JP4528458B2

JP4528458B2 - Transplanter seedling transport device

Info

Publication number: JP4528458B2
Application number: JP2001085863A
Authority: JP
Inventors: 智洋竹山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002272210A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を圃場に対して移植する作業を行う移植機の構成に関するものであって、より詳しくは、苗を圃場に植え付ける機能を果たす植付部に備える苗搬送装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示すように、野菜等のポット苗５・５・・・を圃場Ｇに対して移植する作業を行う移植機の植付部１５の構成においては、碁盤目状にポット孔を形成した苗トレイ６から、平行リンク機構８１を備えた苗取機構８０により、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を、機体進行方向に対する左右方向の位置関係を保ったままにして、後方に備えた苗搬送装置１４に受け継ぎ、該苗搬送装置１４より所定の位置までポット苗５・５・・・を搬送し、苗搬送装置１４の端から一つずつ植付爪５０に受け継ぐ構成としたものがある。
このような構成においては、ポット苗５・５・・・は、苗取機構８０から開放（放出）された後、苗搬送装置１４へ向けて自由落下をして、図において反時計回りに送られている（動いている）無端搬送体２２の上に受け継がれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成においては、水平方向に送られている（動いている）無端搬送体２２の上に、水平方向に速度を持たない垂直落下するポット苗５・５・・・が載置されることから、受け継ぎの際（載置される瞬間）の両者の間の相対速度による接触面の摩擦により、ポット苗５・５・・・を所定の間隔に保ったまま無端搬送体２２に受け継ぐことが困難であった。
この所定の間隔にばらつきがあると、下流行程である植付爪５０への受け継ぎのタイミングに影響を与え、不均一な株間・欠株や不十分な植付といった不具合を生じさせてしまう。
本発明は、以上の問題点に鑑み、ポット苗の無端搬送体への受け継ぎにおいて、相対速度がない状態での受け継ぎを可能とする技術を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたことである。
【０００５】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたことである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図、図２は移植部の構成の詳細図、図３は苗取機構及び苗搬送装置の後面図、図４は苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図、図５は苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図、図６は従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図７は従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図、図８は苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図、図９は従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【０００７】
図１は、乗用移植機の走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して、本発明の掲げる植付部１５を配置した実施例を示している。
該走行部１は、上面にエンジンを覆うボンネット９、操縦ハンドル４及び操縦座席８を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する左右一対の前輪１６と、前記車体フレーム２の後部を支持する左右一対の後輪１７とによって構成されている。
前記ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設されており、該予備苗載台３０には、ポット苗を移植する前の苗トレイや、移植後に空となった苗トレイを置くことができるようにしている。
【０００８】
また、植付部１５の植付ミッションケース２０が昇降リンク機構２７に連結され、走行部１に対して昇降可能に構成している。
該植付ミッションケース２０の上方に、苗トレイを下方に向けて間欠的に搬送する苗載台１１を設置し、該苗載台１１の後方斜め下方に、苗搬送装置１４を搬送方向が機体進行方向に対して直角（左右方向）を成すように設置されている。
更に、該苗搬送装置１４の後方斜め下方には、植付ミッションケース２０から後方に延設した伝導パイプ５５に備えるロータリ植付機構２１が設置されている。
尚、以上では、乗用型の作業機に、本発明に掲げる移植機を適用した実施例を述べたが、本実施例に限るものではなく、歩行型の移植機に適用しても良いものとする。さらに、植付部１５においては、ロータリ植付機構２１に限るものではなく、ホッパ型の植付爪であっても良い。
【０００９】
次に、植付部１５の詳細について、以下に説明する。
図２及び図３に示すごとく、碁盤状目にポット苗５・５・・・を収納した可撓性の合成樹脂等で構成した苗トレイ６が、ポットのピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送されるように構成されている。
機体進行方向における左右一列分のポット苗５・５・・・は、苗装填機構１２により一斉に苗トレイ６から押し出され、苗取機構１３に装填（苗ホルダ３３）され、機体進行方向に対し左右方向に備えた苗搬送装置１４へ載せられる。そして、図１に示すごとく、ロータリ植付機構２１の植付爪５０に受け継がれて植え付けられる。
以下、苗装填機構１２、苗取機構１３、そして苗搬送装置１４といった順に、ポット苗５・５・・・を植え付ける工程に従って説明する。
【００１０】
苗装填機構１２は、苗トレイ６の搬送軌跡における折り返し点、即ち、機体後方への移送から、機体前方への移送へと変わる点に備えられた、押出しピン７・７・・・等から構成している。
該押出しピン７・７・・・は、側面視において苗トレイ６の搬送軌跡の内側でその長さを苗トレイ６の横幅方向と略同じとする押出軸５８から、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・を突き当てるように突設されている。そして、前記押出軸５８の両端部（機体進行方向に対して左右端部）を、連結アーム５６を介してのクランク５７の回転でガイド５３内を摺動させることで、側面視において押出しピン７・７・・・が左右方向の運動をするようにしている。
こうして、苗トレイ６の一列分のポット苗５・５・・・が、押出しピン７・７・・・により、その根鉢を押されるようにして、苗取機構１３の苗ホルダ３３に装填される。
【００１１】
苗取機構１３は、苗トレイ６と苗搬送装置１４との間を平衡状態を保ったまま揺動運動する苗ホルダ３３等から構成している。
該苗ホルダ３３は、苗トレイ６の幅全体を、上から跨ぐように配置され、平行リンク機構により、その姿勢を保ったまま、苗トレイ６と苗搬送装置１４の間を往復揺動する。この苗ホルダ３３には、平面視略「Ｃ」形であって、ポット苗５・５・・・の一列分の数と同数の貫通溝が構成され、該貫通溝にポット苗５・５・・・が装填される。
また、該貫通溝の「Ｃ」形の開口側は、苗トレイ６側としている。これは、ポット苗５・５・・・を迎えに行く際に、苗トレイ６の上に位置するポット苗５・５・・・の葉に干渉しないようにするためである。
【００１２】
苗ホルダ３３を往復揺動させる駆動の構成は、例えば、図５に示す構成とする。即ち、図示せぬ駆動手段からの駆動によりギア３４を回転させ、ギア３４の回転軸にクランクアーム３５を固定し、該クランクアーム３５の先端に連結アーム３７を介して平行リンクアーム３６ａと枢結させ、クランクアーム３５を回転させることにより、平行リンクアーム３６ａ・３６ｂを往復揺動させることで行われる構成である。
【００１３】
また、この苗ホルダ３３の往復揺動は、苗トレイ６の間欠移送、押出しピン７・７・・・の運動と連動して行われる。
即ち、苗ホルダ３３は、苗トレイ６が一ピッチ分間欠移送しされた後のタイミングで、ポット苗５・５・・・を迎えに行き、その揺動運動における苗トレイ６側の死点の位置となると同時に、押出しピン７・７・・・が押し出され、ポット苗５・５・・・が装填されるようにしている。
【００１４】
次に、ポット苗５・５・・・が装填された苗ホルダ３３は、苗搬送装置１４側へ移動する。そして、苗ホルダ３３からのポット苗５・５・・・の開放は、苗ホルダ３３の揺動運動における苗搬送装置１４側の死点となる位置に、前記植付ミッションケース２０から延出したブラケット５２より開放凸部３８・３８・・・を複数突設し、該開放凸部３８・３８・・・を、苗ホルダ３３の貫通溝に挿嵌させることで行われる。即ち、苗ホルダ３３が該開放凸部３８・３８・・・を通過するときに一列分のポット苗５・５・・・の根鉢底部を支持して一斉に押し出すようにし、ポット苗５・５・・・を苗ホルダ３３から開放するのである。
こうして、苗ホルダ３３から開放されたポット苗５・５・・・は、苗搬送装置１４の搬送面へ向けて自由落下を始める。
【００１５】
次に、苗搬送装置１４の構成について、図３及び図６を用いて説明する。尚、以下で用いる左右方向及び上下方向とは、機体進行方向に対しての左右方向、及び、機体上下方向を上下方向として説明する。
該苗搬送装置１４は、左右に配する二つの従動搬送回転体Ｌ・Ｒにて無端体である無端搬送体２２が巻回され、一方の従動搬送回転体Ｒにて緊張されている。前記従動搬送回転体Ｌ・Ｒの間に、該無端搬送体２２の内周面に設けた歯に噛合する駆動回転体Ｍが配置されている。
【００１６】
前記無端搬送体２２は、内周面に多数の歯を所定間隔をあけて突出された無端体の搬送用ベルトであって、外周の搬送面には複数の突起Ｋ・Ｋ・・・が、苗トレイ６におけるポット苗５・５・・・の左右方向の間隔（苗ホルダ３３におけるポット苗５・５・・・の間隔）と同一間隔に配置され、ポット苗５・５・・・の一定間隔を保ったまま搬送でいきるように突出されている。
尚、以下の説明において、該無端搬送体２２の搬送面のうち、上側に位置する搬送面を「上側搬送面」と、下側に位置する搬送面を「下側搬送面」とする。
【００１７】
従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、無駆動の回転ローラであって、お互いの回転軸間距離及び水平を保ったままにして、左右方向に往復運動が行われる。
該往復運動をさせる構成は、図４に示すごとくである。即ち、モータ６１によりレール６２に沿って左右方向に往復移動する水平移動手段６０に、従動搬送回転体Ｌの軸ホルダ６３を固設し、該軸ホルダ６３と、従動搬送回転体Ｒの軸ホルダ６４を連結棒６５・６６により連結する。そして、連結軸６６を、ガイドレール６７内で摺動させる構成とし、軸ホルダ６３・６４の距離及び水平を保ったままでの左右方向の往復運動をさせる。
このようにして、軸ホルダ６３・６４に枢支される従動搬送回転体Ｌ・Ｒがお互いの回転軸間距離及び水平を保ったままに往復運動をする。
【００１８】
駆動回転体Ｍは、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの略中心の位置に配置され、無端搬送体２２の内周面から歯部に噛合し、図面（図３）上において、無端搬送体２２を反時計回りに一定の速度で送っている。ここで、駆動回転体Ｍと歯部との噛合は、無端搬送体２２の下側搬送面の内側の一点にて行われ、無端搬送体２２の上側搬送面の内側には噛合しない構成としている。この下側搬送面側での噛合が、後述する無端搬送体２２とポット苗の相対速度のない状態での受け継ぎを可能とする。尚、具体的な、無端搬送体２２の挙動については後述する。
また、駆動回転体Ｍは、図４に示すごとく、回転軸の２点を固定軸受け７１・７１に枢支されるとともに、一端にプーリー７３を備え、該プーリー７３と、機体本体側からの伝導軸７５端に備えるプーリー７２との間を伝導ベルトを巻くことで、駆動される構成としている。
【００１９】
また、従動搬送回転体Ｌ側の苗搬送装置１４の端部には、従動搬送回転体Ｌとともに往復運動をする後面視において半円形とする板状のガイド枠４１が備えられ、無端搬送体２２の上側面のポット苗５・５・・・を、ガイド枠４１の従動搬送回転体Ｌ側に沿わせて折り返し、下方に位置する固定板２８の上に案内する。尚、該ガイド枠４１は、図４に示すように、軸ホルダ６３に固設することにより、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの水平移動とともに移動するようにしている。
該固定板２８は、左右方向の往復運動をしない固定部材であって、ガイド枠４１より折り返されたポット苗５・５・・・を、無端搬送体２２の下側に位置する搬送面とともに、その駆動回転体Ｍ側の端部である植付爪５０への受け継ぎ位置まで案内している。
【００２０】
以上のごとく構成した苗搬送装置１４の従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動による無端搬送体２２の上側搬送面と下側搬送面の具体的な挙動について、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合（図６）と、左側に移動させる場合（図７）に分けて説明する。
図６と図７において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
そして、以上の単位時間Ｔ、ピッチＰ、送り速度Ｖ１、移動速度Ｖ２は以下の関係としている。
【００２１】
【数１】

【００２２】
ここで、各関係式について述べると、関係式▲１▼は、単位時間Ｔあたりに、駆動回転体Ｍにより、無端搬送体２２が１ピッチＰだけ送られることを示している。
関係式▲２▼は、移動速度Ｖ２は、送り速度Ｖ１の半分であることを示している。関係式１と関連づけると、単位時間Ｔあたりに、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、１ピッチＰの半分だけ移動することを示している。
【００２３】
（１）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図６は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＡから搬送状態ＳＢに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この１ピッチ１Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰの半分である半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｒの半ピッチＰａの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう半ピッチＰａは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態ＳＡにおける突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態ＳＢに至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチ１Ｐとなる。
この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２４】
（２）従動搬送回転体Ｌ・Ｒを右側に移動させる場合
図７は、単位時間Ｔにおける苗搬送装置１４の挙動を示したものである。
搬送状態ＳＣから搬送状態ＳＤに至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ１ピッチＰの半分である半ピッチＰａだけ、移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに１ピッチＰ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、１ピッチＰだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの半分である半ピッチＰａの左方向への移動により、下側搬送面から上側搬送面への半ピッチＰａのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が半ピッチＰａだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて１ピッチＰの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる１ピッチ１Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる１ピッチＰとの合計２ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、１ピッチＰだけ右方向へ送られる。
ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、１ピッチＰとなる。
また、この下側搬送面の１ピッチＰの位置変化により、ポット苗Ａ１が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２５】
次に、苗搬送装置１４へのポット苗５・５・・・の受け継ぎにおいて、従動搬送回転体Ｌ・Ｒを移動させる構成について、一列分のポット苗の受け継ぎを例にとって説明する。
図７は、一列分のポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を受け継ぐ際の苗搬送装置１４の搬送状態を、単位時間Ｔを二倍した時間２Ｔ毎の時系列（時間０から時間８Ｔまで）で示したものである。
また、図において、Ｐはポット苗の所定間隔である前記突起Ｋ・Ｋ・・・のピッチ（１間隔）、Ｖ１は駆動回転体Ｍによる無端搬送体２２の送り速度、Ｖ２は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復運動の移動速度を示している。
【００２６】
（１）搬送状態Ｓ１からＳ２まで
搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ２に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、時間２Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ１における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ２に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ１・Ａ２が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２７】
（２）搬送状態Ｓ２からＳ３まで
搬送状態Ｓ２から搬送状態Ｓ３に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、右側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
しかし、この２ピッチ２Ｐのベルトの送りのうち、１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの右方向への移動による下側搬送面から上側搬送面へのベルトの送りの吸収により相殺される。もう１ピッチＰは、従動搬送回転体Ｌの右方向への移動により上側搬送面から下側搬送面へのベルトの送りがないことにより相殺される。
このようにして、搬送状態Ｓ２における突起Ｋ１の駆動回転体Ｍに対する位置関係は、搬送状態Ｓ３に至るまで維持される。
即ち、上側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化はない。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ３・Ａ４が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００２８】
〔ポット苗の受け継ぎについて〕
上述したごとく、上側搬送面においては、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ３まで、左右方向の位置が変化しない。言い換えれば、上側搬送面は停止状態となっており、この停止状態の上側搬送面に、ポット苗Ｂ１乃至Ｂ８を載置するのである。
こうして、停止した状態の上側搬送面に載置するので、各ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と、上側搬送面との間の相対速度はなくなり、ポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・の間隔がずれることなく、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００２９】
（３）搬送状態Ｓ３からＳ４まで
搬送状態Ｓ３から搬送状態Ｓ４に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ５・Ａ６が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継げられる。
【００３０】
（４）搬送状態Ｓ４からＳ５まで
搬送状態Ｓ４から搬送状態Ｓ５に至るまで、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、単位時間Ｔの間、左側へ移動速度Ｖ２にて移動される。この間、無端搬送体２２は、駆動回転体Ｍにより、反時計回りに２ピッチ２Ｐ（関係式▲１▼）だけ送られる。
〔上側搬送面〕
上側搬送面の突起Ｋ１の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍにより、２ピッチ２Ｐだけ左方向へ送られようとする。
ここで、従動搬送回転体Ｒの１ピッチＰの左方向への移動による下側搬送面から上側搬送面への１ピッチＰのベルトの送りが行われる。また、従動搬送回転体Ｌの左方向への移動により上側搬送面が１ピッチＰだけ送られる。この従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により、合わせて２ピッチ２Ｐの左方向へ上側搬送面が送られる。
こうして、突起Ｋ１は、駆動回転体Ｍによる２ピッチ２Ｐと、従動搬送回転体Ｌ・Ｒによる２ピッチ２Ｐとの合計４ピッチＰの駆動回転体Ｍに対する移動をすることになる。
〔下側搬送面〕
下側搬送面の突起Ｋ２の挙動を、位置固定された駆動回転体Ｍとの位置関係を例にとって説明する。
突起Ｋ２は、駆動回転体Ｍの搬送により、２ピッチ２Ｐだけ右方向へ送られる。ここで、上述したごとく、上側搬送面は従動搬送回転体Ｌ・Ｒの移動により影響を受けるが、下側搬送面は、その内側にて駆動回転体Ｍと噛合し、従動搬送回転体Ｌ・Ｒの影響を受けることがない。
こうして、下側搬送面の、駆動回転体Ｍに対しての左右方向の位置変化は、２ピッチ２Ｐとなる。
また、この下側搬送面の２ピッチ２Ｐの位置変化により、ポット苗Ａ７・Ａ８が固定板２８の端部から植付爪（図示しない）に受け継がれる。
【００３１】
以上のようにして、搬送状態Ｓ１におけるポット苗Ａ１・Ａ２・・・が、搬送状態Ｓ５においてポット苗Ｂ１・Ｂ２・・・と入れ替わっている。即ち、搬送状態Ｓ１からＳ４までを受け継ぎにおける従動搬送回転体Ｌ・Ｒの往復の１サイクルとして、搬送状態Ｓ５を、搬送状態Ｓ１と同じ状態（搬送状態の１サイクルの開始状態に戻る）とし、次のポット苗５・５・・・の受け継ぎに備えるようになっている。
この１サイクルにおける水平移動手段の水平移動距離は、受け継がれる一列分のポット苗の幅の１／４倍に対応させており、この対応が、搬送状態Ｓ１から搬送状態Ｓ５の状態となること（元に戻ること）を可能としている。
例えば、図５においては、一列を８個のポット苗としていることから、従動搬送回転体Ｌ・Ｒは、「８」個のポット苗の幅の１／４である「２」個分（２ピッチＰ）の水平移動距離、即ち、左右方向の移動範囲を２ピッチＰとすることで、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎを可能としているのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１のごとく、植付爪にポット苗を搬送する移植機の苗搬送装置であって、無端搬送体と、該無端搬送体の両側に配置する従動搬送回転体と、該従動搬送回転体の間に配置する駆動回転体と、該駆動回転体の駆動手段と、無端搬送体の一側周囲を覆って下側搬送面へポット苗をガイドするガイド枠と、これらを水平移動させる水平移動手段と、前記下側搬送面の下方に配置する固定板と、から構成し、前記無端搬送体の送り速度は、前記水平移動手段による水平移動速度の２倍としたので、各ポット苗の受け継ぎ前の間隔を保ったままの受け継ぎが可能となる。そして、植付爪に対する受け継ぎのタイミングが一定となり、受け継ぎの失敗や、欠株といった不具合が生じることはない。
さらに、ポット苗が上側搬送面に接触する際に、上側搬送面より水平方向の力を受けることがないので、根鉢の崩壊を防ぐことができる。
【００３３】
また、請求項２に記載のごとく、前記水平移動手段は左右の往復運動させるとともに、該水平移動手段の水平移動距離は、一列分のポット苗の幅の１／４倍としたので、１往復運動を１サイクルとして、一列分のポット苗を植付爪に受け継いだ後に、新たな一列分のポット苗の苗搬送コンベアへの受け継ぎに備えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図である。
【図２】移植部の構成の詳細図である。
【図３】苗取機構及び苗搬送装置の後面図である。
【図４】苗取機構の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図５】苗搬送装置の駆動構成の実施例を示す側面図である。
【図６】従動搬送回転体を右側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図７】従動搬送回転体を左側に移動させる場合の無端搬送体の挙動を示す図である。
【図８】苗搬送装置へのポット苗の受け継ぎの１サイクルを時系列で示した図である。
【図９】従来の苗搬送装置の構成を示す後面図である。
【符号の説明】
５ポット苗
１４苗搬送装置
２２無端搬送体
Ｌ従動搬送回転体
Ｒ従動搬送回転体
Ｍ駆動回転体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a transplanter that performs an operation of transplanting seedlings such as vegetables to a field, and more specifically, a configuration of a seedling transport device provided in a planting unit that functions to plant seedlings in a field. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 9, in the configuration of the transplanting unit 15 of the transplanting machine that performs the operation of transplanting the

pot seedlings

5, 5,. From the formed seedling tray 6, the seedling collecting mechanism 80 including the parallel link mechanism 81 allows the

pot seedlings

5, 5... For one row of the seedling tray 6 to remain in the left-right direction relative to the aircraft traveling direction. The seedling conveying device 14 provided at the rear is inherited, and the

pot seedlings

5, 5... Are conveyed from the seedling conveying device 14 to a predetermined position. There is something that has been inherited.
In such a configuration, the

pot seedlings

5, 5... Are released (released) from the seedling collecting mechanism 80, and then freely fall toward the seedling transporting device 14, and sent counterclockwise in the figure. It is inherited on the endless transport body 22 that is being moved (moved).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, the

pot seedlings

5, 5... That fall vertically and have no speed in the horizontal direction are placed on the endless transport body 22 that is fed (moved) in the horizontal direction. Therefore, the

pot seedlings

5, 5... Are inherited to the endless transport body 22 while being kept at a predetermined interval by friction of the contact surface due to the relative speed between them at the time of inheritance (the moment when they are placed). It was difficult.
If there is variation in the predetermined interval, the timing of inheritance to the planting claw 50 that is the downstream stroke is affected, and problems such as uneven stock spacing, missing stocks, and insufficient planting may occur.
In view of the above-described problems, the present invention proposes a technique that enables a pot seedling to be transferred to an endless transport body without a relative speed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, as described in claim 1, a seedling transport device of a transplanter for transporting a pot seedling to a planting claw, an endless transport body, a driven transport rotating body disposed on both sides of the endless transport body, A drive rotator disposed between the driven transport rotators, a drive means for the drive rotator, a guide frame that covers one side of the endless transport body and guides the pot seedling to the lower transport surface, and horizontally It is comprised from the horizontal moving means to move, and the fixed plate arrange | positioned under the said lower side conveyance surface, and the feed speed of the said endless conveyance body is made into 2 times the horizontal moving speed by the said horizontal moving means. .
[0005]
Further, as described in claim 2, the horizontal moving means is reciprocated left and right, and the horizontal moving distance of the horizontal moving means is 1/4 times the width of the pot seedling for one row.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view showing an example in which the present invention is implemented in a riding transplanter, FIG. 2 is a detailed view of the structure of a transplanting part, FIG. 3 is a rear view of a seedling taking mechanism and a seedling transporting device, and FIG. FIG. 5 is a side view showing an example of the drive configuration of the seedling transport apparatus, FIG. 6 is a diagram showing the behavior of the endless transport body when the driven transport rotating body is moved to the right side, FIG. 7 is a view showing the behavior of the endless transfer body when the driven transfer rotating body is moved to the left side, FIG. 8 is a time series showing one cycle of inheriting pot seedlings to the seedling transfer apparatus, and FIG. It is a rear view which shows the structure of the seedling conveyance apparatus.
[0007]
FIG. 1 shows an embodiment in which a planting part 15 according to the present invention is arranged via a lifting link mechanism 27 at the rear part of a traveling part 1 of a riding transplanter.
The traveling unit 1 includes a vehicle body frame 2 provided with a bonnet 9 covering an engine on the upper surface, a steering handle 4 and a steering seat 8, a pair of left and right front wheels 16 supporting the front portion of the vehicle body frame 2, and the vehicle body frame 2 It is comprised by the left-right paired rear wheel 17 which supports the rear part.
On both sides of the bonnet 9, a spare seedling stage 30 is disposed, and on the preliminary seedling stage 30, a seedling tray before transplanting a pot seedling or a seedling tray that has become empty after transplanting is placed. To be able to.
[0008]
In addition, the planting mission case 20 of the planting unit 15 is connected to the lifting link mechanism 27 so that the traveling unit 1 can be lifted and lowered.
Above the planting mission case 20 is installed a seedling mounting table 11 for intermittently transporting the seedling tray downward, and the seedling transporting device 14 is transported in an obliquely lower rear direction of the seedling mounting table 11 in the transport direction. It is installed so as to form a right angle (left-right direction) with respect to the traveling direction.
Furthermore, a rotary planting mechanism 21 provided in the conduction pipe 55 extending rearward from the planting mission case 20 is installed obliquely below and rearward of the seedling conveying device 14.
In the above description, the example in which the transplanter according to the present invention is applied to a riding type working machine has been described. However, the present invention is not limited to this example, and may be applied to a walking type transplanter. To do. Further, the planting unit 15 is not limited to the rotary planting mechanism 21 and may be a hopper type planting claw.
[0009]
Next, the detail of the planting part 15 is demonstrated below.
As shown in FIGS. 2 and 3, a seedling tray 6 made of flexible synthetic resin or the like containing

pot seedlings

5, 5... In a grid-like pattern is intermittently transferred downward at pitch intervals of the pot. It is configured to be.
The

pot seedlings

5, 5... For one row on the left and right in the machine traveling direction are pushed out from the seedling tray 6 by the seedling loading mechanism 12 and loaded into the seedling collecting mechanism 13 (seedling holder 33). It is placed on the seedling conveying device 14 provided in the left-right direction. And as shown in FIG. 1, it is inherited by the planting nail | claw 50 of the rotary planting mechanism 21, and is planted.
Hereinafter, the seedling loading mechanism 12, the seedling collecting mechanism 13, and the seedling conveying device 14 will be described in the order of planting the

pot seedlings

5, 5,.
[0010]
The seedling loading mechanism 12 is composed of a push-back point in the conveyance trajectory of the seedling tray 6, that is, an extrusion pin 7, 7... Provided at a point where the transfer from the rear to the front of the machine is changed to the transfer to the front of the machine. is doing.
The extrusion pins 7, 7... Have a length corresponding to one row of the seedling tray 6 from an extrusion shaft 58 whose length is substantially the same as the lateral width direction of the seedling tray 6 inside the conveyance trajectory of the seedling tray 6 in a side view. It projects so that the

pot seedlings

5, 5. Then, both ends of the extrusion shaft 58 (left and right ends with respect to the machine body traveling direction) are slid in the guide 53 by the rotation of the crank 57 via the connecting arm 56, so that the extrusion pin 7 is seen in a side view.・ 7 ... do the right and left movement.
In this way, the

pot seedlings

5, 5... For one row of the seedling tray 6 are loaded into the seedling holder 33 of the seedling collection mechanism 13 so that the root pots are pushed by the push pins 7, 7. The
[0011]
The seedling collection mechanism 13 includes a seedling holder 33 that swings between the seedling tray 6 and the seedling transporting device 14 while maintaining an equilibrium state.
The seedling holder 33 is disposed so as to straddle the entire width of the seedling tray 6 from above, and reciprocally swings between the seedling tray 6 and the seedling transporting device 14 while maintaining its posture by a parallel link mechanism. The seedling holder 33 has a substantially “C” shape in plan view, and has the same number of through grooves as the number of rows of the

pot seedlings

5, 5..., And the pot seedlings 5, 5.・・ Is loaded.
Further, the “C” -shaped opening side of the through groove is the seedling tray 6 side. This is to prevent interference with the leaves of the

pot seedlings

5, 5... Located on the seedling tray 6 when picking up the pot seedlings 5.
[0012]
The drive configuration for reciprocatingly swinging the seedling holder 33 is, for example, the configuration shown in FIG. That is, the gear 34 is rotated by driving from a driving means (not shown), the crank arm 35 is fixed to the rotating shaft of the gear 34, and the tip of the crank arm 35 is pivotally connected to the parallel link arm 36 a via the connecting arm 37. The

parallel link arms

36a and 36b are reciprocally swung by rotating the crank arm 35.
[0013]
Further, the reciprocating swinging of the seedling holder 33 is performed in conjunction with the intermittent transfer of the seedling tray 6 and the movement of the push pins 7.
That is, the seedling holder 33 picks up the

pot seedlings

5, 5... At the timing after the seedling tray 6 has been intermittently transferred by one pitch, and the dead center on the seedling tray 6 side in the swinging motion thereof. At the same time, the push pins 7, 7... Are pushed out and the

pot seedlings

5, 5.
[0014]
Next, the seedling holder 33 loaded with the

pot seedlings

5, 5... Moves to the seedling conveying device 14 side. And the opening of the

pot seedlings

5, 5... From the seedling holder 33 extends from the planting mission case 20 to a position that becomes a dead point on the seedling transporting device 14 side in the swinging motion of the seedling holder 33. A plurality of open convex portions 38 are projected from the bracket 52, and the open

convex portions

38, 38,... Are inserted into the through grooves of the seedling holder 33. That is, when the seedling holder 33 passes through the

open projections

38, 38,..., The root pot bottoms of the

pot seedlings

5, 5,. 5 ... is released from the seedling holder 33.
In this way, the

pot seedlings

5, 5... Released from the seedling holder 33 begin to fall freely toward the transport surface of the seedling transport device 14.
[0015]
Next, the configuration of the seedling transport device 14 will be described with reference to FIGS. 3 and 6. In addition, the left-right direction and the up-down direction used below are described as the left-right direction with respect to the aircraft traveling direction and the up-down direction of the aircraft.
The seedling transport device 14 is wound around an endless transport body 22 which is an endless body by two driven transport rotators L and R arranged on the left and right sides, and is tensioned by one driven transport rotator R. Between the driven transport rotators L and R, a drive rotator M that meshes with teeth provided on the inner peripheral surface of the endless transport body 22 is disposed.
[0016]
The endless transport body 22 is an endless transport belt in which a large number of teeth protrude from the inner peripheral surface with a predetermined interval, and a plurality of protrusions K, K,. The

pot seedlings

5, 5,... In the seedling tray 6 are arranged at the same interval as the distance between the

pot seedlings

5, 5,. It is projected so that it can be transported with a certain distance.
In the following description, among the transport surfaces of the endless transport body 22, the upper transport surface is referred to as an “upper transport surface” and the lower transport surface is referred to as a “lower transport surface”.
[0017]
The driven conveying rotators L and R are non-driven rotating rollers, and reciprocate in the left-right direction while maintaining the distance between the rotating shafts and horizontal.
The configuration for making the reciprocating motion is as shown in FIG. That is, the shaft holder 63 of the driven transport rotator L is fixed to the horizontal moving means 60 that reciprocates in the left-right direction along the rail 62 by the motor 61. The shaft holder 63 and the shaft holder of the driven transport rotator R are fixed. 64 is connected by connecting

rods

65 and 66. Then, the connecting shaft 66 is slid within the guide rail 67, and the

shaft holders

63 and 64 are reciprocated in the left-right direction while maintaining the distance and level.
In this manner, the driven conveying rotating bodies L and R pivotally supported by the

shaft holders

63 and 64 reciprocate while maintaining the distance between the rotating shafts and the horizontal.
[0018]
The drive rotator M is disposed at a substantially central position of the driven transport rotators L and R, meshes with the teeth from the inner peripheral surface of the endless transport body 22, and the endless transport body 22 is illustrated in the drawing (FIG. 3). Sending counterclockwise at a constant speed. Here, the drive rotor M and the teeth are meshed at one point inside the lower conveyance surface of the endless conveyance body 22 and do not mesh inside the upper conveyance surface of the endless conveyance body 22. . The meshing on the lower conveyance surface side enables the endless conveyance body 22 and a pot seedling, which will be described later, to be inherited without a relative speed. A specific behavior of the endless transport body 22 will be described later.
Further, as shown in FIG. 4, the driving rotating body M is pivotally supported by two fixed

shafts

71 and 71 at the two points of the rotating shaft and is provided with a pulley 73 at one end, and the pulley 73 and the conduction from the machine body side. It is set as the structure driven by winding a conduction belt between the pulleys 72 provided at the end of the shaft 75.
[0019]
Further, a plate-shaped guide frame 41 that is semicircular in a rear view that reciprocates together with the driven transfer rotator L is provided at the end of the seedling transfer device 14 on the driven transfer rotator L side. .. Are folded back along the driven conveyance rotating body L side of the guide frame 41 and guided onto the fixed plate 28 positioned below. As shown in FIG. 4, the guide frame 41 is fixed to the shaft holder 63 so as to move along with the horizontal movement of the driven transport rotating bodies L and R.
The fixing plate 28 is a fixing member that does not reciprocate in the left-right direction, and the

pot seedlings

5, 5... Folded back from the guide frame 41, together with a conveyance surface positioned below the endless conveyance body 22, It is guided to the position where it is transferred to the planting claw 50 which is the end of the drive rotor M side.
[0020]
Regarding the specific behavior of the upper and lower transport surfaces of the endless transport body 22 due to the movement of the driven transport rotators L and R of the seedling transport device 14 configured as described above, the driven transport rotators L and R are moved to the right side. The case of moving (FIG. 6) and the case of moving to the left (FIG. 7) will be described separately.
6 and 7, P is the pitch (1 interval) of the protrusions K, K, which are predetermined intervals of the pot seedlings, V1 is the feed speed of the endless transfer body 22 by the drive rotating body M, and V2 is driven transfer. The moving speed of the reciprocating motion of the rotating bodies L and R is shown.
The unit time T, pitch P, feed speed V1, and movement speed V2 are as follows.
[0021]
[Expression 1]

[0022]
Here, each relational expression will be described. Relational expression (1) indicates that the endless transport body 22 is sent by one pitch P per unit time T by the drive rotating body M.
Relational expression (2) indicates that the moving speed V2 is half of the feed speed V1. In relation to the relational expression 1, it is shown that the driven transport rotator L · R moves by half of one pitch P per unit time T.
[0023]
(1) When the driven conveying rotating body L / R is moved to the right side
FIG. 6 shows the behavior of the seedling conveying device 14 in the unit time T.
From the transport state SA to the transport state SB, the driven transport rotators L and R are moved to the right side by a half pitch Pa, which is a half of one pitch P, for the unit time T at the moving speed V2. During this time, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M in the counterclockwise direction by one pitch P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 is about to be sent leftward by one pitch P by the drive rotating body M.
However, the half-pitch Pa, which is half of the one-pitch P, of the 1-pitch 1P belt feed is from the lower conveyance surface to the upper conveyance surface due to the rightward movement of the half-pitch Pa of the driven conveyance rotation body R. This is offset by absorption of the belt feed. The other half pitch Pa is offset by the fact that the belt is not fed from the upper conveyance surface to the lower conveyance surface due to the movement of the driven conveyance rotation body L in the right direction.
In this way, the positional relationship of the protrusion K1 with respect to the drive rotator M in the transport state SA is maintained until the transport state SB is reached.
That is, there is no change in the position of the upper conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotor M.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by one pitch P by the conveyance of the drive rotating body M.
Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the position change of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 1 pitch 1P.
The pot seedling A1 is inherited from the end of the fixed plate 28 to a planting claw (not shown) by the change in the position of 1 pitch P on the lower conveying surface.
[0024]
(2) When the driven conveying rotating body L / R is moved to the right side
FIG. 7 shows the behavior of the seedling conveying device 14 in the unit time T.
From the transport state SC to the transport state SD, the driven transport rotators L and R are moved to the left side by a half pitch Pa, which is half of one pitch P, for the unit time T at the moving speed V2. During this time, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M in the counterclockwise direction by one pitch P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 is about to be sent leftward by one pitch P by the drive rotating body M.
Here, by the leftward movement of the half pitch Pa, which is half of one pitch P, of the driven conveyance rotating body R, the belt of the half pitch Pa is fed from the lower conveyance surface to the upper conveyance surface. Further, as the driven conveyance rotating body L moves leftward, the upper conveyance surface is fed by a half pitch Pa. By the movement of the driven transport rotators L and R, the upper transport surface is sent to the left by 1 pitch P.
Thus, the protrusion K1 moves relative to the driving rotary body M with a total of two pitches P, that is, one pitch 1P by the driving rotary body M and one pitch P by the driven transport rotary bodies L and R.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by one pitch P by the conveyance of the drive rotating body M.
Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the change in position of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 1 pitch P.
In addition, the pot seedling A1 is inherited from the end of the fixed plate 28 to a planting claw (not shown) by the change in the position of 1 pitch P on the lower conveyance surface.
[0025]
Next, in the inheritance of the

pot seedlings

5, 5,... To the seedling transporting device 14, a configuration in which the driven transport rotating bodies L, R are moved will be described by taking as an example the inheritance of pot seedlings for one row.
FIG. 7 shows the state of transport of the seedling transport device 14 when inheriting the pot seedlings B1 to B8 for one row in a time series (from time 0 to time 8T) every time 2T, which is twice the unit time T. It is.
In the figure, P is the pitch (one interval) of the protrusions K · K, which is a predetermined interval of the pot seedlings, V1 is the feed speed of the endless conveyance body 22 by the drive rotator M, and V2 is the driven conveyance rotator. The moving speed of the reciprocating motion of LR is shown.
[0026]
(1) From conveyance state S1 to S2
From the transport state S1 to the transport state S2, the driven transport rotators L and R are moved to the right at the moving speed V2 for a time 2T. In the meantime, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M counterclockwise by 2 pitches 2P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 tends to be sent leftward by 2 pitches 2P by the drive rotating body M.
However, of the 2 pitch 2P belt feeds, 1 pitch P is due to absorption of the belt feed from the lower transport surface to the upper transport surface due to the rightward movement of the driven transport rotator R by 1 pitch P. Offset. The other pitch P is offset by the fact that the belt is not fed from the upper conveyance surface to the lower conveyance surface due to the movement of the driven conveyance rotation body L in the right direction.
In this way, the positional relationship of the protrusion K1 with respect to the drive rotator M in the transport state S1 is maintained until the transport state S2.
That is, there is no change in the position of the upper conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotating body M.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by 2 pitches 2P by the conveyance of the drive rotating body M. Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the position change of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 2 pitches 2P.
The pot seedlings A1 and A2 are inherited from the end of the fixed plate 28 to the planting claws (not shown) by the change in the position of the 2 pitch 2P on the lower conveying surface.
[0027]
(2) From transport state S2 to S3
From the transport state S2 to the transport state S3, the driven transport rotators L and R are moved to the right at the moving speed V2 during the unit time T. In the meantime, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M counterclockwise by 2 pitches 2P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 tends to be sent leftward by 2 pitches 2P by the drive rotating body M.
However, of the 2 pitch 2P belt feeds, 1 pitch P is due to absorption of the belt feed from the lower transport surface to the upper transport surface due to the rightward movement of the driven transport rotator R by 1 pitch P. Offset. The other pitch P is offset by the fact that the belt is not fed from the upper conveyance surface to the lower conveyance surface due to the movement of the driven conveyance rotation body L in the right direction.
In this way, the positional relationship of the protrusion K1 with respect to the drive rotating body M in the transport state S2 is maintained until the transport state S3 is reached.
That is, there is no change in the position of the upper conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotating body M.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by 2 pitches 2P by the conveyance of the drive rotating body M. Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the position change of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 2 pitches 2P.
In addition, the pot seedlings A3 and A4 are inherited from the end of the fixed plate 28 to the planting claws (not shown) by the change in the position of the 2 pitch 2P on the lower conveying surface.
[0028]
[About inheriting pot seedlings]
As described above, the position in the left-right direction does not change from the transport state S1 to the transport state S3 on the upper transport surface. In other words, the upper transport surface is in a stopped state, and the pot seedlings B1 to B8 are placed on the upper transport surface in the stopped state.
Thus, since it is placed on the upper conveying surface in a stopped state, there is no relative speed between each pot seedling B1, B2,... And the upper conveying surface, and the interval between the pot seedlings B1, B2,. Therefore, the timing of inheritance with respect to the planting claw becomes constant, and there is no problem such as failure of inheritance or missing stock.
Furthermore, since the pot seedling does not receive a horizontal force from the upper transport surface when it comes into contact with the upper transport surface, the root pot can be prevented from collapsing.
[0029]
(3) From transport state S3 to S4
From the transport state S3 to the transport state S4, the driven transport rotors L and R are moved to the left at the moving speed V2 for the unit time T. In the meantime, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M counterclockwise by 2 pitches 2P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 tends to be sent leftward by 2 pitches 2P by the drive rotating body M.
Here, the belt of 1 pitch P is fed from the lower transport surface to the upper transport surface by the leftward movement of the driven transport rotating body R by 1 pitch P. Further, the upper conveyance surface is fed by 1 pitch P by the leftward movement of the driven conveyance rotating body L. By the movement of the driven transport rotators L and R, the upper transport surface is sent in the left direction of 2 pitches 2P.
In this way, the protrusion K1 moves relative to the drive rotator M in a total of 4 pitches P, that is, 2 pitches 2P by the drive rotator M and 2 pitches 2P by the driven transport rotators L and R.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by 2 pitches 2P by the conveyance of the drive rotating body M. Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the position change of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 2 pitches 2P.
Further, the pot seedlings A5 and A6 are inherited from the end of the fixed plate 28 to the planting claws (not shown) by the change in the position of the 2 pitch 2P on the lower conveying surface.
[0030]
(4) From transport state S4 to S5
From the transport state S4 to the transport state S5, the driven transport rotators L and R are moved to the left at the moving speed V2 for the unit time T. In the meantime, the endless transport body 22 is sent by the drive rotator M counterclockwise by 2 pitches 2P (relational expression (1)).
[Upper transfer surface]
The behavior of the protrusion K1 on the upper conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotor M whose position is fixed.
The protrusion K1 tends to be sent leftward by 2 pitches 2P by the drive rotating body M.
Here, the belt of 1 pitch P is fed from the lower transport surface to the upper transport surface by the leftward movement of the driven transport rotating body R by 1 pitch P. Further, the upper conveyance surface is fed by 1 pitch P by the leftward movement of the driven conveyance rotating body L. By the movement of the driven transport rotators L and R, the upper transport surface is sent in the left direction of 2 pitches 2P.
In this way, the protrusion K1 moves relative to the drive rotator M in a total of 4 pitches P, that is, 2 pitches 2P by the drive rotator M and 2 pitches 2P by the driven transport rotators L and R.
[Lower transfer surface]
The behavior of the protrusion K2 on the lower conveyance surface will be described with reference to the positional relationship with the drive rotator M whose position is fixed.
The protrusion K2 is fed rightward by 2 pitches 2P by the conveyance of the drive rotating body M. Here, as described above, the upper transport surface is affected by the movement of the driven transport rotator L · R, but the lower transport surface meshes with the drive rotator M on the inner side, and the driven transport rotator L · It is not affected by R.
Thus, the position change of the lower conveyance surface in the left-right direction with respect to the drive rotator M is 2 pitches 2P.
Further, the pot seedlings A7 and A8 are inherited from the end of the fixed plate 28 to the planting claws (not shown) by the change in the position of the 2 pitch 2P on the lower conveying surface.
[0031]
As described above, the pot seedlings A1, A2,... In the transport state S1 are replaced with the pot seedlings B1, B2,. That is, as one cycle of reciprocation of the driven transport rotator L / R in the transfer state S1 to S4, the transport state S5 is set to the same state as the transport state S1 (returns to the start state of one cycle of the transport state), It prepares for the inheritance of the

next pot seedlings

5, 5.
The horizontal movement distance of the horizontal movement means in one cycle corresponds to ¼ times the width of the pot seedling for one row to be inherited, and this correspondence changes from the conveyance state S1 to the conveyance state S5 ( To return to the original).
For example, in FIG. 5, since one row is made up of eight pot seedlings, the driven transport rotator L • R is equivalent to “2” (2) which is a quarter of the width of “8” pot seedlings (2 The horizontal movement distance of pitch P), that is, the movement range in the left-right direction is set to 2 pitch P, and after passing a row of pot seedlings to the planting claws, a new row of pot seedling seedling transport conveyor It is possible to inherit.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, as in claim 1, a seedling transport device for a transplanter that transports a pot seedling to a planting claw, wherein the endless transport body, a driven transport rotating body disposed on both sides of the endless transport body, and the driven transport A drive rotator disposed between the rotators, a driving means for the drive rotator, a guide frame that covers one side of the endless transport body and guides the pot seedling to the lower transport surface, and horizontally moves these Each pot seedling is composed of a horizontal moving means and a fixed plate disposed below the lower conveying surface, and the feed speed of the endless conveying body is twice the horizontal moving speed of the horizontal moving means. It is possible to perform the transmission while maintaining the interval before the transmission. And the timing of the inheritance with respect to a planting nail becomes fixed, and the malfunctions, such as failure of inheritance and stockout, do not arise.
Furthermore, since the pot seedling does not receive a horizontal force from the upper transport surface when it comes into contact with the upper transport surface, the root pot can be prevented from collapsing.
[0033]
Further, as described in claim 2, the horizontal movement means is reciprocated left and right, and the horizontal movement distance of the horizontal movement means is 1/4 times the width of the pot seedling for one row, so It is possible to prepare for the transfer of a new row of pot seedlings to the seedling transport conveyor after transferring a row of pot seedlings to the planting claws with one cycle of movement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example in which the present invention is implemented in a riding transplanter.
FIG. 2 is a detailed view of the configuration of the transplant part.
FIG. 3 is a rear view of the seedling collecting mechanism and the seedling conveying device.
FIG. 4 is a side view showing an embodiment of a drive configuration of the seedling collection mechanism.
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of a drive configuration of the seedling conveying device.
FIG. 6 is a diagram illustrating a behavior of an endless transport body when a driven transport rotating body is moved to the right side.
FIG. 7 is a diagram illustrating a behavior of an endless transport body when a driven transport rotating body is moved to the left side.
FIG. 8 is a diagram showing one cycle of inheriting pot seedlings to the seedling conveying device in time series.
FIG. 9 is a rear view showing a configuration of a conventional seedling conveying apparatus.
[Explanation of symbols]
5 pot seedlings
14 Seedling conveyor
22 Endless carrier
L Followed transport rotating body
R Driven conveyance rotating body
M drive rotor

Claims

A seedling transport device of a transplanter for transporting pot seedlings to a planting claw, an endless transport body, a driven transport rotating body disposed on both sides of the endless transport body, and a drive disposed between the driven transport rotating body A rotating body, driving means for the driving rotating body, a guide frame that covers one side of the endless transport body and guides the pot seedling to the lower transport surface, horizontal moving means for horizontally moving the seedling, and the lower side A transplanter for transferring a seedling of the transplanter, comprising a fixed plate disposed below the transfer surface, wherein the feed speed of the endless transfer body is twice the horizontal movement speed of the horizontal moving means.

The transplanter according to claim 1, wherein the horizontal moving means is reciprocated left and right, and a horizontal movement distance of the horizontal moving means is 1/4 times a width of a pot seedling for one row.