JP3669157B2 - Electronic component misalignment correction device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品の位置ずれ補正装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、ウェハなどの電子部品供給部に備えられた電子部品を位置ずれ補正装置に移載し、位置ずれ補正装置において電子部品に位置ずれ補正爪を押しつけて電子部品の位置ずれを補正した後、電子部品を移載ヘッドでピックアップし、プリント基板やリードフレームなどの基板に搭載するようにしたものが知られている(例えば特開平4−226099号公報)。
【0003】
図8は従来の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図であって、基台1と、基台1上の円形溝2内に配設される円板状のステージ板3と、ステージ板3を基台1上に押えつけて固定するための4角形の押え板4と、ステージ板3上に配設された位置ずれ補正爪(図外)より成っている。押え板4の中央にはステージ板3を露呈させるための開口部4aが大きく開口されており、またステージ板3の中央部には電子部品を軽く真空吸着して半固定するための微小な吸着孔6が多数形成されている。5は吸着孔6の形成エリアである。また基台1にはこの吸着孔6を真空吸引するための吸引孔7が形成されている。そしてステージ板3の吸着孔6上に移載された電子部品を吸着孔6で軽く真空吸着し、これにより電子部品が不要にふらつかないようにしたうえで、位置ずれ補正爪を電子部品に押しつけてその位置ずれを補正するようになっている。またステージ板3を押えつけて固定する押え板4は4角形の板体であり、その4つの角部に形成されたねじ挿入孔8に4本のねじ9を挿入し、基台1のねじ孔10に螺着するようになっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
電子部品の品種が変更されるような場合には、ステージ板3の交換が行われる。従来、ステージ板3の交換は、4箇所のねじ9を抜き取って押え板4を基台1から取りはずしたうえでステージ板3を基台1から取り除いた後、新たなステージ板3を基台1に載せ、その上に押え板4を被蓋して押え板4の4つの角部の孔部8に4本のねじ9を螺入し、ステージ板3と押え板4を基台1上に固着していた。
【0005】
しかしながら従来の構成では、ステージ板3の交換を行うためには4本のねじ9を着脱せねばならず、殊に押え板4の4つの角部に開孔されたねじ挿入孔8が基台1のねじ孔10に合致するように押え板4の位置合せをしなければならないため、ステージ板3の交換には多大な手間と時間を要するものであった。また吸着孔6の形成エリア5の向きを電子部品に適合させるために、ステージ板3の水平回転方向の向きを正しい向きに設定する必要があるが、ステージ板3は円板状であって円形溝2内で自由に回転できるため、その向きを正しく設定するのにもかなりの手間と時間を要するものであった。
【0006】
したがって本発明は、ステージ板の交換を簡単迅速に行うことができる電子部品の位置ずれ補正装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品に位置ずれ補正爪を押しつけて電子部品の位置ずれを補正する電子部品の位置ずれ補正装置であって、上面に吸引孔が形成され且つ吸引孔の側方にガイド部が形成された基台と、吸着孔が形成され且つ下部にはつば部が突設され前記ガイド部に側端部を案内されて前記基台上にスライド自在に装着されるステージ板と、前記基台の上面端部に突設され前記ステージ板の挿入位置を規制するためのストッパと、前記基台の側面に装着される側部材と、この側部材を前記基台の側面に装着するためのねじ手段とを備え、この側部材の上部に前記ステージ板の前記つば部を押えつける第1の突部を突設し、またこの側部材の下部に前記基台の側面に形成されたテーパ面に当接するテーパ面を有する第2の突部を突設し、前記ねじ手段を操作して前記側部材を前記基台に対して前進させることにより、前記第1の突部で前記ステージ板の側端部を押えつけてステージ板を前記基台上に固定するようにしたことを特徴とする電子部品の位置ずれ補正装置である。
【0008】
また好ましくは、前記第1の突部のステージ板の挿入側の端部にテーパ状の切欠部を形成した。
【0009】
上記構成において、ねじ手段を緩めれば、側部材の第2の突部のテーパ面は基台の側面のテーパ面から離れ、ステージ板の押えつけ状態は解除される。そこでステージ板を基台から抜き取る。そしてステージ板を基台上にスライドさせて挿入した後、ねじ手段を締めつければ、ステージ板は第1の突部で基台に押しつけられて固定される。
【0010】
また第1の突部のステージ板の挿入側の端部にテーパ状の切欠部を形成しておくことにより、新たなステージ板をこの切欠部に案内させながら容易に基台上にスライドさせて挿入することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図、図2は同分解斜視図、図3は同断面図、図4は同部分断面図である。
【0012】
図1および図2において、基台11の上面中央には吸引孔12が開口されている。また吸引孔12の側方の上面両側部にはガイド部13が直線のリブ状に形成されている。ステージ板14は4角形の板体であり、その下部にはつば部15が突設されており、またその中央部には微小な吸着孔16が多数形成されている。17は吸着孔16の形成エリアである。また基台11の上面端部にはステージ板14の挿入位置を規制するためのピン状のストッパ18が突設されている。
【0013】
基台11の両側面には側部材20が装着される。側部材20は板状体であって、その上部には第1の突部21が突設されており、またその下部には第2の突部22が突設されている。第2の突部22の上面は内方へ向って下り勾配のテーパ面aになっている。また基台11の側面にはこのテーパ面aが当接する外方へ向って上り勾配のテーパ面bが形成されている。
【0014】
側部材20の中央にはタテ長のねじ挿入孔23が形成されている。また基台11の側面にはねじ孔24が形成されている。25はねじであって膨大部26に固着されており、膨大部26にはハンドル27が結合されており、これらはねじ手段を構成している。側部材20は基台11の側面に当てがわれ、ねじ25をねじ挿入孔23に挿入してねじ孔24に螺入することにより、基台11に装着される。この場合、ねじ挿入孔23はタテ長であるため、側部材20は基台11に対して相対的に若干上下動できる。
【0015】
図1において、28は平面形状がカギ型の位置ずれ補正爪であって、ステージ板14上に配設される。ステージ板14上には移載ヘッドにより電子部品が移載される。位置ずれ補正爪28はステージ板14上をスライドし、その内角部28aを電子部品の角部に押しつけることにより電子部品の位置ずれを補正する。位置ずれが補正された電子部品は移載ヘッドにピックアップされ、基板に実装される。
【0016】
この電子部品の位置ずれ補正装置は上記のような構成より成り、次にステージ板14の交換方法を示している。図1および図3は、ステージ板14を基台11上に組み付けた状態を示している。図示するように、ステージ板14は基台11の上面のガイド部13の間に装着されており、そのつば部15は側部材20の第1の突部21で押えつけられている。
【0017】
さて、電子部品の品種変更などのためにステージ板14を交換するときは、ハンドル27を回転操作してねじ25を緩めてねじ孔24から若干抜き出す。この場合、ねじ25はねじ孔24から完全に抜き出す必要はなく、側部材20が上下方向に若干上下動できる程度抜き出せばよい。図3において、鎖線で示す側部材20は、ねじ25を緩めて若干抜き出したことにより、上下方向に若干上下動自在となって基台11から若干取りはずした状態を示している。なお側部材20は、タテ長の挿入孔23にねじ25を挿入して基台11の側面に装着されているので、ねじ25を緩めれば上下方向へ若干上下動できる。
【0018】
このようにねじ25を緩めて側部材20を上下方向に上下動自在にすると、第1の突部21によるつば部15の押えつけ状態は解除される。そこで作業者はステージ板14を基台11からスライドさせて抜き出す(図1の矢印Aを参照)。
【0019】
次に作業者は、新たなステージ板14を基台11上に装着する。図4はこの装着方法を示すものであって、作業者は新たなステージ板14を手に保持し、基台11上にスライドさせて挿入する(矢印B参照)。この場合、側部材20は上下方向にがたつき自在であり、したがってステージ板14を基台11の上面上に挿入すると、第1の突部21はつば部15にわずかに押し上げられるので(矢印C参照)、ステージ板14を難なく基台11の上面上に挿入することができる。この場合、第1の突部21のステージ板14の挿入側端部の下面に外方へ向って上り勾配のテーパ状の切欠部29を切欠形成しておけば、つば部15のエッジ30をこのテーパ状の切欠部29に案内させながらスムーズに挿入することができる。なおステージ板14は、その端面がストッパ18に当るまで挿入する。
【0020】
以上のようにしてステージ板14を基台11上に挿入したならば、ハンドル27を先程と逆方向に回転させてねじ25をねじ孔24にねじ込む。すると側部材20は膨大部26の端面に押されて基台11の側面へ向ってわずかに前進する(図3の矢印D)。すると第2の突部22のテーパ面aは基台11のテーパ面bに当接しながらわずかに押し下げられるので、側部材20も押し下げられ(矢印E)、これにより第1の突部21はつば部15を強く押えつけ、ステージ板14は基台11上にしっかり固定される。以上によりステージ板14の交換は終了する。
【0021】
ここで、ステージ板14は4角の板体であり、直線状の側端面31(図2)を有している。この側端面31がガイド部13の内面32(図2)に摺接してステージ板14はガイド部13とガイド部13の間に位置決めされる。したがって図8に示す従来例のように、ステージ板14の回転方向の位置決め作業を行う必要はなく、吸着孔16の形成エリア17を正しい向きに設定することができる。
【0022】
(実施の形態2)
図5は本発明の実施の形態2の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図、図6は同分解斜視図、図7は同使用中の斜視図である。
【0023】
図5および図6において、テーブル形の基台41の上面中央には吸引孔42が形成されており、吸引孔42の側部には直線状のガイド部43が形成されている。ガイド部43の内面はくさび形のテーパ面44になっている。また基台41の端面にはねじ孔45が形成されており、基台41の上面端部にはストッパ46が突設されている。
【0024】
側部材50の上部と下部には第1の突部51と第2の突部52が突設されており、第2の突部52の上面はテーパ面aとなっている。また基台41の側端部下面もテーパ面bになっている。さらに第1の突部51のステージ板14の挿入側端部も図4の切欠部29と同様のテーパ状の切欠部56が形成されている。側部材50にはタテ長のねじ挿入孔53が形成されており、ねじ54が挿入される。55はねじ54の操作子である。
【0025】
実施の形態2におけるステージ板14の交換方法は実施の形態1と同様であって、ねじ54を緩めて側部材50を上下方向に上下動自在としたうえで、ステージ板14を基台41の上面から引き出す(図7の矢印A)。次に新たなステージ板14を挿入するが(矢印B)、このとき側部材50はつば部15で若干押し上げられる(図5の矢印C)。ステージ板14をストッパ46に当るまで挿入したならば、ねじ54をねじ孔45にねじ込む。するとテーパ面a,bの作用により側部材50は押し下げられ、第1の突部51はつば部15をしっかり押えつけてステージ板14を固定する。
【0026】
図7はこの位置ずれ補正装置で電子部品の位置ずれ補正を行っている様子を示している。図中、60はステージ板14上に移載された電子部品、61は位置ずれ補正爪である。電子部品60を吸着孔16で軽く真空吸着して半固定した状態で、位置ずれ補正爪61をスライド動作させてその内角部62を電子部品60の角部に押しつけ、その位置ずれを補正する。
【0027】
上述のように、電子部品60の品種が変更されるような場合にはステージ板14の交換を行うが、ステージ板14は矢印A,B方向にスライドさせることにより交換できるので、ステージ板14の交換を行うときに位置ずれ補正爪61を位置ずれ補正装置から格別に取りはずす必要はなく、この点においても図8に示す従来例のものよりもすぐれている。勿論、実施の形態1のものも、ステージ板14の交換を行うときに位置ずれ補正爪28は取りはずさなくてもよい。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ステージ板の交換を簡単迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図
【図2】本発明の実施の形態1の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【図3】本発明の実施の形態1の電子部品の位置ずれ補正装置の断面図
【図4】本発明の実施の形態1の電子部品の位置ずれ補正装置の部分断面図
【図5】本発明の実施の形態2の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図
【図6】本発明の実施の形態2の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【図7】本発明の実施の形態2の電子部品の位置ずれ補正装置の使用中の斜視図
【図8】従来の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【符号の説明】
11,41 基台
12,42 吸引孔
13,43 ガイド部
16 吸着孔
20,50 側部材
21,51 第1の突部
22,52 第2の突部
25,54 ねじ
29,56 切欠部
a,b テーパ面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component misalignment correction apparatus provided in an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate.
[0002]
[Prior art]
As an electronic component mounting device, an electronic component provided in an electronic component supply unit such as a wafer is transferred to a misalignment correction device, and the misalignment correction device presses the misalignment correction claw against the electronic component to correct the misalignment of the electronic component. It is known that after correction, an electronic component is picked up by a transfer head and mounted on a substrate such as a printed circuit board or a lead frame (for example, JP-A-4-226099).
[0003]
FIG. 8 is an exploded perspective view of a conventional electronic component misalignment correction apparatus, in which a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the type of electronic component is changed, the
[0005]
However, in the conventional configuration, in order to replace the
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component misalignment correction apparatus that can easily and quickly replace a stage plate.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an electronic component misalignment correction device that corrects misalignment of an electronic component by pressing a misalignment correction claw against the electronic component, wherein a suction hole is formed on the upper surface, and a guide portion is provided on the side of the suction hole. A formed base, a stage plate formed with a suction hole and having a flange projecting at a lower portion thereof, guided by a side end by the guide portion, and slidably mounted on the base; and the base A stopper protruding from the upper surface end of the base for restricting the insertion position of the stage plate, a side member mounted on the side surface of the base, and a side member for mounting the side member on the side surface of the base and a screw means, said flange portion projecting from the first projecting portion for pressing the, also tapered surface formed on the base sides at the bottom of the side members of the upper to the stage plate of the side member A second protrusion having a tapered surface that abuts against the screw; By advancing against the base of the side member by operating the stage, the stage plate holding-down a side edge of the stage plate in the first projection so as to fix on the base The electronic component misalignment correction apparatus is characterized by the above.
[0008]
Preferably, a tapered notch is formed at the end of the first protrusion on the insertion side of the stage plate.
[0009]
In the above configuration, if the screw means is loosened, the tapered surface of the second protrusion of the side member is separated from the tapered surface of the side surface of the base, and the pressing state of the stage plate is released. Therefore, the stage plate is removed from the base. Then, after the stage plate is slid onto the base and inserted, if the screw means is tightened, the stage plate is pressed against the base by the first protrusion and fixed.
[0010]
Also, by forming a tapered notch at the end of the first protrusion on the insertion side of the stage plate, a new stage plate can be easily slid onto the base while being guided by this notch. Can be inserted.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
1 is a perspective view of an electronic component misalignment correction apparatus according to
[0012]
1 and 2, a
[0013]
[0014]
A vertical
[0015]
In FIG. 1,
[0016]
This electronic component misregistration correction apparatus has the above-described configuration, and then shows a method of replacing the
[0017]
Now, when exchanging the
[0018]
When the
[0019]
Next, the operator mounts a
[0020]
When the
[0021]
Here, the
[0022]
(Embodiment 2)
5 is a perspective view of an electronic component misalignment correction apparatus according to
[0023]
5 and 6, a
[0024]
A
[0025]
The method for exchanging the
[0026]
FIG. 7 shows a state in which the positional deviation correction of the electronic component is performed by this positional deviation correction apparatus. In the figure, 60 is an electronic component transferred on the
[0027]
As described above, when the type of the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the stage plate can be easily and quickly replaced.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of an electronic component misalignment correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of an electronic component misalignment correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of an electronic component misalignment correction apparatus according to
11, 41
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727698A JP3669157B2 (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Electronic component misalignment correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727698A JP3669157B2 (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Electronic component misalignment correction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11354999A JPH11354999A (en) | 1999-12-24 |
| JP3669157B2 true JP3669157B2 (en) | 2005-07-06 |
Family
ID=15646121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15727698A Expired - Fee Related JP3669157B2 (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Electronic component misalignment correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669157B2 (en) |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15727698A patent/JP3669157B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH11354999A (en) | 1999-12-24 |
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