JP4073049B2 - Waveform recorder waveform judgment method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は波形記録計の波形判定方法に関し、さらに詳しく言えば、一周期前の波形データに基づいて判定基準としての管理値(管理幅)を設定し、メモリに取り込まれる波形データをリアルタイムで判定し得るようにした波形記録計の波形判定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
波形記録計において、被測定入力波形(被判定波形)がある範囲に入っているかどうかを見る場合、従来では測定前にまず図7(a)に示されているように、その被判定波形1の周波数に合わせた正弦波を上下方向に設定値(管理幅)D分移動させた上限波形2aと下限波形2bとを作成する。
【0003】
そして、実際の測定時には、被判定波形1のゼロクロスと、上限波形2aおよび下限波形2bによる管理幅Dのゼロクロスとを合わせ、被判定波形1がその管理幅Dを越えていないかをリアルタイムで判定し、図7(b)に例示されているように、被判定波形1の一部分1aが管理幅Dから逸脱した場合には、その時点でトリガをかけて例えばNG表示などをするようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
これによれば、判定処理をリアルタイムで行なうことができるため、デットタイムがほとんど生ずることはないが、管理幅Dは正弦波に限られるという制限がある。また、管理幅Dが事前に固定されているため、被判定波形1の振幅が例えばゆるやかに変化するような場合にもNGトリガがかけられてしまうという不都合があった。
【0005】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、被判定波形自体に基づいて管理幅を設定して、しかもリアルタイムで波形判定が行なえるようにした波形記録計の波形判定方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、A/D変換器によりディジタルに変換されたアナログ入力信号の波形データをストレージコントローラを介してメモリに書き込むとともに、上記メモリに書き込まれる波形データを被判定データとしてCPU(中央演算処理ユニット)にて所定の管理値と比較して波形判定を行なうにあたって、上記CPUは、上記メモリから上記被判定データの一周期前のアドレスに書き込まれている波形データを読み出して比較基準データとし、上記比較基準データに基づいて上記管理値を設定する波形記録計の波形判定方法において、上記アナログ入力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路を備え、上記CPUは、上記ゼロクロス検出回路からのゼロクロス信号を受けた時点のゼロクロスアドレスよりも所定のpポイント前(pは正の整数)に存在している所定アドレスの波形データを上記被判定データとするとともに、上記被判定データの一周期前の波形データを上記管理値を設定するための上記比較基準データとし、上記比較基準データのアドレスを中心としてその前後にそれぞれ幅pをもたせ、その2×p幅分のアドレスを一方向に検索して求められる最大値および最小値を加味して上記管理値を設定し、上記被判定データと上記管理値との比較判定の都度、その比較判定に要した時間に相当するアドレス分、上記被判定データおよび上記比較基準データの各アドレスを次のゼロクロスが検出されるまで逐次更新することを特徴としている。
【0007】
本発明によれば、被判定波形に即した管理値(管理幅)が設定されるため、従来のように正弦波に限定されることがなく、その自由度が大であり、より正確な波形判定をリアルタイムで行なうことができる。
【0008】
また、ゼロクロス検出回路によりアナログ入力信号のゼロクロス点を検出し、そのゼロクロス信号を受けた時点のゼロクロスアドレスよりも所定ポイント前に存在している所定アドレスの波形データを上記被判定データとするとともに、その管理値を設定するための比較基準データを同被判定データの一周期前の波形データとすることにより、ゼロクロス点から外れたアドレス同士での比較が行なわれることになる。
【0009】
また、被判定データと管理値との比較判定の都度、その比較判定に要した時間に相当するアドレス分、被判定データおよび比較基準データの各アドレスが逐次更新されることにより、被判定波形全体にわたっての波形判定を行なうことができる。
【0010】
さらには、被判定データと管理値との比較判定は、ゼロクロス信号を基準としてアナログ入力信号の一周期単位で繰り返し行なわれるとよく、これによれば各周期ごとに波形判定が行なわれることになる。
【0011】
そして、この管理幅を設定するにあたっては、比較基準データに同データのアドレスを含むその前後にわたる所定アドレス内から求められた最大値および最小値を加味することにより、管理幅を実際の被判定波形に即したものとすることができる。
【0012】
また、所定アドレス内から最大値および最小値を検出するには、比較基準データのアドレスを始端としてその下位もしくは上位の一方向に向けて所定範囲のアドレスを見ることにより、CPUの動作ステップが少なくて済み、その処理負担をより軽減することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の技術的思想をよりよく理解するため、図面を参照しながらその実施の形態について説明する。
【0014】
まず、図1を参照すると、アナログ入力信号は増幅器11にて所定に増幅された後、A/D変換器12にてディジタル信号に変換され、その波形データはストレージコントローラとしてのDMA(ダイレクトメモリアクセス)13を介してメモリ14に書き込まれる。DMA13はCPU15とは無関係にA/D変換器12のサンプリングクロックに合わせて波形データをメモリ14に格納していくが、CPU15はそのアドレス情報を適宜読み取ることができる。
【0015】
この波形記録計には、アナログ入力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路16が設けられている。CPU(中央演算処理ユニット)15は、そのゼロクロス検出回路16からのゼロクロス信号ZCSを受け取った時点で、DMA13からの波形データのアドレス情報に基づいて波形判定処理を開始する。
【0016】
CPU15には、この波形判定処理を行なうため次の4つの変数が用意されている。
(1)ZCS−real…CPU15がZCSを受け取った時のアドレス
(2)ZCS−pre……一つ前のZCSを受け取った時のアドレス
(後述するが、ZCSの数ポイント前のアドレス)
(3)real−jdg…被判定データのアドレス
(4)pre−jdg……real−jdgの一周期前のアドレス
【0017】
これを前提として、図2および図3の波形図と図4のフローチャートに基づいてCPU15の動作を説明する。まず、ゼロクロス検出回路16からゼロクロス信号ZCSが出力されると(ステップST1でYES)、CPU15はDMA13からその時点のアドレスを読み取り、そのアドレスを変数ZCS−realに書き込む(ステップST2)。
【0018】
次に、CPU15は前のZCSアドレスの変数ZCS−preを一周期前の位置として変数pre−jdgにコピーする(ステップST3)。そのコピー後、変数ZCS−preにZCS−realの数ポイントp前のアドレス(ZCSreal−p)を書き込むとともに、同アドレス(ZCSreal−p)を変数real−jdgにも書き込む(ステップST4)。
【0019】
しかる後、CPU15はpre−jdgとして指定されたアドレスの波形データを比較基準データとして管理幅を設定する(ステップST5)。この実施例においては、図3に示されているように、pre−jdgのアドレスの前後に存在する所定数の波形データの中から最大値と最小値とを検出する。そして、その最大値に所定値を加えて管理幅の上限値JLMAXとするとともに、最小値から所定値を減算して管理幅の下限値JLMINとしている。
【0020】
このようにして管理幅を設定した後、real−jdgの示すアドレスの波形データがその管理幅(JLMIN〜JLMAX)内にあるかの判定を行なう(ステップST6)。
YESであれば次段(ステップST7)に直接移行するが、NO(管理幅外)であればステップST6aで例えばNG表示を行なった後、ステップST7に移行する。
【0021】
ステップST7では判定処理に要した時間分を加算して、pre−jdgおよびreal−jdgの各アドレスを進め、ステップST8で次のゼロクロス信号ZCSが検出されるまで、ステップST5およびステップST7を繰り返し、各pre−jdgの波形データを比較基準データとしてそれぞれ管理幅を設定するとともに、各real−jdgの波形データとの比較判定を行なう。
【0022】
ステップST8で次のゼロクロス信号が検出されるとステップST2に戻り、上記の動作が繰り返され、一周期前の波形データを基準にしての管理幅が設定されることになる。
このようにして、本発明によれば、図5に例示されているように、管理幅が従来のように正弦波に限定されることなく、被判定波形に即した管理幅(鎖線波形参照)を設定することができる。したがって、同図(b)のようにゆるやかな振幅変動には応答せず、急激な振幅変動時にのみ適切にトリガをかけることも可能となる。
【0023】
なお、変数ZCS−preをZCS−realからpポイントずらせているのは、管理幅を設定する際、その時間軸方向に幅を持たせるのに計算しやすくするためである。
【0024】
その場合、図6(a)に示されているように、pre−jdgのアドレスを中心としてその前後(両側)にそれぞれ幅pを持たせて、その中から最大値、最小値を検出するには、CPUはpre−jdgのマイナス(下位)方向と、プラス(上位)方向のデータを見なくてはならならない。
【0025】
そこで、図6(b)に示されているように、pre−jdgのアドレスをあらかじめpポイント分減じておくことにより、CPUはそのアドレスからプラス方向に2p幅分のアドレスを検索するだけでよくなり、CPUの負担が軽減されることになる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被判定波形を所定の管理幅(もしくは管理値)と比較して波形判定を行なうにあたって、その管理幅を一周期前のアドレスに書き込まれている波形データを基準として設定するようにしたことにより、従来のように正弦波に限定されることなく、被判定波形に即した管理幅を設定することができ、また、その管理幅に基づいてリアルタイムで波形判定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の波形判定方法を実施するための波形記録計を示したブロック線図。
【図2】本発明の波形判定方法で用いられる変数を被判定波形上に示した波形図。
【図3】本発明の波形判定方法を説明するための説明図。
【図4】本発明による波形判定処理動作を説明するためのフローチャート。
【図5】本発明により設定される管理幅を被判定波形とともに例示した波形図。
【図6】本発明でpre−jdgの波形データより管理幅を設定する際のアドレス検索方法を説明するための説明図。
【図7】従来の波形判定時に設定される管理幅を被判定波形とともに示した波形図。
【符号の説明】
11 増幅器
12 A/D変換器
13 DMA(ストレージコントローラ)
14 メモリ
15 CPU
16 ゼロクロス検出回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a waveform determination method for a waveform recorder, and more specifically, sets a management value (management width) as a determination reference based on waveform data of the previous cycle, and determines waveform data captured in a memory in real time. The present invention relates to a waveform determination method for a waveform recorder.
[0002]
[Prior art]
In the waveform recorder, when it is checked whether or not the input waveform to be measured (determined waveform) is within a certain range, conventionally, as shown in FIG. An upper limit waveform 2a and a lower limit waveform 2b are generated by moving a sine wave matched to the frequency of the upper and lower directions by a set value (management width) D.
[0003]
In actual measurement, the zero cross of the waveform to be judged 1 and the zero cross of the management width D by the upper limit waveform 2a and the lower limit waveform 2b are combined, and it is determined in real time whether the waveform to be judged 1 does not exceed the management width D. Then, as illustrated in FIG. 7B, when a portion 1a of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to this, since the determination process can be performed in real time, the dead time hardly occurs, but there is a limitation that the management width D is limited to a sine wave. Further, since the management width D is fixed in advance, there is a disadvantage that the NG trigger is applied even when the amplitude of the waveform to be determined 1 changes gently, for example.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and its object is to set a management width based on the waveform to be determined itself and to perform waveform determination in real time. It is to provide a waveform determination method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention writes waveform data of an analog input signal digitally converted by an A / D converter into a memory via a storage controller, and converts the waveform data written in the memory into data to be judged. When the CPU (central processing unit) performs waveform determination by comparing with a predetermined management value, the CPU reads waveform data written at an address one cycle before the determined data from the memory. a comparison reference data Te, the waveform determination method of the waveform recorder for setting the control value based on the comparison reference data, includes a zero-cross detection circuit for detecting a zero-cross point of the analog input signal, the CPU is the zero-cross From the zero cross address at the time of receiving the zero cross signal from the detection circuit Together (the p positive integer) given p points prior to the waveform data of a predetermined address present in the above-be-determined data, for setting the control value one cycle before the waveform data of the to-be-determined data The above-mentioned comparison reference data, with the width p before and after the address of the comparison reference data as the center, and taking into account the maximum value and minimum value obtained by searching the address for the 2 × p width in one direction. The management value is set, and each time the comparison data is compared with the management value, the addresses of the determination data and the comparison reference data for the time corresponding to the time required for the comparison determination are It is characterized in that it is sequentially updated until a zero cross is detected.
[0007]
According to the present invention, since the management value (management width) corresponding to the waveform to be determined is set, it is not limited to a sine wave as in the prior art, and the degree of freedom is large, and the waveform is more accurate. The determination can be made in real time.
[0008]
In addition, the zero cross point of the analog input signal is detected by the zero cross detection circuit, and the waveform data at a predetermined address existing before the zero cross address at the time of receiving the zero cross signal is set as the determination target data, By using the comparison reference data for setting the management value as the waveform data one cycle before the determination target data, the comparison is made between the addresses out of the zero cross point.
[0009]
In addition, each time the comparison data is compared with the management value, the addresses of the determination data and the comparison reference data are sequentially updated by an amount corresponding to the time required for the comparison determination, so that the entire waveform to be determined It is possible to perform waveform determination over a wide range.
[0010]
Further, the comparison determination between the determination target data and the management value may be repeatedly performed in units of one cycle of the analog input signal with reference to the zero cross signal, and according to this, the waveform determination is performed for each cycle. .
[0011]
In setting the management width, the management width is set to the actual waveform to be determined by adding the maximum value and the minimum value obtained from the predetermined addresses including the address of the same data to the comparison reference data. It can be in line with.
[0012]
Further, in order to detect the maximum value and the minimum value from within a predetermined address, the operation steps of the CPU are reduced by looking at the address within a predetermined range from the address of the comparison reference data to the lower or higher direction. The processing burden can be further reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, in order to better understand the technical idea of the present invention, embodiments thereof will be described with reference to the drawings.
[0014]
First, referring to FIG. 1, an analog input signal is amplified by an amplifier 11 and then converted to a digital signal by an A / D converter 12. The waveform data is stored in a DMA (direct memory access) as a storage controller. ) Is written to the memory 14 via 13. The DMA 13 stores waveform data in the memory 14 in accordance with the sampling clock of the A / D converter 12 regardless of the
[0015]
This waveform recorder is provided with a zero cross detection circuit 16 for detecting a zero cross point of an analog input signal. When the CPU (central processing unit) 15 receives the zero-cross signal ZCS from the zero-cross detection circuit 16, it starts waveform determination processing based on the address information of the waveform data from the DMA 13.
[0016]
The
(1) ZCS-real: Address when the
(2) ZCS-pre: the address when the previous ZCS was received
(As will be described later, the address is several points before the ZCS)
(3) real-jdg: address of data to be judged
(4) pre-jdg: address one cycle before real-jdg
Based on this assumption, the operation of the
[0018]
Next, the
[0019]
Thereafter, the
[0020]
After setting the management width in this way, it is determined whether the waveform data at the address indicated by real-jdg is within the management width (JLMIN to JLMAX) (step ST6).
If YES, the process proceeds directly to the next stage (step ST7). If NO (outside the management range), for example, NG display is performed in step ST6a, and then the process proceeds to step ST7.
[0021]
In step ST7, the time required for the determination process is added to advance each address of pre-jdg and real-jdg, and step ST5 and step ST7 are repeated until the next zero cross signal ZCS is detected in step ST8. A management width is set using the waveform data of each pre-jdg as comparison reference data, and comparison with the waveform data of each real-jdg is performed.
[0022]
When the next zero cross signal is detected in step ST8, the process returns to step ST2, the above operation is repeated, and the management width based on the waveform data of the previous cycle is set.
In this way, according to the present invention, as illustrated in Figure 5, without the control range is limited to a sine wave as in the prior art, control width in line with the determination target waveform (see a chain line waveform) Can be set. Therefore, it does not respond to gentle amplitude fluctuations as shown in FIG. 5B, and it is possible to appropriately trigger only at the time of sudden amplitude fluctuations.
[0023]
The reason why the variable ZCS-pre is shifted by p points from the ZCS-real is to facilitate calculation when setting the management width so as to have a width in the time axis direction.
[0024]
In this case, as shown in FIG. 6 (a), the width p is provided at the front and back (both sides) around the address of pre-jdg, and the maximum value and the minimum value are detected therefrom. The CPU must look at data in the minus (lower) direction and the positive (upper) direction of pre-jdg.
[0025]
Therefore, as shown in FIG. 6B, by pre-decreasing the address of pre-jdg by p points in advance, the CPU only needs to search for an address corresponding to 2p width in the plus direction from that address. Thus, the burden on the CPU is reduced.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when performing waveform determination by comparing a waveform to be determined with a predetermined management width (or management value), the waveform in which the management width is written at an address one cycle before. By setting the data as a reference, it is possible to set a management width according to the waveform to be judged without being limited to a sine wave as in the past, and in real time based on the management width. Waveform determination can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a waveform recorder for carrying out a waveform determination method of the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram showing variables used in the waveform determination method of the present invention on a waveform to be determined.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a waveform determination method of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a waveform determination processing operation according to the present invention.
FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a management width set according to the present invention together with a waveform to be determined.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an address search method when setting a management width from pre-jdg waveform data in the present invention.
FIG. 7 is a waveform diagram showing a management width set at the time of conventional waveform determination together with a waveform to be determined.
[Explanation of symbols]
11 Amplifier 12 A / D Converter 13 DMA (Storage Controller)
14
16 Zero cross detection circuit
Claims (1)
上記アナログ入力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路を備え、上記CPUは、上記ゼロクロス検出回路からのゼロクロス信号を受けた時点のゼロクロスアドレスよりも所定のpポイント前(pは正の整数)に存在している所定アドレスの波形データを上記被判定データとするとともに、上記被判定データの一周期前の波形データを上記管理値を設定するための上記比較基準データとし、
上記比較基準データのアドレスを中心としてその前後にそれぞれ幅pをもたせ、その2×p幅分のアドレスを一方向に検索して求められる最大値および最小値を加味して上記管理値を設定し、上記被判定データと上記管理値との比較判定の都度、その比較判定に要した時間に相当するアドレス分、上記被判定データおよび上記比較基準データの各アドレスを次のゼロクロスが検出されるまで逐次更新することを特徴とする波形記録計の波形判定方法。The waveform data of the analog input signal converted to digital by the A / D converter is written in the memory via the storage controller, and the waveform data written in the memory is determined by the CPU (central processing unit) as the data to be determined. in control value and performing to the waveform judgment comparison, the CPU reads the waveform data from the memory is written in one cycle before the address of the to-be-determined data as the comparison reference data, in the comparison reference data In the waveform determination method of the waveform recorder for setting the management value based on
A zero-cross detection circuit for detecting a zero-cross point of the analog input signal is provided, and the CPU is a predetermined p points before (p is a positive integer) before the zero-cross address when the zero-cross signal is received from the zero-cross detection circuit. the waveform data of a predetermined address that exists with the above determination target data, one cycle before the waveform data of the to-be-determined data and the comparison reference data for setting the control value,
Set the management value by taking the maximum and minimum values obtained by searching the address for the 2 × p width in one direction with the width p before and after the address of the comparison reference data. , each of the comparison judgment between the to-be-determined data and the management value, the address component corresponding to the time required for the comparison judgment, each address of the to-be-determined data and the comparison reference data to the next zero-crossing is detected A waveform determination method for a waveform recorder, wherein the waveform recorder is sequentially updated.
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