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JP4443742B2 - Opening device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部材を密封収納する袋の開封装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
温水により等方加圧を行う加圧成形装置において、加圧対象となるワークは、ポリエチレン等の袋に納められた状態で加圧成形が行われる。これは、ワークに圧力の媒体となる温水がしみこまないようにするためである。加圧終了後、袋は手作業で開封され、ワークが取り出されていた。具体的には、袋の1辺またはいくつかの辺を刃物で切断し、ワークからフィルムを剥(む)くようにして、袋の開封、ワークの取り出しを行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
以上の開封方法において、袋の一部を切断後も、袋どうしおよび袋とワークは密着しており、これを引き剥(は)がすのは、手間がかかっていた。さらに、ワークは温水で暖められているために、作業にどうしても時間がかかってしまうという問題があった。
【0004】
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、袋に密封されたワークを取り出す作業を容易なものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる開封装置は、板状部材を密封収納する袋を開封する装置である。前記袋は、板状部材を収納した状態で、少なくとも開封対象となる縁の部分は、板状部材からせり出したつば状部分を有するものである。
【0005】
前述の課題を解決するために、本発明にかかる開封装置は、前記袋に密封収納された板状部材を載置するテーブルと、前記袋の開封対象の縁を、切断するカッターと、を有し、前記テーブルは、前記袋の開封対象の縁の少なくとも一部に対向するサブテーブルを有し当該サブテーブルは前記テーブルの他の部分に対し下降するものであり、前記サブテーブルの板状部材を載置する面に前記袋の下側の1枚を固定する固定手段が設けられている。
【0006】
カッターにより袋の縁部分を切断した後、固定手段により袋の下側の1枚を固定した状態で、サブテーブルを下降させる。これにより、カッターで切断された縁の下側の1枚を、板状部材および袋の上側の1枚から引き剥がすことができる。このようにして、引き剥がされた部分、引き剥がした部分に手をかけやすくし、袋を剥くようにすれば、板状部材を容易に取り出すことができる。
【0007】
前記固定手段は、サブテーブルの、板状部材を載置する面に設けられた穴に負圧を導き、袋を吸着する吸着手段とすることができる。
【0008】
また、カッターで切断する際、袋を固定しておくために、袋をテーブルに密着固定するための押さえ手段を設けることも好ましい。さらに、この押さえ手段は、カッターの刃が通過する軌跡の両側に配列された穴に負圧を導き、前記袋をテーブルに吸着する吸着手段とすることができる。
【0009】
さらに、袋を剥く際により容易に作業ができるように、カッターにより袋の三方を切断することも好ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)を、図面に従って説明する。図1には、本実施形態の開封装置10の概略斜視図が示されている。基台12上には、開封対象物14を載置するためのテーブル16が配置されている。テーブル16は、基台12に固定配置されたメインテーブル18と、メインテーブル18に対して上下方向に移動可能であるサブテーブル20を含んでいる。また、基台12上には、テーブル16を挟むようにしてメインガイドレール22が配置されている。この2本のメインガイドレール22上に、メインスライダ24が配置され、メインガイドレール22に沿って移動可能となっている。メインスライダ24は、テーブル16および開封対象物14をまたぐ梁(はり)部材26と、この梁部材26をメインガイドレール22上に支える脚部材28を有している。梁部材26の下方には円板形のカッター刃30が配置され、このカッター刃30は、メインスライダ24の移動に伴って、テーブル16上の開封対象物14の所定の位置に当接し、切断を行う。メインスライダ24の梁部材26の側方には、これに双方向にサブガイドレール32が設けられている。サブスライダ34は、このサブガイドレール32上を移動する。また、サブスライダ34は、円板形のカッター刃36を備えている。このカッター刃36は、サブテーブル20上の開封対象物の切断に用いられる。
【0011】
図2は、開封対象物14の詳細を示す断面図である。開封対象物14は、液体を用いて、等方加圧と加熱を行った積層体38を含むものである。積層体38は、セラミックグリーンシートと、所定のパターンが刻設された金属シートを積層し、これを加圧加熱して成形されたものである。積層体38は、柔らかく、それ自体では形状を保っていられないので、剛体の板、本実施形態においてはステンレス板40上に載置されている。さらに、成形工程中、液体に浸されるので、ポリエチレン製の袋42に密封されている。袋42は、上側のフィルム44と下側のフィルム46を縁の部分で熱溶着されて形成されている。図中「×」で示す部分が熱溶着部48である。図示するように、熱溶着部48は、加圧成形の対象となる板状部材よりせり出した部分のさらにその先端に位置する。
【0012】
図3には、テーブル16の要部を示す側面図が示されている。サブテーブル20はアクチュエータ50により支持されており、このアクチュエータ50により、図示するメインテーブル18と同じ高さから、これより低い位置へと移動可能である。
【0013】
図4には、テーブル16の開封対象物14を載置する面の詳細が示されている。この面には、載置される袋42の縁に沿って2列に配列された微細な穴52が開けられている。これらの穴52は、パイプを介して吸引ポンプ(不図示)につながっており、吸引ポンプの作用により、これらの穴52の上面を覆うものがテーブル16の上面に吸着される。
【0014】
次に、開封動作について説明する。開封対象物14をテーブル16上に載置する。このとき、袋42のステンレス板40より外側の部分は、穴52による吸引作用によって、テーブル16上に固定される。この状態でメインスライダ24を図1に示される位置から手前に向けて移動する。この移動中にカッター刃30が図1に示す一点鎖線L1に沿って袋42を切断する。図示されるように、一点鎖線L1は、袋の熱溶着部48(図中ダブルハッチングで示す部分)より内側にある。このカッター刃30の軌跡となる一点鎖線L1を、図4にも示してある。図4に示されように、カッター刃30の軌跡の両側に対称に、穴52が配置されている。これにより、カッター刃30が通過する際に袋42が固定され、確実に切断を行うことができる。
【0015】
メインスライダ24が図1の手前側にまで移動した後、サブスライダ34が手前から奥に向けて移動される。このときのカッター刃36の軌跡が、図1中および図4中、一点鎖線L2で示されている。一点鎖線L2で示されるように、カッター刃の軌跡は、袋の熱溶着部分48より内側にある。また、穴52は、一点鎖線L2の両側に対象に配置されている。切断の際に、穴52によりカッター刃36の軌跡L2付近が固定されているので、確実に切断が実行される。
【0016】
袋42の三方が切断されると、アクチュエータ50によりサブテーブル20が下降される。このとき、袋の下側フィルム46は、穴52により導かれる負圧によってサブテーブル20に吸着されており、サブテーブル20とともに下に引き下げられる。これにより、上側フィルム44と下側フィルム46が分離され、この分離された部分を作業者がつかんでフィルム44,46を剥き、積層体38およびステンレス板40を取り出す。
【0017】
開封作業においては、開封対象物14は熱くなっているので、作業者が触れる時間が短い方が好ましい。特に、ステンレス板40は触ると熱いために、これに触らないような作業工程が望ましい。カッターによる切断後、密着している上下のフィルムを引き剥がす作業は、時間を要し、またステンレス板などに触る機会が増える。本実施形態によれば、袋42の縁を切断するだけでなく、切断後上下のフィルム44,46を分離する。つまり、作業者は密着したフィルム44,46を引き剥がす作業をする必要がなくなり、開封作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施形態の開封装置の概略構成を示す斜視図である。
【図2】 開封対象物の詳細図である。
【図3】 テーブル、特にサブテーブルの昇降についての説明図である。
【図4】 テーブルの、開封対象物を載置する面の詳細図である。
【符号の説明】
10 開封装置、14 開封対象物、16 テーブル、18 メインテーブル、20 サブテーブル、24 メインスライダ、30 カッター刃、34 サブスライダ、36 カッター刃、38 積層体、40 ステンレス板、42 袋、44 上側フィルム、46 下側フィルム、48 熱溶着部、50 アクチュエータ、52 穴。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag opening device for sealingly storing members.
[0002]
[Prior art]
In a pressure molding apparatus that performs isotropic pressure with hot water, pressure molding is performed in a state where a workpiece to be pressurized is contained in a bag of polyethylene or the like. This is to prevent the hot water, which is a pressure medium, from getting into the work. After pressurization, the bag was manually opened and the workpiece was taken out. Specifically, one side or several sides of the bag was cut with a blade and the film was peeled off from the work to open the bag and take out the work.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above opening method, even after part of the bag was cut, the bags and the bag and the workpiece were in close contact with each other, and it was troublesome to peel them off. Furthermore, since the workpiece is warmed with warm water, there is a problem that it takes time for the work.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it easy to take out a work sealed in a bag.
[Means for Solving the Problems]
The opening device according to the present invention is a device for opening a bag for sealingly storing a plate-like member. The said bag is a state which accommodated the plate-shaped member, and at least the edge part used as opening object has a collar-shaped part protruding from the plate-shaped member.
[0005]
In order to solve the above-described problems, an unsealing apparatus according to the present invention includes a table on which a plate-like member hermetically sealed in the bag is placed, and a cutter that cuts an edge of the bag to be unsealed. The table has a sub-table facing at least a part of an edge of the bag to be opened, and the sub-table descends with respect to the other part of the table. Fixing means for fixing one sheet on the lower side of the bag is provided on the surface on which the member is placed.
[0006]
After cutting the edge portion of the bag with the cutter, the sub-table is lowered in a state where one sheet on the lower side of the bag is fixed by the fixing means. Thereby, one sheet on the lower side of the edge cut by the cutter can be peeled off from the sheet member and one sheet on the upper side of the bag. In this way, the plate-like member can be easily taken out by making it easy to put a hand on the peeled portion and the peeled portion and peeling the bag.
[0007]
The fixing means may be an adsorbing means for adsorbing a bag by introducing a negative pressure into a hole provided in a surface of the sub-table on which the plate-like member is placed.
[0008]
It is also preferable to provide pressing means for fixing the bag tightly to the table in order to fix the bag when cutting with a cutter. Further, this pressing means can be an adsorption means for introducing a negative pressure to the holes arranged on both sides of the trajectory through which the cutter blade passes to adsorb the bag to the table.
[0009]
Furthermore, it is also preferable to cut the three sides of the bag with a cutter so that the operation can be performed more easily when the bag is peeled off.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of the opening device 10 of the present embodiment. On the base 12, a table 16 for placing the unsealed object 14 is arranged. The table 16 includes a main table 18 fixedly arranged on the base 12 and a sub-table 20 that can move in the vertical direction with respect to the main table 18. A main guide rail 22 is arranged on the base 12 so as to sandwich the table 16. A main slider 24 is disposed on the two main guide rails 22 and is movable along the main guide rails 22. The main slider 24 includes a beam member 26 that straddles the table 16 and the opening object 14, and a leg member 28 that supports the beam member 26 on the main guide rail 22. A disk-shaped cutter blade 30 is disposed below the beam member 26, and the cutter blade 30 abuts on a predetermined position of the unsealed object 14 on the table 16 as the main slider 24 moves and cuts. I do. Sub guide rails 32 are provided on both sides of the beam member 26 of the main slider 24 in both directions. The sub slider 34 moves on the sub guide rail 32. The sub-slider 34 includes a disc-shaped cutter blade 36. The cutter blade 36 is used for cutting an object to be opened on the sub-table 20.
[0011]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the opening object 14. The unsealed object 14 includes a laminate 38 that has been isotropically pressurized and heated using a liquid. The laminated body 38 is formed by laminating a ceramic green sheet and a metal sheet engraved with a predetermined pattern and pressurizing and heating it. Since the laminated body 38 is soft and cannot keep its shape by itself, it is placed on a rigid plate, in this embodiment, a stainless steel plate 40. Furthermore, since it is immersed in the liquid during the molding process, it is sealed in a polyethylene bag 42. The bag 42 is formed by heat-welding the upper film 44 and the lower film 46 at the edges. The portion indicated by “x” in the figure is the heat welding portion 48. As shown in the drawing, the heat welding part 48 is located further at the tip of the part protruding from the plate-like member to be pressure-molded.
[0012]
FIG. 3 is a side view showing the main part of the table 16. The sub table 20 is supported by an actuator 50, and can be moved from the same height as the main table 18 shown in the figure to a lower position by the actuator 50.
[0013]
FIG. 4 shows details of the surface on which the unsealed object 14 of the table 16 is placed. On this surface, fine holes 52 arranged in two rows along the edge of the bag 42 to be placed are formed. These holes 52 are connected to a suction pump (not shown) via pipes, and those that cover the upper surfaces of these holes 52 are adsorbed to the upper surface of the table 16 by the action of the suction pump.
[0014]
Next, the opening operation will be described. The unsealed object 14 is placed on the table 16. At this time, a portion outside the stainless plate 40 of the bag 42 is fixed on the table 16 by the suction action by the hole 52. In this state, the main slider 24 is moved from the position shown in FIG. During this movement, the cutter blade 30 cuts the bag 42 along the one-dot chain line L1 shown in FIG. As shown in the figure, the alternate long and short dash line L1 is inside the heat-welded portion 48 (the portion indicated by double hatching in the figure) of the bag. An alternate long and short dash line L1 as a locus of the cutter blade 30 is also shown in FIG. As shown in FIG. 4, holes 52 are arranged symmetrically on both sides of the trajectory of the cutter blade 30. Thereby, when the cutter blade 30 passes, the bag 42 is fixed and it can cut | disconnect reliably.
[0015]
After the main slider 24 has moved to the near side in FIG. 1, the sub slider 34 is moved from the near side to the far side. The locus of the cutter blade 36 at this time is shown by a one-dot chain line L2 in FIG. 1 and FIG. As indicated by the alternate long and short dash line L2, the trajectory of the cutter blade is on the inner side of the heat welded portion 48 of the bag. Moreover, the hole 52 is arrange | positioned at the object on both sides of the dashed-dotted line L2. At the time of cutting, the vicinity of the locus L2 of the cutter blade 36 is fixed by the hole 52, so that the cutting is surely performed.
[0016]
When the three sides of the bag 42 are cut, the sub-table 20 is lowered by the actuator 50. At this time, the lower film 46 of the bag is adsorbed to the sub table 20 by the negative pressure guided by the hole 52 and is pulled down together with the sub table 20. As a result, the upper film 44 and the lower film 46 are separated, and an operator grasps the separated portions, peels off the films 44 and 46, and takes out the laminate 38 and the stainless steel plate 40.
[0017]
In the opening work, since the opening object 14 is hot, it is preferable that the time for the operator to touch is short. In particular, since the stainless steel plate 40 is hot when touched, an operation process that does not touch the stainless steel plate 40 is desirable. After cutting with a cutter, the work of peeling off the upper and lower films that are in close contact takes time and increases the chance of touching a stainless steel plate or the like. According to this embodiment, not only the edge of the bag 42 is cut, but also the upper and lower films 44 and 46 are separated after cutting. That is, the operator does not need to perform the work of peeling off the adhered films 44 and 46, and the opening work is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an unsealing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a detailed view of an object to be opened.
FIG. 3 is an explanatory diagram for raising and lowering a table, particularly a sub-table.
FIG. 4 is a detailed view of the surface of the table on which the object to be opened is placed.
[Explanation of symbols]
10 opening device, 14 opening object, 16 table, 18 main table, 20 sub table, 24 main slider, 30 cutter blade, 34 sub slider, 36 cutter blade, 38 laminate, 40 stainless steel plate, 42 bag, 44 upper film , 46 Lower film, 48 Thermal weld, 50 Actuator, 52 holes.

Claims (5)

板状部材を密封収納する袋であり、この袋は、板状部材を収納した状態で、少なくとも開封対象となる縁の部分は、板状部材からせり出したつば状部分を有するものであり、この袋を開封する開封装置であって、
前記袋に密封収納された板状部材を載置するテーブルと、
前記袋の開封対象の縁を、切断するカッターと、
を有し、
前記テーブルは、前記袋の開封対象の縁の少なくとも一部に対向するサブテーブルを有し当該サブテーブルは前記テーブルの他の部分に対し下降するものであり
前記サブテーブルの板状部材を載置する面に前記袋の下側の1枚を固定する固定手段が設けられ、
前記カッターによる切断後、サブテーブルが下降することにより開封された袋の下側の1枚を板状部材から引きはがす、
開封装置。
This is a bag for sealingly storing a plate-like member, and this bag has a collar-like portion protruding from the plate-like member at least at the edge part to be opened in a state where the plate-like member is stored. An opening device for opening a bag,
A table for placing a plate-like member hermetically sealed in the bag;
A cutter for cutting an edge of the bag to be opened;
Have
The table has a sub-table facing at least a part of an edge of the bag to be opened , and the sub-table descends with respect to other parts of the table ,
A fixing means is provided for fixing one sheet on the lower side of the bag on the surface on which the plate-like member of the sub-table is placed,
After cutting by the cutter, the lower table is peeled off from the plate-shaped member by lowering the sub-table .
Opening device.
請求項1に記載の開封装置であって、前記固定手段は、サブテーブルの板状部材を載置する面に設けられた穴に負圧を導き、前記袋の下側の一枚を吸着する吸着手段である、開封装置。  2. The unsealing apparatus according to claim 1, wherein the fixing means guides negative pressure to a hole provided in a surface on which the plate-like member of the sub-table is placed, and adsorbs one sheet on the lower side of the bag. An unsealing device that is an adsorbing means. 請求項1に記載の開封装置であって、前記袋の開封対象の縁を、テーブルに密着させるための押さえ手段を有する、開封装置。  The unsealing apparatus according to claim 1, further comprising a pressing unit for bringing the edge of the bag to be unsealed into close contact with the table. 請求項3に記載の開封装置であって、前記押さえ手段は、前記カッターの刃が通過する軌跡の両側に配列された穴に負圧を導き、前記袋をテーブルに吸着する吸着手段である、開封装置。  The unsealing apparatus according to claim 3, wherein the pressing means is an adsorbing means that guides negative pressure to holes arranged on both sides of a trajectory through which the blade of the cutter passes and adsorbs the bag to a table. Opening device. 請求項1〜4のいずれかに記載の開封装置であって、前記カッターにより、前記袋の三方が切断される、開封装置。  The opening device according to any one of claims 1 to 4, wherein three sides of the bag are cut by the cutter.
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