JP4570479B2

JP4570479B2 - Ball-sending device

Info

Publication number: JP4570479B2
Application number: JP2005050797A
Authority: JP
Inventors: 捷右吉川
Original assignee: 有限会社共和科学
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP2006230760A

Description

本発明は、送球装置に関し、さらに詳しくは、回転ディスクを比較的高速で回転させても、安定して球を送り出すことができる送球装置に関するものである。 The present invention relates to a pitching device, and more particularly to a pitching device capable of stably feeding a ball even when a rotating disk is rotated at a relatively high speed.

下記の特許文献１に開示されている送球装置は、ベースと、ベースの上面上を回転する回転ディスクと、回転ディスクの円周方向に沿って形成され、上下に貫通した複数の貫通孔と、ベースに固定され、回転ディスクを回転させるモータと、ベースに固定され、回転ディスクの貫通孔に球を落下させる、下面が開放した球タンクとを備えている。
また、ベースには、回転ディスクの貫通孔の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成され、各貫通孔に落ち込んだ球の下部がはまり込むガイド溝と、回転ディスクの回転方向の前方に位置するガイド溝の先端部から連続して、貫通孔の回転軌跡の接線方向に延び、先端部が球出口として開放した導出溝とを備えている。 The pitching device disclosed in the following Patent Document 1 includes a base, a rotating disk that rotates on the upper surface of the base, a plurality of through holes that are formed along the circumferential direction of the rotating disk and penetrate vertically. The motor includes a motor that is fixed to the base and rotates the rotating disk, and a ball tank that is fixed to the base and drops a sphere into a through hole of the rotating disk and has an open bottom surface.
Also, the base is formed in a C shape along the rotation trajectory of the through hole of the rotating disk, and a guide groove into which the lower part of the sphere falling into each through hole fits, and a guide positioned in front of the rotating disk in the rotation direction. A lead-out groove that extends continuously in the tangential direction of the rotation trajectory of the through-hole and that opens from the tip as a ball outlet is provided.

また、回転ディスクの下面は、ガイド溝の底から上方に球の直径以上離れるとともに、回転ディスクの各貫通孔には、回転ディスクの回転方向の後方に位置する各貫通孔の後縁部から前記ガイド溝に向かって下方に延び、ガイド溝に沿って球を押し出す球押圧部が形成されている。
特開平０８−０５７１２８号公報 Further, the lower surface of the rotating disk is separated from the bottom of the guide groove by more than the diameter of the sphere, and each through hole of the rotating disk is inserted into each through hole from the rear edge portion of each through hole located at the rear in the rotating direction of the rotating disk. A ball pressing portion that extends downward toward the guide groove and pushes the ball along the guide groove is formed.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-057128

ところで、特許文献１に開示されている送球装置では、ガイド溝の深さは、球の半径にほぼ等しく（特許文献１の段落番号００１６参照）、各球押圧部の上下方向の厚みは、球の半径にほぼ等しい（特許文献１の段落番号００２２参照）。
このため、ガイド溝にはまり込んだ球は、その上半分が球押圧部によって押圧される部分になるとともに、その下半分がガイド溝によって誘導される部分になる。
したがって、特許文献１に開示されている送球装置では、回転ディスクを比較的高速で回転させると、球の送り出しが不安定になり、ガタツキが生じてしまう。
また、特許文献１に開示されている送球装置では、各球押圧部が球を押す際に、各球押圧部の角部が球に当たることから、回転ディスクを比較的高速で回転させると、各球押圧部の角部の磨耗が激しくなり、十分な耐久性を発揮できなくなってしまう。 By the way, in the pitching device disclosed in Patent Document 1, the depth of the guide groove is substantially equal to the radius of the sphere (see Paragraph No. 0016 of Patent Document 1), and the thickness in the vertical direction of each sphere pressing portion is sphere. (See paragraph number 0022 of Patent Document 1).
For this reason, the sphere that has been fitted into the guide groove becomes a portion that is pressed by the sphere pressing portion at the upper half thereof, and a portion that is guided by the guide groove at the lower half thereof.
Therefore, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when the rotating disk is rotated at a relatively high speed, the ball feeding becomes unstable and rattling occurs.
Further, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when each ball pressing unit pushes the ball, the corner of each ball pressing unit hits the ball. Wear of the corners of the ball pressing portion becomes intense, and sufficient durability cannot be exhibited.

（請求項１）
そこで、請求項１記載の発明は、ラチェット部の外周面、円盤部の下面、円形凹部の底面、及び円形凹部の側面で囲まれる部分を球通路とし、この球通路で球を四方から囲むようにして誘導することにより、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにした送球装置を提供することを目的とする。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、各送球カムの下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至るようにすることにより、球通路内の球が各送球カムで真後ろから押圧されるようにして、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにした送球装置を提供することを目的とする。 (Claim 1)
Therefore, in the first aspect of the present invention, a portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion, the lower surface of the disk portion, the bottom surface of the circular recess, and the side surface of the circular recess is a spherical passage, and the sphere is surrounded from all sides by this spherical passage. An object of the present invention is to provide a ball-sending device capable of stably delivering a ball even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed by being guided.
(Claim 2)
In addition to the object of the invention described in claim 2, the invention described in claim 2 is configured such that the lower end of each ball-feeding cam extends below the center of the ball in the ball path, so that It is an object of the present invention to provide a ball-sending device capable of stably feeding a ball even when a rotating disk is rotated at a relatively high speed so that each ball-feeding cam is pressed from behind.

（請求項３）
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の目的に加え、誘導ピンの上端が球通路内の球の中心よりも上方まで至るようにすることにより、球通路内の球が誘導ピンに真正面から衝突するようにして、球通路内の球が球通路から排出溝へ確実に誘導されるようにした送球装置を提供することを目的とする。 (Claim 3)
In addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 is configured so that the upper end of the guide pin extends above the center of the sphere in the sphere passage. It is an object of the present invention to provide a ball feeding device in which a ball collides with a guide pin from the front so that the ball in the ball passage is reliably guided from the ball passage to the discharge groove.

（請求項１）
請求項１記載の発明は、送球装置10に係るものであって、ベース20と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、球を貯留するとともにその貯留した球を回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備え、回転ディスク30は、爪車状のラチェット部31と、ラチェット部31の上側に連設されかつラチェット部31と中心が一致しかつラチェット部31よりも径が大きい円盤状の円盤部32とを有し、ラチェット部31は、その中心に位置するコア部33と、コア部33の外周から外向きに突出する複数の送球カム34とを有し、各送球カム34と送球カム34との間は、球が収納可能な球保持部35とされ、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置には、それぞれ、上面から下面まで貫通する貫通孔36が設けられ、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能に形成され、ベース20の上面には、ラチェット部31よりも径が大きい円形凹部21と、円形凹部21からベース20の側面まで至る排出溝22とが設けられ、ラチェット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納され、ラチェット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分は、球通路50とされ、球通路50及び排出溝22は、球が通過可能に形成され、排出溝22の一方の側面は、第１溝側面24とされ、他方の側面は、第２溝側面25とされ、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成され、回転ディスク30が回転した際における各貫通孔36の中心の軌跡を、回転軌跡円100とし、第２溝側面25の延長線を、溝側面延長線110とし、回転軌跡円100と溝側面延長線110との交点を、軌跡円延長線交点120としたときに、円形凹部21の底面における、軌跡円延長線交点120の近傍には、上方へ向けて突出する誘導ピン26が設けられ、各送球カム34の下面には、誘導ピン26が通過可能でかつ球が通過不可能な、ピン通過溝40がそれぞれ設けられていることを特徴とする。 (Claim 1)
The invention described in claim 1 relates to the ball-sending device 10, and includes a base 20, a rotating disk 30 rotating on the upper surface of the base 20, a motor 70 for rotating the rotating disk 30, and a ball storage. And a ball tank 60 for supplying the stored balls to the rotating disk 30, the rotating disk 30 being connected to the upper side of the ratchet part 31 and the ratchet part 31 A disc-shaped disc portion 32 having a center coincident and a diameter larger than that of the ratchet portion 31, and the ratchet portion 31 protrudes outward from an outer periphery of the core portion 33 and the core portion 33. A plurality of ball-feeding cams 34 are provided, and between each ball-feeding cam 34 and the ball-feeding cam 34 is a ball holding portion 35 that can store a ball, and corresponds to the disk portion 32 above each ball holding portion 35. At each position, a through hole 36 that penetrates from the upper surface to the lower surface is provided. Each through hole 36 is formed so that a sphere can pass therethrough, a circular recess 21 having a diameter larger than that of the ratchet portion 31 on the upper surface of the base 20, and a discharge groove extending from the circular recess 21 to the side surface of the base 20 22 and the ratchet portion 31 is accommodated in the circular recess 21 with its center coincident with the center of the circular recess 21, and the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular recess 21 The portion surrounded by the side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50. The spherical passage 50 and the discharge groove 22 are formed so that a sphere can pass therethrough, and one side surface of the discharge groove 22 is the first groove side surface 24. The other side surface is the second groove side surface 25, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, and each through hole when the rotating disk 30 rotates The center locus of 36 is the rotation locus circle 100, and the extension line of the second groove side surface 25 is the groove side surface extension line 110. When the intersection point of the trace circle 100 and the groove side surface extension line 110 is the locus circle extension line intersection point 120, the guide protrudes upward near the locus circle extension line intersection point 120 on the bottom surface of the circular recess 21. A pin 26 is provided, and a pin passage groove 40 through which the guide pin 26 can pass and a ball cannot pass is provided on the lower surface of each ball feeding cam 34.

ここで、「回転ディスク30」は、ラチェット部31と、円盤部32とを有している。また、円盤部32は、ラチェット部31の上側に連設されている。つまり、回転ディスク30は、その下部にラチェット部31を有し、その上部には円盤部32を有している。また、ラチェット部31は、爪車状に形成され、また、円盤部32は、円盤状に形成されている。また、ラチェット部31の中心は、円盤部32の中心と一致している。また、円盤部32の径は、ラチェット部31の径よりも大きい。
また、「ラチェット部31」は、コア部33と、送球カム34とを有している。また、コア部33は、ラチェット部31の中心に位置する部分である。また、送球カム34は、球通路50内の球を球通路50に沿って押すための部分である。また、送球カム34は、コア部33の外周から外向きに突出するように設けられる。また、送球カム34は、複数設けられる。つまり、コア部33の外周には、複数の送球カム34が、コア部33の中心から見て放射状に設けられる。また、各送球カム34は、回転ディスク30の中心から離れるに従って回転ディスク30の回転方向の後方へ曲がるように、滑らかに湾曲している。 Here, the “rotating disk 30” has a ratchet portion 31 and a disc portion 32. The disk part 32 is connected to the upper side of the ratchet part 31. That is, the rotating disk 30 has a ratchet portion 31 at the lower portion thereof and a disk portion 32 at the upper portion thereof. The ratchet portion 31 is formed in a claw wheel shape, and the disk portion 32 is formed in a disk shape. Further, the center of the ratchet portion 31 coincides with the center of the disk portion 32. Further, the diameter of the disk portion 32 is larger than the diameter of the ratchet portion 31.
Further, the “ratchet portion 31” includes a core portion 33 and a ball feeding cam 34. The core portion 33 is a portion located at the center of the ratchet portion 31. The ball feeding cam 34 is a portion for pushing the ball in the ball passage 50 along the ball passage 50. The ball feeding cam 34 is provided so as to protrude outward from the outer periphery of the core portion 33. Further, a plurality of ball feeding cams 34 are provided. That is, on the outer periphery of the core portion 33, a plurality of ball feeding cams 34 are provided radially when viewed from the center of the core portion 33. Further, each ball-feeding cam 34 is smoothly curved so as to bend backward in the rotation direction of the rotary disk 30 as the distance from the center of the rotary disk 30 increases.

また、「球保持部35」は、各送球カム34と送球カム34との間の部分である。また、球保持部35は、球が収納可能とされる。例えば、ラチェット部31に６つの送球カム34が設けられる場合にあっては、各送球カム34と送球カム34との間は６つとなることから、球保持部35の数も６つとなる。また、各送球カム34と送球カム34との間隔は、球の直径よりも大きく設定される。そうすると、球保持部35の幅が球の直径よりも大きくなることから、球保持部35内に球が収納可能となる。
また、「貫通孔36」は、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置にそれぞれ設けられる孔である。ここで、円盤部32は、その中心がラチェット部31の中心と一致し、かつ、その径がラチェット部31の径よりも大きい。このため、円盤部32の外側の部分は、各球保持部35の上方に、鍔のように覆い被さる。そして、円盤部32おける、各球保持部35の上方に鍔のように覆い被さる部分に、貫通孔36が設けられる。例えば、ラチェット部31に６つの送球カム34が設けられる場合にあっては、球保持部35の数も６つとなる。したがって、貫通孔36の数も６つとなる。また、各貫通孔36は、それぞれ、円盤部32の上面から下面まで貫通する。また、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能に形成される。つまり、各貫通孔36の内径は、球の直径よりも大きい。 The “ball holding portion 35” is a portion between each ball-feeding cam 34 and the ball-feeding cam 34. Further, the sphere holding unit 35 can store a sphere. For example, in the case where six ball feeding cams 34 are provided in the ratchet portion 31, there are six ball feeding cams 34 and the ball feeding cams 34, so the number of ball holding portions 35 is also six. Further, the interval between each ball feeding cam 34 and the ball feeding cam 34 is set larger than the diameter of the ball. Then, since the width of the sphere holding part 35 becomes larger than the diameter of the sphere, the sphere can be stored in the sphere holding part 35.
Further, the “through hole 36” is a hole provided in a position corresponding to the upper part of each ball holding part 35 in the disk part 32. Here, the center of the disc portion 32 coincides with the center of the ratchet portion 31, and the diameter thereof is larger than the diameter of the ratchet portion 31. For this reason, the outer part of the disk part 32 covers the upper part of each sphere holding part 35 like a basket. A through hole 36 is provided in a portion of the disk portion 32 that covers the top of each ball holding portion 35 like a ridge. For example, when six ball feeding cams 34 are provided in the ratchet portion 31, the number of the ball holding portions 35 is also six. Therefore, the number of through holes 36 is also six. Each through hole 36 penetrates from the upper surface to the lower surface of the disk portion 32. Each through hole 36 is formed so that a sphere can pass therethrough. That is, the inner diameter of each through hole 36 is larger than the diameter of the sphere.

また、「ベース20」は、その上面に、円形凹部21と、排出溝22とを有している。
また、「円形凹部21」は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、ラチェット部31の径よりも大きい。
また、「排出溝22」は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至る。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、排出溝22の他方は、ベース20の側面に開口する。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部と連通させている。また、排出溝22は、球が通過可能に形成される。つまり、排出溝22の幅は、球の直径よりも大きい。 The “base 20” has a circular recess 21 and a discharge groove 22 on the upper surface thereof.
The “circular recess 21” is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. Further, the diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the ratchet portion 31.
The “discharge groove 22” is a groove provided on the upper surface of the base 20. The discharge groove 22 extends from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the base 20. As a result, the discharge groove 22 communicates with the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. The discharge groove 22 is formed so that a sphere can pass therethrough. That is, the width of the discharge groove 22 is larger than the diameter of the sphere.

また、ラチェット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納される。これにより、ラチェット部31の外周面と、円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成される。また、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。
また、「球通路50」とは、ラチェット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分をいう。上述したように、ラチェット部31の外周面と、円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成され、また、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。そして、ラチェット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としたものである。また、球通路50は、球が通過可能に形成される。つまり、ラチェット部31における最小径部分の外周面と円形凹部21の側面との間の間隔は、球の直径よりも大きく、また、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間の間隔も、球の直径よりも大きい。 The ratchet portion 31 is housed in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21. Thereby, a gap having a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the ratchet portion 31 and the side surface of the circular recess 21. Further, a gap having a predetermined interval is also formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21.
The “sphere passage 50” refers to a portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular recess 21, and the side surface of the circular recess 21. As described above, a gap having a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the ratchet portion 31 and the side surface of the circular recess 21, and between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. Also, a gap with a predetermined interval is formed. A portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is a spherical passage 50. The ball passage 50 is formed so that a ball can pass therethrough. That is, the interval between the outer peripheral surface of the smallest diameter portion in the ratchet portion 31 and the side surface of the circular recess 21 is larger than the diameter of the sphere, and the interval between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21 Is larger than the diameter of the sphere.

また、「第１溝側面24」とは、排出溝22の一方の側面をいう。
また、「第２溝側面25」とは、排出溝22の他方（第１溝側面24ではない方）の側面をいう。
また、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、排出溝22の第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、「回転軌跡円100」とは、回転ディスク30が回転した際における各貫通孔36の中心の軌跡をいう。つまり、回転ディスク30が回転すると、各貫通孔36の中心の軌跡は円となる。そして、この円を回転軌跡円100としたものである。各貫通孔36の中心は、この回転軌跡円100に沿って移動する。 Further, the “first groove side surface 24” refers to one side surface of the discharge groove 22.
The “second groove side surface 25” refers to the other side surface of the discharge groove 22 (which is not the first groove side surface 24).
Further, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
Further, the “rotation locus circle 100” refers to the locus of the center of each through hole 36 when the rotating disk 30 rotates. That is, when the rotary disk 30 rotates, the locus of the center of each through hole 36 becomes a circle. This circle is a rotation locus circle 100. The center of each through hole 36 moves along the rotation locus circle 100.

また、「溝側面延長線110」とは、第２溝側面25の延長線をいう。
また、「軌跡円延長線交点120」とは、回転軌跡円100と溝側面延長線110との交点をいう。
また、「誘導ピン26」は、球通路50から球を離脱させて排出溝22へ誘導するためのものである。また、誘導ピン26は、円形凹部21の底面における、軌跡円延長線交点120の近傍に設けられる。また、誘導ピン26は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出する。また、誘導ピン26の直径は、球の直径よりも小さい。
また、「ピン通過溝40」は、各送球カム34の下面にそれぞれ設けられる溝であって、誘導ピン26が通過可能で、かつ、球が通過不可能な溝である。 The “groove side surface extension line 110” refers to an extension line of the second groove side surface 25.
The “trajectory circle extension line intersection 120” refers to the intersection of the rotation locus circle 100 and the groove side surface extension line 110.
Further, the “guide pin 26” is used for guiding the ball to the discharge groove 22 by removing the ball from the ball passage 50. The guide pin 26 is provided in the vicinity of the locus circle extension line intersection 120 on the bottom surface of the circular recess 21. In addition, the guide pin 26 protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21. The diameter of the guide pin 26 is smaller than the diameter of the sphere.
The “pin passage groove 40” is a groove provided on the lower surface of each ball-feeding cam 34, and is a groove through which the guide pin 26 can pass and a ball cannot pass.

また、ピン通過溝40の幅は、誘導ピン26の直径よりも広く、かつ、球の直径よりも狭い。これにより、ピン通過溝40は、誘導ピン26を通過可能とし、かつ、球を通過不可能としている。
また、ピン通過溝40の形状は、回転軌跡円100に沿った形状とされる。このため、回転ディスク30が回転したときに、誘導ピン26は、各送球カム34の下面にそれぞれ設けられている各ピン通過溝40を次々と通過する。これにより、誘導ピン26が送球カム34に接触することなく、回転ディスク30が回転可能となっている。
このように、本発明に係る送球装置10では、ベース20の上面にはガイド溝を設けておらず、その代わりに、ラチェット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。また、回転ディスク30が回転すると、球通路50内の球は、ピン通過溝40を通過することなく送球カム34に押されることにより、球通路50に沿って移動する。また、回転ディスク30の回転し始めのときには、球通路50内の球は、誘導ピン26の位置まで達すると、誘導ピン26に弾き出されるようにして球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、球通路50内の球は、誘導ピン26付近まで達すると、誘導ピン26に弾き出されるまでもなく、球自身の運動の勢いによって球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、球通路50内の球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受け、円形凹部21の側面に沿って送り出されるところ、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されていることから、球通路50から排出溝22へ球が円滑に排出される。 Further, the width of the pin passage groove 40 is wider than the diameter of the guide pin 26 and narrower than the diameter of the sphere. As a result, the pin passage groove 40 can pass through the guide pin 26 and cannot pass through the sphere.
Further, the shape of the pin passage groove 40 is a shape along the rotation locus circle 100. For this reason, when the rotary disk 30 rotates, the guide pins 26 pass one after another through the pin passage grooves 40 provided on the lower surfaces of the ball feeding cams 34, respectively. Thereby, the rotating disk 30 can be rotated without the guide pin 26 contacting the ball feeding cam 34.
Thus, in the ball-sending device 10 according to the present invention, no guide groove is provided on the upper surface of the base 20, and instead, the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, and the circular recess 21 A portion surrounded by the bottom surface and the side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably. When the rotating disk 30 rotates, the balls in the ball passage 50 are moved along the ball passage 50 by being pushed by the ball feeding cam 34 without passing through the pin passage groove 40. Further, when the rotating disk 30 starts to rotate, when the ball in the ball passage 50 reaches the position of the guide pin 26, it is released from the ball passage 50 so as to be ejected by the guide pin 26 and moves to the discharge groove 22. To do. In addition, when the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, when the ball in the ball passage 50 reaches the vicinity of the guide pin 26, it does not have to be ejected by the guide pin 26, but by the momentum of the motion of the ball itself. The ball leaves the ball passage 50 and moves to the discharge groove 22. When the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the balls in the ball passage 50 receive an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 30 and are sent out along the side surface of the circular recess 21. However, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the sphere is smoothly discharged from the ball passage 50 to the discharge groove 22.

（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、各送球カム34の下端は、球通路50内の球の中心よりも下方に位置するように形成されていることを特徴とする。
本発明では、各送球カム34は、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本発明では、各送球カム34の高さＨ１を、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球カム34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。 (Claim 2)
The invention according to claim 2 limits the invention according to claim 1, and the lower end of each ball feeding cam 34 is formed to be positioned below the center of the sphere in the ball passage 50. It is characterized by that.
In the present invention, each ball-feeding cam 34 is formed so that the lower end thereof extends below the center of the ball in the ball passage 50. That is, in the present invention, the height H1 of each ball feeding cam 34 is made larger than the radius R3 of the ball, and the distance H2 from the lower end of each ball feeding cam 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is made larger than the radius R3 of the ball. It is small.

本発明によれば、球通路50内の球が、各送球カム34で真後ろから押圧される。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明を限定したものであって、誘導ピン26の上端は、球通路50内の球の中心よりも上方に位置するように形成されていることを特徴とする。
本発明では、誘導ピン26は、その上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至るように形成されている。 According to the present invention, the ball in the ball passage 50 is pressed from behind by the ball feeding cams 34. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
(Claim 3)
The invention according to claim 3 limits the invention according to claim 1 or 2, and the upper end of the guide pin 26 is formed so as to be located above the center of the sphere in the ball passage 50. It is characterized by being.
In the present invention, the guide pin 26 is formed so that the upper end thereof extends above the center of the sphere in the ball passage 50.

上述したように、回転ディスク30が回転すると、球通路50内の球は、ピン通過溝40を通過することなく送球カム34に押され、球通路50に沿って移動する。回転ディスク30の回転し始めのときには、球通路50内の球は、誘導ピン26の位置まで達すると、誘導ピン26に弾き出されるようにして球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。
本発明によれば、誘導ピン26の上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至ることから、回転ディスク30が比較的低速で回転している場合や、あるいは回転ディスク30の回転し始めの場合においては、送球カム34に押されて誘導ピン26の位置まで移動してきた球は、誘導ピン26に真正面から衝突して球通路50から弾き出され、排出溝22へ移動する。また、誘導ピン26の上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至ることから、送球カム34に押されてきた球が誘導ピン26の上に乗り上げるようなこともない。このため、送球カム34に押されて誘導ピン26の位置まで移動してきた球を、球通路50から排出溝22へ確実に誘導できる。 As described above, when the rotary disk 30 rotates, the balls in the ball passage 50 are pushed by the ball feeding cam 34 without passing through the pin passage groove 40 and move along the ball passage 50. When the rotating disk 30 starts to rotate, when the ball in the ball passage 50 reaches the position of the guide pin 26, the ball is released from the ball passage 50 so as to be ejected by the guide pin 26 and moves to the discharge groove 22.
According to the present invention, since the upper end of the guide pin 26 extends above the center of the sphere in the ball passage 50, the rotating disk 30 rotates at a relatively low speed or the rotating disk 30 rotates. In the first case, the ball that has been pushed by the ball-feeding cam 34 and moved to the position of the guide pin 26 collides with the guide pin 26 from the front, is ejected from the ball passage 50, and moves to the discharge groove 22. Further, since the upper end of the guide pin 26 reaches above the center of the sphere in the ball passage 50, the ball pushed by the ball feeding cam 34 does not ride on the guide pin 26. Therefore, the ball that has been pushed by the ball feeding cam 34 and moved to the position of the guide pin 26 can be reliably guided from the ball passage 50 to the discharge groove 22.

（請求項１）
請求項１記載の発明によれば、ラチェット部の外周面、円盤部の下面、円形凹部の底面、及び円形凹部の側面で囲まれる部分が球通路とされ、この球通路で球が四方から囲むようにして誘導されることから、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出される送球装置を提供できる。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、各送球カムの下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至ることから、球通路内の球が各送球カムで真後ろから押圧されるので、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出される送球装置を提供できる。 (Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, the portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion, the lower surface of the disk portion, the bottom surface of the circular recess, and the side surface of the circular recess is the spherical passage, and the sphere is surrounded from all sides by this spherical passage. Therefore, even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed, it is possible to provide a ball-sending device that can stably send out the ball.
(Claim 2)
Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the lower end of each ball feeding cam reaches below the center of the ball in the ball passage, the ball in the ball passage is Since each ball-feeding cam is pressed from behind, it is possible to provide a ball-feeding device in which the ball is sent out stably even when the rotating disk is rotated at a relatively high speed.

（請求項３）
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、誘導ピンの上端が球通路内の球の中心よりも上方まで至ることから、球通路内の球が誘導ピンに真正面から衝突するので、球通路内の球が球通路から排出溝へ確実に誘導される送球装置を提供できる。 (Claim 3)
Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the upper end of the guide pin extends above the center of the sphere in the ball path. Collides with the guide pin from the front, so that it is possible to provide a ball feeding device in which the ball in the ball passage is reliably guided from the ball passage to the discharge groove.

図１ないし図９は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１は、送球装置10の外観斜視図、図２は、送球装置10の分解斜視図、図３は、ベース20の平面図、図４は、ベース20の斜視図、図５は、回転ディスク30の平面図、図６は、回転ディスク30の側面図、図７は、回転ディスク30の底面図、図８は、送球装置10の要部横断面図、図９は、送球装置10の要部縦断面図である。
（送球装置10）
本実施の形態に係る送球装置10は、例えば、パチンコ球などの球を送り出すためのものであって、パチンコや、パチンコ球を用いて遊技を行うスロットマシンであるパロットなどの遊技機に使用されるものである。 1 to 9 show an embodiment of the present invention.
1 is an external perspective view of the pitching device 10, FIG. 2 is an exploded perspective view of the pitching device 10, FIG. 3 is a plan view of the base 20, FIG. 4 is a perspective view of the base 20, and FIG. FIG. 6 is a side view of the rotating disk 30, FIG. 7 is a bottom view of the rotating disk 30, FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the ball-sending device 10, and FIG. FIG.
(Ball-sending device 10)
The ball-sending device 10 according to the present embodiment is, for example, for sending a ball such as a pachinko ball, and is used in a game machine such as a pachinko or a slot machine that uses a pachinko ball to play a game. Is.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る送球装置10は、ベース20と、ベース20を支持するためのフレーム80と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、回転ディスク30を囲むようにしてベース20の上面から上方へ向けて突出する円筒状のバケット90と、バケット90の上端に連設されており球を貯留するとともにその貯留した球をバケット90を介して回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備えている。
（ベース20）
図２ないし図４に示すように、ベース20は、ほぼ四角形状に形成されている。また、ベース20は、合成樹脂を用いて一体的に形成されている。また、ベース20は、水平に配置されている。また、ベース20の上面には、円形凹部21と、排出溝22とが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ball-sending device 10 according to the present embodiment includes a base 20, a frame 80 for supporting the base 20, a rotating disk 30 that rotates on the upper surface of the base 20, and a rotation A motor 70 for rotating the disk 30, a cylindrical bucket 90 projecting upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30, and a ball connected to the upper end of the bucket 90 to store a sphere A sphere tank 60 for supplying the stored spheres to the rotating disk 30 via the bucket 90 is provided.
(Base 20)
As shown in FIGS. 2 to 4, the base 20 is formed in a substantially square shape. The base 20 is integrally formed using a synthetic resin. Further, the base 20 is arranged horizontally. A circular recess 21 and a discharge groove 22 are provided on the upper surface of the base 20.

また、円形凹部21は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、回転ディスク30のラチェット部31の径よりも大きく、かつ、回転ディスク30の円盤部32の径とほぼ等しい。また、円形凹部21の深さは、球の直径よりもやや大きい。また、円形凹部21の深さは、ラチェット部31の高さよりもやや大きい。
また、排出溝22は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、直線状に形成されている。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至るように形成されている。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、他方は、ベース20の側面に開口している。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部とを連通させている。また、排出溝22の開口のうち、ベース20の側面側の開口は、球が排出される球出口23とされている。また、排出溝22の幅は、球の直径よりもわずかに大きく、また、排出溝22の深さは、球の直径よりもわずかに大きい。このため、排出溝22は、球が通過可能とされている。また、円形凹部21の深さと排出溝22の深さとは等しい。このため、円形凹部21の底面と排出溝22の底面とは同一平面を形成している。 The circular recess 21 is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. Further, the diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the ratchet portion 31 of the rotating disk 30 and is substantially equal to the diameter of the disk portion 32 of the rotating disk 30. Further, the depth of the circular recess 21 is slightly larger than the diameter of the sphere. Further, the depth of the circular recess 21 is slightly larger than the height of the ratchet portion 31.
The discharge groove 22 is a groove provided on the upper surface of the base 20. Further, the discharge groove 22 is formed in a straight line. Further, the discharge groove 22 is formed so as to extend from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other opens on the side surface of the base 20. Thereby, the discharge groove 22 communicates the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. Of the openings in the discharge groove 22, the opening on the side surface of the base 20 serves as a ball outlet 23 through which the sphere is discharged. Further, the width of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere, and the depth of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere. For this reason, a ball can pass through the discharge groove 22. Further, the depth of the circular recess 21 and the depth of the discharge groove 22 are equal. For this reason, the bottom surface of the circular recess 21 and the bottom surface of the discharge groove 22 form the same plane.

またここで、排出溝22の一方の側面を、第１溝側面24とし、他方の側面を、第２溝側面25とする。つまり、第１溝側面24とは、排出溝22の一方の側面をいい、また、第２溝側面25とは、排出溝22の第１溝側面24ではない方の側面をいう。また、第１溝側面24と第２溝側面25とは平行に形成されている。また、第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、円形凹部21の底面には、誘導ピン26が設けられている。誘導ピン26は、球通路50から球を離脱させて排出溝22へ誘導するためのものである。誘導ピン26は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出している。 Here, one side surface of the discharge groove 22 is a first groove side surface 24, and the other side surface is a second groove side surface 25. That is, the first groove side surface 24 refers to one side surface of the discharge groove 22, and the second groove side surface 25 refers to the side surface of the discharge groove 22 that is not the first groove side surface 24. The first groove side surface 24 and the second groove side surface 25 are formed in parallel. The first groove side surface 24 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
A guide pin 26 is provided on the bottom surface of the circular recess 21. The guide pin 26 is for separating the sphere from the ball passage 50 and guiding it to the discharge groove 22. The guide pin 26 protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21.

ここで、回転ディスク30が回転した際における各貫通孔36の中心の軌跡を、「回転軌跡円100」とし、第２溝側面25の延長線を、「溝側面延長線110」とし、回転軌跡円100と溝側面延長線110との交点を、「軌跡円延長線交点120」とすると、誘導ピン26は、円形凹部21の底面における、軌跡円延長線交点120の近傍に設けられている。
また、誘導ピン26の直径は、球の直径よりも小さい。
また、誘導ピン26は、所定の長さの金属棒を用いて構成されている。また、円形凹部21の底面における、誘導ピン26を設けようとする位置には、所定の深さの固定孔が設けられている。そして、誘導ピン26を構成する金属棒は、その下部を固定孔に圧入されている。このようにして、円形凹部21の底面から上方へ向けて誘導ピン26を突出させている。 Here, the center trajectory of each through-hole 36 when the rotating disk 30 rotates is “rotation trajectory circle 100”, the extension line of the second groove side surface 25 is “groove side surface extension line 110”, and the rotation trajectory. Assuming that the intersection of the circle 100 and the groove side surface extension line 110 is a “trajectory circle extension line intersection 120”, the guide pin 26 is provided in the vicinity of the locus circle extension line intersection 120 on the bottom surface of the circular recess 21.
The diameter of the guide pin 26 is smaller than the diameter of the sphere.
The guide pin 26 is configured using a metal rod having a predetermined length. A fixing hole having a predetermined depth is provided at a position on the bottom surface of the circular recess 21 where the guide pin 26 is to be provided. The lower part of the metal rod constituting the guide pin 26 is press-fitted into the fixing hole. In this way, the guide pin 26 protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21.

また、誘導ピン26は、その上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至るように形成されている。より具体的には、本実施の形態では、誘導ピン26は、回転ディスク30の円盤部32の下面付近まで至るように形成されている。これにより、誘導ピン26の上端は、球通路50内の球の中心よりも上方に位置するようにしてある。
また、ベース20の所定位置には、ベース20を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。
また、円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔28が設けられている。モータ70の駆動軸71の回転は、シャフト75を介して、回転ディスク30に伝えられる。軸孔28は、シャフト75を通すためのものである。 In addition, the guide pin 26 is formed so that the upper end thereof extends above the center of the sphere in the sphere passage 50. More specifically, in the present embodiment, the guide pin 26 is formed so as to reach the vicinity of the lower surface of the disk portion 32 of the rotary disk 30. Thus, the upper end of the guide pin 26 is positioned above the center of the sphere in the ball passage 50.
Further, four screw holes penetrating the base 20 up and down are provided at predetermined positions of the base 20.
In addition, a shaft hole 28 penetrating the base 20 up and down is provided at the center of the circular recess 21. The rotation of the drive shaft 71 of the motor 70 is transmitted to the rotary disk 30 via the shaft 75. The shaft hole 28 is for allowing the shaft 75 to pass through.

（フレーム80）
フレーム80は、ベース20を支持するためのものである。図１及び図２に示すように、フレーム80は、四角板状の天板81と、天板81の左右両端から下方へ向けて延びる四角板状の２枚の側板82とを有している。そして、フレーム80は、天板81でベース20を水平に支持するようにしてある。また、天板81の中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられている。また、シャフト孔83は、シャフト75を通すためのものである。また、天板81における、シャフト孔83の周囲の所定位置には、天板81を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これら４つのビス孔は、ベース20に設けた４つのビス孔とそれぞれ対応する位置に設けられている。これら４つのビス孔は、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。図２に示すように、フレーム80の天板81上面には、ベース20が載せられ、また、ベース20の上面には、回転ディスク30が載せられるとともに、回転ディスク30を囲むようにして、バケット90が載せられる。また、フレーム80、ベース20及びバケット90を重ね合わせると、フレーム80、ベース20及びバケット90にそれぞれ設けられたビス孔が一直線上に並ぶ。そして、この一直線上に並んだビス孔を縦に貫くようにして、ビスが留められる。そうすると、フレーム80とベース20とバケット90とが固定される。 (Frame 80)
The frame 80 is for supporting the base 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 80 includes a square plate-like top plate 81 and two square plate-like side plates 82 extending downward from the left and right ends of the top plate 81. . The frame 80 is configured to horizontally support the base 20 with a top plate 81. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided in the center of the top plate 81. The shaft hole 83 is for allowing the shaft 75 to pass through. In addition, at a predetermined position around the shaft hole 83 in the top plate 81, four screw holes that penetrate the top plate 81 up and down are provided. These four screw holes are provided at positions corresponding to the four screw holes provided in the base 20, respectively. These four screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90. As shown in FIG. 2, the base 20 is placed on the top surface 81 of the frame 80, and the rotating disk 30 is placed on the top surface of the base 20, and the bucket 90 surrounds the rotating disk 30. Can be placed. When the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are overlapped, the screw holes provided in the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are aligned in a straight line. Then, the screws are fastened through the screw holes arranged in a straight line vertically. Then, the frame 80, the base 20, and the bucket 90 are fixed.

（回転ディスク30）
図５ないし図７に示すように、回転ディスク30は、ほぼ円盤状に形成されている。また、回転ディスク30は、ベース20と同様に、水平に配置されている。
また、図７に示すように、回転ディスク30の中心には、シャフト75が固定される軸受部37が設けられている。また、軸受部37は、回転ディスク30の下面中央から上方へ向かう軸受孔38と、軸受孔38を横方向に貫くスリット39とから構成されている。また、軸受孔38の内径は、シャフト75の直径とほぼ等しい。また、シャフト75の先端付近の両側には、シャフト75と直交するピン76が突出している。そして、シャフト75を軸受孔38に通し、ピン76をスリット39に嵌めると、シャフト75のトルクが回転ディスク30に伝えられるようになる。 (Rotating disk 30)
As shown in FIGS. 5 to 7, the rotary disk 30 is formed in a substantially disk shape. In addition, the rotating disk 30 is arranged horizontally like the base 20.
As shown in FIG. 7, a bearing portion 37 to which the shaft 75 is fixed is provided at the center of the rotary disk 30. The bearing portion 37 includes a bearing hole 38 that extends upward from the center of the lower surface of the rotary disk 30 and a slit 39 that penetrates the bearing hole 38 in the lateral direction. Further, the inner diameter of the bearing hole 38 is substantially equal to the diameter of the shaft 75. Further, pins 76 orthogonal to the shaft 75 protrude on both sides near the tip of the shaft 75. Then, when the shaft 75 is passed through the bearing hole 38 and the pin 76 is fitted into the slit 39, the torque of the shaft 75 is transmitted to the rotating disk 30.

また、図５ないし図７に示すように、回転ディスク30は、ラチェット部31と、ラチェット部31の上側に連設されている円盤部32とを有している。つまり、回転ディスク30は、その下部にラチェット部31を有し、その上部には円盤部32を有している。また、ラチェット部31は、爪車状に形成され、また、円盤部32は、円盤状に形成されている。また、円盤部32の中心は、ラチェット部31の中心と一致している。また、円盤部32の径は、ラチェット部31の径よりも大きい。また、ラチェット部31の高さは、球の直径よりもやや大きい。また、ラチェット部31の径は、円形凹部21の内径よりも小さい。また、円盤部32の径は、円形凹部21の内径とほぼ等しい。また、円盤部32の高さは、球の直径の１．５倍程度である。 As shown in FIGS. 5 to 7, the rotating disk 30 includes a ratchet portion 31 and a disk portion 32 that is connected to the upper side of the ratchet portion 31. That is, the rotating disk 30 has a ratchet portion 31 at the lower portion thereof and a disk portion 32 at the upper portion thereof. The ratchet portion 31 is formed in a claw wheel shape, and the disk portion 32 is formed in a disk shape. Further, the center of the disk portion 32 coincides with the center of the ratchet portion 31. Further, the diameter of the disk portion 32 is larger than the diameter of the ratchet portion 31. Further, the height of the ratchet portion 31 is slightly larger than the diameter of the sphere. Further, the diameter of the ratchet portion 31 is smaller than the inner diameter of the circular recess 21. Further, the diameter of the disk portion 32 is substantially equal to the inner diameter of the circular recess 21. The height of the disk portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere.

また、ラチェット部31は、コア部33と、送球カム34とを有している。また、コア部33は、ラチェット部31の中心に位置する部分である。また、送球カム34は、球通路50内の球を、回転ディスク30の回転に伴って後方から押して、球通路50に沿って移動させるための部分である。また、送球カム34は、コア部33の外周から外向きに突出するように設けられている。また、送球カム34は、６つ設けられている。つまり、コア部33の外周には、６つの送球カム34が、コア部33の中心から見て放射状に設けられている。具体的には、本実施の形態では、コア部33の外周に、図７に示すように、第１から第６までの６つの送球カム34が設けられている。 Further, the ratchet portion 31 includes a core portion 33 and a ball feeding cam 34. The core portion 33 is a portion located at the center of the ratchet portion 31. Further, the ball feeding cam 34 is a portion for moving the ball in the ball passage 50 along the ball passage 50 by pushing it from the rear as the rotary disk 30 rotates. The ball feeding cam 34 is provided so as to protrude outward from the outer periphery of the core portion 33. Further, six ball-feed cams 34 are provided. That is, six ball feeding cams 34 are provided radially on the outer periphery of the core portion 33 when viewed from the center of the core portion 33. Specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 7, six ball feeding cams 34 from the first to the sixth are provided on the outer periphery of the core portion 33.

また、各送球カム34は、その先端が円形凹部21の側面付近まで至るように形成されている。これにより、各送球カム34の先端と円形凹部21の側面との間の間隙は、きわめて狭くなっている。各送球カム34の先端と円形凹部21の側面との間の間隙は、球の直径よりもはるかに小さい。
また、図７及び図８に示すように、各送球カム34は、回転ディスク30の中心から離れるに従ってその幅（肉厚）が次第に狭くなる（薄くなる）ように形成されている。つまり、各送球カム34は、根元から先端へ向かうに従ってその幅（肉厚）が次第に狭くなる（薄くなる）ように形成されている。 Further, each ball-feeding cam 34 is formed so that the tip thereof reaches the vicinity of the side surface of the circular recess 21. As a result, the gap between the tip of each ball-feeding cam 34 and the side surface of the circular recess 21 is extremely narrow. The gap between the tip of each ball feeding cam 34 and the side surface of the circular recess 21 is much smaller than the diameter of the sphere.
As shown in FIGS. 7 and 8, each ball-feeding cam 34 is formed such that its width (thickness) gradually becomes narrower (thinner) as it moves away from the center of the rotating disk 30. That is, each ball-feeding cam 34 is formed so that its width (thickness) gradually becomes narrower (thinner) as it goes from the base toward the tip.

また、図７及び図８に示すように、各送球カム34は、回転ディスク30の中心から離れるに従って回転ディスク30の回転方向の後方へ曲がるように、滑らかに湾曲している。
また、図９に示すように、各送球カム34は、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、各送球カム34の下端は、球通路50内の球の中心よりも下方に位置している。
ここで、各送球カム34の高さをＨ１とし、各送球カム34の下端から円形凹部21の底面までの距離をＨ２とし、球の半径をＲ３としたときに、Ｈ１＞Ｒ３＞Ｈ２、を満たすように形成されている。つまり、各送球カム34の高さＨ１を、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球カム34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。このため、球通路50内の球が、各送球カム34で真後ろから押圧されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, each ball feeding cam 34 is smoothly curved so as to bend toward the rear in the rotation direction of the rotating disk 30 as the distance from the center of the rotating disk 30 increases.
Further, as shown in FIG. 9, each ball-feeding cam 34 is formed so that the lower end thereof reaches below the center of the ball in the ball passage 50. That is, the lower end of each ball feeding cam 34 is located below the center of the ball in the ball passage 50.
Here, when the height of each ball feeding cam 34 is H1, the distance from the lower end of each ball feeding cam 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is H2, and the radius of the ball is R3, H1>R3> H2 It is formed to satisfy. That is, the height H1 of each ball feeding cam 34 is made larger than the radius R3 of the ball, and the distance H2 from the lower end of each ball feeding cam 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is made smaller than the radius R3 of the ball. . For this reason, the balls in the ball passage 50 are pressed from behind by the ball feeding cams 34.

また、各送球カム34と送球カム34との間は、球が収納可能な球保持部35とされている。つまり、球保持部35は、各送球カム34と送球カム34との間の部分である。また、球保持部35は、球が収納可能とされている。
上述したように、本実施の形態では、第１から第６までの６つの送球カム34が設けられている。このため、各送球カム34と送球カム34との間は６つとなっている。したがって、球保持部35の数も６つとなっている。つまり、本実施の形態では、第１から第６までの６つの球保持部35が設けられている。
より具体的には、図７に示すように、第６送球カム34（34-6）と第１送球カム34（34-1）との間が第１球保持部35（35-1）とされ、また、第１送球カム34（34-1）と第２送球カム34（34-2）との間が第２球保持部35（35-2）とされ、また、第２送球カム34（34-2）と第３送球カム34（34-3）との間が第３球保持部35（35-3）とされ、また、第３送球カム34（34-3）と第４送球カム34（34-4）との間が第４球保持部35（35-4）とされ、また、第４送球カム34（34-4）と第５送球カム34（34-5）との間が第５球保持部35（35-5）とされ、また、第５送球カム34（34-5）と第６送球カム34（34-6）との間が第６球保持部35（35-6）とされている。 Further, between each ball-feeding cam 34 and the ball-feeding cam 34 is a ball holding portion 35 that can store a ball. That is, the ball holding portion 35 is a portion between the ball feeding cams 34 and the ball feeding cams 34. Further, the sphere holding unit 35 can store a sphere.
As described above, in the present embodiment, the six first to sixth ball-feeding cams 34 are provided. For this reason, there are six spaces between each ball feeding cam 34 and the ball feeding cam 34. Therefore, the number of the ball holding portions 35 is also six. That is, in the present embodiment, six ball holding portions 35 from the first to the sixth are provided.
More specifically, as shown in FIG. 7, the space between the sixth ball feeding cam 34 (34-6) and the first ball feeding cam 34 (34-1) is the first ball holding portion 35 (35-1). Further, the second ball holding portion 35 (35-2) is provided between the first ball feeding cam 34 (34-1) and the second ball feeding cam 34 (34-2), and the second ball feeding cam 34 (34-2) and the third ball feeding cam 34 (34-3) are the third ball holding portion 35 (35-3), and the third ball feeding cam 34 (34-3) and the fourth ball feeding A space between the cam 34 (34-4) and the fourth ball holding portion 35 (35-4) is defined between the fourth ball feeding cam 34 (34-4) and the fifth ball feeding cam 34 (34-5). The space between the fifth ball holding portion 35 (35-5) is between the fifth ball feeding cam 34 (34-5) and the sixth ball feeding cam 34 (34-6). 35-6).

また、各送球カム34と送球カム34との間隔は、球の直径よりも大きく設定されている。これにより、球保持部35の幅を球の直径よりも大きくして、球保持部35内に球を収納可能としている。
また、図７に示すように、各送球カム34の下面には、誘導ピン26が通過可能で、かつ、球が通過不可能な、ピン通過溝40がそれぞれ設けられている。つまり、ピン通過溝40は、各送球カム34の下面にそれぞれ設けられる溝であって、誘導ピン26が通過可能で、かつ、球が通過不可能な溝である。
また、ピン通過溝40の幅は、誘導ピン26の直径よりも広く、かつ、球の直径よりも狭い。これにより、ピン通過溝40は、誘導ピン26を通過可能とし、かつ、球を通過不可能としている。 Further, the interval between each ball feeding cam 34 and the ball feeding cam 34 is set larger than the diameter of the ball. Thereby, the width of the sphere holding part 35 is made larger than the diameter of the sphere so that the sphere can be stored in the sphere holding part 35.
Further, as shown in FIG. 7, pin passing grooves 40 through which the guide pins 26 can pass and balls cannot pass are provided on the lower surface of each ball-feeding cam 34. That is, the pin passage groove 40 is a groove provided on the lower surface of each ball-feeding cam 34, and is a groove through which the guide pin 26 can pass and a ball cannot pass.
Further, the width of the pin passage groove 40 is wider than the diameter of the guide pin 26 and narrower than the diameter of the sphere. As a result, the pin passage groove 40 can pass through the guide pin 26 and cannot pass through the sphere.

また、各ピン通過溝40は、各送球カム34の下端から上端まで至るように形成されている。これにより、各ピン通過溝40の上端は、誘導ピン26の上端よりも上方に位置するようになっている。
また、図８に示すように、ピン通過溝40の形状は、回転軌跡円100に沿った形状とされている。このため、回転ディスク30が回転したときに、誘導ピン26は、各送球カム34の下面にそれぞれ設けられている各ピン通過溝40を次々と通過する。これにより、誘導ピン26が送球カム34に接触することなく、回転ディスク30が回転可能となっている。
また、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置には、それぞれ、上面から下面まで貫通する貫通孔36が設けられている。つまり、貫通孔36は、円盤部32における、各球保持部35の上方に相当する位置にそれぞれ設けられる孔である。 Each pin passage groove 40 is formed so as to extend from the lower end to the upper end of each ball feeding cam 34. As a result, the upper end of each pin passage groove 40 is positioned above the upper end of the guide pin 26.
Further, as shown in FIG. 8, the shape of the pin passage groove 40 is a shape along the rotation locus circle 100. For this reason, when the rotary disk 30 rotates, the guide pins 26 pass one after another through the pin passage grooves 40 provided on the lower surfaces of the ball feeding cams 34, respectively. Thereby, the rotating disk 30 can be rotated without the guide pin 26 contacting the ball feeding cam 34.
In the disk portion 32, through holes 36 penetrating from the upper surface to the lower surface are provided at positions corresponding to the upper portions of the respective ball holding portions 35. That is, the through hole 36 is a hole provided in the disk portion 32 at a position corresponding to the upper portion of each ball holding portion 35.

ここで、円盤部32は、その中心がラチェット部31の中心と一致し、かつ、その径がラチェット部31の径よりも大きい。このため、円盤部32の外側の部分は、各球保持部35の上方に、鍔のように覆い被さっている。そして、円盤部32おける、各球保持部35の上方に鍔のように覆い被さっている部分に、貫通孔36が設けられている。
上述したように、本実施の形態では、第１から第６までの６つの球保持部35が設けられている。そして、本実施の形態では、第１から第６までの６つの球保持部35それぞれに対応して、第１から第６までの６つの貫通孔36が設けられている。また、これら６つの貫通孔36は、回転ディスク30の中心から等距離の位置に設けられている。また、これら６つの貫通孔36は、等間隔で設けられている。つまり、これら６個の貫通孔36は、回転ディスク30の円周方向に沿って等間隔で設けられている。 Here, the center of the disc portion 32 coincides with the center of the ratchet portion 31, and the diameter thereof is larger than the diameter of the ratchet portion 31. For this reason, the outer portion of the disk portion 32 is covered like a ridge above each ball holding portion 35. A through hole 36 is provided in a portion of the disk portion 32 that is covered like a ridge above each ball holding portion 35.
As described above, in the present embodiment, the first to sixth six ball holding portions 35 are provided. In the present embodiment, six through holes 36 from the first to the sixth are provided corresponding to the six ball holding portions 35 from the first to the sixth. These six through holes 36 are provided at equidistant positions from the center of the rotary disk 30. These six through holes 36 are provided at equal intervals. That is, these six through holes 36 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating disk 30.

より具体的には、図７に示すように、第１球保持部35（35-1）の上方に相当する位置に第１貫通孔36（36-1）が設けられ、また、第２球保持部35（35-2）の上方に相当する位置に第２貫通孔36（36-2）が設けられ、また、第３球保持部35（35-3）の上方に相当する位置に第３貫通孔36（36-3）が設けられ、また、第４球保持部35（35-4）の上方に相当する位置に第４貫通孔36（36-4）が設けられ、また、第５球保持部35（35-5）の上方に相当する位置に第５貫通孔36（36-5）が設けられ、また、第６球保持部35（35-6）の上方に相当する位置に第６貫通孔36（36-6）が設けられている。つまり、第１球保持部35（35-1）に対応して第１貫通孔36（36-1）が設けられ、また、第２球保持部35（35-2）に対応して第２貫通孔36（36-2）が設けられ、また、第３球保持部35（35-3）に対応して第３貫通孔36（36-3）が設けられ、また、第４球保持部35（35-4）に対応して第４貫通孔36（36-4）が設けられ、また、第５球保持部35（35-5）に対応して第５貫通孔36（36-5）が設けられ、また、第６球保持部35（35-6）に対応して第６貫通孔36（36-6）が設けられている。つまり、球保持部35と貫通孔36とは一対一対応になっている。 More specifically, as shown in FIG. 7, a first through hole 36 (36-1) is provided at a position corresponding to the upper side of the first sphere holding portion 35 (35-1), and the second sphere The second through hole 36 (36-2) is provided at a position corresponding to the upper part of the holding part 35 (35-2), and the second through hole 36 (36-3) is provided at a position corresponding to the upper part of the third ball holding part 35 (35-3). The third through hole 36 (36-3) is provided, and the fourth through hole 36 (36-4) is provided at a position corresponding to the upper part of the fourth ball holding portion 35 (35-4). A fifth through hole 36 (36-5) is provided at a position corresponding to the upper part of the five-ball holding part 35 (35-5), and a position corresponding to the upper part of the sixth ball-holding part 35 (35-6). Is provided with a sixth through hole 36 (36-6). That is, the first through hole 36 (36-1) is provided corresponding to the first sphere holding portion 35 (35-1), and the second corresponding to the second sphere holding portion 35 (35-2). A through hole 36 (36-2) is provided, and a third through hole 36 (36-3) is provided corresponding to the third sphere holding portion 35 (35-3). A fourth through hole 36 (36-4) is provided corresponding to 35 (35-4), and a fifth through hole 36 (36-5) is provided corresponding to the fifth ball holding portion 35 (35-5). ) And a sixth through hole 36 (36-6) corresponding to the sixth ball holding portion 35 (35-6). That is, the ball holding portion 35 and the through hole 36 have a one-to-one correspondence.

また、各貫通孔36は、それぞれ、円盤部32の上面から下面まで貫通している。
また、各貫通孔36の内径は、それぞれ、球の直径よりも大きい。これにより、各貫通孔36は、それぞれ、球が通過可能とされている。
また、上述したように、円盤部32の高さが球の直径の１．５倍程度であることから、各貫通孔36の上下方向の長さも、球の直径の１．５倍程度となっている。これにより、各貫通孔36は、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能とされている（図９参照）。また、各貫通孔36の一番上に収納されている球の中心よりも上側の部分は、貫通孔36の上側の開口部から上方へ突出するようになっている。 Each through hole 36 penetrates from the upper surface to the lower surface of the disk portion 32.
The inner diameter of each through hole 36 is larger than the diameter of the sphere. Thereby, each through-hole 36 can pass a sphere.
Further, as described above, since the height of the disk portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere, the vertical length of each through hole 36 is also about 1.5 times the diameter of the sphere. ing. Thereby, each through-hole 36 can accommodate two spheres in the vertical direction, respectively (see FIG. 9). In addition, a portion above the center of the sphere accommodated at the top of each through hole 36 protrudes upward from the opening above the through hole 36.

（球通路50）
図８に示すように、ラチェット部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納されている。そして、ラチェット部31の外周面と、円盤部32の下面と、円形凹部21の底面と、円形凹部21の側面とで囲まれる部分を、球通路50としている。また、球通路50は、球が通過可能に形成されている。
具体的には、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間には、ラチェット部31の高さよりもやや大きい間隙が形成される。また、上述したように、ラチェット部31の高さは、球の直径よりもやや大きい。このため、円盤部32の下面と円形凹部21の底面との間には、球の直径よりもやや大きい間隙が形成される。つまり、円盤部32の下面から円形凹部21の底面までの距離は、球の直径よりもやや大きい。 (Ball passage 50)
As shown in FIG. 8, the ratchet portion 31 is accommodated in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21. A portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is a spherical passage 50. The ball passage 50 is formed so that a ball can pass therethrough.
Specifically, a gap slightly larger than the height of the ratchet portion 31 is formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. Further, as described above, the height of the ratchet portion 31 is slightly larger than the diameter of the sphere. For this reason, a gap slightly larger than the diameter of the sphere is formed between the lower surface of the disk portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. That is, the distance from the lower surface of the disk portion 32 to the bottom surface of the circular recess 21 is slightly larger than the diameter of the sphere.

また、ラチェット部31における最小径部分の半径をＲ１とし、ラチェット部31における最大径部分の半径をＲ２とし、円形凹部の半径をＲ４とし、球の直径をＤ１としたときに、（Ｒ４−Ｒ１）＞Ｄ１、かつ、（Ｒ４−Ｒ２）＜Ｄ１、を満たすように形成されている。つまり、ラチェット部31における最小径部分（送球カム34がない部分）の外周面と円形凹部21の側面との間の間隙は、球の直径Ｄ１よりも大きく、かつ、ラチェット部31における最大径部分（送球カム34がある部分）の外周面と円形凹部21の側面との間の間隙は、球の直径Ｄ１よりも小さい。
そして、ラチェット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としていることから、球通路50の高さは、球の直径Ｄ１よりも高く、かつ、球通路50の最大幅（球保持部35がある部分の幅）は、球の直径Ｄ１よりも広い。したがって、球通路50は、球が通過可能となっている。また、各球保持部35は、球通路50の一部となっている。また、球通路50の最小幅（送球カム34がある部分の幅）は、球の直径Ｄ１よりも狭い。このため、回転ディスク30が回転すると、各球保持部35にある球は、各送球カム34に押されて、球通路50に沿って移動するようになっている。 Further, when the radius of the smallest diameter portion in the ratchet portion 31 is R1, the radius of the largest diameter portion in the ratchet portion 31 is R2, the radius of the circular recess is R4, and the diameter of the sphere is D1, (R4-R1 )> D1 and (R4-R2) <D1. That is, the gap between the outer peripheral surface of the smallest diameter portion (the portion where the ball feeding cam 34 is not provided) in the ratchet portion 31 and the side surface of the circular recess 21 is larger than the diameter D1 of the sphere, and the largest diameter portion in the ratchet portion 31. The gap between the outer peripheral surface of the ball feeding cam 34 and the side surface of the circular recess 21 is smaller than the diameter D1 of the sphere.
Since the portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, the bottom surface of the circular concave portion 21, and the side surface of the circular concave portion 21 is a spherical passage 50, the height of the spherical passage 50 is It is higher than the diameter D1, and the maximum width of the spherical passage 50 (the width of the portion where the spherical holding portion 35 is present) is wider than the spherical diameter D1. Accordingly, the sphere passage 50 allows a sphere to pass through. Each sphere holder 35 is a part of the sphere passage 50. Further, the minimum width of the ball passage 50 (the width of the portion where the ball feeding cam 34 is present) is narrower than the diameter D1 of the ball. For this reason, when the rotary disk 30 rotates, the spheres in the sphere holding portions 35 are pushed by the ball feeding cams 34 and move along the sphere paths 50.

（バケット90）
図１及び図２に示すように、バケット90は、円筒状に形成されている。また、図９に示すように、バケット90は、回転ディスク30を囲むようにして、ベース20の上面から上方へ向けて突出している。つまり、回転ディスク30は、バケット90ですっぽり覆われるようになっている。また、図１及び図２に示すように、バケット90の下端には、外方へ向けて広がる四角板状のフランジ部91が設けられている。また、フランジ部91の所定位置には、フランジ部91を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これら４つのビス孔は、ベース20に設けた４つのビス孔とそれぞれ対応する位置に設けられている。これら４つのビス孔は、上述したように、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。また、ベース20の上面にバケット90が固定されると、ベース20の排出溝22の上部がバケット90のフランジ部91で塞がれる。 (Bucket 90)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bucket 90 is formed in a cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 9, the bucket 90 protrudes upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotary disk 30. That is, the rotating disk 30 is covered completely with the bucket 90. As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular plate-shaped flange portion 91 that extends outward is provided at the lower end of the bucket 90. In addition, at a predetermined position of the flange portion 91, four screw holes penetrating the flange portion 91 vertically are provided. These four screw holes are provided at positions corresponding to the four screw holes provided in the base 20, respectively. These four screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90 as described above. Further, when the bucket 90 is fixed to the upper surface of the base 20, the upper portion of the discharge groove 22 of the base 20 is closed by the flange portion 91 of the bucket 90.

（球タンク60）
図１及び図２に示すように、球タンク60は、上側が開口する箱型に形成されている。また、球タンク60は、バケット90の上端に連設されている。また、球タンク60の下面中央には、球タンク60とバケット90とを連通させる球落とし孔61が設けられている。そして、球タンク60は、その内部に球を貯留するとともに、その貯留した球を、球落とし孔61及びバケット90を介して、回転ディスク30へ供給するようになっている。
（モータ70）
モータ70は、回転ディスク30を回転させるためのものである。図１及び図２に示すように、モータ70は、回転ディスク30の下方に配置されている。具体的には、モータ70は、駆動軸71を上方へ向けて、かつ、駆動軸71の位置を回転ディスク30の中心の位置と一致させて、フレーム80の内側に配置されている。また、モータ70は、ビスでフレーム80の天板81下面に固定されている。また、モータ70の駆動軸71には、シャフト75が固定されている。また、フレーム80の天板81中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられ、また、ベース20の円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔28が設けられている。そして、モータ70の駆動軸71及びシャフト75は、フレーム80のシャフト孔83、及びベース20の軸孔28に通されている。また、シャフト75と回転ディスク30との固定は、上述した通りである。このようにして、モータ70は、シャフト75を介して駆動軸71の回転を回転ディスク30へ伝達し、回転ディスク30を回転させるようにしている。 (Ball tank 60)
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball tank 60 is formed in a box shape whose upper side is open. The ball tank 60 is connected to the upper end of the bucket 90. In addition, a ball dropping hole 61 for allowing the ball tank 60 and the bucket 90 to communicate with each other is provided at the center of the lower surface of the ball tank 60. The sphere tank 60 stores spheres therein, and supplies the stored spheres to the rotating disk 30 via the sphere dropping holes 61 and the bucket 90.
(Motor 70)
The motor 70 is for rotating the rotary disk 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 70 is disposed below the rotary disk 30. Specifically, the motor 70 is disposed inside the frame 80 with the drive shaft 71 facing upward and the position of the drive shaft 71 coincided with the center position of the rotary disk 30. The motor 70 is fixed to the lower surface of the top plate 81 of the frame 80 with screws. A shaft 75 is fixed to the drive shaft 71 of the motor 70. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided at the center of the top plate 81 of the frame 80, and a shaft hole 28 that penetrates the base 20 up and down at the center of the circular recess 21 of the base 20. Is provided. The drive shaft 71 and the shaft 75 of the motor 70 are passed through the shaft hole 83 of the frame 80 and the shaft hole 28 of the base 20. Further, the shaft 75 and the rotating disk 30 are fixed as described above. In this way, the motor 70 transmits the rotation of the drive shaft 71 to the rotary disk 30 via the shaft 75, and rotates the rotary disk 30.

（送球装置10の動作）
球タンク60の内部に貯留されている球は、バケット90を介して、回転ディスク30へ供給される。また、回転ディスク30に供給された球は、貫通孔36を通過して、球保持部35へ至る。具体的には、第１貫通孔36（36-1）を通過した球は、第１球保持部35（35-1）へ至る。第２から第６までの各貫通孔36及び球保持部35についても同様である。また、球タンク60が球で満たされている場合には、球タンク60からバケット90を介して回転ディスク30へ次々と球が供給される。そして、各貫通孔36にも次々と球が供給される。そして、球保持部35にすでに球があるときに、貫通孔36に球が供給されると、球保持部35にある球の上に球が積み重なるようになる。これにより、図９に示すように、各貫通孔36内には２個の球が収納されることとなる。そして、球保持部35にある球を含めると、円形凹部21の底面から回転ディスク30の上面までの間には、図９に示すように、３個の球が積み重なる。また、上述したように、各球保持部35は、球通路50の一部となっている。このため、各球保持部35にある球は、球通路50内にある球ということになる。 (Operation of pitching device 10)
The sphere stored in the sphere tank 60 is supplied to the rotating disk 30 through the bucket 90. Further, the sphere supplied to the rotating disk 30 passes through the through hole 36 and reaches the sphere holding unit 35. Specifically, the sphere that has passed through the first through hole 36 (36-1) reaches the first sphere holder 35 (35-1). The same applies to each of the second through sixth through holes 36 and the ball holding portion 35. When the ball tank 60 is filled with balls, the balls are successively supplied from the ball tank 60 to the rotary disk 30 via the bucket 90. Then, the balls are also supplied to the through holes 36 one after another. When the sphere already exists in the sphere holding part 35 and the sphere is supplied to the through hole 36, the spheres are stacked on the sphere in the sphere holding part 35. Thereby, as shown in FIG. 9, two spheres are accommodated in each through hole 36. When the spheres included in the sphere holding part 35 are included, three spheres are stacked between the bottom surface of the circular recess 21 and the upper surface of the rotating disk 30 as shown in FIG. Further, as described above, each sphere holding portion 35 is a part of the sphere passage 50. For this reason, the sphere in each sphere holder 35 is a sphere in the sphere passage 50.

また、モータ70が駆動し、回転ディスク30が回転すると、各貫通孔36は、球通路50の上方を球通路50に沿って移動する。
また、各球保持部35にある球は、回転ディスク30が回転すると、各送球カム34に押されて、球通路50に沿って移動する。具体的には、第１球保持部35（35-1）にある球は、第１送球カム34（34-1）に押されて、球通路50に沿って移動する。第２から第６までの各球保持部35及び送球カム34についても同様である。また、回転ディスク30の回転し始めのときには、送球カム34に押されて球通路50に沿って移動する球は、誘導ピン26の位置まで達すると、誘導ピン26に弾き出されるようにして球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、送球カム34に押されて球通路50に沿って移動する球は、誘導ピン26付近まで達すると、誘導ピン26に弾き出されるまでもなく、球自身の運動の勢いによって球通路50から離脱し、排出溝22へ移動する。また、回転ディスク30が比較的高速で回転し続けているときには、送球カム34に押されて球通路50に沿って移動する球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受けるため、円形凹部21の側面に沿って送り出されるところ、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。 Further, when the motor 70 is driven and the rotary disk 30 rotates, each through hole 36 moves along the spherical passage 50 above the spherical passage 50.
Further, the spheres in the respective sphere holding portions 35 are pushed by the respective ball feeding cams 34 and move along the sphere passages 50 when the rotary disk 30 rotates. Specifically, the ball in the first ball holding portion 35 (35-1) is pushed by the first ball feeding cam 34 (34-1) and moves along the ball path 50. The same applies to the second to sixth ball holding portions 35 and the ball feeding cam 34. When the rotating disk 30 starts to rotate, the ball that is pushed by the ball feeding cam 34 and moves along the ball path 50 reaches the position of the guide pin 26 so that it is ejected to the guide pin 26. It leaves from 50 and moves to the discharge groove 22. When the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the ball that is pushed by the ball feeding cam 34 and moves along the ball passage 50 reaches the vicinity of the guide pin 26 until it is ejected to the guide pin 26. However, the ball leaves the ball passage 50 due to the momentum of the movement of the ball and moves to the discharge groove 22. Further, when the rotating disk 30 continues to rotate at a relatively high speed, the ball that is pushed by the ball feeding cam 34 and moves along the ball path 50 receives an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 30. For this reason, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent line of the side surface of the circular recess 21 when being sent out along the side surface of the circular recess 21, Delivery is performed smoothly.

また、球通路50内の球が球通路50から離脱して排出溝22へ送り出されると、貫通孔36内に収納されていた球が支えを失って下方へ落ち、球保持部35へ、つまり、球通路50内へ至る。そして、このようにして球通路50内へ至った球も、回転ディスク30が回転すると、上述したように、球通路50から離脱して排出溝22へ送り出される。回転ディスク30が回転し続けると、このような動作が繰り返されて、球通路50から排出溝22へ次々と球が送り出される。そうすると、排出溝22内には、複数の球が数珠つなぎになって並ぶ。そして、先に排出溝22内へ送り出された球は、あとから次々と排出溝22内へ送り出される球に押されて移動する。そして、球通路50から排出溝22へ球が１個送り出される毎に、球出口23から球が１個押し出される。 When the ball in the ball passage 50 is separated from the ball passage 50 and sent to the discharge groove 22, the ball stored in the through hole 36 loses its support and falls downward, that is, to the ball holding portion 35, that is, To the ball passage 50. Then, the sphere that has reached the sphere passage 50 in this way is also separated from the sphere passage 50 and sent out to the discharge groove 22 as described above when the rotary disk 30 rotates. As the rotating disk 30 continues to rotate, such an operation is repeated, and the balls are successively sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22. Then, a plurality of balls are arranged in a row in the discharge groove 22. Then, the sphere previously sent into the discharge groove 22 is pushed and moved by the sphere sent into the discharge groove 22 one after another. Each time one ball is sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22, one ball is pushed out from the ball outlet 23.

以上説明したように、本実施の形態では、ベース20の上面には従来の送球装置のようなガイド溝を設けておらず、その代わりに、ラチェット部31の外周面、円盤部32の下面、円形凹部21の底面、及び円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
また、球通路50からの球の離脱は、円形凹部21の底面に設けた誘導ピン26によって行うようにしている。
また、本実施の形態では、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。 As described above, in the present embodiment, the upper surface of the base 20 is not provided with a guide groove as in the conventional ball-sending device. Instead, the outer peripheral surface of the ratchet portion 31, the lower surface of the disk portion 32, A portion surrounded by the bottom surface of the circular recess 21 and the side surface of the circular recess 21 is a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
Further, the ball is removed from the ball passage 50 by the guide pin 26 provided on the bottom surface of the circular recess 21.
Further, in the present embodiment, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the balls are smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22. .

また、本実施の形態では、各送球カム34は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本実施の形態では、各送球カム34の高さＨ１を、それぞれ、球の半径Ｒ３よりも大きくするとともに、各送球カム34の下端から円形凹部21の底面までの距離Ｈ２を、それぞれ、球の半径Ｒ３よりも小さくしてある。このため、球通路50内の球は、各送球カム34で真後ろから押圧される。したがって、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
また、本実施の形態では、誘導ピン26は、その上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至るように形成されている。つまり、本実施の形態では、誘導ピン26の上端は、球通路50内の球の中心よりも上方に位置するようにしてある。このため、回転ディスク30が比較的低速で回転している場合や、あるいは回転ディスク30の回転し始めの場合においては、送球カム34に押されて誘導ピン26の位置まで移動してきた球は、誘導ピン26に真正面から衝突して球通路50から弾き出され、排出溝22へ移動する。また、誘導ピン26の上端が球通路50内の球の中心よりも上方まで至ることから、送球カム34に押されてきた球が誘導ピン26の上に乗り上げるようなこともない。このため、送球カム34に押されて誘導ピン26の位置まで移動してきた球を、球通路50から排出溝22へ確実に誘導できる。 Further, in the present embodiment, each ball-feeding cam 34 is formed such that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. That is, in the present embodiment, the height H1 of each ball feeding cam 34 is set to be larger than the radius R3 of each ball, and the distance H2 from the lower end of each ball feeding cam 34 to the bottom surface of the circular recess 21 is set respectively. It is smaller than the radius R3 of the sphere. For this reason, the balls in the ball passage 50 are pressed from behind by the ball feeding cams 34. Therefore, even when the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
Further, in the present embodiment, the guide pin 26 is formed so that the upper end thereof extends upward from the center of the sphere in the sphere passage 50. That is, in the present embodiment, the upper end of the guide pin 26 is positioned above the center of the sphere in the sphere passage 50. For this reason, when the rotating disk 30 is rotating at a relatively low speed, or when the rotating disk 30 starts to rotate, the ball that has been pushed to the position of the guide pin 26 by being pushed by the ball feeding cam 34, The ball collides with the guide pin 26 from the front, is ejected from the ball passage 50, and moves to the discharge groove 22. Further, since the upper end of the guide pin 26 reaches above the center of the sphere in the ball passage 50, the ball pushed by the ball feeding cam 34 does not ride on the guide pin 26. Therefore, the ball that has been pushed by the ball feeding cam 34 and moved to the position of the guide pin 26 can be reliably guided from the ball passage 50 to the discharge groove 22.

また、本実施の形態では、各貫通孔36を、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能に形成している。つまり、本実施の形態では、各貫通孔36内に２個の球が上下方向に積み重なるようにして収納されるようにしている。このため、球保持部35（球通路50）への供給を待つ球が各貫通孔36内に２個ストックされることから、各貫通孔36から各球保持部35（球通路50）への球の供給が絶えることなく円滑に行われる。これにより、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球の空送りが発生せず、球を確実に送り出すことができる。つまり、球を効率良く送り出すことができる。
また、本実施の形態では、各貫通孔36内の一番上に収納される球の中心よりも上側の部分が、貫通孔36の上側の開口部から上方へ突出するようにしている。つまり、本実施の形態では、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部が貫通孔36から外部にはみ出すようにし、更に、貫通孔36からはみ出す部分が球の半分未満になるようにしている。このため、回転ディスク30の上面及び貫通孔36の上側の開口部の縁部の磨耗が抑えられて、回転ディスク30の耐久性が向上する。つまり、球タンク60及びバケット90が球で満たされていれば、球で満たされた球タンク60及びバケット90内で回転ディスク30が回転することとなる。このとき、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部を貫通孔36から外部にはみ出させておけば、球の貫通孔36からはみ出した部分が球タンク60及びバケット90内の球を攪拌することとなるので、回転ディスク30の上面が磨耗しにくくなり、また、貫通孔36の上側の開口部の縁部に球が当たる機会が減るので、貫通孔36の上側の開口部の縁部が磨耗しにくくなる。また、各貫通孔36内の一番上に収納される球の一部が貫通孔36から外部にはみ出すものの、貫通孔36からはみ出す部分が球の半分未満であるので、球タンク60及びバケット90内の球を攪拌したり、回転ディスク30が回転により振動しても、球は貫通孔36内に比較的安定して留まる。 Further, in the present embodiment, each through hole 36 is formed so as to be able to store two balls in the vertical direction. That is, in this embodiment, two spheres are stored in each through hole 36 so as to be stacked in the vertical direction. For this reason, since two spheres waiting to be supplied to the sphere holding part 35 (sphere passage 50) are stocked in each through hole 36, from each through hole 36 to each sphere holding part 35 (sphere passage 50). The supply of spheres is performed smoothly without cease. As a result, even when the rotary disk 30 is rotated at a relatively high speed, the balls are not fed idle, and the balls can be reliably sent out. That is, the sphere can be sent out efficiently.
Further, in the present embodiment, a portion above the center of the sphere accommodated at the top in each through hole 36 protrudes upward from the opening above the through hole 36. That is, in the present embodiment, a part of the sphere stored at the top of each through hole 36 protrudes from the through hole 36 to the outside, and the portion protruding from the through hole 36 is less than half of the sphere. It is trying to become. For this reason, the wear of the upper surface of the rotating disk 30 and the edge of the opening on the upper side of the through hole 36 is suppressed, and the durability of the rotating disk 30 is improved. That is, if the sphere tank 60 and the bucket 90 are filled with spheres, the rotating disk 30 rotates in the sphere tank 60 and bucket 90 filled with spheres. At this time, if a part of the sphere stored at the top of each through hole 36 is protruded from the through hole 36 to the outside, the part protruding from the through hole 36 of the sphere is inside the ball tank 60 and the bucket 90. Therefore, the upper surface of the rotating disk 30 is less likely to be worn, and the chance of the ball hitting the edge of the upper opening of the through hole 36 is reduced. The edge of the part is less likely to wear. Further, although a part of the sphere stored at the top of each through-hole 36 protrudes outside from the through-hole 36, the portion protruding from the through-hole 36 is less than half of the sphere, so that the sphere tank 60 and the bucket 90 Even if the inner sphere is stirred or the rotating disk 30 is vibrated by rotation, the sphere remains relatively stable in the through hole 36.

本発明の実施の形態に係る送球装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a ball-sending device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの平面図。The top view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの斜視図。The perspective view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの平面図。The top view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの側面図。The side view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの底面図。The bottom view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部横断面図。The principal part cross-sectional view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部縦断面図。The principal part longitudinal cross-sectional view of the pitching apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

10 送球装置 20 ベース
21 円形凹部 22 排出溝
23 球出口 24 第１溝側面
25 第２溝側面 26 誘導ピン
28 軸孔
30 回転ディスク 31 ラチェット部
32 円盤部 33 コア部
34 送球カム 34-1 第１の送球カム
34-2 第２の送球カム 34-3 第３の送球カム
34-4 第４の送球カム 34-5 第５の送球カム
34-6 第６の送球カム
35 球保持部 35-1 第１の球保持部
35-2 第２の球保持部 35-3 第３の球保持部
35-4 第４の球保持部 35-5 第５の球保持部
35-6 第６の球保持部
36 貫通孔 36-1 第１の貫通孔
36-2 第２の貫通孔 36-3 第３の貫通孔
36-4 第４の貫通孔 36-5 第５の貫通孔
36-6 第６の貫通孔
37 軸受部 38 軸受孔
39 スリット
40 ピン通過溝 50 球通路
60 球タンク 61 球落とし孔
70 モータ 71 駆動軸
75 シャフト 76 ピン
80 フレーム 81 天板
82 側板 83 シャフト孔
90 バケット 91 フランジ部 10 Thrower 20 Base
21 Circular recess 22 Discharge groove
23 Ball outlet 24 Side of first groove
25 Side of second groove 26 Guide pin
28 Shaft hole
30 Rotating disc 31 Ratchet part
32 Disc part 33 Core part
34 Throwing cam 34-1 First throwing cam
34-2 Second throw cam 34-3 Third throw cam
34-4 Fourth throw cam 34-5 Fifth throw cam
34-6 6th throw cam
35 Sphere holder 35-1 First sphere holder
35-2 Second sphere holder 35-3 Third sphere holder
35-4 Fourth sphere holder 35-5 Fifth sphere holder
35-6 6th sphere holder
36 Through hole 36-1 First through hole
36-2 Second through hole 36-3 Third through hole
36-4 Fourth through hole 36-5 Fifth through hole
36-6 6th through hole
37 Bearing part 38 Bearing hole
39 Slit
40 pin passage groove 50 ball passage
60 ball tank 61 ball drop hole
70 Motor 71 Drive shaft
75 shaft 76 pin
80 Frame 81 Top plate
82 Side plate 83 Shaft hole
90 Bucket 91 Flange

Claims

Base and
A rotating disk that rotates on the top surface of the base;
A motor for rotating the rotating disk;
A sphere tank for storing the sphere and supplying the stored sphere to the rotating disk;
Rotating disc
A ratchet ratchet part,
A disc-shaped disc portion that is provided continuously on the upper side of the ratchet portion, has a center coincident with the ratchet portion, and has a larger diameter than the ratchet portion,
The ratchet portion has a core portion located at the center thereof, and a plurality of ball feeding cams protruding outward from the outer periphery of the core portion,
Between each ball-feeding cam and the ball-feeding cam is a ball holding part that can store a ball,
In the disk portion, a position corresponding to the upper part of each ball holding portion is provided with a through-hole penetrating from the upper surface to the lower surface,
Each through hole is formed so that a sphere can pass therethrough,
The upper surface of the base is provided with a circular recess having a larger diameter than the ratchet portion and a discharge groove extending from the circular recess to the side surface of the base.
The ratchet part is housed in the circular recess, with its center coinciding with the center of the circular recess,
A portion surrounded by the outer peripheral surface of the ratchet portion, the lower surface of the disk portion, the bottom surface of the circular recess, and the side surface of the circular recess is a spherical passage,
The ball passage and the discharge groove are formed so that the ball can pass through,
One side surface of the discharge groove is a first groove side surface, and the other side surface is a second groove side surface.
The first groove side surface of the discharge groove is formed on the tangent to the side surface of the circular recess,
The trajectory at the center of each through-hole when the rotating disk rotates is a rotation trajectory circle,
The extension line of the second groove side surface is the groove side surface extension line,
When the intersection of the rotation locus circle and the groove side surface extension line is the locus circle extension line intersection,
In the vicinity of the locus circle extension line intersection point on the bottom surface of the circular recess, a guide pin protruding upward is provided,
A ball-sending device characterized in that a pin-passing groove through which a guide pin can pass and a ball cannot pass is provided on the lower surface of each ball-feeding cam.

2. The ball feeding device according to claim 1, wherein a lower end of each ball feeding cam is formed to be positioned below the center of the ball in the ball passage.

The ball feeding device according to claim 1 or 2, wherein an upper end of the guide pin is formed so as to be positioned above the center of the sphere in the ball passage.