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JP3094639B2 - Circuit board bonding method for liquid crystal display module - Google Patents
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JP3094639B2 - Circuit board bonding method for liquid crystal display module - Google Patents

Circuit board bonding method for liquid crystal display module

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JP3094639B2
JP3094639B2 JP04080475A JP8047592A JP3094639B2 JP 3094639 B2 JP3094639 B2 JP 3094639B2 JP 04080475 A JP04080475 A JP 04080475A JP 8047592 A JP8047592 A JP 8047592A JP 3094639 B2 JP3094639 B2 JP 3094639B2
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crystal display
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、液晶表示モジュール
における回路基板の接合方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for joining circuit boards in a liquid crystal display module.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶表示モジュールは、図3に示すよう
に、液晶表示パネル1の3辺に3種類の半導体ユニット
2〜4をそれぞれ複数個ずつ接合した上、各半導体ユニ
ット2〜4に回路基板5〜7をそれぞれ接合し、各回路
基板5〜7を介して各半導体ユニット2〜4に駆動信号
が与えられることにより、液晶表示パネル1が動作して
駆動信号に応じた画像などの情報を電気光学的に表示す
る構造になっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, in a liquid crystal display module, three types of semiconductor units 2 to 4 are respectively joined to three sides of a liquid crystal display panel 1 and a circuit is provided for each of the semiconductor units 2 to 4. The substrates 5 to 7 are bonded to each other, and a drive signal is given to each of the semiconductor units 2 to 4 via each of the circuit boards 5 to 7 so that the liquid crystal display panel 1 operates and information such as an image corresponding to the drive signal. Is electro-optically displayed.

【0003】この液晶表示パネル1は、一対のガラス基
板10、11の対向面に互いに直交するストライプ状の
透明電極が多数形成され、これらの電極が3辺の第1接
続端子12、第2接続端子13、および第3接続端子1
4に導出されている。この液晶表示パネル1に接合され
る半導体ユニット2〜4は、それぞれフィルム基板15
に形成されたリード16の内端部に半導体チップ17の
電極が接合され、リード16の外端部がフィルム基板1
5から突出して、出力端子18と入力端子19とに形成
された構造になっている。そして、第1半導体ユニット
2の出力端子18が液晶表示パネル1の第1接続端子1
2に接合され、第2半導体ユニット3の出力端子18が
液晶表示パネル1の第2接続端子13に接合され、第3
半導体ユニット4の出力端子18が液晶表示パネル1の
第3接続端子14に接合される。また、回路基板5〜7
は、それぞれ帯状の基板20に配線リード21を形成す
るとともに、各配線リード21に複数個の接続端子22
を形成した構造になっている。そして、第1回路基板5
の接続端子22には複数個(図では6個)の第1半導体
ユニット2の入力端子19が接合され、第2回路基板6
の接続端子22には複数個(図では6個)の第2半導体
ユニット3の入力端子19が接合され、第3回路基板7
の接続端子22には複数個(図では4個)の第3半導体
ユニット4の入力端子19が接合される。
In this liquid crystal display panel 1, a large number of transparent electrodes in the form of stripes orthogonal to each other are formed on opposing surfaces of a pair of glass substrates 10 and 11, and these electrodes are composed of a first connection terminal 12 and a second connection Terminal 13 and third connection terminal 1
4 is derived. The semiconductor units 2 to 4 joined to the liquid crystal display panel 1 are each provided with a film substrate 15
The electrode of the semiconductor chip 17 is joined to the inner end of the lead 16 formed on the substrate, and the outer end of the lead 16 is
5 and is formed on the output terminal 18 and the input terminal 19. The output terminal 18 of the first semiconductor unit 2 is connected to the first connection terminal 1 of the liquid crystal display panel 1.
2, the output terminal 18 of the second semiconductor unit 3 is connected to the second connection terminal 13 of the liquid crystal display panel 1,
The output terminal 18 of the semiconductor unit 4 is joined to the third connection terminal 14 of the liquid crystal display panel 1. Also, the circuit boards 5 to 7
Are formed with a plurality of connection terminals 22 on each of the wiring leads 21 while forming the wiring leads 21 on the strip-shaped substrate 20.
Is formed. Then, the first circuit board 5
The input terminals 19 of a plurality of (six in the figure) first semiconductor units 2 are joined to the connection terminals 22 of the second circuit board 6.
The input terminals 19 of a plurality of (six in the figure) second semiconductor units 3 are joined to the connection terminals 22 of the third circuit board 7.
The input terminals 19 of a plurality (four in the figure) of the third semiconductor units 4 are joined to the connection terminals 22.

【0004】このような液晶表示モジュールにおいて、
液晶表示パネル1の各半導体ユニット2〜4に回路基板
5〜7を接合する場合には、以下のように接合してい
る。例えば、液晶表示パネル1の第1接続端子12に接
合された複数個の第1半導体ユニット2に接合される第
1回路基板5を手作業によりボンディングステージ上に
載置し、このボンディングステージ上に各半導体ユニッ
ト2〜4が接合された液晶表示パネル1を配置する。こ
のときには、液晶表示パネル1の第1接続端子12に接
合された第1半導体ユニット2の各入力端子19と第1
回路基板5の各接続端子22とが対応するように手作業
で位置合わせする。この状態で、ボンディングステージ
を手動で移動させて、第1半導体ユニット2の各入力端
子19と第1回路基板5の各接続端子22とを順次ボン
ディングヘッドで接合する。この後、ボンディングステ
ージ上から第1回路基板5が接合された液晶表示パネル
1を取り除き、今度は液晶表示パネル1の第2接続端子
13に接合された第2半導体ユニット3に接合される第
2回路基板6をボンディングステージ上に位置決めし、
このボンディングステージ上に第1回路基板5が接合さ
れた液晶表示パネル1を手作業により水平面内で回転さ
せて載置し、上述と同様に第2半導体ユニット3の各入
力端子19と第2回路基板6の各接続端子22とを位置
合わせして順次ボンディングヘッドで接合する。さら
に、液晶表示パネル1の第3接続端子14に接合された
第3半導体ユニット4に第3回路基板7を接合する場合
には、上述と同様に、一度ボンディングステージ上から
第1、第2の回路基板5、6が接合された液晶表示パネ
ル1を取り除き、ボンディングステージ上に回路基板7
を位置決めした後、再び第1、第2の回路基板5、6が
接合された液晶表示パネル1を手作業で回転させて位置
合わせし、この状態で各半導体ユニット4の各入力端子
19と回路基板7の各接続端子22とを順次ボンディン
グヘッドで接合している。
In such a liquid crystal display module,
When the circuit boards 5 to 7 are joined to the respective semiconductor units 2 to 4 of the liquid crystal display panel 1, they are joined as follows. For example, the first circuit board 5 joined to the plurality of first semiconductor units 2 joined to the first connection terminals 12 of the liquid crystal display panel 1 is manually placed on a bonding stage, and is placed on the bonding stage. The liquid crystal display panel 1 to which the semiconductor units 2 to 4 are joined is arranged. At this time, each input terminal 19 of the first semiconductor unit 2 joined to the first connection terminal 12 of the liquid crystal display panel 1 and the first terminal
Positioning is performed manually so that each connection terminal 22 of the circuit board 5 corresponds. In this state, the bonding stage is manually moved, and each input terminal 19 of the first semiconductor unit 2 and each connection terminal 22 of the first circuit board 5 are sequentially bonded by a bonding head. Thereafter, the liquid crystal display panel 1 to which the first circuit board 5 is bonded is removed from the bonding stage, and the second semiconductor unit 3 which is bonded to the second connection terminal 13 of the liquid crystal display panel 1 this time is removed. Positioning the circuit board 6 on the bonding stage,
The liquid crystal display panel 1 on which the first circuit board 5 is bonded is manually rotated on a horizontal plane and placed on the bonding stage, and the input terminals 19 of the second semiconductor unit 3 and the second circuit are connected in the same manner as described above. The connection terminals 22 of the substrate 6 are aligned with each other and are sequentially bonded by a bonding head. Further, when the third circuit board 7 is joined to the third semiconductor unit 4 joined to the third connection terminal 14 of the liquid crystal display panel 1, the first and second bonding stages are once performed on the bonding stage as described above. The liquid crystal display panel 1 to which the circuit boards 5 and 6 are bonded is removed, and the circuit board 7 is placed on the bonding stage.
After the positioning, the liquid crystal display panel 1 to which the first and second circuit boards 5 and 6 are joined is manually rotated and aligned again, and in this state, each input terminal 19 of each semiconductor unit 4 is connected to the circuit. Each connection terminal 22 of the substrate 7 is sequentially bonded by a bonding head.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな液晶表示パネル1に接合された半導体ユニット2〜
4に対する回路基板5〜7の接合方法では、液晶表示パ
ネル1の1辺、例えば第1接続端子12に接合された複
数個の第1半導体ユニット2と第1回路基板5とを順次
接合した後、他辺の第2接続端子13あるいは第3接続
端子14に接合された第2、第3の半導体ユニット3、
4に第2、第3の回路基板6、7を接合するときには、
その都度、液晶表示パネル1をボンディングステージ上
から一旦取り除き、この状態で第2、第3の回路基板
6、7をボンディングステージ上に位置決めしてから、
取り除いた液晶表示パネル1を手作業により水平面内で
回転させて位置合わせしているため、製造工程が煩雑と
なり、作業時間がかかるばかりか、全工程が手作業であ
るから、生産性が悪く、安定した品質の製品が得られな
いという問題がある。
However, the semiconductor units 2 to 2 joined to the liquid crystal display panel 1 as described above.
In the method of joining the circuit boards 5 to 7 to the first circuit board 5, a plurality of first semiconductor units 2 joined to one side of the liquid crystal display panel 1, for example, the first connection terminal 12, and the first circuit board 5 are sequentially joined. The second and third semiconductor units 3 joined to the second connection terminal 13 or the third connection terminal 14 on the other side,
When joining the second and third circuit boards 6 and 7 to
Each time, the liquid crystal display panel 1 is temporarily removed from the bonding stage, and in this state, the second and third circuit boards 6, 7 are positioned on the bonding stage.
Since the removed liquid crystal display panel 1 is manually rotated and aligned in a horizontal plane, the manufacturing process becomes complicated, and not only takes a long time, but also all the processes are manual work, resulting in poor productivity. There is a problem that a product of stable quality cannot be obtained.

【0006】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、製造工程を簡略化でき、
部品の供給から接合までの工程の自動化を図り、これに
より生産性の向上を図るとともに、安定した品質の製品
を得ることのできる液晶表示モジュールの回路基板の接
合方法を提供することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to simplify the manufacturing process.
An object of the present invention is to provide a method of joining circuit boards of a liquid crystal display module, which can automate a process from supply of components to joining, thereby improving productivity and obtaining a product of stable quality.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、少なくとも2つの回路基板のうち、1
つの回路基板を基板搭載手段でボンディングステージに
搭載して位置決めした後、このボンディングステージを
所定角度回転させ、この状態で他の回路基板を基板搭載
手段でボンディングステージに搭載して位置決めする基
板搭載工程と、2つの回路基板が位置決めされたボンデ
ィングステージ上に、複数個の半導体ユニットの各出力
端子が接合された液晶表示パネルをパネル搭載手段で搭
載して、複数個の半導体ユニットの各入力端子を各回路
基板の接続端子の上に配置するパネル搭載工程と、液晶
表示パネルの1辺に各出力端子が接合された複数個の半
導体ユニットの各入力端子とこれに対応する回路基板の
各接続端子とをボンディングヘッドで順次接合した後、
ボンディングステージを所定角度回転させて、液晶表示
パネルの他辺に各出力端子が接合された複数個の半導体
ユニットの各入力端子とこれに対応する他の回路基板の
各接続端子とをボンディングヘッドで順次接合する接合
工程と、からなることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides one of at least two circuit boards.
A board mounting process in which one circuit board is mounted on the bonding stage by the board mounting means and positioned, and then the bonding stage is rotated by a predetermined angle, and in this state another circuit board is mounted on the bonding stage by the board mounting means and positioned. And a liquid crystal display panel on which the output terminals of a plurality of semiconductor units are joined by a panel mounting means on a bonding stage on which two circuit boards are positioned, and each input terminal of the plurality of semiconductor units is mounted. A panel mounting step of arranging the connection terminals on each circuit board, each input terminal of a plurality of semiconductor units in which each output terminal is joined to one side of the liquid crystal display panel, and each connection terminal of the corresponding circuit board After bonding with the bonding head in order,
The bonding stage is rotated by a predetermined angle, and each input terminal of a plurality of semiconductor units, each output terminal of which is bonded to the other side of the liquid crystal display panel, and each corresponding connection terminal of another circuit board are bonded with a bonding head. And a joining step of sequentially joining.

【0008】[0008]

【作用】この発明によれば、基板搭載工程で少なくとも
2つの回路基板を基板搭載手段によりボンディングステ
ージに順次搭載して位置決めした後、パネル搭載工程で
液晶表示パネルに各出力端子が接合された各半導体ユニ
ットをパネル搭載手段によりボンディングステージに搭
載して各半導体ユニットの各入力端子と各回路基板の各
接続端子とを一度に位置合わせし、この後、接合工程で
ボンディングステージを水平面内において適宜移動およ
び回転させて、液晶表示パネルの少なくとも2辺にそれ
ぞれ各出力端子が接合された各半導体ユニットの各入力
端子と各回路基板の各接続端子とを順次接合するので、
製造工程を簡略化でき、部品の供給から接合までの工程
を自動化することができる。
According to the present invention, at least two circuit boards are sequentially mounted on the bonding stage by the substrate mounting means and positioned in the substrate mounting step, and then each output terminal is joined to the liquid crystal display panel in the panel mounting step. The semiconductor unit is mounted on the bonding stage by the panel mounting means, and each input terminal of each semiconductor unit and each connection terminal of each circuit board are aligned at once, and thereafter, the bonding stage is appropriately moved in a horizontal plane in a bonding process. And by rotating, each input terminal of each semiconductor unit in which each output terminal is bonded to at least two sides of the liquid crystal display panel and each connection terminal of each circuit board are sequentially bonded.
The manufacturing process can be simplified, and the process from component supply to joining can be automated.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図1および図2を参照して、この発明
の一実施例を説明する。図1はこの発明の接合方法に用
いる接合装置の全体構成を示す概略平面図である。この
図を参照して、まず、接合装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire configuration of a joining apparatus used in the joining method of the present invention. With reference to this figure, the joining device will be described first.

【0010】この図において、30は機台である。機台
30の左側には、3種類の回路基板5〜7をそれぞれ収
容する基板ストッカ31が配置されている。この基板ス
トッカ31上には、回路基板5〜7のいずれかを必要に
応じて選択し吸着して機台30の所定位置に搬送する基
板搬送ロボット32が設けられている。また、この機台
30の右側には、3辺に半導体ユニット2〜4がそれぞ
れ複数個ずつ接合された液晶表示パネル1および後述す
る完成品である液晶表示モジュールを収容するパネルス
トッカ33が配置されている。このパネルストッカ33
上には、液晶表示パネル1を吸着して機台30上の所定
位置に搬送するとともに、機台30上の所定位置に配置
された液晶表示モジュールを吸着してパネルストッカ3
3に搬送するパネル搭載ロボット34が設けられてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a machine base. On the left side of the machine base 30, a board stocker 31 accommodating three types of circuit boards 5 to 7 is arranged. On the substrate stocker 31, there is provided a substrate transfer robot 32 for selecting any one of the circuit boards 5 to 7 as required, adsorbing it, and transferring it to a predetermined position on the machine base 30. Further, on the right side of the machine base 30, a liquid crystal display panel 1 in which a plurality of semiconductor units 2 to 4 are respectively joined to three sides and a panel stocker 33 for accommodating a liquid crystal display module which is a finished product described later are arranged. ing. This panel stocker 33
On the upper side, the liquid crystal display panel 1 is sucked and conveyed to a predetermined position on the machine base 30, and the liquid crystal display module arranged at a predetermined position on the machine base 30 is sucked and the panel stocker 3 is sucked.
3 is provided with a panel-mounted robot 34 for transporting the panel.

【0011】基板ストッカ31の近傍における機台30
上には、基板ストッカ31から搬送された回路基板5〜
7を載置し、この状態で回路基板5〜7の各接続端子2
2にフラックスを塗布するフラックス塗布テーブル35
が設けられている。これは、回路基板5〜7の各接続端
子22に予め半田めっきが施されているからである。こ
のフラックス塗布テーブル35の右側における機台30
上には、フラックスが塗布された回路基板5〜7を載置
して位置決めするための基板位置決めテーブル36が設
けられている。この基板位置決めテーブル36の右側に
おける機台30上には、パネルストッカ33から搬送さ
れた液晶表示パネル1、および完成された液晶表示モジ
ュールを一旦載置するパネル仮置ステージ37が設けら
れている。このパネル仮置ステージ37の手前側(下
側)における機台30上には、図2に示すように、回路
基板5〜7、および3辺に半導体ユニット2〜4が接合
された液晶表示パネル1を搭載するボンディングステー
ジ38が設けられている。ボンディングステージ38
は、回路基板5〜7および液晶表示パネル1を搭載した
状態で、X、Y方向に移動可能で、かつ水平面内におい
て回転可能な構造になっている。また、パネル仮置ステ
ージ37の手前側でかつボンディングステージ38の左
側における機台30上には、パネル仮置ステージ37上
の回路基板5〜7をボンディングステージ38上に搭載
する基板搭載ロボット39が設けられている。さらに、
ボンディングステージ38の手前側における機台30上
には、ボンディング支持台40が配置されており、この
ボンディング支持台40には2種類のボンディングヘッ
ド41、42が上下動可能に設けられている。2種類の
ボンディングヘッド41、42は、回路基板5〜7と液
晶表示パネル1の各半導体ユニット2〜4との接合条件
が変わるときに使いわけるようになっている。例えば、
この実施例ではボンディングヘッド41で第1、第2の
回路基板5、6と半導体ユニット2、3との接合を行
い、ボンディングヘッド42で第3回路基板7と半導体
ユニット4との接合を行うように構成されている。
The machine base 30 near the substrate stocker 31
On the top, the circuit boards 5 conveyed from the board stocker 31
7 are placed, and in this state, the connection terminals 2 of the circuit boards 5 to 7 are mounted.
Flux application table 35 for applying flux to 2
Is provided. This is because the solder plating is applied to the connection terminals 22 of the circuit boards 5 to 7 in advance. The machine base 30 on the right side of the flux application table 35
A board positioning table 36 for mounting and positioning the circuit boards 5 to 7 to which the flux has been applied is provided above. The liquid crystal display panel 1 conveyed from the panel stocker 33 and the panel temporary stage 37 on which the completed liquid crystal display module is temporarily mounted are provided on the machine base 30 on the right side of the substrate positioning table 36. As shown in FIG. 2, a liquid crystal display panel having circuit boards 5 to 7 and semiconductor units 2 to 4 bonded to three sides is provided on the machine base 30 on the near side (lower side) of the panel temporary placement stage 37. 1 is provided with a bonding stage 38. Bonding stage 38
Has a structure in which the circuit boards 5 to 7 and the liquid crystal display panel 1 are mounted and is movable in the X and Y directions and rotatable in a horizontal plane. A board mounting robot 39 that mounts the circuit boards 5 to 7 on the panel temporary placement stage 37 on the bonding stage 38 is provided on the machine base 30 in front of the panel temporary placement stage 37 and on the left side of the bonding stage 38. Is provided. further,
A bonding support table 40 is disposed on the machine base 30 on the front side of the bonding stage 38, and two types of bonding heads 41 and 42 are provided on the bonding support table 40 so as to be vertically movable. The two types of bonding heads 41 and 42 are used when the bonding conditions between the circuit boards 5 to 7 and the semiconductor units 2 to 4 of the liquid crystal display panel 1 change. For example,
In this embodiment, the bonding head 41 joins the first and second circuit boards 5 and 6 and the semiconductor units 2 and 3, and the bonding head 42 joins the third circuit board 7 and the semiconductor unit 4. Is configured.

【0012】つぎに、このような接合装置を用いて液晶
表示パネル1の半導体ユニット2〜4に回路基板5〜7
を接合する場合について説明する。
Next, the circuit units 5 to 7 are attached to the semiconductor units 2 to 4 of the liquid crystal display panel 1 by using such a bonding apparatus.
Will be described.

【0013】まず、基板ストッカ31に収容された3種
類の回路基板5〜7のうち、例えば、液晶表示パネル1
の第1半導体ユニット2に接合される第1回路基板5を
基板搬送ロボット32で吸着してフラックス塗布テーブ
ル35に搬送し、このフラックス塗布テーブル35上で
第1回路基板5の各接続端子22にフラックスを塗布す
る。この後、フラックスが塗布された第1回路基板5を
再び基板搬送ロボット32で吸着して基板位置決めテー
ブル36に搬送し、この基板位置決めテーブル36で第
1回路基板5をテレビカメラ(図示せず)を用いた画像
処理に基づいて位置合わせする。そして、この第1回路
基板5を基板搭載ロボット39で吸着してボンディング
ステージ38上の所定位置に位置決めして搭載する。こ
の状態で、ボンディングステージ38を所定角度回転さ
せて、次の回路基板の搭載が可能な状態にしておく。
First, of the three types of circuit boards 5 to 7 accommodated in the board stocker 31, for example, the liquid crystal display panel 1
The first circuit board 5 bonded to the first semiconductor unit 2 is sucked by the board transfer robot 32 and transferred to the flux application table 35, and the connection terminals 22 of the first circuit board 5 are connected to the flux application table 35 on the flux application table 35. Apply flux. Thereafter, the first circuit board 5 to which the flux has been applied is again sucked by the board transfer robot 32 and transferred to the board positioning table 36, and the first circuit board 5 is transferred to the TV camera (not shown) by the board positioning table 36. Positioning is performed based on image processing using. Then, the first circuit board 5 is attracted by the board mounting robot 39 and is positioned and mounted at a predetermined position on the bonding stage 38. In this state, the bonding stage 38 is rotated by a predetermined angle so that the next circuit board can be mounted.

【0014】この後、再び、基板ストッカ31から今度
は液晶表示パネル1の第2半導体ユニット3に接合され
る第2回路基板6を基板搬送ロボット32で吸着してフ
ラックス塗布テーブル35に搬送し、上述した第1回路
基板5のときと同様に、第1回路基板6の各接続端子2
2にフラックスを塗布した後、基板搬送ロボット32で
基板位置決めテーブル36に搬送し、テレビカメラ(図
示せず)を用いた画像処理に基づいて位置合わせを行
い、この第1回路基板6を基板搭載ロボット39でボン
ディングステージ38上の所定位置に位置決めして搭載
する。この場合にも、ボンディングステージ38を所定
角度回転させて、次の回路基板の搭載が可能な状態にし
ておく。
Thereafter, the second circuit board 6 to be joined to the second semiconductor unit 3 of the liquid crystal display panel 1 is again sucked from the board stocker 31 by the board transfer robot 32 and transferred to the flux application table 35 again. As in the case of the first circuit board 5 described above, each connection terminal 2 of the first circuit board 6
After the flux is applied to the substrate 2, the substrate is transferred to the substrate positioning table 36 by the substrate transfer robot 32, and the position is adjusted based on image processing using a television camera (not shown). The robot 39 is positioned at a predetermined position on the bonding stage 38 and mounted. Also in this case, the bonding stage 38 is rotated by a predetermined angle so that the next circuit board can be mounted.

【0015】同様にして、液晶表示パネル1の第3半導
体ユニット4に接合される第3回路基板7を基板搬送ロ
ボット32で基板ストッカ31からフラックス塗布テー
ブル35に搬送してフラックスを塗布した後、基板位置
決めテーブル36に搬送し、テレビカメラ(図示せず)
を用いた画像処理に基づいて位置合わせを行い、この第
1回路基板6を基板搭載ロボット39でボンディングス
テージ38上の所定位置に位置決めして搭載する。
Similarly, the third circuit board 7 bonded to the third semiconductor unit 4 of the liquid crystal display panel 1 is transferred from the substrate stocker 31 to the flux application table 35 by the substrate transfer robot 32 to apply the flux. It is transported to the substrate positioning table 36 and a television camera (not shown)
The first circuit board 6 is positioned at a predetermined position on the bonding stage 38 by the board mounting robot 39 and mounted.

【0016】このようにして、ボンディングステージ3
8上に3種類の回路基板5〜7を位置決めして搭載した
後は、パネルストッカ33に収容された液晶表示パネル
1をパネル搭載ロボット34で吸着してパネル仮置ステ
ージ37上に搬送して搭載し、このパネル仮置ステージ
37で液晶表示パネル1をテレビカメラ(図示せず)を
用いた画像処理に基づいて位置合わせした後、再びこの
液晶表示パネル1をパネル搭載ロボット34で吸着して
ボンディングステージ38上に搬送して搭載する。この
ときには、ボンディングステージ38上に搭載されてい
る3種類の回路基板5〜7の各接続端子22と液晶表示
パネル1に接合された3種類の半導体ユニット2〜4の
各入力端子19とが対応して重なり合うように、図2に
示すように、位置合わせして搭載する。
Thus, the bonding stage 3
After positioning and mounting the three types of circuit boards 5 to 7 on 8, the liquid crystal display panel 1 accommodated in the panel stocker 33 is sucked by the panel mounting robot 34 and transported onto the panel temporary placement stage 37. After the liquid crystal display panel 1 is mounted on the panel temporary placement stage 37 and positioned based on image processing using a television camera (not shown), the liquid crystal display panel 1 is sucked again by the panel mounting robot 34. It is transported and mounted on the bonding stage 38. At this time, the connection terminals 22 of the three types of circuit boards 5 to 7 mounted on the bonding stage 38 correspond to the input terminals 19 of the three types of semiconductor units 2 to 4 bonded to the liquid crystal display panel 1. As shown in FIG. 2, they are positioned and mounted so as to overlap each other.

【0017】このようにして、3種類の回路基板5〜7
の各接続端子22と液晶表示パネル1の3種類の半導体
ユニット2〜4の各入力端子19とが位置合わせされた
後は、ボンディングステージ38を移動させて回路基板
5〜7と半導体ユニット2〜4の接合部分をボンディン
グヘッド41、42の下方に配置する。このときには、
例えば、第1回路基板5の接続端子22と液晶表示パネ
ル1の第1半導体ユニット2の各入力端子19とが重な
った部分をボンディングヘッド41の下方に配置し、こ
の状態でボンディングヘッド41を降下させて熱圧着に
より接合する。このとき、第1半導体ユニット2の各入
力端子19はフィルム基板15に設けられた開口部(図
示せず)に架橋されており、この開口部が第1回路基板
5の上に配置された状態にて、第1回路基板5の接続端
子22と第1半導体ユニット2の入力端子19とが接合
される。この後、ボンディングステージ38を所定角度
(180度)回転させて、第2回路基板6の接続端子2
2と液晶表示パネル1の第2半導体ユニット3の各入力
端子19とが重なった部分をボンディングヘッド41の
下方に配置し、上述と同様にボンディングヘッド41を
降下させて熱圧着により接合する。このとき、第2半導
体ユニット3の各入力端子19はフィルム基板15に設
けられた開口部(図示せず)に架橋されており、この開
口部が第2回路基板6の上に配置された状態にて、第2
回路基板6の接続端子22と第2半導体ユニット3の入
力端子19とが接合される。さらにこの後、再びボンデ
ィングステージ38を所定角度(90度)回転させて、
第3回路基板7の接続端子22と液晶表示パネル1の第
3半導体ユニット4の各入力端子19とが重なった部分
を今度はボンディングヘッド42の下方に配置し、上述
と同様にボンディングヘッド42を降下させて熱圧着に
より接合する。このとき、第3半導体ユニット4の各入
力端子19はフィルム基板15に設けられた開口部(図
示せず)に架橋されており、この開口部が第3回路基板
7の上に配置された状態にて、第3回路基板7の接続端
子22と第3半導体ユニット4の入力端子19とが接合
される。
Thus, the three types of circuit boards 5 to 7
After the connection terminals 22 and the input terminals 19 of the three types of semiconductor units 2 to 4 of the liquid crystal display panel 1 are aligned, the bonding stage 38 is moved to move the circuit boards 5 to 7 and the semiconductor units 2 to 4. 4 is disposed below the bonding heads 41 and 42. At this time,
For example, a portion where the connection terminal 22 of the first circuit board 5 and each input terminal 19 of the first semiconductor unit 2 of the liquid crystal display panel 1 overlap is arranged below the bonding head 41, and the bonding head 41 is lowered in this state. Then, they are joined by thermocompression bonding. At this time, each input terminal 19 of the first semiconductor unit 2 is bridged by an opening (not shown) provided in the film substrate 15, and the opening is arranged on the first circuit board 5. At, the connection terminal 22 of the first circuit board 5 and the input terminal 19 of the first semiconductor unit 2 are joined. Thereafter, the bonding stage 38 is rotated by a predetermined angle (180 degrees), and the connection terminals 2 of the second circuit board 6 are rotated.
A portion where 2 and each input terminal 19 of the second semiconductor unit 3 of the liquid crystal display panel 1 overlap is arranged below the bonding head 41, and the bonding head 41 is lowered and bonded by thermocompression as described above. At this time, each input terminal 19 of the second semiconductor unit 3 is bridged by an opening (not shown) provided in the film substrate 15, and the opening is arranged on the second circuit board 6. At the second
The connection terminal 22 of the circuit board 6 and the input terminal 19 of the second semiconductor unit 3 are joined. Thereafter, the bonding stage 38 is rotated again by a predetermined angle (90 degrees),
A portion where the connection terminal 22 of the third circuit board 7 overlaps with each input terminal 19 of the third semiconductor unit 4 of the liquid crystal display panel 1 is disposed below the bonding head 42, and the bonding head 42 is moved in the same manner as described above. Lower and join by thermocompression bonding. At this time, each input terminal 19 of the third semiconductor unit 4 is bridged by an opening (not shown) provided in the film substrate 15, and the opening is arranged on the third circuit board 7. At, the connection terminal 22 of the third circuit board 7 and the input terminal 19 of the third semiconductor unit 4 are joined.

【0018】この結果、液晶表示パネル1の3辺に接合
された各半導体ユニット2〜4に第1、第2、第3の回
路基板5〜7が接合された液晶表示モジュールが形成さ
れることになる。なお、このように形成された液晶表示
モジュールは、パネル搭載ロボット34で一旦パネル仮
置ステージ37に搬送されて搭載された後、再びパネル
搭載ロボット34で吸着されてパネルストッカ33に搬
送されて収納される。
As a result, a liquid crystal display module in which the first, second, and third circuit boards 5 to 7 are joined to the respective semiconductor units 2 to 4 joined to the three sides of the liquid crystal display panel 1 is formed. become. The liquid crystal display module thus formed is once transported and mounted on the panel temporary placement stage 37 by the panel mounting robot 34, then sucked again by the panel mounting robot 34, transported to the panel stocker 33 and stored therein. Is done.

【0019】このように、この接合方法では、基板スト
ッカ31から3種類の回路基板5〜7を基板搬送ロボッ
ト32および基板搭載ロボット39で順次ボンディング
ステージ38上の予め定められた個所に搭載し、この
後、ボンディングステージ38上にパネルストッカ33
から3種類の半導体ユニット2〜4が接合された液晶表
示パネル1をパネル搭載ロボット34で搬送して、一度
に各半導体ユニット2〜4の各入力端子19と各回路基
板5〜7の各接続端子22とを位置合わせし、この後、
位置合わされた個所をボンディングヘッド41、42で
順次接合するので、製造工程を簡略化することができ、
部品の供給から接合までの全工程の自動化ができ、これ
により生産性の向上を図ることができるとともに、安定
した品質の製品を得ることができる。特に、液晶表示パ
ネル1に接合された半導体ユニット2〜4の各入力端子
19と各回路基板5〜7の各接続端子22との位置合わ
せは、テレビカメラの撮影による映像を画像処理するこ
とにより相対的な位置ずれを算出し、この算出結果に応
じて位置ずれを自動的に修正するので、高精度の位置合
わせができる。
As described above, in this bonding method, the three types of circuit boards 5 to 7 are sequentially mounted from the substrate stocker 31 at predetermined positions on the bonding stage 38 by the substrate transfer robot 32 and the substrate mounting robot 39. Thereafter, the panel stocker 33 is placed on the bonding stage 38.
The liquid crystal display panel 1 to which three types of semiconductor units 2 to 4 are joined is transported by the panel mounting robot 34, and each input terminal 19 of each semiconductor unit 2 to 4 and each connection of each circuit board 5 to 7 at a time. Align the terminal 22 and then
Since the aligned portions are sequentially joined by the bonding heads 41 and 42, the manufacturing process can be simplified,
The entire process from the supply of parts to the joining can be automated, thereby improving the productivity and obtaining a product of stable quality. In particular, the alignment between the input terminals 19 of the semiconductor units 2 to 4 bonded to the liquid crystal display panel 1 and the connection terminals 22 of the circuit boards 5 to 7 is performed by image processing of a video taken by a television camera. Since the relative displacement is calculated and the displacement is automatically corrected according to the calculation result, highly accurate positioning can be performed.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、基板搭載工程で少なくとも2つの回路基板を基板搭
載手段によりボンディングステージに搭載して位置決め
した後、パネル搭載工程で液晶表示パネルに各出力端子
が接合された各半導体ユニットをパネル搭載手段により
ボンディングステージに搭載して、一度に半導体ユニッ
トの各入力端子と各回路基板の各接続端子とを位置合わ
せし、この後、接合工程でボンディングステージを水平
面内において適宜移動および回転させて、液晶表示パネ
ルの少なくとも2辺にそれぞれ各出力端子が接合された
各半導体ユニットの各入力端子と各回路基板の各接続端
子とを順次接合するので、製造工程を簡略化することが
でき、部品の供給から接合までの全工程を自動化するこ
とができ、これにより生産性の向上を図ることができる
とともに、安定した品質の製品を得ることができる。
As described above, according to the present invention, at least two circuit boards are mounted on the bonding stage by the substrate mounting means and positioned in the substrate mounting step, and then each is mounted on the liquid crystal display panel in the panel mounting step. Each semiconductor unit to which the output terminal has been bonded is mounted on a bonding stage by a panel mounting means, and at a time, each input terminal of the semiconductor unit is aligned with each connection terminal of each circuit board. The stage is appropriately moved and rotated in the horizontal plane, and each input terminal of each semiconductor unit in which each output terminal is bonded to at least two sides of the liquid crystal display panel and each connection terminal of each circuit board are sequentially bonded. The manufacturing process can be simplified, and the entire process from component supply to joining can be automated. It is possible to improve the productivity, it is possible to obtain a stable quality products.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の接合方法に適した接合装置の全体構
成を示す概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a joining apparatus suitable for the joining method of the present invention.

【図2】ボンディングステージ上に半導体ユニットが接
合された液晶表示パネルおよび各回路基板を位置決めし
て搭載した状態の断面図。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a liquid crystal display panel in which a semiconductor unit is bonded on a bonding stage and respective circuit boards are positioned and mounted.

【図3】液晶表示モジュールの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the liquid crystal display module.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 液晶表示パネル 2〜4 半導体ユニット 5〜7 回路基板 19 入力端子 22 接続端子 34 パネル搭載ロボット 38 ボンディングステージ 39 基板搭載ロボット 41、42 ボンディングステージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid crystal display panel 2-4 Semiconductor unit 5-7 Circuit board 19 Input terminal 22 Connection terminal 34 Panel mounting robot 38 Bonding stage 39 Board mounting robot 41, 42 Bonding stage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02F 1/1345 G02F 1/13 101 G02F 1/1333 H01R 43/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02F 1/1345 G02F 1/13 101 G02F 1/1333 H01R 43/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 液晶表示パネルの少なくとも2辺にそれ
ぞれ複数個ずつ各出力端子が接合された半導体ユニット
の各入力端子と前記液晶表示パネルの2辺に対応する少
なくとも2つの配線基板の各接続端子とを接合する液晶
表示モジュールにおける回路基板の接合方法であり、 前記2つの回路基板のうち、1つの回路基板を基板搭載
手段でボンディングステージに搭載して位置決めした
後、前記ボンディングステージを所定角度回転させ、こ
の状態で他の回路基板を前記基板搭載手段で前記ボンデ
ィングステージに搭載して位置決めする基板搭載工程
と、 前記2つの回路基板が位置決めされた前記ボンディング
ステージ上に、前記複数個の半導体ユニットの各出力端
子が接合された液晶表示パネルをパネル搭載手段で搭載
して、前記複数個の半導体ユニットの各入力端子を前記
各回路基板の接続端子の上に配置するパネル搭載工程
と、 前記液晶表示パネルの1辺に各出力端子が接合された前
記複数個の半導体ユニットの各入力端子とこれに対応す
る前記回路基板の各接続端子とをボンディングヘッドで
順次接合した後、前記ボンディングステージを所定角度
回転させて、前記液晶表示パネルの他辺に各出力端子が
接合された前記複数個の半導体ユニットの各入力端子と
これに対応する前記他の回路基板の各接続端子とを前記
ボンディングヘッドで順次接合する接合工程と、 からなる液晶表示モジュールにおける回路基板の接合方
法。
1. An input terminal of a semiconductor unit in which a plurality of output terminals are respectively joined to at least two sides of a liquid crystal display panel, and connection terminals of at least two wiring boards corresponding to two sides of the liquid crystal display panel. A bonding method of a circuit board in a liquid crystal display module, wherein one of the two circuit boards is mounted on a bonding stage by a board mounting means and positioned, and then the bonding stage is rotated by a predetermined angle. A board mounting step of mounting another circuit board on the bonding stage by the board mounting means in this state, and positioning the two circuit boards on the bonding stage. The liquid crystal display panel to which each output terminal is joined is mounted by panel mounting means, and the plurality of A panel mounting step of arranging each input terminal of the conductor unit on the connection terminal of each circuit board; and each input terminal of the plurality of semiconductor units having each output terminal joined to one side of the liquid crystal display panel. After sequentially connecting the corresponding connection terminals of the circuit board with a corresponding bonding head by a bonding head, the bonding stage is rotated by a predetermined angle, and the plurality of output terminals bonded to the other sides of the liquid crystal display panel are connected. A bonding step of sequentially bonding each input terminal of the semiconductor unit and each corresponding connection terminal of the other circuit board by the bonding head, the method comprising: bonding a circuit board in a liquid crystal display module.
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