JP4570475B2

JP4570475B2 - Ball-sending device

Info

Publication number: JP4570475B2
Application number: JP2005026256A
Authority: JP
Inventors: 捷右吉川
Original assignee: 有限会社共和科学
Priority date: 2005-02-02
Filing date: 2005-02-02
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2025-02-02
Also published as: JP2006212126A

Description

本発明は、送球装置に関し、さらに詳しくは、回転ディスクを比較的高速で回転させても、安定して球を送り出すことができる送球装置に関するものである。 The present invention relates to a pitching device, and more particularly to a pitching device capable of stably feeding a ball even when a rotating disk is rotated at a relatively high speed.

下記の特許文献１に開示されている送球装置は、ベースと、ベースの上面上を回転する回転ディスクと、回転ディスクの円周方向に沿って形成され、上下に貫通した複数の貫通孔と、ベースに固定され、回転ディスクを回転させるモータと、ベースに固定され、回転ディスクの貫通孔に球を落下させる、下面が開放した球タンクとを備えている。
また、ベースには、回転ディスクの貫通孔の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成され、各貫通孔に落ち込んだ球の下部がはまり込むガイド溝と、回転ディスクの回転方向の前方に位置するガイド溝の先端部から連続して、貫通孔の回転軌跡の接線方向に延び、先端部が球出口として開放した導出溝とを備えている。 The pitching device disclosed in the following Patent Document 1 includes a base, a rotating disk that rotates on the upper surface of the base, a plurality of through holes that are formed along the circumferential direction of the rotating disk and penetrate vertically. The motor includes a motor that is fixed to the base and rotates the rotating disk, and a ball tank that is fixed to the base and drops a sphere into a through hole of the rotating disk and has an open bottom surface.
Also, the base is formed in a C shape along the rotation trajectory of the through hole of the rotating disk, and a guide groove into which the lower part of the sphere falling into each through hole fits, and a guide positioned in front of the rotating disk in the rotation direction. A lead-out groove that extends continuously in the tangential direction of the rotation trajectory of the through-hole and that opens from the tip as a ball outlet is provided.

また、回転ディスクの下面は、ガイド溝の底から上方に球の直径以上離れるとともに、回転ディスクの各貫通孔には、回転ディスクの回転方向の後方に位置する各貫通孔の後縁部から前記ガイド溝に向かって下方に延び、ガイド溝に沿って球を押し出す球押圧部が形成されている。
特開平０８−０５７１２８号公報 Further, the lower surface of the rotating disk is separated from the bottom of the guide groove by more than the diameter of the sphere, and each through hole of the rotating disk is inserted into each through hole from the rear edge portion of each through hole located at the rear in the rotating direction of the rotating disk. A ball pressing portion that extends downward toward the guide groove and pushes the ball along the guide groove is formed.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-057128

ところで、特許文献１に開示されている送球装置では、ガイド溝の深さは、球の半径にほぼ等しく（特許文献１の段落番号００１６参照）、各球押圧部の上下方向の厚みは、球の半径にほぼ等しい（特許文献１の段落番号００２２参照）。
このため、ガイド溝にはまり込んだ球は、その上半分が球押圧部によって押圧される部分になるとともに、その下半分がガイド溝によって誘導される部分になる。
したがって、特許文献１に開示されている送球装置では、回転ディスクを比較的高速で回転させると、球の送り出しが不安定になり、ガタツキが生じてしまう。
また、特許文献１に開示されている送球装置では、各球押圧部が球を押す際に、各球押圧部の角部が球に当たることから、回転ディスクを比較的高速で回転させると、各球押圧部の角部の磨耗が激しくなり、十分な耐久性を発揮できなくなってしまう。 By the way, in the pitching device disclosed in Patent Document 1, the depth of the guide groove is substantially equal to the radius of the sphere (see Paragraph No. 0016 of Patent Document 1), and the thickness in the vertical direction of each sphere pressing portion is sphere. (See paragraph number 0022 of Patent Document 1).
For this reason, the sphere that has been fitted into the guide groove becomes a portion that is pressed by the sphere pressing portion at the upper half thereof, and a portion that is guided by the guide groove at the lower half thereof.
Therefore, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when the rotating disk is rotated at a relatively high speed, the ball feeding becomes unstable and rattling occurs.
Further, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when each ball pressing unit pushes the ball, the corner of each ball pressing unit hits the ball. Wear of the corners of the ball pressing portion becomes intense, and sufficient durability cannot be exhibited.

（請求項１）
そこで、請求項１記載の発明は、スプロケット部の外周面、円盤部の下面、円形凹部の底面、及び円形凹部の側面で囲まれる部分を球通路とし、この球通路で球を四方から囲むようにして誘導することにより、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにした送球装置を提供することを目的とする。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、回転ディスクの回転軸のラジアル方向についての各送球歯の幅（各送球歯の突出幅）を球の半径以下にすることにより、つまり、回転ディスクの回転軸のラジアル方向についての各球保持部の深さ（各球保持部の窪みの深さ）を球の半径以下にすることにより、球通路内の各球につき、球保持部内に収まる部分よりも球保持部から突出する部分の方が大きくなるようにして、球通路から排出溝への送球が円滑に行われるようにした送球装置を提供することを目的とする。 (Claim 1)
Accordingly, in the first aspect of the present invention, a portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion, the lower surface of the disk portion, the bottom surface of the circular concave portion, and the side surface of the circular concave portion is a spherical passage, and the spherical passage is surrounded by the spherical passage from all sides. An object of the present invention is to provide a ball-sending device capable of stably delivering a ball even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed by being guided.
(Claim 2)
In addition to the object of the invention described in claim 2, the invention described in claim 2 makes the width of each ball feed tooth in the radial direction of the rotating shaft of the rotating disk (the projection width of each ball feed tooth) equal to or less than the radius of the ball. In other words, by making the depth of each sphere holding portion (the depth of the depression of each sphere holding portion) in the radial direction of the rotation axis of the rotating disk less than or equal to the radius of the sphere, Therefore, it is an object of the present invention to provide a ball feeding device in which the portion protruding from the ball holding portion is larger than the portion that fits in the ball holding portion so that the ball is smoothly fed from the ball passage to the discharge groove. And

（請求項３）
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の目的に加え、各送球歯の下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至るようにすることにより、球通路内の球が各送球歯で真後ろから押圧されるようにして、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにした送球装置を提供することを目的とする。 (Claim 3)
Further, in addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 is configured so that the lower end of each ball-feeding tooth extends below the center of the sphere in the ball passage. It is an object of the present invention to provide a ball-sending device in which a ball can be stably delivered even when a rotating disk is rotated at a relatively high speed so that the ball is pressed from behind by each ball-sending tooth. .

（請求項１）
請求項１記載の発明は、送球装置10に係るものであって、ベース20と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、球を貯留するとともにその貯留した球を回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備え、回転ディスク30は、鎖車状のスプロケット部31と、スプロケット部31の上側に連設されかつスプロケット部31と中心が一致しかつスプロケット部31よりも径が大きい円盤状の円盤部32とを有し、スプロケット部31は、その中心に位置するコア部33と、コア部33の外周から半径方向外向きに突出する複数の送球歯34とを有し、各送球歯34と送球歯34との間は、球が収納可能な球保持部35とされ、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置には、それぞれ、上面から下面まで貫通する貫通孔36が設けられ、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能に形成され、ベース20の上面には、スプロケット部31よりも径が大きい円形凹部21と、円形凹部21からベース20の側面まで至る排出溝22とが設けられ、スプロケット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納され、スプロケット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分は、球通路50とされ、球通路50及び排出溝22は、球が通過可能に形成され、排出溝22の一方の側面は、第１溝側面24とされ、他方の側面は、第２溝側面25とされ、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成され、円形凹部21の底面には、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から各送球歯34の先端が通過する位置付近まで至る、誘導壁26が設けられていることを特徴とする。 (Claim 1)
The invention described in claim 1 relates to the ball-sending device 10, and includes a base 20, a rotating disk 30 rotating on the upper surface of the base 20, a motor 70 for rotating the rotating disk 30, and a ball storage. And a ball tank 60 for supplying the stored spheres to the rotating disk 30. The rotating disk 30 is connected to the chain-shaped sprocket part 31, the sprocket part 31 and the sprocket part 31. A disc-shaped disc portion 32 having a center coincident and a diameter larger than that of the sprocket portion 31, and the sprocket portion 31 includes a core portion 33 located at the center and a radially outward direction from the outer periphery of the core portion 33. A plurality of ball teeth 34 projecting from each other, and between the ball teeth 34 and the ball teeth 34, a ball holding portion 35 that can store a ball is formed above the ball holding portion 35 in the disk portion 32. The corresponding positions are each penetrating from the upper surface to the lower surface. A through hole 36 is provided, and each through hole 36 is formed so that a sphere can pass therethrough, and the upper surface of the base 20 has a circular recess 21 having a diameter larger than that of the sprocket portion 31, and the circular recess 21 to the base 20 A discharge groove 22 extending to the side surface is provided, and the sprocket part 31 is accommodated in the circular recessed part 21 with its center aligned with the center of the circular recessed part 21, and the outer peripheral surface of the sprocket part 31, the lower surface of the disk part 32, A portion surrounded by a bottom surface of the circular recess 21 and a side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50, the spherical passage 50 and the discharge groove 22 are formed so that a sphere can pass therethrough, and one side surface of the discharge groove 22 is The first groove side surface 24 is the second groove side surface 25, and the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. Is the position at which the tip of each ball feed tooth 34 passes from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21. A guide wall 26 is provided which extends to near.

ここで、「回転ディスク30」は、スプロケット部31と、円盤部32とを有している。また、円盤部32は、スプロケット部31の上側に連設されている。つまり、回転ディスク30は、その下部にスプロケット部31を有し、その上部には円盤部32を有している。また、スプロケット部31は、鎖車状に形成され、また、円盤部32は、円盤状に形成されている。また、スプロケット部31の中心は、円盤部32の中心と一致している。また、円盤部32の径は、スプロケット部31の径よりも大きい。
また、「スプロケット部31」は、コア部33と、送球歯34とを有している。また、コア部33は、スプロケット部31の中心に位置する部分である。また、送球歯34は、球通路50内の球を球通路50に沿って押すための部分である。また、送球歯34は、コア部33の外周から半径方向外向きに突出するように設けられる。また、送球歯34は、複数設けられる。つまり、コア部33の外周には、複数の送球歯34が、コア部33の中心から見て放射状に設けられる。 Here, the “rotating disk 30” has a sprocket part 31 and a disk part 32. The disk part 32 is connected to the upper side of the sprocket part 31. That is, the rotating disk 30 has a sprocket portion 31 at the lower portion thereof and a disk portion 32 at the upper portion thereof. Further, the sprocket portion 31 is formed in a chain shape, and the disc portion 32 is formed in a disc shape. Further, the center of the sprocket part 31 coincides with the center of the disk part 32. Further, the diameter of the disk part 32 is larger than the diameter of the sprocket part 31.
Further, the “sprocket part 31” has a core part 33 and a ball feeding tooth 34. The core part 33 is a part located at the center of the sprocket part 31. The ball-sending tooth 34 is a portion for pushing the ball in the ball passage 50 along the ball passage 50. Further, the ball feeding teeth 34 are provided so as to protrude outward in the radial direction from the outer periphery of the core portion 33. A plurality of ball-sending teeth 34 are provided. That is, on the outer periphery of the core portion 33, a plurality of ball feeding teeth 34 are provided radially when viewed from the center of the core portion 33.

また、「球保持部35」は、各送球歯34と送球歯34との間の部分である。また、球保持部35は、球が収納可能とされる。例えば、スプロケット部31に９つの送球歯34が設けられる場合にあっては、各送球歯34と送球歯34との間は９つとなることから、球保持部35の数も９つとなる。また、各送球歯34と送球歯34との間隔は、球の直径よりも大きく設定される。そうすると、球保持部35の幅が球の直径よりも大きくなることから、球保持部35内に球が収納可能となる。
また、「貫通孔36」は、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置にそれぞれ設けられる孔である。ここで、円盤部32は、その中心がスプロケット部31の中心と一致し、かつ、その径がスプロケット部31の径よりも大きい。このため、円盤部32の外側の部分は、各球保持部35の上方に、鍔のように覆い被さる。そして、円盤部32おける、各球保持部35の上方に鍔のように覆い被さる部分に、貫通孔36が設けられる。例えば、スプロケット部31に９つの送球歯34が設けられる場合にあっては、球保持部35の数も９つとなる。したがって、貫通孔36の数も９つとなる。また、各貫通孔36は、それぞれ、円盤部32の上面から下面まで貫通する。また、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能に形成される。つまり、各貫通孔36の内径は、球の直径よりも大きい。 In addition, the “ball holding portion 35” is a portion between each of the ball feeding teeth 34. Further, the sphere holding unit 35 can store a sphere. For example, in the case where nine sprocket teeth 34 are provided in the sprocket portion 31, since there are nine spaces between each sprocket tooth 34 and the sprocket teeth 34, the number of ball holding portions 35 is also nine. Further, the interval between each ball-sending tooth 34 and each ball-sending tooth 34 is set larger than the diameter of the ball. Then, since the width of the sphere holding part 35 becomes larger than the diameter of the sphere, the sphere can be stored in the sphere holding part 35.
Further, the “through hole 36” is a hole provided in a position corresponding to the upper part of each ball holding part 35 in the disk part 32. Here, the center of the disc part 32 coincides with the center of the sprocket part 31 and the diameter thereof is larger than the diameter of the sprocket part 31. For this reason, the outer part of the disk part 32 covers the upper part of each sphere holding part 35 like a basket. A through hole 36 is provided in a portion of the disk portion 32 that covers the top of each ball holding portion 35 like a ridge. For example, when nine sprocket teeth 34 are provided in the sprocket part 31, the number of the ball holding parts 35 is nine. Therefore, the number of through holes 36 is nine. Each through hole 36 penetrates from the upper surface to the lower surface of the disk portion 32. Each through hole 36 is formed so that a sphere can pass therethrough. That is, the inner diameter of each through hole 36 is larger than the diameter of the sphere.

また、「ベース20」は、その上面に、円形凹部21と、排出溝22とを有している。
また、「円形凹部21」は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、スプロケット部31の径よりも大きい。
また、「排出溝22」は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至る。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、排出溝22の他方は、ベース20の側面に開口する。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部と連通させている。また、排出溝22は、球が通過可能に形成される。つまり、排出溝22の幅は、球の直径よりも大きい。 The “base 20” has a circular recess 21 and a discharge groove 22 on the upper surface thereof.
The “circular recess 21” is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. Further, the diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the sprocket portion 31.
The “discharge groove 22” is a groove provided on the upper surface of the base 20. The discharge groove 22 extends from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the base 20. As a result, the discharge groove 22 communicates with the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. The discharge groove 22 is formed so that a sphere can pass therethrough. That is, the width of the discharge groove 22 is larger than the diameter of the sphere.

また、スプロケット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納される。これにより、スプロケット部31の外周面と、円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成される。また、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。
また、「球通路50」とは、スプロケット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分をいう。上述したように、スプロケット部31の外周面と、円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成され、また、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。そして、スプロケット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としたものである。また、球通路50は、球が通過可能に形成される。つまり、スプロケット部31の外周面と円形凹部21の側面との間の間隔は、球の直径よりも大きく、また、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間の間隔も、球の直径よりも大きい。 Further, the sprocket portion 31 is accommodated in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21. As a result, a gap having a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the sprocket portion 31 and the side surface of the circular recess 21. Further, a gap having a predetermined interval is also formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21.
The “sphere passage 50” refers to a portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21. As described above, a predetermined gap is formed between the outer peripheral surface of the sprocket portion 31 and the side surface of the circular recess 21, and between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. Also, a gap with a predetermined interval is formed. A portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is a spherical passage 50. The ball passage 50 is formed so that a ball can pass therethrough. That is, the distance between the outer peripheral surface of the sprocket portion 31 and the side surface of the circular recess 21 is larger than the diameter of the sphere, and the interval between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21 is also Greater than diameter.

また、「第１溝側面24」とは、排出溝22の一方の側面をいう。
また、「第２溝側面25」とは、排出溝22の他方（第１溝側面24ではない方）の側面をいう。
また、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、排出溝22の第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、「誘導壁26」は、球通路50から球を離脱させて排出溝22へ誘導するためのものである。また、誘導壁26は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出する。また、誘導壁26は、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、各送球歯34の先端が通過する位置付近まで至る。回転ディスク30が回転すると、各送球歯34の先端の軌跡は円となる。この円を回転軌跡円とする。各送球歯34の先端は、回転軌跡円に沿って移動する。誘導壁26は、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、回転軌跡円の付近まで至る。 Further, the “first groove side surface 24” refers to one side surface of the discharge groove 22.
The “second groove side surface 25” refers to the other side surface of the discharge groove 22 (which is not the first groove side surface 24).
Further, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
Further, the “guide wall 26” is for guiding the ball to the discharge groove 22 by separating the ball from the ball passage 50. In addition, the guide wall 26 protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21. Further, the guide wall 26 extends from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the position where the tip of each ball feed tooth 34 passes. When the rotary disk 30 rotates, the trajectory of the tip of each ball-feeding tooth 34 becomes a circle. Let this circle be a rotation locus circle. The tip of each ball throwing tooth 34 moves along a rotation locus circle. The guide wall 26 extends from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the rotation locus circle.

このように、本発明に係る送球装置10では、ベース20の上面にはガイド溝を設けておらず、その代わりに、スプロケット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。また、回転ディスク30が回転すると、球通路50内の球は、送球歯34に押されることにより、球通路50に沿って移動する。また、回転ディスク30の回転し始めのときには、球通路50内の球は、誘導壁26のガイド面27に弾き出されるようにして球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、球通路50内の球は、誘導壁26付近まで達すると、誘導壁26に弾き出されるまでもなく、球自身の運動の勢いによって球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、球通路50内の球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受け、円形凹部21の側面に沿って送り出されるところ、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されていることから、球通路50から排出溝22へ球が円滑に排出される。 Thus, in the ball-sending device 10 according to the present invention, no guide groove is provided on the upper surface of the base 20, and instead, the outer peripheral surface of the sprocket portion 31, the lower surface of the disk portion 32, and the circular recess 21 are provided. A portion surrounded by the bottom surface and the side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably. When the rotary disk 30 rotates, the sphere in the ball passage 50 is moved along the ball passage 50 by being pushed by the pitching teeth 34. When the rotating disk 30 starts to rotate, the sphere in the ball passage 50 is released from the ball passage 50 so as to be ejected to the guide surface 27 of the guide wall 26 and moves to the discharge groove 22. In addition, when the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, when the ball in the ball passage 50 reaches the vicinity of the guide wall 26, it does not have to be ejected to the guide wall 26, but by the momentum of the movement of the ball itself. The ball leaves the ball passage 50 and moves to the discharge groove 22. When the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the balls in the ball passage 50 receive an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 30 and are sent out along the side surface of the circular recess 21. However, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the sphere is smoothly discharged from the ball passage 50 to the discharge groove 22.

（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、スプロケット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、スプロケット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、球の半径をＲ３としたときに、（Ｒ２−Ｒ１）≦Ｒ３、を満たすように形成されていることを特徴とする。
上述したように、スプロケット部31は、鎖車状に形成されており、その中心に位置するコア部33と、コア部33の外周から半径方向外向きに突出する複数の送球歯34とを有している。このため、「スプロケット部31における最小径部分」とは、送球歯34がない部分を意味し、また、「スプロケット部31における最大径部分」とは、送球歯34が設けられている部分を意味する。 (Claim 2)
The invention according to claim 2 limits the invention according to claim 1, wherein the radius of the smallest diameter portion in the sprocket portion 31 is R1, the radius of the largest diameter portion in the sprocket portion 31 is R2, and When the radius is R3, it is formed so as to satisfy (R2−R1) ≦ R3.
As described above, the sprocket portion 31 is formed in the shape of a chain wheel, and has the core portion 33 positioned at the center thereof and the plurality of ball feeding teeth 34 protruding outward in the radial direction from the outer periphery of the core portion 33. is doing. For this reason, “the smallest diameter portion in the sprocket portion 31” means a portion where the ball feeding tooth 34 is not present, and “the largest diameter portion in the sprocket portion 31” means a portion where the ball feeding tooth 34 is provided. To do.

そして、スプロケット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、スプロケット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、球の半径をＲ３としたときに、（Ｒ２−Ｒ１）≦Ｒ３、を満たすように形成されている。
このように形成すると、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各送球歯34の幅（各送球歯34の突出幅）Ｗ１が、球の半径Ｒ３以下になる。換言すると、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各球保持部35の深さ（各球保持部35の窪みの深さ）Ｗ２が、球の半径Ｒ３以下になる。
そうすると、球通路50内の各球につき、球保持部35内に収まる部分よりも球保持部35から突出する部分の方が大きくなり、これにより、各球が、送球歯34と誘導壁26との間に噛み込まれることなく、球通路50から排出溝22へ円滑に送られるようになる。 When the radius of the smallest diameter portion in the sprocket portion 31 is R1, the radius of the largest diameter portion in the sprocket portion 31 is R2, and the radius of the sphere is R3, (R2−R1) ≦ R3 is satisfied. Is formed.
When formed in this way, the width of each ball feed tooth 34 in the radial direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 (the projecting width of each ball feed tooth 34) W1 is equal to or less than the radius R3 of the ball. In other words, the depth of each sphere holding portion 35 (the depth of the depression of each sphere holding portion 35) W2 in the radial direction of the rotation axis of the rotating disk 30 is equal to or less than the radius R3 of the sphere.
Then, for each sphere in the ball passage 50, the portion protruding from the sphere holding portion 35 is larger than the portion that fits in the sphere holding portion 35, so that each sphere is connected to the ball feeding tooth 34 and the guide wall 26. It is smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22 without being caught between the two.

（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明を限定したものであって、各送球歯34の下端は、球通路50内の球の中心よりも下方に位置するように形成されていることを特徴とする。
本発明では、各送球歯34は、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本発明では、回転ディスク30の回転軸のスラスト方向についての各送球歯34の高さＨ１を、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球歯34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。 (Claim 3)
The invention described in claim 3 limits the invention described in claim 1 or 2, and the lower end of each ball tooth 34 is formed so as to be positioned below the center of the sphere in the ball passage 50. It is characterized by.
In the present invention, each of the ball feeding teeth 34 is formed such that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. In other words, in the present invention, the height H1 of each ball feed tooth 34 in the thrust direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 is made larger than the radius R3 of the ball, and from the lower end of each ball feed tooth 34 to the bottom surface of the circular recess 21. The distance H2 is smaller than the radius R3 of the sphere.

本発明によれば、球通路50内の球が、各送球歯34で真後ろから押圧される。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。 According to the present invention, the sphere in the ball passage 50 is pressed from behind by each ball-sending tooth 34. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.

（請求項１）
請求項１記載の発明によれば、スプロケット部の外周面、円盤部の下面、円形凹部の底面、及び円形凹部の側面で囲まれる部分が球通路とされ、この球通路で球が四方から囲むようにして誘導されることから、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出される送球装置を提供できる。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、回転ディスクの回転軸のラジアル方向についての各送球歯の幅（各送球歯の突出幅）が球の半径以下となることから、つまり、回転ディスクの回転軸のラジアル方向についての各球保持部の深さ（各球保持部の窪みの深さ）が球の半径以下となることから、球通路内の各球につき、球保持部内に収まる部分よりも球保持部から突出する部分の方が大きくなるので、各球が送球歯と誘導壁との間に噛み込まれることなく球通路から排出溝へ円滑に送り出される送球装置を提供できる。 (Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, the portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion, the lower surface of the disk portion, the bottom surface of the circular recess, and the side surface of the circular recess is the spherical passage, and the sphere is surrounded from all sides by this spherical passage. Therefore, even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed, it is possible to provide a ball-sending device that can stably send out the ball.
(Claim 2)
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the width of each ball feed tooth in the radial direction of the rotating shaft of the rotating disk (the projecting width of each ball feed tooth) is the radius of the ball. In other words, since the depth of each sphere holder in the radial direction of the rotation axis of the rotating disk (the depth of the depression of each sphere holder) is less than the radius of the sphere, For each sphere, the portion protruding from the sphere holding portion is larger than the portion that fits in the sphere holding portion, so each sphere is smooth from the ball passage to the discharge groove without being caught between the ball feeding teeth and the guide wall. Can be provided.

（請求項３）
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、各送球歯の下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至ることから、球通路内の球が各送球歯で真後ろから押圧されるので、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出される送球装置を提供できる。 (Claim 3)
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the lower end of each ball-feeding tooth reaches below the center of the sphere in the ball passage. Since the sphere is pressed from behind by each of the pitching teeth, it is possible to provide a pitching device that stably feeds the sphere even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed.

図１ないし図１１は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１は、送球装置10の外観斜視図、図２は、送球装置10の分解斜視図、図３は、ベース20の平面図、図４は、ベース20の斜視図、図５は、回転ディスク30の平面図、図６は、回転ディスク30の側面図、図７は、回転ディスク30の底面図、図８は、送球装置10の要部横断面図、図９は、送球装置10の要部縦断面図、図１０は、スプロケット部31における最小径部分の半径Ｒ１、スプロケット部31における最大径部分の半径Ｒ２、球の半径Ｒ３、送球歯34の突出幅Ｗ１、及び球保持部35の窪みの深さＷ２を示す回転ディスク30の底面図、図１１は、球の半径Ｒ３、送球歯34の高さＨ１、及び送球歯34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を示す送球装置10の要部縦断面図である。 1 to 11 show an embodiment of the present invention.
1 is an external perspective view of the pitching device 10, FIG. 2 is an exploded perspective view of the pitching device 10, FIG. 3 is a plan view of the base 20, FIG. 4 is a perspective view of the base 20, and FIG. FIG. 6 is a side view of the rotating disk 30, FIG. 7 is a bottom view of the rotating disk 30, FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the ball-sending device 10, and FIG. FIG. 10 shows a radius R1 of the smallest diameter portion of the sprocket portion 31, a radius R2 of the largest diameter portion of the sprocket portion 31, a radius R3 of the ball, a protruding width W1 of the ball feeding tooth 34, and a ball holding portion 35. FIG. 11 is a bottom view of the rotating disk 30 showing the depth W2 of the recess. FIG. 11 shows a ball radius R3, a height H1 of the ball feeding tooth 34, and a distance H2 from the lower end of the ball feeding tooth 34 to the bottom surface of the circular recess 21. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the device 10. FIG.

（送球装置10）
本実施の形態に係る送球装置10は、例えば、パチンコ球などの球を送り出すためのものであって、パチンコや、パチンコ球を用いて遊技を行うスロットマシンであるパロットなどの遊技機に使用されるものである。
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る送球装置10は、ベース20と、ベース20を支持するためのフレーム80と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、回転ディスク30を囲むようにしてベース20の上面から上方へ向けて突出する円筒状のバケット90と、バケット90の上端に連設されており球を貯留するとともにその貯留した球をバケット90を介して回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備えている。 (Ball-sending device 10)
The ball-sending device 10 according to the present embodiment is, for example, for sending a ball such as a pachinko ball, and is used in a game machine such as a pachinko or a slot machine that uses a pachinko ball to play a game. Is.
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball-sending device 10 according to the present embodiment includes a base 20, a frame 80 for supporting the base 20, a rotating disk 30 that rotates on the upper surface of the base 20, and a rotation A motor 70 for rotating the disk 30, a cylindrical bucket 90 projecting upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30, and a ball connected to the upper end of the bucket 90 to store a ball A sphere tank 60 for supplying the stored spheres to the rotary disk 30 via the bucket 90 is provided.

（ベース20）
図２ないし図４に示すように、ベース20は、ほぼ四角形状に形成されている。また、ベース20は、合成樹脂を用いて一体的に形成されている。また、ベース20は、水平に配置されている。また、ベース20の上面には、円形凹部21と、排出溝22とが設けられている。
また、円形凹部21は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、回転ディスク30のスプロケット部31の径よりも大きく、かつ、回転ディスク30の円盤部32の径とほぼ等しい。また、円形凹部21の深さは、球の直径よりもやや大きい。また、円形凹部21の深さは、スプロケット部31の高さよりもやや大きい。 (Base 20)
As shown in FIGS. 2 to 4, the base 20 is formed in a substantially square shape. The base 20 is integrally formed using a synthetic resin. Further, the base 20 is arranged horizontally. A circular recess 21 and a discharge groove 22 are provided on the upper surface of the base 20.
The circular recess 21 is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. The diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the sprocket portion 31 of the rotating disk 30 and is substantially equal to the diameter of the disk portion 32 of the rotating disk 30. Further, the depth of the circular recess 21 is slightly larger than the diameter of the sphere. Further, the depth of the circular concave portion 21 is slightly larger than the height of the sprocket portion 31.

また、排出溝22は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、直線状に形成されている。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至るように形成されている。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、他方は、ベース20の側面に開口している。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部とを連通させている。また、排出溝22の開口のうち、ベース20の側面側の開口は、球が排出される球出口23とされている。また、排出溝22の幅は、球の直径よりもわずかに大きく、また、排出溝22の深さは、球の直径よりもわずかに大きい。このため、排出溝22は、球が通過可能とされている。また、円形凹部21の深さと排出溝22の深さとは等しい。このため、円形凹部21の底面と排出溝22の底面とは同一平面を形成している。 The discharge groove 22 is a groove provided on the upper surface of the base 20. Further, the discharge groove 22 is formed in a straight line. Further, the discharge groove 22 is formed so as to extend from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other opens on the side surface of the base 20. Thereby, the discharge groove 22 communicates the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. Of the openings in the discharge groove 22, the opening on the side surface of the base 20 serves as a ball outlet 23 through which the sphere is discharged. Further, the width of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere, and the depth of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere. For this reason, a ball can pass through the discharge groove 22. Further, the depth of the circular recess 21 and the depth of the discharge groove 22 are equal. For this reason, the bottom surface of the circular recess 21 and the bottom surface of the discharge groove 22 form the same plane.

またここで、排出溝22の一方の側面を、第１溝側面24とし、他方の側面を、第２溝側面25とする。つまり、第１溝側面24とは、排出溝22の一方の側面をいい、また、第２溝側面25とは、排出溝22の第１溝側面24ではない方の側面をいう。また、第１溝側面24と第２溝側面25とは平行に形成されている。また、第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、円形凹部21の底面には、誘導壁26が設けられている。誘導壁26は、球通路50から球を離脱させて排出溝22へ誘導するためのものである。誘導壁26は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出している。また、誘導壁26は、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、各送球歯34の先端が通過する位置付近まで至る。回転ディスク30が回転すると、各送球歯34の先端の軌跡は円となる。この円を回転軌跡円とする。各送球歯34の先端は、回転軌跡円に沿って移動する。誘導壁26は、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、回転軌跡円の付近まで至る。 Here, one side surface of the discharge groove 22 is a first groove side surface 24, and the other side surface is a second groove side surface 25. That is, the first groove side surface 24 refers to one side surface of the discharge groove 22, and the second groove side surface 25 refers to the side surface of the discharge groove 22 that is not the first groove side surface 24. The first groove side surface 24 and the second groove side surface 25 are formed in parallel. The first groove side surface 24 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
A guide wall 26 is provided on the bottom surface of the circular recess 21. The guide wall 26 is for separating the sphere from the ball passage 50 and guiding it to the discharge groove 22. The guide wall 26 protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21. Further, the guide wall 26 extends from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the position where the tip of each ball feed tooth 34 passes. When the rotary disk 30 rotates, the trajectory of the tip of each ball-feeding tooth 34 becomes a circle. Let this circle be a rotation locus circle. The tip of each ball throwing tooth 34 moves along a rotation locus circle. The guide wall 26 extends from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the rotation locus circle.

なお、後で詳しく説明するが、回転ディスク30は、鎖車状のスプロケット部31と、スプロケット部31の上側に連設されている円盤状の円盤部32とを有し、また、スプロケット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納されている。
またここで、誘導壁26における排出溝22側の面を、ガイド面27とする。つまり、ガイド面27とは、誘導壁26の面のうち、排出溝22側の面をいう。更に換言すれば、ガイド面27とは、誘導壁26の面のうち、排出溝22の第１溝側面24と向かい合う面をいう。また、ガイド面27は、第１溝側面24及び第２溝側面25と平行に形成されている。また、ガイド面27と第２溝側面25とは同一直線上に形成されている。つまり、ガイド面27と第２溝側面25とは同一平面を形成しており、滑らかに接続されている。 As will be described in detail later, the rotating disk 30 includes a chain-shaped sprocket portion 31 and a disk-shaped disc portion 32 that is connected to the upper side of the sprocket portion 31, and the sprocket portion 31. Is stored in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21.
Here, the surface on the discharge groove 22 side of the guide wall 26 is referred to as a guide surface 27. That is, the guide surface 27 is a surface on the discharge groove 22 side of the surface of the guide wall 26. In other words, the guide surface 27 refers to a surface of the guide wall 26 that faces the first groove side surface 24 of the discharge groove 22. The guide surface 27 is formed in parallel with the first groove side surface 24 and the second groove side surface 25. The guide surface 27 and the second groove side surface 25 are formed on the same straight line. That is, the guide surface 27 and the second groove side surface 25 form the same plane and are smoothly connected.

また、ベース20の所定位置には、ベース20を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。
また、円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔28が設けられている。モータ70の駆動軸71の回転は、シャフト75を介して、回転ディスク30に伝えられる。軸孔28は、シャフト75を通すためのものである。
（フレーム80）
フレーム80は、ベース20を支持するためのものである。図１及び図２に示すように、フレーム80は、四角板状の天板81と、天板81の左右両端から下方へ向けて延びる四角板状の２枚の側板82とを有している。そして、フレーム80は、天板81でベース20を水平に支持するようにしてある。また、天板81の中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられている。また、シャフト孔83は、シャフト75を通すためのものである。また、天板81における、シャフト孔83の周囲の所定位置には、天板81を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これら４つのビス孔は、ベース20に設けた４つのビス孔とそれぞれ対応する位置に設けられている。これら４つのビス孔は、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。図２に示すように、フレーム80の天板81上面には、ベース20が載せられ、また、ベース20の上面には、回転ディスク30が載せられるとともに、回転ディスク30を囲むようにして、バケット90が載せられる。また、フレーム80、ベース20及びバケット90を重ね合わせると、フレーム80、ベース20及びバケット90にそれぞれ設けられたビス孔が一直線上に並ぶ。そして、この一直線上に並んだビス孔を縦に貫くようにして、ビスが留められる。そうすると、フレーム80とベース20とバケット90とが固定される。 Further, four screw holes penetrating the base 20 up and down are provided at predetermined positions of the base 20.
In addition, a shaft hole 28 penetrating the base 20 up and down is provided at the center of the circular recess 21. The rotation of the drive shaft 71 of the motor 70 is transmitted to the rotary disk 30 via the shaft 75. The shaft hole 28 is for allowing the shaft 75 to pass through.
(Frame 80)
The frame 80 is for supporting the base 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 80 includes a square plate-like top plate 81 and two square plate-like side plates 82 extending downward from the left and right ends of the top plate 81. . The frame 80 is configured to horizontally support the base 20 with a top plate 81. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided in the center of the top plate 81. The shaft hole 83 is for allowing the shaft 75 to pass through. In addition, at a predetermined position around the shaft hole 83 in the top plate 81, four screw holes that penetrate the top plate 81 up and down are provided. These four screw holes are provided at positions corresponding to the four screw holes provided in the base 20, respectively. These four screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90. As shown in FIG. 2, the base 20 is placed on the top surface 81 of the frame 80, and the rotating disk 30 is placed on the top surface of the base 20, and the bucket 90 surrounds the rotating disk 30. Can be placed. When the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are overlapped, the screw holes provided in the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are aligned in a straight line. Then, the screws are fastened through the screw holes arranged in a straight line vertically. Then, the frame 80, the base 20, and the bucket 90 are fixed.

（回転ディスク30）
図５ないし図７に示すように、回転ディスク30は、ほぼ円盤状に形成されている。また、回転ディスク30は、ベース20と同様に、水平に配置されている。
また、図７に示すように、回転ディスク30の中心には、シャフト75が固定される軸受部37が設けられている。また、軸受部37は、回転ディスク30の下面中央から上方へ向かう軸受孔38と、軸受孔38を横方向に貫くスリット39とから構成されている。また、軸受孔38の内径は、シャフト75の直径とほぼ等しい。また、シャフト75の先端付近の両側には、シャフト75と直交するピン76が突出している。そして、シャフト75を軸受孔38に通し、ピン76をスリット39に嵌めると、シャフト75のトルクが回転ディスク30に伝えられるようになる。 (Rotating disk 30)
As shown in FIGS. 5 to 7, the rotary disk 30 is formed in a substantially disk shape. In addition, the rotating disk 30 is arranged horizontally like the base 20.
As shown in FIG. 7, a bearing portion 37 to which the shaft 75 is fixed is provided at the center of the rotary disk 30. The bearing portion 37 includes a bearing hole 38 that extends upward from the center of the lower surface of the rotary disk 30 and a slit 39 that penetrates the bearing hole 38 in the lateral direction. Further, the inner diameter of the bearing hole 38 is substantially equal to the diameter of the shaft 75. Further, pins 76 orthogonal to the shaft 75 protrude on both sides near the tip of the shaft 75. Then, when the shaft 75 is passed through the bearing hole 38 and the pin 76 is fitted into the slit 39, the torque of the shaft 75 is transmitted to the rotating disk 30.

また、図５ないし図７に示すように、回転ディスク30は、スプロケット部31と、スプロケット部31の上側に連設されている円盤部32とを有している。つまり、回転ディスク30は、その下部にスプロケット部31を有し、その上部には円盤部32を有している。また、スプロケット部31は、鎖車状に形成され、また、円盤部32は、円盤状に形成されている。また、円盤部32の中心は、スプロケット部31の中心と一致している。また、円盤部32の径は、スプロケット部31の径よりも大きい。また、スプロケット部31の高さは、球の直径よりもやや大きい。また、スプロケット部31の径は、円形凹部21の内径よりも小さい。また、円盤部32の径は、円形凹部21の内径とほぼ等しい。また、円盤部32の高さは、球の直径の１．５倍程度である。 Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the rotating disk 30 includes a sprocket portion 31 and a disk portion 32 that is connected to the upper side of the sprocket portion 31. That is, the rotating disk 30 has a sprocket portion 31 at the lower portion thereof and a disk portion 32 at the upper portion thereof. Further, the sprocket portion 31 is formed in a chain shape, and the disc portion 32 is formed in a disc shape. Further, the center of the disk portion 32 coincides with the center of the sprocket portion 31. Further, the diameter of the disk part 32 is larger than the diameter of the sprocket part 31. Moreover, the height of the sprocket part 31 is slightly larger than the diameter of the sphere. In addition, the diameter of the sprocket portion 31 is smaller than the inner diameter of the circular recess 21. Further, the diameter of the disk portion 32 is substantially equal to the inner diameter of the circular recess 21. The height of the disk portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere.

また、スプロケット部31は、コア部33と、送球歯34とを有している。また、コア部33は、スプロケット部31の中心に位置する部分である。また、送球歯34は、球通路50内の球を、回転ディスク30の回転に伴って後方から押して、球通路50に沿って移動させるための部分である。また、送球歯34は、コア部33の外周から半径方向外向きに突出するように設けられている。また、送球歯34は、９つ設けられている。つまり、コア部33の外周には、９つの送球歯34が、コア部33の中心から見て放射状に設けられている。具体的には、本実施の形態では、コア部33の外周に、図７に示すように、第１から第９までの９つの送球歯34が設けられている。 Further, the sprocket portion 31 has a core portion 33 and a ball feeding tooth 34. The core part 33 is a part located at the center of the sprocket part 31. Further, the ball feeding teeth 34 are parts for moving the balls in the ball passage 50 along the ball passage 50 by pushing from the rear as the rotating disk 30 rotates. Further, the ball feeding teeth 34 are provided so as to protrude outward in the radial direction from the outer periphery of the core portion 33. In addition, nine ball feeding teeth 34 are provided. That is, nine ball-sending teeth 34 are provided radially on the outer periphery of the core portion 33 when viewed from the center of the core portion 33. Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, nine ball feeding teeth 34 from the first to the ninth are provided on the outer periphery of the core portion 33.

また、各送球歯34は、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、各送球歯34の下端は、球通路50内の球の中心よりも下方に位置している。
ここで、図１１に示すように、回転ディスク30の回転軸のスラスト方向についての各送球歯34の高さをＨ１とし、各送球歯34の下端から円形凹部21の底面までの距離をＨ２とし、球の半径をＲ３としたときに、Ｈ１＞Ｒ３＞Ｈ２、を満たすように形成されている。つまり、回転ディスク30の回転軸のスラスト方向についての各送球歯34の高さＨ１を、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球歯34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。このため、球通路50内の球が、各送球歯34で真後ろから押圧されるようになっている。 Further, each of the ball feeding teeth 34 is formed so that the lower end thereof extends below the center of the ball in the ball passage 50. That is, the lower end of each ball-sending tooth 34 is located below the center of the sphere in the ball passage 50.
Here, as shown in FIG. 11, the height of each ball feed tooth 34 in the thrust direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 is H1, and the distance from the lower end of each ball feed tooth 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is H2. When the radius of the sphere is R3, it is formed so as to satisfy H1>R3> H2. That is, the height H1 of each ball feed tooth 34 in the thrust direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 is made larger than the radius R3 of the ball, and the distance H2 from the lower end of each ball feed tooth 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is set. , Smaller than the radius R3 of the sphere. For this reason, the sphere in the ball passage 50 is pressed from behind by each of the ball feeding teeth 34.

また、各送球歯34と送球歯34との間は、球が収納可能な球保持部35とされている。つまり、球保持部35は、各送球歯34と送球歯34との間の部分である。また、球保持部35は、球が収納可能とされている。
上述したように、本実施の形態では、第１から第９までの９つの送球歯34が設けられている。このため、各送球歯34と送球歯34との間は９つとなっている。したがって、球保持部35の数も９つとなっている。つまり、本実施の形態では、第１から第９までの９つの球保持部35が設けられている。
より具体的には、図７に示すように、第９送球歯34（34-9）と第１送球歯34（34-1）との間が第１球保持部35（35-1）とされ、また、第１送球歯34（34-1）と第２送球歯34（34-2）との間が第２球保持部35（35-2）とされ、また、第２送球歯34（34-2）と第３送球歯34（34-3）との間が第３球保持部35（35-3）とされ、また、第３送球歯34（34-3）と第４送球歯34（34-4）との間が第４球保持部35（35-4）とされ、また、第４送球歯34（34-4）と第５送球歯34（34-5）との間が第５球保持部35（35-5）とされ、また、第５送球歯34（34-5）と第６送球歯34（34-6）との間が第６球保持部35（35-6）とされ、また、第６送球歯34（34-6）と第７送球歯34（34-7）との間が第７球保持部35（35-7）とされ、また、第７送球歯34（34-7）と第８送球歯34（34-8）との間が第８球保持部35（35-8）とされ、また、第８送球歯34（34-8）と第９送球歯34（34-9）との間が第９球保持部35（35-9）とされている。 In addition, a ball holding portion 35 that can store a ball is provided between each ball-feeding tooth 34 and the ball-feeding tooth 34. That is, the ball holding portion 35 is a portion between each ball-feeding tooth 34 and the ball-feeding tooth 34. Further, the sphere holding unit 35 can store a sphere.
As described above, in the present embodiment, the nine throwing teeth 34 from the first to the ninth are provided. For this reason, there are nine spaces between each of the ball teeth 34. Therefore, the number of the ball holding portions 35 is nine. That is, in the present embodiment, nine ball holding portions 35 from the first to the ninth are provided.
More specifically, as shown in FIG. 7, the first ball holding portion 35 (35-1) is between the ninth ball throwing tooth 34 (34-9) and the first ball throwing tooth 34 (34-1). In addition, a space between the first ball throwing tooth 34 (34-1) and the second ball throwing tooth 34 (34-2) is a second ball holding portion 35 (35-2), and the second ball throwing tooth 34 The space between (34-2) and the third throwing tooth 34 (34-3) is the third ball holding part 35 (35-3), and the third throwing tooth 34 (34-3) and the fourth throwing tooth Between the teeth 34 (34-4) is the fourth ball holding portion 35 (35-4), and between the fourth ball throwing teeth 34 (34-4) and the fifth ball throwing teeth 34 (34-5). The space between the fifth ball holding portion 35 (35-5) and the fifth ball feeding tooth 34 (34-5) and the sixth ball feeding tooth 34 (34-6) is the sixth ball holding portion 35 ( 35-6), and between the sixth throwing tooth 34 (34-6) and the seventh throwing tooth 34 (34-7) is the seventh ball holding portion 35 (35-7), The space between the seventh throwing tooth 34 (34-7) and the eighth throwing tooth 34 (34-8) is the eighth ball holding portion 35 (35-8). Further, between the eighth throwing teeth 34 and (34-8) Ninth throwing tooth 34 (34-9) is the ninth ball holding portion 35 (35-9).

また、各送球歯34と送球歯34との間隔は、球の直径よりも大きく設定されている。これにより、球保持部35の幅を球の直径よりも大きくして、球保持部35内に球を収納可能としている。
ここで、図１０に示すように、スプロケット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、スプロケット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、球の半径をＲ３としたときに、（Ｒ２−Ｒ１）≦Ｒ３、を満たすように形成されている。
上述したように、スプロケット部31は、鎖車状に形成されており、その中心に位置するコア部33と、コア部33の外周から半径方向外向きに突出する複数の送球歯34とを有している。このため、「スプロケット部31における最小径部分」とは、送球歯34がない部分を意味し、また、「スプロケット部31における最大径部分」とは、送球歯34が設けられている部分を意味する。 In addition, the interval between each ball throwing tooth 34 and the ball throwing tooth 34 is set to be larger than the diameter of the ball. Thereby, the width of the sphere holding part 35 is made larger than the diameter of the sphere so that the sphere can be stored in the sphere holding part 35.
Here, as shown in FIG. 10, when the radius of the minimum diameter portion of the sprocket portion 31 is R1, the radius of the maximum diameter portion of the sprocket portion 31 is R2, and the radius of the sphere is R3, (R2-R1 ) ≦ R3.
As described above, the sprocket portion 31 is formed in the shape of a chain wheel, and has the core portion 33 positioned at the center thereof and the plurality of ball feeding teeth 34 protruding outward in the radial direction from the outer periphery of the core portion 33. is doing. For this reason, “the smallest diameter portion in the sprocket portion 31” means a portion where the ball feeding tooth 34 is not present, and “the largest diameter portion in the sprocket portion 31” means a portion where the ball feeding tooth 34 is provided. To do.

そして、（Ｒ２−Ｒ１）≦Ｒ３、を満たすことにより、図１０に示すように、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各送球歯34の幅（各送球歯34の突出幅）Ｗ１が、球の半径Ｒ３以下になっている。換言すると、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各球保持部35の深さ（各球保持部35の窪みの深さ）Ｗ２が、球の半径Ｒ３以下になっている。
また、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置には、それぞれ、上面から下面まで貫通する貫通孔36が設けられている。つまり、貫通孔36は、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置にそれぞれ設けられる孔である。 By satisfying (R2−R1) ≦ R3, as shown in FIG. 10, the width of each ball feed tooth 34 in the radial direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 (the projecting width of each ball feed tooth 34) W1. The radius of the sphere is less than R3. In other words, the depth of each sphere holding portion 35 (the depth of the depression of each sphere holding portion 35) W2 in the radial direction of the rotation axis of the rotating disk 30 is equal to or less than the radius R3 of the sphere.
In the disk portion 32, through holes 36 penetrating from the upper surface to the lower surface are provided at positions corresponding to the upper portions of the respective ball holding portions 35. That is, the through hole 36 is a hole provided in the disk portion 32 at a position corresponding to the upper portion of each ball holding portion 35.

ここで、円盤部32は、その中心がスプロケット部31の中心と一致し、かつ、その径がスプロケット部31の径よりも大きい。このため、円盤部32の外側の部分は、各球保持部35の上方に、鍔のように覆い被さっている。そして、円盤部32おける、各球保持部35の上方に鍔のように覆い被さっている部分に、貫通孔36が設けられている。
上述したように、本実施の形態では、第１から第９までの９つの球保持部35が設けられている。そして、本実施の形態では、第１から第９までの９つの球保持部35それぞれに対応して、第１から第９までの９つの貫通孔36が設けられている。また、これら９つの貫通孔36は、回転ディスク30の中心から等距離の位置に設けられている。また、これら９つの貫通孔36は、等間隔で設けられている。つまり、これら９個の貫通孔36は、回転ディスク30の円周方向に沿って等間隔で設けられている。 Here, the center of the disc part 32 coincides with the center of the sprocket part 31 and the diameter thereof is larger than the diameter of the sprocket part 31. For this reason, the outer portion of the disk portion 32 is covered like a ridge above each ball holding portion 35. A through hole 36 is provided in a portion of the disk portion 32 that is covered like a ridge above each ball holding portion 35.
As described above, in the present embodiment, nine ball holding portions 35 from the first to the ninth are provided. In the present embodiment, nine through holes 36 from the first to the ninth are provided corresponding to the nine ball holding portions 35 from the first to the ninth. Further, these nine through holes 36 are provided at positions equidistant from the center of the rotary disk 30. These nine through holes 36 are provided at equal intervals. That is, these nine through holes 36 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating disk 30.

より具体的には、図７に示すように、第１球保持部35（35-1）の上方に相当する位置に第１貫通孔36（36-1）が設けられ、また、第２球保持部35（35-2）の上方に相当する位置に第２貫通孔36（36-2）が設けられ、また、第３球保持部35（35-3）の上方に相当する位置に第３貫通孔36（36-3）が設けられ、また、第４球保持部35（35-4）の上方に相当する位置に第４貫通孔36（36-4）が設けられ、また、第５球保持部35（35-5）の上方に相当する位置に第５貫通孔36（36-5）が設けられ、また、第６球保持部35（35-6）の上方に相当する位置に第６貫通孔36（36-6）が設けられ、また、第７球保持部35（35-7）の上方に相当する位置に第７貫通孔36（36-7）が設けられ、また、第８球保持部35（35-8）の上方に相当する位置に第８貫通孔36（36-8）が設けられ、また、第９球保持部35（35-9）の上方に相当する位置に第９貫通孔36（36-9）が設けられている。つまり、第１球保持部35（35-1）に対応して第１貫通孔36（36-1）が設けられ、また、第２球保持部35（35-2）に対応して第２貫通孔36（36-2）が設けられ、また、第３球保持部35（35-3）に対応して第３貫通孔36（36-3）が設けられ、また、第４球保持部35（35-4）に対応して第４貫通孔36（36-4）が設けられ、また、第５球保持部35（35-5）に対応して第５貫通孔36（36-5）が設けられ、また、第６球保持部35（35-6）に対応して第６貫通孔36（36-6）が設けられ、また、第７球保持部35（35-7）に対応して第７貫通孔36（36-7）が設けられ、また、第８球保持部35（35-8）に対応して第８貫通孔36（36-8）が設けられ、また、第９球保持部35（35-9）に対応して第９貫通孔36（36-9）が設けられている。つまり、球保持部35と貫通孔36とは一対一対応になっている。 More specifically, as shown in FIG. 7, a first through hole 36 (36-1) is provided at a position corresponding to the upper side of the first sphere holding portion 35 (35-1), and the second sphere The second through hole 36 (36-2) is provided at a position corresponding to the upper part of the holding part 35 (35-2), and the second through hole 36 (36-3) is provided at a position corresponding to the upper part of the third ball holding part 35 (35-3). The third through hole 36 (36-3) is provided, and the fourth through hole 36 (36-4) is provided at a position corresponding to the upper part of the fourth ball holding portion 35 (35-4). A fifth through hole 36 (36-5) is provided at a position corresponding to the upper part of the five-ball holding part 35 (35-5), and a position corresponding to the upper part of the sixth ball-holding part 35 (35-6). Is provided with a sixth through hole 36 (36-6), and a seventh through hole 36 (36-7) is provided at a position corresponding to the upper part of the seventh ball holding portion 35 (35-7). The eighth through hole 36 (36-8) is provided at a position corresponding to the upper part of the eighth ball holding portion 35 (35-8). Ninth through holes 36 (36-9) is provided in a position corresponding to the upper parts 35 (35-9). That is, the first through hole 36 (36-1) is provided corresponding to the first sphere holding portion 35 (35-1), and the second corresponding to the second sphere holding portion 35 (35-2). A through hole 36 (36-2) is provided, and a third through hole 36 (36-3) is provided corresponding to the third sphere holding portion 35 (35-3). A fourth through hole 36 (36-4) is provided corresponding to 35 (35-4), and a fifth through hole 36 (36-5) is provided corresponding to the fifth ball holding portion 35 (35-5). ) And a sixth through hole 36 (36-6) corresponding to the sixth ball holding portion 35 (35-6), and the seventh ball holding portion 35 (35-7). Correspondingly, a seventh through hole 36 (36-7) is provided, and an eighth through hole 36 (36-8) is provided corresponding to the eighth ball holding portion 35 (35-8). A ninth through hole 36 (36-9) is provided corresponding to the ninth ball holding portion 35 (35-9). That is, the ball holding portion 35 and the through hole 36 have a one-to-one correspondence.

また、各貫通孔36は、それぞれ、円盤部32の上面から下面まで貫通している。
また、各貫通孔36の内径は、それぞれ、球の直径よりも大きい。これにより、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能とされている。
また、上述したように、円盤部32の高さが球の直径の１．５倍程度であることから、各貫通孔36の上下方向の長さも、球の直径の１．５倍程度となっている。これにより、各貫通孔36は、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能とされている（図９参照）。また、各貫通孔36の一番上に収納されている球の中心よりも上側の部分は、貫通孔36の上側の開口部から上方へ突出するようになっている。 Each through hole 36 penetrates from the upper surface to the lower surface of the disk portion 32.
The inner diameter of each through hole 36 is larger than the diameter of the sphere. Thereby, each through-hole 36 can pass a sphere.
Further, as described above, since the height of the disk portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere, the vertical length of each through hole 36 is also about 1.5 times the diameter of the sphere. ing. Thereby, each through-hole 36 can accommodate two spheres in the vertical direction, respectively (see FIG. 9). In addition, a portion above the center of the sphere accommodated at the top of each through hole 36 protrudes upward from the opening above the through hole 36.

（球通路50）
図８に示すように、スプロケット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納されている。そして、スプロケット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としている。また、球通路50は、球が通過可能に形成されている。
具体的には、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間には、スプロケット部31の高さよりもやや大きい間隙が形成される。また、上述したように、スプロケット部31の高さは、球の直径よりもやや大きい。このため、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間には、球の直径よりもやや大きい間隙が形成される。つまり、円盤部32の下面から円形凹部21の底面までの距離は、球の直径よりもやや大きい。 (Ball passage 50)
As shown in FIG. 8, the sprocket portion 31 is accommodated in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21. A portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is defined as a spherical passage 50. The ball passage 50 is formed so that a ball can pass therethrough.
Specifically, a gap slightly larger than the height of the sprocket portion 31 is formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. Further, as described above, the height of the sprocket portion 31 is slightly larger than the diameter of the sphere. For this reason, a gap slightly larger than the diameter of the sphere is formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. That is, the distance from the lower surface of the disk portion 32 to the bottom surface of the circular recess 21 is slightly larger than the diameter of the sphere.

また、スプロケット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、スプロケット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、円形凹部の半径をＲ４とし、球の直径をＤ１としたときに、（Ｒ４−Ｒ１）＞Ｄ１、かつ、（Ｒ４−Ｒ２）＜Ｄ１、を満たすように形成されている。つまり、スプロケット部31における最小径部分（送球歯34がない部分）の外周面と円形凹部21の側面との間の間隙は、球の直径Ｄ１よりも大きく、かつ、スプロケット部31における最大径部分（送球歯34がある部分）の外周面と円形凹部21の側面との間の間隙は、球の直径Ｄ１よりも小さい。
そして、スプロケット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としていることから、球通路50の高さは、球の直径Ｄ１よりも高く、かつ、球通路50の最大幅（球保持部35がある部分の幅）は、球の直径Ｄ１よりも広い。したがって、球通路50は、球が通過可能となっている。また、各球保持部35は、球通路50の一部となっている。また、球通路50の最小幅（送球歯34がある部分の幅）は、球の直径Ｄ１よりも狭い。このため、回転ディスク30が回転すると、各球保持部35にある球は、各送球歯34に押されて、球通路50に沿って移動するようになっている。 When the radius of the smallest diameter portion in the sprocket portion 31 is R1, the radius of the largest diameter portion in the sprocket portion 31 is R2, the radius of the circular concave portion is R4, and the diameter of the sphere is D1, (R4-R1) )> D1 and (R4-R2) <D1. That is, the gap between the outer peripheral surface of the smallest diameter portion (the portion without the ball feed teeth 34) and the side surface of the circular recess 21 in the sprocket portion 31 is larger than the diameter D1 of the sphere, and the largest diameter portion in the sprocket portion 31. A gap between the outer peripheral surface of the ball feed tooth 34 and the side surface of the circular recess 21 is smaller than the diameter D1 of the sphere.
And since the portion surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket portion 31, the lower surface of the disc portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is a spherical passage 50, the height of the spherical passage 50 is It is higher than the diameter D1, and the maximum width of the spherical passage 50 (the width of the portion where the spherical holding portion 35 is present) is wider than the spherical diameter D1. Accordingly, the sphere passage 50 allows a sphere to pass through. Each sphere holder 35 is a part of the sphere passage 50. Further, the minimum width of the ball passage 50 (the width of the portion where the ball feed teeth 34 are present) is narrower than the diameter D1 of the sphere. Therefore, when the rotary disk 30 rotates, the spheres in the sphere holding portions 35 are pushed by the ball feeding teeth 34 and move along the sphere passage 50.

（バケット90）
図１及び図２に示すように、バケット90は、円筒状に形成されている。また、図９に示すように、バケット90は、回転ディスク30を囲むようにして、ベース20の上面から上方へ向けて突出している。つまり、回転ディスク30は、バケット90ですっぽり覆われるようになっている。また、図１及び図２に示すように、バケット90の下端には、外方へ向けて広がる四角板状のフランジ部91が設けられている。また、フランジ部91の所定位置には、フランジ部91を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これら４つのビス孔は、ベース20に設けた４つのビス孔とそれぞれ対応する位置に設けられている。これら４つのビス孔は、上述したように、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。また、ベース20の上面にバケット90が固定されると、ベース20の排出溝22の上部がバケット90のフランジ部91で塞がれる。 (Bucket 90)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bucket 90 is formed in a cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 9, the bucket 90 protrudes upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotary disk 30. That is, the rotating disk 30 is covered completely with the bucket 90. As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular plate-shaped flange portion 91 that extends outward is provided at the lower end of the bucket 90. In addition, at a predetermined position of the flange portion 91, four screw holes penetrating the flange portion 91 vertically are provided. These four screw holes are provided at positions corresponding to the four screw holes provided in the base 20, respectively. These four screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90 as described above. Further, when the bucket 90 is fixed to the upper surface of the base 20, the upper portion of the discharge groove 22 of the base 20 is closed by the flange portion 91 of the bucket 90.

（球タンク60）
図１及び図２に示すように、球タンク60は、上側が開口する箱型に形成されている。また、球タンク60は、バケット90の上端に連設されている。また、球タンク60の下面中央には、球タンク60とバケット90とを連通させる球落とし孔61が設けられている。そして、球タンク60は、その内部に球を貯留するとともに、その貯留した球を、球落とし孔61及びバケット90を介して、回転ディスク30へ供給するようになっている。
（モータ70）
モータ70は、回転ディスク30を回転させるためのものである。図１及び図２に示すように、モータ70は、回転ディスク30の下方に配置されている。具体的には、モータ70は、駆動軸71を上方へ向けて、かつ、駆動軸71の位置を回転ディスク30の中心の位置と一致させて、フレーム80の内側に配置されている。また、モータ70は、ビスでフレーム80の天板81下面に固定されている。また、モータ70の駆動軸71には、シャフト75が固定されている。また、フレーム80の天板81中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられ、また、ベース20の円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔28が設けられている。そして、モータ70の駆動軸71及びシャフト75は、フレーム80のシャフト孔83、及びベース20の軸孔28に通されている。また、シャフト75と回転ディスク30との固定は、上述した通りである。このようにして、モータ70は、シャフト75を介して駆動軸71の回転を回転ディスク30へ伝達し、回転ディスク30を回転させるようにしている。 (Ball tank 60)
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball tank 60 is formed in a box shape whose upper side is open. The ball tank 60 is connected to the upper end of the bucket 90. In addition, a ball dropping hole 61 for allowing the ball tank 60 and the bucket 90 to communicate with each other is provided at the center of the lower surface of the ball tank 60. The sphere tank 60 stores spheres therein, and supplies the stored spheres to the rotating disk 30 via the sphere dropping holes 61 and the bucket 90.
(Motor 70)
The motor 70 is for rotating the rotary disk 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 70 is disposed below the rotary disk 30. Specifically, the motor 70 is disposed inside the frame 80 with the drive shaft 71 facing upward and the position of the drive shaft 71 coincided with the center position of the rotary disk 30. The motor 70 is fixed to the lower surface of the top plate 81 of the frame 80 with screws. A shaft 75 is fixed to the drive shaft 71 of the motor 70. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided at the center of the top plate 81 of the frame 80, and a shaft hole 28 that penetrates the base 20 up and down at the center of the circular recess 21 of the base 20. Is provided. The drive shaft 71 and the shaft 75 of the motor 70 are passed through the shaft hole 83 of the frame 80 and the shaft hole 28 of the base 20. Further, the shaft 75 and the rotating disk 30 are fixed as described above. In this way, the motor 70 transmits the rotation of the drive shaft 71 to the rotary disk 30 via the shaft 75, and rotates the rotary disk 30.

（送球装置10の動作）
球タンク60の内部に貯留されている球は、バケット90を介して、回転ディスク30へ供給される。また、回転ディスク30に供給された球は、貫通孔36を通過して、球保持部35へ至る。具体的には、第１貫通孔36（36-1）を通過した球は、第１球保持部35（35-1）へ至る。第２から第９までの各貫通孔36及び球保持部35についても同様である。また、球タンク60が球で満たされている場合には、球タンク60からバケット90を介して回転ディスク30へ次々と球が供給される。そして、各貫通孔36にも次々と球が供給される。そして、球保持部35にすでに球があるときに、貫通孔36に球が供給されると、球保持部35にある球の上に球が積み重なるようになる。これにより、図９に示すように、各貫通孔36内には２個の球が収納されることとなる。そして、球保持部35にある球を含めると、円形凹部21の底面から回転ディスク30の上面までの間には、図９に示すように、３個の球が積み重なる。また、上述したように、各球保持部35は、球通路50の一部となっている。このため、各球保持部35にある球は、球通路50内にある球ということになる。 (Operation of pitching device 10)
The sphere stored in the sphere tank 60 is supplied to the rotating disk 30 through the bucket 90. Further, the sphere supplied to the rotating disk 30 passes through the through hole 36 and reaches the sphere holding unit 35. Specifically, the sphere that has passed through the first through hole 36 (36-1) reaches the first sphere holder 35 (35-1). The same applies to each of the second through ninth through holes 36 and the ball holding portion 35. When the ball tank 60 is filled with balls, the balls are successively supplied from the ball tank 60 to the rotary disk 30 via the bucket 90. Then, the balls are also supplied to the through holes 36 one after another. When the sphere already exists in the sphere holding part 35 and the sphere is supplied to the through hole 36, the spheres are stacked on the sphere in the sphere holding part 35. Thereby, as shown in FIG. 9, two spheres are accommodated in each through hole 36. When the spheres included in the sphere holding part 35 are included, three spheres are stacked between the bottom surface of the circular recess 21 and the upper surface of the rotating disk 30 as shown in FIG. Further, as described above, each sphere holding portion 35 is a part of the sphere passage 50. For this reason, the sphere in each sphere holder 35 is a sphere in the sphere passage 50.

また、モータ70が駆動し、回転ディスク30が回転すると、各貫通孔36は、球通路50の上方を球通路50に沿って移動する。
また、各球保持部35にある球は、回転ディスク30が回転すると、各送球歯34に押されて、球通路50に沿って移動する。具体的には、第１球保持部35（35-1）にある球は、第１送球歯34（34-1）に押されて、球通路50に沿って移動する。第２から第９までの各球保持部35及び送球歯34についても同様である。また、回転ディスク30の回転し始めのときには、送球歯34に押されて球通路50に沿って移動する球は、誘導壁26まで達すると、誘導壁26のガイド面27に弾き出されるようにして球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、送球歯34に押されて球通路50に沿って移動する球は、誘導壁26付近まで達すると、誘導壁26に弾き出されるまでもなく、球自身の運動の勢いによって球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、送球歯34に押されて球通路50に沿って移動する球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受けるため、円形凹部21の側面に沿って送り出されるところ、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。また、誘導壁26のガイド面27と排出溝22の第２溝側面25とが同一直線上に形成されているため、ガイド面27によって案内された球の排出溝22への移動が滑らかに行われる。 Further, when the motor 70 is driven and the rotary disk 30 rotates, each through hole 36 moves along the spherical passage 50 above the spherical passage 50.
Further, the spheres in the respective sphere holding portions 35 are pushed by the respective ball feeding teeth 34 and move along the sphere passage 50 when the rotary disk 30 rotates. Specifically, the sphere in the first sphere holder 35 (35-1) is pushed by the first throwing tooth 34 (34-1) and moves along the sphere path 50. The same applies to the second to ninth ball holding portions 35 and the ball feeding teeth 34. In addition, when the rotating disk 30 starts to rotate, the sphere that is pushed by the ball-sending tooth 34 and moves along the ball passage 50 reaches the guide wall 26 and is ejected to the guide surface 27 of the guide wall 26. The ball leaves the ball passage 50 and moves to the discharge groove 22. Further, when the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the sphere that is pushed by the ball-sending tooth 34 and moves along the ball passage 50 reaches the vicinity of the guide wall 26 until it is ejected to the guide wall 26. However, the ball leaves the ball passage 50 due to the momentum of the movement of the ball and moves to the discharge groove 22. In addition, when the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the sphere that is pushed by the ball feeding teeth 34 and moves along the ball path 50 receives an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 30. For this reason, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent line of the side surface of the circular recess 21 when being sent out along the side surface of the circular recess 21, Delivery is performed smoothly. Further, since the guide surface 27 of the guide wall 26 and the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 are formed on the same straight line, the movement of the sphere guided by the guide surface 27 to the discharge groove 22 can be performed smoothly. Is called.

また、球通路50内の球が球通路50から離脱して排出溝22へ送り出されると、貫通孔36内に収納されていた球が支えを失って下方へ落ち、球保持部35へ、つまり、球通路50内へ至る。そして、このようにして球通路50内へ至った球も、回転ディスク30が回転すると、上述したように、球通路50から離脱して排出溝22へ送り出される。回転ディスク30が回転し続けると、このような動作が繰り返されて、球通路50から排出溝22へ次々と球が送り出される。そうすると、排出溝22内には、複数の球が数珠つなぎになって並ぶ。そして、先に排出溝22内へ送り出された球は、あとから次々と排出溝22内へ送り出される球に押されて移動する。そして、球通路50から排出溝22へ球が１個送り出される毎に、球出口23から球が１個押し出される。 When the ball in the ball passage 50 is separated from the ball passage 50 and sent to the discharge groove 22, the ball stored in the through hole 36 loses its support and falls downward, that is, to the ball holding portion 35, that is, To the ball passage 50. Then, the sphere that has reached the sphere passage 50 in this way is also separated from the sphere passage 50 and sent out to the discharge groove 22 as described above when the rotary disk 30 rotates. As the rotating disk 30 continues to rotate, such an operation is repeated, and the balls are successively sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22. Then, a plurality of balls are arranged in a row in the discharge groove 22. Then, the sphere previously sent into the discharge groove 22 is pushed and moved by the sphere sent into the discharge groove 22 one after another. Each time one ball is sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22, one ball is pushed out from the ball outlet 23.

以上説明したように、本実施の形態では、ベース20の上面には従来の送球装置のようなガイド溝を設けておらず、その代わりに、スプロケット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
また、球通路50からの球の離脱は、円形凹部21の底面に設けた誘導壁26によって行うようにしている。
また、本実施の形態では、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。 As described above, in the present embodiment, the upper surface of the base 20 is not provided with a guide groove as in the conventional ball-sending device. Instead, the outer peripheral surface of the sprocket part 31, the lower surface of the disk part 32, A portion surrounded by the bottom surface of the circular recess 21 and the side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
Further, the sphere is removed from the spherical passage 50 by the guide wall 26 provided on the bottom surface of the circular recess 21.
Further, in the present embodiment, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the balls are smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22. .

また、本実施の形態では、誘導壁26のガイド面27と排出溝22の第２溝側面25とが同一直線上に形成されているため、ガイド面27によって案内された球の排出溝22への移動が滑らかに行われる。
また、本実施の形態では、スプロケット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、スプロケット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、球の半径をＲ３としたときに、（Ｒ２−Ｒ１）≦Ｒ３、を満たすように形成されている。このため、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各送球歯34の幅（各送球歯34の突出幅）Ｗ１が、球の半径Ｒ３以下となっている。換言すると、回転ディスク30の回転軸のラジアル方向についての各球保持部35の深さ（各球保持部35の窪みの深さ）Ｗ２が、球の半径Ｒ３以下となっている。これにより、球通路50内の各球につき、球保持部35内に収まる部分よりも、球保持部35から突出する部分の方が大きくなっている。したがって、各球が、送球歯34と誘導壁26との間に噛み込まれることなく、球通路50から排出溝22へ円滑に送られる。 In the present embodiment, the guide surface 27 of the guide wall 26 and the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 are formed on the same straight line. The movement is smooth.
In the present embodiment, when the radius of the minimum diameter portion of the sprocket portion 31 is R1, the radius of the maximum diameter portion of the sprocket portion 31 is R2, and the radius of the sphere is R3, (R2−R1) ≦ R3 is formed so as to satisfy. For this reason, the width of each ball-sending tooth 34 in the radial direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 (the protruding width of each ball-sending tooth 34) W1 is equal to or less than the radius R3 of the ball. In other words, the depth of each sphere holding portion 35 (the depth of the depression of each sphere holding portion 35) W2 in the radial direction of the rotation axis of the rotating disk 30 is equal to or less than the radius R3 of the sphere. Thereby, for each sphere in the sphere passage 50, the portion protruding from the sphere holding portion 35 is larger than the portion that fits in the sphere holding portion 35. Accordingly, each ball is smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22 without being caught between the ball feeding teeth 34 and the guide wall 26.

また、本実施の形態では、各送球歯34は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本実施の形態では、回転ディスク30の回転軸のスラスト方向についての各送球歯34の高さＨ１を、それぞれ、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球歯34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、それぞれ、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。このため、球通路50内の球は、各送球歯34で真後ろから押圧される。したがって、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
また、本実施の形態では、各貫通孔36を、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能に形成している。つまり、本実施の形態では、各貫通孔36内に２個の球が上下方向に積み重なるようにして収納されるようにしている。このため、球保持部35（球通路50）への供給を待つ球が各貫通孔36内に２個ストックされることから、各貫通孔36から各球保持部35（球通路50）への球の供給が絶えることなく円滑に行われる。これにより、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球の空送りが発生せず、球を確実に送り出すことができる。つまり、球を効率良く送り出すことができる。 Further, in the present embodiment, each of the ball feeding teeth 34 is formed so that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. In other words, in the present embodiment, the height H1 of each ball feed tooth 34 in the thrust direction of the rotating shaft of the rotary disk 30 is set to be larger than the radius R3 of the ball, and the circular concave portion is formed from the lower end of each ball feed tooth 34. The distance H2 to the bottom surface of 21 is made smaller than the radius R3 of each sphere. For this reason, the sphere in the ball passage 50 is pressed from behind by each ball-sending tooth 34. Therefore, even when the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
Further, in the present embodiment, each through hole 36 is formed so as to be able to store two balls in the vertical direction. That is, in this embodiment, two spheres are stored in each through hole 36 so as to be stacked in the vertical direction. For this reason, since two spheres waiting to be supplied to the sphere holding part 35 (sphere passage 50) are stocked in each through hole 36, from each through hole 36 to each sphere holding part 35 (sphere passage 50). The supply of spheres is performed smoothly without cease. As a result, even when the rotary disk 30 is rotated at a relatively high speed, the balls are not fed idle, and the balls can be reliably sent out. That is, the sphere can be sent out efficiently.

また、本実施の形態では、各貫通孔36内の一番上に収納される球の中心よりも上側の部分が、貫通孔36の上側の開口部から上方へ突出するようにしている。つまり、本実施の形態では、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部が貫通孔36から外部にはみ出すようにし、更に、貫通孔36からはみ出す部分が球の半分未満になるようにしている。このため、回転ディスク30の上面及び貫通孔36の上側の開口部の縁部の磨耗が抑えられて、回転ディスク30の耐久性が向上する。つまり、球タンク60及びバケット90が球で満たされていれば、球で満たされた球タンク60及びバケット90内で回転ディスク30が回転することとなる。このとき、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部を貫通孔36から外部にはみ出させておけば、球の貫通孔36からはみ出した部分が球タンク60及びバケット90内の球を攪拌することとなるので、回転ディスク30の上面が磨耗しにくくなり、また、貫通孔36の上側の開口部の縁部に球が当たる機会が減るので、貫通孔36の上側の開口部の縁部が磨耗しにくくなる。また、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部が貫通孔36から外部にはみ出すものの、貫通孔36からはみ出す部分が球の半分未満であるので、球タンク60及びバケット90内の球を攪拌したり、回転ディスク30が回転により振動しても、球は貫通孔36内に比較的安定して留まる。 Further, in the present embodiment, a portion above the center of the sphere accommodated at the top in each through hole 36 protrudes upward from the opening above the through hole 36. That is, in the present embodiment, a part of the sphere stored at the top of each through hole 36 protrudes from the through hole 36 to the outside, and the portion protruding from the through hole 36 is less than half of the sphere. It is trying to become. For this reason, the wear of the upper surface of the rotating disk 30 and the edge of the opening on the upper side of the through hole 36 is suppressed, and the durability of the rotating disk 30 is improved. That is, if the sphere tank 60 and the bucket 90 are filled with spheres, the rotating disk 30 rotates in the sphere tank 60 and bucket 90 filled with spheres. At this time, if a part of the sphere stored at the top of each through hole 36 is protruded from the through hole 36 to the outside, the part protruding from the through hole 36 of the sphere is inside the ball tank 60 and the bucket 90. Therefore, the upper surface of the rotating disk 30 is less likely to be worn, and the chance of the ball hitting the edge of the upper opening of the through hole 36 is reduced. The edge of the part is less likely to wear. Further, although a part of the sphere stored at the top of each through-hole 36 protrudes outside from the through-hole 36, the portion protruding from the through-hole 36 is less than half of the sphere, so that the sphere tank 60 and the bucket 90 Even if the inner sphere is stirred or the rotating disk 30 is vibrated by rotation, the sphere remains relatively stable in the through hole 36.

本発明の実施の形態に係る送球装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a ball-sending device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの平面図。The top view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの斜視図。The perspective view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの平面図。The top view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの側面図。The side view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの底面図。The bottom view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部横断面図。The principal part cross-sectional view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部縦断面図。The principal part longitudinal cross-sectional view of the pitching apparatus which concerns on embodiment of this invention. スプロケット部における最小径部分の半径Ｒ１、スプロケット部における最大径部分の半径Ｒ２、球の半径Ｒ３、送球歯の突出幅Ｗ１、及び球保持部の窪みの深さＷ２を示す回転ディスクの底面図。The bottom view of the rotating disk which shows the radius R1 of the minimum diameter part in a sprocket part, the radius R2 of the maximum diameter part in a sprocket part, the radius R3 of a ball | bowl, the protrusion width W1 of a feeding tooth, and the hollow depth W2 of a ball | bowl holding | maintenance part. 球の半径Ｒ３、送球歯の高さＨ１、及び送球歯の下端から円形凹部の底面までの距離Ｈ２を示す送球装置の要部縦断面図。The principal part longitudinal cross-sectional view of the pitching apparatus which shows radius R3 of a ball | bowl, the height H1 of a pitching tooth, and the distance H2 from the lower end of a pitching tooth to the bottom face of a circular recessed part.

Explanation of symbols

10 送球装置 20 ベース
21 円形凹部 22 排出溝
23 球出口 24 第１溝側面
25 第２溝側面 26 誘導壁
27 ガイド面 28 軸孔
30 回転ディスク 31 スプロケット部
32 円盤部 33 コア部
34 送球歯 34-1 第１の送球歯
34-2 第２の送球歯 34-3 第３の送球歯
34-4 第４の送球歯 34-5 第５の送球歯
34-6 第６の送球歯 34-7 第７の送球歯
34-8 第８の送球歯 34-9 第９の送球歯
35 球保持部 35-1 第１の球保持部
35-2 第２の球保持部 35-3 第３の球保持部
35-4 第４の球保持部 35-5 第５の球保持部
35-6 第６の球保持部 35-7 第７の球保持部
35-8 第８の球保持部 35-9 第９の球保持部
36 貫通孔 36-1 第１の貫通孔
36-2 第２の貫通孔 36-3 第３の貫通孔
36-4 第４の貫通孔 36-5 第５の貫通孔
36-6 第６の貫通孔 36-7 第７の貫通孔
36-8 第８の貫通孔 36-9 第９の貫通孔
37 軸受部 38 軸受孔
39 スリット 50 球通路
60 球タンク 61 球落とし孔
70 モータ 71 駆動軸
75 シャフト 76 ピン
80 フレーム 81 天板
82 側板 83 シャフト孔
90 バケット 91 フランジ部
Ｒ１スプロケット部における最小径部分の半径
Ｒ２スプロケット部における最大径部分の半径
Ｒ３球の半径
Ｗ１送球歯の突出幅
Ｗ２球保持部の窪みの深さ
Ｈ１送球歯の高さ
Ｈ２送球歯の下端から円形凹部の底面までの距離 10 Thrower 20 Base
21 Circular recess 22 Discharge groove
23 Ball outlet 24 Side of first groove
25 Side of second groove 26 Guide wall
27 Guide surface 28 Shaft hole
30 Rotating disc 31 Sprocket part
32 Disc part 33 Core part
34 Throwing tooth 34-1 First throwing tooth
34-2 Second throwing tooth 34-3 Third throwing tooth
34-4 4th throwing tooth 34-5 5th throwing tooth
34-6 6th throw tooth 34-7 7th throw tooth
34-8 8th throw tooth 34-9 9th throw tooth
35 Sphere holder 35-1 First sphere holder
35-2 Second sphere holder 35-3 Third sphere holder
35-4 Fourth sphere holder 35-5 Fifth sphere holder
35-6 Sixth sphere holder 35-7 Seventh sphere holder
35-8 Eight sphere holder 35-9 Nine sphere holder
36 Through hole 36-1 First through hole
36-2 Second through hole 36-3 Third through hole
36-4 Fourth through hole 36-5 Fifth through hole
36-6 Sixth through hole 36-7 Seventh through hole
36-8 8th through hole 36-9 9th through hole
37 Bearing part 38 Bearing hole
39 slit 50 ball passage
60 ball tank 61 ball drop hole
70 Motor 71 Drive shaft
75 shaft 76 pin
80 Frame 81 Top plate
82 Side plate 83 Shaft hole
90 Bucket 91 Flange R1 Radius R2 of the smallest diameter portion of the sprocket R2 Radius of the largest diameter portion of the sprocket R3 Radius of the ball W1 Projection width W2 of the ball holding portion Depth of depression in the ball holding portion H1 Height of the ball feeding tooth H2 Distance from the bottom of the tooth to the bottom of the circular recess

Claims

Base and
A rotating disk that rotates on the top surface of the base;
A motor for rotating the rotating disk;
A sphere tank for storing the sphere and supplying the stored sphere to the rotating disk;
Rotating disc
A chain wheel sprocket,
A disk-shaped disk part that is connected to the upper side of the sprocket part, has a center coincident with the sprocket part, and has a larger diameter than the sprocket part,
The sprocket part has a core part located at the center thereof, and a plurality of ball feeding teeth protruding radially outward from the outer periphery of the core part,
Between each throwing tooth and the throwing tooth, it is a ball holding part that can store a ball,
In the disk portion, a position corresponding to the upper part of each ball holding portion is provided with a through-hole penetrating from the upper surface to the lower surface,
Each through hole is formed so that a sphere can pass therethrough,
The upper surface of the base is provided with a circular recess having a larger diameter than the sprocket portion and a discharge groove extending from the circular recess to the side surface of the base.
The sprocket part is housed in the circular recess, with its center coinciding with the center of the circular recess,
The part surrounded by the outer peripheral surface of the sprocket part, the lower surface of the disk part, the bottom surface of the circular recess, and the side surface of the circular recess is a spherical passage,
The ball passage and the discharge groove are formed so that the ball can pass through,
One side surface of the discharge groove is a first groove side surface, and the other side surface is a second groove side surface.
The first groove side surface of the discharge groove is formed on the tangent to the side surface of the circular recess,
A pitching wall characterized in that a guide wall is provided on the bottom surface of the circular recess from the vicinity of the intersection of the second groove side surface of the discharge groove and the side surface of the circular recess to the position where the tip of each pitching tooth passes. apparatus.

The radius of the smallest diameter part in the sprocket is R1,
The radius of the largest diameter part in the sprocket part is R2,
When the radius of the sphere is R3,
(R2-R1) ≦ R3
The ball feeding device according to claim 1, wherein the ball feeding device is formed so as to satisfy

The ball feeding device according to claim 1 or 2, wherein a lower end of each ball feeding tooth is formed to be positioned below the center of the ball in the ball passage.