JP3632585B2

JP3632585B2 - Disk auto-changer device with double-sided disk reversing mechanism and double-sided disk reversing mechanism

Info

Publication number: JP3632585B2
Application number: JP2000313596A
Authority: JP
Inventors: 徹広瀬
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP2002124012A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用トレイ上に載置した光ディスクを筐体内に取り付けたマガジン内に多数収納し、このマガジン内から所望の光ディスクを搬送用トレイごとディスク・キャリアユニットに引き出した後に、上下動自在なディスク・キャリアユニットを介して所望の光ディスクを筐体内の下方に設けたディスク・ドライブユニットまで搬送して、このディスク・ドライブユニット内で光ディスクに映像情報や音声情報などを記録及び／又は再生できるディスク・オートチェンジャ装置を本出願人は特開平１０−２７５３９９号公報にて提案している。
【０００３】
ところで、最近、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）などの光ディスクでは、両面記録再生可能に形成されているので、上記した特開平１０−２７５３９９号公報に開示したディスク・オートチェンジャ装置では光ディスクの片面しか記録及び／又は再生できないために改善が要求されている。
【０００４】
ここで、両面型の光ディスク（以下、両面ディスクと記す）を扱う一般的なディスク・ドライブ装置では、両面ディスクを挟んだ上下に光ピックアップを設けて両面ディスクのＡ面及びＢ面を記録／再生する構造とか、あるいは、一つの光ピックアップが両面ディスクのＡ面からＢ面又はＢ面からＡ面に回り込んで両面ディスクを記録／再生する構造とかがあるものの、これらの構造では両面ディスクを載置するための搬送用トレイを使用しない場合が多い。
【０００５】
一方、両面ディスクの上下に反転用のトレイとディスク搬送用のトレイとを配置して、両面ディスクを両トレイと一体に反転するためのディスクの面切り替え機構が特開２０００−４０２８４号公報に開示されている。
【０００６】
図２６（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図、
図２７は従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図、
図２８は従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【０００７】
図２６〜図２８に示した従来のディスクの面切り替え機構は、上記した特開２０００−４０２８４号公報に開示されているものであり、ここでは簡略に説明する。
【０００８】
まず、図２６（ａ）〜（ｄ）に示した従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明すると、図２６（ａ）のように両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａ上に、図２６（ｂ）のように反転用として用意したトレイ２０２Ｂを、その載置面がトレイ２０２Ａ上の両面ディスク２０１に対向するように重ねる。そして重ね合わせた状態で両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂを図２６（ｃ）のように１８０°反転させる（実際には後述のキャリッジごと反転させる）と、図２６（ｄ）のように両面ディスク２０１は重力によりディスク搬送用のトレイ２０２Ａから反転用のトレイ２０２Ｂに移動するので、両面ディスク２０１の面が切り替えられる。
【０００９】
次に、従来のディスクの面切り替え機構２１０について、図２７及び図２８を用いて説明する。
【００１０】
図２７に示した如く、従来のディスクの面切り替え機構２１０では、メインフレーム２１１がメインガイドシャフト２１２に案内され、且つ、このメインフレーム２１１に螺合したキャリッジ上下送り用リードスクリュー２１３をモータ２１４，ベルト２１５を介して回転駆動することでメインフレーム２１１が矢印方向に上下動自在に設けられている。
【００１１】
また、メインフレーム２１１にはコ字状に突出片２１１ａ，２１１ｂが間隔を離して互い対向して形成されており、これらの突出片２１１ａ，２１１ｂの各端部にはシャフト挿入用の孔が設けられ、且つ、これらの孔にはキャリッジ２１６を反転させるための回転軸となるシャフト２１７の各端部が回動自在に挿入されている。
【００１２】
また、シャフト２１７の両端は、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上に間隔を離して取り付けた第１，第２継手２１８，２１９に軸着されされており、且つ、第２継手２１９側のシャフト２１７の先端にはプーリー２２０が固着されている。また、キャリッジ２１６の上面板２１６ａ上でプーリー２２０の近傍にはキャリッジ反転用モータ２２１が取り付けられている。更に、キャリッジ反転用モータ２２１のモータ軸とプーリー２２０は駆動力伝達ベルト２２２で連結されており、モータ２２１の回転力が駆動力伝達ベルト２２２を介してプーリー２２０に伝えられることにより、プーリー２２０、シャフト２１７、第１，第２継手２１８，２１９と一体にキャリッジ２１６がシャフト２１７を中心として１８０°回転することで、キャリッジ２１６が反転するものである。
【００１３】
ここで、上記したキャリッジ２１６は、内部を図示しない仕切り片によって仕切られた上下２段のトレイ収納用のスロットが形成されており、上段スロット内に反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂが裏返しで（ディスクの載置面が下方を向くように）収納され、且つ、下段スロット内に例えば両面ディスク２０１のＡ面を上にして載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａが収納されている。
【００１４】
また、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂ側にディスク・ドライブ装置２３０が設けられており、キャリッジ２１６のディスク出入口２１６ｂからトレイ２０２Ａ又はトレイ２０２Ｂに載置した両面ディスク２０１がディスク・ドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａから内部に装着されるようになっている。
【００１５】
そして、図２８に示した如く、キャリッジ２１６を反転させると、キャリッジ２１６がメインフレーム２１１の上側に位置し、キャリッジ２１６内のスロットの上下が逆転し、上側で空の状態であった反転用のトレイ２０２Ｂが下側にくるとともに、ディスク搬送用のトレイ２０２Ａに載せられていた両面ディスク２０１が反転してＡ面からＢ面に切り替わり、重力によって落下して反転用のトレイ２０２Ｂ上に移動する。
【００１６】
この後、キャリッジ上下送り用モータ２１４を駆動させてメインフレーム２１１を下方に移動させ、キャリッジ２１６内の下段のスロット位置がディスク・ドライブ装置２３０のディスク出入口２３０ａに対向する位置で停止させて、この位置で両面ディスク２０１のＢ面を上にして載置した反転用のトレイ２０２Ｂごとディスク・ドライブ装置２３０に挿入している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のディスクの面切り替え機構２１０では、キャリッジ２１６内の上下のスロットに反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂと、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａとを装着することで両面ディスク２０１を両トレイ２０２Ａ，２０２Ｂと一体に反転させることができるものの、ここではディスク・ドライブ装置２３０が一台であるので、反転用として予め用意したトレイ２０２Ｂの使用頻度が高くなる。この理由は、両面ディスク２０１を載置したディスク搬送用のトレイ２０２Ａはディスク・ドライブ装置２３０での使用が終了すると、キャリッジ２１６内に戻された後に図示しないマガジンなどに収納され、更に、マガジンなどから両面ディスク２０１を載置した別のトレイ２０２Ａがキャリッジ２１６内に引き出されるものの、反転用のトレイ２０２Ｂはキャリッジ２１６とディスク・ドライブ装置２３０との間で移動はするが、ディスク・ドライブ装置２３０での使用が終了すると、キャリッジ２１６内に戻されたままとなる。従って、反転用のトレイ２０２Ｂは交替されずに使用頻度が高くなり、これに伴って反転用のトレイ２０２Ｂの摩耗によりゴミが発生し、このゴミが両面ディスク２０１の信号面に付着し、ディスク・ドライブ装置２３０内で両面ディスク２０１の記録及び／又は再生に支障をきたす。この点について従来のディスクの面切り替え機構２１０では何等の対策も取られていないので問題があるものと考えられる。
【００１８】
そこで、反転用のトレイ２０２Ｂの使用頻度を考慮して、この反転用のトレイ２０２Ｂが摩耗しない前にこのトレイ２０２Ｂを交換できる反転用トレイ交換手段を設けることが望まれている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構において、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、
前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、
前記両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段と、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを交換するための交換指令信号を出力する第２トレイ交換回路とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構である。
【００２０】
また、第２の発明は、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて該第１トレイ上の該両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転させることで、前記両面ディスクを両トレイと一体に反転させる両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置であって、
前記両面ディスクを載置した前記第１トレイを多数組略水平に積層して収納し、且つ、予備用の第２トレイを必要に応じて収納したマガジンと、
前記両面ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットと、
前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられたキャリアベースと、前記キャリアベース上で前記第１，第２トレイの長手方向に移動自在に設けたトレイ引き出し機構部と、前記両面ディスクを載置した前記第１トレイ及び前記第２トレイを装着した前記反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体と、前記キャリアベースに設けられ、且つ、前記両面ディスク反転組立体を前記キャリアベース上の下降位置と上昇位置との間で上下動させると共に、前記両面ディスク反転組立体が上昇位置に至った時に該両面ディスク反転組立体を反転させる駆動手段とで構成した両面ディスク反転・キャリアユニットと、
前記両面ディスク反転組立体の反転回数又は前記第２トレイの前記ディスク・ドライブユニットへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、前記反転用枠体に装着した前記第２トレイを前記マガジン内に収納した前記第１トレイ又は前記予備用の第２トレイと交換する第２トレイ交換手段とを具備したことを特徴とする両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至図２５を参照して、＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞，＜マガジン及びトレイ＞，＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞，＜ディスク・ドライブユニット＞，＜反転用トレイ交換回路＞の順に詳細に説明する。
【００２２】
＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞
図１は本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【００２３】
図１に示した如く、本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置１では、筐体２内の左右に間隔を離して互いに対向して上下方向に複数取り付けられ、両面ディスク３を載置した搬送用の第１トレイ（以下、搬送用トレイと記す）４Ａを多数組略水平に積層して収納すると共に、搬送用トレイ４Ａと同一形状に形成された反転用の第２トレイ（以下、反転用トレイと記す）４Ｂを反転用トレイ交換用として必要に応じて収納したマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、左側のマガジン１０Ａと右側のマガジン１０Ｂとの間を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、且つ、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に引き出すと共に、後述の両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内で搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着して、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を反転させることで両面ディスク３を両トレイ４Ａ，４Ｂと一体に反転させ、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３を下方のディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、このディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク３への記録及び／又は再生が終了したら、両面ディスク３が反転していた場合には再度反転して両面ディスク３を反転前の搬送用トレイ４Ａ上に載置してマガジン１０内の元の収納位置に戻す両面ディスク反転・キャリアユニット２０と、右側のマガジン１０Ｂの下方に配設されて両面ディスク３のＡ面（上面）又はＢ面（下面）を記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニット１８０とから概略構成されている。
【００２４】
＜マガジン及びトレイ＞
図２は図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図、
図３（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示した如く、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は筐体２内の左右に取り付けるために左右対称形状に形成されており、このマガジン１０の前面１０ａ側が開口されており、且つ、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃの内側には、上方から下方に向かって複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１が互いに対向して各段平行に形成されており、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを複数組略平行に積層して収納できるようになっている。この際、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１の段数は、搬送用トレイ４Ａの収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設定されている。
【００２６】
また、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃと連接して左右に屈曲した屈曲前面１０ｂ２，１０ｃ２には、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に対応して搬送用トレイ４Ａの積層番号を検出するスリット１０ｂ３，１０ｃ３が複数形成されている。
【００２７】
また、マガジン１０Ａを筐体２内の左側に取り付けた場合には、マガジン１０Ａの左側面１０ｂの外側にトレイロック機構部１１Ａとハンドル１２とが設けられている。上記トレイロック機構部１１Ａは、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを例えば１０枚ごと一括してロックできるように構成されている。従って、マガジン１０Ａに搬送用トレイ４Ａが例えば５０枚収納されるとすると、トレイロック機構部１１Ａは５組必要となるものである。一方、上記ハンドル１２はマガジン１０Ａを持ちは運んだり、筐体２内に取り付ける時の補助になるものである。
【００２８】
尚、マガジン１０Ｂを筐体２内の右側に取り付けた場合には、マガジン１０Ｂの右側面１０ｃの外側に上記トレイロック機構部１１Ａに対して左右対称なトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）とハンドル１２とを設ければ良いものである。
【００２９】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク３を載置するための搬送用トレイ４Ａは、上記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに引き出し自在に収納するために左右対称形状に形成されている。また、反転用トレイ４Ｂも搬送用トレイ４Ａと形状は全く同一のものであり、搬送用トレイ４Ａはマガジン１０Ａ，１０Ｂ内に収納するためのものであり、一方、反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３を反転するために後述する両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に予め装着されているものである。
【００３０】
ここでは、搬送用トレイ４Ａについて説明し、これと同形状の反転用トレイ４Ｂの説明を省くが、上記した搬送用トレイ４Ａは、樹脂材等を用いて全体の厚みが約２．５ｍｍ程度で薄く一体的に成形加工されており、且つ、上面４ａ側には直径が１２ｃｍの両面ディスク３を位置決めして載置するために一段低く円形凹状に形成した円形凹状４ａ１が形成され、且つ、この円形凹段部４ａ１内で図示の上下にはキャリアベース４１（図９）内に設けたホトセンサにより両面ディスク３の有無を検出するためのディスク有無検出孔４ａ１１，４ａ１１が貫通して穿設され、且つ、円形凹段部４ａ１内の中央には後述するディスク・ドライブユニット１８０（図２２）内のターンテーブル１８３及び光ピックアップ１８４が臨む逃げ孔４ａ１２が大きく穿設されている。また、搬送用トレイ４Ａの上面４ａ上で図示の上下には、複数の位置決め用丸孔４ａ２及び複数の位置決め用楕円孔４ａ３が穿設されている。
【００３１】
また、搬送用トレイ４Ａの長手方向の側面には、マガジン１０（図２）のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１及び両面ディスク反転組立体１２０（図１５）内に設けたトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）に引き出し自在に嵌合するガイド部４ｂ，４ｃが長手方向に沿って薄板状に形成されている。また、ガイド部４ｂ，４ｃの中央部には、前記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂと係合するためのロック用凹部４ｂ１，４ｃ１が凹状に形成されている。
【００３２】
また、搬送用トレイ４Ａの短手方向の側面には、左側のマガジン１０Ａから引き出すためのクランプ部４ｄ，４ｄと、右側のマガジン１０Ｂから引き出すためのクランプ部４ｅ，４ｅがそれぞれ互いに対向して“コ字”状に形成されている。
【００３３】
そして、図２（ｂ）に示した如く、マガジン１０に収納された両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａは、後述するように両面ディスク反転・キャリアユニット２０に設けたトレイ引き出し機構部６０（図９）によりキャリアベース４１上に引き出されたり、あるいはマガジン１０内の元の収納位置に戻すことができるようになっている。
【００３４】
また、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａをマガジン１０内に収納する際には、両面ディスク３のＡ面（上面）３ａ側が搬送用トレイ４Ａの円形凹段部４ａ１内で上方に位置するように予め設定しているため、後述するように両面ディスク３をＡ面３ａからＢ面３ｂに反転した時でも、マガジン１０内に戻す前に両面ディスク３をＢ面３ｂからＡ面３ａに再度反転してからマガジン１０内に戻すことで、マガジン１０内での両面ディスク３の搬送用トレイ４Ａ上への載置状態を検出する動作を省けることができる。
【００３５】
＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞
図４は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図５は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図６は両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図、
図７は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図、
図８は両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図、
図９は両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図、
図１０は図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図、
図１１（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【００３６】
図４〜図８に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット２０は、本発明の要部となるものであり、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース２１と、キャリアベース２１の前面２１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部４０と、キャリアベース２１の背面２１ｄ側で搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部６０と、両面ディスク反転組立体１２０内でマガジン１０内から引出した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを下段位置に装着すると共に、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着し、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を駆動部１００と一対のパンタグラフ部９０，９０とによりキャリアベース２１上の下降位置から上昇位置に移動させて、この上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる両面ディスク反転機構部８０とで概略構成されている。
【００３７】
まず、図９に示した如く、両面ディスク反転機構部を取り除いた状態でキャリアベース２１及びこのキャリアベース２１に設けた構成部材を説明する。
【００３８】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット２０の基台となるキャリアベース２１は、アルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース２１は、前面２１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面２１ｂ，２１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面２１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００３９】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄには、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体を上下動自在に支持する上下動支持板２２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板２２は、キャリアベース２１の背面２１ｄに着脱自在に取り付けられているものであり、他図への図示は複雑となるためにこの図９のみに図示する。
【００４０】
ここでは、両面ディスク反転・キャリアユニット２０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板２２は筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、両面ディスク反転・キャリアユニット２０全体が上下動可能に構成されている。
【００４１】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄの左右には、ホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ…図示せず）がブラケット２４Ａ，（２４Ｂ…図示せず）を介して取り付けられており、これらのホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）でマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することで搬送用トレイ４Ａの段数位置が検出可能になっている。
【００４２】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄ側に設けた左右のホトセンサ２３Ａ，（２３Ｂ）の前方には、トレイストッパ２５Ａ，２５Ｂが左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に略Ｌ字状に形成されて、このトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂは左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ以外の搬送用トレイを両面ディスク反転・キヤリユニット２０側に引き出さないように係止している。
【００４３】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍及び背面側の左右両端近傍には４か所のボス内に位置決め孔２１ｅ１がそれぞれ穿設されており、後述する両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、これらの位置決め孔２１ｅ１に図１５に示した両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下面に形成した位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１、背面側トレイ支持板１２３の上下面に形成した位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１のうちで下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）がそれぞれ嵌合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上に位置決めされるようになっている。
【００４４】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部近傍にはトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）のうちで下側に位置したトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた２つのホトセンサ（図示せず）によりトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２による２ビット情報により搬送用トレイ４Ａ側か、それとも反転用トレイ４Ｂ側かを検出できるようになっている。
【００４５】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部より左方にはカム片２１ｅ４が上方に向かって突出形成されており、このカム片２１ｅ４は前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０（図１５）に作用するものであるが、これについては後述する。
【００４６】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の幅方向中央部にはロック孔２１ｅ５が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がロック孔２１ｅ５内に進入して、キャリアベース２１の裏面に取り付けた後述のロック部材５４（図１０）に両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置でキャリアベース２１に対して確実にロックされるようになっている。
【００４７】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で背面側の幅方向中央部より右方にはトレイ有無検出レバー２６が回動自在に支持されており、トレイ有無検出レバー２６の一端側はネジリバネ（図示せず）の付勢力によってキャリアベース２１の上面２１ｅ上に突出し、且つ、回動軸２７を介した他端側はキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ有無検出孔２１ｅ６内に進入してキャリアベース２１の裏面に取り付けたホトセンサ（図示せず）に対向している。そして、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内の下段側に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂがあるか否かをトレイ有無検出レバー２６の一端側を押圧することで検出している。ここでは、とくに、ディスク・オートチェンジャ装置１を始動させるにあたって、後述するように初期状態では両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に反転用トレイ４Ｂが予め装着されていることが必要条件となっているため、ディスク・オートチェンジャ装置１の始動時には両面ディスク反転組立体１２０を必ず一度上昇させて上昇位置で反転させてから両面ディスク反転組立体１２０を下降させ、下降位置で両面ディスク反転組立体１２０内の下段位置に反転用トレイ４Ｂがあることをトレイ有無検出レバー２６により確認し、確認後、再度、両面ディスク反転組立体１２０を反転して反転用トレイ４Ｂを両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に予め位置させるようにチエックをしている。
【００４８】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側にはトレイロック解除機構部４０が設けられている。
【００４９】
上記したトレイロック解除機構部４０では、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿ってトレイロック解除部材４１が左右方向に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材４１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ（図２），１１Ｂ（図示せず）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部４０には、下記するように両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が含まれており、トレイロック解除動作と両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック動作とが連動するように構成されている。
【００５０】
ここで、図１０に拡大して示したトレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構において、トレイロック解除部材４１を左右に移動させる駆動源はキャリアベース２１の裏面側に設けられており、即ち、ブラケット４２にモータ４３が取り付けられ、このモータ４３のモータ軸に固着したウオーム４４が軸支持部材４５でモータ軸の先端を軸着されて回転自在に設けられている。また、ウオーム４４はシャフト４６に軸着されたウオームホィール４７に噛合し、且つ、ウオームホィール４７の下方でこれと略同径に一体に形成したギア４８がシャフト４９に軸着されたカムホイールギア５０に噛合している。
【００５１】
また、カムホイールギア５０の上面には、略２７０°に亘って凸円弧状カム部５０ａがカムホイールギア部５０ｂより小径に上方に向かって突出形成されていると共に、凸円弧状カム部５０ａが形成されていない部位の外周側にピン５１が植設されている。
【００５２】
更に、カムホイールギア５０の近傍にゼネバ体５２がシャフト５３を中心に左右に僅かな角度に亘って揺動可能に設けられている。
【００５３】
上記したゼネバ体５２は樹脂材を用いて一体成形されており、このゼネバ体５２の一端側にカムホイールギア５０の凸円弧状カム部５０ａに摺接する凹円弧状カム部５２ａが略９０°に亘って形成され、且つ、カムホイールギア５０に植設したピン５１がいずれか一方に間欠的に進入して係合する凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃが凹円弧状カム部５２ａの左右端に連接して形成されていると共に、シャフト５３を介した他端側にアーム部５２ｄが凹円弧状カム部５２ａの中心とシャフト５３の中心を通る線上に長尺に形成されている。
【００５４】
また、ゼネバ体５２の上面には両面ディスク反転組立体１２０をロックするためのロック部材５４が板金材などを用いてネジなどにより一体的に固着されており、このロック部材５４の一端側にはネジ固定用の円弧部５４ａが形成され、且つ、シャフト５３を介した他端側の左右にコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃがゼネバ体５２に形成したアーム部５２ｄの上方で中心線を同じくして左右対称に間隔を離して互いにコ字状部位を向かい合わせて形成されている。
【００５５】
そして、両面ディスク反転組立体１２０の下降時に、上記したロック部材５４の他端側の左右に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのいずれか一方に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）を通り抜けて確実にロックされるようになっている。
【００５６】
また、ゼネバ体５２の他端側に形成したアーム部５２ｄの先端にＵ字孔５２ｄ１が形成されており、且つ、左右に移動自在な第１連結部材５５に植設したピン５６がアーム部５２ｄのＵ字孔５２ｄ１内に嵌合している。更に、第１連結部材５５に第２連結部材５７を一体的に取り付け、且つ、この第２連結部材５７の上端を折り曲げ形成した屈曲部５７ａが前記したトレイロック解除部材４１に形成した凹部４１ａに係合している。
【００５７】
ここで、上記構成によるトレイロック解除機構部４０の動作及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構の動作について図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。尚、図１１中において、両面ディスク反転組立体１２０は両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３のみを図示する。
【００５８】
まず、図１１（ａ）に示した如く、トレイロック解除機構部４０及び両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース２１へのロック機構が共に初期状態で且つ動作を開始する時には、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１の上面２１ｅ上で下降位置に位置決めされている状態である。この状態からモータ４３を始動して、ウオーム４４，ウオームホィール４７，ギア４８を介してカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に例えば反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に形成した凸円弧状カム部５０ａにゼネバ体５２の一端側に形成した凹円弧状カム部５２ａが摺接している時には、ゼネバ体５２がシャフト５３を中心に揺動しないため、このゼネバ体５２のシャフト５３を介した他端側に形成したアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなる。この時、ゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４も中立位置を保っているので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃ間に、前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が進入するものの、この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３はロックされないままの初期状態と同じ状態を保つ。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄは中立位置を保ったままとなるので、このアーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１も左右に移動することなく中立状態を保った初期状態のままとなる。
【００５９】
この後、図１１（ｂ）に示した如く、ガムホイールギア５０をシャフト４９を中心に更に反時計方向に回転させると、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した凹状のゼネバ部５２ｂ，５２ｃのうちで左方のゼネバ部５２ｂに進入するので、ゼネバ体５２はシャフト５３を中心に時計方向に揺動する。このゼネバ体５２の時計方向への揺動に伴って、ゼネバ体５２の上面に固着したロック部材５４も一体に時計方向に揺動するので、ロック部材５４に形成したコ字状のロック片５４ｂ，５４ｃのうちで右方のロック片５４ｃに前面側トレイ支持板１２２（図１５）の下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされる。また、この時、ゼネバ体５２のアーム部５２ｄも時計方向に揺動するので、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はキャリアベース２１の前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から左方に移動して、左側のマガジン１０Ａ側のトレイロック機構部１１Ａ（図２）のロックを解除する。
【００６０】
なお、上記した図１１（ａ），（ｂ）の動作ではカムホイールギア５０をシャフト４９を中心に反時計方向に回転させた場合を説明したが、図１１（ｃ）に示した如く、カムホイールギア５０をシャフト４９を中心に時計方向に回転させた時には、カムホイールギア５０の上面に固着したピン５１がゼネバ体５２の一端側に形成した右方のゼネバ部５２ｃに進入するので、ロック部材５４に形成した左方のロック片５４ｂに両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合して両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１に対して確実にロックされると共に、アーム部５２ｄと第１，第２連結部材５５，５７を介して連結したトレイロック解除部材４１はガイドブロック部２１ｅ７，２１ｅ８に沿って中立位置から右方に移動して、右側のマガジン１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）のロックを解除する。
【００６１】
上記のように、トレイロック解除部材４１で左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側のトレイロック機構部１１Ａ，１１Ｂのロックを解除する時には、両面ディスク反転組立体１２０がゼネバ体５２の上面に一体的に固着したロック部材５４によってキャリアベース２１に対して確実にロックされているので、この後、左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂ側から所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを両面ディスク反転組立体１２０内に確実に装着でき、また、この所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に確実に装着できる。
【００６２】
図９に戻り、次に、キャリアベース２１の背面２１ｄ側にはトレイ引き出し機構部６０が設けられている。
【００６３】
上記トレイ引き出し機構部６０はキャリアベース２１の左右の側面２１ｂ，２１ｃ側に設けたトレイストッパ２５Ａ，２５Ｂ間に設けられており、トレイキャッチ６１が図示を省略するもののモータの駆動力で回転する長尺なリードスクリューなどにより搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ６１は、図３を用いて説明した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、搬送用トレイ４Ａをキャリアベース２１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース２１内の搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０から搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをキャリアベース２１側に戻すものである。
【００６４】
次に、キャリアベース２１上に設けた両面ディスク反転機構部８０について、図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００６５】
図１２はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図１３はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図１４（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図、
図１５は図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【００６６】
図１２及び図１３に示した如く、キャリアベース２１に設けた両面ディスク反転機構部８０は、Ｘ字状にクロスした一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂをキャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させて、駆動部１００の駆動力によって一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂがキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとを上下段に装着したまま、両面ディスク反転組立体１２０を反転させるものである。
【００６７】
この際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの下降位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅ（図９）に接近した位置を取り、一方、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上昇位置は、キャリアベース２１の上面２１ｅに対して両面ディスク反転組立体１２０が後述する反転用枠体１２１の中央部位を支点として回転できる半径よりも少し余裕を持たせた高さに設定されている。
【００６８】
まず、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付けた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂについて図１３を用いて説明すると、キャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄの右方には、支点ピン９１ａ，９１ａを水平方向に植設し、且つ、後述する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）をそれぞれ内側に支持した第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して一対固定されている。また、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側の左上面には、水平方向に長孔９２ａ，（９２ａ）を形成した第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）が間隔を離して互いに対向して一対固定されている。
【００６９】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側には、Ｘ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４Ａとが設けられ、キャリアベース２１の背面２１ａ側にはＸ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４Ｂとが設けられており、両者は金属材を用い且つ間隔を離して互いに対向して対称形状に設けられている。
【００７０】
上記した第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）は、図１４（ａ）にも拡大して示した如く、平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位から下方に向かって弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）とを内側に形成し、且つ、弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及び下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）に対して反対側の外側下方部位にバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）が突出して固着されている。この際、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）に形成した弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及びこの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）は、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００７１】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位と、第２リンク部材９４Ａ，（９４Ｂ）の略中央部位とをピン９５，（９５）で連結することにより、前面側の第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４ＡとがＸ字状にクロスして連結され、同様に背面側の第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４ＢとがＸ字状にクロスして連結されている。
【００７２】
また、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上には、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがスライド自在に設けられている。
【００７３】
図１４（ｂ）にも拡大して示したように、上記したスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）は樹脂材を用いて略弓形状に形成されており、外周側に弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）が円弧長さを短くして形成され、且つ、内周側に弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）が第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）よりも下方側を延長して円弧長さを長くして形成されており、更に、外周側と内周部との間に上方から下方に向かって弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）と弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）とがそれぞれ形成されている。このスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）に形成した弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）及び弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）も、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と同様に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００７４】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）側にスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）側が重ね合わせて位置するように、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）上に取り付けたピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）をスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）内に嵌合させている。また、スライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）の近傍に固着させたバネ掛止ピン９６ｅ，（９６ｅ）と、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方部位に固着させたバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）との間に引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）が掛けられており、この引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）はスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）を第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方に移動するように付勢している。この際、引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）の付勢力でピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）が弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）の上端及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）の上端に当接した状態で、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂとが位相が合うように取り付けられている。また、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａの外側に取り付けられ、一方、背面側のスライドギア９６Ｂは第１リンク部材９３Ｂの内側に取り付けられている。
【００７５】
更に、上記構成により、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体に移動する態様と、弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上をスライドする態様とを取り、この２態様は親亀（第１リンク部材）の背中に子亀（スライドギア）を乗せた時の２態様に相当するものである。
【００７６】
そして、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの下端に穿設した孔に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに植設した支点ピン９１ａ，９１ａが嵌合し、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂが支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回動できるようになっている。
【００７７】
また、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，（９４ａ）が、左側の第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）に形成した長孔９２ａ，（９２ａ）内を左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００７８】
また、前面側の第１，第２リンク部材９３Ａ，９４Ａと、背面側の第１，第２リンク部材９３Ｂ，９４Ｂとの上方部位には、略水平に支持される前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとが互いに対向して略対称形状に形成さて一対用意されている。また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの左端側に水平に形成した長孔９９ａ，９９ａ内に、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの上端に植設したピン９３ｅ，（９３ｅ）が左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００７９】
また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの右端側に穿設した支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）が第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端に穿設した孔に嵌合し、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂが支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）を中心に回動できるようになっている。
【００８０】
そして、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する水平支持板９９Ａ，９９Ｂ間に後述する両面ディスク反転組立体１２０が反転可能に支持されている。
【００８１】
次に、両面ディスク反転駆動機構部８０の駆動部１００について説明すると、キャリアベース２１の裏面側に固着したブラケット１０１には、両面ディスク反転用モータ１０２が取り付けられており、この両面ディスク反転用モータ１０２の軸にセンサギア１０３が固着されている。センサギア１０３は、小径ギア部と大径センサ用円板部とで一体形成されている。そして、センサギア１０３の大径センサ用円板部の円周に沿って設けた複数のスリットをブラケット１０１に取り付けたホトセンサ１０４で検出することで、両面ディスク反転用モータ１０２の回転パルスを生成している。また、センサギア１０３の小径ギア部は、ブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の大径ギア部に噛合している。
【００８２】
また、キャリアベース２１の裏面側でキャリアベース２１の前面２１ａと背面２１ｄとの間に長尺なシャフト１０６が回転自在に横架されており、このシャフト１０６の中間部位に固着したギア１０７がブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の小径ギア部に噛合している。
【００８３】
また、上記シャフト１０６の両端部位に一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが固着されている。
【００８４】
一方、前述したように、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側には第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して取り付けられており、これらの第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂの内側にそれぞれ複数のギア（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）により構成した減速用ギア列が互いに対向して取り付けられている。
【００８５】
そして、シャフト１０６の両端部位に固着した一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが減速用ギア列のうちで初段の２段ギア１０９Ａ，１０９Ｂに位相を合わせて常時噛合している。また、初期状態では減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びこの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上に位相を合わせて重なったスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に噛合している。
【００８６】
尚、上記駆動部１００では、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂが上昇位置に至った状態で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる際に、両面ディスク反転用モータ１０２の駆動力を背面側トレイ支持板１２３側に設けた２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７に最終的に伝達するように構成されており、前面側トレイ支持板１２２側は両面ディスク反転組立体１２０を反転させるように支持しているだけである。
【００８７】
次に、図１５に示した如く、上記した両面ディスク反転組立体１２０は、基台となる矩形状の反転用枠体１２１がアルミ材などを用いて内部を大きく肉抜きして剛性を持って形成されている。また、矩形状の反転用枠体１２１の前面１２１ａ、左右の側面１２１ｂ，１２１ｃ、背面１２１ｄがキャリアベース２１の前面２１ａ、左右の側面２１ｂ，２１ｃ、背面２１ｄにそれぞれ対応している。
【００８８】
また、反転用枠体１２１の前面１２１ａ側と背面１２１ｄ側とに、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３とがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００８９】
上記した前面側トレイ支持板１２２には、コ字状のトレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂのトレイ挿脱口は左右に形成されている。
【００９０】
一方、上記した背面側トレイ支持板１２３にも、コ字状のトレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂのトレイ挿脱口も左右に形成されている。
【００９１】
そして、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ａと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ａとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａにマガジン１０から両面ディスク３を載置した状態で引き出される搬送用トレイ４Ａが挿脱可能に装着されるようになっており、初期状態ではトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａに搬送用トレイ４Ａが未装着の状態であり、且つ、未装着時にはトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａは必ず下段位置で待機している。
【００９２】
また、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ｂと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ｂとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに反転用トレイ４Ｂを両面ディスク３の載置面が下に向くように予め装着し、両面ディスク３を反転した時に反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３がディスク・ドライブユニット１８０側に引き出し可能に装着されるようになっており、この反転用トレイ４Ｂは初期状態で必ず上段位置に装着されている。この際、反転用トレイ４Ｂはディスク・ドライブユニット１８０側に引き出される時以外はトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに通常装着されたままの状態となっているものであるが、反転用トレイ４Ｂの耐用性を考慮して両面ディスク反転組立体１２０の反転回数又は反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が予め設定した所定の回数以上になった場合には、後述するように両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した搬送用トレイ４Ａ又は予備の反転用トレイ４Ｂと交換可能になっている。尚、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂを使用頻度に応じて交換する反転用トレイ交換手段は本発明の要部となるものであり、これについては後で詳述する。
【００９３】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下面１２２ｃ，１２２ｄの左右両端に位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１が突出形成され、同様に、背面側トレイ支持板１２３の上下面１２３ｃ，１２３ｄの左右両端に位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１が突出形成されており、前述したように両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）が、キャリアベース２１の上面２１ｅに形成した位置決め孔２１ｅ１（図９）に嵌合するものである。
【００９４】
また、前面側トレイ支持板１２２の中央部位及び背面側トレイ支持板１２３の中央部位には支持軸１２４，１２５がそれぞれ固着されており、これらの支持軸１２４，１２５は前面側の水平支持板９９Ａ及び背面側の水平支持板９９Ｂに軸着されて、前面側トレイ支持板１２２及び背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心にして反転可能に支持されている。
【００９５】
また、背面側の水平支持板９９Ｂと背面側トレイ支持板１２３との間には、中心部に一方向クラッチ１２６を嵌め込んだ反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に回転自在に設けられている。この実施例では、一方向クラッチ１２６を反転用ギア１２７に嵌め込んでいるももの、一方向クラッチ１２６は下記する２段ギア１３０に嵌め込むことも可能である。上記した反転用ギア１２７の中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の機能は、後述するように、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させて上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転できる方向に設定されて、反転用モータ１０２（図１３）による反転時の駆動力が伝達できるようになっており、且つ、両面ディスク反転組立体１２０を下降させる時には支持軸１２５に対して反転用ギア１２７が空回りするようになっている。従って、一方向クラッチ１２６によって、支持軸１２５を介して反転用ギア１２７と背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１とが一体となって回転できる態様と、反転用ギア１２７のみが支持軸１２５上を回転できる態様とを取り得るようになっている。
【００９６】
更に、背面側の水平支持板９９Ｂに支持した支持軸１２５の下方に、シャフト１２８を固着したブラケット１２９が取り付けられており、このシャフト１２８に大径ギア部１３０ａと小径ギア部１３０ｂとを一体形成した２段ギア１３０が軸着されており、この２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａは反転用ギア１２７の下方部位に噛合していると共に、２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂは前記した駆動部１００（図１３）の一部を構成する背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに接離自在に噛合するようになっている。
【００９７】
また、背面側トレイ支持板１２３の外側面には、位置決め片１２３ｅ，１２３ｆが支持軸１２５を中心に左右に高さを違えて突出形成されており、これら位置決め片１２３ｅ，１２３ｆに背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内に摺動自在に嵌合しているピン９３ｅの先端部位が接離するようになっている。そして、ピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｅの裏面に当接している状態では反転用枠体１２１が略水平状態を保ち、この後、反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心に反転してピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｆの上面に当接している状態では反転用枠体１２１が水平状態に対して僅かな角度傾いている状態を保つようになっている。
【００９８】
また、背面側トレイ支持板１２３に支持軸１２５を介して軸支した反転ギア１２７の外側面に位置決め凹部（図示せず）が２か所それぞれ所定の位置に形成されている。これに対応して背面側の水平支持板９９Ｂには、円筒体１３１内に挿入した圧縮バネ１３２により付勢されたピン１３３が反転ギア１２７の外側面に向かって出没自在に設けられており、ピン１３３が反転ギア１２７の外側面に形成した上記位置決め凹部（図示せず）に係合する動作は、上記した背面側トレイ支持板１２３の位置決め片１２３ｄ，１２３ｆとピン９３ｅとの位置決め動作と連動している。
【００９９】
次に、前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、矩形状の反転用枠体１２１の内部を大きく肉抜きした逃げ孔１２１ｅ内の略中央部位まで延出されている。
【０１００】
この一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３との間に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０内の上下段に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとが装着されて、後述するように一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂによる上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０が反転した時に、両面ディスク３の中心孔を利用して両面ディスク３のＡ面側及びＢ面側を一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１で挟持するものである。
【０１０１】
ここで、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１の中心部の凹凸形状を除けば全て対称に構成されているので、上側のディスクチャッキング機構部１５０を中心に説明し、必要に応じて下側のディスクチャッキング機構部１５０についても説明する。
【０１０２】
上記した上側のディスクチャッキング機構部１５０について説明すると、前面側トレイ支持板１２２の上面１２２ｃの中間部位に上面１２２ｃより一段低く凹状の凹部１２２ｅが長尺に形成されており、この凹部１２２ｅの上方に第１レバー１５１が回動自在に設けられている。この際、第１レバー１５１は、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上の左右に間隔を離して取り付けた第１レバー支持ブロック１５２，１５２にシャフト１５３，（１５３）を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【０１０３】
上記した第１レバー１５１は板金材を折り曲げて一体的に形成されており、平坦部１５１ａから一段低く折り曲げた翼部１５１ｂが反転用枠体１２１の中心部側に向かって延出されている。また、第１レバー１５１の平坦部１５１ａに形成した逃げ孔１５１ａ１内には、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上に一体的に突出形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２と１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が臨んでいる。
【０１０４】
この際、２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２はここに形成した検出孔の有無状態が前面側トレイ支持板１２２の上側と下側とでは異なることで、前述したように両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上の下降位置に至った時に下側に位置した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がキャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したトレイ種類検出孔２１ｅ２，２１ｅ３（図９）に臨んでいる。
【０１０５】
一方、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅに形成した１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前面側トレイ支持板１２２の幅方向中央に突出形成されている。この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前述したように両面ディスク反転組立体１２０の下降時に下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が、キャリアベース２１の上面２１ｅに穿設したロック孔２１ｅ５（図９）に臨んでいる。
【０１０６】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂの裏面側の左右には、搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左右に形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に嵌合する位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が植設されている。
【０１０７】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央部位には、下記する第２レバー１５７の回動姿勢を規制するストッパ１５４が左右に間隔を離して取り付けたストッパ支持ブロック１５５，（１５５）にシャフト１５６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
【０１０８】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位には、ディスクチャッキング部材１６１を固着した第２レバー１５７が上下方向に回動自在に支持されている。この第２レバー１５７は、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位の左右に間隔を離して取り付けた第２レバー支持ブロック１５８，１５８にシャフト１５９を介してネジリバネ１６０により上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに接近する方向に付勢されながら回動自在に支持されている。
【０１０９】
また、第２レバー１５７の先端部位に固着したディスクチャッキング部材１６１は、図２０（ｂ）に示した如く、両面ディスク３の中心孔３ｃに嵌合する先端をテーパ状に形成した円筒部１６１ａと、両面ディスク３のＡ面３ａ又はＢ面３ｂの内周部位に当接するために円周に沿って３か所均等に設けたディスク載置部１６１ｂとで樹脂材により一体形成されている。この際、上下の第２レバー１５７，１５７に固着したディスクチャッキング部材１６１，１６１は、一方の円筒部１６１ａの中央部位に凸部１６１ａ１が突出形成され、他方の円筒部１６１ａの中央部位に凹孔部１６１ａ２が穿設されており、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１で両面ディスク３をチャッキングした時に一方の円筒部１６１ａの凸部１６１ａ１と他方の円筒部１６１ａの凹孔部１６１ａ２とが嵌合することで、両面ディスク３のディスクチャッキング部材１６１，１６１からの抜け防止を図っている。
【０１１０】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆの中央部位には、支持軸１２４を中心に第１リンクレバー１６２が回動自在に設けられている。上記した第１リンクレバー１６２は、図２０（ａ）に示した如く、長尺な第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成され、且つ、一対の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂ間に短尺な第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成されている。
【０１１１】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆ上で支持軸１２４を挟んだ左右には、支持軸１２４に対して上下左右対称にく字状に形成した第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂが外側面１２２ｆに固着したシャフト１６５，１６５を中心に回動自在に一対設けられている。
【０１１２】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下に回動自在に設けた前記した第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位は前面側の水平支持板９９Ａ側に突出しており、この第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位にＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂが支持軸１２４に対して上下左右対称に一対取り付けられている。
【０１１３】
そして、上下の第１レバー１５１，１５１の後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに、第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが係合している。この際、前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２との間で支持軸１２４に嵌入させたネジリバネ１６７の一端と他端とを前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２にそれぞれ掛止させ、このネジリバネ１６７によって上下の第１レバー１５１，１５１のうちで回動支点となるシャフト１５３，１５３を介した翼部１５１ｂ，１５１ｂを互いに閉じる方向に付勢している。
【０１１４】
また、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位は、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合し、且つ、シャフト１６５，１６５を介した他端部１６４ｂ，１６４ｂにローラ１６６Ａ，１６６Ｂが回転自在に固着されており、これらのローラ１６６Ａ，１６６Ｂはキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４に接離自在になっている。
【０１１５】
次に、上記した両面ディスク反転組立体１２０をキャリアベース２１上で上下動させ、且つ、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる動作について、先に説明した図１３と図１６乃至図１９とを用いて説明する。
【０１１６】
図１６は一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図、
図１７は一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図、
図１８は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図、
図１９は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【０１１７】
まず、図１６に示した如く、駆動部１００が初期状態に至っている時には、キャリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側では、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの下端を右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを支点として、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内の左端に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端を水平支持板９９Ａ，９９Ｂに固着した支点ピン９９ｂ，９９ｂを支点として、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内の左端に移動しているので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂとをピン９５，９５を介してＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは縮んでいる状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で略水平状態を保って位置決めされて下降位置に至っている。また、下降位置では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが上段位置に装着され、且つ、所望の両面ディスク３のＡ面３ａを上にして載置した搬送用トレイ４Ａが下段位置に装着されている。
【０１１８】
また、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上を引張バネ９８Ａ，９８Ｂによって下方に付勢されている状態で、駆動部１００の反転用モータ１０２からの駆動力を伝達する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に位相を合わせて噛合している。この際、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。
【０１１９】
次に、図１３及び図１７に示した如く、上記した初期状態から反転用モータ１０２を始動させて、減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合した第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが一体となって右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心にして時計方向に回転して上方に移動する。これに伴って、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内を右端側に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内を右端側に移動するので、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース２１の上面２１ｅ上で上昇位置に至る。
【０１２０】
ここで、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となって、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至った時には、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，９３ｃに至るので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂは回転を停止し、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂも上昇位置で停止する。一方、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂよりも下方側を延長して円弧長さが長く形成されているため、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが噛合したままとなる。ここでも、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。また、この上昇位置では、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｅの下面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動したピン９３ｅの先端部位が入り込んで当接するために両面ディスク反転組立体１２０は略水平状態の姿勢を取る。
【０１２１】
次に、図１３及び図１８に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが弓形状ガイド孔９６ｃ，９６ｄにそれぞれ嵌合したピン９５，９７に案内されながら停止している第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ上を更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。これにより、背面側のスライドギア９６Ｂに形成した弓形状外歯部９６ａが背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂに噛合するので、２段ギア１３０が図示の反時計方向に回転し、更に、２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａの上方部位に噛合した反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に図示の時計方向に回転するので、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０も図示の時計方向に回転して反転を開始する。この際、反転用ギア１２７の中心部には前述したように一方向クラッチ１２６が嵌め込まれているので、両面ディスク反転組立体１２０を反転させた時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転でき、反転用モータ１０２による反転時の駆動力が反転用ギア１２７に伝達される。
【０１２２】
また、この際、前面側の水平支持板９９Ａには２段ギア及び反転用ギアが設けられていないので、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａ上を上動するだけである。
【０１２３】
次に、図１３及び図１９に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図１８に示した状態から更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上をより更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動するので、引張バネ９８Ａ，９８Ｂは伸びた状態となり付勢力を蓄えると共に、２段ギア１３０及び反転用ギア１２７を介して両面ディスク反転組立体１２０が支持軸１２５を中心に更に図示の時計方向に回転して、両面ディスク反転組立体１２０が反転する。ここで、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｆの上面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動しているピン９３ｅの先端部位が上方から当接するので、両面ディスク反転組立体１２０は水平状態に対して図示のように僅かな角度傾いている状態を保つ。この状態で、両面ディスク反転組立体１２０の反転が完了して、反転用モータ１０２による反転時の駆動を停止させる。この際、両面ディスク反転組立体１２０が反転完了位置で僅かに傾いている理由はピン９３ｅの高さ位置でピン９３ｅを位置決め片１２３ｆに当接させているからである。
【０１２４】
この反転完了状態では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが下段位置に変更され、且つ、この反転用トレイ４Ｂ上に所望の両面ディスク３がＢ面３ｂを上にして載置される。一方、搬送用トレイ４Ａは上段位置に変更されている。
【０１２５】
次に、図１９の反転完了状態から両面ディスク反転組立体１２０を下降位置に下ろすには、反転用モータ１０２を反転時の駆動方向に対して逆転させるものの、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは反転用モータ１０２の逆転時の駆動力によらずに反転完了時に蓄えられた引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力を利用して上昇位置まで戻している。即ち、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力で停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上を下動しながら、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体となる位置まで戻り、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させた上昇位置まで戻る。
【０１２６】
ここで、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがバネ力で下動した時に、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに噛合した２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７が共に反転時の回転方向に対して逆転するものの、反転用ギア１２７に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の作用により反転用ギア１２７のみが支持軸１２５に対して空回りして逆転するだけなので、両面ディスク反転組立体１２０は逆転することなく反転状態を保ったままとなる。
【０１２７】
そして、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂと第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂとが一体となった位置まで戻ったら、反転用モータ１０２を反転時の回転方向に対して逆転させているので、一対のパンタグフ部９０Ａ，９０Ｂが図１６に示した初期状態に戻る。従って、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置で反転を完了してキャリアベース２１の上面２１ｅ上の下降位置に戻った時には、反転前の初期位置と同じ高さとなる。
【０１２８】
この後、反転用トレイ４Ｂに載置した所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０によりディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、ディスク・ドライブユニット１８０内で所望の両面ディスク３のＢ面３ｂへの記録及び／又は再生が終了して、反転用トレイ４Ｂと一体に所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット２０に戻した場合に、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で所望の両面ディスク３を再度反転し、所望の両面ディスク３のＡ面３ａが上なった状態で搬送用トレイ４Ａ上に載置してから、マガジン１０内の元の位置に回収するようにすることで、マガジン１０内では両面ディスク３のＡ面，Ｂ面の管理を省略できる。
【０１２９】
上記したディスク・反転機構部８０によれば、キヤリアベース２１の前面２１ａ側と背面２１ｄ側に第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４ＡとをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する一対の水平支持板９９Ａ，９９Ｂに両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させた際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上下動をスムースに行うことができ、また、両面ディスク反転組立体１２０への反転時の駆動源（モータ）を両面ディスク反転組立体１２０に取り付けていないので、両面ディスク反転組立体１２０側には駆動源（モータ）への配線の引き回しがなくなりワイヤレスとなり、しかも両面ディスク反転組立体１２０を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体１２０の反転時の負荷が小さくなると共に、装置１の品質及び信頼性の向上を図ることができる。
【０１３０】
次に、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０の動作について、先に説明した図１５と図２０及び図２１とを用いて説明する。
【０１３１】
図２０（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図、
図２１（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【０１３２】
一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置に位置決めされている時には、図１５及び図２０（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０が上下に拡開して初期状態となっている。
【０１３３】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆに設けた第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂは、上下の第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに係合し、且つ、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１側が支持軸１２４に嵌入したネジリバネ１６７によって互いに閉じる方向に付勢されており、且つ、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位が、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合している状態で、左側の第２リンクレバー１６４Ａのうちでシャフト１６５を介した他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部に当接しているので、左側の第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示反時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力に抗して支持軸１２４を中心に図示時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂ側が互いに開いた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０により互いに閉じ方向に付勢されているものの、第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂに取り付けたストッパ１５４，１５４によって第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０に抗して開く。従って、第２レバー１５７，１５７の先端に互いに対向して固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに離れるので、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１はここでの図示を省略した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃから退避した状態となる。
【０１３４】
次に、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース２１上で下降位置から上昇位置に上動するにつれて、図２１（ａ），（ｂ）に示した如く、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４の下部幅広部からテーパ状の上部幅狭部に向かって摺動するので、第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力により支持軸１２４を中心に図示反時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂが互いに閉じた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０の付勢力により互いに閉じ、且つ、第２レバー１５７，１５７の先端に固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の先端テーパ状の円筒部１６１ａ，１６１ａが両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下から進入して円筒部１６１ａ，１６１ａの中央部位に形成した凸部１６１ａ１と凹孔部１６１ａ２とが嵌合する。そして、両面ディスク３は、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく挟持（チャッキング）され、且つ、両面ディスク３は重力により下側のディスクチャッキング部材１６１のディスク載置部１６１ｂ上に載置される。この際更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの裏面に植設した位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に上下から嵌合するので、反転時に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが反転用枠体１２１に形成したトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）から抜けるのを防止できる。
【０１３５】
この後、両面ディスク反転組立体１２０が更に上動して、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース２１の上面２１ｅに突出形成したカム片２１ｅ４から離間するものの、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至っても、両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１によって挟持されたままとなるので、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転しても両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく確実に反転でき、しかも、両トレイ４Ａ，４Ｂ間に形成される空間内で両面ディスク３がガタついたり踊ったりしないので、両面ディスク３の反転時の信頼性を向上できる。
【０１３６】
上記により、ディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、両面ディスク反転組立体１２０の上動に連動して反転用枠体１２１の上下のそれぞれ設けた一対のレバー手段（１５１，１５７）を閉じる一方、両面ディスク反転組立体１２０の下降に連動して一対のレバー手段（１５１，１５７）を開じている。
【０１３７】
＜ディスク・ドライブユニット＞
図２２はディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【０１３８】
図２２に示したディスク・ドライブユニット１８０は、図１に示した筐体２内の右最下部に配設されているものであるが、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂは共に左右対称に形成され、且つ、両面ディスク反転・キャリアユニット２０も左右対称に形成されているので、ディスク・ドライブユニット１８０を筐体２内の左側／又は右側に配設しても良いものである。
【０１３９】
上記したディスク・ドライブユニット１８０では、箱体１８１内に設けたターンテーブルモータ１８２と、このターンテーブルモータ１８２のモータ軸に固着され、両面ディスク３を搭載して回転自在なターンテーブル１８３と、両面ディスク３の径方向に移動自在に設けられて両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生する光ピックアップ１８４とが備えられた周知の構造のものであり、ここでは詳述を省略する。
【０１４０】
また、両面ディスク反転・キャリアユニット２０により搬送された所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが箱体１８１のディスク出入口１８１ａから挿入され、この所望の両面ディスク３と一体に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが図示しない昇降手段によりターンテーブル１８３側に移動され、更に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに載置された両面ディスク３はターンテーブル１８３上に載置されると共に、搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂは両面ディスク３より退避して下方に下がる。この後、ターンテーブル１８３と一体に両面ディスク３を回転させて光ピックアップ１８４で両面ディスク３のＡ面又はＢ面を記録及び／又は再生するもである。尚、使用する両面ディスク３の種類により再生のみ行う場合と、記録再生する場合とがある。
【０１４１】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置１では、両面ディスク反転・キャリアユニット２０をマガジン１０と、ディスク・ドライブユニット１８０との間で上下動可能に構成したが、これに限ることなく、両面ディスク反転機構部１８０を備えたベースをディスク・ドライブユニット１８０の前面側に固定する構造形態であっても良い。この場合を従来例と比較すると、図２７及び図２８で説明したように従来例ではメイフレーム２１１をキャリッジ２１６の反転後に上下動させる駆動源２１４と、キャリッジ２１６を反転させる駆動源２２１と別々に必要であったが、本発明の両面ディスク反転機構部では一つの駆動源で両面ディスク反転組立体１２０を上下動させることができ且つ両面ディスク反転組立体１２０を反転させることができる。更に、本発明では従来例と異なって、両面ディスク反転組立体１２０はベース上で反転前の下降位置と反転後の下降位置で同じ高さ位置を保つことができるので、ディスク・ドライブ装置のディスク出入口に常に対応させることができる。
【０１４２】
＜反転用トレイ交換回路＞
図２３は反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）のブロック図であり、（ａ）は両面ディスク反転組立体の反転回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示し、（ｂ）は反転用トレイのディスク・ドライブユニット側への引き出し回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示した図、
図２４（ａ），（ｂ）は第１，第２の反転用トレイ交換方法を示したフロー図、図２５は第３の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【０１４３】
前述したように、両面ディスク反転組立体１２０内に、両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａと、この搬送用トレイ４Ａと同一形状に形成された反転用トレイ４Ｂとを装着した場合に、反転用トレイ４Ｂは常に両面ディスク反転組立体１２０内に戻された状態となるので、反転用トレイ４Ｂの使用頻度が高く、耐用性を考慮して反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ａ又は反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ｂのいずれか一方が装置１内に設けられている。
【０１４４】
まず、図２３（ａ）に示した反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）１９０Ａの場合には、両面ディスク反転・キャリアユニット２０内で両面ディスク反転組立体１２０の反転回数を検出して、反転回数が予め設定した所定の反転回数（例えば１００００回）以上になった時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちの搬送用トレイ４Ａ又はマガジン１０内に必要に応じて収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換している。
【０１４５】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の上下にそれぞれ形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）による２ビット情報を検出するトレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂと、トレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂの２ビット情報が両面ディスク反転組立体１２０の反転で変化することにより反転を検出する反転検出回路１９２と、反転検出回路１９２での反転検出結果をカウントする反転回数カウント回路１９３と、所定の反転回数（例えば１００００回）を記憶したＲＯＭ１９４と、反転回数カウント回路１９３からの反転回数とＲＯＭ１９４に記憶した所定の反転回数（例えば１００００回）とを比較して、反転回数カウント回路１９３からの反転回数がＲＯＭ１９４に記憶した所定の反転回数（例えば１００００回）以上になった時に反転用トレイ４Ｂを交換するための交換指令信号を出力する比較回路１９５とで構成されている。そして、比較回路１９５から交換指令信号が出力されたならば、アラームを出して反転用トレイ４Ｂを交換するか、又は、下記するように反転用トレイ４Ｂを自動的に交換している。
【０１４６】
次に、図２３（ｂ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ｂ（第２トレイ交換回路）の場合には、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が所定の引き出し回数（例えば１００００回）以上になった時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちの搬送用トレイ４Ａ又はマガジン１０内に必要に応じて収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換している。
【０１４７】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の上下にそれぞれ形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１５）による２ビット情報を検出するトレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂと、トレイ種類検出センサ１９１Ａ，１９１Ｂの２ビット情報により反転用トレイ４Ｂが下降位置に位置している情報と、反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し指令信号の有無とにより反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出しを検出する引き出し検出回路１９６と、引き出し検出回路１９６での引き出し検出結果をカウントする引き出し回数カウント回路１９７と、所定の引き出し回数（例えば１００００回）を記憶したＲＯＭ１９８と、引き出し回数カウント回路１９７からの引き出し回数とＲＯＭ１９８に記憶した所定の引き出し回数（例えば１００００回）とを比較して、引き出し回数カウント回路１９７からの引き出し回数がＲＯＭ１９８に記憶した所定の引き出し回数（例えば１００００回）以上になった時に反転用トレイ４Ｂを交換するための交換指令信号を出力する比較回路１９９とで構成されている。ここでも、比較回路１９９から交換指令信号が出力されたならば、アラームを出して反転用トレイ４Ｂを交換するか、又は、下記するように反転用トレイ４Ｂを自動的に交換している。
【０１４８】
次に、図２３（ａ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ａの比較回路１９５又は図２３（ｂ）に示した反転用トレイ交換回路１９０Ｂの比較回路１９９により、反転用トレイ４Ｂの交換指令が出された時に、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した予備用の反転用トレイ４Ｂと交換する方法について、図２４（ａ），（ｂ）及び図２５に示した第１〜第３の反転用トレイ交換方法について図を参照しながら説明する。尚、各方法における動作Ｓｔｅｐは各図中に記載されているので、ここでは各方法の要点のみを説明する。
【０１４９】
まず、図２４（ａ）に示した第１の反転用トレイ交換方法では、マガジンとキャリアとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内の適宜な番地（例えばＮ番地）に交換用として両面ディスク３を載置していない空のトレイＮを予め収納しておく方法である。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。そして、同図中のＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ４の動作により、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に準備された交換用のトレイＮと交換され、且つ、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に収納される。従って、第１の反転用トレイ交換方法によれば、マガジン内はトレイ交換のために１か所のスペース（Ｎ番地）を使うだけで良く、また、交換されたトレイＮはキャリア内のＢ枠内に引き出されるが、Ｂ枠を上段に位置させることで、反転用トレイの枠がＡ枠からＢ枠に変更されるものの、空の反転用トレイがいずれか一方の枠内に準備されていれば反転可能であるので何等の支障もきたさない。
【０１５０】
次に、図２４（ｂ）に示した第２の反転用トレイ交換方法も、マガジンとキャリアとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内の適宜な番地（例えばＮ番地）に交換用の空きスペースを用意すると共に、別な番地（例えばＭ番地）に交換用として両面ディスク３を載置していない空のトレイＭを予め収納しておく方法である。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。そして、同図中のＳｔｅｐ１１〜Ｓｔｅｐ１５の動作により、交換前の反転用トレイＨはマガジンのＮ番地に収納され、且つ、マガジンのＭ番地に準備された交換用のトレイＭがキャリア内のＡ枠内に引き出される。従って、第２の反転用トレイ交換方法によれば、マガジン内はトレイ交換のために２か所のスペース（Ｍ，Ｎ番地）を使うものの、交換前と交換後でも反転用トレイをＡ枠内に位置させることができる。
【０１５１】
次に、図２５に示した第３の反転用トレイ交換方法では、マガジンとキャリアとディスク・ドライブとの間で反転用トレイの交換を行う方法であり、且つ、マガジン内に収納した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａのうちで搬送用トレイ４Ａだけを反転用トレイ４Ｂの交換用として利用する場合であり、この場合に交換用として利用する搬送用トレイ４Ａは反転用トレイ４Ｂよりも使用頻度が少ないために摩耗が生じていないものである。一方、キャリア内では交換前の反転用トレイＨが上段のＡ枠内に位置し、下段のＢ枠は空いている。
【０１５２】
そして、同図中のＳｔｅｐ２１〜Ｓｔｅｐ３３の動作により、キャリア内から交換前の反転用のトレイＨをディスク・ドライブに一度挿入し、マガジン内の適宜な２か所の番地（例えばＭ，Ｎ番地）に収納した両面ディスク３を載置したトレイＭ，Ｎを用いると共に、ディスク・ドライブからトレイＨをキャリアに戻して更にマガジン内に収納し、交換前にＮ番地に収納した両面ディスク３を載置したトレイＮを、交換後には両面ディスク３を載置した反転用のトレイＨに置き換えることで、キャリア内のＡ枠内にトレイＮが交換された状態となるものである。
【０１５３】
従って、第３の反転用トレイ交換方法によれば、動作フローが複雑になるものの、予備用として空の反転用トレイ４Ｂをマガジン内に準備する必要がなく、しかも、交換前と交換後でも反転用トレイをＡ枠内に位置させることができる。
【０１５４】
上記第１〜第３の反転用トレイ交換方法のいずれかの方法により、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂの使用頻度に応じて反転用トレイ４Ｂをマガジン内のトレイと自動的に交換することで、反転用トレイ４Ｂの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスク２０１の信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブユニット１８０内で両面ディスク２０１の記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る両面ディスク反転機構及び両面ディスク反転機構を備えたディスク・オートチェンジャ装置において、請求項１記載によると、とくに、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させて、第１トレイ上又は第２トレイ上の両面ディスクをディスク・ドライブ内で記録及び／又は再生する際、両面ディスク反転組立体の反転回数又は第２トレイのディスク・ドライブへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、反転用枠体に装着した第２トレイを交換するための交換指令信号を出力する第２トレイ交換回路を備えたため、交換指令信号が出た時に第２トレイを交換すれば、反転用の第２トレイの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスクの信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブ内で両面ディスクの記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【０１５６】
また、請求項２記載によると、とくに、両面ディスクを載置した搬送用の第１トレイ及びこの第１トレイと同一形状に形成されて第１トレイ上の上の両面ディスクと対向した反転用の第２トレイを下段及び上段にそれぞれ装着した反転用枠体を反転可能に組み立てた両面ディスク反転組立体を反転させることで、両面ディスクを両トレイと一体に反転させて、第１トレイ上又は第２トレイ上の両面ディスクをディスク・ドライブユニット内で記録及び／又は再生する際、マガジン内に両面ディスクを載置した第１トレイを多数組略水平に積層して収納し、且つ、予備用の第２トレイを必要に応じて収納すると共に、両面ディスク反転組立体の反転回数又は第２トレイのディスク・ドライブユニットへの引き出し回数が、予め設定した所定の回数以上になった時に、反転用枠体に装着した第２トレイをマガジン内に収納した第１トレイ又は予備用の第２トレイと交換する第２トレイ交換手段を備えたため、反転用の第２トレイの使用頻度が多くなったら第２トレイを自動的に交換でき、且つ、上記と同様に、反転用の第２トレイの使用頻度に応じて生じる摩耗によるゴミの発生を未然に防ぐことができ、これにより両面ディスクの信号面にゴミが付着することもなく、ディスク・ドライブユニット内で両面ディスクの記録及び／又は再生を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両面ディスク反転機構を適用したディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望の両面ディスクを載置した搬送用トレイを引き出す状態を示した図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図１に示した搬送用トレイと、反転用トレイとを説明するための平面図，▲１▼−▲２▼断面図である。
【図４】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図５】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図６】両面ディスク反転・キャリアユニットの平面図である。
【図７】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図８】両面ディスク反転・キャリアユニットの前面図であり、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図９】両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示したトレイロック解除機構部及び両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック機構を説明するために拡大して示した斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はトレイロック解除機構部の動作と、下降位置に至った両面ディスク反転組立体をキャリアベースに対してロックする動作とを説明するための図である。
【図１２】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図１３】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は図１２及び図１３に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図である。
【図１５】図１２及び図１３に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【図１６】一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図１７】一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図１８】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図である。
【図１９】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図２２】ディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図である。
【図２３】反転用トレイ交換回路（第２トレイ交換回路）のブロック図であり、（ａ）は両面ディスク反転組立体の反転回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示し、（ｂ）は反転用トレイのディスク・ドライブユニット側への引き出し回数に応じて反転用トレイを交換する場合を示した図である。
【図２４】（ａ），（ｂ）は第１，第２の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【図２５】第３の反転用トレイ交換方法を示したフロー図である。
【図２６】（ａ）〜（ｄ）は従来のディスクの面切り替え機構において、ディスクの面切り替えの基本原理を説明するための図である。
【図２７】従来のディスクの面切り替え機構を説明するための斜視図である。
【図２８】従来のディスクの面切り替え機構において、両面ディスクの反転が完了した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスク・オートチェンジャ装置、
３…両面ディスク、
４Ａ…第１トレイ（搬送用トレイ）、４Ｂ…第２トレイ（反転用トレイ）、
１０（１０Ａ，１０）…マガジン、
２０…両面ディスク反転・キャリアユニット、２１…キャリアベース、
６０…トレイ引出し機構部、
８０…両面ディスク反転機構部、
９０Ａ，９０Ｂ…一対のパンタグラフ部、９３Ａ，９３Ｂ…第１リンク部材、
９４Ａ，９４Ｂ…第２リンク部材、９６Ａ，９６Ｂ…スライドギア、
９９Ａ，９９Ｂ…水平支持板、
１００…駆動部、１０２…両面ディスク反転用モータ、
１２０…両面ディスク反転組立体、
１２１…反転用枠体、１２２…前面側トレイ支持板、
１２２ｅ１，１２２ｅ２…トレイ種類検出片、
１２３…背面側トレイ支持板
１２４…支持軸、１２５…支持軸、
１８０…ディスク・ドライブユニット、
１９０Ａ，１９０Ｂ…第２トレイ交換回路（反転用トレイ交換回路）、
１９１Ａ，１９１Ｂ…トレイ種類検出センサ、１９２…反転検出回路、
１９３…反転回数カウント回路、１９４…ＲＯＭ、１９５…比較回路、
１９６…引き出し検出回路、１９７…引き出し回数カウント回路、
１９８…ＲＯＭ、１９９…比較回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a first tray for conveyance on which a double-sided disk is placed and a second tray for reversal formed in the same shape as the first tray and facing the double-sided disk on the first tray are respectively arranged in a lower stage and an upper stage. The present invention relates to a double-sided disk reversing mechanism for reversing a double-sided disc integrally with both trays by reversing a mounted reversing frame, and a disc autochanger device equipped with a double-sided disc reversing mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a large number of optical disks placed on a transport tray are stored in a magazine mounted in a housing, and a desired optical disk is pulled out from the magazine together with the transport tray to a disk carrier unit, and then moved up and down. A disc autochanger device capable of transporting a desired optical disc to a disc drive unit provided below the housing through a carrier unit, and recording and / or reproducing video information, audio information, etc. on the optical disc in the disc drive unit The present applicant has proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-275399.
[0003]
Recently, an optical disc such as a DVD (Digital Versatile Disc) is formed so that both sides can be recorded and reproduced. Therefore, in the disc autochanger device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-275399, only one side of the optical disc is recorded and / or recorded. Or improvement is required because it cannot be reproduced.
[0004]
Here, in a general disk drive apparatus that handles a double-sided optical disk (hereinafter referred to as a double-sided disk), optical pickups are provided above and below the double-sided disk to record / reproduce the A side and B side of the double-sided disk. Or a structure in which a single optical pickup wraps around the A side to the B side or the B side to the A side of the double-sided disc to record / reproduce the double-sided disc. In many cases, a transfer tray is not used.
[0005]
On the other hand, JP 2000-40284 discloses a disk surface switching mechanism in which a reversing tray and a disk transport tray are arranged above and below a double-sided disk, and the double-sided disk is reversed together with both trays. Has been.
[0006]
26A to 26D are diagrams for explaining the basic principle of disk surface switching in a conventional disk surface switching mechanism;
FIG. 27 is a perspective view for explaining a conventional disk surface switching mechanism,
FIG. 28 is a perspective view showing a state in which the reversal of the double-sided disk is completed in the conventional disk surface switching mechanism.
[0007]
The conventional disk surface switching mechanism shown in FIGS. 26 to 28 is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-40284, and will be briefly described here.
[0008]
First, the basic principle of disk surface switching in the conventional disk surface switching mechanism shown in FIGS. 26A to 26D will be described. A disk on which a double-sided disk 201 is mounted as shown in FIG. A tray 202B prepared for reversal as shown in FIG. 26B is overlaid on the transporting tray 202A so that its mounting surface faces the double-sided disk 201 on the tray 202A. Then, when the trays 202A and 202B are reversed by 180 ° as shown in FIG. 26 (c) in an overlapped state (actually, they are reversed together with a carriage to be described later), the double-sided disc 201 becomes gravity as shown in FIG. 26 (d). As a result, the surface of the double-sided disk 201 is switched since the disk transport tray 202A moves to the reversing tray 202B.
[0009]
Next, a conventional disk surface switching mechanism 210 will be described with reference to FIGS.
[0010]
As shown in FIG. 27, in the conventional disk surface switching mechanism 210, the main frame 211 is guided by the main guide shaft 212, and the carriage vertical feed lead screw 213 screwed into the main frame 211 is connected to the motor 214, The main frame 211 is provided so as to be movable up and down in the direction of the arrow by being rotationally driven via the belt 215.
[0011]
Also, the main frame 211 is formed with U-shaped protruding pieces 211a and 211b facing each other with a gap therebetween, and a shaft insertion hole is provided at each end of the protruding pieces 211a and 211b. In addition, end portions of a shaft 217 serving as a rotation shaft for reversing the carriage 216 are rotatably inserted into these holes.
[0012]
Further, both ends of the shaft 217 are pivotally attached to the first and second joints 218 and 219 which are attached to the upper surface plate 216a of the carriage 216 with a space therebetween, and the shaft 217 on the second joint 219 side is attached. A pulley 220 is fixed to the tip. A carriage reversing motor 221 is attached to the vicinity of the pulley 220 on the upper surface plate 216 a of the carriage 216. Further, the motor shaft of the carriage reversing motor 221 and the pulley 220 are connected by a driving force transmission belt 222, and the rotational force of the motor 221 is transmitted to the pulley 220 via the driving force transmission belt 222, whereby the pulley 220, When the carriage 216 rotates 180 ° around the shaft 217 integrally with the shaft 217 and the first and second joints 218 and 219, the carriage 216 is reversed.
[0013]
Here, the above-described carriage 216 is formed with upper and lower two-stage tray storage slots that are partitioned by partitioning pieces (not shown), and the tray 202B prepared in advance for inversion in the upper slot is turned upside down ( A disc carrying tray 202A placed with the A side of the double-sided disc 201 facing upward is housed in the lower slot, for example.
[0014]
A disk drive device 230 is provided on the disk inlet / outlet 216b side of the carriage 216, and the double-sided disk 201 placed on the tray 202A or the tray 202B from the disk inlet / outlet 216b of the carriage 216 is a disk doorway 230a of the disk drive device 230. It comes to be installed inside.
[0015]
Then, as shown in FIG. 28, when the carriage 216 is reversed, the carriage 216 is positioned on the upper side of the main frame 211, the slots in the carriage 216 are turned upside down, and the carriage 216 is used for the inversion. As the tray 202B comes down, the double-sided disc 201 placed on the disc transport tray 202A reverses and switches from the A side to the B side, falls by gravity and moves onto the inversion tray 202B.
[0016]
Thereafter, the carriage vertical feed motor 214 is driven to move the main frame 211 downward, and the lower slot position in the carriage 216 is stopped at a position facing the disk inlet / outlet 230a of the disk drive device 230. The reversing tray 202B placed with the B-side of the double-sided disc 201 facing upward is inserted into the disc drive device 230.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional disk surface switching mechanism 210 described above, the tray 202B prepared in advance for reversal and the disk transport tray 202A on which the double-sided disk 201 is placed are mounted in the upper and lower slots in the carriage 216. Thus, although the double-sided disk 201 can be inverted together with both trays 202A and 202B, since the disk drive device 230 is one here, the frequency of use of the tray 202B prepared in advance for inversion increases. This is because the disc carrying tray 202A on which the double-sided disc 201 is placed is returned to the carriage 216 after being used in the disc drive device 230 and then stored in a magazine (not shown). Although another tray 202 A on which the double-sided disk 201 is placed is pulled out into the carriage 216, the reversing tray 202 B moves between the carriage 216 and the disk drive device 230, but the disk drive device 230 When the use of is finished, it remains returned in the carriage 216. Accordingly, the reversing tray 202B is not replaced, and the frequency of use is increased. As a result, dust is generated due to wear of the reversing tray 202B, and this dust adheres to the signal surface of the double-sided disc 201. Recording and / or reproduction of the double-sided disc 201 in the drive device 230 is hindered. In this regard, it is considered that there is a problem because no countermeasure is taken in the conventional disk surface switching mechanism 210.
[0018]
Therefore, in consideration of the frequency of use of the reversing tray 202B, it is desired to provide a reversing tray replacement unit that can replace the tray 202B before the reversing tray 202B is not worn.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above problems, and the first invention is a first tray for conveyance on which a double-sided disk is placed, and is formed in the same shape as the first tray and is on the first tray. In a double-sided disk reversing mechanism for reversing the double-sided disk integrally with both trays by reversing the reversing frame body mounted on the lower and upper stages of the second tray for reversing facing the double-sided disk,
A double-sided disk reversing assembly in which the reversing frame body mounted with the first tray and the second tray on which the double-sided disk is mounted is assembled in a reversible manner;
A tray pulling mechanism provided movably in the longitudinal direction of the first and second trays;
Driving means for inverting the double-sided disk inverting assembly;
A disk drive for recording and / or reproducing the double-sided disk;
When the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly or the number of times the second tray is pulled out to the disk drive exceeds a predetermined number, the second tray mounted on the reversing frame is removed. A double-sided disk reversing mechanism comprising a second tray replacement circuit that outputs a replacement command signal for replacement.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first tray for conveyance on which a double-sided disk is placed, and a second tray for reversal formed in the same shape as the first tray and facing the double-sided disk on the first tray. Is a disk autochanger device equipped with a double-sided disk reversing mechanism for reversing the double-sided disk integrally with both trays by reversing the reversal frame mounted respectively on the lower and upper stages,
A magazine in which a large number of sets of the first trays on which the double-sided discs are placed are stacked in a substantially horizontal manner, and a spare second tray is stored as necessary.
A disk drive unit for recording and / or reproducing the double-sided disk;
A carrier base provided between the magazine and the disk drive unit so as to be movable up and down; a tray pulling mechanism provided on the carrier base so as to be movable in the longitudinal direction of the first and second trays; A double-sided disk reversing assembly in which the reversing frame mounted with the first tray and the second tray on which a double-sided disk is mounted is reversibly assembled; and the double-sided disk reversing set provided on the carrier base. A double-sided structure comprising a driving means for moving a solid body up and down between a lowered position and a raised position on the carrier base and for reversing the double-sided disk reversing assembly when the double-sided disk reversing assembly reaches the raised position. Disc reversal / carrier unit,
When the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly or the number of times the second tray is pulled out to the disk drive unit is equal to or greater than a predetermined number set in advance, the second tray mounted on the reversing frame is removed. A disk autochanger device having a double-sided disk reversing mechanism, comprising: a second tray replacing means for replacing the first tray or the spare second tray stored in the magazine.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a disk autochanger device equipped with a double-sided disk reversing mechanism and a double-sided disk reversing mechanism according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The tray will be described in detail in the order of <Tray>, <Double-sided disk reversing / carrier unit>, <Disk / drive unit>, <Reversing tray replacement circuit>.
[0022]
<Overall configuration of disk autochanger device>
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a disk autochanger device to which a double-sided disk reversing mechanism according to the present invention is applied.
[0023]
As shown in FIG. 1, in a disk autochanger device 1 to which a double-sided disk reversing mechanism according to the present invention is applied, a plurality of double-sided disks 3 are attached in a vertical direction facing each other with a space left and right inside a housing 2. A plurality of first transport trays (hereinafter referred to as “transport trays”) 4A are stacked and stored in a substantially horizontal manner, and the second inversion tray is formed in the same shape as the transport tray 4A. Between the magazine 10 (10A, 10B) storing the 4B (for reversing tray) as needed for reversing tray replacement, and between the left magazine 10A and the right magazine 10B (arrow Z1). , Z2 direction), and the transfer tray 4A on which the desired double-sided disk 3 is placed is pulled out from the magazine 10 (10A, 10B) in the arrow X1 direction or the arrow X2 direction. At the same time, in the double-sided disk reversing assembly 120 (FIG. 15) to be described later, the reversing tray 4B is mounted in advance above the double-sided disk 3 on the transporting tray 4A, and the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed as necessary. Thus, the double-sided disk 3 is inverted together with both trays 4A and 4B, and the double-sided disk 3 on the transport tray 4A or the double-sided disk 3 on the reverse tray 4B is transported to the lower disk drive unit 180. When recording and / or reproduction on the double-sided disk 3 is completed in the drive unit 180, if the double-sided disk 3 is reversed, it is reversed again and the double-sided disk 3 is placed on the transport tray 4A before being reversed. The double-sided disk reversing / carrier unit 20 to return to the original storage position in the magazine 10 and the right side of the magazine 10B are disposed below. It is schematic configuration A surface of the double-sided disc 3 (top) or B side (lower surface) of the recording and / or reproducing to the disk drive unit 180. Te.
[0024]
<Magazine and tray>
2A and 2B are perspective views for explaining the magazine shown in FIG. 1. FIG. 2A is an external view of the magazine, and FIG. 2B is a state in which a transfer tray on which a desired double-sided disk is placed is pulled out from the magazine. Figure showing
3 (a) and 3 (b) are plan views (1)-(2) cross-sectional views for explaining the transport tray and the reversing tray shown in FIG.
[0025]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the magazine 10 (10A, 10B) is formed in a symmetrical shape so as to be attached to the left and right in the housing 2, and the front surface 10a side of the magazine 10 is opened. A plurality of tray guide grooves 10b1 and 10c1 are formed on the inner sides of the left and right side surfaces 10b and 10c of the magazine 10 from the upper side to the lower side so as to face each other in parallel. A plurality of sets of transport trays 4A on which the paper is placed can be stacked in parallel and stored. At this time, the number of stages of the plurality of tray guide grooves 10b1 and 10c1 is appropriately set to, for example, 30 stages or 50 stages according to the number of sheets stored in the transport tray 4A.
[0026]
In addition, slits for detecting the stacking number of the transport tray 4A corresponding to the plurality of tray guide grooves 10b1 and 10c1 are formed on the bent front surfaces 10b2 and 10c2 which are bent to the left and right while being connected to the left and right side surfaces 10b and 10c of the magazine 10. A plurality of 10b3 and 10c3 are formed.
[0027]
When the magazine 10A is attached to the left side in the housing 2, a tray lock mechanism 11A and a handle 12 are provided outside the left side surface 10b of the magazine 10A. The tray lock mechanism 11A is configured to be able to lock, for example, every 10 sheets of the transport tray 4A on which the double-sided disk 3 is placed. Accordingly, assuming that, for example, 50 transport trays 4A are stored in the magazine 10A, five sets of tray lock mechanism portions 11A are required. On the other hand, the handle 12 assists when carrying or carrying the magazine 10A.
[0028]
When the magazine 10B is attached to the right side in the housing 2, a tray lock mechanism 11B (not shown) symmetrical to the tray lock mechanism 11A is provided outside the right side surface 10c of the magazine 10B. A handle 12 may be provided.
[0029]
Next, as shown in FIGS. 3A and 3B, the transfer tray 4A for placing the double-sided disk 3 is symmetrical in order to be retractable and stored in the left and right magazines 10A and 10B. It is formed into a shape. Further, the reverse tray 4B has the same shape as the transport tray 4A, and the transport tray 4A is for storage in the magazines 10A and 10B, while the reverse tray 4B is the double-sided disc 3. Is mounted in advance in a double-sided disk reversing assembly 120 (FIG. 15) to be described later.
[0030]
Here, the transfer tray 4A will be described, and the description of the reversing tray 4B having the same shape as this will be omitted. However, the transfer tray 4A has a total thickness of about 2.5 mm using a resin material or the like. A circular concave 4a1 is formed on the upper surface 4a side, which is formed in a thin circular concave shape so as to position and mount the double-sided disk 3 having a diameter of 12 cm. Disk presence / absence detection holes 4a11 and 4a11 for detecting the presence / absence of the double-sided disk 3 by a photo sensor provided in the carrier base 41 (FIG. 9) are formed in the upper and lower parts of the circular concave step 4a1. In addition, in the center of the circular concave step portion 4a1, there is an escape hole 4a12 that faces a turntable 183 and an optical pickup 184 in a disk drive unit 180 (FIG. 22) described later. I have been listening bored. A plurality of positioning round holes 4a2 and a plurality of positioning ellipse holes 4a3 are formed above and below the upper surface 4a of the transfer tray 4A.
[0031]
Further, on the side surface in the longitudinal direction of the transfer tray 4A, tray guide grooves 10b1 and 10c1 of the magazine 10 (FIG. 2) and tray guide grooves (122a and 123a) provided in the double-sided disk reversing assembly 120 (FIG. 15) are provided. , (122b, 123b) are formed in a thin plate shape along the longitudinal direction. In addition, locking recesses 4b1 and 4c1 for engaging with the tray lock mechanism portions 11A and 11B of the left and right magazines 10A and 10B are formed in the center of the guide portions 4b and 4c.
[0032]
Further, on the side surface in the short direction of the transport tray 4A, clamp portions 4d and 4d for pulling out from the left magazine 10A and clamp portions 4e and 4e for pulling out from the right magazine 10B are opposed to each other. It is formed in a “U” shape.
[0033]
As shown in FIG. 2B, the transfer tray 4A on which the double-sided disc 3 housed in the magazine 10 is placed has a tray pulling mechanism 60 provided in the double-sided disc reversing / carrier unit 20 as will be described later. (FIG. 9), it can be pulled out on the carrier base 41 or returned to the original storage position in the magazine 10.
[0034]
Further, when the transfer tray 4A on which the double-sided disk 3 is placed is stored in the magazine 10, the A surface (upper surface) 3a side of the double-sided disk 3 is positioned upward in the circular concave step portion 4a1 of the transfer tray 4A. Therefore, even when the double-sided disk 3 is reversed from the A-side 3a to the B-side 3b as described later, the double-sided disc 3 is changed from the B-side 3b to the A-side 3a before being returned into the magazine 10. By inverting again and returning to the magazine 10, it is possible to omit the operation of detecting the mounting state of the double-sided disk 3 on the transport tray 4 A in the magazine 10.
[0035]
<Double-sided disc inversion / carrier unit>
FIG. 4 is a perspective view showing an overall configuration of the double-sided disk reversing / carrier unit, and showing an initial state in which the double-sided disk reversing assembly of the double-sided disk reversing mechanism provided on the carrier base has reached the lowered position;
FIG. 5 is a perspective view showing the entire configuration of the double-sided disk reversing / carrier unit, and showing a state where the double-sided disk reversing assembly of the double-sided disk reversing mechanism portion provided on the carrier base has reached the ascending position;
FIG. 6 is a plan view of the double-sided disk reversal / carrier unit.
FIG. 7 is a front view of the double-sided disk reversing / carrier unit, and shows an initial state in which the double-sided disk reversing assembly of the double-sided disk reversing mechanism provided on the carrier base has reached the lowered position;
FIG. 8 is a front view of the double-sided disk reversing / carrier unit, and shows a state where the double-sided disk reversing assembly of the double-sided disk reversing mechanism portion provided on the carrier base has reached the ascending position;
FIG. 9 is a perspective view showing a state where the double-sided disk reversing mechanism portion provided on the carrier base is removed in the double-sided disk reversing / carrier unit;
FIG. 10 is an enlarged perspective view for explaining the mechanism for locking the tray lock releasing mechanism portion and the double-sided disk reversing assembly shown in FIG. 9 to the carrier base,
FIGS. 11A to 11C are views for explaining the operation of the tray lock release mechanism and the operation of locking the double-sided disk reversing assembly that has reached the lowered position with respect to the carrier base.
[0036]
As shown in FIGS. 4 to 8, the double-sided disk reversing / carrier unit 20 is a main part of the present invention, and can be moved up and down by being guided by a guide rail (not shown) in the housing 2 (FIG. 1). And a tray lock mechanism provided on the left and right magazines 10 (10A, 10B) provided on the front surface 21a side of the carrier base 21 so as to be movable in the directions of arrows X1 and X2. The tray lock releasing mechanism 40 for releasing the lock of the portions 11A and (11B) and the back side 21d side of the carrier base 21 are movable in the longitudinal direction (arrow X1, X2 direction) of the transport tray 4A and the reverse tray 4B. The tray 4A for transporting the tray pulling mechanism 60 and the double-sided disk 3 pulled out from the magazine 10 in the double-sided disk reversing assembly 120 is mounted at the lower position. At the same time, the reversing tray 4B is mounted in advance above the double-sided disk 3 on the transporting tray 4A, and the double-sided disk reversing assembly 120 is mounted on the carrier base by the drive unit 100 and the pair of pantograph units 90 and 90 as necessary. 21 and a double-sided disk reversing mechanism unit 80 that moves from a lowered position to a raised position and reverses the double-sided disk reversing assembly 120 at the raised position.
[0037]
First, as shown in FIG. 9, the carrier base 21 and the components provided on the carrier base 21 with the double-sided disk reversing mechanism portion removed will be described.
[0038]
The carrier base 21 serving as the base of the double-sided disk reversing / carrier unit 20 described above is formed in a substantially box-like rigid body using an aluminum material or the like. The carrier base 21 has a front surface 21a located on the front surface side of the housing 2 (FIG. 1), left and right side surfaces 21b and 21c facing the left and right magazines 10 (10A and 10B), and a back surface 21d. It is located on the back side of the housing 2.
[0039]
Also, on the back surface 21d of the carrier base 21, a vertically moving support plate 22 that supports the entire double-sided disk reversal / carrier unit 20 so as to be vertically movable is integrally attached using an aluminum material. The above-described vertical movement support plate 22 is detachably attached to the rear surface 21d of the carrier base 21, and is shown only in FIG.
[0040]
Here, although the detailed illustration of the carrier unit up-and-down moving mechanism for moving the double-sided disk inversion and the carrier unit 20 up and down is omitted, the above-described up-and-down moving support plate 22 is provided by a guide rail that is suspended in the interior of the housing 2. It is guided so that it can move in the vertical direction, and the drive force from the motor is transmitted via transmission members such as gears, timing pulleys, timing bells, etc. Has been.
[0041]
Photosensors 23A, (23B ... not shown) are attached to the left and right of the rear surface 21d of the carrier base 21 via brackets 24A, (24B ... not shown), and these photosensors 23A, (23B). Thus, by detecting the slits 10b3 and 10c3 (FIG. 2) provided on the left and right of the magazine 10, it is possible to detect the position of the number of stages of the transport tray 4A.
[0042]
In addition, tray stoppers 25A and 25B are formed in a substantially L shape symmetrically toward the left and right magazines 10A and 10B in front of the left and right photosensors 23A and (23B) provided on the back surface 21d side of the carrier base 21. Thus, the tray stoppers 25A and 25B are engaged with the left and right magazines 10A and 10B so that the transport trays other than the transport tray 4A on which the desired double-sided disk 3 is placed are not pulled out to the double-sided disk reversing / carrying unit 20 side. doing.
[0043]
In addition, positioning holes 21e1 are formed in four bosses on the upper surface 21e of the carrier base 21 in the vicinity of the left and right ends on the front side and in the vicinity of the left and right ends on the back side, respectively. When the position 120 reaches the lowered position, the positioning projections 122c1 and 122d1 formed on the upper and lower surfaces of the front-side tray support plate 122 of the double-sided disk reversing assembly 120 shown in FIG. Of the positioning protrusions 123c1 and 123d1 formed on the upper and lower surfaces of 123, the pair of positioning protrusions (122c1, 123c1) or (122d1, 123d1) positioned on the lower side is fitted, so that the double-sided disk reversing assembly 120 is The carrier base 21 is positioned on the upper surface 21e.
[0044]
In addition, tray type detection holes 21e2 and 21e3 are formed on the upper surface 21e of the carrier base 21 in the vicinity of the center in the width direction on the front surface side. When the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the lowered position, the front side Of the two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 (FIG. 15) formed above and below the tray support plate 122, the lower tray type detection pieces 122e1 and 122e2 enter the tray type detection holes 21e2 and 21e3. The two photo sensors (not shown) attached to the back surface of the carrier base 21 can detect whether the transport tray 4A side or the reversing tray 4B side is detected based on 2-bit information from the tray type detection pieces 122e1 and 122e2. ing.
[0045]
Further, a cam piece 21e4 is formed on the upper surface 21e of the carrier base 21 to the left of the front side in the width direction central portion so as to protrude upward. The cam piece 21e4 is formed above and below the front side tray support plate 122. This acts on a pair of disc chucking mechanism portions 150 and 150 (FIG. 15) attached substantially symmetrically, which will be described later.
[0046]
In addition, a lock hole 21e5 is formed in the center in the width direction on the front side on the upper surface 21e of the carrier base 21, and when the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the lowered position, the front side tray support plate 122 Of the double-sided disk reversing assembly locking pieces 122e3 and 122e3 formed on the top and bottom, the double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 located on the lower side enters the lock hole 21e5 and is attached to the back surface of the carrier base 21. The double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 is engaged with a lock member 54 (FIG. 10) described later, so that the double-sided disk reversing assembly 120 is securely locked to the carrier base 21 in the lowered position. ing.
[0047]
Further, a tray presence / absence detection lever 26 is rotatably supported on the upper surface 21e of the carrier base 21 to the right of the center in the width direction on the back side, and one end side of the tray presence / absence detection lever 26 is a torsion spring (not shown). And the other end via the rotation shaft 27 enters a tray presence / absence detection hole 21e6 formed in the upper surface 21e of the carrier base 21 by the biasing force. It faces a photo sensor (not shown) attached to the back surface of the base 21. When the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the lowered position, one end side of the tray presence / absence detection lever 26 determines whether or not the transport tray 4A or the reversing tray 4B is on the lower side of the double-sided disk reversing assembly 120. It is detected by pressing. Here, in particular, when starting the disk autochanger device 1, it is a necessary condition that the reversing tray 4B is mounted in the upper position in the double-sided disk reversing assembly 120 in the initial state as will be described later. Therefore, when the disk autochanger device 1 is started, the double-sided disk reversing assembly 120 is always raised once and reversed at the raised position, then the double-sided disk reversing assembly 120 is lowered, and the double-sided disk reversing assembly 120 is lowered at the lowered position. The presence / absence of the reversing tray 4B is confirmed by the tray presence / absence detection lever 26 at the lower position, and after the confirmation, the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed again to place the reversing tray 4B in the upper stage in the double-sided disk reversing assembly 120. A check is made so as to be positioned in advance.
[0048]
A tray lock release mechanism 40 is provided on the front surface 21 a side of the carrier base 21.
[0049]
In the tray lock release mechanism 40 described above, the tray lock release member 41 is provided on the upper surface 21e of the carrier base 21 so as to be slidable in the left-right direction along guide block portions 21e7, 21e8 provided in the vicinity of both left and right ends on the front side. The tray lock release member 41 can release the locks of the tray lock mechanism portions 11A (FIG. 2) and 11B (not shown) of the magazines 10A and 10B attached to the left and right sides of the housing 2. . At this time, the tray lock releasing mechanism section 40 includes a locking mechanism for the double-sided disk reversing assembly 120 to the carrier base 21 as described below. It is configured so as to be interlocked with the locking operation.
[0050]
Here, in the mechanism for locking the tray lock release mechanism 40 and the double-sided disk reversing assembly 120 to the carrier base 21 shown in an enlarged manner in FIG. 10, the drive source for moving the tray lock release member 41 to the left and right is the carrier base 21. In other words, a motor 43 is attached to the bracket 42, and a worm 44 fixed to the motor shaft of the motor 43 is rotatably mounted with a shaft support member 45 attached to the tip of the motor shaft. It has been. Further, the worm 44 is engaged with a worm wheel 47 that is axially attached to the shaft 46, and a cam wheel gear in which a gear 48 that is integrally formed with the same diameter as the lower part of the worm wheel 47 is attached to the shaft 49. 50 meshes.
[0051]
On the upper surface of the cam wheel gear 50, a convex arc-shaped cam portion 50a is formed so as to protrude upward with a smaller diameter than the cam wheel gear portion 50b over approximately 270 °, and the convex arc-shaped cam portion 50a is formed. A pin 51 is implanted on the outer peripheral side of the portion that is not formed.
[0052]
Further, a geneva body 52 is provided in the vicinity of the cam wheel gear 50 so as to be swingable from side to side at a slight angle about the shaft 53.
[0053]
The above-described Geneva body 52 is integrally formed using a resin material, and a concave arc-shaped cam portion 52a slidably contacting the convex arc-shaped cam portion 50a of the cam wheel gear 50 is formed at approximately 90 ° on one end side of the Geneva body 52. The concave geneva portions 52b and 52c that are formed over the cam wheel gear 50 and intermittently enter and engage with either one of the pins 51 are connected to the left and right ends of the concave arc-shaped cam portion 52a. In addition, an arm portion 52 d is formed on a line passing through the center of the concave arc-shaped cam portion 52 a and the center of the shaft 53 on the other end side through the shaft 53.
[0054]
Further, a lock member 54 for locking the double-sided disk reversing assembly 120 is integrally fixed to the upper surface of the Geneva body 52 with a screw or the like using a sheet metal material or the like. A circular arc part 54a for screw fixing is formed, and the center line is the same above the arm part 52d formed in the Geneva body 52 by U-shaped lock pieces 54b and 54c on the left and right sides of the other end side through the shaft 53. Thus, the U-shaped portions are formed so as to face each other in a symmetrical manner.
[0055]
When the double-sided disk reversing assembly 120 is lowered, the front-side tray support plate 122 (FIG. 15) is placed on one of the U-shaped lock pieces 54b and 54c formed on the left and right sides of the other end side of the lock member 54 described above. ) Of the double-sided disk reversing assembly lock pieces 122e3 and 122e3 formed above and below the locking hole 21e5 (see FIG. 5) formed in the upper surface 21e of the carrier base 21. Passing through 9) is surely locked.
[0056]
Also, a U-shaped hole 52d1 is formed at the tip of the arm portion 52d formed on the other end side of the Geneva body 52, and a pin 56 implanted in the first connecting member 55 that is movable to the left and right is an arm portion 52d. Is fitted in the U-shaped hole 52d1. Further, the second connecting member 57 is integrally attached to the first connecting member 55, and the bent portion 57a formed by bending the upper end of the second connecting member 57 is formed in the recess 41a formed in the tray lock releasing member 41 described above. Is engaged.
[0057]
Here, the operation of the tray lock release mechanism 40 and the operation of the mechanism for locking the double-sided disk reversing assembly 120 to the carrier base 21 will be described with reference to FIGS. In FIG. 11, the double-sided disk reversing assembly 120 shows only the double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3.
[0058]
First, as shown in FIG. 11A, when the tray lock release mechanism 40 and the locking mechanism of the double-sided disk reversing assembly 120 to the carrier base 21 are both in the initial state and start to operate, the double-sided disk reversing assembly. In this state, 120 is positioned at the lowered position on the upper surface 21 e of the carrier base 21. When the motor 43 is started from this state and the cam wheel gear 50 is rotated, for example, counterclockwise around the shaft 49 via the worm 44, the worm wheel 47, and the gear 48, the cam wheel gear 50 is formed on the upper surface. When the concave arc-shaped cam portion 52a formed on one end side of the Geneva body 52 is in sliding contact with the convex arc-shaped cam portion 50a, the Geneva body 52 does not swing around the shaft 53. Therefore, the shaft 53 of the Geneva body 52 The arm portion 52d formed on the other end side via the head remains in the neutral position. At this time, since the lock member 54 integrally fixed to the upper surface of the Geneva body 52 also maintains the neutral position, the front-side tray support plate 122 is interposed between the U-shaped lock pieces 54 b and 54 c formed on the lock member 54. Although the double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 located on the lower side (FIG. 15) enters, this double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 keeps the same state as the initial state without being locked. At this time, since the arm portion 52d of the Geneva body 52 remains in the neutral position, the tray lock releasing member 41 connected to the arm portion 52d via the first and second connecting members 55 and 57 is also left and right. The initial state remains neutral without moving to.
[0059]
Thereafter, as shown in FIG. 11 (b), when the gum wheel gear 50 is further rotated counterclockwise about the shaft 49, the pin 51 fixed to the upper surface of the cam wheel gear 50 is on one end side of the Geneva body 52. Since the left Geneva portion 52b of the concave Geneva portions 52b and 52c is formed, the Geneva body 52 swings clockwise around the shaft 53. As the Geneva body 52 swings in the clockwise direction, the lock member 54 secured to the upper surface of the Geneva body 52 also integrally swings in the clockwise direction, so that the U-shaped lock piece 54b formed on the lock member 54 54c, the double-sided disk reversing assembly lock piece 122e3 located on the lower side of the front-side tray support plate 122 (FIG. 15) is engaged with the right-side locking piece 54c. Is securely locked to the carrier base 21. At this time, the arm portion 52d of the Geneva body 52 also swings clockwise, so that the tray lock releasing member 41 connected to the arm portion 52d via the first and second connecting members 55 and 57 is attached to the carrier base 21. It moves to the left from the neutral position along the guide block portions 21e7 and 21e8 provided near the left and right ends on the front side, and unlocks the tray lock mechanism portion 11A (FIG. 2) on the left magazine 10A side.
[0060]
11 (a) and 11 (b), the case where the cam wheel gear 50 is rotated counterclockwise around the shaft 49 has been described. However, as shown in FIG. When the wheel gear 50 is rotated clockwise around the shaft 49, the pin 51 fixed to the upper surface of the cam wheel gear 50 enters the right Geneva portion 52c formed on one end side of the Geneva body 52. The double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 is engaged with the left-side locking piece 54b formed on the member 54 so that the double-sided disk reversing assembly 120 is securely locked to the carrier base 21, and the arm portion 52d and The tray lock releasing member 41 connected through the first and second connecting members 55 and 57 moves rightward from the neutral position along the guide block portions 21e7 and 21e8. Unlocks the right magazine 10B side of the tray lock mechanism 11B (not shown).
[0061]
As described above, the double-sided disk reversing assembly 120 is integrally fixed to the upper surface of the Geneva body 52 when the tray lock releasing member 41 releases the locks of the left and right magazines 10A, 10B. Since the lock member 54 is securely locked to the carrier base 21, the transfer tray 4A on which the desired double-sided disk 3 is placed is placed on the double-sided disk reversing assembly 120 from the left and right magazines 10A and 10B. The transport tray 4A or the reverse tray 4B on which the desired double-sided disk 3 is placed can be securely mounted in the disk drive unit 180.
[0062]
Returning to FIG. 9, the tray pulling mechanism 60 is provided on the back surface 21 d side of the carrier base 21.
[0063]
The tray pulling mechanism 60 is provided between the tray stoppers 25A and 25B provided on the left and right side surfaces 21b and 21c of the carrier base 21, and the tray catch 61 is rotated by a motor driving force although not shown. It is provided so as to be movable in the longitudinal direction (left-right direction in the figure) of the transport tray 4A and the reversing tray 4B by a long lead screw or the like. This tray catch 61 is a side surface of either one of the clamp portions 4d and 4d formed on the left side surface of the transfer tray 4A and the reverse tray 4B described with reference to FIG. 3 or the clamp portions 4e and 4e formed on the right side surface. The transfer tray 4A is pulled out to the carrier base 21 side or returned to the left and right magazines 10A and 10B, or the transfer tray 4A or the reverse tray 4B in the carrier base 21 is moved to the disk drive unit 180. The tray 4A or the reversing tray 4B is returned from the disk drive unit 180 to the carrier base 21 side.
[0064]
Next, the double-sided disk reversing mechanism 80 provided on the carrier base 21 will be described with reference to FIGS.
[0065]
FIG. 12 is a perspective view showing an initial state in which the double-sided disk reversing assembly reaches the lowered position in the double-sided disk reversing mechanism portion with the carrier base removed.
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the double-sided disk reversing assembly has reached the raised position in the double-sided disk reversing mechanism portion with the carrier base removed.
14 (a) and 14 (b) are enlarged views of the first link member and the slide gear shown in FIGS. 12 and 13, respectively.
FIG. 15 is a perspective view for explaining the double-sided disk reversing assembly shown in FIGS.
[0066]
As shown in FIGS. 12 and 13, the double-sided disk reversing mechanism 80 provided on the carrier base 21 includes a pair of pantograph portions 90 A and 90 B crossed in an X shape on the front surface 21 a side and the back surface 21 d side of the carrier base 21. The double-sided disk reversing assembly 120 is reversibly supported on the upper part of the pair of pantograph portions 90A and 90B so as to be opposed to each other and vertically movable (stretchable). When the pantograph portions 90A, 90B reach the raised position from the lowered position on the carrier base 21, the reversing tray 4B and the conveying tray 4A on which the double-sided disk 3 is placed are moved up and down in the double-sided disk reversing assembly 120. The double-sided disk reversing assembly 120 is reversed while being mounted on the disk.
[0067]
At this time, the lowered positions of the pair of pantograph portions 90A and 90B take positions close to the upper surface 21e (FIG. 9) of the carrier base 21, while the raised positions of the pair of pantograph portions 90A and 90B The height of the double-sided disk reversing assembly 120 is set at a height that is slightly larger than the radius at which the double-sided disk reversing assembly 120 can rotate with a central portion of a reversing frame 121 described later as a fulcrum.
[0068]
First, a pair of pantograph portions 90A and 90B attached to the front surface 21a side and the back surface 21d side of the carrier base 21 so as to be movable up and down (expandable) will be described with reference to FIG. The fulcrum pins 91a and 91a are planted in the horizontal direction on the right side of 21a and the rear surface 21d, and the reduction gear trains (109A to 112A) and (109B to 112B) described later are respectively supported on the inside. A pair of brackets 91 A and 91 B are fixed opposite to each other with a gap therebetween. In addition, a pair of second brackets 92A and (92B) each having a long hole 92a and (92a) formed in the horizontal direction on the left upper surface on the front surface 21a side and the rear surface 21d side of the carrier base 21 are opposed to each other with a gap therebetween. It is fixed.
[0069]
Further, a first link member 93A and a second link member 94A that are crossed in an X shape are provided on the front surface 21a side of the carrier base 21, and are crossed in an X shape on the back surface 21a side of the carrier base 21. In addition, a first link member 93B and a second link member 94B are provided, both of which are provided in a symmetrical shape using a metal material and facing each other with a gap therebetween.
[0070]
The first link members 93A and 93B described above have an arcuate inner tooth portion 93b and a downwardly extending from a substantially central portion of the flat plate portions 93a and 93a as shown in FIG. (93b) and lower missing teeth 93c, (93c) are formed on the inner side, and the outer lower side opposite to the arcuate inner teeth 93b, (93b) and the lower missing teeth 93c, (93c) Spring latching pins 93d and (93d) protrude and are fixed to the part. At this time, the arcuate inner teeth 93b and 93b formed on the first link members 93A and 93B and the lower missing teeth 93c and 93c formed below the first teeth 91A and 91B on the right side are formed. It is formed in the circular arc which can be rotated centering on the fulcrum pins 91a and 91a adhering to.
[0071]
Then, the substantially central portion of the flat plate portions 93a and (93a) of the first link members 93A and (93B) and the substantially central portion of the second link members 94A and (94B) are connected by pins 95 and (95). Accordingly, the first link member 93A and the second link member 94A on the front side are crossed and connected in an X shape, and similarly, the first link member 93B and the second link member 94B on the back side are formed in an X shape. Crossed and connected.
[0072]
In addition, slide gears 96A and 96B are slidably provided on the arcuate inner teeth 93b and 93b and the lower toothless portions 93c and 93c of the first link members 93A and 93B.
[0073]
As shown in an enlarged view in FIG. 14B, the above-described slide gears 96A and (96B) are formed in a substantially arch shape using a resin material, and arch-shaped external teeth portions 96a ( 96a) is formed by shortening the arc length, and arcuate inner teeth 96b, (96b) are formed on the inner peripheral side of the arcuate inner teeth 93b, (93b) of the first link members 93A, (93B). The arcuate guide holes 96c, (96c) and an arcuate shape are formed between the outer peripheral side and the inner peripheral part from the upper side to the lower side. Guide holes 96d and (96d) are respectively formed. The arcuate external teeth 96a and 96a and the arcuate internal teeth 96b and 96b formed on the slide gears 96A and 96B are also the arcuate internal teeth 93b of the first link members 93A and 93B. , (93b), it is formed in an arc that can rotate around fulcrum pins 91a, 91a fixed to the first brackets 91A, 91B on the right side.
[0074]
Then, the arch-shaped inner teeth portions 96b and (96b) of the slide gears 96A and (96B) are positioned so as to overlap with the arch-shaped inner teeth portions 93b and (93b) of the first link members 93A and (93B). The pins 95, (95) and the pins 97, 97 attached on the arch-shaped inner teeth 93b, (93b) of the first link members 93A, 93B are connected to the arch-shaped guides of the slide gears 96A, 96B. The holes 96c and (96c) are fitted in the arcuate guide holes 96d and 96d. Further, the spring latch pins 96e, 96e fixed to the vicinity of the arch-shaped external teeth 96a, 96a of the slide gears 96A, 96B, and the arch-shaped inside of the first link members 93A, 93B. Tension springs 98A and (98B) are hung between spring retaining pins 93d and (93d) fixed to the lower portions of the tooth portions 93b and (93b). The tension springs 98A and (98B) are slid. The gears 96A and (96B) are biased so as to move below the arcuate inner teeth 93b and (93b) of the first link members 93A and (93B). At this time, the pins 95, (95) and the pins 97, 97 are biased by the tension springs 98A, 98B and the upper ends of the arcuate guide holes 96c, 96c and the arcuate guide holes 96d, 96d. The arcuate inner teeth 93b and 93b of the first link members 93A and 93B and the arcuate inner teeth 96b and 96b of the slide gears 96A and 96B are attached so as to be in phase with each other in contact with the upper ends. Yes. The front side slide gear 96A is attached to the outside of the first link member 93A, while the back side slide gear 96B is attached to the inside of the first link member 93B.
[0075]
Further, according to the above configuration, the slide gears 96A and 96B move integrally with the arcuate inner teeth 93b and 93b of the first link members 93A and 93B, and slide with the arcuate inner teeth 93b and 93b. These two modes correspond to the two modes when the child turtle (slide gear) is placed on the back of the parent turtle (first link member).
[0076]
And the fulcrum pins 91a and 91a planted in the first brackets 91A and 91B on the right side are fitted into the holes drilled in the lower ends of the flat plate portions 93a and 93a of the first link members 93A and 93B. 93A and 93B can turn around fulcrum pins 91a and 91a.
[0077]
Also, the pins 94a and (94a) planted at the lower ends of the second link members 94A and 94B slide in the left and right directions in the long holes 92a and (92a) formed in the second brackets 92A and (92B) on the left side. Fits freely.
[0078]
Further, a front horizontal support plate 99A supported substantially horizontally is provided above the first and second link members 93A and 94A on the front side and the first and second link members 93B and 94B on the back side. And a pair of horizontal support plates 99B on the back side are formed in a substantially symmetrical shape so as to face each other. Further, pins 93e and (93e) implanted at the upper ends of the flat plate portions 93a and 93a of the first link members 93A and 93B are inserted into the long holes 99a and 99a formed horizontally on the left end side of the horizontal support plates 99A and 99B. It is slidably fitted in the left-right direction.
[0079]
Further, fulcrum pins 99b, (99b) drilled on the right end side of the horizontal support plates 99A, 99B are fitted into holes drilled in the upper ends of the second link members 94A, 94B, and the second link members 94A, 94B are The fulcrum pins 99b and (99b) can be turned around.
[0080]
A double-sided disk reversing assembly 120 described later is supported in a reversible manner between horizontal support plates 99A and 99B constituting a part of the pair of pantograph portions 90A and 90B.
[0081]
Next, the drive unit 100 of the double-sided disk reversal drive mechanism 80 will be described. A double-sided disk reversing motor 102 is attached to the bracket 101 fixed to the back surface side of the carrier base 21. A sensor gear 103 is fixed to the shaft 102. The sensor gear 103 is integrally formed of a small diameter gear part and a large diameter sensor disk part. Then, a plurality of slits provided along the circumference of the large-diameter sensor disk portion of the sensor gear 103 are detected by the photosensor 104 attached to the bracket 101, thereby generating a rotation pulse of the double-sided disk reversing motor 102. Yes. The small-diameter gear portion of the sensor gear 103 is engaged with the large-diameter gear portion of the two-stage gear 105 attached to the bracket 101.
[0082]
Further, a long shaft 106 is rotatably mounted on the back surface side of the carrier base 21 between the front surface 21a and the back surface 21d of the carrier base 21, and a gear 107 fixed to an intermediate portion of the shaft 106 is attached to the bracket. A small-diameter gear portion of a two-stage gear 105 attached to 101 is engaged.
[0083]
A pair of gears 108A and 108B are fixed to both end portions of the shaft 106.
[0084]
On the other hand, as described above, the first brackets 91A and 91B are attached to the carrier base 21 on the front surface 21a side and the rear surface 21d side so as to be opposed to each other with a space therebetween, and inside the first brackets 91A and 91B. The gear trains for reduction composed of a plurality of gears (109A to 112A) and (109B to 112B) are attached to face each other.
[0085]
A pair of gears 108A and 108B fixed to both end portions of the shaft 106 are always meshed with the first two-stage gears 109A and 109B in the reduction gear train in phase. In the initial state, the small-diameter gear portions 112a and 112a of the final two-stage gears 112A and 112B in the reduction gear trains (109A to 112A) and (109B to 112B) are bows of the first link members 93A and 93B. The upper part of the internal teeth 93b and 93b of the shape and the upper part of the internal teeth 96b and 96b of the slide gears 96A and 96B overlapped in phase with the internal teeth 93b and 93b of the arch are engaged. .
[0086]
In the drive unit 100, when the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed with the pair of pantographs 90A and 90B in the raised position, the driving force of the double-sided disk reversing motor 102 is applied to the back side tray support plate. The two-stage gear 130 provided on the 123-side and the reversing gear 127 meshed with the two-stage gear 130 are finally transmitted, and the front-side tray support plate 122 side has the double-sided disk reversing assembly 120 attached thereto. It just supports it to be reversed.
[0087]
Next, as shown in FIG. 15, the above-described double-sided disk reversing assembly 120 has a rigid structure in which the rectangular reversing frame 121 serving as a base is largely hollowed out using an aluminum material or the like. Is formed. Further, the front surface 121a, the left and right side surfaces 121b and 121c, and the back surface 121d of the rectangular inversion frame 121 correspond to the front surface 21a, the left and right side surfaces 21b and 21c, and the back surface 21d of the carrier base 21, respectively.
[0088]
Further, a front side tray support plate 122 and a back side tray support plate 123 are integrally attached to the front surface 121a side and the back surface 121d side of the reversal frame 121, respectively.
[0089]
On the above-described front side tray support plate 122, U-shaped tray guide grooves 122a and 122b are formed along the longitudinal direction of the transport tray 4A and the reversing tray 4B with a slight gap between the bottom and the top. ing. At this time, the tray insertion / removal ports of the tray guide grooves 122a and 122b are formed on the left and right.
[0090]
On the other hand, the back side tray support plate 123 also has U-shaped tray guide grooves 123a and 123b that are spaced slightly apart from each other along the longitudinal direction of the transport tray 4A and the reverse tray 4B. Is formed. At this time, tray insertion / removal openings for the tray guide grooves 123a and 123b are also formed on the left and right sides.
[0091]
The tray guide groove 122a of the front side tray support plate 122 and the tray guide groove 123a of the back side tray support plate 123 are opposed to each other with a gap therebetween, and both sides of the tray guide grooves 122a and 123a are formed from the magazine 10 on both sides. The transport tray 4A that is pulled out with the disk 3 placed thereon is detachably mounted. In the initial state, the transport tray 4A is not mounted in the tray guide grooves 122a and 123a. In addition, when not installed, the tray guide grooves 122a and 123a always stand by at the lower position.
[0092]
In addition, the tray guide groove 122b of the front side tray support plate 122 and the tray guide groove 123b of the back side tray support plate 123 are opposed to each other with a space therebetween, and the tray 4B for reversal is disposed in the tray guide grooves 122b and 123b. Is mounted in advance so that the mounting surface of the double-sided disk 3 faces downward, and when the double-sided disk 3 is reversed, the double-sided disk 3 on the reversing tray 4B is attached to the disk drive unit 180 so that it can be pulled out. The reversing tray 4B is always mounted at the upper position in the initial state. At this time, the reversing tray 4B is normally attached to the tray guide grooves 122b and 123b except when the reversing tray 4B is pulled out to the disk drive unit 180 side. In consideration of this, when the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly 120 or the number of times the reversing tray 4B is pulled out to the disk / drive unit 180 exceeds a predetermined number of times, a double-sided disk reversing group The reversing tray 4B mounted on the three-dimensional body 120 can be replaced with a transport tray 4A or a spare reversing tray 4B stored in the magazine 10. The reversing tray exchanging means for exchanging the reversing tray 4B mounted on the double-sided disc reversing assembly 120 according to the frequency of use is a main part of the present invention, which will be described in detail later.
[0093]
In addition, positioning projections 122c1 and 122d1 are formed to project from the left and right ends of the upper and lower surfaces 122c and 122d of the front side tray support plate 122, and similarly, positioning projections 123c1 to the left and right ends of the upper and lower surfaces 123c and 123d of the back side tray support plate 123. 123d1 projectingly formed, and as described above, the pair of positioning projections (122c1, 123c1) or (122d1, 123d1) positioned on the lower side when the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the lowered position is the carrier base. It fits into the positioning hole 21e1 (FIG. 9) formed in the upper surface 21e of the 21.
[0094]
Further, support shafts 124 and 125 are fixed to the central portion of the front side tray support plate 122 and the central portion of the back side tray support plate 123, respectively, and these support shafts 124 and 125 are the horizontal support plate 99A on the front side. The reversing frame 121 is attached to the horizontal support plate 99B on the back side and is attached to the front side tray support plate 122 and the back side tray support plate 123 so as to be reversible around the support shafts 124 and 125. ing.
[0095]
Further, a reversing gear 127 in which a one-way clutch 126 is fitted at the center is provided between the rear horizontal support plate 99B and the rear tray support plate 123 so as to be rotatable about the support shaft 125. Yes. In this embodiment, the one-way clutch 126 is fitted into the reversing gear 127, and the one-way clutch 126 can be fitted into the two-stage gear 130 described below. The function of the one-way clutch 126 fitted into the center portion of the reversing gear 127 described above is when the pair of pantograph portions 90A and 90B are raised and the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed at the raised position, as will be described later. The reversing gear 127 is set in a direction in which the reversing gear 127 can rotate integrally with the support shaft 125 so that the driving force at the time of reversing by the reversing motor 102 (FIG. 13) can be transmitted. The reversing gear 127 is idle with respect to the support shaft 125 when lowering. Therefore, the one-way clutch 126 can rotate the reversing gear 127 and the reversing frame 121 to which the rear side tray support plate 123 is attached via the support shaft 125, and only the reversing gear 127. The mode which can rotate on the support shaft 125 can be taken.
[0096]
Further, a bracket 129 having a shaft 128 fixed thereto is attached below the support shaft 125 supported by the horizontal support plate 99B on the back side, and a large-diameter gear portion 130a and a small-diameter gear portion 130b are integrally formed on the shaft 128. The two-stage gear 130 is mounted on the shaft, the large-diameter gear portion 130a of the two-stage gear 130 is engaged with the lower portion of the reversing gear 127, and the small-diameter gear portion 130b of the two-stage gear 130 is described above. The drive unit 100 (FIG. 13) is configured to mesh with an arcuate external tooth portion 96a of a slide gear 96B on the back side that constitutes a part of the drive portion 100 (FIG. 13).
[0097]
In addition, positioning pieces 123e and 123f are formed on the outer surface of the back side tray support plate 123 so as to protrude from the left and right sides around the support shaft 125 with different heights. The positioning pieces 123e and 123f are horizontally positioned on the back side. A tip end portion of a pin 93e that is slidably fitted in a long hole 99a formed in the support plate 99B comes in contact with and separates from. In the state where the tip of the pin 93e is in contact with the back surface of the positioning piece 123e, the reversal frame 121 is maintained in a substantially horizontal state, and then the reversal frame 121 is reversed about the support shafts 124 and 125. Thus, in a state where the tip of the pin 93e is in contact with the upper surface of the positioning piece 123f, the reversal frame body 121 is kept inclined at a slight angle with respect to the horizontal state.
[0098]
Further, two positioning recesses (not shown) are formed at predetermined positions on the outer surface of the reversing gear 127 pivotally supported on the back side tray support plate 123 via the support shaft 125. Correspondingly, a pin 133 biased by a compression spring 132 inserted into the cylindrical body 131 is provided on the back side horizontal support plate 99B so as to be able to protrude and retract toward the outer surface of the reversing gear 127. The operation in which the pin 133 engages with the positioning recess (not shown) formed on the outer surface of the reverse gear 127 is interlocked with the positioning operation of the positioning pieces 123d and 123f of the back side tray support plate 123 and the pin 93e. doing.
[0099]
Next, the pair of disc chucking mechanism portions 150 and 150 attached substantially vertically above and below the front-side tray support plate 122 are substantially inside the escape holes 121e that are largely cut out from the inside of the rectangular inversion frame 121. It extends to the central part.
[0100]
The pair of disc chucking mechanism portions 150 and 150 are provided with a reversing tray in the upper and lower stages in the double-sided disc reversing assembly 120 supported so as to be reversible between the front side tray supporting plate 122 and the back side tray supporting plate 123. 4B and the transfer tray 4A on which the double-sided disk 3 is placed are mounted, and when the double-sided disk reversal assembly 120 is reversed at the raised position by the pair of pantograph portions 90A and 90B as will be described later, The A side and the B side of the double-sided disc 3 are sandwiched between a pair of disc chucking members 161 and 161 using holes.
[0101]
Here, the pair of disc chucking mechanism portions 150 and 150 are all symmetrical except for the concave and convex shape at the center of the pair of disc chucking members 161 and 161. The lower disk chucking mechanism 150 will be described as necessary.
[0102]
The upper disk chucking mechanism 150 described above will be described. A concave recess 122e that is one step lower than the upper surface 122c is formed in the middle of the upper surface 122c of the front side tray support plate 122, and the upper side of the recess 122e. The first lever 151 is rotatably provided. At this time, the first lever 151 is rotated in the vertical direction via the shafts 153 and (153) to the first lever support blocks 152 and 152 mounted on the concave portion 122e of the front side tray support plate 122 with a space left and right. It is supported movably.
[0103]
The first lever 151 described above is integrally formed by bending a sheet metal material, and a wing portion 151b bent one step lower from the flat portion 151a extends toward the center of the reversal frame 121. Further, in the escape hole 151a1 formed in the flat portion 151a of the first lever 151, two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 integrally formed on the concave portion 122e of the front side tray support plate 122 and one double-sided surface are provided. A disk reversing assembly locking piece 122e3 faces.
[0104]
At this time, the two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 are different in the presence / absence state of the detection holes formed here on the upper side and the lower side of the front side tray support plate 122. When the tray reaches the lowered position on the carrier base 21, the two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 positioned on the lower side face the tray type detection holes 21e2 and 21e3 (FIG. 9) formed in the upper surface 21e of the carrier base 21. It is out.
[0105]
On the other hand, one double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 formed in the recess 122e of the front side tray support plate 122 is formed to protrude in the center in the width direction of the front side tray support plate 122. As described above, the double-sided disk reversing assembly lock piece 122e3 is formed in the upper surface 21e of the carrier base 21 with the double-sided disk reversing assembly locking piece 122e3 positioned on the lower side when the double-sided disk reversing assembly 120 is lowered. It faces the locked hole 21e5 (FIG. 9).
[0106]
Further, on the left and right sides of the back surface side of the wing portion 151b of the first lever 151, positioning pins 151b1 that fit into positioning round holes 4a2 and 4a2 (FIG. 3) formed on the left and right sides of the transport tray 4A and the reverse tray 4B. , 151b1 are planted.
[0107]
In addition, a stopper 154 that regulates the rotational posture of the second lever 157 described below is attached to a stopper support block 155 (155) attached to the center portion on the wing portion 151b of the first lever 151 with a spacing left and right. A shaft 156 is provided so as to be rotatable in the vertical direction.
[0108]
Further, a second lever 157 to which the disk chucking member 161 is fixed is supported at the center tip portion on the wing portion 151b of the first lever 151 so as to be rotatable in the vertical direction. The second lever 157 is connected to the second lever support blocks 158 and 158, which are attached to the left and right of the central tip portion on the wing portion 151b of the first lever 151 with a space between them. The king members 161 and 161 are rotatably supported while being urged in a direction approaching each other.
[0109]
Further, as shown in FIG. 20B, the disc chucking member 161 fixed to the tip portion of the second lever 157 has a cylindrical portion 161a having a tapered tip that fits into the center hole 3c of the double-sided disc 3. And a disc mounting portion 161b provided evenly at three locations along the circumference in order to come into contact with the inner peripheral portion of the A surface 3a or the B surface 3b of the double-sided disc 3, and is integrally formed of a resin material. At this time, the disc chucking members 161 and 161 fixed to the upper and lower second levers 157 and 157 have a convex portion 161a1 protruding from the central portion of one cylindrical portion 161a and a concave portion in the central portion of the other cylindrical portion 161a. A hole 161a2 is formed, and when the double-sided disk 3 is chucked by the upper and lower disk chucking members 161 and 161, the convex part 161a1 of one cylindrical part 161a and the concave hole part 161a2 of the other cylindrical part 161a are formed. By fitting, the double-sided disk 3 is prevented from coming off from the disk chucking members 161 and 161.
[0110]
In addition, a first link lever 162 is rotatably provided around the support shaft 124 at the central portion of the outer side surface 122f of the front side tray support plate 122. As shown in FIG. 20A, the first link lever 162 described above has a pair of long first arm portions 162a and 162b that are symmetrically formed vertically and horizontally about the support shaft 124, and a pair of first arms. A pair of short second arm portions 162c and 162d are formed between the arm portions 162a and 162b symmetrically about the support shaft 124 in the vertical and horizontal directions.
[0111]
Further, second link levers 164A and 164B formed in a square shape symmetrically with respect to the support shaft 124 on the left and right sides of the support shaft 124 on the outer surface 122f of the front tray support plate 122 are formed on the outer surface. A pair of shafts 165 and 165 fixed to 122f are provided to be rotatable.
[0112]
Further, the rear end portion of the flat portion 151a of the first levers 151 and 151 provided so as to be rotatable up and down on the front side tray support plate 122 protrudes toward the horizontal support plate 99A on the front side. A pair of L-shaped pieces 163A and 163B are attached to the rear end portion of the flat portion 151a of the levers 151 and 151 symmetrically with respect to the support shaft 124 in the vertical and horizontal directions.
[0113]
The first arm portions 162a and 162b of the first link lever 162 are engaged with the L-shaped pieces 163A and 163B attached to the rear end portions of the upper and lower first levers 151 and 151, respectively. At this time, one end and the other end of the torsion spring 167 fitted on the support shaft 124 between the front side tray support plate 122 and the first link lever 162 are hooked on the front side tray support plate 122 and the first link lever 162, respectively. The torsion spring 167 biases the wings 151b and 151b through the shafts 153 and 153 serving as pivotal support points of the upper and lower first levers 151 and 151 in a closing direction.
[0114]
Further, the distal end portions of the second arm portions 162c and 162d of the first link lever 162 are engaged with the one end portions 164a and 164a of the second link levers 164A and 164B and the other end portion via the shafts 165 and 165. Rollers 166A and 166B are rotatably fixed to 164b and 164b, and these rollers 166A and 166B can freely come into contact with and separate from a cam piece 21e4 formed to protrude from the upper surface 21e of the carrier base 21.
[0115]
Next, the operation of moving the double-sided disk reversing assembly 120 up and down on the carrier base 21 and reversing the double-sided disk reversing assembly 120 in the raised position will be described with reference to FIGS. 13 and 16 to 19 described above. And will be described.
[0116]
FIG. 16 is a diagram showing an initial state in which a pair of pantograph portions are contracted and the double-sided disk reversing assembly reaches a lowered position on the carrier base;
FIG. 17 is a diagram showing a state in which a pair of pantograph portions are extended and the double-sided disk reversing assembly reaches the raised position on the carrier base;
FIG. 18 is a diagram showing a state where the double-sided disk reversing assembly starts reversing at the raised position,
FIG. 19 is a diagram showing a state where the reversal of the double-sided disk reversing assembly is completed at the raised position.
[0117]
First, as shown in FIG. 16, when the driving unit 100 is in the initial state, the lower ends of the first link members 93A and 93B are connected to the first bracket 91A on the right side on the front surface 21a side and the rear surface 21d side of the carrier base 21. With the fulcrum pins 91a and 91a fixed to 91B as fulcrums, the pins 93e and 93e planted at the upper ends of the first link members 93A and 93B move to the left end in the long holes 99a and 99a formed in the horizontal support plates 99A and 99B. In addition, pins 94a and 94a implanted at the lower ends of the second link members 94A and 94B with the fulcrum pins 99b and 99b fixed to the horizontal support plates 99A and 99B at the upper ends of the second link members 94A and 94B, respectively. Since it has moved to the left end in the long holes 92a and 92a formed in the second brackets 92A and 92B on the left side, the first link members 93A and 93B A pair of pantograph portions 90A and 90B obtained by crossing the two link members 94A and 94B in an X shape via pins 95 and 95 are in a contracted state, and the front horizontal support plate 99A and the rear horizontal support plate The double-sided disk reversing assembly 120 supported so as to be reversible with respect to 99B is positioned in a substantially horizontal state on the upper surface 21e of the carrier base 21 and reaches a lowered position. In the lowered position, the reversing tray 4B is mounted in the upper position in the double-sided disk reversing assembly 120, and the transport tray 4A placed with the A-side 3a of the desired double-sided disk 3 facing up is in the lower position. It is attached to.
[0118]
Further, the arcuate inner teeth 96b, 96b of the slide gears 96A, 96B are lowered by the tension springs 98A, 98B on the arcuate inner teeth 93b, 93b and the lower missing teeth 93c, 93c of the first link members 93A, 93B. Of the reduction gear trains (109A to 112A) and (109B to 112B) for transmitting the driving force from the reversing motor 102 of the driving unit 100 in the state of being biased by the two-stage gear 112A, The small-diameter gear portions 112a and 112a of 112B shift the phase to the upper portion of the arcuate inner teeth portions 93b and 93b of the first link members 93A and 93B and the upper portion of the arcuate inner teeth portions 96b and 96b of the slide gears 96A and 96B. Meshed together. At this time, the arch-shaped external tooth portion 96a of the slide gear 96B on the back side is separated from the small-diameter gear portion 130b of the two-stage gear 130 provided on the horizontal support plate 99B on the back side.
[0119]
Next, as shown in FIGS. 13 and 17, the reversing motor 102 is started from the initial state described above, and the last two stages of the reduction gear trains (109A to 112A) and (109B to 112B). When the small-diameter gear portions 112a and 112a of the gears 112A and 112B are rotated in the clockwise direction shown in the figure, the arc-shaped inner teeth portions 93b and 93b and the slide gears of the first link members 93A and 93B meshed with the small-diameter gear portions 112a and 112a. The arch-shaped inner teeth portions 96b and 96b of 96A and 96B are integrally rotated around the fulcrum pins 91a and 91a fixed to the right first brackets 91A and 91B to move upward. Along with this, the pins 93e and 93e implanted at the upper ends of the first link members 93A and 93B move to the right end side in the long holes 99a and 99a formed in the horizontal support plates 99A and 99B, and the second link. Since the pins 94a and 94a implanted in the lower ends of the members 94A and 94B move to the right end side in the long holes 92a and 92a formed in the second brackets 92A and 92B on the left side, the pair of pantograph portions 90A and 90B are extended. The double-sided disk reversing assembly 120 supported in a reversible manner between the front horizontal support plate 99A and the rear horizontal support plate 99B reaches the raised position on the upper surface 21e of the carrier base 21.
[0120]
Here, when the pair of pantograph portions 90A and 90B are in the extended state and the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the raised position, the small-diameter gear portions 112a and 112a of the two-stage gears 112A and 112B are used as the first link member. Since it reaches the lower toothless portions 93c and 93c formed below the arcuate inner teeth portions 93b and 93b of 93A and 93B, the first link members 93A and 93B stop rotating and the pair of pantograph portions 90A and 90B also rise. Stop at position. On the other hand, the arcuate inner teeth 96b, 96b of the slide gears 96A, 96B are formed to have a longer arc length by extending below the arcuate inner teeth 93b, 93b of the first link members 93A, 93B. Therefore, the small-diameter gear portions 112a and 112a of the two-stage gears 112A and 112B remain engaged. Here again, the arcuate external tooth portion 96a of the slide gear 96B on the back side is separated from the small-diameter gear portion 130b of the two-stage gear 130 provided on the horizontal support plate 99B on the back side. Further, at this raised position, the tip of the pin 93e moved to the right end side in the elongated hole 99a formed in the horizontal support plate 99B on the back side is formed on the lower surface of the positioning piece 123e formed on the outer side surface of the back side tray support plate 123. The double-sided disk reversing assembly 120 assumes a substantially horizontal posture because the part enters and abuts.
[0121]
Next, as shown in FIGS. 13 and 18, when the small-diameter gear portions 112a and 112a of the two-stage gears 112A and 112B are further rotated in the clockwise direction in the drawing, the slide gear 96A meshed with the small-diameter gear portions 112a and 112a. , 96B only the bow-shaped inner teeth 96b, 96b of the first link members 93A, 93B are stopped while being guided by the pins 95, 97 fitted in the bow-shaped guide holes 96c, 96d, respectively. 93b and the lower missing tooth portion 93c are further rotated clockwise to move upward against the urging force of the tension springs 98A and 98B. As a result, the arch-shaped external tooth portion 96a formed on the back-side slide gear 96B meshes with the small-diameter gear portion 130b of the two-step gear 130 provided on the back-side horizontal support plate 99B. The reversing gear 127 that rotates counterclockwise and meshes with the upper part of the large-diameter gear portion 130a of the two-stage gear 130 rotates about the support shaft 125 in the clockwise direction shown in the figure, so that the front side is supported horizontally. The double-sided disk reversing assembly 120 supported in a reversible manner between the plate 99A and the horizontal support plate 99B on the back side also rotates in the clockwise direction shown in the figure and starts reversing. At this time, since the one-way clutch 126 is fitted in the center of the reversing gear 127 as described above, the reversing gear 127 rotates integrally with the support shaft 125 when the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed. The driving force at the time of reversal by the reversing motor 102 is transmitted to the reversing gear 127.
[0122]
At this time, since the front-side horizontal support plate 99A is not provided with the two-stage gear and the reversing gear, the front-side slide gear 96A only moves up on the first link member 93A.
[0123]
Next, as shown in FIGS. 13 and 19, when the small-diameter gear portions 112a and 112a of the two-stage gears 112A and 112B are further rotated clockwise from the state shown in FIG. 18, the small-diameter gear portions 112a, Only the arcuate inner teeth 96b, 96b of the slide gears 96A, 96B meshed with 112a rotate further on the stopped first link members 93A, 93B in the clockwise direction to resist the biasing force of the tension springs 98A, 98B. As a result, the tension springs 98A and 98B are extended to store the urging force, and the double-sided disk reversing assembly 120 is further centered around the support shaft 125 via the two-stage gear 130 and the reversing gear 127. Rotating clockwise as shown, the double-sided disk reversing assembly 120 is reversed. Here, on the upper surface of the positioning piece 123f formed on the outer side surface of the back side tray support plate 123, the tip portion of the pin 93e moving to the right end side in the long hole 99a formed in the back side horizontal support plate 99B is provided. Since it abuts from above, the double-sided disk reversing assembly 120 is kept tilted at a slight angle as shown in the figure with respect to the horizontal state. In this state, the reversal of the double-sided disk reversal assembly 120 is completed, and the reversing motor 102 stops driving during reversal. At this time, the reason why the double-sided disk reversal assembly 120 is slightly inclined at the reversal completion position is that the pin 93e is brought into contact with the positioning piece 123f at the height position of the pin 93e.
[0124]
In this reversal completion state, the reversing tray 4B is changed to the lower position in the double-sided disc reversing assembly 120, and the desired double-sided disc 3 is placed on the reversing tray 4B with the B-side 3b facing up. The On the other hand, the transfer tray 4A is changed to the upper position.
[0125]
Next, in order to lower the double-sided disk reversing assembly 120 to the lowered position from the reversal completed state of FIG. 19, the reversing motor 102 is reversed with respect to the driving direction at the time of reversing, but the slide gears 96A and 96B are reversing motors. The urging force of the tension springs 98A and 98B stored when the reversal is completed is returned to the ascending position regardless of the driving force during the reversal of 102. That is, while the slide gears 96A and 96B move downward on the first link members 93A and 93B that are stopped by the urging force of the tension springs 98A and 98B, the arcuate inner teeth 96b and 96b of the slide gears 96A and 96B The link members 93A and 93B return to a position integrated with the arcuate inner teeth 93b and 93b, and return to the raised position where the pair of pantograph portions 90A and 90B are raised.
[0126]
Here, when the slide gears 96 A and 96 B are moved downward by a spring force, the two-stage gear 130 meshed with the arch-shaped external tooth portion 96 a of the slide gear 96 B on the back side and the reverse gear 127 meshed with the two-stage gear 130. Both of them rotate in reverse with respect to the rotating direction at the time of reversing, but only the reversing gear 127 rotates idly with respect to the support shaft 125 due to the action of the one-way clutch 126 fitted in the reversing gear 127. The disk reversing assembly 120 remains in the reversed state without being reversed.
[0127]
When the arcuate inner teeth 96b and 96b of the slide gears 96A and 96B and the arcuate inner teeth 93b and 93b of the first link members 93A and 93B return to the integrated position, the inversion motor 102 is inverted. Since the rotation direction is reversed with respect to the current rotational direction, the pair of pan tag portions 90A and 90B return to the initial state shown in FIG. Therefore, when the double-sided disk reversing assembly 120 completes reversal at the raised position and returns to the lowered position on the upper surface 21e of the carrier base 21, it becomes the same height as the initial position before reversal.
[0128]
Thereafter, the desired double-sided disk 3 placed on the reversing tray 4B is conveyed to the disk drive unit 180 by the double-sided disk reversal / carrier unit 20, and the desired double-sided disk 3 is transferred to the B surface 3b in the disk drive unit 180. When recording and / or reproduction is completed and the desired double-sided disk 3 is returned to the double-sided disk inversion / carrier unit 20 together with the inversion tray 4B, the desired double-sided disk 3 in the double-sided disk inversion / carrier unit 20 Is reversed and is placed on the transfer tray 4A with the A-side 3a of the desired double-sided disk 3 up, and then recovered to the original position in the magazine 10 so that the magazine 10 Inside, the management of the A side and the B side of the double-sided disk 3 can be omitted.
[0129]
According to the disk / reversing mechanism 80 described above, a pair of first link members 93A, 93B and second link members 94A, 94A crossed in an X shape on the front surface 21a side and the back surface 21d side of the carrier base 21. When the pantograph portions 90A and 90B are provided so as to be movable up and down, and the double-sided disk reversing assembly 120 is reversibly supported by a pair of horizontal support plates 99A and 99B constituting a part of the pair of pantograph portions 90A and 90B. The pair of pantograph sections 90A and 90B can be smoothly moved up and down, and the drive source (motor) for reversing to the double-sided disk reversing assembly 120 is not attached to the double-sided disk reversing assembly 120. The double-sided disk reversing assembly 120 side is wireless because there is no routing of wiring to the drive source (motor). With inverted load during the double-sided disk reversing assembly 120 is reduced because the inversion assembly 120 can be configured to light, it is possible to improve the quality and reliability of the apparatus 1.
[0130]
Next, the operation of the pair of disk chucking mechanism portions 150, 150 attached substantially vertically above and below the front-side tray support plate 122 of the double-sided disk reversing assembly 120 will be described with reference to FIGS. And will be described.
[0131]
20 (a) and 20 (b) are a front view and a side view showing a state in which a pair of disk chucking mechanism portions has reached an initial state,
FIGS. 21A and 21B are a front view and a side view showing a state in which a pair of disk chucking mechanism portions have reached a disk chucking state.
[0132]
When the double-sided disk reversing assembly 120 that is reversibly supported on the upper part of the pair of pantograph portions 90A and 90B is positioned at the lowered position on the carrier base 21, FIGS. 15 and 20 (a) and 20 (b). As shown in FIG. 2, the pair of disk chucking mechanisms 150, 150 attached substantially vertically above and below the front-side tray support plate 122 of the double-sided disk reversing assembly 120 are expanded vertically and are in an initial state.
[0133]
That is, the first arm portions 162a and 162b of the first link lever 162 provided on the outer side surface 122f of the front side tray support plate 122 are L attached to the rear end portions of the flat portions 151a of the upper and lower first levers 151 and 151. The first and second first levers 151 and 151 are engaged with the character pieces 163A and 163B, and the wing portions 151b and 151 side of the upper and lower first levers 151 and 151 are urged in a closing direction by a torsion spring 167 fitted into the support shaft 124. The shaft 165 of the second link lever 164A on the left side is in a state where the distal end portions of the second arm portions 162c and 162d of the link lever 162 are engaged with the one end portions 164a and 164a of the second link levers 164A and 164B. A roller 166A fixed to the other end via the bottom of the cam piece 21e4 formed on the upper surface 21e of the carrier base 21. Since the wide portion in contact with the second link lever 164A of the left side is rotated counterclockwise in the drawing about the shaft 165. Accordingly, the first link lever 162 engaged with the second link lever 164A on the left side rotates in the clockwise direction shown in the figure around the support shaft 124 against the urging force of the torsion spring 167, so that the first link lever The wings 151b and 151b side of the upper and lower first levers 151 and 151 engaged with 162 are in an open state. Further, the second levers 157 and 157 rotatably supported through the shafts 159 and 159 at the tip portions of the wing portions 151b and 151b of the upper and lower first levers 151 and 151 are mutually closed by the torsion springs 160 and 160. Although biased, the second levers 157 and 157 are opened against the torsion springs 160 and 160 by the stoppers 154 and 154 attached to the wings 151b and 151b of the first levers 151 and 151. Accordingly, since the upper and lower disc chucking members 161 and 161 fixed to each other at the tips of the second levers 157 and 157 are separated from each other, the upper and lower disc chucking members 161 and 161 are not shown here. In this state, the sheet is retracted from the center hole 3c of the double-sided disk 3 on the tray 4A or the reversing tray 4B.
[0134]
Next, as the double-sided disk reversing assembly 120 supported in a reversible manner on the upper part of the pair of pantograph portions 90A and 90B moves upward from the lowered position to the raised position on the carrier base 21, FIGS. As shown in b), the roller 166A fixed to the other end of the second link lever 164A on the left side protrudes from the lower wide portion of the cam piece 21e4 formed on the upper surface 21e of the carrier base 21 to the tapered upper narrow portion. Since the second link lever 164A rotates clockwise around the shaft 165, the second link lever 164A rotates in the clockwise direction. Along with this, the first link lever 162 engaged with the second link lever 164A on the left side is rotated counterclockwise in the figure around the support shaft 124 by the biasing force of the torsion spring 167, so that the first link lever 162 The wing portions 151b and 151b of the upper and lower first levers 151 and 151 engaged with each other are in a closed state. Furthermore, the second levers 157 and 157 supported by the tip portions of the wings 151b and 151b of the upper and lower first levers 151 and 151 through the shafts 159 and 159 are pivoted to each other by the biasing force of the torsion springs 160 and 160. The tapered cylindrical portions 161a and 161a of the upper and lower disc chucking members 161 and 161 fixed to the tips of the second levers 157 and 157 enter the center hole 3c of the double-sided disc 3 from above and below. The convex part 161a1 formed in the central part of the cylindrical parts 161a and 161a and the concave hole part 161a2 are fitted. The double-sided disk 3 is nipped (chucked) without coming off from the upper and lower disk chucking members 161 and 161, and the double-sided disk 3 is placed on the disk mounting portion 161b of the lower disk chucking member 161 by gravity. Placed on. At this time, the positioning pins 151b1 and 151b1 planted on the back surfaces of the wings 151b and 151b of the upper and lower first levers 151 and 151 have positioning round holes 4a2 and 4a2 formed in the transport tray 4A or the reversing tray 4B ( 3), the transport tray 4A or the reversing tray 4B is prevented from slipping out of the tray guide grooves (122a, 123a) and (122b, 123b) formed in the reversing frame 121 during reversal. it can.
[0135]
Thereafter, the double-sided disk reversing assembly 120 is further moved upward, and the roller 166A fixed to the other end of the left second link lever 164A is separated from the cam piece 21e4 formed to protrude from the upper surface 21e of the carrier base 21. Even if the double-sided disk reversing assembly 120 reaches the raised position, the double-sided disk 3 remains sandwiched between the upper and lower disk chucking members 161 and 161. The double-sided disc 3 can be reliably reversed without coming out of the upper and lower disc chucking members 161 and 161, and the double-sided disc 3 does not rattle or dance in the space formed between the trays 4A and 4B. The reliability when the disk 3 is reversed can be improved.
[0136]
As described above, the disk chucking mechanism 150, 150 closes the pair of lever means (151, 157) provided on the upper and lower sides of the reversing frame 121 in conjunction with the upward movement of the double-sided disk reversing assembly 120, The pair of lever means (151 and 157) are opened in conjunction with the lowering of the double-sided disk reversing assembly 120.
[0137]
<Disk drive unit>
FIG. 22 is a schematic diagram showing the configuration of the disk drive unit.
[0138]
The disc drive unit 180 shown in FIG. 22 is disposed at the lowermost right portion in the housing 2 shown in FIG. 1, but includes a transfer tray 4A and a reverse tray on which the double-sided disc 3 is placed. 4B is formed symmetrically on both sides, and the double-sided disk reversing / carrier unit 20 is also formed symmetrically, so that the disk drive unit 180 may be arranged on the left side or the right side in the housing 2. It is.
[0139]
In the disk drive unit 180 described above, a turntable motor 182 provided in the box 181, a turntable 183 that is fixed to the motor shaft of the turntable motor 182, is mounted with a double-sided disk 3, and is rotatable, and a double-sided disk 3 having a known structure provided with an optical pickup 184 that is provided so as to be movable in the radial direction of 3 and that records and / or reproduces the A-side or B-side of the double-sided disc 3. .
[0140]
Also, a transport tray 4A or a reversing tray 4B on which the desired double-sided disk 3 transported by the double-sided disk reversing / carrier unit 20 is placed is inserted from the disk inlet / outlet 181a of the box 181, and the desired double-sided disk 3 and The transport tray 4A or the reversing tray 4B is integrally moved to the turntable 183 side by an elevating means (not shown), and the double-sided disk 3 placed on the transporting tray 4A or the reversing tray 4B is placed on the turntable 183. At the same time, the transfer tray 4A or the reversing tray 4B is retracted from the double-sided disk 3 and lowered downward. Thereafter, the double-sided disk 3 is rotated integrally with the turntable 183, and the A-side or B-side of the double-sided disk 3 is recorded and / or reproduced by the optical pickup 184. Depending on the type of the double-sided disk 3 to be used, there are a case where only reproduction is performed and a case where recording and reproduction are performed.
[0141]
In the disk autochanger device 1 having the double-sided disk reversing mechanism and the double-sided disk reversing mechanism according to the present invention described in detail above, the double-sided disk reversing / carrier unit 20 can be moved up and down between the magazine 10 and the disk drive unit 180. However, the present invention is not limited to this, and a structure in which the base provided with the double-sided disk reversing mechanism 180 is fixed to the front side of the disk drive unit 180 may be used. When this case is compared with the conventional example, as described with reference to FIGS. 27 and 28, in the conventional example, the drive source 214 for moving the main frame 211 up and down after the carriage 216 is reversed and the drive source 221 for reversing the carriage 216 are separately provided. Although necessary, the double-sided disk reversing mechanism 120 according to the present invention can move the double-sided disk reversing assembly 120 up and down with a single drive source and can reverse the double-sided disk reversing assembly 120. Further, in the present invention, unlike the conventional example, the double-sided disk reversing assembly 120 can maintain the same height position on the base at the lowered position before reversing and the lowered position after reversing. It can always correspond to the doorway.
[0142]
<Reverse tray replacement circuit>
FIG. 23 is a block diagram of the reversing tray replacement circuit (second tray replacement circuit). FIG. 23A shows the case where the reversing tray is replaced according to the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly, and FIG. A diagram showing the case where the reversing tray is replaced according to the number of times the reversing tray is pulled out to the disk drive unit.
FIGS. 24A and 24B are flow charts showing the first and second reversing tray replacement methods, and FIG. 25 is a flow chart showing the third reversing tray replacement method.
[0143]
As described above, when the transfer tray 4A on which the double-sided disk 3 is placed and the reverse tray 4B formed in the same shape as the transfer tray 4A are mounted in the double-sided disk reverse assembly 120, Since the reversing tray 4B is always returned to the double-sided disk reversing assembly 120, the reversing tray 4B is used frequently and the reversing tray replacement circuit (second tray replacement circuit) is considered in consideration of durability. Either one of 190A or a reversing tray exchange circuit (second tray exchange circuit) 190B is provided in the apparatus 1.
[0144]
First, in the case of the reversing tray replacement circuit (second tray replacement circuit) 190A shown in FIG. 23A, the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly 120 within the double-sided disk reversing / carrier unit 20 is detected. When the number of times of reversal exceeds a predetermined number of times of reversal (for example, 10,000 times) set in advance, conveyance with the double-sided disc 3 in which the reversing tray 4B mounted on the double-sided disc reversing assembly 120 is housed in the magazine 10 is placed. It is exchanged for a transfer tray 4A of the transfer tray 4A or a spare reverse tray 4B stored in the magazine 10 as necessary.
[0145]
That is, tray type detection sensors 191A and 191B for detecting 2-bit information by two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 (FIG. 15) formed on the upper and lower sides of the front side tray support plate 122, and tray type detection sensors 191A and 191B, respectively. Of the double-sided disk reversal assembly 120, the reversal detection circuit 192 detects reversal by changing the reversal of the double-sided disk reversal assembly 120, the reversal count circuit 193 counts the reversal detection result of the reversal detection circuit 192, The ROM 194 storing the number of times (for example, 10,000 times), the number of times of inversion from the number of times of inversion counting circuit 193 are compared with the number of times of inversion from the inversion number counting circuit 193 and the number of times of inversion stored in the ROM 194 (for example, 10,000 times). Is stored in the ROM 194 for a predetermined number of inversions (for example, 10 When it becomes 00 times) or more is composed of a comparator circuit 195 which outputs a change command signal for exchanging inverted tray 4B. If a replacement command signal is output from the comparison circuit 195, an alarm is issued and the reversing tray 4B is replaced, or the reversing tray 4B is automatically replaced as described below.
[0146]
Next, in the case of the reversing tray replacement circuit 190B (second tray replacement circuit) shown in FIG. 23B, the reversing tray 4B mounted on the double-sided disk reversing assembly 120 is moved to the disk drive unit 180 side. When the number of pull-outs exceeds a predetermined number of pull-outs (for example, 10,000), the reverse tray 4B mounted on the double-sided disk reverse assembly 120 is placed on the transfer tray 4A on which the double-sided disk 3 housed in the magazine 10 is placed. It is exchanged with a spare reversing tray 4B stored in the conveying tray 4A or magazine 10 as required.
[0147]
That is, tray type detection sensors 191A and 191B for detecting 2-bit information by two tray type detection pieces 122e1 and 122e2 (FIG. 15) formed on the upper and lower sides of the front side tray support plate 122, and tray type detection sensors 191A and 191B, respectively. To the disk drive unit 180 side of the reversing tray 4B depending on the information indicating that the reversing tray 4B is in the lowered position and the presence / absence of a pull command signal to the disk drive unit 180 side of the reversing tray 4B. A drawer detection circuit 196 for detecting the drawer of the drawer, a drawer count circuit 197 for counting the drawer detection result of the drawer detection circuit 196, a ROM 198 storing a predetermined number of drawers (for example, 10,000 times), and a drawer count circuit 197 Pull from When the number of times of withdrawal is compared with a predetermined number of times of withdrawal (for example, 10,000 times) stored in the ROM 198, the number of times of withdrawal is compared with a predetermined number of times of withdrawal (for example, 10,000 times) stored in the ROM 198. And a comparison circuit 199 that outputs an exchange command signal for exchanging the reversing tray 4B. Again, if a replacement command signal is output from the comparison circuit 199, an alarm is issued and the reversing tray 4B is replaced, or the reversing tray 4B is automatically replaced as described below.
[0148]
Next, a replacement instruction for the reversing tray 4B is issued by the comparison circuit 195 of the reversing tray replacement circuit 190A shown in FIG. 23A or the comparison circuit 199 of the reversing tray replacement circuit 190B shown in FIG. 24 (a), (b) and FIG. 25, a method of replacing the reversing tray 4B mounted on the double-sided disk reversing assembly 120 with a spare reversing tray 4B housed in the magazine 10 when it is ejected. The first to third reversing tray replacement methods shown in FIG. In addition, since the operation Step in each method is described in each figure, only the main points of each method will be described here.
[0149]
First, in the first reversing tray replacement method shown in FIG. 24A, the reversing tray is replaced between the magazine and the carrier, and an appropriate address (for example, N address) in the magazine is used. ) In which an empty tray N on which the double-sided disk 3 is not placed is stored in advance. On the other hand, in the carrier, the reversing tray H before replacement is located in the upper A frame, and the lower B frame is empty. Then, by the operation of Step 1 to Step 4 in the figure, the reversing tray H before replacement is replaced with the replacement tray N prepared at the N address of the magazine, and the reversing tray H before replacement is replaced with the magazine of the magazine. Stored at address N. Therefore, according to the first reversing tray replacement method, it is only necessary to use one space (address N) for tray replacement in the magazine, and the replaced tray N is the B frame in the carrier. Although the frame of the reversing tray is changed from the A frame to the B frame by positioning the B frame at the upper stage, an empty reversing tray is prepared in one of the frames. If it is possible to reverse, there will be no trouble.
[0150]
Next, the second reversing tray replacement method shown in FIG. 24B is also a method of replacing the reversing tray between the magazine and the carrier, and an appropriate address in the magazine (for example, N In this method, an empty space for replacement is prepared in the address (address), and an empty tray M on which the double-sided disk 3 is not loaded is stored in advance in another address (for example, address M). On the other hand, in the carrier, the reversing tray H before replacement is located in the upper A frame, and the lower B frame is empty. Then, by the operation of Step 11 to Step 15 in the figure, the reversing tray H before replacement is stored at the N address of the magazine, and the replacement tray M prepared at the M address of the magazine is the A frame in the carrier. Pulled in. Therefore, according to the second reversing tray replacement method, although the magazine uses two spaces (addresses M and N) for tray replacement, the reversing tray is placed in the A frame before and after replacement. Can be located.
[0151]
Next, in the third reversing tray replacement method shown in FIG. 25, the reversing tray is replaced between the magazine, the carrier, and the disk drive, and the double-sided disk 3 housed in the magazine is used. In this case, only the transport tray 4A is used for replacing the reversing tray 4B. In this case, the transport tray 4A used for replacement is more than the reversing tray 4B. No wear due to low usage frequency. On the other hand, in the carrier, the reversing tray H before replacement is located in the upper A frame, and the lower B frame is empty.
[0152]
Then, by the operation of Step 21 to Step 33 in the figure, the reversing tray H before replacement is once inserted into the disk drive from within the carrier, and two appropriate addresses in the magazine (for example, addresses M and N) The trays M and N on which the double-sided disk 3 stored in the disk is mounted are used, the tray H is returned from the disk drive to the carrier, and further stored in the magazine, and the double-sided disk 3 stored in address N before the replacement is mounted. By replacing the tray N after replacement with a reversing tray H on which the double-sided disk 3 is placed, the tray N is replaced within the A frame in the carrier.
[0153]
Therefore, according to the third reversing tray replacement method, although the operation flow is complicated, it is not necessary to prepare an empty reversing tray 4B in the magazine as a spare, and the reversing is performed before and after replacement. The tray can be positioned in the A frame.
[0154]
According to any one of the first to third reversing tray replacement methods, the reversing tray 4B is automatically set to the tray in the magazine according to the frequency of use of the reversing tray 4B mounted on the double-sided disk reversing assembly 120. Therefore, it is possible to prevent generation of dust due to wear that occurs according to the frequency of use of the reversing tray 4B, thereby preventing dust from adhering to the signal surface of the double-sided disk 201 and the disk drive unit. Recording and / or reproduction of the double-sided disc 201 can be satisfactorily performed within 180.
[0155]
【The invention's effect】
In the disk autochanger device provided with the double-sided disk reversing mechanism and the double-sided disk reversing mechanism according to the present invention as described in detail above, according to the first aspect, in particular, the first tray for carrying the double-sided disk and the first tray. A double-sided disk reversing assembly in which a reversing frame is formed in the same shape as one tray and mounted with a reversing second tray mounted on the lower and upper stages, respectively, opposite to the double-sided disk on the first tray. Of the double-sided disc reversing assembly when the double-sided disc is flipped together with both trays so that the double-sided disc on the first tray or the second tray is recorded and / or reproduced in the disc drive. Mounted on the reversal frame when the number of reversals or the number of times the second tray is pulled out to the disk drive exceeds a preset number. Since the second tray exchange circuit for outputting the exchange command signal for exchanging the second tray is provided, if the second tray is exchanged when the exchange command signal is issued, the second tray for reversing is used according to the frequency of use. Generation of dust due to wear caused by wear can be prevented in advance, so that dust does not adhere to the signal surface of a double-sided disk, and recording and / or reproduction of a double-sided disk can be performed well in a disk drive. it can.
[0156]
According to the second aspect of the present invention, in particular, the first tray for conveyance on which the double-sided disk is placed and the reverse tray formed in the same shape as the first tray and facing the double-sided disk on the first tray are provided. By reversing the double-sided disk reversing assembly in which the reversing frame body with the second tray mounted on the lower stage and the upper stage, respectively, is reversed, the double-sided disk is inverted together with both trays, and the first tray or the second tray is reversed. When recording and / or reproducing double-sided discs on two trays in a disc drive unit, a large number of first trays with double-sided discs placed in a magazine are stacked horizontally and stored, and a spare first 2 trays are stored as necessary, and the number of times the double-sided disk reversing assembly is reversed or the number of times the second tray is pulled out to the disk drive unit is set to a predetermined number of times. The second tray for reversing is provided with the second tray replacing means for replacing the second tray mounted on the reversing frame with the first tray stored in the magazine or the spare second tray when the above is reached. The second tray can be automatically replaced when the frequency of use increases, and in the same manner as described above, it is possible to prevent the generation of dust due to wear caused by the frequency of use of the second tray for reversal, Thus, dust does not adhere to the signal surface of the double-sided disk, and recording and / or reproduction of the double-sided disk can be performed well in the disk drive unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a disk autochanger device to which a double-sided disk reversing mechanism according to the present invention is applied.
FIGS. 2A and 2B are perspective views for explaining the magazine shown in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows the appearance of the magazine, and FIG. 2B pulls out a transfer tray on which a desired double-sided disk is placed from the magazine. It is the figure which showed the state.
FIGS. 3A and 3B are plan views and (1)-(2) cross-sectional views for explaining the transport tray and the reversing tray shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an overall configuration of a double-sided disk reversing / carrier unit and showing an initial state where a double-sided disk reversing assembly of a double-sided disk reversing mechanism provided on a carrier base has reached a lowered position; .
FIG. 5 is a perspective view showing the entire configuration of a double-sided disk reversing / carrier unit and showing a state in which a double-sided disk reversing assembly of a double-sided disk reversing mechanism provided on a carrier base has reached an ascending position.
FIG. 6 is a plan view of a double-sided disk reversing / carrier unit.
FIG. 7 is a front view of the double-sided disk reversing / carrier unit and showing an initial state in which the double-sided disk reversing assembly of the double-sided disk reversing mechanism provided on the carrier base has reached the lowered position.
FIG. 8 is a front view of a double-sided disk reversing / carrier unit and a state where a double-sided disk reversing assembly of a double-sided disk reversing mechanism portion provided on a carrier base has reached an ascending position.
FIG. 9 is a perspective view showing a state where a double-sided disk reversing mechanism provided on the carrier base is removed from the double-sided disk reversing / carrier unit.
10 is an enlarged perspective view for explaining a mechanism for locking the tray lock releasing mechanism and the double-sided disk reversing assembly shown in FIG. 9 to the carrier base.
FIGS. 11A to 11C are views for explaining the operation of the tray lock release mechanism and the operation of locking the double-sided disk reversing assembly that has reached the lowered position with respect to the carrier base. FIGS.
FIG. 12 is a perspective view showing an initial state in which the double-sided disk reversing assembly has reached the lowered position in the double-sided disk reversing mechanism with the carrier base removed.
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the double-sided disk reversing assembly has reached the raised position in the double-sided disk reversing mechanism portion with the carrier base removed.
14 (a) and 14 (b) are enlarged views of the first link member and the slide gear shown in FIGS. 12 and 13, respectively.
15 is a perspective view for explaining the double-sided disk reversing assembly shown in FIGS. 12 and 13. FIG.
FIG. 16 is a view showing an initial state in which a pair of pantograph portions are contracted and a double-sided disk reversing assembly reaches a lowered position on a carrier base.
FIG. 17 is a view showing a state in which a pair of pantograph portions are extended and a double-sided disk reversing assembly reaches a raised position on a carrier base.
FIG. 18 is a diagram showing a state where the double-sided disk reversing assembly starts reversing at the raised position.
FIG. 19 is a diagram showing a state where the double-sided disk reversing assembly has been reversed at the raised position.
FIGS. 20A and 20B are a front view and a side view showing a state in which a pair of disk chucking mechanism portions have reached an initial state.
FIGS. 21A and 21B are a front view and a side view showing a state in which a pair of disk chucking mechanism portions have reached a disk chucking state, respectively.
FIG. 22 is a schematic view showing a configuration of a disk drive unit.
FIG. 23 is a block diagram of a reversing tray replacement circuit (second tray replacement circuit), where (a) shows a case where the reversing tray is replaced according to the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly; FIG. 5 is a diagram showing a case where the reversing tray is replaced according to the number of times the reversing tray is pulled out to the disk drive unit side.
FIGS. 24A and 24B are flowcharts showing first and second reversing tray replacement methods.
FIG. 25 is a flowchart showing a third reversing tray replacement method.
FIGS. 26A to 26D are diagrams for explaining the basic principle of disk surface switching in a conventional disk surface switching mechanism; FIGS.
FIG. 27 is a perspective view for explaining a conventional disk surface switching mechanism;
FIG. 28 is a perspective view showing a state where the reversal of the double-sided disk is completed in the conventional disk surface switching mechanism.
[Explanation of symbols]
1 ... disk autochanger device,
3 ... Double-sided disc,
4A ... 1st tray (transport tray), 4B ... 2nd tray (reversing tray),
10 (10A, 10) ... Magazine,
20 ... Double-sided disk reversal / carrier unit, 21 ... Carrier base,
60 ... Tray drawer mechanism,
80: Double-sided disk reversing mechanism,
90A, 90B ... a pair of pantograph sections, 93A, 93B ... a first link member,
94A, 94B ... second link member, 96A, 96B ... slide gear,
99A, 99B ... horizontal support plate,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Drive part, 102 ... Double-sided disk inversion motor,
120 ... Double-sided disk reversing assembly,
121 ... Frame for reversal, 122 ... Front side tray support plate,
122e1, 122e2 ... tray type detection piece,
123 ... Back side tray support plate
124 ... support shaft, 125 ... support shaft,
180 ... disk drive unit,
190A, 190B ... second tray replacement circuit (reversing tray replacement circuit),
191A, 191B ... tray type detection sensor, 192 ... reverse detection circuit,
193: Inversion count circuit, 194: ROM, 195: Comparison circuit,
196 ... Drawer detection circuit, 197 ... Drawer count circuit,
198 ROM, 199 Comparison circuit.

Claims

A first tray for conveyance on which a double-sided disk is placed and a second tray for reversing formed on the first tray and facing the double-sided disk on the first tray are mounted on the lower and upper stages, respectively. In a double-sided disk reversing mechanism for reversing the double-sided disk integrally with both trays by reversing the reversal frame,
A double-sided disk reversing assembly in which the reversing frame body mounted with the first tray and the second tray on which the double-sided disk is mounted is assembled in a reversible manner;
A tray pulling mechanism provided movably in the longitudinal direction of the first and second trays, and drive means for inverting the double-sided disk inverting assembly,
A disk drive for recording and / or reproducing the double-sided disk;
When the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly or the number of times the second tray is pulled out to the disk drive exceeds a predetermined number, the second tray mounted on the reversing frame is removed. A double-sided disk reversing mechanism comprising: a second tray exchanging circuit that outputs an exchange command signal for exchanging.

A first tray for conveyance on which a double-sided disk is placed and a second tray for reversing formed on the first tray and facing the double-sided disk on the first tray are mounted on the lower and upper stages, respectively. A disk autochanger device having a double-sided disk reversing mechanism for reversing the double-sided disk integrally with both trays by reversing a reversal frame,
A magazine in which a large number of sets of the first trays on which the double-sided discs are placed are stacked in a substantially horizontal manner, and a spare second tray is stored as necessary.
A disk drive unit for recording and / or reproducing the double-sided disk;
A carrier base provided between the magazine and the disk drive unit so as to be movable up and down; a tray pulling mechanism provided on the carrier base so as to be movable in the longitudinal direction of the first and second trays; A double-sided disk reversing assembly in which the reversing frame mounted with the first tray and the second tray on which a double-sided disk is mounted is reversibly assembled; and the double-sided disk reversing set provided on the carrier base. A double-sided structure comprising a driving means for moving a solid body up and down between a lowered position and a raised position on the carrier base and for reversing the double-sided disk reversing assembly when the double-sided disk reversing assembly reaches the raised position. Disc reversal / carrier unit,
When the number of reversals of the double-sided disk reversing assembly or the number of times the second tray is pulled out to the disk / drive unit exceeds a predetermined number of times, the second tray mounted on the reversing frame is removed. A disk autochanger device comprising a double-sided disk reversing mechanism, comprising: a second tray replacing means for replacing the first tray or the spare second tray stored in the magazine.