JP4492363B2 - Design method for fixed sand bypass system - Google Patents
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Description
本発明は、海岸に沿って流れる漂砂を適宜浚渫して移動させるための固定サンドバイパスシステムの設計方法に関する。 The present invention relates to a method for designing a fixed sand bypass system for appropriately moving sand drifting along a coast.
海浜や河口の沿岸に設けられる港湾施設のごとき人工構造物では、堤防等が設けられて通常の自然な海岸線とは異なる形状になるのが通常である。そのため、波浪や海浜流に乗って運ばれてくる漂砂の流れがこれらの構造物に影響され、流れが停留して漂砂が堆積して船の航路が埋没したり、逆に、漂砂の流れ込みが減少して従来存在した海岸線が浸食されたりする現象が生じやすい。これらに対処するため、例えば、浚渫船を用いて漂砂が堆積した場所を浚渫し、浸食された場所などに浚渫した漂砂をダンプカーなどで移送せしめる作業を行うことが多い。しかし、このような方法では、継続的な経費の発生や、騒音、排気ガス等による環境面の悪化等の問題点が指摘されている。 In an artificial structure such as a harbor facility provided on the shore of a beach or an estuary, a dike or the like is usually provided and the shape is different from a normal natural coastline. Therefore, the flow of drifting sand carried on waves and beach currents is affected by these structures, and the flow stops and the drifting sand accumulates, the ship's route is buried, and conversely, the drifting of sand drifts. The phenomenon that the existing coastline is eroded and decreases tends to occur. In order to cope with these problems, for example, a dredger is often used for dredging a place where drifting sand is accumulated and transporting the drifting sand trapped in an eroded place by a dump truck or the like. However, such methods have been pointed out as problems such as continuous cost generation, environmental deterioration due to noise, exhaust gas, and the like.
そこで、浚渫作業に浚渫船を用いず、固定設置されたポンプ及び圧送式パイプラインやベルトコンベア等からなる固定サンドバイパスシステムにより、継続的に海底の浚渫及び被浚渫物の移送を行う試みが、オーストラリアのゴールドコースト(クイーンズランド州)などで行われるようになってきた(例えば、非特許文献1参照)。 Therefore, an attempt was made to continuously transfer dredging and underwater objects on the sea floor using a fixed sand bypass system consisting of a fixed pump, a pressure-feed pipeline, a belt conveyor, etc. without using dredgers for dredging work. In Gold Coast (Queensland), etc. (see, for example, Non-Patent Document 1).
しかし、このような固定サンドバイパスシステムの設計では、ポンプの台数やポンプ能力、設置位置などはおよその推測に基づいて決定されているにすぎず、漂砂の流れ具合に適合した設計がなされているとは言えないのが実情である。また、設置後の浚渫運転も漂砂の堆積具合を操作者が計測して随時行っているにすぎない。そのため、同様なシステムを構築しようとしても、システムの設置コストや運転コストが不明瞭で、しかもいったん設置したあとはシステムを変更するのが困難という問題点が指摘されていた。
本発明は、固定サンドバイパスシステムを設置する際に、浚渫に使用するポンプの設置台数や設置位置をあらかじめ最適化でき、しかも、システムの設置コストや運転コストも最小化できる設計方法を提供することを課題とする。 The present invention provides a design method capable of optimizing the number of installed pumps and installation positions in advance when installing a fixed sand bypass system, and minimizing system installation cost and operation cost. Is an issue.
本発明は、沿岸付近に堆積する漂砂の浚渫と移動とを行う固定サンドバイパスシステムの設計方法であって、前記沿岸付近の漂砂量分布を演算するステップと、前記の漂砂量分布に対応した浚渫ポンプの最適配置を演算するステップと、前記の最適配置に前記浚渫ポンプを配置した場合のコストを演算するステップと、前記コストに基づいて前記浚渫ポンプの最適設置台数を演算するステップとを有することを特徴とする設計方法である。 The present invention relates to a design method for a fixed sand bypass system that performs dredging and movement of sand drift accumulated near the coast, a step of calculating the sand drift amount distribution near the coast, and a dredging corresponding to the sand drift distribution. Calculating an optimal arrangement of pumps, calculating a cost when the dredging pump is arranged in the optimal arrangement, and calculating an optimal number of the dredging pumps based on the cost. Is a design method characterized by
ここで、前記の最適配置と前記コストとが、前記の設置台数があらかじめ定められた最大設置台数以下である複数のケースについて演算されることは好ましい。また、前記の最適位置を演算するにあたり、複数の設計案に対する最適化アルゴリズムが用いられることは好ましい。 Here, it is preferable that the optimal arrangement and the cost are calculated for a plurality of cases in which the number of installed units is equal to or less than a predetermined maximum number of installed units. In calculating the optimum position, it is preferable to use an optimization algorithm for a plurality of design proposals.
従来、大まかな推測により設計され、同様に設置と運用がなされていた固定サンドバイパスシステムが、最適な条件で漂砂の浚渫と移動がなされるように設計できる。また、設置コストや運転コストも最小化される。 Conventionally, a fixed sand bypass system, which was designed by rough estimation and similarly installed and operated, can be designed to allow dredging and movement of sand drift under optimal conditions. Also, installation costs and operating costs are minimized.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。まず、固定サンドバイパスシステムが設けられる例として、図1に記載のように、海浜1に堤防10で囲まれた港湾設備2が建設されている場合をあげて説明する。図1(1)では、海浜に固定サンドバイパスシステムが設置される前の状態が示されている。図面に向かって下側が陸側、上側が海側である。海浜流30は、図面に向かって右から左に白抜き矢印で示されたように海岸線1に沿って流れているものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as an example in which a fixed sand bypass system is provided, a case where a
漂砂はこの海浜流30に運ばれて移動するが、海浜流30が港湾設備2の上流側で堤防10により遮られるため、堤防10の手前に漂砂の堆積部4が生じる。同様に、海浜流30により港口付近にも漂砂が堆積するが、この堆積物が来襲波によって港内に入り込むことで湾口堆積21が生じ、港湾への船舶の航行ルートを埋め立てていく状況にある。一方、港湾設備2の下流側では、港湾設備2が設けられる前には適宜海浜に堆積していた漂砂が供給されなくなり、そのため海岸線に海浜流による浸食部3が生じ、海岸線が変形している。
The drifting sand is carried by the
このような漂砂の堆積と浸食を長期にわたって放置することは好ましくないため、図1(2)記載のように固定サンドバイパスシステムを設置して、上流側に堆積した漂砂を浚渫し、浚渫した漂砂を陸側又は海中パイプライン等を通って下流側に移動せしめ、浸食された部分3に埋め立てるようにするのが望ましい。このような固定サンドバイパスシステムは、港湾設備2の上流側で、固定ジェットポンプ等で堆積した漂砂を吸い上げてサンドポケット40を形成して浚渫する浚渫部50と、浚渫された漂砂をパイプラインまたはベルトコンベアを経由して例えば陸側を通って下流側に移動せしめる移送部51と、移送された漂砂を投入して海岸の浸食部3に埋め立てる埋め立て部52とからなる。
Since it is not desirable to leave such drift sand accumulation and erosion for a long period of time, install a fixed sand bypass system as shown in Fig. 1 (2) to trap the drift sand that has accumulated on the upstream side. It is desirable to move it to the downstream side through the land side or the underwater pipeline, etc., and to bury it in the
ここで、固定サンドバイパスシステムの設計条件として特に問題になるのは、浚渫部50で使用する浚渫用ジェットポンプの設置台数、設置位置、揚程能力さらに運転条件などである。これらにより、システムの浚渫位置と浚渫能力とが決まり、また、システムの設置コストや運転コストもほぼ決まるからである。そのため、以下で説明する設計方法では、浚渫部50の設置内容と運転条件とを決定することを目的とする。
Here, the design conditions of the fixed sand bypass system are particularly problematic in the number of installed jet pumps for the dredger used in the
図2は、固定サンドバイパスシステムの設置における設計方法の概略フローを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、システムの設計方法を説明する。なお、この設計フローは、人間がフローの一部または全部を手作業で行うことも原理的には可能であるが、膨大な演算を必要とすることからコンピュータを用いて行うのが通常である。以下の説明でもコンピュータにより演算することを前提として説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing a schematic flow of a design method in installing the fixed sand bypass system. The system design method will be described below according to this flowchart. In principle, this design flow can be performed manually by humans, but it is usually performed using a computer because it requires enormous operations. . The following description will be made on the assumption that the calculation is performed by a computer.
まず、対象としている海浜において、浚渫に使用するジェットポンプの最大設置台数を設定する(S100ステップ)。この最大設置台数は、経験的に必要とされる設置台数より台数が多くなるように適宜設定すれば良く、精度の高い数字である必要はない。これが多すぎるとコンピュータに余計な演算負荷がかかることになるが、少なすぎると最適な設計が得られないことがある。そのため、多めに設定しておくのが望ましい。 First, on the target beach, the maximum number of jet pumps to be used for dredging is set (step S100). The maximum number of installations may be set as appropriate so that the number of installations is larger than the number of installations that are empirically required, and need not be a highly accurate number. If this amount is too large, an extra computational load is applied to the computer, but if it is too small, an optimal design may not be obtained. Therefore, it is desirable to set a large number.
次に、固定サンドバイパスシステムを設置する海浜の地形条件と、漂砂を運ぶ海浜流を生じる元となる海浜沖合の波浪条件を設定する(S200ステップ)。ここで、地形条件には、既存の海岸線及び港湾設備等の位置及び形状、海岸線近くの海底部分の地形、海底の土質等が含まれる。また、波浪条件には、海浜の沖合において、過去数十年間にどのような波浪が来襲したかのデータを踏まえて、スペクトル法等により解析された波浪の統計的な波高、周期、波向等のデータが含まれる。 Next, the terrain condition of the beach where the fixed sand bypass system is installed and the wave condition off the beach, which is the origin of the beach current carrying the sand drift, are set (step S200). Here, the terrain conditions include the position and shape of the existing coastline and harbor facilities, the topography of the seabed near the coastline, the soil quality of the seabed, and the like. In addition, the wave conditions include the statistical wave height, period, wave direction, etc. of waves analyzed by the spectral method, etc., based on the data of what waves have been hit in the past few decades off the coast. Data is included.
次に、設定された地形条件と波浪条件から、対象となる海浜の波浪場と海浜流場とを演算する(S300ステップ)。波浪場とは、海浜付近における時間的に平均された波浪エネルギーの平面的な分布が求められたスカラー場と、波向が求められたベクトル場とからなり、上記の海浜沖合における波浪条件と海浜の地形条件とから、例えば、エネルギー平衡方程式を介して演算することができる。波浪場から、海浜の場所ごとの時間的に平均された波高と波向の値を得ることができる。 Next, from the set terrain condition and wave condition, the target beach wave field and beach flow field are calculated (step S300). A wave field is composed of a scalar field in which the planar distribution of time-averaged wave energy in the vicinity of the beach is obtained, and a vector field in which the wave direction is obtained. For example, it can be calculated via the energy balance equation. From the wave field, time-averaged wave height and wave direction values can be obtained for each beach location.
また、海浜流場とは、対象となる海浜付近の場所ごとに時間平均された海浜流れの速度(流速)と方向(流向)とを特定したベクトル場である。海浜流場は、波浪場から求められた平均的な波高と波向分布とを前提として、海浜地形を境界条件の一つとし、沖側境界の境界条件と側方境界(図1に向かって左右方向の境界)の境界条件とを仮定し、さらに海底の摩擦項を仮定して、連続の方程式と運動方程式とを用いて演算する。 Further, the beach flow field is a vector field that specifies the speed (velocity) and direction (flow direction) of the beach flow averaged for each location near the target beach. The coastal flow field is premised on the average wave height and wave direction distribution obtained from the wave field, and the beach topography is one of the boundary conditions. Assuming boundary conditions in the left and right direction), and further assuming a friction term on the seabed, the calculation is performed using a continuous equation and an equation of motion.
次に、海浜流場から求められた流速と流向との分布及び波高と波向の分布を用いて、海浜における漂砂量分布を演算する(S400ステップ)。任意地点における漂砂量は、底面付近の流れによって生じる剪断応力の関数として定義され、この剪断応力はその地点における波高、波向きおよび海浜流によって算定することができる。岸沖方向の直線上を通過する沿岸方向の漂砂量Qbyの分布を図3に示す。図3の横軸は汀線から沖に向かう距離を示している。ここで、j=1は海浜沖合における来襲波の有義波高が50cmの場合、j=2は有義波高が1mの場合、j=3は有義波高が2mの場合を示す。なお、有義波高とは、ある波の波高の高いほうから順に全体の1/3の個数の波を選び、これらの選ばれた波の波高を平均したものを言う。このようにして求めた海浜流の上流側の漂砂量分布や過去の地形変化量データ等に基づき、上流部分で浚渫すべき1年間の目標サンドバイパス量を算定する。 Next, using the distribution of the flow velocity and direction and the distribution of wave height and direction obtained from the beach flow field, the sand distribution on the beach is calculated (step S400). The amount of sand drift at any point is defined as a function of the shear stress caused by the flow near the bottom, and this shear stress can be calculated by the wave height, wave direction and beach current at that point. Fig. 3 shows the distribution of the amount of sand drift Q by in the coastal direction passing on the straight line in the coastal direction. The horizontal axis in FIG. 3 indicates the distance from the shoreline to the offing. Here, j = 1 indicates the case where the significant wave height of the incoming wave offshore is 50 cm, j = 2 indicates that the significant wave height is 1 m, and j = 3 indicates the case where the significant wave height is 2 m. The significant wave height means an average of the wave heights of the selected waves, in which the number of waves of 1/3 of the entire wave is selected in order from the highest wave height of a certain wave. Based on the sand drift distribution on the upstream side of the beach current obtained in this way, past topographic change data, etc., the target sand bypass amount for one year to be dredged in the upstream part is calculated.
波浪場と海浜流場及び漂砂量分布を演算する具体的な数式及び演算方法等に関しては、例えば、清水琢三、熊谷隆宏、三村信夫、渡辺晃共著、「汀線変化を考慮した3次元海浜変型長期予測モデル」、海岸工学論文集、第41巻、pp.406−410、土木学会発行(1994年)に記載された数式及び演算方法等をあげることができる。なお、演算は微分方程式を離散化した通常の数値解法に則って行えばよい。 For specific formulas and calculation methods for calculating wave fields, beach flow fields, and sand drift distributions, see, for example, Shinzo Shimizu, Takahiro Kumagai, Nobuo Mimura, Jun Watanabe, “Three-dimensional beach transformation considering shoreline changes” Long-term prediction model ”, Coastal Engineering Papers, Vol. 41, pp. Mathematical formulas and calculation methods described in 406-410, published by Japan Society of Civil Engineers (1994) can be given. The calculation may be performed in accordance with a normal numerical solution obtained by discretizing the differential equation.
次に、図1(2)に記載のように、海浜流上流側の漂砂の堆積部4内に、海浜流に対して略平行方向における浚渫部50の設置位置をあらかじめ設定し、この設置位置に対して最適化されたポンプの台数と、海浜流に対して略直角方向におけるポンプの配置位置と、サンドポケットの深さ及び必要なポンプ能力を決定する(S500〜S800ステップ)。
Next, as shown in FIG. 1 (2), the installation position of the
まず、浚渫部50の設置例の一つを上流側から見た図を図4に示す。図4では、図に向かって右側が沖合側、左側が陸側であり、5台のジェットポンプ72と地盤液状化ポンプ73とスラリー吸入管74とを備えた土砂吸引システム60が3本の送管で直列に接続されている。まず、高圧送水ポンプ70で海水(または河川水)が吸入され、海水送管71で各土砂吸引システム60に高圧の海水が送られる。また、送水ポンプ61で海水(または河川水)が吸入されて土砂希釈水流送管62に送られ、土砂流送管63を経てドレン受け64に浚渫された漂砂の混じった海水が搬送される。土砂流送管63の途中には土砂吸引システム60のスラリー吸入管74からの出口が接続されている。ジェットポンプ72から噴出したジェットは、周囲の土砂を巻き込んでスラリーを形成し、スラリーは、ジェットにより生じる負圧により、スラリー吸入管74の入口から吸い込まれて土砂流送管63に送り込まれる。なお、土砂流送管63は、海側から陸側に向かって下る一定勾配を有するようになっている。
First, the figure which looked at one of the installation examples of the
また、各土砂吸引システム60には、海水送管71から供給された高圧の海水を海底に向かって噴出して、海底に堆積した土砂を水流で巻き上げる地盤液状化ポンプ73が設けられており、地盤液状化ポンプ73により巻き上げられたスラリーが、同じく海水送管71から高圧の海水を供給されるジェットポンプ72により生じた負圧により、スラリー吸入管74に吸い込まれるようになっている。
In addition, each earth and
このような浚渫部50により、海底が浚渫された場合の断面の例を図5に示す。破線で示された元の海底81は、海岸から沖合に向かってなだらかに下っているが、吸い込み管74により海底に堆積した漂砂が浚渫された結果、太い実線で示された海底82は、吸い込み管を中心としたすり鉢状のサンドポケットが並んだ状態となっている。この元の海底81と浚渫された海底82に挟まれた部分が漂砂の最大トラップ量であり、運転一回あたりのサンドバイパス量の上限である。この例では、5本の吸い込み管74に陸側から1番〜5番の番号をふり、各吸い込み管に関して海面80から元の海底81までの距離をd、元の海底81から浚渫された海底82までの距離をh、海面80から土砂流送管63までの距離をHとし、それぞれに対応する吸い込み管の番号を付して表示する。また、汀線から沖合へ向かう距離をXとし、例えば1番の吸い込み管の位置をX1と表示し、以下同様としている。
FIG. 5 shows an example of a cross section when the seabed is dredged by such a
次に、このような浚渫部50を最適化して設計するために、ジェットポンプの設置台数を仮定して、各ジェットポンプの図4の左右方向(陸←→沖方向)の設置位置と設置深さとを決定する(S500ステップ)。まず、浚渫部50で使用するポンプがk台(k=1から始める)と仮定して、ポンプの最適設置位置と設置深さ及び必要ポンプ容量とを演算する。なお、S500ステップの計算は、k=kmaxから開始しても良いし、もっとも良いと予想される台数から開始するようにしても良い。
Next, in order to optimize and design such a
最適な設置位置等を決定するためには種々の最適化アルゴリズムが知られており、いずれを採用するかは任意であるが、ここではいわゆる遺伝的アルゴリズムを使用して演算する例を説明する。このアルゴリズムによれば、必要な精度に見合った比較的軽い演算負荷で最適な設計を決定することが可能となる。このフローを図6に示す。 Various optimization algorithms are known for determining the optimum installation position and the like, and which one is adopted is arbitrary. Here, an example of calculation using a so-called genetic algorithm will be described. According to this algorithm, it is possible to determine an optimum design with a relatively light calculation load corresponding to the required accuracy. This flow is shown in FIG.
図6のフローでは、あらかじめ仮定されたジェットポンプ設置台数kに対して、第N世代の設計案A1〜AMを読み出す。ここで、設計案は、ジェットポンプの1番〜k番の順番を維持したまま設置位置X1〜Xkと、ジェットポンプが形成するサンドポケットの深さ(設置深さに相当)とを様々に変化させた設計案の群をなしているものと考える。つまり、図4の浚渫された海底82の形状を様々に想定した案の群となっているものと考える。なお、サンドポケットの安息角は、固定サンドバイパスシステムが建設される場所であらかじめ実験を行って求められているものとする。そして、このような設計案の群から任意のM個の設計案を読み出して、第N世代(N=1から始める)の設計案とする(S510ステップ)。
In the flow of FIG. 6, N-th generation design proposals A 1 to A M are read with respect to the assumed number of installed jet pumps k. Here, the design plan varies the installation positions X 1 to X k and the depth of the sand pocket formed by the jet pump (corresponding to the installation depth) while maintaining the order of the first to kth of the jet pump. This is considered to be a group of design proposals that have been changed. That is, it is considered to be a group of proposals that variously assume the shape of the drowned
次に、これら第N世代の設計案の各々に対して必要なポンプ容量を演算する(S520ステップ)。このステップの具体的なフローを図7に示す。まず、先に読み出された第N世代の設計案から一つの設計案Amを選択し(S521ステップ)、この設計案に含まれるジェットポンプ設置位置とサンドポケットの深さのデータとを用いて、サンドポケットの平面領域を演算する(S522ステップ)。つまり、設計案に従ってすり鉢状に形成されるはずのサンドポケットを、鉛直方向の上側から見た平面領域を求める。演算は、設計案の深さデータとあらかじめ実験的に求められた安息角とを用いて行う。なお、互いに隣接するサンドポケットの平面領域が重複する部分は除くものとする。 Next, the required pump capacity is calculated for each of these Nth generation design proposals (step S520). A specific flow of this step is shown in FIG. First, using the selected one of the design plan A m from the N-generation design proposal previously read (S521 step), the depth of the jet pump mount location and sand pockets included in the design plan data Then, the plane area of the sand pocket is calculated (step S522). That is, the plane area | region which looked at the sand pocket which should be formed in a mortar shape according to a design plan from the upper side of the perpendicular direction is calculated | required. The calculation is performed using the depth data of the design plan and the angle of repose obtained experimentally in advance. In addition, the part which the plane area | region of the sand pocket adjacent to each other overlaps is excluded.
次に、このようなサンドポケットの体積を演算する(S523ステップ)。演算は、すでに求められた平面領域と安息角とを用いて行えばよい。このようにして求められた体積が、サンドポケットの容量となる。 Next, the volume of such a sand pocket is calculated (step S523). The calculation may be performed using the already obtained plane area and angle of repose. The volume determined in this way is the capacity of the sand pocket.
次に、ある運転サイクル期間、例えば一日、を単位時間として考え、この単位時間中にサンドポケットに流入する漂砂量を、S400ステップで演算された各波高段階に対する漂砂量分布を用いて演算する(S524ステップ)。具体的には漂砂量分布をサンドポケットの位置に沿って積分する。ただし、この積分値が先に求めたサンドポケットの容量より大きい場合は、サンドポケットの容量を最大値としている。なお、運転サイクル期間を一日とするということは、毎日、固定サンドバイパスシステムを運転することを意味する。運転サイクル期間は、システムの運営管理の都合を考慮して適宜定めればよい。 Next, a certain operation cycle period, for example, one day is considered as a unit time, and the amount of sand drift flowing into the sand pocket during this unit time is calculated using the sand amount distribution for each wave height stage calculated in step S400. (Step S524). Specifically, the sand drift distribution is integrated along the sand pocket position. However, when the integrated value is larger than the previously obtained sand pocket capacity, the sand pocket capacity is set to the maximum value. Note that that the operation cycle period is one day means that the fixed sand bypass system is operated every day. The operation cycle period may be appropriately determined in consideration of the convenience of system operation management.
次に、ジェットポンプの最適な運転圧力を決定する(S525〜S528ステップ)。まず、ジェットポンプの運転圧力をある値に想定し、その圧力で各ジェットポンプがポンプ自体の性能として吸引可能な土砂の最大量を図8に例示したグラフを用いて求める(S525ステップ)。図8のグラフは、ポンプ圧力とポンプの土砂吸引フラックス及び土砂吸い上げ可能な高さの関係を示したもので、あらかじめ標準的な条件下の実験により求められたものである。複数の曲線は、下からポンプ圧力(水頭)が110m、120m、130m、140m、150mをそれぞれ意味する。 Next, the optimum operating pressure of the jet pump is determined (steps S525 to S528). First, the operating pressure of the jet pump is assumed to be a certain value, and the maximum amount of earth and sand that each jet pump can suck as the performance of the pump itself at that pressure is determined using the graph illustrated in FIG. 8 (step S525). The graph of FIG. 8 shows the relationship between the pump pressure, the sediment suction flux of the pump, and the height at which sediment can be sucked up, and is obtained in advance by experiments under standard conditions. The plurality of curves mean that the pump pressure (water head) is 110 m, 120 m, 130 m, 140 m, and 150 m from below.
次に、各ジェットポンプの運転時間を求める(S526ステップ)。運転時間は、原則として流入漂砂量を土砂吸引フラックスで徐した値であるが、サンドポケットの容量を土砂吸引フラックスで除した値を超えることはないものと考える。さらに、運転時間は、運転サイクル期間を超えることはない。なお、複数のジェットポンプを用いた場合に、できるだけ岸側のジェットポンプを運転して浚渫するようにする。つまり、岸側のジェットポンプの運転時間を沖合側のポンプの運転時間より優先して確保するようにする。これは、岸側のジェットポンプほど吸い上げ高さが低くて済んで土砂吸引フラックスが大きくなるため、できるだけ岸側のジェットポンプを用いた方がシステム全体の効率が向上するためである。 Next, the operation time of each jet pump is obtained (step S526). As a general rule, the operating time is a value obtained by gradually reducing the amount of inflow sand drift by the sediment suction flux, but it is considered that the operating time does not exceed the value obtained by dividing the sand pocket capacity by the sediment suction flux. Furthermore, the operating time does not exceed the operating cycle period. In addition, when a plurality of jet pumps are used, the jet pump on the shore side should be operated as much as possible. That is, the operation time of the jet pump on the shore side is secured in preference to the operation time of the offshore pump. This is because the shore side jet pump requires a lower suction height and the sediment suction flux becomes larger, so that the use of the shore side jet pump improves the efficiency of the entire system as much as possible.
次に、ポンプの土砂吸引フラックスと運転時間とから、サンドポケットごとの最大土砂吸引量を演算する(S527ステップ)。ここで最大土砂吸引量がサンドポケットの容量を超えることはないものとする。次に、この最大土砂吸引量を用いて、システム全体の年間土砂吸引量Qを演算する(S528ステップ)。 Next, the maximum sediment suction amount for each sand pocket is calculated from the sediment suction flux of the pump and the operation time (step S527). Here, it is assumed that the maximum amount of soil suction does not exceed the capacity of the sand pocket. Next, the annual sediment suction amount Q of the entire system is calculated using this maximum sediment suction amount (step S528).
次に、この年間土砂吸引量Qが、S400ステップで求められた1年間の目標サンドバイパス量に達しているか否かが判断される(S529ステップ)。年間土砂吸引量Qが目標サンドバイパス量に達していない場合は、フローはS529ステップから右に分岐して、ポンプ圧力が適宜変更され(S530ステップ)、S525ステップに戻って演算が繰り返される。 Next, it is determined whether or not this annual earth and sand suction amount Q has reached the target sand bypass amount for one year obtained in step S400 (step S529). If the annual sediment suction amount Q has not reached the target sand bypass amount, the flow branches right from the step S529, the pump pressure is changed as appropriate (step S530), and the calculation is repeated after returning to the step S525.
S529ステップにおいて、年間土砂吸引量Qが、目標サンドバイパス量に達した場合は、フローは下に分岐してS531ステップに移り、選択されたM個の設計案の全部について演算が終了するまで、S521ステップからS531ステップまでの演算を繰り返す。M個全部について演算が終了すると、図6のS520ステップが終了して、設計案ごとに必要とされるジェットポンプの圧力P1〜PMが求まる。次に、この必要圧力で各設計案を序列付けする(S530ステップ)。必要圧力が小さい設計案ほどシステム運転のコストパフォーマンスが優れていると考えられるためである。 In step S529, if the annual sediment suction amount Q reaches the target sand bypass amount, the flow branches downward and proceeds to step S531, until calculation is completed for all of the selected M design plans. The calculation from step S521 to step S531 is repeated. When the calculation for all M is completed, step S520 in FIG. 6 is completed, and the jet pump pressures P 1 to P M required for each design plan are obtained. Next, the design proposals are arranged in order with this necessary pressure (step S530). This is because a design plan with a smaller required pressure is considered to have better cost performance for system operation.
次に、設計案の世代数があらかじめ設定した最大世代数Nmaxに到達したか否かが判断される(S540ステップ)。到達していない場合は、フローはS540ステップから右に分岐して、S530ステップで序列付けされた設計案のうち必要圧力が小さい案から順番に複数を残し、一方、必要圧力が大きい複数の設計案を排除する(S550ステップ)。次に、残された設計案に加えて、S510ステップで選択された設計案と異なる複数の設計案を選択し、次世代の設計案A1〜AMを選択する。 Next, it is determined whether the number of generations of the design plan has reached a preset maximum generation number N max (step S540). If not, the flow branches to the right from step S540, leaving a plurality of designs in order starting from the one with the lowest required pressure among the design plans ranked in step S530, while the plurality of designs with the higher required pressure. The plan is excluded (step S550). Next, in addition to the remaining design plans, a plurality of design plans different from the design plan selected in step S510 are selected, and next-generation design plans A 1 to A M are selected.
次に、この次世代の設計案を用いてS510ステップからS540ステップの演算を繰り返し、必要圧力が小さい設計案だけが残るように選択を繰り返す。S540ステップで世代数があらかじめ定めた世代数Nmaxに到達したらフローは下に分岐し、もっとも必要圧力が小さい設計案を最優良設計案として選択する(S570ステップ)。このようにすることで、システムに必要な性能を有し、かつもっとも必要圧力が小さい設計案が決定される。これで図2のS500ステップが終了し、ポンプの配置及び能力に関する最適設計が決定されたことになる。 Next, using the next-generation design plan, the calculations from step S510 to step S540 are repeated, and selection is repeated so that only the design plan with a small required pressure remains. When the number of generations reaches the predetermined number of generations N max in step S540, the flow branches downward, and the design plan with the smallest necessary pressure is selected as the best design plan (step S570). By doing so, a design plan having the performance necessary for the system and the smallest necessary pressure is determined. This completes step S500 in FIG. 2, and the optimum design for the arrangement and capacity of the pump has been determined.
ここで、ポンプが1台の場合の様々な設計案についての演算結果の例を示す。まず、図1に記載の海浜及び港湾構造物を前提とし、具体的な数値条件を表1に示すように仮定する。 Here, the example of the calculation result about various design proposals in case of one pump is shown. First, assuming the beach and port structure shown in FIG. 1, specific numerical conditions are assumed as shown in Table 1.
この前提で、様々な設計案で得られたポンプ設置位置、設置深さにおいて、必要なポンプ圧力を演算した結果を図9に示す。図9で縦軸は1台のジェットポンプで生成される一つのサンドポケットの元の海底からの掘り下げ深さh、横軸が汀線から沖合方向への距離Xである。図9は、実線で2つの領域AとBに分かれているが、領域Aは目標サンドバイパス量が得られない領域、領域Bは目標サンドバイパス量が得られる領域である。ポンプが1台の場合、サンドポケットの掘り下げ深さは最低でも13m必要なことがわかる。また、ポンプの設置位置が岸側に近すぎても、また岸側から遠すぎても必要なサンドバイパス量が得られないことがわかる。 Based on this premise, FIG. 9 shows the result of calculating the necessary pump pressure at the pump installation position and installation depth obtained by various design proposals. In FIG. 9, the vertical axis represents the depth h from the original seabed of one sand pocket generated by one jet pump, and the horizontal axis represents the distance X from the shoreline to the offshore direction. Although FIG. 9 is divided into two areas A and B by a solid line, the area A is an area where the target sand bypass amount cannot be obtained, and the area B is an area where the target sand bypass amount can be obtained. It can be seen that when the number of pumps is one, the minimum depth of the sand pocket is 13 m. It can also be seen that the necessary sand bypass amount cannot be obtained even if the installation position of the pump is too close to the shore side or too far from the shore side.
また、領域B内に記載されている破線及び丸括弧内の数字は、目標サンドバイパス量を得るために必要なポンプ圧力(ここではポンプ揚程で表示)を示したものである。ポンプ圧力は、もっとも小さい60mからもっとも大きい140mまで、順番に分布していることがわかる。 Further, the numbers in the broken line and the parentheses described in the region B indicate the pump pressure (in this case, indicated by the pump head) necessary to obtain the target sand bypass amount. It can be seen that the pump pressure is distributed in order from the smallest 60 m to the largest 140 m.
次に、このような最適設計を前提として、ポンプ台数がk台の場合の固定サンドバイパスシステムの建設コストと運転コストが演算される(S600ステップ)。次に、ポンプ台数があらかじめ設定した最大台数に達したか否かが判断され(S700ステップ)、達していない場合はフローは右に分岐して、ポンプ台数を1台増加してS500〜S700ステップの演算を繰り返す。このようにして、各台数の場合における最適設計が決定され、それぞれの場合の建設コストと運転コストとが演算される。ここで、表1の条件を前提にして、ポンプ台数が1台から5台の場合の最適化された配置位置Xと設置深さh及びポンプ圧力P0が最適化された演算結果の例を表2に示す。 Next, on the premise of such an optimal design, the construction cost and operation cost of the fixed sand bypass system when the number of pumps is k are calculated (step S600). Next, it is determined whether or not the number of pumps has reached the preset maximum number (step S700). If not, the flow branches to the right, and the number of pumps is increased by one, and steps S500 to S700 are performed. Repeat the operation. In this way, the optimum design for each case is determined, and the construction cost and operation cost for each case are calculated. Here, on the assumption of the conditions shown in Table 1, an example of calculation results in which the optimized arrangement position X, installation depth h, and pump pressure P 0 are optimized when the number of pumps is 1 to 5 is used. It shows in Table 2.
S700ステップでポンプ台数が最大台数kmaxに達したらフローは下に分岐し、建設コストと運転コストとの総和が最小となるポンプ台数の設計案を選択する(S800ステップ)。ジェットポンプの台数が多ければ建設コストは増加するが、各ジェットポンプの必要運転時間は減少して運転コストは減少する。逆にジェットポンプの台数が少なければ建設コストは減少するが、各ジェットポンプの必要運転時間が増加して運転コストは増加する。従って、建設コストと運転コストとを合わせたトータルコストが極小値となるポンプ台数の値が存在する。例えば、表2の場合の建設コストと運転コストをプロットしたグラフを図10に示す。図10では、トータルコストがk=3の場合に極小値をとることがわかる。S800ステップでは、このようにしてポンプ台数の極小値を決定する。これで全部の設計条件が決定されてフローが終了する。 When the number of pumps reaches the maximum number k max in step S700, the flow branches downward, and a design plan for the number of pumps that minimizes the sum of the construction cost and the operation cost is selected (step S800). If the number of jet pumps is large, the construction cost will increase, but the required operating time of each jet pump will decrease and the operating cost will decrease. Conversely, if the number of jet pumps is small, the construction cost decreases, but the required operating time of each jet pump increases and the operating cost increases. Therefore, there is a value of the number of pumps in which the total cost including the construction cost and the operation cost becomes a minimum value. For example, FIG. 10 shows a graph in which the construction cost and the operation cost in the case of Table 2 are plotted. FIG. 10 shows that the minimum value is obtained when the total cost is k = 3. In step S800, the minimum value of the number of pumps is determined in this way. Thus, all design conditions are determined and the flow ends.
このように、海浜沖合の波浪条件及び海浜の状態により生じる漂砂の流れを考慮して固定サンドバイパスシステムを設計することができるので、もっとも浚渫効率の良い最小のシステムを構築することが可能となり、トータルコストも極小となる。また、遺伝的アルゴリズムによりポンプの設置位置や設置深さを最適化する演算を行っているので演算処理の負荷が小さくて済み、比較的容易に最適解を得ることが可能となる。 In this way, the fixed sand bypass system can be designed in consideration of the ocean wave conditions offshore and the flow of drift sand caused by the beach conditions, so it is possible to construct the most efficient and minimal system, The total cost is also minimized. In addition, since the calculation for optimizing the installation position and installation depth of the pump is performed by a genetic algorithm, the calculation processing load is small, and an optimum solution can be obtained relatively easily.
次に、本発明の設計方法で最適化設計された固定サンドバイパスシステム(I)[実施例]と、従来のように、最適化がなされずに安全サイドの過剰スペックで設計された固定サンドバイパスシステム(II)[比較例]との、浚渫性能の違いに関するシミュレーション結果について説明する。図1に記載の海浜を前提として、海浜流の上流側に固定サンドバイパスシステムを建設することとし、固定サンドバイパスシステム(I)のための最適化設計の結果、表3に記載のようにポンプ6台を用いるのが最適であったとする。ポンプ6台は汀線から沖合に向かって、間隔を狭めながら配置され、当初の海底からの掘り下げ深さも沖合ほど浅くなるように設定されている。これにより形成されるサンドポケットの形状を図11の実線で示す。 Next, the fixed sand bypass system (I) [Example] optimized by the design method of the present invention, and the fixed sand bypass designed by the safety side over-spec without optimization, as in the past. The simulation result regarding the difference in dredging performance with system (II) [comparative example] will be described. Assuming the beach shown in Fig. 1, a fixed sand bypass system will be constructed on the upstream side of the beach flow. As a result of optimization design for the fixed sand bypass system (I), the pump as shown in Table 3 It is assumed that it is optimal to use 6 units. The six pumps are arranged from the shoreline to the offshore, with the interval being narrowed, and the initial digging depth from the seabed is set to be shallower offshore. The shape of the sand pocket formed thereby is shown by the solid line in FIG.
一方、このように最適化されずに過剰スペックで設計された固定サンドバイパスシステム(II)として、表3に記載のように、より広い範囲を同じくポンプ6台を等間隔で、かつより深く浚渫できるように6台とも同じ設置深さ15mで配置するようにした。この配置により形成されるサンドポケットの形状を図11の破線で示す。なお、ポンプ圧力は(I)と(II)で同じとした。(II)のようにポンプ設置深さが深くなると、形成されるサンドポケットの容量は増加するが、ポンプ圧力が不足して浚渫できる漂砂量は減少する結果となる。 On the other hand, as shown in Table 3, the fixed sand bypass system (II) designed with excessive specifications without being optimized as described above has a wider range of six pumps equally spaced and deeper. All six units were arranged with the same installation depth of 15 m. The shape of the sand pocket formed by this arrangement is indicated by a broken line in FIG. The pump pressure was the same for (I) and (II). When the pump installation depth becomes deep as in (II), the capacity of the formed sand pocket increases, but the amount of sand that can be dredged due to insufficient pump pressure is reduced.
このような2つのシステムをそれぞれ用いて、図3に記載のような来襲波レベル(j)の場合に、どれだけの土砂を吸引できるかを演算した結果を表4に示す。いずれのレベルでも、最適化されたシステム(I)の方が、従来型のシステム(II)より土砂吸引確率が高くなることがわかる。 Table 4 shows the results of calculating how much earth and sand can be sucked in the case of the incoming wave level (j) as shown in FIG. At any level, it can be seen that the optimized system (I) has a higher sediment suction probability than the conventional system (II).
また、この2つのシステムを図1(1)に記載の海浜にそれぞれ適用した場合の、汀線の変化に関するシミュレーション結果について説明する。これを図12に示す。図12の太い実線で表示された汀線100は、浚渫が行われる前において海浜流による漂砂の堆積と浸食とが生じていた場合の海浜形状を示している。細い実線で表示された汀線110は、最適化された固定サンドバイパスシステム(I)を設置した場合に、10年後に生じる海浜形状を示している。港湾施設2が建設される前の状態にほぼ戻っていることがわかる。一方、破線で表示された汀線120は、従来の固定サンドバイパスシステム(II)を設置した場合に、10年後に生じる海浜形状を示している。ある程度は海浜形状の復元が生じているもののサンドバイパス量が不足して復元が不十分であることがわかる。
Moreover, the simulation result about the change of a shoreline when these two systems are each applied to the beach shown in FIG. 1 (1) is demonstrated. This is shown in FIG. A
また、港口の漂砂の堆積に関しては、最適化された固定サンドバイパスシステム(I)を設置した場合には、設置しなかった場合の約15%程度にまで港口の堆積土砂量が減少した。一方、従来の固定サンドバイパスシステム(II)を設置した場合には、約35%程度までしか回復しなかった。 In addition, regarding sediment accumulation at the port entrance, when the optimized fixed sand bypass system (I) was installed, the sediment volume at the port entrance decreased to about 15% of the case when it was not installed. On the other hand, when the conventional fixed sand bypass system (II) was installed, it recovered only to about 35%.
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明は上記の具体的な実施態様に限定されるものではなく種々の変型が可能である。例えば、最適化方法は遺伝的アルゴリズムに限定されず、例えば、モンテカルロ法等のランダムサーチ法を任意に使用することができる。また、上記の説明では、ジェットポンプを岸側から沖合方向に配置する位置を最適化したが、港湾施設から汀線に平行方向にどれだけの距離離れた位置にシステムを建設するかについても最適化するようにしてもよい。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible. For example, the optimization method is not limited to the genetic algorithm, and for example, a random search method such as a Monte Carlo method can be arbitrarily used. In the above explanation, the position where the jet pump is arranged offshore from the shore side is optimized, but the distance between the port facility and the shoreline in the direction parallel to the shoreline is also optimized. You may make it do.
50 浚渫部
60 土砂吸引システム
61 土砂希釈水送液ポンプ
62 土砂希釈水流送管
63 土砂流送管
64 ドレン受け
65 スラリポンプ
66 スラリ排出設備
70 海水吸入ポンプ
71 海水送管
72 ジェットポンプ
73 地盤液状化ポンプ
74 スラリー吸入管
80 海水面
81 浚渫が行われる前の海底面
82 浚渫がなされたあとの海底面
100 浚渫がなされる前の汀線
110 最適化された固定サンドバイパスシステム(I)により10年後に生じる汀線
120 従来の固定サンドバイパスシステム(II)により10年後に生じる汀線
50
Claims (3)
あらかじめ用意された複数の設計案の一つを選択し、あらかじめ仮定された浚渫ポンプの設置台数と前記演算された漂砂量分布とから、単位時間内にサンドポケットに流入する漂砂量が演算されるステップと、前記選択された設計案の浚渫ポンプを用いて、サンドポケットに流入する前記の漂砂量を吸引するために必要なポンプ圧力が演算されるステップと、前記複数の設計案に関して繰り返し前記必要ポンプ圧力を演算し、得られた必要ポンプ圧力が最小の設計案を優先することにより浚渫ポンプの最適配置が演算されるステップと、
前記で仮定された浚渫ポンプの設置台数と前記の選択された最適配置とに基づいて、前記浚渫ポンプを配置した場合のコストが演算されるステップと、
前記仮定した浚渫ポンプの設置台数をあらかじめ定めた範囲内で変更して前記コストが繰り返し演算され、前記設置台数に対する前記コストの極小点を求めて、前記浚渫ポンプの最適設置台数が演算されるステップと
を有することを特徴とする設計方法。 A computer-based design method for a fixed sand bypass system that performs dredging and movement of drifting sand that accumulates near the coast, where the terrain conditions of the beach where the fixed sand bypass system is installed and the beach from which the beach current that carries the drift sand is generated Offshore wave conditions are set, from the topographic and wave conditions set above, a target beach wave field and beach flow field are calculated, and the calculated beach flow field by using the distribution and the wave height and wave direction distribution of the determined flow rate and flow direction from the steps of sediment transport distribution near the coast Ru is calculated,
One of a plurality of design proposals prepared in advance is selected, and the amount of sand that flows into the sand pocket within a unit time is calculated from the assumed number of dredging pumps installed and the calculated sand distribution. Using the dredging pump of the selected design plan, a step of calculating a pump pressure necessary to suck the amount of sand drift flowing into the sand pocket, and the necessity repeatedly with respect to the plurality of design plans a step of optimal placement of dredging pumps Ru is calculated by calculating the pump pressure, resulting required pump pressure is preferentially minimal design plan,
A step of the based on the number of installed assumed dredging pump and selected optimal arrangement of the at the cost of the case of arranging the dredge pump Ru is calculated,
Said assumed the costs vary within predetermined ranges the number of installed dredge pump repeatedly calculated, step seeking minimum point of the cost for the installed base, the optimum number of installed the dredge pump Ru is calculated The design method characterized by having.
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