JP4366219B2

JP4366219B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4366219B2
Application number: JP2004072005A
Authority: JP
Inventors: 啓一大本; 弘章山崎; 政司嘉本; 将浩錦織
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-03-15
Also published as: JP2005255073A

Description

本発明は、左右の走行装置を有するコンバインに関する。

従来コンバインのトランスミッションとして、複数の旋回モードを備え、複数の旋回半径で走行機体を旋回させることができるものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。このトランスミッションは、旋回の内側の走行装置の駆動を、旋回外側の走行装置の駆動に対して、０を超える速度の範囲内で低下させて走行機体を旋回させる緩旋回モードと、旋回内側の走行装置にブレーキをかけ、駆動を停止させて走行機体を旋回させるブレーキ旋回モードと、旋回の内側の走行装置の駆動を、旋回外側の走行装置の駆動方向の反対側（マイナス方向）に駆動して走行機体を旋回させる急旋回モードと、旋回の内側の走行装置をフリーにするクラッチ旋回モードとを備えている。

なおクラッチ旋回モード→緩旋回モード→ブレーキ旋回モード→急旋回モードの順に旋回半径が小さくなる（急旋回となる）。そして上記トランスミッションは、クラッチ旋回モードとブレーキ旋回モードのみが可能な２モード仕様と、クラッチ旋回モード，緩旋回モード，ブレーキ旋回モード，急旋回モードの４つのモードを切り換えることができる４モード仕様とに組み替えることができるように構成されている。
特開平１１−２９１９３４号公報

コンバインを圃場内で作業走行させる場合は、走行機体の操向を行う操向レバーの操作に応じ、所定の旋回モードを選択して走行機体を旋回させることによって、圃場状態や作業状態に応じて走行機体を適切に旋回させることができる。しかし例えば路上走行を行う場合は、操向レバーの操作に応じて旋回モードが切り換わると、旋回モードの切り換えに伴うギクシャク感を感じ運転フィールが低下するという問題がある。

このため圃場内での作業走行時においては、走行機体の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことができ、路上等での走行時には、旋回時のギクシャク感を感じさせないコンバインのトランスミッションが望まれていた。

上記課題を解決するための本発明のコンバインは、左右の走行装置２を有する走行機体１の操向を行う操向レバー７と、操向レバー７の操作に応じて走行機体１を旋回させるトランスミッション１１とを備え、トランスミッション１１が、複数の旋回半径で走行機体１を旋回させることができるように、複数の旋回モードを備えるにあたり、旋回内側の走行装置２の駆動を旋回外側の走行装置２の駆動に対して低下させて走行機体１を旋回させる緩旋回モードと、旋回内側の走行装置２にブレーキをかけ駆動を停止させて走行機体１を旋回させるブレーキ旋回モードとを有するコンバインにおいて、操向レバー７の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体１を旋回させるマルチ作動モードと、操向レバー７の操作に対してブレーキ旋回モードのみを使用して走行機体１を旋回させるシングル作動モードとを自動的に切り換えるコントローラ４６を備え、該コントローラ４６が、作業走行中であるか否かを判断して、作業走行中であると判断した場合には、旋回モードをマルチ作動モードに切り換え、作業走行中で無いと判断した場合には、旋回モードをシングル作動モードに切り換えることを第１の特徴としている。

またコンバインに搭載される脱穀部６の駆動を入り切りする作業機クラッチの作動又はコンバインに搭載される穀粒タンク内の穀粒の検出に連動してマルチ作動モードとシングル作動モードとを自動的に切り換えるように構成したことを第２の特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、圃場での作業走行時にトランスミッションをマルチ作動モードとすることにより、走行機体の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことが可能となり、作業効率が向上する。ただし路上での走行時には、複数の旋回モードを切り換えると、旋回モードの切り換えに伴うギクシャク感を感じ運転フィールが低下するという問題がある。しかし路上走行時には、シングル作動モードとすることにより、路上走行時に上記ギクシャク感を感じることはなく、運転フィールが低下することがないという効果もある。

特に旋回モードとして、緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを設けた場合、路上走行時に緩旋回モードとブレーキ旋回モードとの切り換え時に、瞬間的に緩旋回モードより更に旋回半径が大きくなるような状態となり運転フィールが悪化するという不都合を防止することができる。

そしてマルチ作動モードとシングル作動モードとを、作業機クラッチの作動又は穀粒タンク内の穀粒の検出に連動して自動的に切り換えるように構成することによって、マルチ作動モードとシングル作動モードとを手動で切り換える必要がなく、路上走行時と圃場での作業時とでのモードの切り換えミスを防止することができる。

図１は、本発明のトランスミッションを採用したコンバインの側面図である。走行機体１は、左右にクローラ式の走行装置２を備え、前方に前処理部３が上下昇降揺動自在に設けられている。また走行機体１には運転席４が設けられている他、脱穀部６が搭載されており、前処理部３により刈り取られた穀稈の脱穀を行う。脱穀部６の側方には脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク５が設けられている。

運転席４の下方にエンジンが設けられている。該エンジンの駆動力がトランスミッションを介して左右の走行装置２に伝動され、走行機体１が走行する。トランスミッションは、走行機体１を直進（直線上に前進及び後進）させる場合は、左右の走行装置２を等速（同回転数）で駆動し、旋回時には旋回の内側となる走行装置の駆動速度（回転数）を外側となる走行装置の駆動速度（回転数）に比較して低下（逆回転を含む低回転）させる。

上記構造により、本コンバインは、従来同様、前処理部３及び脱穀部６を駆動しながら圃場内を走行することによって、前処理部３により穀稈を刈取り、脱穀部６に送り、脱穀部６において脱穀を行い、脱穀後の穀粒を穀粒タンク５に一時的に貯粒しながら脱穀作業を行う。穀粒タンク５内には穀粒センサが設けられており、後述するように穀粒タンク５内の穀粒の検出を行う。

運転席４内には、従来同様前処理部３の昇降操作及び走行機体１の操向を操作する１本の操向レバー（マルチレバー）７が設けられている。運転者は、マルチレバー７の左右への揺動操作によってトランスミッションの状態を変更し、左右の走行装置２の駆動を上記のように調節して走行機体１の左右への旋回（走行方向の変更と回転を含む）を行うことができる。

運転席４内には、脱穀部６の駆動を入り切り操作する作業機クラッチレバー８、走行速度を変速する主変速レバー９と副変速レバー１０も設けられている。作業機クラッチレバー８を入り状態に操作することによって脱穀部６が作動するため、圃場での作業走行中は通常作業機クラッチレバー８が入り状態となる。

逆に路上等での走行時は脱穀部６を駆動する必要がないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。また圃場内での移動時等の場合も、脱穀部６を駆動する必要はないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。ただし圃場内での移動時には通常穀粒タンク５内に穀粒が収容されている。

上記トランスミッションは、旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（０を除く前進又は後進方向の速度の範囲内）で、旋回外側の走行装置の駆動に対して低下させ、走行機体１を旋回させる緩旋回モードを備えている。また旋回内側の走行装置にブレーキをかけ、駆動を停止させて走行機体１を旋回させるブレーキ旋回モードも備えている。

さらに旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（旋回外側の走行装置の駆動方向）の反対側に駆動して走行機体１を旋回させる急旋回モードも備えている。そして旋回の内側の走行装置をフリーにするクラッチ旋回モードも備えており、上記４つの旋回モードを備えている。

走行機体１は、トランスミッションが各旋回モードに切り替えられることによってそれぞれ異なる半径で旋回する。走行機体１は、旋回内側の走行装置の駆動力が、旋回外側の走行装置の駆動力に対して小さな順に小さな半径で旋回する。すなわちクラッチ旋回モード→緩旋回モード→ブレーキ旋回モード→急旋回モードの順に小さな半径で旋回する。

図２に従って、上記トランスミッション１１の伝動構造について説明する。ミッションケース１２にはＨＳＴ１３が取り付けられている。ＨＳＴ１３の入力軸１３ａにはエンジン側から駆動力が入力されている。ＨＳＴ１３は主変速レバー９によって変速操作が行われる。ＨＳＴ１３の出力は出力軸１３ｂから前述の副変速レバー１０によって操作される副変速機構１７を介して中継軸１８に出力される。

中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から中継ギヤ１９を介して駆動伝動ギヤ２１に伝動され、この駆動伝動ギヤ２１に伝動された駆動力が、駆動伝動ギヤ２１から左右のサイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒを介して両走行装置の駆動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒに伝動され、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒが駆動される。これにより駆動軸２６Ｌ，２６Ｒに設けられる駆動輪２７Ｌ，２７Ｒが等速で駆動され、左右の走行装置が等速で回転駆動され、走行機体１が直線上に前後進（直進）する。

中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から旋回中継ギヤ３２と旋回駆動ギヤ３３を介して旋回駆動クラッチ３６にも伝動されている。旋回駆動クラッチ３６は、旋回中継軸３４に緩旋回駆動力又はブレーキとを切り換えて出力する。旋回中継軸３４は、旋回駆動クラッチ３６によって、緩旋回駆動力が出力された状態、又はブレーキがかかった状態となる。

旋回中継軸３４には出力用のギヤ３７が軸支されている。旋回駆動軸３９に設けられた旋回切換クラッチ４１の緩旋回駆動ギヤ３８と上記ギヤ３７とが噛合している。上記旋回切換クラッチ４１の急旋回駆動ギヤ４２は上記中継ギヤ１９から駆動力が伝動されている。急旋回駆動ギヤ４２は逆回転の駆動力を伝動する。以上により、旋回駆動軸３９は、旋回切換クラッチ４１によって、緩旋回駆動力が入力された状態、又はブレーキがかかった状態、又は急旋回駆動力（逆回転）が入力された状態となる。

旋回駆動軸３９の左右両側には、旋回駆動軸３９に与えられる旋回駆動力（緩旋回駆動力，急旋回駆動力）又はブレーキ力を、左右のサイドクラッチ２３Ｌ，２３Ｒ側に伝動する旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒが設けられている。旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り状態とすることによって、該旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒからサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒの旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒに、上記旋回駆動力又はブレーキ力を伝動することができる。

このため左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、駆動伝動ギヤ２１からの駆動力の入力を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒからの駆動力が入力されるように切り換え、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒに、前記旋回駆動力又はブレーキ力が伝動される。

このとき緩旋回駆動力→ブレーキ力→急旋回駆動力の順に、旋回の外側の走行装置の駆動力に対して旋回内側の走行装置の駆動力が小さくなり、トランスミッション１１が、緩旋回駆動力を使用する緩旋回モード、又はブレーキ力を使用するブレーキ旋回モード、又は急旋回駆動力を使用する急旋回モードに切り換えられる。

なお旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒには、上記入り状態のほか、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒと旋回駆動軸３９との伝動を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒを自由回転自在とする切り状態が有る。このため左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを切り状態とすると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒがフリーとなり、トランスミッション１１が、クラッチ旋回モードとなる。

上記旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒは、各旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ用の旋回電磁比例弁によって電気的に圧力が制御されることによって比例制御で入り切りが切り換え操作される。このため走行装置２が受ける圃場からの抵抗や負荷等によって滑り状態が異なり、入り状態となる圧力が変化する。

上記サイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒはサイドクラッチ電磁弁により、左右いずれか一方を択一的に切り状態とすることができるように入り切りが操作される。旋回駆動クラッチ３６は、旋回駆動電磁比例弁によって旋回中継軸３４にブレーキ力又は緩旋回駆動力のいずれかを与えるように切り換えが操作される。

上記各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁は後述するコントローラにより作動が制御される。以上のように上記トランスミッション１１は、コントローラにより、各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁を電気的に制御することによって、直進及び上記各旋回モードに切り換えられる電気制御式となっている。

ただし旋回切換クラッチ４１は、副変速レバー１０のポジション等に応じて、コントローラによる制御とは関係なく旋回駆動軸３９に旋回中継軸３４側の力（緩旋回駆動力又はブレーキ力）又は急旋回駆動ギヤ４２からの力（急旋回駆動力）のいずれかを与えるように切り換えが操作される。つまり急旋回モードのみ手動で切り換えられる。

図３に示されるように、上記コントローラ４６は、マイコンユニット４７を備え、マイコンユニット４７の出力側に左右のサイドクラッチ電磁弁４９Ｌ，４９Ｒとサイドクラッチ用のアンロードバルブ（電磁弁）５１と、ＰＷＭデータ又はデジタルデータ等の入力により比例弁を操作する比例弁ドライバ部５４が接続されている。各比例弁ドライバ部５４の出力側には、旋回駆動電磁比例弁５２，左右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒが接続されている。

一方図４に示されるように、前述のマルチレバー７は、揺動支点軸７ａを軸心として左右揺動自在に取り付けられている。基端部側には、マルチレバー７の左右揺動角度を検出するポテンショメータ５６が取り付けられている。図３に示されるように、該ポテンショメータ５６は前述のコントローラ４６の入力側に接続されている。

またコントローラ４６の入力側に前述の穀粒センサ５７も接続されている。穀粒センサ５７は、穀粒が穀粒タンク５内の１／３程度の場合にＯＮとなる１／３スイッチ５８と、籾が穀粒タンク５内の２／３程度の場合にＯＮとなる２／３スイッチ５９と、穀粒が穀粒タンク５内で満杯になるとＯＮとなる満杯スイッチ６１と、穀粒のオーバフロー状態でＯＮとなるオーバフロースイッチ６２とからなる。

各スイッチ５８，５９，６１，６２のＯＮ，ＯＦＦによって穀粒タンク５内の穀粒を検出することができる。そして各スイッチ５８，５９，６１，６２がコントローラ４６の入力側に接続されている。さらにコントローラ４６には、入力側に作業機クラッチレバー８を入り操作するとオンとなる作業機クラッチスイッチ６３と、湿田での作業時に手動でＯＮすることができる湿田スイッチ６４が接続されている。

そしてコントローラ４６は、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右に傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させるとともに、マルチレバーの揺動角度に応じてトランスミッション１１を緩旋回モードとブレーキ旋回モードとに切り換えるマルチ旋回制御と、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させ、トランスミッション１１をブレーキ旋回モードに切り換えるシングル旋回制御とが可能となっている。

つまり上記トランスミッション１１は、コントローラ４６のマルチ旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体を旋回させるマルチ作動モードと、コントローラ４６のシングル旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に対してブレーキ旋回モードを使用して走行機体を旋回させるシングル作動モードとを搭載する。

トランスミッション１１は、マルチ作動モードでは、マルチレバー７を中立位置から、所定の遊びの範囲を越えた微量傾斜させると緩旋回モードとなり、さらにマルチレバー７の傾斜角度を増加させるとブレーキ旋回モードとなる。

具体的には、図５に示されるように、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度弱傾斜させられると、旋回駆動電磁比例弁５２を作動させて旋回駆動クラッチ３６を入り作動させ、旋回駆動軸３９に緩旋回駆動力を与え、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度強傾斜させられると、サイドクラッチ電磁弁４９Ｌ又は４９Ｒを作動させ、左又は右のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させる。

そしてマルチレバー７の傾斜角度が４．５度程度となると、マルチレバー７の緩旋回範囲Ａに入り、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒを所定の圧力で作動させ、マルチレバー７の傾斜角度が１０度程度となるまで、旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒの圧力を徐々に上昇させ、マルチレバー７の傾斜角度が１３．５度程度となるまで左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒを作動させ、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させる。

そしてマルチレバー７の傾斜角度が１３．５度を超えると、マルチレバー７のブレーキ旋回範囲Ｂに入り、旋回駆動クラッチ３６の切り作動を開始させ、ブレーキ旋回範囲Ｂ内においてマルチレバー７の傾斜角度が１４度を超えるあたりで程完全にブレーキをかける切り状態とし、ブレーキ旋回モードとする。

マルチレバー７側には傾斜角度の１０度程度の位置にデテントが設けられており、該デテントによって操作者は緩旋回の範囲でマルチレバー７を揺動させていることを認識することができる。なお旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒの圧力は、４．５度〜９度の範囲で緩やかに上昇し、９度から１０度にかけて急激に上昇し、１０度から１３．５度までが一定となり、４．５度〜９度の間で、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが入り作動するように旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒによる旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与えられる圧力が設定されている。つまりデテントの手前で必ず緩旋回モードとなるように設定されている。

ただし前述のように圃場状況により旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒが入り作動する圧力は変化する。湿田の場合は圃場からの抵抗や負荷が大きくなるため、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させるためには、より高い圧力を旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える必要がある。上記のように旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える圧力は主に乾田において旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが入り作動する乾田時の圧力設定（乾田モード）となっている。

このため圃場が湿田の場合に対して、図６に示されるように、旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える圧力が、マルチレバー７の４．５度〜１３．５度までの各揺動角度で上記乾田モードに比較して高い圧力となる設定（湿田モード）が設けられている。

そして後述するようにコントローラ４６の作動により、乾田や路上等での走行時には乾田モードを使用し、湿田等での走行時には湿田モードを使用することによって、乾田及び湿田で走行機体１が緩旋回モードで旋回を開始するマルチレバー７の揺動角度が略同じとなり、また旋回内側への駆動力の伝動度合いが乾田及び湿田で概ね同じとなるため旋回半径が異なる等の不都合も防止される。

このため緩旋回において圃場条件に応じて操作フィールが変わる等の不都合が防止され、乾田作業及び湿田作業のいずれにおいてもコンバインを同じような操縦感覚で円滑に操縦することができる。特に旋回半径が大きい緩旋回において、湿田作業時に旋回半径が必要以上に大きくなるという不都合が防止され、走行機体１の旋回が円滑に行われる。

一方マルチ作動モードの場合、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへの切り換えの瞬間、つまり旋回駆動クラッチ３６が旋回中継軸３４に緩旋回力を出力する入り状態からブレーキをかける切り状態に移行する途中での一瞬に、旋回中継軸３４がフリーとなる部分が必ずあり、この時点でクラッチ旋回モードのような状態となり、瞬間的に走行機体１の走行方向が直進する方向に変更されるような動作を行う。

通常の圃場内での作業走行時等においては、走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が比較的大きいため、運転者が上記のような走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じることはほとんど無いが、例えば路上走行時等の走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が小さい場合は、上記走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じ、運転フィールが低下する場合がある。

このため後述するようにコントローラ４６は、圃場での作業走行時にトランスミッション１１をマルチ作動モードとし、路上走行時にシングル作動モードとする。これにより圃場での作業走行時にはマルチレバー７の詳細な操作によって走行機体１の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことが可能となり、路上走行時には、旋回モードが途中で切り換ることが無いため、運転者が上記ギクシャク感を感じることがなく、運転フィールが低下することがなくなる。

次にコントローラ４６による上記マルチ作動モードとシングル作動モードとの自動切換え及び乾田モードと湿田モードとの切換えについて詳細に説明する。

コントローラ４６内にはモード切換プログラムが記憶されており、該モード切換プログラムによりコントローラ４６が各モードを切り換えるモード切換手段として機能する。モード切換プログラムに基づくコントローラ（モード切換手段）のモード切り換え作動を、図７のフローチャートに基づいて説明する。

モード切り換え作動は、まずステップＳ１において作業機クラッチスイッチ６３のＯＮ，ＯＦＦに基づき作業機クラッチの入り切りを判断する。作業機クラッチが入り状態の場合は、作業走行中と判断し、ステップＳ２に進み湿田スイッチ６４のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。そして湿田スイッチ６４がＯＮの場合は、ステップＳ３に進み湿田モード且つマルチ作動モードとし、湿田スイッチ６４がＯＦＦの場合は、ステップＳ４に進み乾田モード且つマルチ作動モードとする。

またステップＳ１において作業機クラッチが切り状態の場合は、ステップＳ５に進み、穀粒センサ５７のチェックを行う。このチェックは、穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ５において、いずれかのスイッチ５８又は５９又は６１又は６２がＯＮとなり、穀粒タンク内の穀粒を検出すると、作業走行中であると判断し、ステップＳ２に進み、以降湿田スイッチ６４のＯＮ，ＯＦＦに基づき、湿田モード且つマルチ作動モード又は乾田モード且つマルチ作動モードを選択する。

一方ステップＳ５において穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２がいずれもＯＦＦの場合は、少なくとも作業状態ではないと判断し、ステップＳ６に進み、乾田モード且つシングル作動モードとする。以上のようにマルチ作動モードとシングル作動モード及び乾田モードと湿田モードとが切り換えられることにより、前述のように乾田での作業走行と湿田での作業走行とを同じような操縦感覚で行うことができる他、路上走行での旋回時の走行機体のギクシャク感を感じることなく、圃場内での作業走行時には走行機体１の旋回制御を詳細に行うことが可能となる。

そしてマルチ作動モードとシングル作動モードとが、作業機クラッチの入り状態又は穀粒タンク内の籾の検出に連動して自動的に切り換えられるため、マルチ作動モードとシングル作動モードとを手動で切り換える必要がなく、路上走行時と圃場での作業時とでのモードの切り換えミスが防止され、マルチ作動モードとシングル作動モードとの切換を運転者が意識することなく、走行機体１を円滑に操縦をすることができる。

なお穀粒センサ５７を籾の穀粒タンク内への流入をチェックするセンサとし、穀粒タンク内への籾の流入によって作業走行と非作業走行状態とを判断し、マルチ作動モードとシングル作動モードとを切り換えるように構成することもできる。また作業機クラッチレバー８を入り状態に操作することによって必ずマルチ作動モードに切り換えられるため、作業機クラッチレバー８の入り切り操作によって、マルチ作動モードとシングル作動モードとを運転者が任意に切り換えることもできる。

一方コントローラ４６の入力側には、旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ側に与える圧力を微調節する調節ダイヤル（ボリューム）６６も接続されている。この調節ダイヤル６６を操作することによって、旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒの作動が制御され、乾田モード及び湿田モードでの旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ側に与えられる圧力が微調節される。これにより乾田モード及び湿田モードにおいて走行機体１の旋回状態をより正確に設定調節することができる。

なお微調節の範囲は図５，６の破線に示されるように、標準（実線）に対して６段階に調節可能となっている。また湿田モードによる圧力は、乾田モードによる圧力に対して予め設定されている所定の割合で増加するように設定されているため、調節ダイヤル６６によって乾田モード及び湿田モードの両圧力が一方に依存した状態で同時に自動的に調節される。

コンバインの側面図である。トランスミッションの伝動線図である。コントローラのブロック図である。マルチレバー単体の正面図である。乾田モード時に旋回クラッチに与えられる圧力を示す線図である。湿田モード時に旋回クラッチに与えられる圧力を示す線図である。コントローラのモード切り換え作動のフローチャート図である。

符号の説明

１走行機体
２走行装置
５穀粒タンク
６脱穀部
７マルチレバー（操向レバー）
１１トランスミッション
４６コントローラ

Claims

左右の走行装置（２）を有する走行機体（１）の操向を行う操向レバー（７）と、操向レバー（７）の操作に応じて走行機体（１）を旋回させるトランスミッション（１１）とを備え、トランスミッション（１１）が、複数の旋回半径で走行機体（１）を旋回させることができるように、複数の旋回モードを備えるにあたり、旋回内側の走行装置（２）の駆動を旋回外側の走行装置（２）の駆動に対して低下させて走行機体（１）を旋回させる緩旋回モードと、旋回内側の走行装置（２）にブレーキをかけ駆動を停止させて走行機体（１）を旋回させるブレーキ旋回モードとを有するコンバインにおいて、操向レバー（７）の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体（１）を旋回させるマルチ作動モードと、操向レバー（７）の操作に対してブレーキ旋回モードのみを使用して走行機体（１）を旋回させるシングル作動モードとを自動的に切り換えるコントローラ（４６）を備え、該コントローラ（４６）が、作業走行中であるか否かを判断して、作業走行中であると判断した場合には、旋回モードをマルチ作動モードに切り換え、作業走行中で無いと判断した場合には、旋回モードをシングル作動モードに切り換えるコンバイン。
コンバインに搭載される脱穀部（６）の駆動を入り切りする作業機クラッチの作動又はコンバインに搭載される穀粒タンク（５）の穀粒の検出に連動してマルチ作動モードとシングル作動モードとを自動的に切り換えるように構成した請求項１のコンバイン。