JP4583186B2

JP4583186B2 - Ball-sending device

Info

Publication number: JP4583186B2
Application number: JP2005016615A
Authority: JP
Inventors: 捷右吉川
Original assignee: 有限会社共和科学
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2025-01-25
Also published as: JP2006204340A

Description

本発明は、送球装置に関し、さらに詳しくは、回転ディスクを比較的高速で回転させても、安定して球を送り出すことができる送球装置に関するものである。 The present invention relates to a pitching device, and more particularly to a pitching device capable of stably feeding a ball even when a rotating disk is rotated at a relatively high speed.

下記の特許文献１に開示されている送球装置は、ベースと、ベースの上面上を回転する回転ディスクと、回転ディスクの円周方向に沿って形成され、上下に貫通した複数の貫通孔と、ベースに固定され、回転ディスクを回転させるモータと、ベースに固定され、回転ディスクの貫通孔に球を落下させる、下面が開放した球タンクとを備えている。
また、ベースには、回転ディスクの貫通孔の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成され、各貫通孔に落ち込んだ球の下部がはまり込むガイド溝と、回転ディスクの回転方向の前方に位置するガイド溝の先端部から連続して、貫通孔の回転軌跡の接線方向に延び、先端部が球出口として開放した導出溝とを備えている。 The pitching device disclosed in the following Patent Document 1 includes a base, a rotating disk that rotates on the upper surface of the base, a plurality of through holes that are formed along the circumferential direction of the rotating disk and penetrate vertically. The motor includes a motor that is fixed to the base and rotates the rotating disk, and a ball tank that is fixed to the base and drops a sphere into a through hole of the rotating disk and has an open bottom surface.
Also, the base is formed in a C shape along the rotation trajectory of the through hole of the rotating disk, and a guide groove into which the lower part of the sphere falling into each through hole fits, and a guide positioned in front of the rotating disk in the rotation direction. A lead-out groove that extends continuously in the tangential direction of the rotation trajectory of the through-hole and that opens from the tip as a ball outlet is provided.

また、回転ディスクの下面は、ガイド溝の底から上方に球の直径以上離れるとともに、回転ディスクの各貫通孔には、回転ディスクの回転方向の後方に位置する各貫通孔の後縁部から前記ガイド溝に向かって下方に延び、ガイド溝に沿って球を押し出す球押圧部が形成されている。
特開平０８−０５７１２８号公報 Further, the lower surface of the rotating disk is separated from the bottom of the guide groove by more than the diameter of the sphere, and each through hole of the rotating disk is inserted into each through hole from the rear edge portion of each through hole located at the rear in the rotating direction of the rotating disk. A ball pressing portion that extends downward toward the guide groove and pushes the ball along the guide groove is formed.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-057128

ところで、特許文献１に開示されている送球装置では、ガイド溝の深さは、球の半径にほぼ等しく（特許文献１の段落番号００１６参照）、各球押圧部の上下方向の厚みは、球の半径にほぼ等しい（特許文献１の段落番号００２２参照）。
このため、ガイド溝にはまり込んだ球は、その上半分が球押圧部によって押圧される部分になるとともに、その下半分がガイド溝によって誘導される部分になる。
したがって、特許文献１に開示されている送球装置では、回転ディスクを比較的高速で回転させると、球の送り出しが不安定になり、ガタツキが生じてしまう。
また、特許文献１に開示されている送球装置では、各球押圧部が球を押す際に、各球押圧部の角部が球に当たることから、回転ディスクを比較的高速で回転させると、各球押圧部の角部の磨耗が激しくなり、十分な耐久性を発揮できなくなってしまう。 By the way, in the pitching device disclosed in Patent Document 1, the depth of the guide groove is substantially equal to the radius of the sphere (see Paragraph No. 0016 of Patent Document 1), and the thickness in the vertical direction of each sphere pressing portion is sphere. (See paragraph number 0022 of Patent Document 1).
For this reason, the sphere that has been fitted into the guide groove becomes a portion that is pressed by the sphere pressing portion at the upper half thereof, and a portion that is guided by the guide groove at the lower half thereof.
Therefore, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when the rotating disk is rotated at a relatively high speed, the ball feeding becomes unstable and rattling occurs.
Further, in the ball feeding device disclosed in Patent Document 1, when each ball pressing unit pushes the ball, the corner of each ball pressing unit hits the ball. Wear of the corners of the ball pressing portion becomes intense, and sufficient durability cannot be exhibited.

（請求項１）
そこで、請求項１記載の発明は、回転ディスクの小径部の外周面、回転ディスクの大径部の鍔部下面、ベースの円形凹部の底面、及びベースの円形凹部の側面で囲まれる部分を球通路とし、この球通路で球を四方から囲むようにして誘導することにより、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにした送球装置を提供することを目的とする。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、各押出ピンの下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至るようにすることにより、球通路内の球が各押出ピンで真後ろから押圧されるようにして、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができるようにするとともに、各押出ピンの側面が球通路内の球に当接するようにして、回転ディスクを比較的高速で回転させたときの各押出ピンの磨耗を抑え、十分な耐久性を発揮できるようにした送球装置を提供することを目的とする。 (Claim 1)
In view of this, the invention described in claim 1 is that the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the rotating disk, the bottom surface of the flange portion of the large-diameter portion of the rotating disk, the bottom surface of the circular concave portion of the base, and the portion surrounded by the side surface of the circular concave portion of the base An object of the present invention is to provide a ball-sending device in which a ball can be stably delivered even when the rotating disk is rotated at a relatively high speed by guiding the ball so as to surround the ball from all sides in this ball channel. And
(Claim 2)
In addition to the object of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 is configured such that the lower end of each push pin extends below the center of the sphere in the sphere passage so that So that the ball can be stably fed out even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed, and the side surface of each push pin is placed in the ball passage. An object of the present invention is to provide a ball-sending device capable of suppressing wear of each extrusion pin when rotating a rotating disk at a relatively high speed so as to be in contact with a ball and exhibiting sufficient durability.

（請求項１）
請求項１記載の発明は、送球装置10に係るものであって、ベース20と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、球を貯留するとともにその貯留した球を回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備え、回転ディスク30は、円柱状の小径部31と、小径部31の上側に連設されかつ小径部31と中心が一致しかつ小径部31よりも径が大きい円柱状の大径部32とを有し、大径部32のうち、小径部31よりも径が大きい部分は、鍔部33とされ、鍔部33には、その上面から下面まで貫通する複数の貫通孔34が設けられ、各貫通孔34は、それぞれ、球が通過可能に形成され、鍔部33の下面における、各貫通孔34と貫通孔34との間には、下方へ向けて突出する押出ピン36が設けられ、ベース20の上面には、回転ディスク30の小径部31よりも径が大きい円形凹部21と、円形凹部21からベース20の側面まで至る排出溝22とが設けられ、回転ディスク30の小径部31は、その中心をベース20の円形凹部21の中心と一致させて、ベース20の円形凹部21内に収納され、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分は、球通路50とされ、球通路50及び排出溝22は、球が通過可能に形成され、排出溝22の一方の側面は、第１溝側面24とされ、他方の側面は、第２溝側面25とされ、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成され、円形凹部21の底面には、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から回転ディスク30の小径部31付近まで至る誘導壁26が設けられ、誘導壁26における排出溝22側の面は、ガイド面27とされ、誘導壁26のガイド面27は、回転ディスク30の小径部31外周面の接線上に形成され、誘導壁26には、押出ピン36が通過可能でかつ球が通過不可能な、退避溝28が設けられていることを特徴とする。 (Claim 1)
The invention described in claim 1 relates to the ball-sending device 10, and includes a base 20, a rotating disk 30 rotating on the upper surface of the base 20, a motor 70 for rotating the rotating disk 30, and a ball storage. And a sphere tank 60 for supplying the stored spheres to the rotating disk 30. The rotating disk 30 is connected to the columnar small-diameter portion 31 and the small-diameter portion 31. And a cylindrical large diameter portion 32 having a diameter larger than that of the small diameter portion 31, and a portion of the large diameter portion 32 having a diameter larger than that of the small diameter portion 31 is a flange portion 33. 33 is provided with a plurality of through holes 34 penetrating from the upper surface to the lower surface, and each through hole 34 is formed so that a sphere can pass therethrough. 34 is provided with an extrusion pin 36 that protrudes downward. A circular concave portion 21 having a diameter larger than that of the small-diameter portion 31 of 30 and a discharge groove 22 extending from the circular concave portion 21 to the side surface of the base 20 are provided, and the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30 is centered on the circular concave portion of the base 20 21 is accommodated in the circular recess 21 of the base 20 so as to coincide with the center of the base 20, the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30, the bottom surface of the flange 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, and the circular recess 21 of the base 20 The portion surrounded by the bottom surface and the side surface of the circular recess 21 of the base 20 is a spherical passage 50, the spherical passage 50 and the discharge groove 22 are formed so that a sphere can pass, and one side surface of the discharge groove 22 is The first groove side surface 24 is the second groove side surface 25, and the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. The guide wall 26 extends from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30. The surface on the discharge groove 22 side of the guide wall 26 is a guide surface 27, and the guide surface 27 of the guide wall 26 is formed on the tangent line of the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30. The retraction groove 28 is provided so that the push pin 36 can pass and the ball cannot pass.

ここで、「回転ディスク30」は、小径部31と、大径部32とを有している。また、大径部32は、小径部31の上側に連設されている。つまり、回転ディスク30は、その下部に小径部31を有し、その上部には大径部32を有している。また、小径部31も大径部32も、いずれも、円柱状に形成されている。また、大径部32の中心は、小径部31の中心と一致している。また、大径部32の径は、小径部31の径よりも大きい。
また、「鍔部33」とは、大径部32のうち、小径部31よりも径が大きい部分をいう。つまり、大径部32の中心が小径部31の中心と一致するとともに、大径部32の径が小径部31の径よりも大きいことから、大径部32の外側の部分は、鍔のように突出する。そして、この鍔のように突出する部分、すなわち、大径部32のうち小径部31よりも径が大きい部分が、鍔部33である。 Here, the “rotating disk 30” has a small diameter part 31 and a large diameter part 32. The large diameter portion 32 is connected to the upper side of the small diameter portion 31. That is, the rotary disk 30 has a small diameter portion 31 at the lower portion and a large diameter portion 32 at the upper portion. Further, both the small diameter part 31 and the large diameter part 32 are formed in a columnar shape. Further, the center of the large diameter portion 32 coincides with the center of the small diameter portion 31. Further, the diameter of the large diameter portion 32 is larger than the diameter of the small diameter portion 31.
Further, the “ridge part 33” refers to a part of the large diameter part 32 having a larger diameter than the small diameter part 31. That is, the center of the large diameter portion 32 coincides with the center of the small diameter portion 31 and the diameter of the large diameter portion 32 is larger than the diameter of the small diameter portion 31. Protrusively. And the part which protrudes like this collar, ie, the part larger in diameter than the small diameter part 31, among the large diameter parts 32 is the collar part 33.

また、「貫通孔34」は、鍔部33に設けられる孔である。また、鍔部33には、複数の貫通孔34が設けられている。また、各貫通孔34は、それぞれ、鍔部33の上面から下面まで貫通している。また、各貫通孔34は、それぞれ、球が通過可能に形成されている。
また、「押出ピン36」は、鍔部33の下面における、各貫通孔34と貫通孔34との間にそれぞれ設けられるピン76である。例えば、鍔部33に６個の貫通孔34が設けられる場合には、鍔部33の下面における各貫通孔34と貫通孔34との間は６箇所となることから、押出ピン36は６本設けられる。また、各押出ピン36は、それぞれ、鍔部33の下面から下方へ向けて突出している。また、各押出ピン36の直径は、球の直径よりも小さい。また、各押出ピン36は、例えば、所定の長さの金属棒を用いて構成できる。また、例えば、鍔部33の下面における、各押出ピン36を設けようとする位置に、それぞれ、所定の深さの固定孔を設ける。そして、各固定孔に、各押出ピン36を構成する金属棒の上部をそれぞれ圧入する。そうすると、鍔部33の下面から下方へ向けて押出ピン36を突出させることができる。 The “through hole 34” is a hole provided in the flange portion 33. Further, the flange portion 33 is provided with a plurality of through holes 34. Each through hole 34 penetrates from the upper surface to the lower surface of the flange 33. Each through hole 34 is formed so that a sphere can pass therethrough.
The “extrusion pin 36” is a pin 76 provided between each through hole 34 and the through hole 34 on the lower surface of the flange 33. For example, when six through holes 34 are provided in the flange portion 33, there are six spaces between each through hole 34 and the through hole 34 on the lower surface of the flange portion 33, and therefore there are six extrusion pins 36. Provided. Each push pin 36 protrudes downward from the lower surface of the flange 33. The diameter of each push pin 36 is smaller than the diameter of the sphere. Moreover, each extrusion pin 36 can be comprised using the metal rod of predetermined length, for example. Further, for example, a fixing hole having a predetermined depth is provided at a position on the lower surface of the flange portion 33 where each push pin 36 is to be provided. And the upper part of the metal bar which comprises each extrusion pin 36 is each press-fit in each fixing hole. Then, the push pin 36 can be protruded downward from the lower surface of the flange 33.

また、「ベース20」は、その上面に、円形凹部21と、排出溝22とを有している。
また、「円形凹部21」は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、回転ディスク30の小径部31の径よりも大きい。
また、「排出溝22」は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至る。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、排出溝22の他方は、ベース20の側面に開口する。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部と連通させている。また、排出溝22は、球が通過可能に形成される。つまり、排出溝22の幅は、球の直径よりも大きい。 The “base 20” has a circular recess 21 and a discharge groove 22 on the upper surface thereof.
The “circular recess 21” is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. Further, the diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30.
The “discharge groove 22” is a groove provided on the upper surface of the base 20. The discharge groove 22 extends from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the base 20. As a result, the discharge groove 22 communicates with the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. The discharge groove 22 is formed so that a sphere can pass therethrough. That is, the width of the discharge groove 22 is larger than the diameter of the sphere.

また、回転ディスク30の小径部31は、その中心をベース20の円形凹部21の中心と一致させて、ベース20の円形凹部21内に収納される。これにより、回転ディスク30の小径部31の外周面と、ベース20の円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成される。また、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面と、ベース20の円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。
また、「球通路50」とは、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分をいう。上述したように、回転ディスク30の小径部31の外周面と、ベース20の円形凹部21の側面との間には、所定間隔の間隙が形成され、また、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面と、ベース20の円形凹部21の底面との間にも、所定間隔の間隙が形成される。そして、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分を、球通路50としたものである。また、球通路50は、球が通過可能に形成される。つまり、回転ディスク30の小径部31の外周面とベース20の円形凹部21の側面との間の間隔は、球の直径よりも大きく、また、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面とベース20の円形凹部21の底面との間の間隔も、球の直径よりも大きい。 Further, the small diameter portion 31 of the rotary disk 30 is accommodated in the circular recess 21 of the base 20 with its center aligned with the center of the circular recess 21 of the base 20. As a result, a gap having a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30 and the side surface of the circular recess 21 of the base 20. In addition, a gap having a predetermined interval is also formed between the bottom surface of the flange portion 33 of the large diameter portion 32 of the rotating disk 30 and the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20.
The “spherical passage 50” refers to the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30, the bottom surface of the flange 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20, and the circular recess of the base 20. The part enclosed by the side of 21. As described above, a gap having a predetermined interval is formed between the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30 and the side surface of the circular recess 21 of the base 20, and the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30 A gap having a predetermined interval is also formed between the lower surface of the flange portion 33 and the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20. The outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30, the bottom surface of the flange 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, the bottom surface of the circular concave portion 21 of the base 20, and the portion surrounded by the side surface of the circular concave portion 21 of the base 20 A ball passage 50 is provided. The ball passage 50 is formed so that a ball can pass therethrough. That is, the distance between the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotating disk 30 and the side surface of the circular recess 21 of the base 20 is larger than the diameter of the sphere, and the lower surface of the flange 33 of the large diameter portion 32 of the rotating disk 30 And the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20 is also larger than the diameter of the sphere.

また、「第１溝側面24」とは、排出溝22の一方の側面をいう。
また、「第２溝側面25」とは、排出溝22の他方（第１溝側面24ではない方）の側面をいう。
また、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、排出溝22の第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、排出溝22の第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、「誘導壁26」は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出する突起である。また、誘導壁26は、排出溝22の第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、回転ディスク30の小径部31付近まで至るように形成されている。 Further, the “first groove side surface 24” refers to one side surface of the discharge groove 22.
The “second groove side surface 25” refers to the other side surface of the discharge groove 22 (which is not the first groove side surface 24).
Further, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
The “guide wall 26” is a protrusion protruding upward from the bottom surface of the circular recess 21. The guide wall 26 is formed so as to extend from the vicinity of the intersection between the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30.

また、「ガイド面27」とは、誘導壁26の面のうち、排出溝22側の面をいう。つまり、ガイド面27は、排出溝22の第１溝側面24と向かい合う面をいう。また、ガイド面27は、回転ディスク30の小径部31外周面の接線上に形成されている。つまり、ガイド面27は、小径部31の外周円の接線上に形成されている。このため、誘導壁26と小径部31との間には間隙があるものの、誘導壁26のガイド面27と小径部31の外周面とは、あたかも滑らかに接続されているようになる。
また、「退避溝28」は、誘導壁26に設けられている溝である。また、退避溝28は、押出ピン36が通過可能で、かつ、球が通過不可能に形成される。つまり、退避溝28の幅は、押出ピン36の直径よりも広く、かつ、球の直径よりも狭い。 Further, the “guide surface 27” refers to a surface on the discharge groove 22 side among the surfaces of the guide wall 26. That is, the guide surface 27 is a surface facing the first groove side surface 24 of the discharge groove 22. The guide surface 27 is formed on the tangent line of the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30. That is, the guide surface 27 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the small diameter portion 31. Therefore, although there is a gap between the guide wall 26 and the small diameter portion 31, the guide surface 27 of the guide wall 26 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 are connected as if smoothly.
The “retraction groove 28” is a groove provided in the guide wall 26. Further, the retreat groove 28 is formed so that the push pin 36 can pass therethrough and a sphere cannot pass therethrough. That is, the width of the retracting groove 28 is wider than the diameter of the push pin 36 and narrower than the diameter of the sphere.

このように、本発明に係る送球装置10では、ベース20の上面にはガイド溝を設けておらず、その代わりに、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。また、球通路50内の球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受け、円形凹部21の側面に沿って送り出されるところ、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されていることから、球通路50から排出溝22へ球が円滑に排出される。 Thus, in the ball-sending device 10 according to the present invention, no guide groove is provided on the upper surface of the base 20, and instead, the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30 and the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30. A portion surrounded by the bottom surface of the flange 33, the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20, and the side surface of the circular recess 21 of the base 20 is defined as a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably. Further, the sphere in the ball passage 50 receives an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 30 and is sent out along the side surface of the circular recess 21, so that the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is the circular recess. Since the ball is formed on the tangent to the side surface of the ball 21, the ball is smoothly discharged from the ball passage 50 to the discharge groove 22.

（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、各押出ピン36は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されていることを特徴とする。
本発明では、各押出ピン36は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本発明は、各押出ピン36の下端から円形凹部21の底面までの距離を、それぞれ、球の半径よりも小さくしたものである。
本発明によれば、球通路50内の球が、各押出ピン36で真後ろから押圧される。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。また、本発明によれば、各押出ピン36の側面が球通路50内の球に当接する。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させたときの各押出ピン36の磨耗が抑えられ、十分な耐久性を発揮する。 (Claim 2)
The invention according to claim 2 limits the invention according to claim 1, and each extrusion pin 36 is formed such that its lower end extends below the center of the sphere in the ball passage 50. It is characterized by.
In the present invention, each push pin 36 is formed such that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. That is, the present invention is such that the distance from the lower end of each push pin 36 to the bottom surface of the circular recess 21 is smaller than the radius of the sphere.
According to the present invention, the balls in the ball passage 50 are pressed from behind by the push pins 36. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably. Further, according to the present invention, the side surface of each push pin 36 comes into contact with the sphere in the ball passage 50. For this reason, wear of each extrusion pin 36 when the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed is suppressed, and sufficient durability is exhibited.

（請求項１）
請求項１記載の発明によれば、回転ディスクの小径部の外周面、回転ディスクの大径部の鍔部下面、ベースの円形凹部の底面、及びベースの円形凹部の側面で囲まれる部分が球通路とされ、この球通路で球が四方から囲まれるようにして誘導されることから、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出される送球装置を提供できる。
（請求項２）
請求項２記載の発明によれば、各押出ピンの下端が球通路内の球の中心よりも下方まで至ることから、球通路内の球が各押出ピンで真後ろから押圧されるので、回転ディスクを比較的高速で回転させても、球が安定して送り出され、また、各押出ピンの側面が球通路内の球に当接するので、回転ディスクを比較的高速で回転させたときの各押出ピンの磨耗が抑えられ、十分な耐久性を発揮する送球装置を提供できる。 (Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the rotating disk, the bottom surface of the flange of the large-diameter portion of the rotating disk, the bottom surface of the circular concave portion of the base, and the portion surrounded by the side surface of the circular concave portion of the base Since the ball is guided in such a way that the ball is surrounded from all sides by this ball path, it is possible to provide a ball-sending device in which the ball is stably fed even if the rotating disk is rotated at a relatively high speed.
(Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, since the lower end of each push pin reaches below the center of the sphere in the spherical passage, the sphere in the spherical passage is pressed from behind by the push pin. The ball is sent out stably even if it is rotated at a relatively high speed, and the side surface of each push pin comes into contact with the ball in the ball passage. It is possible to provide a ball-sending device that suppresses pin wear and exhibits sufficient durability.

図１ないし図１１は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１は、送球装置10の外観斜視図、図２は、送球装置10の分解斜視図、図３は、ベース20の平面図、図４は、ベース20の斜視図、図５は、回転ディスク30の平面図、図６は、回転ディスク30の側面図、図７は、回転ディスク30の底面図、図８は、回転ディスク30の斜視図、図９は、送球装置10の要部横断面図、図１０は、送球装置10の要部縦断面図、図１１（Ａ）は、回転ディスク30の要部平面図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。
（送球装置10）
本実施の形態に係る送球装置10は、例えば、パチンコ球などの球を送り出すためのものであって、パチンコや、パチンコ球を用いて遊技を行うスロットマシンであるパロットなどの遊技機に使用されるものである。 1 to 11 show an embodiment of the present invention.
1 is an external perspective view of the pitching device 10, FIG. 2 is an exploded perspective view of the pitching device 10, FIG. 3 is a plan view of the base 20, FIG. 4 is a perspective view of the base 20, and FIG. FIG. 6 is a side view of the rotating disk 30, FIG. 7 is a bottom view of the rotating disk 30, FIG. 8 is a perspective view of the rotating disk 30, and FIG. FIGS. 10A and 10B are longitudinal sectional views of the main part of the ball-sending device 10, FIG. 11A is a plan view of the main part of the rotating disk 30, and FIG. 11B is the AA ′ line in FIG. It is sectional drawing.
(Ball-sending device 10)
The ball-sending device 10 according to the present embodiment is, for example, for sending a ball such as a pachinko ball, and is used in a game machine such as a pachinko or a slot machine that uses a pachinko ball to play a game. Is.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る送球装置10は、ベース20と、ベース20を支持するためのフレーム80と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ70と、回転ディスク30を囲むようにしてベース20の上面から上方へ向けて突出する円筒状のバケット90と、バケット90の上端に連設されており球を貯留するとともにその貯留した球をバケット90を介して回転ディスク30へ供給するための球タンク60とを備えている。
（ベース20）
図２ないし図４に示すように、ベース20は、ほぼ四角形状に形成されている。また、ベース20は、合成樹脂を用いて一体的に形成されている。また、ベース20は、水平に配置されている。また、ベース20の上面には、円形凹部21と、排出溝22とが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ball-sending device 10 according to the present embodiment includes a base 20, a frame 80 for supporting the base 20, a rotating disk 30 that rotates on the upper surface of the base 20, and a rotation A motor 70 for rotating the disk 30, a cylindrical bucket 90 projecting upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30, and a ball connected to the upper end of the bucket 90 to store a sphere A sphere tank 60 for supplying the stored spheres to the rotating disk 30 via the bucket 90 is provided.
(Base 20)
As shown in FIGS. 2 to 4, the base 20 is formed in a substantially square shape. The base 20 is integrally formed using a synthetic resin. Further, the base 20 is arranged horizontally. A circular recess 21 and a discharge groove 22 are provided on the upper surface of the base 20.

また、円形凹部21は、ベース20の上面に設けられる円形の凹部である。また、円形凹部21の径は、回転ディスク30の小径部31の径よりも大きく、かつ、回転ディスク30の大径部32の径とほぼ等しい。また、円形凹部21の深さは、球の直径よりもわずかに大きい。
また、排出溝22は、ベース20の上面に設けられる溝である。また、排出溝22は、直線状に形成されている。また、排出溝22は、円形凹部21からベース20の側面まで至るように形成されている。つまり、排出溝22の一方は、円形凹部21の側面に開口し、他方は、ベース20の側面に開口している。これにより、排出溝22は、円形凹部21の内部とベース20の外部とを連通させている。また、排出溝22の開口のうち、ベース20の側面側の開口は、球が排出される球出口23とされている。また、排出溝22の幅は、球の直径よりもわずかに大きく、また、排出溝22の深さは、球の直径よりもわずかに大きい。このため、排出溝22は、球が通過可能とされている。また、円形凹部21の深さと排出溝22の深さとは等しい。このため、円形凹部21の底面と排出溝22の底面とは同一平面を形成している。 The circular recess 21 is a circular recess provided on the upper surface of the base 20. Further, the diameter of the circular recess 21 is larger than the diameter of the small diameter portion 31 of the rotating disk 30 and is substantially equal to the diameter of the large diameter portion 32 of the rotating disk 30. In addition, the depth of the circular recess 21 is slightly larger than the diameter of the sphere.
The discharge groove 22 is a groove provided on the upper surface of the base 20. Further, the discharge groove 22 is formed in a straight line. Further, the discharge groove 22 is formed so as to extend from the circular recess 21 to the side surface of the base 20. That is, one of the discharge grooves 22 opens on the side surface of the circular recess 21, and the other opens on the side surface of the base 20. Thereby, the discharge groove 22 communicates the inside of the circular recess 21 and the outside of the base 20. Of the openings in the discharge groove 22, the opening on the side surface of the base 20 serves as a ball outlet 23 through which the sphere is discharged. Further, the width of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere, and the depth of the discharge groove 22 is slightly larger than the diameter of the sphere. For this reason, a ball can pass through the discharge groove 22. Further, the depth of the circular recess 21 and the depth of the discharge groove 22 are equal. For this reason, the bottom surface of the circular recess 21 and the bottom surface of the discharge groove 22 form the same plane.

またここで、排出溝22の一方の側面を、第１溝側面24とし、他方の側面を、第２溝側面25とする。つまり、第１溝側面24とは、排出溝22の一方の側面をいい、また、第２溝側面25とは、排出溝22の第１溝側面24ではない方の側面をいう。また、第１溝側面24と第２溝側面25とは平行に形成されている。また、第１溝側面24は、円形凹部21の側面の接線上に形成されている。つまり、第１溝側面24は、円形凹部21の外周円の接線上に形成されている。このため、第１溝側面24と円形凹部21の側面とは、滑らかに接続されている。
また、円形凹部21の底面には、誘導壁26が設けられている。また、誘導壁26は、円形凹部21の底面から上方へ向けて突出する突起である。また、誘導壁26は、第２溝側面25と円形凹部21の側面との交点付近から、回転ディスク30の小径部31付近まで至るように形成されている。 Here, one side surface of the discharge groove 22 is a first groove side surface 24, and the other side surface is a second groove side surface 25. That is, the first groove side surface 24 refers to one side surface of the discharge groove 22, and the second groove side surface 25 refers to the side surface of the discharge groove 22 that is not the first groove side surface 24. The first groove side surface 24 and the second groove side surface 25 are formed in parallel. The first groove side surface 24 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21. That is, the first groove side surface 24 is formed on the tangent line of the outer circumferential circle of the circular recess 21. For this reason, the first groove side surface 24 and the side surface of the circular recess 21 are smoothly connected.
A guide wall 26 is provided on the bottom surface of the circular recess 21. The guide wall 26 is a protrusion that protrudes upward from the bottom surface of the circular recess 21. The guide wall 26 is formed so as to extend from the vicinity of the intersection of the second groove side surface 25 and the side surface of the circular recess 21 to the vicinity of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30.

なお、後で詳しく説明するが、回転ディスク30は、円柱状の小径部31と、小径部31の上側に連設されている円柱状の大径部32とを有し、また、回転ディスク30の小径部31は、その中心を円形凹部21の中心と一致させて、円形凹部21内に収納されている。
またここで、誘導壁26における排出溝22側の面を、ガイド面27とする。つまり、ガイド面27とは、誘導壁26の面のうち、排出溝22側の面をいう。更に換言すれば、ガイド面27とは、誘導壁26の面のうち、排出溝22の第１溝側面24と向かい合う面をいう。また、ガイド面27は、第１溝側面24及び第２溝側面25と平行に形成されている。また、ガイド面27と第２溝側面25とは同一直線上に形成されている。このため、ガイド面27と第２溝側面25とは同一平面を形成している。つまり、ガイド面27と第２溝側面25とは滑らかに接続されている。また、ガイド面27は、回転ディスク30の小径部31外周面の接線上に形成されている。つまり、ガイド面27は、回転ディスク30の小径部31外周円の接線上に形成されている。このため、誘導壁26と小径部31との間には間隙があるものの、誘導壁26のガイド面27と小径部31の外周面とは、あたかも滑らかに接続されているようになる。 As will be described in detail later, the rotating disk 30 has a columnar small-diameter portion 31 and a columnar large-diameter portion 32 connected to the upper side of the small-diameter portion 31. The small-diameter portion 31 is housed in the circular recess 21 with its center aligned with the center of the circular recess 21.
Here, the surface on the discharge groove 22 side of the guide wall 26 is referred to as a guide surface 27. That is, the guide surface 27 is a surface on the discharge groove 22 side of the surface of the guide wall 26. In other words, the guide surface 27 refers to a surface of the guide wall 26 that faces the first groove side surface 24 of the discharge groove 22. The guide surface 27 is formed in parallel with the first groove side surface 24 and the second groove side surface 25. The guide surface 27 and the second groove side surface 25 are formed on the same straight line. For this reason, the guide surface 27 and the second groove side surface 25 form the same plane. That is, the guide surface 27 and the second groove side surface 25 are smoothly connected. The guide surface 27 is formed on the tangent line of the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30. That is, the guide surface 27 is formed on the tangent line of the outer peripheral circle of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30. Therefore, although there is a gap between the guide wall 26 and the small diameter portion 31, the guide surface 27 of the guide wall 26 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 are connected as if smoothly.

また、誘導壁26には、退避溝28が設けられている。また、退避溝28は、押出ピン36が通過可能で、かつ、球が通過不可能に形成されている。具体的には、退避溝28の幅は、押出ピン36の直径よりも広く、かつ、球の直径よりも狭い。また、退避溝28の上下方向の長さは、押出ピン36の上下方向の長さよりも長い。
また、ベース20の四隅付近には、ベース20を上下に貫通するビス孔が各々設けられている。
また、円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔29が設けられている。モータ70の駆動軸71の回転は、シャフト75を介して、回転ディスク30に伝えられる。軸孔29は、シャフト75を通すためのものである。 Further, the guide wall 26 is provided with a retracting groove 28. Further, the retreat groove 28 is formed so that the push pin 36 can pass therethrough and a sphere cannot pass therethrough. Specifically, the width of the retracting groove 28 is wider than the diameter of the push pin 36 and narrower than the diameter of the sphere. The vertical length of the retracting groove 28 is longer than the vertical length of the push pin 36.
Further, near the four corners of the base 20, screw holes penetrating the base 20 up and down are provided.
In addition, a shaft hole 29 penetrating the base 20 up and down is provided at the center of the circular recess 21. The rotation of the drive shaft 71 of the motor 70 is transmitted to the rotary disk 30 via the shaft 75. The shaft hole 29 is for allowing the shaft 75 to pass through.

（フレーム80）
フレーム80は、ベース20を支持するためのものである。図１及び図２に示すように、フレーム80は、四角板状の天板81と、天板81の左右両端から下方へ向けて延びる四角板状の２枚の側板82とを有している。そして、フレーム80は、天板81でベース20を水平に支持するようにしてある。また、天板81の中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられている。また、シャフト孔83は、シャフト75を通すためのものである。また、天板81における、シャフト孔83の周囲の所定位置には、天板81を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これら４つのビス孔は、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。図２に示すように、フレーム80の天板81上面には、ベース20が載せられ、また、ベース20の上面には、回転ディスク30が載せられるとともに、回転ディスク30を囲むようにして、バケット90が載せられる。また、フレーム80、ベース20及びバケット90を重ね合わせると、フレーム80、ベース20及びバケット90にそれぞれ設けられたビス孔が一直線上に並ぶ。そして、この一直線上に並んだビス孔を縦に貫くようにして、ビスが留められる。そうすると、フレーム80とベース20とバケット90とが固定される。 (Frame 80)
The frame 80 is for supporting the base 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 80 includes a square plate-like top plate 81 and two square plate-like side plates 82 extending downward from the left and right ends of the top plate 81. . The frame 80 is configured to horizontally support the base 20 with a top plate 81. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided in the center of the top plate 81. The shaft hole 83 is for allowing the shaft 75 to pass through. In addition, at a predetermined position around the shaft hole 83 in the top plate 81, four screw holes that penetrate the top plate 81 up and down are provided. These four screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90. As shown in FIG. 2, the base 20 is placed on the top surface 81 of the frame 80, and the rotating disk 30 is placed on the top surface of the base 20, and the bucket 90 surrounds the rotating disk 30. Can be placed. When the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are overlapped, the screw holes provided in the frame 80, the base 20 and the bucket 90 are aligned in a straight line. Then, the screws are fastened through the screw holes arranged in a straight line vertically. Then, the frame 80, the base 20, and the bucket 90 are fixed.

（回転ディスク30）
図５ないし図８に示すように、回転ディスク30は、ほぼ円盤状に形成されている。また、回転ディスク30は、ベース20と同様に、水平に配置されている。また、回転ディスク30の中心には、シャフト75が固定される軸受部40が設けられている。また、軸受部40は、回転ディスク30の下面中央から上方へ向かう軸受孔41と、軸受孔41を横方向に貫くスリット42とから構成されている。また、軸受孔41の内径は、シャフト75の直径とほぼ等しい。また、シャフト75の先端付近の両側には、シャフト75と直交するピン76が突出している。そして、シャフト75を軸受孔41に通し、ピン76をスリット42に嵌めると、シャフト75のトルクが回転ディスク30に伝えられるようになる。 (Rotating disk 30)
As shown in FIGS. 5 to 8, the rotary disk 30 is formed in a substantially disk shape. In addition, the rotating disk 30 is arranged horizontally like the base 20. In addition, a bearing portion 40 to which the shaft 75 is fixed is provided at the center of the rotating disk 30. The bearing portion 40 includes a bearing hole 41 that extends upward from the center of the lower surface of the rotary disk 30 and a slit 42 that penetrates the bearing hole 41 in the lateral direction. Further, the inner diameter of the bearing hole 41 is substantially equal to the diameter of the shaft 75. Further, pins 76 orthogonal to the shaft 75 protrude on both sides near the tip of the shaft 75. Then, when the shaft 75 is passed through the bearing hole 41 and the pin 76 is fitted into the slit 42, the torque of the shaft 75 is transmitted to the rotary disk 30.

また、図５ないし図８に示すように、回転ディスク30は、小径部31と、小径部31の上側に連設されている大径部32とを有している。つまり、回転ディスク30は、その下部に小径部31を有し、その上部には大径部32を有している。また、小径部31も大径部32も、いずれも、円柱状に形成されている。また、大径部32の中心は、小径部31の中心と一致している。また、大径部32の径は、小径部31の径よりも大きい。また、小径部31の半径をＲ１とし、円形凹部21の半径をＲ２とし、球の直径をＤ１とすると、（Ｒ２−Ｒ１）は、Ｄ１よりも大きい。つまり、（Ｒ２−Ｒ１）＞Ｄ１、となっている。また、小径部31の高さは、球の直径よりもやや大きい。また、大径部32の径は、円形凹部21の内径とほぼ等しい。また、大径部32の高さは、球の直径の１．５倍程度である。 Further, as shown in FIGS. 5 to 8, the rotary disk 30 has a small diameter portion 31 and a large diameter portion 32 connected to the upper side of the small diameter portion 31. That is, the rotary disk 30 has a small diameter portion 31 at the lower portion and a large diameter portion 32 at the upper portion. Further, both the small diameter part 31 and the large diameter part 32 are formed in a columnar shape. Further, the center of the large diameter portion 32 coincides with the center of the small diameter portion 31. Further, the diameter of the large diameter portion 32 is larger than the diameter of the small diameter portion 31. Further, assuming that the radius of the small diameter portion 31 is R1, the radius of the circular recess 21 is R2, and the diameter of the sphere is D1, (R2-R1) is larger than D1. That is, (R2-R1)> D1. Further, the height of the small diameter portion 31 is slightly larger than the diameter of the sphere. Further, the diameter of the large diameter portion 32 is substantially equal to the inner diameter of the circular recess 21. Further, the height of the large diameter portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere.

またここで、大径部32のうち、小径部31よりも径が大きい部分を、鍔部33とする。つまり、鍔部33とは、大径部32のうち、小径部31よりも径が大きい部分をいう。大径部32の中心が小径部31の中心と一致するとともに、大径部32の径が小径部31の径よりも大きいことから、大径部32の外側の部分は、鍔のように突出する。そして、この鍔のように突出する部分、すなわち、大径部32のうち小径部31よりも径が大きい部分が、鍔部33である。また、上述したように、大径部32の径が円形凹部21の内径とほぼ等しいことから、鍔部33の幅は、円形凹部21の半径Ｒ２と小径部31の半径Ｒ１との差とほぼ等しい。鍔部33の幅をＷとすると、Ｗ≒（Ｒ２−Ｒ１）、となっている。また、鍔部33の幅Ｗは、球の直径Ｒ１よりも大きい。 Here, a portion having a larger diameter than the small diameter portion 31 in the large diameter portion 32 is referred to as a flange portion 33. That is, the flange portion 33 refers to a portion of the large diameter portion 32 that has a larger diameter than the small diameter portion 31. Since the center of the large diameter portion 32 coincides with the center of the small diameter portion 31, and the diameter of the large diameter portion 32 is larger than the diameter of the small diameter portion 31, the outer portion of the large diameter portion 32 protrudes like a ridge. To do. And the part which protrudes like this collar, ie, the part larger in diameter than the small diameter part 31, among the large diameter parts 32 is the collar part 33. Further, as described above, since the diameter of the large diameter portion 32 is substantially equal to the inner diameter of the circular concave portion 21, the width of the flange portion 33 is substantially equal to the difference between the radius R2 of the circular concave portion 21 and the radius R1 of the small diameter portion 31. equal. When the width of the flange portion 33 is W, W≈ (R2-R1). Further, the width W of the flange 33 is larger than the diameter R1 of the sphere.

また、鍔部33には、その上面から下面まで貫通する６個の貫通孔34が設けられている。また、これら６個の貫通孔34は、回転ディスク30の中心から等距離の位置に設けられている。また、これら６個の貫通孔34は、等間隔で設けられている。つまり、これら６個の貫通孔34は、回転ディスク30の円周方向に沿って等間隔で設けられている。また、各貫通孔34の内径は、それぞれ、球の直径よりも大きい。これにより、各貫通孔34は、それぞれ、球が通過可能とされている。また、上述したように、大径部32の高さが球の直径の１．５倍程度であることから、各貫通孔34の上下方向の長さも、球の直径の１．５倍程度となっている。これにより、各貫通孔34は、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能とされている（図１０及び図１１参照）。また、各貫通孔34の一番上に収納されている球の中心よりも上側の部分は、貫通孔34の上側の開口部から上方へ突出するようになっている。 In addition, the flange portion 33 is provided with six through holes 34 penetrating from the upper surface to the lower surface. The six through holes 34 are provided at positions equidistant from the center of the rotary disk 30. The six through holes 34 are provided at equal intervals. That is, these six through holes 34 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating disk 30. Further, the inner diameter of each through hole 34 is larger than the diameter of the sphere. Thereby, the spheres can pass through the through holes 34, respectively. Further, as described above, since the height of the large diameter portion 32 is about 1.5 times the diameter of the sphere, the vertical length of each through hole 34 is also about 1.5 times the diameter of the sphere. It has become. Thereby, each through-hole 34 can accommodate two spheres in the vertical direction, respectively (see FIGS. 10 and 11). In addition, a portion above the center of the sphere accommodated at the top of each through hole 34 projects upward from the opening above the through hole 34.

また、鍔部33の下面における、各貫通孔34と貫通孔34との間には、下方へ向けて（円形凹部21の底面方向へ向けて）突出する押出ピン36が設けられている。また、押出ピン36は、球通路50内の球を、回転ディスク30の回転に伴って後方から押して、球通路50に沿って移動させるためのものである。また、押出ピン36は、貫通孔34と同数個、すなわち６個設けられている。また、図５及び図７に示すように、鍔部33には、第１から第６までの６個の貫通孔34が設けられている。そして、第１の貫通孔34（34-1）に対応して第１の押出ピン36（36-1）が設けられ、また、第２の貫通孔34（34-2）に対応して第２の押出ピン36（36-2）が設けられ、また、第３の貫通孔34（34-3）に対応して第３の押出ピン36（36-3）が設けられ、また、第４の貫通孔34（34-4）に対応して第４の押出ピン36（36-4）が設けられ、また、第５の貫通孔34（34-5）に対応して第５の押出ピン36（36-5）が設けられ、また、第６の貫通孔34（34-6）に対応して第６の押出ピン36（36-6）が設けられている。つまり、貫通孔34と押出ピン36とは一対一対応になっている。また、各押出ピン36は、対応する各貫通孔34から見て、回転ディスク30の回転方向の後方に相当する位置に設けられている。また、各押出ピン36は、所定の長さの金属棒を用いて構成されている。また、鍔部33の下面における、各押出ピン36を設けようとする位置には、それぞれ、所定の深さの固定孔が設けられている。そして、各押出ピン36を構成する金属棒は、それぞれ、その上部を固定孔に圧入されている。このようにして、鍔部33の下面から下方へ向けて押出ピン36を突出させている。また、各押出ピン36の長さは、球の半径よりも大きい。また、各押出ピン36は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、各押出ピン36の下端から円形凹部21の底面までの距離は、それぞれ、球の半径よりも小さい。 In addition, an extrusion pin 36 that protrudes downward (toward the bottom surface of the circular recess 21) is provided between each through hole 34 and the through hole 34 on the lower surface of the flange 33. The push pin 36 is used to move the ball in the ball passage 50 along the ball passage 50 by pushing it from the rear as the rotary disk 30 rotates. Further, the same number of extrusion pins 36 as the through holes 34, that is, six are provided. Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the flange portion 33 is provided with six through holes 34 from first to sixth. A first push pin 36 (36-1) is provided corresponding to the first through hole 34 (34-1), and a first push pin 36 (36-1) is provided corresponding to the second through hole 34 (34-2). The second push pin 36 (36-2) is provided, and the third push pin 36 (36-3) is provided corresponding to the third through hole 34 (34-3). A fourth push pin 36 (36-4) is provided corresponding to the through hole 34 (34-4) of the second, and a fifth push pin corresponding to the fifth through hole 34 (34-5). 36 (36-5) is provided, and a sixth push pin 36 (36-6) is provided corresponding to the sixth through hole 34 (34-6). That is, the through hole 34 and the push pin 36 have a one-to-one correspondence. Further, each push pin 36 is provided at a position corresponding to the rear in the rotation direction of the rotary disk 30 when viewed from the corresponding through hole 34. Each extrusion pin 36 is configured using a metal rod having a predetermined length. A fixing hole having a predetermined depth is provided at a position on the lower surface of the flange portion 33 where each push pin 36 is to be provided. The upper part of each of the metal bars constituting each push pin 36 is press-fitted into the fixing hole. In this way, the push pin 36 protrudes downward from the lower surface of the flange 33. The length of each push pin 36 is larger than the radius of the sphere. Further, each push pin 36 is formed such that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. That is, the distance from the lower end of each push pin 36 to the bottom surface of the circular recess 21 is smaller than the radius of the sphere.

ここで、各押出ピン36における、回転ディスク30の回転方向の前方の部分を、球押圧部37とする。また、各貫通孔34における、回転ディスク30の回転方向の後方の縁部を、後縁部35とする。図５、図７、図８、及び図１１に示すように、各押出ピン36の球押圧部37は、それぞれ、対応する各貫通孔34の後縁部35から、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置にある。具体的には、第１の押出ピン36（36-1）の球押圧部37は、第１の貫通孔34（34-1）の後縁部35から、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置にある。第２から第６までの各押出ピン36及び各貫通孔34についても同様である。そして、図５、図７、図８、及び図１１に示すように、各押出ピン36の球押圧部37が、それぞれ、対応する各貫通孔34の後縁部35から回転ディスク30の回転方向の後方にずれていることから、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下方、かつ、各押出ピン36の球押圧部37の前方に、球保留部38が形成されている。そして、貫通孔34を通過して、球通路50内に至った球は、球保留部38に保留されるようになっている。 Here, the front portion of each push pin 36 in the rotation direction of the rotary disk 30 is referred to as a ball pressing portion 37. Further, the rear edge portion of each through hole 34 in the rotation direction of the rotary disk 30 is referred to as a rear edge portion 35. As shown in FIGS. 5, 7, 8, and 11, the ball pressing portions 37 of the push pins 36 are respectively arranged in the rotational direction of the rotary disk 30 from the rear edge portions 35 of the corresponding through holes 34. It is at a position shifted by a predetermined distance behind. Specifically, the ball pressing portion 37 of the first push pin 36 (36-1) is rearward from the rear edge portion 35 of the first through hole 34 (34-1) in the rotation direction of the rotary disk 30. , At a position shifted by a predetermined distance. The same applies to the second to sixth push pins 36 and the through holes 34. As shown in FIGS. 5, 7, 8, and 11, the ball pressing portions 37 of the push pins 36 are respectively rotated from the rear edge portions 35 of the corresponding through holes 34 in the rotation direction of the rotary disk 30. Therefore, a ball retaining portion 38 is formed below the flange portion 33 of the large diameter portion 32 of the rotary disk 30 and in front of the ball pressing portion 37 of each push pin 36. Then, the sphere passing through the through hole 34 and reaching the sphere passage 50 is held in the sphere holding section 38.

また、図５及び図８に示すように、回転ディスク30の大径部32の鍔部33上面における、各貫通孔34から見て回転ディスク30の回転方向の前方に相当する位置には、それぞれ、各貫通孔34方向へ向けて傾斜する流れ込み傾斜39が設けられている。流れ込み傾斜39を設けているので、回転ディスク30が回転した際には、回転ディスク30の上面上にある球が各貫通孔34内に流れ込みやすくなっている。
（球通路50）
図９及び図１０に示すように、回転ディスク30の小径部31は、その中心をベース20の円形凹部21の中心と一致させて、ベース20の円形凹部21内に収納されている。そして、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分を、球通路50としている。また、球通路50は、球が通過可能とされている。 Further, as shown in FIGS. 5 and 8, on the upper surface of the flange portion 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, the position corresponding to the front in the rotating direction of the rotating disk 30 when viewed from each through hole 34 is respectively A flow-in slope 39 that slopes in the direction of each through hole 34 is provided. Since the flow-in slope 39 is provided, when the rotary disk 30 rotates, the spheres on the upper surface of the rotary disk 30 can easily flow into the through holes 34.
(Ball passage 50)
As shown in FIGS. 9 and 10, the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30 is housed in the circular recess 21 of the base 20 with the center thereof aligned with the center of the circular recess 21 of the base 20. The outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30, the bottom surface of the flange 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, the bottom surface of the circular concave portion 21 of the base 20, and the portion surrounded by the side surface of the circular concave portion 21 of the base 20 A ball passage 50 is provided. The ball passage 50 is configured such that a ball can pass through.

具体的には、大径部32の鍔部33下面と円形凹部21の底面との間には、小径部31の高さとほぼ等しい間隙が形成される。また、上述したように、小径部31の高さは、球の直径Ｄ１よりもやや大きい。このため、大径部32の鍔部33下面と円形凹部21の底面との間には、球の直径Ｄ１よりもやや大きい間隙が形成される。つまり、大径部32の鍔部33下面から円形凹部21の底面までの距離は、球の直径Ｄ１よりもやや大きい。また、小径部31の外周面と円形凹部21の側面との間には、（円形凹部21の半径Ｒ２−小径部31の半径Ｒ１）の間隙が形成される。また、上述したように、（Ｒ２−Ｒ１）は、球の直径Ｄ１よりも大きい。このため、小径部31の外周面と円形凹部21の側面との間には、球の直径Ｄ１よりも大きい間隙が形成される。つまり、小径部31の外周面と円形凹部21の側面との間の距離は、球の直径Ｄ１よりも大きい。そして、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分を、球通路50としていることから、球通路50の幅は、球の直径Ｄ１よりも広く、また、球通路50の高さは、球の直径Ｄ１よりも高い。したがって、球通路50は、球が通過可能となっている。 Specifically, a gap substantially equal to the height of the small diameter portion 31 is formed between the bottom surface of the flange portion 33 of the large diameter portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. Further, as described above, the height of the small diameter portion 31 is slightly larger than the diameter D1 of the sphere. For this reason, a gap slightly larger than the diameter D1 of the sphere is formed between the lower surface of the flange portion 33 of the large diameter portion 32 and the bottom surface of the circular recess 21. That is, the distance from the bottom surface of the flange portion 33 of the large diameter portion 32 to the bottom surface of the circular concave portion 21 is slightly larger than the diameter D1 of the sphere. Further, a gap of (radius R2 of the circular recess 21-radius R1 of the small diameter portion 31) is formed between the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 and the side surface of the circular recess 21. Further, as described above, (R2-R1) is larger than the diameter D1 of the sphere. For this reason, a gap larger than the diameter D1 of the sphere is formed between the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 and the side surface of the circular recess 21. That is, the distance between the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 and the side surface of the circular recess 21 is larger than the diameter D1 of the sphere. The outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotating disk 30, the bottom surface of the flange 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30, the bottom surface of the circular recess 21 of the base 20, and the portion surrounded by the side surface of the circular recess 21 of the base 20 Since the spherical passage 50 is used, the width of the spherical passage 50 is wider than the diameter D1 of the sphere, and the height of the spherical passage 50 is higher than the diameter D1 of the sphere. Accordingly, the sphere passage 50 allows a sphere to pass through.

（バケット90）
図１及び図２に示すように、バケット90は、円筒状に形成されている。また、図１０に示すように、バケット90は、回転ディスク30を囲むようにして、ベース20の上面から上方へ向けて突出している。つまり、回転ディスク30は、バケット90ですっぽり覆われるようになっている。また、図１及び図２に示すように、バケット90の下端には、外方へ向けて広がる四角板状のフランジ部91が設けられている。また、フランジ部91の四隅には、フランジ部91を上下に貫通するビス孔が各々設けられている。これらのビス孔は、上述したように、フレーム80とベース20とバケット90とを固定するためのものである。また、ベース20の上面にバケット90が固定されると、ベース20の排出溝22の上部がバケット90のフランジ部91で塞がれる。 (Bucket 90)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bucket 90 is formed in a cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 10, the bucket 90 protrudes upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30. That is, the rotating disk 30 is covered completely with the bucket 90. As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular plate-shaped flange portion 91 that extends outward is provided at the lower end of the bucket 90. In addition, at the four corners of the flange portion 91, screw holes penetrating the flange portion 91 vertically are provided. These screw holes are for fixing the frame 80, the base 20, and the bucket 90 as described above. Further, when the bucket 90 is fixed to the upper surface of the base 20, the upper portion of the discharge groove 22 of the base 20 is closed by the flange portion 91 of the bucket 90.

（球タンク60）
図１及び図２に示すように、球タンク60は、上側が開口する箱型に形成されている。また、球タンク60は、バケット90の上端に連設されている。また、球タンク60の下面中央には、球タンク60とバケット90とを連通させる球落とし孔61が設けられている。そして、球タンク60は、その内部に球を貯留するとともに、その貯留した球を、球落とし孔61及びバケット90を介して、回転ディスク30へ供給するようになっている。
（モータ70）
モータ70は、回転ディスク30を回転させるためのものである。図１及び図２に示すように、モータ70は、回転ディスク30の下方に配置されている。具体的には、モータ70は、駆動軸71を上方へ向けて、かつ、駆動軸71の位置を回転ディスク30の中心の位置と一致させて、フレーム80の内側に配置されている。また、モータ70は、ビスでフレーム80の天板81下面に固定されている。また、モータ70の駆動軸71には、シャフト75が固定されている。また、フレーム80の天板81中央には、天板81を上下に貫通するシャフト孔83が設けられ、また、ベース20の円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔29が設けられている。そして、モータ70の駆動軸71及びシャフト75は、フレーム80のシャフト孔83、及びベース20の軸孔29に通されている。また、シャフト75と回転ディスク30との固定は、上述した通りである。このようにして、モータ70は、シャフト75を介して駆動軸71の回転を回転ディスク30へ伝達し、回転ディスク30を回転させるようにしている。 (Ball tank 60)
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball tank 60 is formed in a box shape whose upper side is open. The ball tank 60 is connected to the upper end of the bucket 90. In addition, a ball dropping hole 61 for allowing the ball tank 60 and the bucket 90 to communicate with each other is provided at the center of the lower surface of the ball tank 60. The sphere tank 60 stores spheres therein, and supplies the stored spheres to the rotating disk 30 via the sphere dropping holes 61 and the bucket 90.
(Motor 70)
The motor 70 is for rotating the rotary disk 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 70 is disposed below the rotary disk 30. Specifically, the motor 70 is disposed inside the frame 80 with the drive shaft 71 facing upward and the position of the drive shaft 71 coincided with the center position of the rotary disk 30. The motor 70 is fixed to the lower surface of the top plate 81 of the frame 80 with screws. A shaft 75 is fixed to the drive shaft 71 of the motor 70. A shaft hole 83 that penetrates the top plate 81 up and down is provided at the center of the top plate 81 of the frame 80, and a shaft hole 29 that penetrates the base 20 up and down at the center of the circular recess 21 of the base 20. Is provided. The drive shaft 71 and the shaft 75 of the motor 70 are passed through the shaft hole 83 of the frame 80 and the shaft hole 29 of the base 20. Further, the shaft 75 and the rotating disk 30 are fixed as described above. In this way, the motor 70 transmits the rotation of the drive shaft 71 to the rotary disk 30 via the shaft 75, and rotates the rotary disk 30.

（送球装置10の動作）
球タンク60の内部に貯留されている球は、バケット90を介して、回転ディスク30へ供給される。また、回転ディスク30に供給された球は、貫通孔34を通過して、球通路50内へ至る。また、球タンク60が球で満たされている場合には、球タンク60からバケット90を介して回転ディスク30へ次々と球が供給される。そして、各貫通孔34にも次々と球が供給される。そして、球通路50内にすでに球があるときに、貫通孔34に球が供給されると、球通路50内にある球の上に球が積み重なるようになる。これにより、図１０及び図１１に示すように、各貫通孔34内には２個の球が収納されることとなる。そして、球通路50内にある球を含めると、球通路50の底面（円形凹部21の底面）から回転ディスク30の上面までの間には、図１０及び図１１に示すように、３個の球が積み重なる。また、図１１に示すように、球通路50内に至った球は、球保留部38に保留されることとなり、貫通孔34の直下の位置から見て、回転ディスク30の回転方向の後方にずれる。このため、球通路50の底面（円形凹部21の底面）から回転ディスク30の上面までの間に３個の球が積み重なるといっても、３個の球が一直線上に並ぶわけではない。 (Operation of pitching device 10)
The sphere stored in the sphere tank 60 is supplied to the rotating disk 30 through the bucket 90. Further, the sphere supplied to the rotating disk 30 passes through the through hole 34 and reaches the sphere passage 50. When the ball tank 60 is filled with balls, the balls are successively supplied from the ball tank 60 to the rotary disk 30 via the bucket 90. Then, the balls are also supplied to the through holes 34 one after another. Then, when a sphere is already present in the sphere passage 50, if the sphere is supplied to the through hole 34, the sphere is stacked on the sphere in the sphere passage 50. As a result, as shown in FIGS. 10 and 11, two spheres are accommodated in each through hole 34. When the sphere in the ball passage 50 is included, there are three pieces between the bottom surface of the ball passage 50 (the bottom surface of the circular recess 21) and the upper surface of the rotating disk 30, as shown in FIGS. Balls are stacked. Further, as shown in FIG. 11, the sphere that has reached the ball passage 50 is held in the ball holding portion 38, and is located behind the through hole 34 in the rotation direction of the rotary disk 30. Shift. For this reason, even if three spheres are stacked between the bottom surface of the ball passage 50 (the bottom surface of the circular recess 21) and the top surface of the rotating disk 30, the three spheres are not aligned in a straight line.

また、モータ70が駆動し、回転ディスク30が回転すると、各貫通孔34は、球通路50の上方を球通路50に沿って移動する。
また、球通路50内の球は、球保留部38に保留されるが、回転ディスク30が回転すると、押出ピン36に押され、球通路50に沿って移動し、誘導壁26まで達すると、ガイド面27に案内され、球通路50から離脱し、排出溝22に沿って移動する。また、球通路50に沿って移動する球は、回転ディスク30の回転による遠心力によって外向きの力を受けるため、円形凹部21の側面に沿って送り出される。このため、回転ディスク30が回転し続けているときには、球通路50に沿って移動する球は、誘導壁26付近まで達すると、ガイド面27に案内されるまでもなく、球自身の運動の勢いによって球通路50から離脱し、排出溝22に沿って移動する。また、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。また、誘導壁26のガイド面27が回転ディスク30の小径部31外周面の接線上に形成されているため、ガイド面27による球の案内が滑らかに行われる。また、誘導壁26のガイド面27と排出溝22の第２溝側面25とが同一直線上に形成されているため、ガイド面27によって案内された球の排出溝22への移動が滑らかに行われる。 Further, when the motor 70 is driven and the rotary disk 30 rotates, each through hole 34 moves along the spherical passage 50 above the spherical passage 50.
Further, the sphere in the ball passage 50 is held in the ball holding portion 38, but when the rotary disk 30 rotates, the ball is pushed by the push pin 36, moves along the ball passage 50, and reaches the guide wall 26. Guided by the guide surface 27, leaves the ball passage 50 and moves along the discharge groove 22. Further, since the sphere moving along the spherical passage 50 receives an outward force due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotary disk 30, it is sent out along the side surface of the circular recess 21. For this reason, when the rotating disk 30 continues to rotate, the sphere moving along the spherical passage 50 reaches the vicinity of the guide wall 26 and does not need to be guided by the guide surface 27. To leave the ball passage 50 and move along the discharge groove 22. Further, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the ball is smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22. Further, since the guide surface 27 of the guide wall 26 is formed on the tangent line of the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30, the guide of the sphere by the guide surface 27 is performed smoothly. Further, since the guide surface 27 of the guide wall 26 and the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 are formed on the same straight line, the movement of the sphere guided by the guide surface 27 to the discharge groove 22 can be performed smoothly. Is called.

また、球通路50内の球が球通路50から離脱して排出溝22へ送り出されると、貫通孔34内に収納されていた球が支えを失って下方へ落ち、球通路50内へ至る。そして、このようにして球通路50内へ至った球も、回転ディスク30が回転すると、上述したように、球通路50から離脱して排出溝22へ送り出される。回転ディスク30が回転し続けると、このような動作が繰り返されて、球通路50から排出溝22へ次々と球が送り出される。そうすると、排出溝22内には、複数の球が数珠つなぎになって並ぶ。そして、先に排出溝22内へ送り出された球は、あとから次々と排出溝22内へ送り出される球に押されて移動する。そして、球通路50から排出溝22へ球が１個送り出される毎に、球出口23から球が１個押し出される。 Further, when the ball in the ball passage 50 is detached from the ball passage 50 and sent to the discharge groove 22, the ball stored in the through hole 34 loses its support and falls downward and reaches the ball passage 50. Then, the sphere that has reached the sphere passage 50 in this way is also separated from the sphere passage 50 and sent out to the discharge groove 22 as described above when the rotary disk 30 rotates. As the rotating disk 30 continues to rotate, such an operation is repeated, and the balls are successively sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22. Then, a plurality of balls are arranged in a row in the discharge groove 22. Then, the sphere previously sent into the discharge groove 22 is pushed and moved by the sphere sent into the discharge groove 22 one after another. Each time one ball is sent out from the ball passage 50 to the discharge groove 22, one ball is pushed out from the ball outlet 23.

以上説明したように、本実施の形態では、ベース20の上面には従来の送球装置10のようなガイド溝を設けておらず、その代わりに、回転ディスク30の小径部31の外周面、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面、ベース20の円形凹部21の底面、及びベース20の円形凹部21の側面で囲まれる部分を球通路50としている。そして、この球通路50で四方から囲むようにして球を誘導するようにしている。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。
また、本実施の形態では、排出溝22の第１溝側面24が円形凹部21の側面の接線上に形成されているため、球通路50から排出溝22への球の送り出しが滑らかに行われる。 As described above, in the present embodiment, the upper surface of the base 20 is not provided with a guide groove unlike the conventional ball-sending device 10, and instead, the outer peripheral surface of the small-diameter portion 31 of the rotary disk 30 is rotated. A portion surrounded by the bottom surface of the flange portion 33 of the large-diameter portion 32 of the disk 30, the bottom surface of the circular concave portion 21 of the base 20, and the side surface of the circular concave portion 21 of the base 20 is a spherical passage 50. Then, the sphere is guided so as to surround the sphere passage 50 from all sides. For this reason, even if the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.
Further, in the present embodiment, since the first groove side surface 24 of the discharge groove 22 is formed on the tangent to the side surface of the circular recess 21, the balls are smoothly fed from the ball passage 50 to the discharge groove 22. .

また、本実施の形態では、誘導壁26のガイド面27が回転ディスク30の小径部31外周面の接線上に形成されているため、ガイド面27による球の案内が滑らかに行われる。
また、本実施の形態では、誘導壁26のガイド面27と排出溝22の第２溝側面25とが同一直線上に形成されているため、ガイド面27によって案内された球の排出溝22への移動が滑らかに行われる。
また、本実施の形態では、各押出ピン36は、それぞれ、その下端が球通路50内の球の中心よりも下方まで至るように形成されている。つまり、本実施の形態では、各押出ピン36の下端から円形凹部21の底面までの距離は、それぞれ、球の半径よりも小さい。このため、球通路50内の球は、各押出ピン36で真後ろから押圧される。したがって、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球を安定して送り出すことができる。 In the present embodiment, since the guide surface 27 of the guide wall 26 is formed on the tangent to the outer peripheral surface of the small diameter portion 31 of the rotary disk 30, the guide of the sphere is smoothly performed by the guide surface 27.
In the present embodiment, the guide surface 27 of the guide wall 26 and the second groove side surface 25 of the discharge groove 22 are formed on the same straight line. The movement is smooth.
Further, in the present embodiment, each push pin 36 is formed such that the lower end thereof extends below the center of the sphere in the ball passage 50. That is, in the present embodiment, the distance from the lower end of each push pin 36 to the bottom surface of the circular recess 21 is smaller than the radius of the sphere. For this reason, the sphere in the ball passage 50 is pressed from behind by the push pins 36. Therefore, even when the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed, the sphere can be sent out stably.

また、本実施の形態では、各押出ピン36の側面が球通路50内の球に当接する。このため、回転ディスク30を比較的高速で回転させたときの各押出ピン36の磨耗が抑えられ、十分な耐久性を発揮する。
また、本実施の形態では、各押出ピン36の球押圧面が、それぞれ、対応する各貫通孔34の後縁部35から、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置にある。このため、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下方、かつ、各押出ピン36の球押圧面の前方に、球保留部38が形成されている。そして、貫通孔34を通過して、球通路50内に至った球は、各貫通孔34の直下から回転ディスク30の回転方向の後方にずれて、球保留部38に保留される。これにより、球通路50内に至った球は、貫通孔34の直下には位置しなくなる。そして、球通路50内に至った球は、球保留部38に保留された状態で、各押出ピン36の球押圧面に押され、回転ディスク30の回転に伴って、球通路50に沿って移動する。このため、球通路50内の球は、回転ディスク30の回転等によって上下に振動しても、回転ディスク30の大径部32の鍔部33下面に抑えられることから、球通路50から上方へは跳ね上がらず、したがって、球通路50から上方へ飛び出して貫通孔34内に逆戻りすることもない。これにより、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球の空送りが発生せず、球を確実に送り出すことができる。つまり、球を効率良く送り出すことができる。 In the present embodiment, the side surface of each push pin 36 comes into contact with the sphere in the ball passage 50. For this reason, wear of each extrusion pin 36 when the rotating disk 30 is rotated at a relatively high speed is suppressed, and sufficient durability is exhibited.
Further, in the present embodiment, the ball pressing surface of each push pin 36 is at a position shifted by a predetermined distance from the rear edge portion 35 of each corresponding through hole 34 to the rear in the rotation direction of the rotary disk 30. . For this reason, a ball retaining portion 38 is formed below the flange portion 33 of the large diameter portion 32 of the rotary disk 30 and in front of the ball pressing surface of each push pin 36. Then, the sphere passing through the through hole 34 and reaching the ball passage 50 is detained from the position immediately below each through hole 34 to the rear in the rotation direction of the rotary disk 30 and retained in the sphere retaining portion 38. As a result, the sphere that has reached the sphere passage 50 is not positioned directly below the through hole 34. Then, the ball that has reached the ball passage 50 is pushed by the ball pressing surface of each push pin 36 while being held in the ball holding portion 38, and along the ball passage 50 as the rotating disk 30 rotates. Moving. For this reason, the sphere in the ball passage 50 is restrained by the lower surface of the flange portion 33 of the large-diameter portion 32 of the rotating disk 30 even if it vibrates up and down due to the rotation of the rotating disk 30 or the like. Does not jump up, and therefore does not jump upward from the ball passage 50 and return to the through hole 34. As a result, even when the rotary disk 30 is rotated at a relatively high speed, the balls are not fed idle, and the balls can be reliably sent out. That is, the sphere can be sent out efficiently.

また、本実施の形態では、各貫通孔34を、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能に形成している。つまり、本実施の形態では、各貫通孔34内に２個の球が上下方向に積み重なるようにして収納されるようにしている。このため、球通路50への供給を待つ球が各貫通孔34内に２個ストックされることから、各貫通孔34から球通路50への球の供給が絶えることなく円滑に行われる。これにより、回転ディスク30を比較的高速で回転させても、球の空送りが発生せず、球を確実に送り出すことができる。つまり、球を効率良く送り出すことができる。
また、本実施の形態では、各貫通孔34内の一番上に収納される球の中心よりも上側の部分が、貫通孔34の上側の開口部から上方へ突出するようにしている。つまり、本実施の形態では、各貫通孔34内の一番上に収納される球の一部が貫通孔34から外部にはみ出すようにし、更に、貫通孔34からはみ出す部分が球の半分未満になるようにしている。このため、回転ディスク30の上面及び貫通孔34の上側の開口部の縁部の磨耗が抑えられて、回転ディスク30の耐久性が向上する。つまり、球タンク60及びバケット90が球で満たされていれば、球で満たされた球タンク60及びバケット90内で回転ディスク30が回転することとなる。このとき、各貫通孔34内の一番上に収納される球の一部を貫通孔34から外部にはみ出させておけば、球の貫通孔34からはみ出した部分が球タンク60及びバケット90内の球を攪拌することとなるので、回転ディスク30の上面が磨耗しにくくなり、また、貫通孔34の上側の開口部の縁部に球が当たる機会が減るので、貫通孔34の上側の開口部の縁部が磨耗しにくくなる。また、各貫通孔34内の一番上に収納される球の一部が貫通孔34から外部にはみ出すものの、貫通孔34からはみ出す部分が球の半分未満であるので、球タンク60及びバケット90内の球を攪拌したり、回転ディスク30が回転により振動しても、球は貫通孔34内に比較的安定して留まる。 Further, in the present embodiment, each through hole 34 is formed so as to be able to store two balls in the vertical direction. That is, in this embodiment, two spheres are stored in each through hole 34 so as to be stacked in the vertical direction. For this reason, since two spheres waiting to be supplied to the ball passage 50 are stocked in each through hole 34, the supply of the sphere from each through hole 34 to the ball passage 50 is smoothly performed. As a result, even when the rotary disk 30 is rotated at a relatively high speed, the balls are not fed idle, and the balls can be reliably sent out. That is, the sphere can be sent out efficiently.
Further, in the present embodiment, a portion above the center of the sphere accommodated at the top of each through hole 34 projects upward from the opening above the through hole 34. In other words, in the present embodiment, a part of the sphere stored at the top of each through hole 34 protrudes to the outside from the through hole 34, and the portion protruding from the through hole 34 is less than half of the sphere. It is trying to become. For this reason, wear on the upper surface of the rotating disk 30 and the edge of the opening on the upper side of the through hole 34 is suppressed, and the durability of the rotating disk 30 is improved. That is, if the sphere tank 60 and the bucket 90 are filled with spheres, the rotating disk 30 rotates in the sphere tank 60 and bucket 90 filled with spheres. At this time, if a part of the sphere stored at the top of each through hole 34 is protruded outside from the through hole 34, the part protruding from the through hole 34 of the sphere is in the ball tank 60 and the bucket 90. Therefore, the upper surface of the rotating disk 30 is less likely to be worn, and the chance of the ball hitting the edge of the upper opening of the through hole 34 is reduced. The edge of the part is less likely to wear. In addition, although a part of the sphere stored at the top of each through hole 34 protrudes outside from the through hole 34, the part protruding from the through hole 34 is less than half of the sphere, so that the sphere tank 60 and the bucket 90 Even if the inner sphere is stirred or the rotating disk 30 is vibrated by rotation, the sphere remains relatively stable in the through hole 34.

本発明の実施の形態に係る送球装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a ball-sending device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの平面図。The top view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの斜視図。The perspective view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの平面図。The top view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの側面図。The side view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの底面図。The bottom view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの斜視図。The perspective view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部横断面図。The principal part cross-sectional view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の要部縦断面図。The principal part longitudinal cross-sectional view of the pitching apparatus which concerns on embodiment of this invention. （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの要部平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図。(A) is a principal part top view of the rotating disk in the ball-sending apparatus which concerns on embodiment of this invention, (B) is the sectional view on the A-A 'line of (A).

Explanation of symbols

10 送球装置 20 ベース
21 円形凹部 22 排出溝
23 球出口 24 第１溝側面
25 第２溝側面 26 誘導壁
27 ガイド面 28 退避溝
29 軸孔 30 回転ディスク
31 小径部 32 大径部
33 鍔部 34 貫通孔
34-1 第１の貫通孔 34-2 第２の貫通孔
34-3 第３の貫通孔 34-4 第４の貫通孔
34-5 第５の貫通孔 34-6 第６の貫通孔
35 後縁部 36 押出ピン
36-1 第１の押出ピン 36-2 第２の押出ピン
36-3 第３の押出ピン 36-4 第４の押出ピン
36-5 第５の押出ピン 36-6 第６の押出ピン
37 球押圧部 38 球保留部
39 流れ込み傾斜 40 軸受部
41 軸受孔 42 スリット
50 球通路 60 球タンク
61 球落とし孔 70 モータ
71 駆動軸 75 シャフト
76 ピン 80 フレーム
81 天板 82 側板
83 シャフト孔 90 バケット
91 フランジ部 10 Thrower 20 Base
21 Circular recess 22 Discharge groove
23 Ball outlet 24 Side of first groove
25 Side of second groove 26 Guide wall
27 Guide surface 28 Retraction groove
29 Shaft hole 30 Rotating disc
31 Small diameter part 32 Large diameter part
33 Butt 34 Through-hole
34-1 1st through hole 34-2 2nd through hole
34-3 Third through hole 34-4 Fourth through hole
34-5 Fifth through hole 34-6 Sixth through hole
35 Trailing edge 36 Extrusion pin
36-1 First Extrusion Pin 36-2 Second Extrusion Pin
36-3 Third Extrusion Pin 36-4 Fourth Extrusion Pin
36-5 Fifth Extrusion Pin 36-6 Sixth Extrusion Pin
37 Ball pressing part 38 Ball holding part
39 Inflow slope 40 Bearing part
41 Bearing hole 42 Slit
50 ball passage 60 ball tank
61 Ball drop hole 70 Motor
71 Drive shaft 75 shaft
76 pin 80 frame
81 Top plate 82 Side plate
83 Shaft hole 90 bucket
91 Flange

Claims

Base and
A rotating disk that rotates on the top surface of the base;
A motor for rotating the rotating disk;
A sphere tank for storing the sphere and supplying the stored sphere to the rotating disk;
Rotating disc
A cylindrical small diameter part;
A columnar large-diameter portion that is connected to the upper side of the small-diameter portion, has the same center as the small-diameter portion, and has a larger diameter than the small-diameter portion;
Of the large diameter portion, the portion having a larger diameter than the small diameter portion is a collar portion,
The collar is provided with a plurality of through holes penetrating from the upper surface to the lower surface,
Each through hole is formed so that a sphere can pass therethrough,
Extrusion pins projecting downward are provided between the through holes and the through holes on the lower surface of the flange,
The upper surface of the base is provided with a circular recess having a larger diameter than the small diameter portion of the rotating disk, and a discharge groove extending from the circular recess to the side of the base,
The small-diameter portion of the rotating disk is accommodated in the circular recess of the base, with its center coinciding with the center of the circular recess of the base,
The outer peripheral surface of the small-diameter portion of the rotating disk, the lower surface of the flange portion of the large-diameter portion of the rotating disk, the bottom surface of the circular concave portion of the base, and the portion surrounded by the side surface of the circular concave portion of the base are a spherical passage,
The ball passage and the discharge groove are formed so that the ball can pass through,
One side surface of the discharge groove is a first groove side surface, and the other side surface is a second groove side surface.
The first groove side surface of the discharge groove is formed on the tangent to the side surface of the circular recess,
On the bottom surface of the circular recess, a guide wall extending from the vicinity of the intersection of the second groove side surface of the discharge groove and the side surface of the circular recess to the vicinity of the small diameter portion of the rotating disk is provided,
The surface on the discharge groove side of the guide wall is a guide surface,
The guide surface of the guide wall is formed on the tangent line of the outer peripheral surface of the small diameter portion of the rotating disk,
A ball feeding device characterized in that a guide groove is provided with a retreat groove through which an extrusion pin can pass and a ball cannot pass.

2. The ball feeding device according to claim 1, wherein each of the push pins is formed so that a lower end thereof extends below a center of the sphere in the ball passage.