JP4031344B2

JP4031344B2 - Sheet material detection status authenticity determination method

Info

Publication number: JP4031344B2
Application number: JP2002304121A
Authority: JP
Inventors: 良衛野沢; 秀紀佐々木; 孝伸中村; 新治小田桐; 達也藤田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP2003206055A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送中に当該シート材を検出するシート材検出センサを備え、このシート材検出センサによるシート材の検出をトリガとして次工程の動作のタイミングとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
シート材、特に感光性平版印刷版（以下、ＰＳ版という）は、現像処理装置によって現像、水洗、不感脂化、乾燥等の処理をされた後、当該処理の排出口から排出するときに、集積装置に集積されるようになっている。
【０００３】
集積装置は、ＰＳ版の搬送方向側面から見て、略Ｖ字型を形成しており、前記排出口から排出されるＰＳ版は、一方の傾斜面（スロープ）に沿って滑落する。このスロープには、他方の傾斜面（集積壁）方向へ回動する回動板が設けられており、ＰＳ版全体が前記スロープに支持された時点で、回動板が回動し、ＰＳ版を集積壁へ受け渡す。これを繰り返すことで、ＰＳ版は、集積壁に立て掛けられて集積されるようになっている。
【０００４】
なお、スロープには、ＰＳ版の先端部を受け止めるストッパが設けられ、ストッパをスロープの上部に配置しておき、ＰＳ版の先端部（スロープ上では下端部）を支持しながら、ＰＳ版の排出速度に対応してスロープの下部へ移動させることで、スロープ上におけるＰＳ版の滑落時の先端部の衝撃を緩和する構造を備えている。
【０００５】
上記ストッパの駆動タイミング、回動板の回動タイミングは、スロープの最上端に設けられたＰＳ版検出センサの検出をトリガとして、動作するように制御されている。
【０００６】
ここで、ＰＳ版検出センサは、投光部及び受光部を備えた反射型の光電センサが用いられており、所定の間隔を持った位置に被検出体（ここでは、ＰＳ版）があった場合に、投光部から照射された光がこの被検出体で反射して受光部で受光する。この受光の有無によって被検出体の検出、未検出を判別することができる。
【０００７】
上記ＰＳ版検出センサは、スロープの最上端において、ＰＳ版の支持面と面一状態で配設されており、ＰＳ版はこのＰＳ版検出センサ上を通過することで検出可能となるが、このＰＳ版の通過領域において作業者が作業を行っていると、ＰＳ版検出センサのＰＳ版検出可能領域に入り込んだ腕や手、並びに、把持しているＰＳ版や部品を現像処理装置から排出されるＰＳ版と誤認し、前記ストッパや回動体が動作を開始してしまうことがある。
【０００８】
これを解消するために、ＰＳ版検出センサを前記スロープに対向させてアーチ状に形成したブラケットにスロープ面に向けて配置すればよいが、スロープ面上の領域が狭くなり、メンテナンス作業性が悪くなるという問題点がある。また、上記ブラケットを配置するために部品点数が増加したり、ＰＳ版検出センサの配線等が複雑となる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、シート材を次工程の動作タイミングのトリガとして適用する場合に、シート材が規定のインタバル時間を持って次工程に搬出されるかを判別して次工程の誤動作を防止でき、シート材以外の物体を検出した場合でも次工程が誤動作してしまうのを防止できるシート材検出状態真偽判別方法を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間以上のオフ状態を第１の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第１の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、前記シート材を検出した真として判別することを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、シート材検出センサが前回のシート材を検出しているオン状態が終了、すなわち、シート材の後端部が通過してオン状態からオフ状態になってから次のシート材を検出してオン状態となるまでのインタバル時間は予め認識されており、まず、このインタバル時間である、シート材検出センサのインタバル時間以上のオフ状態（シート材の未検出）を第１の条件とする。
【００１２】
ここで、このインタバル時間以上のオフ状態の後、実際にシート材の先端部を検出するとその後の検出時間は、シート材の搬送方向長さに依存する。従って、この所定時間以上のシート材検出センサのオン状態を第２の条件とし、前記第１の条件の成立に続いて、当該第２の条件の成立した場合、シート材検出センサがオン状態となったときを、シート材の先端部を検出した真として判別し、次工程の動作タイミングのトリガとする。
【００１３】
一方、第１の条件が成立したが、この第１の条件の成立に続いて、第２の条件の成立がない場合、これを繰り返し判別することで、例えば、作業者のシート材検出センサの検出領域で手をかざしたり、この検出領域を他の部材が横切った場合の誤った検出を偽として判別し、キャンセルすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、シート材を含む被検出物が対向されることによりオンするシート材検出センサを備え、規定のインタバル時間をあけて処理装置に挿入されて該処理装置から次工程へ送り出されるシート材を、前記シート材検出センサによって検出して次工程の作動のタイミングのトリガとする動作制御装置に用いられ、前記シート材検出センサの検出状態の真偽を判別するシート材検出状態真偽判別方法であって、前記シート材検出センサの前記規定のインタバル時間未満のオフ状態を第３の条件とし、前記シート材検出センサがシート材の搬送方向長さに基づいて設定している時間以上のオン状態を第２の条件として、前記第３の条件に続いて前記第２の条件が成立した場合に、前記シート材検出センサの前記オン状態を、非シート材を検出した偽として判別することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前記シート材検出センサのオン状態がインタバル時間未満を第３の条件として、第３の条件にに続いて、前記第２の条件が成立した場合、前回のシート材の搬送と今回のシート材の搬送との間が規定のインタバル時間を持たず、かつシート材検出センサでシート材を検出するときと同等の時間以上のオン状態があるのは、作業者が一瞬手をかざした場合とは異なり、作業者が規定のインタバル時間をあけないで次のシート材を処理装置へ挿入した場合であり、このときには、シート材検出センサのオン状態をシート材を検出していない偽と判定する。
【００１６】
これにより、事故や故障を未然に防止し、かつ早期のトラブル発見を可能とすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記シート材が感光性平版印刷版であり、前記次工程が、前記処理装置の排出口に対応して配設され、前記処理装置の排出口から排出される前記感光性平版印刷版を集積するストッカーであることを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、シート材検出センサが、処理装置で処理された後排出口から排出される感光性平版印刷版を検出する。この感光性平版印刷版は、規定のインタバル時間で次々と排出され、次工程のストッカーに集積されるため、この感光性平版印刷版の排出と、ストッカーへの集積動作とがリンクしていないと、作業効率が低下する。
【００１９】
このときに、シート材検出センサの検出結果の真偽を正確に判別することで、効率よく感光性平版印刷版を集積することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記ストッカーが、前記排出口から排出される前記感光性平版印刷版を下方に案内するスロープと、前記スロープに沿って移動可能とされ、前記感光性平版印刷の搬送方向先端部を受け止める支持部材と、前記スロープ上の前記感光性平版印刷版の支持面の一部として構成され、当該スロープ上に前記感光性平版印刷版が排出されきった時点で回動し、当該スロープに対向して配置された集積壁へ前記感光性平版印刷版を受け渡すように移動する回動プレートと、で構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ストッカーは、まず、処理装置から排出される感光性平版印刷版をスロープに沿って滑落させ、これを支持部材で受け止め、感光性平版印刷版がスロープ上に排出されきると、回動プレートを回動させて、集積壁へ受け渡す。これを繰り返すことで、感光性平版印刷版は、集積壁に立て掛け状態で集積される。
【００２２】
上記ストッカーの動作は、感光性平版印刷版の排出タイミングに依存するため、シート材検出センサで誤検出して無駄な動作を行うと、特に回動プレートが戻る前に感光性平版印刷版がスロープ上へ排出されるような動作不良が起こり得る。そこで、シート材検出センサによる検出真偽を的確に判別することで、上記のような動作不良をおこすことを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４には、本実施の形態に係る集積装置（以下、ストッカーという）１００が示されている。このストッカー１００は、シート材（例えば、感光性平版印刷版（以下、ＰＳ版という）１０２）を処理装置１０４の排出口１０４Ａに対応して設けている。
【００２４】
このストッカー１００は、汎用性があるため、処理装置１０４を特定することはできないが、例えば、処理装置１０４としては、自動現像装置、後露光装置等が挙げられる。いずれにしても前記排出口１０４Ａには一対の搬送ローラ１０６が設けられており、前記ＰＳ版１０２は、この搬送ローラ１０６に挟持されながら排出されてくる。
【００２５】
ストッカー１００は、側面視で略Ｖ字型をしており、一対の傾斜面が対向している。処理装置１０４寄りの一方の傾斜面はスロープ１０８とされ、排出口１０４Ａから排出されてくるＰＳ版１０２がスロープ１０８に沿って滑落していくための案内面となっている。スロープ１０８面上からは、排出口１０４Ａから排出されるＰＳ版１０２の搬送方向先端部を支持するためのフック１１０が突出されている。
【００２６】
なお、フック１１０は樹脂、ゴム或いは金属で形成される。滑落してくるＰＳ版１０２への衝撃を和らげるために樹脂又はゴムで形成するのが好ましい。
【００２７】
スロープ１０８には、フック１１０の移動軌跡に沿ってスリット（図示省略）が設けられており、前記フック１１０は、図示しない駆動手段の駆動力によりこのスリットに沿ってスロープ１０８上を上下方向に移動することができるようになっている。なお、この場合、スロープ１０８の上方を基準位置とし、排出口１０４Ａから排出されるＰＳ版１０２の搬送方向先端部を受け止め、その後、ＰＳ版１０２の排出線速度に応じた速度でスロープ１０８の下方へ移動するようになっている。すなわち、フック１１０は、排出口１０４ＡからＰＳ版１０２が完全に排出されて自由落下したときのＰＳ版１０２への衝撃を軽減する役目を有している。
【００２８】
また、フック１１０は、スロープ１０８の最下位置において、スロープ１０８面から下方に退避し、スロープ１０８に形成されたストッパ１１４にＰＳ版１０２を受け渡すようになっている。
【００２９】
ここで、スロープ１０８には、回動プレート１１６が重ねられている。回動プレート１１６は、ストッカー１００の下端部（略Ｖ字形の角部）を中心に回動可能とされており、この回動によりスロープ１０８に立て掛けられたＰＳ版１０２を押圧し、ＰＳ版１０２を他方の傾斜面である集積壁１１８へ受け渡すようになっている。この場合、前記ストッパ１１４と集積壁１１８側の支持板１２０とは、違いに交差するようにそれぞれが串型形状となっており、ストッパ１１４は、回動プレート１１６の回動時には、集積壁１１８の支持板１２０の上側から下側へ移動し、ＰＳ版１０２を受け渡すことができる。
【００３０】
スロープ１０８の上端には、ＰＳ版検出センサ１２２が設けられている。このＰＳ版検出センサ１２２は、図示しない投光部と受光部とを備えた反射型光電変換センサであり、被検出物が当該ＰＳ版検出センサ１２２と対向するかしないかで異なる信号を出力する構成となっている。すなわち、排出口１０４Ａから排出されたＰＳ版１０２を検出しているときにオン（ハイレベル）信号を出力し、未検出のときにオフ（ローレベル）信号を出力する。言い換えると、ＰＳ版１０２の先端部がＰＳ版検出センサ１２２上に到達したときにオフからオンに切替わり、後端部が通過するときにオンからオフに切替わる。
【００３１】
前記フック１１０の移動や、回動プレート１１６の回動動作は、このＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の先端検出をトリガとして動作制御されている。すなわち、ＰＳ版検出センサ１２２でＰＳ版１０２の先端を検出すると、このＰＳ版検出センサ１２２からフック１１０までの距離と、ＰＳ版１０２の搬送線速度とに基づいて、搬送方向先端部がフック１１０に至るまでの時間が演算可能であり、最適な時期にフックを作動させることができる。また、フック１１０の動作時間に基づいて回動プレート１１６を作動させている。
【００３２】
ところで、このＰＳ版検出センサ１２２は、スロープ１０８に上向きに設けられているため、作業者がこのＰＳ版検出センサ１２２の検出範囲に手をかざすと、オフ→オンに切替わることがある。また、作業者が把持する部品等がこの検出範囲を通過するときも、オフ→オン→オフと信号が切替わる可能性がある。また、オフとオンを繰り返すこともある。
【００３３】
上記のようにＰＳ版１０２の先端部を検出しない偽検出であっても、これをＰＳ版１０２の先端部であると誤認識してフック１１０や回動プレート１１６が動作を開始すると、思わぬトラブルが発生したり、初期の基準位置に全てが戻るまで以後のＰＳ版１０２の処理が滞ってしまったりしてしまうことになる。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、ＰＳ版検出センサ１２２の検出状態（オフ時間、オン時間）を詳細に認識し、これらが所定の条件でオン・オフを繰り返しているか否かによって、ＰＳ版検出の真偽を判別している。
【００３５】
この判別は、前工程から排出されたＰＳ版１０２の後端部がＰＳ版検出センサ１２２を通過してから（すなわちオフ）の数回のオン・オフの繰り返しの各継続時間（図５の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼・・・）の組み合わせ条件によって行なっている。
【００３６】
基本的には、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒以上の未検出を第１の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の２秒以上の検出を第２の条件とし、前記第１の条件が成立したのに続いて第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を真として判別し、フック１１０等の動作のトリガとしている。
【００３７】
また、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒未満の未検出を第３の条件として加え、この第３の条件が成立に続いて前記第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を偽として判別し、エラー処理するようにしている。
【００３８】
表１及び表２は、上記条件に基づく判別結果をまとめたものである。表１は、最初のインタバルが４秒以上のとき、表２は、最初のインタバルが４秒未満のときを示す。
【００３９】
また、表１及び表２中の「する」とは、ＰＳ版検出センサ１２２のオン状態でＰＳ版１０２を検出したとして判別（真の判別）し、フック１１０等の動作を実行するという意味である。また、表１及び表２中の「しない」とは、ＰＳ版検出センサ１２２のオン状態でＰＳ版１０２を検出していないとして判別（偽の判別）し、フック１１０等の動作を実行せず、当該検出をキャンセルするという意味である。
【００４０】
さらに、表１及び表２中の「エラー」とは、ストッカー１００に何らかのトラブルが発生したと判断して、予め定めたエラー処理を実行するという意味である。
【００４１】
なお、▲４▼以降において「しない」と判別された場合には▲１▼に戻り、繰り返し判別が実行されるようになっている。
【００４２】
【表１】

【００４３】
【表２】

【００４４】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００４５】
処理装置１０４での処理が終了したＰＳ版１０２は、当該処理装置１０４の排出口１０４Ａに設けられた一対の搬送ローラ１０６に挟持されながら排出される。
【００４６】
この排出されるＰＳ版１０２は、排出直後は略水平状態であるが（図３（Ａ）参照）、排出されるに従って自重により先端部から垂れ下がり（図３（Ｂ）参照）、ストッカー１００のスロープ１０８に沿って移動する。
【００４７】
このストッカー１００のスロープ１０８の上端部には、ＰＳ版検出センサ１２２が設けられており、このＰＳ版検出センサ１２２によってＰＳ版１０２の先端部を検出する。このＰＳ版１０２の先端部を検出した時点から所定時間後に、フック１１０が基準位置からスロープ１０８に沿って下降を開始する。この下降速度は、ＰＳ版１０２が処理装置１０４から排出されて搬送されるＰＳ版１０２の搬送線速度とほぼ一致している。
【００４８】
ここで、ＰＳ版検出センサ１２２でＰＳ版１０２の先端部を検出してから前記フック１１０が移動を開始する所定時間は、ＰＳ版１０２の先端部がフック１１０に支持される時点、又は支持される直前であるため、ＰＳ版１０２の後端部が前記搬送ローラ１０６の挟持から解放されたとき、ＰＳ版１０２が滑落しない状態か、又は滑落し始めの低速の状態のときにフック１１０によってＰＳ版１０２の先端部が受け止められるので、ＰＳ版１０２に加わる衝撃が緩和される。
【００４９】
その後、スロープ１０８面の上下方向に沿って駆動するベルトに取り付けられたフック１１０は、ＰＳ版１０２を支持しながらスロープ１０８に沿って下方に移動して、スロープ１０８の下端部に到達する（図４（Ａ）参照）。
【００５０】
ＰＳ版１０２は、フック１１０がスロープ１０８面より下側に退避することで、フック１１０からストッパ１１４に受け渡され、この時点で回動プレート１１６が回動を開始する。これにより、ＰＳ版１０２は、スロープ１０８面から押圧されるように集積壁１１８方向へ下端部を中心に回転しながら移動する（図４（Ｂ）参照）。
【００５１】
回動プレート１１６が集積壁１１８側へ回動移動すると、串型形状のストッパ１１４が集積壁１１８側の串型形状の支持板１２０の上側から下側へ交差して移動し、このときにＰＳ版１０２の下端部が支持板１２０へ受け渡され、ＰＳ版１０２は集積壁１１８へ横たわるように集積される。
【００５２】
これを繰り返すことで、処理装置１０４から排出されたＰＳ版１０２を集積壁１１８へ立て掛けるように積層し、集積することができる。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、前記フック１１０の移動、並びに回動プレート１１６の移動のトリガとなるＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の検出とされるオン状態の真偽を判別するセンサ検出状態真偽判別プログラムが組み込まれている。これは、作業者が規定のインタバルをあけないで次のＰＳ版１０２を処理装置１０４に挿入してしまった場合のストッカー１００の動作不良を防止するためのものである。また、ＰＳ版検出センサ１２２の検出領域内を、作業者の手が通過したり、作業者が把持する部品等が通過したりすることでＰＳ版検出センサ１２２をオンさせ、ＰＳ版１０２がＰＳ版検出センサ１２２上を通過したと誤認することを防止するためのものである。
【００５４】
以下、図６のフローチャートに従い、センサ検出状態真偽判別ルーチンを説明する。
【００５５】
まず、ステップ２００では、変数Ｉ、変数Ｊ、変数Ｋをクリア（０）し、ステップ２０２へ移行する。なお、変数Ｉはオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒以上のときにインクリメントされ、変数Ｊはオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒未満のときにインクリメントされ、変数Ｋはオン時間（ｔｏｎ）が２秒未満のときにインクリメントされる変数である。
【００５６】
次のステップ２０２では、ＰＳ版検出センサ１２２のオフ時間（ｔｏｆｆ）が４秒以上経過しているか否かが判断され、肯定判定された場合はステップ２０４へ移行して変数Ｉをインクリメントし、否定判定された場合はステップ２０６へ移行して変数Ｊをインクリメントし、それぞれステップ２０８へ移行する。
【００５７】
ステップ２０８では、前記オフ状態からオン状態となった時点からのオン時間（ｔｏｎ）が２秒以上経過したか否かが判断される。
【００５８】
このステップ２０８において、否定判定されるとステップ２１０へ移行して変数Ｋをインクリメントし、次いでステップ２１２で変数Ｋが２となったか否かが判断される。このステップ２１２で否定判定された場合は、ステップ２０２へ戻り、次のオフ時間（ｔｏｆｆ）を判断する。また、ステップ２１２で肯定判定された場合は、ＰＳ版検出センサ１２２のオンはＰＳ版１０２の先端の検出ではないと判断し、このオン状態をキャンセルしてこのルーチンは終了する。
【００５９】
前記ステップ２０８において、肯定判定された場合にはステップ２１４へ移行し、変数Ｉが０を超えているか、すなわち１以上か否かが判断される。これは、オフ時間（ｔｏｆｆ）が１回でも４秒以上となったか否かを判断するものである。このステップ２１４で否定判定の場合には、ステップ２１６へ移行して変数Ｋが０か否かが判断される。このステップ２１６で肯定判定されると、なんらかのエラーが生じていると判断され、ステップ２１８へ移行してエラー処理を実行し、このルーチンは終了する。また、ステップ２１６で否定判定された場合には、ステップ２２０へ移行する。
【００６０】
また、ステップ２１４で肯定判定されると、ステップ２２０へ移行して変数Ｊが２か否かが判断される。これは、４秒未満のオフ時間（ｔｏｆｆ）が２回存在したか否かを判断するものである。このステップ２２０で否定判定されると、条件が成立したと判断され、ステップ２２２へ移行して次工程への動作許可を行い、このルーチンは終了する。
【００６１】
また、ステップ２２０において肯定判定された場合には、ステップ２２４へ移行して最終的にオンとなるまでに繰り返されるオフ、オン、オフのトータル時間（ｔｔｏｔａｌ）が４秒以上か否かが判断される。その結果によって、真偽を判別する。すなわち、トータル時間（ｔｔｏｔａｌ）が４秒以上か否かを判断し、肯定判定された場合には、ＰＳ版１０２の検出を真と判定し、ステップ２２２へ移行して次工程への動作許可を行う。また、ステップ２２４で否定判定された場合には、ＰＳ版１０２の検出を偽と判定し、ステップ２１８へ移行してエラー処理を実行する。
【００６２】
図７乃至図９には、上記図６のフローチャートの各ステップ番号のみを付した模式図が示されており、表１及び表２に示した各パターンの▲１▼〜▲４▼のオン・オフ時間における処理の流れを太線矢印で示したものである。
【００６３】
表１のパターンＡにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒以上の場合には図７（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６４】
表１のパターンＢにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒以上の場合には図７（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６５】
表１のパターンＣにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒未満の場合には図７（Ｃ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６６】
表１のパターンＤにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒以上の場合には図７（Ｄ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６７】
表１のパターンＥにおいて、▲１▼が４秒以上、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒未満の場合には図８（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６８】
表２のパターンＦにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒以上の場合には図８（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００６９】
作業者が規定のインタバルをあけないで次のＰＳ版１０２を処理装置１０４に挿入してしまった場合はこのパターンになる。
【００７０】
表２のパターンＧにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒以上の場合には図８（Ｃ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７１】
作業者の手や作業者が把持する部品等が一瞬ＰＳ版検出センサ１２２の上方を通過してしまうが、その後、ＰＳ版１０２の通常の処理を行った場合はこのパターンになる。
【００７２】
表２のパターンＨにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒以上、▲４▼が２秒未満の場合には図８（Ｄ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７３】
表２のパターンＩにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒以上の場合には図９（Ａ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７４】
表２のパターンＪにおいて、▲１▼が４秒未満、▲２▼が２秒未満、▲３▼が４秒未満、▲４▼が２秒未満の場合には図９（Ｂ）の太線矢印の処理の流れとなる。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態では、ストッカー１００のスロープ１０８の上端部に設けたＰＳ版検出センサ１２２の検出状態にオン時間、オフ時間並びにオン時間・オフ時間の繰り返しのパターンに条件を設け、ＰＳ版１０２を規定のタイミングで処理装置１０４で処理したか（真の検出）、ＰＳ版１０２を規定のインタバルをあけないで処理装置１０４で処理したか（偽の検出）を判定するようにした。また、作業者の手や作業者が把持する部品等が一瞬ＰＳ版検出センサ１２２の上方を通過した場合は、再度規定のオフ時間、オン時間をＰＳ版検出センサ１２２が検出するかを確認するようにして、ストッカー１００の誤動作を防止するようにした。
【００７６】
すなわち、ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒以上の未検出を第１の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の２秒以上の検出を第２の条件とし、前記ＰＳ版検出センサ１２２によるＰＳ版１０２の４秒未満の未検出を第３の条件とし、前記第１の条件が成立に続いて第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を真として判別し、第３の条件が成立に続いて前記第２の条件が成立した場合に、ＰＳ版１０２の先端部検出を偽として判別する。
【００７７】
これにより、フック１１０や回動プレート１１６の無駄な動作を防止でき、作業効率を向上することができる。また、故障の原因となる動作不良を未然に防止することができる。
【００７８】
なお、本発明の判別の手順は、図６に示す判別ルーチンに限るものではなく、ＰＳ版検出センサ１２２の信号の切替わり時（オン→オフ、オフ→オン）に、上記に示した第１の条件、第２の条件、第３の条件の成立、不成立の判断が可能であれば、表１及び表２に示す各パターン毎の判別ルーチンを同時に実行（実際は時分割処理）するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明によれば、シート材検出センサによるシート材の検出を次工程の動作タイミングのトリガとして適用する場合に、シート材が規定のインタバル時間を持って次工程に搬出されるかを的確に判別して次工程の誤動作を防止でき、シート材以外の物体を検出した場合でも次工程が誤動作してしまうのを防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るストッカーの斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るストッカーの側面図である。
【図３】本実施の形態に係るストッカー及びその周辺の斜視図であり、（Ａ）はＰＳ版が処理装置から排出され始めた状態、（Ｂ）は排出されたＰＳ版の先端部がスロープ沿って垂れ下がった状態を示す。
【図４】本実施の形態に係るストッカー及びその周辺の斜視図であり、（Ａ）はＰＳ版がストッカーのスロープへ支持されている状態、（Ｂ）は回動プレートによって集積壁方向へ移動している状態を示す。
【図５】ＰＳ版検出センサによるオン・オフ状態を示すタイムチャートである。
【図６】本実施の形態に係るセンサ検出状態真偽判別ルーチンを示す制御フローチャートである。
【図７】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＡの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＢの流れ図、（Ｃ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＣの流れ図、（Ｄ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＤの流れ図である。
【図８】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表１のパターンＥの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＦの流れ図、（Ｃ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＧの流れ図、（Ｄ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＨの流れ図である。
【図９】（Ａ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＩの流れ図、（Ｂ）は図６のフローチャートに基づく表２のパターンＪの流れ図である。
【符号の説明】
１００ストッカー（集積装置）
１０２ＰＳ版（シート材）
１０４処理装置
１０４Ａ排出口
１０６搬送ローラ
１０８スロープ
１１０フック（支持部材）
１１４ストッパ
１１６回動ブレート
１１８集積壁
１２０支持板
１２２ＰＳ版検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to the sheet during conveyance of the sheet material.MaterialSheet material detection sensor for detecting, and sheet material by this sheet material detection sensorInspectionThe present invention relates to a sheet material detection state authenticity determination method that is used in an operation control apparatus that uses an output as a trigger for the operation timing of the next process and determines the authenticity of the detection state of the sheet material detection sensor.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A sheet material, particularly a photosensitive lithographic printing plate (hereinafter referred to as PS plate) is subjected to processing such as development, water washing, desensitization, and drying by a development processing apparatus, and then discharged from the discharge port of the processing. It is integrated in an integration device.
[0003]
The stacking device is substantially V-shaped when viewed from the side of the PS plate in the transport direction, and the PS plate discharged from the discharge port slides along one inclined surface (slope). The slope is provided with a rotation plate that rotates in the direction of the other inclined surface (stacking wall). When the entire PS plate is supported by the slope, the rotation plate rotates and the PS plate To the accumulation wall. By repeating this, the PS plate is stacked against the stacking wall.
[0004]
The slope is provided with a stopper for receiving the leading edge of the PS plate. The stopper is disposed on the top of the slope, and the PS plate is discharged while supporting the leading edge of the PS plate (the lower end on the slope). By moving to the lower part of the slope according to the speed, it has a structure that alleviates the impact at the tip when the PS plate slides on the slope.
[0005]
The drive timing of the stopper and the rotation timing of the rotation plate are controlled so as to operate with the detection of the PS plate detection sensor provided at the uppermost end of the slope as a trigger.
[0006]
Here, as the PS plate detection sensor, a reflection type photoelectric sensor including a light projecting unit and a light receiving unit is used, and a detected object (here, the PS plate) is located at a position having a predetermined interval. In this case, the light emitted from the light projecting unit is reflected by the detected object and received by the light receiving unit. Detection or non-detection of the detected object can be determined by the presence or absence of this light reception.
[0007]
The PS plate detection sensor is disposed at the uppermost end of the slope so as to be flush with the support surface of the PS plate. The PS plate can be detected by passing over the PS plate detection sensor. When an operator is working in the PS plate passage area, the arms and hands that have entered the PS plate detection area of the PS plate detection sensor, and the PS plate and parts gripped are discharged from the development processing apparatus. The PS plate may be mistaken for the PS plate and the stopper and the rotating body may start to operate.
[0008]
In order to solve this problem, the PS plate detection sensor may be disposed on the arched bracket facing the slope, facing the slope surface, but the area on the slope surface becomes narrow and the maintenance workability is poor. There is a problem of becoming. Further, the number of parts increases due to the placement of the bracket, and the wiring of the PS plate detection sensor becomes complicated.
[0009]
  In consideration of the above fact, the present inventionMaterialWhen applied as a trigger for the operation timing of the next process, it is possible to prevent malfunction of the next process by determining whether the sheet material is carried to the next process with a specified interval time, and an object other than the sheet material is detected. Even in such a case, it is an object to obtain a sheet material detection state authenticity determination method that can prevent the next process from malfunctioning.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is a sheet material.Turns on when the object to be detected is opposedEquipped with a sheet material detection sensor,The sheet material inserted into the processing apparatus with a specified interval time and sent out from the processing apparatus to the next process,For sheet material detection sensorSo detectNext processOperatingA sheet material detection state authenticity determination method for use in an operation control device as a timing trigger, for determining the authenticity of a detection state of the sheet material detection sensor, the sheet material detection sensorThe prescribed interval time ofMore thanThe off condition is the first conditionMore than the time set by the sheet material detection sensor based on the length of the sheet material in the conveyance directionThe second condition is followed by the second condition with the ON state as the second condition.Is established,The on state of the sheet material detection sensor,Sheet materialThedetectiondidAs trueSeparateIt is characterized by that.
[0011]
  According to invention of Claim 1,Sheet material detection sensorPrevious sheet materialDetecting on stateEnds, ieSheet materialRear edgeGoes from on to offDetect the next sheet material fromTurns onThe interval time until is recognized in advance. First, this interval time is the sheet material detection sensor.Interval timeMore thanOff state (sheet not detected)Is the first condition.
[0012]
  Where thisIntervalOver timeOffThereafter, when the leading edge of the sheet material is actually detected, the subsequent detection time depends on the length of the sheet material in the conveyance direction. Therefore, this predetermined time or moreSheet material detection sensor ON stateAs the second condition, and following the establishment of the first condition,When the sheet material detection sensor is turned on,Sheet material tipThedetectiondidIt is determined as true and used as a trigger for the operation timing of the next process.
[0013]
  on the other hand,The first condition is met, but thisIf the second condition is not satisfied following the establishment of the first condition, this is repeatedly determined, for example, by holding the hand over the detection area of the worker's sheet material detection sensor, An erroneous detection when another member crosses can be determined as false and canceled.
[0014]
  The invention according to claim 2 is a sheet material.Turns on when the object to be detected is opposedEquipped with a sheet material detection sensor,The sheet material inserted into the processing apparatus with a specified interval time and sent out from the processing apparatus to the next process,For sheet material detection sensorSo detectNext processOperatingA sheet material detection state authenticity determination method for use in an operation control device as a timing trigger, for determining the authenticity of a detection state of the sheet material detection sensor, the sheet material detection sensorThe prescribed interval time ofLess thanAn off state is a third condition, and an on state that is longer than the time set by the sheet material detection sensor based on the length of the sheet material in the conveyance direction is a second condition, followed by the third condition. When the second condition is satisfied, the on state of the sheet material detection sensor isSheet materialThedetectiondidAs falseSeparateIt is characterized by that.
[0015]
  According to invention of Claim 2, the said sheet material detection sensorON state is intervalLess than an hourAs the third condition, the third conditionFollowing theSecond conditionIf the condition is satisfied, the previous sheet material and the current sheet material are conveyed.BetweenThe interval time is not longer than the time when the sheet material detection sensor detects the sheet material.ON stateUnlike the case where the operator holds his hand for a moment, theInterval timeDo not open the next sheet materialTo processing equipmentIs inserted,At this time, the ON state of the sheet material detection sensor is determined to be false in which no sheet material is detected.
[0016]
As a result, accidents and breakdowns can be prevented and early trouble detection can be performed.
[0017]
  The invention according to claim 3 is the invention according to

claim

1 or 2, wherein the sheet material is a photosensitive lithographic printing plate, and the next step is:Of the processing deviceArranged corresponding to the outlet,The processing deviceIt is characterized by being a stocker for accumulating the photosensitive lithographic printing plate discharged from the discharge port.
[0018]
  According to the invention of claim 3, the sheet material detection sensor isIn the processing equipmentThe photosensitive lithographic printing plate discharged from the discharge port after being processed is detected. This photosensitive lithographic printing plateAt the specified interval timeOne after another,Next processTherefore, if the discharge of the photosensitive lithographic printing plate is not linked to the stacking operation on the stocker, the working efficiency is lowered.
[0019]
  At this timeOf sheet material detection sensorDetection resultThe truth ofaccuratelyBy discriminating, the photosensitive lithographic printing plate can be efficiently accumulated.
[0020]
  According to a fourth aspect of the invention, in the invention of the third aspect, the stocker moves along the slope that guides the photosensitive lithographic printing plate discharged from the discharge port downward. A support member for receiving the front end of the photosensitive lithographic printing in the transport direction, and a part of a support surface of the photosensitive lithographic printing plate on the slope, the photosensitive lithographic printing plate on the slope DischargedIt was doneAnd a rotating plate that rotates at the time and moves so as to deliver the photosensitive lithographic printing plate to the collecting wall disposed to face the slope.
[0021]
  According to the invention of claim 4, the stockerDischarged from the processing equipmentThe photosensitive lithographic printing plate is slid along the slope, received by the support member, and the photosensitive lithographic printing plate is discharged onto the slope.When it is doneThen, the rotating plate is rotated and transferred to the collecting wall. By repeating this, the photosensitive lithographic printing plate is accumulated in a leaning state on the accumulation wall.
[0022]
  Since the operation of the stocker depends on the discharge timing of the photosensitive lithographic printing plate, if the sheet material detection sensor misdetects it and performs a useless operation, the photosensitive lithographic printing plate will slope particularly before the rotating plate returns. Malfunctions such as being discharged upward can occur. Therefore, the detection authenticity by the sheet material detection sensorAccurateBy discriminating between these, it is possible to prevent the above-described malfunction.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show an integrated device (hereinafter referred to as a stocker) 100 according to the present embodiment. The stocker 100 is provided with a sheet material (for example, a photosensitive lithographic printing plate (hereinafter referred to as PS plate) 102) corresponding to the discharge port 104 </ b> A of the processing device 104.
[0024]
Since the stocker 100 is versatile, the processing device 104 cannot be specified, but examples of the processing device 104 include an automatic developing device and a post-exposure device. In any case, a pair of transport rollers 106 are provided at the discharge port 104 </ b> A, and the PS plate 102 is discharged while being sandwiched between the transport rollers 106.
[0025]
The stocker 100 is substantially V-shaped in a side view, and a pair of inclined surfaces are opposed to each other. One inclined surface close to the processing device 104 is a slope 108, which serves as a guide surface for the PS plate 102 discharged from the discharge port 104A to slide down along the slope 108. From the surface of the slope 108, a hook 110 for supporting the leading end portion in the transport direction of the PS plate 102 discharged from the discharge port 104A is projected.
[0026]
The hook 110 is made of resin, rubber or metal. In order to reduce the impact on the PS plate 102 that slides down, it is preferably formed of resin or rubber.
[0027]
The slope 108 is provided with a slit (not shown) along the movement trajectory of the hook 110, and the hook 110 moves up and down on the slope 108 along the slit by the driving force of a driving means (not shown). Can be done. In this case, the upper portion of the slope 108 is set as a reference position, the leading end of the PS plate 102 discharged from the discharge port 104A is received, and the lower portion of the slope 108 is then moved at a speed corresponding to the discharge linear velocity of the PS plate 102. To move to. That is, the hook 110 has a role of reducing the impact on the PS plate 102 when the PS plate 102 is completely discharged from the discharge port 104A and freely falls.
[0028]
Further, the hook 110 is retracted downward from the surface of the slope 108 at the lowest position of the slope 108 and delivers the PS plate 102 to a stopper 114 formed on the slope 108.
[0029]
Here, a rotating plate 116 is overlaid on the slope 108. The rotating plate 116 can be rotated around the lower end portion (substantially V-shaped corner) of the stocker 100. By this rotation, the PS plate 102 leaning against the slope 108 is pressed and the PS plate 102 is pressed. Is transferred to the accumulation wall 118 which is the other inclined surface. In this case, the stopper 114 and the support plate 120 on the stacking wall 118 side each have a skewer shape so as to cross each other, and the stopper 114 is configured so that the stacking wall 118 is rotated when the rotating plate 116 is rotated. The support plate 120 can be moved from the upper side to the lower side, and the PS plate 102 can be delivered.
[0030]
A PS plate detection sensor 122 is provided at the upper end of the slope 108. The PS plate detection sensor 122 is a reflective photoelectric conversion sensor having a light projecting unit and a light receiving unit (not shown), and outputs different signals depending on whether or not the object to be detected faces the PS plate detection sensor 122. It has a configuration. That is, an on (high level) signal is output when the PS plate 102 discharged from the discharge port 104A is detected, and an off (low level) signal is output when it is not detected. In other words, the PS plate 102 is switched from OFF to ON when the leading end of the PS plate 102 reaches the PS plate detection sensor 122, and is switched from ON to OFF when the trailing end passes.
[0031]
The movement of the hook 110 and the rotation of the rotation plate 116 are controlled by the detection of the leading edge of the PS plate 102 by the PS plate detection sensor 122 as a trigger. That is, when the front end of the PS plate 102 is detected by the PS plate detection sensor 122, the front end in the transport direction is the hook 110 based on the distance from the PS plate detection sensor 122 to the hook 110 and the transport linear velocity of the PS plate 102. It is possible to calculate the time to reach the hook, and the hook can be operated at an optimal time. Further, the rotating plate 116 is operated based on the operating time of the hook 110.
[0032]
By the way, since the PS plate detection sensor 122 is provided upward on the slope 108, when the operator holds his / her hand over the detection range of the PS plate detection sensor 122, the PS plate detection sensor 122 may be switched from off to on. Further, even when a part or the like held by an operator passes through this detection range, the signal may be switched from off to on to off. Also, it may be repeatedly turned off and on.
[0033]
Even if it is a false detection that does not detect the front end of the PS plate 102 as described above, if the hook 110 and the rotating plate 116 start to operate by misrecognizing this as the front end of the PS plate 102, an unexpected operation will occur. Trouble will occur, or the subsequent processing of the PS plate 102 will be delayed until all of them return to the initial reference position.
[0034]
Therefore, in the present embodiment, the detection state (off time, on time) of the PS plate detection sensor 122 is recognized in detail, and the detection of the PS plate is performed depending on whether these are repeatedly turned on / off under a predetermined condition. Authenticity is discriminated.
[0035]
This determination is made by repeating each of ON / OFF repeated times after the rear end portion of the PS plate 102 discharged from the previous process passes through the PS plate detection sensor 122 (that is, OFF) (indicated by ▲ in FIG. 5). 1), (2), (3), (4)...
[0036]
Basically, non-detection of the PS plate 102 by the PS plate detection sensor 122 for 4 seconds or more is a first condition, and detection of the PS plate 102 by the PS plate detection sensor 122 for 2 seconds or more is a second condition. When the second condition is satisfied after the first condition is satisfied, the leading end detection of the PS plate 102 is determined to be true and is used as a trigger for the operation of the hook 110 and the like.
[0037]
Further, when the PS plate detection sensor 122 detects that the PS plate 102 is not detected for less than 4 seconds as a third condition, and the second condition is satisfied after the third condition is satisfied, the PS plate The detection of the leading end portion 102 is determined as false and error processing is performed.
[0038]
Tables 1 and 2 summarize the determination results based on the above conditions. Table 1 shows when the first interval is 4 seconds or more, and Table 2 shows when the first interval is less than 4 seconds.
[0039]
“Yes” in Tables 1 and 2 means that the PS plate 102 is detected when the PS plate detection sensor 122 is on (true determination), and the operation of the hook 110 and the like is executed. is there. “No” in Tables 1 and 2 is determined that the PS plate 102 is not detected when the PS plate detection sensor 122 is on (false determination), and the operation of the hook 110 or the like is not executed. Means to cancel the detection.
[0040]
Further, “error” in Table 1 and Table 2 means that it is determined that some trouble has occurred in the stocker 100, and predetermined error processing is executed.
[0041]
If it is determined “No” after {circle around (4)}, the process returns to {circle around (1)} and the discrimination is repeated.
[0042]
[Table 1]

[0043]
[Table 2]

[0044]
The operation of this embodiment will be described below.
[0045]
The PS plate 102 that has been processed by the processing apparatus 104 is discharged while being sandwiched between a pair of conveying rollers 106 provided at the discharge port 104A of the processing apparatus 104.
[0046]
The discharged PS plate 102 is in a substantially horizontal state immediately after being discharged (see FIG. 3A), but as it is discharged, the PS plate 102 hangs down from the leading end due to its own weight (see FIG. 3B), and the slope of the stocker 100 Move along 108.
[0047]
A PS plate detection sensor 122 is provided at the upper end of the slope 108 of the stocker 100, and the PS plate detection sensor 122 detects the tip of the PS plate 102. The hook 110 starts to descend from the reference position along the slope 108 after a predetermined time from the time when the leading end of the PS plate 102 is detected. This descending speed substantially coincides with the transport linear speed of the PS plate 102 in which the PS plate 102 is discharged from the processing apparatus 104 and transported.
[0048]
Here, the predetermined time for the hook 110 to start moving after the PS plate detection sensor 122 detects the tip of the PS plate 102 is the time when the tip of the PS plate 102 is supported by the hook 110 or is supported. Since the PS plate 102 is not slipped when the rear end portion of the PS plate 102 is released from the holding roller 106 or is in a low speed state where the PS plate 102 starts to slide down, Since the tip of the plate 102 is received, the impact applied to the PS plate 102 is reduced.
[0049]
Thereafter, the hook 110 attached to the belt driven along the vertical direction of the slope 108 moves downward along the slope 108 while supporting the PS plate 102 and reaches the lower end of the slope 108 (see FIG. 4 (A)).
[0050]
The PS plate 102 is transferred from the hook 110 to the stopper 114 when the hook 110 is retracted below the slope 108 surface, and at this point, the rotating plate 116 starts to rotate. As a result, the PS plate 102 moves while rotating around the lower end in the direction of the accumulation wall 118 so as to be pressed from the surface of the slope 108 (see FIG. 4B).
[0051]
When the pivot plate 116 pivots and moves toward the stacking wall 118, the skewer-shaped stopper 114 moves from the upper side to the lower side of the skewer-shaped support plate 120 on the stacking wall 118 side. The lower end portion of the plate 102 is transferred to the support plate 120, and the PS plate 102 is stacked so as to lie on the stacking wall 118.
[0052]
By repeating this, the PS plate 102 discharged from the processing apparatus 104 can be stacked and stacked so as to lean against the stacking wall 118.
[0053]
Here, in the present embodiment, sensor detection that determines whether the PS plate 102 is detected by the PS plate detection sensor 122 that triggers the movement of the hook 110 and the rotation plate 116 is detected. A state authenticity discrimination program is incorporated. This is to prevent malfunction of the stocker 100 when the operator inserts the next PS plate 102 into the processing device 104 without opening a prescribed interval. Further, the PS plate detection sensor 122 is turned on when the operator's hand passes through the detection area of the PS plate detection sensor 122 or a part or the like held by the operator passes, so that the PS plate 102 This is to prevent erroneous recognition that the plate has passed over the plate detection sensor 122.
[0054]
The sensor detection state authenticity determination routine will be described below with reference to the flowchart of FIG.
[0055]
First, in step 200, the variables I, J, and K are cleared (0), and the process proceeds to step 202. The variable I is incremented when the off time (toff) is 4 seconds or more, the variable J is incremented when the off time (toff) is less than 4 seconds, and the variable K is on time (ton) less than 2 seconds. This variable is incremented when.
[0056]
In the next step 202, it is determined whether or not the off time (toff) of the PS plate detection sensor 122 has passed 4 seconds or more. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 204 where the variable I is incremented and negated. If it is determined, the process proceeds to step 206, the variable J is incremented, and the process proceeds to step 208 respectively.
[0057]
In step 208, it is determined whether or not an on time (ton) from the time when the off state is turned on has elapsed for 2 seconds or more.
[0058]
If a negative determination is made in step 208, the process proceeds to step 210 and the variable K is incremented. Next, in step 212, it is determined whether or not the variable K has become 2. If a negative determination is made in step 212, the process returns to step 202 to determine the next off time (toff). If the determination in step 212 is affirmative, it is determined that the PS plate detection sensor 122 is not turned on and the leading end of the PS plate 102 is detected, the on state is canceled, and this routine ends.
[0059]
If an affirmative determination is made in step 208, the process proceeds to step 214 to determine whether the variable I exceeds 0, that is, 1 or more. This is to determine whether or not the off time (toff) is 4 seconds or more even once. If the determination in step 214 is negative, the process proceeds to step 216 to determine whether the variable K is 0 or not. If an affirmative determination is made in step 216, it is determined that some error has occurred, the process proceeds to step 218, error processing is executed, and this routine ends. If a negative determination is made in step 216, the process proceeds to step 220.
[0060]
If the determination in step 214 is affirmative, the routine proceeds to step 220 where it is determined whether or not the variable J is 2. This is to determine whether or not the off time (toff) of less than 4 seconds exists twice. If a negative determination is made in step 220, it is determined that the condition is satisfied, the process proceeds to step 222, the operation is permitted to the next process, and this routine ends.
[0061]
If an affirmative determination is made in step 220, it is determined whether or not the total time (total) of off, on, and off that is repeated until the process proceeds to step 224 and is finally turned on is 4 seconds or more. The Based on the result, authenticity is determined. That is, it is determined whether or not the total time (total) is 4 seconds or more. If the determination is affirmative, it is determined that the detection of the PS plate 102 is true, and the process proceeds to step 222 to permit the operation to the next process. Do. If a negative determination is made in step 224, it is determined that the detection of the PS plate 102 is false, and the process proceeds to step 218 to execute error processing.
[0062]
FIGS. 7 to 9 are schematic diagrams with only the step numbers in the flowchart of FIG. 6 described above. The patterns 1 to 4 shown in Tables 1 and 2 are turned on / off. A flow of processing in the off time is indicated by a thick arrow.
[0063]
In the pattern A in Table 1, when (1) is 4 seconds or longer and (2) is 2 seconds or longer, the processing flow of the thick arrow in FIG.
[0064]
In pattern B in Table 1, when (1) is 4 seconds or more, (2) is less than 2 seconds, (3) is 4 seconds or more, and (4) is 2 seconds or more, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0065]
In pattern C in Table 1, when (1) is 4 seconds or more, (2) is less than 2 seconds, (3) is more than 4 seconds, and (4) is less than 2 seconds, a thick line arrow in FIG. This is the process flow.
[0066]
In pattern D in Table 1, when (1) is 4 seconds or more, (2) is less than 2 seconds, (3) is less than 4 seconds, and (4) is 2 seconds or more, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0067]
In pattern E in Table 1, when (1) is 4 seconds or more, (2) is less than 2 seconds, (3) is less than 4 seconds, and (4) is less than 2 seconds, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0068]
In the pattern F in Table 2, when (1) is less than 4 seconds and (2) is 2 seconds or more, the processing flow of the thick arrow in FIG.
[0069]
This pattern is obtained when the operator inserts the next PS plate 102 into the processing device 104 without opening a prescribed interval.
[0070]
In the pattern G in Table 2, when (1) is less than 4 seconds, (2) is less than 2 seconds, (3) is 4 seconds or more, and (4) is 2 seconds or more, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0071]
The operator's hand, parts gripped by the operator, etc. pass over the PS plate detection sensor 122 for a moment, but this pattern is obtained when the PS plate 102 is subjected to normal processing thereafter.
[0072]
In the pattern H of Table 2, when (1) is less than 4 seconds, (2) is less than 2 seconds, (3) is more than 4 seconds, and (4) is less than 2 seconds, the bold arrow in FIG. This is the process flow.
[0073]
In pattern I in Table 2, when (1) is less than 4 seconds, (2) is less than 2 seconds, (3) is less than 4 seconds, and (4) is 2 seconds or more, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0074]
In pattern J of Table 2, when (1) is less than 4 seconds, (2) is less than 2 seconds, (3) is less than 4 seconds, and (4) is less than 2 seconds, a thick arrow in FIG. This is the process flow.
[0075]
As described above, in the present embodiment, the detection state of the PS plate detection sensor 122 provided at the upper end portion of the slope 108 of the stocker 100 has a condition on the pattern of repetition of the on time, the off time, and the on time / off time. And determining whether the PS plate 102 has been processed by the processing device 104 at a predetermined timing (true detection) or whether the PS plate 102 has been processed by the processing device 104 without opening a predetermined interval (false detection). I made it. In addition, when an operator's hand, a part gripped by the operator, or the like passes over the PS plate detection sensor 122 for a moment, it is checked again whether the PS plate detection sensor 122 detects the specified off time and on time. In this way, the malfunction of the stocker 100 is prevented.
[0076]
That is, non-detection of the PS plate 102 by the PS plate detection sensor 122 for 4 seconds or more is a first condition, and detection of the PS plate 102 by the PS plate detection sensor 122 for 2 seconds or more is a second condition. The detection of the leading edge of the PS plate 102 is detected when the plate detection sensor 122 detects that the PS plate 102 has not been detected in less than 4 seconds as the third condition, and the second condition is satisfied after the first condition is satisfied. When the second condition is satisfied following the establishment of the third condition, the leading end detection of the PS plate 102 is determined as false.
[0077]
Thereby, useless operation | movement of the hook 110 and the rotation plate 116 can be prevented, and work efficiency can be improved. In addition, it is possible to prevent malfunctions that cause failures.
[0078]
Note that the determination procedure of the present invention is not limited to the determination routine shown in FIG. 6, and the above-described first procedure is performed when the signal of the PS plate detection sensor 122 is switched (ON → OFF, OFF → ON). If it is possible to determine whether the second condition, the third condition, or the third condition is satisfied, the determination routine for each pattern shown in Table 1 and Table 2 is executed simultaneously (actually time division processing). Also good.
[0079]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention,By sheet material detection sensorWhen sheet material detection is applied as a trigger for the operation timing of the next process, whether the sheet material is transported to the next process with a specified interval timeExactlyThis makes it possible to prevent the malfunction of the next process and to prevent the malfunction of the next process even when an object other than the sheet material is detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a stocker according to the present embodiment.
FIG. 2 is a side view of a stocker according to the present embodiment.
FIGS. 3A and 3B are perspective views of the stocker and its surroundings according to the present embodiment, in which FIG. 3A shows a state in which the PS plate has started to be discharged from the processing apparatus, and FIG. It shows a state of hanging along.
4A and 4B are perspective views of the stocker according to the present embodiment and its surroundings, in which FIG. 4A is a state where the PS plate is supported on the slope of the stocker, and FIG. Indicates the state of
FIG. 5 is a time chart showing an on / off state by a PS plate detection sensor;
FIG. 6 is a control flowchart showing a sensor detection state authenticity determination routine according to the present embodiment.
7A is a flowchart of the pattern A of Table 1 based on the flowchart of FIG. 6, FIG. 7B is a flowchart of the pattern B of Table 1 based on the flowchart of FIG. 6, and FIG. 7C is based on the flowchart of FIG. A flow chart of pattern C in Table 1 is shown in (D) of FIG.
8A is a flowchart of the pattern E of Table 1 based on the flowchart of FIG. 6, FIG. 8B is a flowchart of the pattern F of Table 2 based on the flowchart of FIG. 6, and FIG. 8C is based on the flowchart of FIG. The flowchart of the pattern G of Table 2 and (D) are the flowcharts of the pattern H of Table 2 based on the flowchart of FIG.
9A is a flowchart of the pattern I of Table 2 based on the flowchart of FIG. 6, and FIG. 9B is a flowchart of the pattern J of Table 2 based on the flowchart of FIG.
[Explanation of symbols]
100 stocker
102 PS plate (sheet material)
104 processing equipment
104A outlet
106 Conveying roller
108 slope
110 Hook (support member)
114 stopper
116 Rotating blade
118 wall
120 Support plate
122 PS plate detection sensor

Claims

A sheet material detection sensor that is turned on when an object to be detected including a sheet material is opposed to the sheet material is inserted into the processing apparatus with a predetermined interval time, and the sheet material that is sent from the processing apparatus to the next process is transferred to the sheet. the wood detection sensor thus detect and used in the operation control device for a trigger timing of the operation of the next step, a sheet detection state authenticity discrimination method for discriminating the authenticity of the detection states of the sheet material detecting sensor ,
An off state of the sheet material detection sensor that is longer than the specified interval time is a first condition, and an on state that is longer than the time that the sheet material detection sensor is set based on the length of the sheet material in the conveyance direction is a second condition. as conditions, when the second condition following the first condition is satisfied, the oN state of the sheet material detecting sensor, and wherein the determine specific to Rukoto as truly detects said sheet material Sheet material detection state authenticity determination method.

A sheet material detection sensor that is turned on when an object to be detected including a sheet material is opposed to the sheet material is inserted into the processing apparatus with a predetermined interval time, and the sheet material that is sent from the processing apparatus to the next process is transferred to the sheet. the wood detection sensor thus detect and used in the operation control device for a trigger timing of the operation of the next step, a sheet detection state authenticity discrimination method for discriminating the authenticity of the detection states of the sheet material detecting sensor ,
A third condition is an off state of the sheet material detection sensor that is less than the specified interval time , and an on state that is longer than the time set by the sheet material detection sensor based on the length of the sheet material in the conveyance direction is a second condition. as conditions, when the third condition followed by the second condition is satisfied, the oN state of the sheet material detecting sensor, and wherein the determine specific to Rukoto as false detects a non-sheet Sheet material detection state authenticity determination method.

The sheet material is a photosensitive lithographic printing plate, and the next step is disposed corresponding to the discharge port of the processing apparatus and accumulates the photosensitive lithographic printing plate discharged from the discharge port of the processing apparatus. The sheet material detection state authenticity determination method according to claim 1, wherein the sheet material detection state authenticity determination method is a stocker.

The stocker
A slope for guiding the photosensitive lithographic printing plate discharged from the discharge port downward;
A support member that is movable along the slope and receives a front end portion in the transport direction of the photosensitive lithographic printing;
Is configured as part of the supporting surface of the photosensitive planographic printing plate on the slope, rotates when the photosensitive planographic printing plate on the slope is fully discharged, it was placed opposite to the slope A rotating plate that moves to deliver the photosensitive lithographic printing plate to the collecting wall;
The sheet material detection state authenticity determination method according to claim 3, comprising: