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JP4774741B2 - clock - Google Patents
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Description

本発明は、高精度歯車、高精度歯車の製造方法、及びこの高精度歯車を搭載する時計に関する。   The present invention relates to a high-precision gear, a method for manufacturing a high-precision gear, and a timepiece equipped with the high-precision gear.

従来、外周に歯列が刻設された射出成形による繊維強化熱可塑性プラスチック材料からなる高精度円形歯車において、歯車はその中心軸を決定する主軸円柱と歯列との中間のウェブ部分において、前記円柱と同心円状の複数個所に等間隔に設けられた射出成形金型のゲートに対応する位置より外側の略同心円上に概ね等間隔で所要の直径の貫通小孔が設けられ、射出成形時にウエルドラインを増加して歯車の変形を解消するというものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a high-precision circular gear made of a fiber-reinforced thermoplastic material by injection molding with a tooth row engraved on the outer periphery, the gear is a web portion intermediate between the main spindle cylinder and the tooth row that determines the central axis thereof. Small through holes with a required diameter are provided at approximately equal intervals on a substantially concentric circle outside the position corresponding to the gate of the injection mold provided at equal intervals in a plurality of locations concentrically with the cylinder. It is known that the number of lines is increased to eliminate gear deformation (for example, see Patent Document 1).

また、インサートの外周に歯列を形成する樹脂層を有するインサート入り樹脂歯車の射出成形方法において、射出成形金型のキャビティ中央部にインサートを支持した状態で、金型内に溶融樹脂を5点以上のピンゲートから注入すると共に、ピンゲートとインサートの距離を0.5mm以上として注入した溶融樹脂を一旦、インサートに当ててから外周の歯の部分に送り込むようにする歯車の製造方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, in an injection molding method of an insert-containing resin gear having a resin layer that forms a dentition on the outer periphery of the insert, five points of molten resin are contained in the mold while the insert is supported at the cavity central portion of the injection mold. A gear manufacturing method is known in which the molten resin injected from the above pin gate and the distance between the pin gate and the insert is 0.5 mm or more is once applied to the insert and then fed into the outer teeth. (For example, refer to Patent Document 2).

さらには、標準電波を受信して時刻を修正する時計において、光検出センサを上ケースの壁面に固定された回路基板に取り付けられた発光素子と上ケースの壁面に固定、発光素子と並列に回路基板に取り付けられた発光素子により構成し、本体部が下ケースの内壁近傍または一体的に配置され、一端部が第1の四番車の第3の透孔の形成領域を挟んで、発光素子の光出射部と対向するよう配置され、他端部が、分針車の透孔、時針車の透孔、第2の三番車の透孔及び第2の四番車の透孔が重なり合うことができる領域を挟んで、受光部と対向するように配置された光導体を設ける時計が知られている(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, in a watch that receives a standard radio wave and corrects the time, the light detection sensor is fixed to the circuit board fixed to the wall of the upper case and the wall of the upper case, and the circuit is connected in parallel with the light emitting element. A light emitting device comprising a light emitting device attached to a substrate, the main body portion being disposed near or integrally with the inner wall of the lower case, and one end portion sandwiching the formation region of the third through hole of the first fourth wheel The other end of the through hole of the minute hand wheel, the through hole of the hour hand wheel, the through hole of the second third wheel, and the through hole of the second fourth wheel are overlapped with each other. There is known a watch provided with a light guide disposed so as to face a light receiving portion with a region where the light can be generated (see, for example, Patent Document 3).

特開平10−34762号公報(第3頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 10-34762 (page 3, FIG. 1) 特開2002−248649号公報(第3頁、図3)JP 2002-248649 A (page 3, FIG. 3) 特開2002−107465号公報(第9〜11頁、図3)JP 2002-107465 A (pages 9 to 11, FIG. 3)

このような特許文献1では、同心円状の複数個所に等間隔に設けられた射出成形金型のゲートに対応する位置より外側の略同心円上に、金型キャビティに概ね等間隔で所要の直径の小円柱を設け、射出成形時にウエルドラインを増加して歯車の変形を解消することが可能であるが、歯車に、前述した特許文献3のような光を透過させる透孔を開設する場合においては、この透孔を設けることによって、溶融樹脂の流動状態が変化し、射出成形時に歯車が変形し、高精度な歯列を形成することが困難であることが推測される。   In Patent Document 1, the required diameter of the mold cavity is approximately equal to the concentric circle outside the position corresponding to the gates of the injection molds provided at equal intervals in a plurality of concentric circles. It is possible to eliminate the deformation of the gear by providing a small cylinder and increasing the weld line at the time of injection molding, but in the case of opening a through-hole that transmits light like the above-mentioned Patent Document 3 in the gear By providing this through hole, it is assumed that the flow state of the molten resin changes, the gear is deformed during injection molding, and it is difficult to form a highly accurate tooth row.

また、前述のような透孔は、光検出により、歯車の回転位置を正確に検出するためのものであり、透孔の位置、形状は正確に管理されなければならないが、金型キャビティに小円柱を設けるだけでは、透孔の位置、形状を正確に管理することは困難であるというような課題がある。   The through holes as described above are for detecting the rotational position of the gear accurately by light detection, and the position and shape of the through holes must be accurately controlled. There is a problem that it is difficult to accurately manage the position and shape of the through hole only by providing a cylinder.

また、前述の特許文献2によれば、射出成形金型のキャビティ中央部にインサートを支持した状態で、金型内に溶融樹脂を5点以上のピンゲートから注入すると共に、ピンゲートとインサートの距離を0.5mm以上として注入した溶融樹脂を一旦、インサートに当ててから外周の歯の部分に送り込むようにし、溶融樹脂を均一に流動するようにしているが、これは、金属製のインサートを有する歯車には効果があっても、インサートを含まない小型の歯車には採用できない。また、前述のような光検出用の透孔を有する歯車には十分な効果を見出すことはできないというような課題がある。   According to the above-mentioned Patent Document 2, while the insert is supported at the cavity central portion of the injection mold, molten resin is injected into the mold from five or more pin gates, and the distance between the pin gate and the insert is set. The molten resin injected as 0.5 mm or more is once applied to the insert and then fed to the teeth on the outer periphery so that the molten resin flows uniformly. This is a gear having a metal insert. Even if it is effective, it cannot be used for small gears that do not contain inserts. In addition, there is a problem that a sufficient effect cannot be found in the gear having the light detection through hole as described above.

さらに、前述の特許文献3によれば、歯車の回転位置を検出するため、第1の四番車の第3の透孔、または、分針車の透孔、時針車の透孔、第2の三番車の透孔及び第2の四番車の透孔を設けているが、これらの歯車を射出成形する際に、透孔の位置、形状がずれてしまい、正確な検出をすることができないという課題を有している。   Further, according to the aforementioned Patent Document 3, in order to detect the rotational position of the gear, the third through hole of the first fourth wheel, the through hole of the minute hand wheel, the through hole of the hour wheel, The through hole of the third wheel and the through hole of the second fourth wheel are provided, but when these gears are injection-molded, the position and shape of the through holes are shifted, and accurate detection is possible. It has a problem that it cannot be done.

また、射出成形による歯車の製造においては、樹脂の材質、色によっては、光を透過することが考えられ、透孔以外の場所で、発光素子からの光が透過すると誤検出するという課題が考えられる。   In addition, in the production of gears by injection molding, it is conceivable that light may be transmitted depending on the material and color of the resin, and there is a problem of false detection when light from a light emitting element is transmitted at a place other than a through hole. It is done.

本発明の目的は、前述した課題を解決することを要旨とし、高精度な検出孔と歯列を有する高精度歯車と、この高精度歯車を低コストで実現する歯車の製造方法と、この歯車を搭載する時計を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and a high-precision gear having a high-precision detection hole and a tooth row, a method of manufacturing a gear that realizes the high-precision gear at low cost, and the gear It is to provide a watch equipped with.

本発明の高精度歯車は、射出成形によって成形される合成樹脂からなる歯車であって、前記歯車の回転位置を検出するための検出孔と、前記歯車の回転方向に略等間隔で設けられる複数のゲート部と、が設けられ、前記検出孔が、隣り合う前記ゲート部の略中央に設けられていることを特徴とする。
ここで、ゲート部とは、歯車を射出成形によって成形する際に、合成樹脂を金型キャビティに流入させるゲートの位置を示している。
The high-precision gear of the present invention is a gear made of synthetic resin molded by injection molding, and a plurality of detection holes for detecting the rotational position of the gear and a plurality of holes provided at substantially equal intervals in the rotational direction of the gear. And the detection hole is provided at substantially the center of the adjacent gate portions.
Here, the gate portion indicates the position of the gate through which the synthetic resin flows into the mold cavity when the gear is formed by injection molding.

この発明によれば、検出孔が、隣り合うゲート部の中間に開設される。隣り合うゲート部から流入される溶融された合成樹脂は、両ゲート部の中間で合流し、歯車の中心から放射状にウエルドラインを形成する。ウエルドラインの周辺は、成形後の合成樹脂の収縮による変形が小さいため、隣り合うゲート部の中間に配置される検出孔は、ウエルドライン上または近傍に開設されることになるので、検出孔の変形や位置ずれを小さくすることができる。   According to the present invention, the detection hole is opened between the adjacent gate portions. The molten synthetic resin flowing in from the adjacent gate portions merges between the two gate portions to form a weld line radially from the center of the gear. Since the deformation around the weld line is small due to the shrinkage of the synthetic resin after molding, the detection hole arranged in the middle of the adjacent gate portion is opened on or near the weld line. Deformation and displacement can be reduced.

また、ゲート部が、歯車の回転方向に略等間隔で複数設けられているために、収縮が少ないウエルドライン周辺領域が増え、収縮しやすい領域を少なくすることができ、歯車の歯列の変形を小さく抑えることができるという効果がある。   In addition, since a plurality of gate portions are provided at substantially equal intervals in the rotation direction of the gear, the peripheral area of the weld line with less shrinkage is increased, the area that is easily shrunk can be reduced, and the gear teeth are deformed. Can be reduced.

さらに、収縮の小さいウエルドライン近傍に検出孔が開設されていることから、検出孔を設けることによる歯列の変形に対する影響を小さくできるという効果もある。   Further, since the detection hole is opened in the vicinity of the weld line with small shrinkage, there is an effect that the influence on the deformation of the dentition due to the provision of the detection hole can be reduced.

また、前記歯車の回転位置を検出する手段が、前記検出孔を透過する光を検出する光検出であって、前記歯車の所定の厚みにおいて、遮光率が80%以上である材料から成形されていることが好ましい。   Further, the means for detecting the rotational position of the gear is light detection for detecting light transmitted through the detection hole, and is formed from a material having a light shielding rate of 80% or more at a predetermined thickness of the gear. Preferably it is.

詳しくは、後述する実施の形態で説明するが、歯車の回転位置の検出は検出孔に光が透過することを検出して行われる。従って、歯車の検出孔以外の部分の遮光率を80%以上にすることで、検出孔が所定の検出位置に達する前、または後において、光が透過することによる誤検出を防止することができる。   Although details will be described in an embodiment described later, the rotation position of the gear is detected by detecting that light is transmitted through the detection hole. Therefore, by setting the light shielding rate of the portion other than the detection hole of the gear to 80% or more, it is possible to prevent erroneous detection due to light transmission before or after the detection hole reaches the predetermined detection position. .

また、前記歯車が、基材としての合成樹脂に顔料が混練されることによって、所定の厚みにおいて遮光率が80%以上となる材料によって成形されていることが好ましい。
ここで、顔料としては、例えば、黒色のカーボン顔料を採用することができる。
In addition, it is preferable that the gear is formed of a material having a light shielding rate of 80% or more at a predetermined thickness by kneading a pigment in a synthetic resin as a base material.
Here, as the pigment, for example, a black carbon pigment can be employed.

このように、遮光性が高い顔料を混練することによって、遮光性を高めるために歯車を厚くする必要がなく、薄くても遮光性が高い歯車を提供することができる。また、顔料を混練するために金型構造等を変更する必要もなく、成形性も変わらない。   Thus, by kneading a pigment having a high light-shielding property, it is not necessary to increase the thickness of the gear in order to improve the light-shielding property, and it is possible to provide a gear having a high light-shielding property even if it is thin. Further, there is no need to change the mold structure or the like in order to knead the pigment, and the moldability does not change.

また、前記歯車が、基材としての合成樹脂に強化繊維が混練されることによって、所定の厚みにおいて遮光率が80%以上となる材料によって成形されていることが好ましい。
ここで、強化繊維としては、例えば、ガラス繊維(GF)、チタン酸カリウム、カーボン繊維(CF)、ガラスビーズ等を採用することができる。
Moreover, it is preferable that the gear is formed of a material having a light shielding rate of 80% or more at a predetermined thickness by kneading reinforcing fibers with a synthetic resin as a base material.
Here, as the reinforcing fiber, for example, glass fiber (GF), potassium titanate, carbon fiber (CF), glass beads and the like can be employed.

このようにすれば、歯車の構造的強度を高くすることができる他、前述の強化繊維は、それ自体に遮光性があるとともに、基材としての合成樹脂に混練することで、光が強化繊維によって乱反射するため、遮光性が高まり、歯車の回転位置の誤検出を少なくすることができる。   In this way, the structural strength of the gear can be increased, and the above-mentioned reinforcing fiber has a light-shielding property in itself and is kneaded with a synthetic resin as a base material so that light is reinforced. Therefore, the light shielding property is improved, and erroneous detection of the rotational position of the gear can be reduced.

また、前記歯車が、所定の厚みにおいて遮光率が80%以上となる結晶性樹脂から成形されていることが好ましい。
ここで、結晶性樹脂とは、融点以下の温度では、高分子鎖が規則正しく配列する性質がある樹脂を示す。
Moreover, it is preferable that the gear is molded from a crystalline resin having a light shielding rate of 80% or more at a predetermined thickness.
Here, the crystalline resin refers to a resin having a property that polymer chains are regularly arranged at a temperature equal to or lower than the melting point.

結晶性樹脂は、硬化した後に結晶化した部分の密度が高く不透明になるため遮光性が高まり、歯車の回転位置検出の誤検出を低減することができる。   The crystalline resin has a high density of the crystallized portion after being cured and becomes opaque, so that the light shielding property is improved, and erroneous detection of the rotational position detection of the gear can be reduced.

さらに、前記歯車の少なくとも一方の主面に、光を乱反射する乱反射層が形成されていることが望ましい。
乱反射層としては、例えば、金型キャビティの歯車の主面に相当する面にサンドブラスト等の手段で細かい凹凸を形成することで得られる。
Furthermore, it is desirable that an irregular reflection layer for irregularly reflecting light is formed on at least one main surface of the gear.
The irregular reflection layer can be obtained, for example, by forming fine irregularities on the surface corresponding to the main surface of the gear of the mold cavity by means such as sandblasting.

歯車を構成する主面(平面部)に乱反射層を形成することで、検出のための光を歯車表面で乱反射させ、歯車内における光の透過量を減ずることができる。この乱反射層は、歯車の主面の一方、または両方に形成することができ、両方に形成すれば、なお効果が大きい。   By forming the irregular reflection layer on the main surface (planar portion) constituting the gear, light for detection is diffusely reflected on the gear surface, and the amount of light transmitted through the gear can be reduced. This irregular reflection layer can be formed on one or both of the main surfaces of the gear, and if formed on both, the effect is still great.

また、本発明の高精度歯車の製造方法は、前述した高精度歯車を射出成形によって成形する高精度歯車の製造方法であって、金型キャビティ内に前記合成樹脂を射出する複数のゲートを備え、前記複数のゲートを前記歯車の回転方向に略等間隔に設け、前記歯車の回転位置を検出するための検出孔を形成する成形軸を、隣り合う前記ゲート部の略中央に設けることを特徴とする。   The high-precision gear manufacturing method of the present invention is a high-precision gear manufacturing method for molding the above-described high-precision gear by injection molding, and includes a plurality of gates for injecting the synthetic resin into a mold cavity. The plurality of gates are provided at substantially equal intervals in the rotation direction of the gear, and a molding shaft that forms a detection hole for detecting the rotation position of the gear is provided at a substantially center between the adjacent gate portions. And

この発明によれば、金型キャビティにおけるゲートと成形軸を前述したように配置することで、安価な金型で高精度な歯車を成形することができる。また、前述したように、合成樹脂に顔料、強化繊維等を混練しても、所定の収縮率を設定することで、金型構造を変えることなく容易に高精度歯車を製造することができる。また、歯車の主面に乱反射層を形成することも、金型キャビティの内面に凹凸を形成することで容易に形成することができ、低コストの高精度歯車を提供することができる。   According to the present invention, by arranging the gate and the molding shaft in the mold cavity as described above, it is possible to mold a highly accurate gear with an inexpensive mold. Further, as described above, even when a pigment, reinforcing fiber, or the like is kneaded with a synthetic resin, a high-precision gear can be easily manufactured without changing the mold structure by setting a predetermined shrinkage rate. In addition, the irregular reflection layer can be easily formed on the main surface of the gear by forming irregularities on the inner surface of the mold cavity, and a low-cost high-precision gear can be provided.

本発明の時計は、前述した構成、及び製造方法によって製造された高精度歯車が、時刻表示のための時針、分針、秒針のいずれかを駆動する歯車であって、前記歯車に設けられた検出孔を透過する光を検出する光検出装置が備えられ、前記歯車の所定回転位置が、前記光検出装置によって検出されることによって、前記時針、前記分針、前記秒針のいずれかの所定指示位置を検出することを特徴とする。   In the timepiece of the present invention, the high-precision gear manufactured by the above-described configuration and manufacturing method is a gear that drives any one of the hour hand, the minute hand, and the second hand for time display, and the detection provided on the gear. A light detection device for detecting light transmitted through the hole, and the predetermined rotation position of the gear is detected by the light detection device, so that the predetermined indication position of any of the hour hand, the minute hand, and the second hand is set; It is characterized by detecting.

ここで、前述したような時計は、例えば、標準時刻電波信号を受信し、時計の指針位置を標準時刻に合わせる際に、指針を駆動する歯車に開設される検出孔を光検出装置によって検出し、標準時刻電波信号と指針との差を導き出し、正確な時刻に自動修正する電波修正時計が考えられる。   Here, for example, the timepiece described above receives a standard time radio signal, and detects the detection hole opened in the gear driving the hands by the light detection device when the hand position of the timepiece is adjusted to the standard time. A radio-controlled timepiece that derives the difference between the standard time radio signal and the hand and automatically corrects it to the correct time can be considered.

このような発明によれば、高精度な位置と形状を有している検出孔を光検出装置で検出することができるので、標準時刻電波と時計の指針表示とのアジャストを精度よく行うことができる。また、歯車の歯列も高精度で形成することができるため、安定した駆動を維持する時計を提供することができる。   According to such an invention, since the detection hole having a highly accurate position and shape can be detected by the light detection device, it is possible to accurately adjust the standard time radio wave and the watch pointer display. it can. In addition, since the gear teeth can be formed with high accuracy, a timepiece that maintains stable driving can be provided.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1、図2は、本発明の実施形態に係る時計の部分断面図、図3は、実施形態に係る時計の光検出と検出電圧との関係を示すグラフ、図4は、実施形態に係る三番車の断面図及び平面図、図5は、実施形態に係る歯車の製造方法と歯列の精度の関係を示す説明図、図6は、検出孔の説明図、図7は、従来技術による歯車の製造方法と歯列の精度を示す説明図、図8は、従来技術による検出孔の説明図である。
(実施形態)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are partial cross-sectional views of a timepiece according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a graph showing a relationship between light detection and detection voltage of the timepiece according to the embodiment, and FIG. 4 is related to the embodiment. Sectional view and plan view of the third wheel, FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between the gear manufacturing method and the accuracy of the dentition according to the embodiment, FIG. 6 is an explanatory view of the detection hole, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view of a detection hole according to the prior art.
(Embodiment)

図1、図2は本発明に係る実施形態の時計の回転位置検出部が示されている。
図1は、本実施形態の時分針位置を検出する第1の光検出装置を含む輪列の一部を示す断面図、図2は、秒針位置を検出する第2の光検出装置を含む輪列の一部を示す断面図である。本実施形態による時計1は、図示しない時刻表示部としての時針、分針を駆動する分ステッピングモータと、この分ステッピングモータの駆動を時針、分針に伝達する輪列と、秒針を駆動する秒ステッピングモータと、この秒ステッピングモータの駆動を秒針に伝達する輪列と、これらの輪列を支持する第1の機枠10と、第2の機枠20と、第1及び第2の光検出装置と、図示しない無線受信装置と制御回路、とから構成されている。
1 and 2 show a rotational position detector of a timepiece according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a part of a train wheel including a first light detection device for detecting the hour / minute hand position of the present embodiment, and FIG. 2 is a wheel including a second light detection device for detecting a second hand position. It is sectional drawing which shows a part of row | line | column. A timepiece 1 according to this embodiment includes an hour step and a minute stepping motor that drive hour and minute hands as a time display unit (not shown), a wheel train that transmits the driving of the minute stepping motor to the hour and minute hands, and a second stepping motor that drives the second hand. A wheel train that transmits the driving of the second stepping motor to the second hand, a first machine casing 10 that supports these wheel trains, a second machine casing 20, and first and second light detection devices, , And a radio receiving device (not shown) and a control circuit.

図1において、時計の輪列構造は周知であるので詳しくは説明しないが、図示しない分ステッピングモータは5秒毎に180度回転する5秒ステップ駆動のステッピングモータで、分針が軸止される二番車60が1時間に1回転するように五番車50、三番車30によって減速される。二番車には、図示しない筒状の軸部が設けられ、この軸部に分針が軸止されている。   In FIG. 1, the train wheel structure of the timepiece is well known and will not be described in detail. However, a minute stepping motor (not shown) is a five-second step driving motor that rotates 180 degrees every five seconds. The fifth wheel 50 and the third wheel 30 are decelerated so that the number wheel 60 rotates once per hour. The second wheel is provided with a cylindrical shaft portion (not shown), and a minute hand is fixed to the shaft portion.

二番車60からの駆動力は、図示しない日の裏車を経て筒車70に伝達され、筒車70が12時間で1回転するように減速される。筒車70には、図示しない筒部に時針が軸止されている。   The driving force from the center wheel & pinion 60 is transmitted to the hour wheel 70 through a minute wheel (not shown), and decelerated so that the hour wheel 70 makes one rotation in 12 hours. In the hour wheel 70, an hour hand is fixed to a cylinder portion (not shown).

また、秒ステッピングモータは、1秒毎に180度回転し、秒中間車42を経て1分間に1回転するように減速して秒車40を駆動する。秒車40には、図示しない秒針軸に秒針が軸止されている。秒車40と二番車60と筒車70とは同軸で回転し、時針、分針、秒針で時刻を表示する。   The second stepping motor rotates 180 degrees every second, decelerates so as to rotate once per minute via the second intermediate wheel 42, and drives the second wheel 40. In the second wheel 40, a second hand is fixed to a second hand shaft (not shown). The second wheel 40, the second wheel 60, and the hour wheel 70 rotate on the same axis, and the time is displayed by the hour hand, the minute hand, and the second hand.

筒車70には検出孔71、二番車60には検出孔61、三番車30には検出孔31、五番車50には検出孔51が、秒車40には検出孔41が開設されている。これらの検出孔71,61,31,51,41が全て重なりあったときに光検出装置によって、これらの検出孔を透過する光が電圧に変換されて検出される。第1の機枠10には、光軸82と中心が一致している光透過ようの貫通孔11が開設されている。   The hour wheel 70 has a detection hole 71, the second wheel 60 has a detection hole 61, the third wheel 30 has a detection hole 31, the fifth wheel 50 has a detection hole 51, and the second wheel 40 has a detection hole 41. Has been. When these detection holes 71, 61, 31, 51, and 41 all overlap, the light detection device converts the light transmitted through these detection holes into a voltage and detects it. The first machine casing 10 is provided with a through-hole 11 that transmits light whose center coincides with the optical axis 82.

第1の光検出装置は、発光部としてのLED(Light Emitting Diode)80と受光部としてのフォトトランジスタ90と、図示しない受発光制御回路とCPU(Central Processing Unit)とから構成されている。LED80は、第1回路基板85に接着等の固着手段で固着され、フォトトランジスタ90は、第2回路基板86にやはり接着等の固着手段で固着されている。LED80とフォトトランジスタ90は、光軸82上にそれぞれ対向して備えられ、前述した検出孔も所定の時刻において、LED80から射出される光がフォトトランジスタ90まで透過するよう重なり合う。   The first photodetecting device includes an LED (Light Emitting Diode) 80 as a light emitting unit, a phototransistor 90 as a light receiving unit, a light emitting / receiving control circuit (not shown), and a CPU (Central Processing Unit). The LED 80 is fixed to the first circuit board 85 by fixing means such as adhesion, and the phototransistor 90 is also fixed to the second circuit board 86 by adhesion means such as adhesion. The LED 80 and the phototransistor 90 are provided opposite to each other on the optical axis 82, and the detection holes described above overlap so that light emitted from the LED 80 is transmitted to the phototransistor 90 at a predetermined time.

LED80とフォトトランジスタ90とは、同じ電位の電圧(電源電圧)が印加されており、本実施形態においては、LED80から射出された光がフォトトランジスタ90で受光した際に、フォトトランジスタ90が、初期に印加されている電圧の80%の電位のときを閾値電圧としており、仮に電源電圧が1.5Vのときに閾値電圧は1.2Vに設定されている。つまり、フォトトランジスタ90が、1.2Vを超えた電圧を検出したときに、前述した検出孔71,61,31,51,41が全て重なりあっていることを検出する。   The LED 80 and the phototransistor 90 are applied with the same potential voltage (power supply voltage). In this embodiment, when the light emitted from the LED 80 is received by the phototransistor 90, the phototransistor 90 is initialized. When the potential is 80% of the voltage applied to the threshold voltage, the threshold voltage is set. When the power supply voltage is 1.5V, the threshold voltage is set to 1.2V. That is, when the phototransistor 90 detects a voltage exceeding 1.2 V, it is detected that all the detection holes 71, 61, 31, 51, 41 described above overlap.

これらの検出孔が重なりあっているときには、時針、分針、秒針が全て所定の位置にあることを示している。本実施形態では、これらの指針が全て12時位置に重なりあっている状態を意味している。つまり、0時0分を第1の光検出装置で検出している。秒単位の検出については、より精度を求めるために単独の光検出を行う。   When these detection holes are overlapped, it indicates that the hour hand, the minute hand, and the second hand are all in a predetermined position. In the present embodiment, this means that all these hands are overlapped at the 12 o'clock position. That is, 0:00 is detected by the first photodetector. For detection in units of seconds, single light detection is performed in order to obtain more accuracy.

なお、本実施形態では、筒車70、二番車60、秒車40は、時針、分針、秒針などの指針が取り付けられるので構造的強度を要し、金属で形成されており、三番車30と五番車50とは合成樹脂で形成されている。   In the present embodiment, the hour wheel 70, the second wheel 60, and the second wheel 40 are provided with structural strength because pointers such as an hour hand, a minute hand, and a second hand are attached, and are formed of metal. 30 and the fifth wheel & pinion 50 are formed of a synthetic resin.

次に、秒単位の検出について説明する。
図2は、秒針位置を検出する第2の光検出装置を含む輪列の一部を示す断面図である。図2において、第2の光検出装置は、第1の光検出装置と同様に、発光部としてのLED81と受光部としてのフォトトランジスタ91と、図示しない受発光制御回路とCPUとから構成されている。なお、受発光制御回路とCPUとは、前述した第1の光検出装置用と共通に使用される。LED81は、第1回路基板85に接着等の固着手段で固着され、フォトトランジスタ91は、第2回路基板86にやはり接着等の固着手段で固着されている。
Next, detection in units of seconds will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of a train wheel including a second photodetection device that detects the second hand position. In FIG. 2, the second photodetecting device is composed of an LED 81 as a light emitting unit, a phototransistor 91 as a light receiving unit, a light emitting / receiving control circuit (not shown), and a CPU, like the first photodetecting device. Yes. The light emission / reception control circuit and the CPU are used in common with the first photodetection device. The LED 81 is fixed to the first circuit board 85 by fixing means such as adhesion, and the phototransistor 91 is also fixed to the second circuit board 86 by adhesion means such as adhesion.

本実施形態においては、分ステッピングモータとは別の秒ステッピングモータ(図示せず)を備え、秒ステッピングモータは、1秒毎に180度回転し、秒中間車42を経て1分間に1回転するように減速して秒車40を駆動すると共に、1秒単位の歯車の回転位置を検出するための秒検出車44を備えている。秒検出車44は、秒車40と同じ歯数を有し、秒車40と連動する。   In this embodiment, a second stepping motor (not shown) different from the minute stepping motor is provided, and the second stepping motor rotates 180 degrees every second, and rotates once per minute via the second intermediate wheel 42. The second wheel 40 is decelerated in this manner to drive the second wheel 40, and a second detection wheel 44 for detecting the rotational position of the gear in units of one second is provided. The second detection wheel 44 has the same number of teeth as the second wheel 40 and interlocks with the second wheel 40.

秒中間車42には検出孔43が開設され、秒検出車44には検出孔45が開設されている。また、これらの輪列部品を軸支する第1の機枠10、及び第2の機枠20には、LED81とフォトトランジスタ91を結ぶ光軸83上に、検出孔12と検出孔21がそれぞれ開設され、所定の時刻において、検出孔43と検出孔45とが重なり合ったときに、LED81から射出される光がフォトトランジスタ91まで透過することにより、秒車40が所定の位置(本実施形態では、秒針が0秒位置)に在ることを検出することができる。   A detection hole 43 is opened in the second intermediate wheel 42, and a detection hole 45 is opened in the second detection wheel 44. Further, in the first machine casing 10 and the second machine casing 20 that pivotally support these wheel train components, the detection hole 12 and the detection hole 21 are respectively provided on the optical axis 83 that connects the LED 81 and the phototransistor 91. When the detection hole 43 and the detection hole 45 overlap each other at a predetermined time, the light emitted from the LED 81 is transmitted to the phototransistor 91, so that the second wheel 40 is in a predetermined position (in this embodiment, , The second hand is at the 0 second position).

本発明の時計1は、郵政省通信総合研究所(CRL)から送信される時刻標準電波信号を受信し、時刻を正確に自動修正するもので、前述した光検出装置によって時針、分針、秒針の所定位置を正確に検出し、時刻標準信号とのずれを修正する。本実施形態においては、それぞれの指針が0時0分0秒位置のときと時刻標準信号とのずれを検出し、時刻標準信号より指針が遅れているときには、ステッピングモータを早送りし、進んでいるときにはステッピングモータを停止または逆送りすることで、時刻標準電波信号に整合する正確な時刻を表示している。   The timepiece 1 of the present invention receives a time standard radio signal transmitted from the Communications Research Laboratory (CRL) of the Ministry of Posts and Telecommunications, and corrects the time accurately and automatically. The predetermined position is accurately detected, and the deviation from the time standard signal is corrected. In this embodiment, the difference between the time standard signal and the time standard signal is detected when each hand is at the 0: 0: 0 position, and when the hands are behind the time standard signal, the stepping motor is fast-forwarded and advanced. Sometimes the stepping motor is stopped or reversely fed to display an accurate time that matches the time standard radio signal.

ここで、時計1には、秒ステッピングモータと分ステッピングモータ(共に図示せず)を有し、1分以内のずれの際には、秒ステッピングモータを駆動し、1分以上のずれがある際には、分ステッピングモータと秒ステッピングモータを駆動して短時間で指針の表示を正確に修正することができる構成としている。   Here, the timepiece 1 has a second stepping motor and a minute stepping motor (both not shown), and when there is a deviation within one minute, the second stepping motor is driven and there is a deviation of one minute or more. In the configuration, the minute stepping motor and the second stepping motor are driven to correct the display of the pointer accurately in a short time.

続いて、本実施形態に係る光検出の方法について説明する。
図3は、本実施形態による検出孔31の位置と検出電圧の関係を示すグラフである。図3では、三番車30を例示して説明する。図6も参照して説明する。図3において、横軸には、LED80の光軸82を中心とした検出孔31の位置(角度)が示され、縦軸には、フォトトランジスタ90の検出電圧が示されている。直線95は、検出電圧と検出孔31の位置(開口利率)との関係を示している。
Subsequently, a method of light detection according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the position of the detection hole 31 and the detection voltage according to the present embodiment. In FIG. 3, the third wheel 30 will be described as an example. This will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the position (angle) of the detection hole 31 around the optical axis 82 of the LED 80, and the vertical axis indicates the detection voltage of the phototransistor 90. A straight line 95 indicates the relationship between the detection voltage and the position (opening interest rate) of the detection hole 31.

ここで、本実施形態による三番車30の設計値について説明すると、検出孔31は、直径0.4mm、中心Gからの中心距離は1.2mm、従って、中心Gから検出孔31直径の範囲の角度(中心角)は9.5度である。三番車30は、分ステッピングモータの1ステップ(5秒毎)で3.75度回転する。検出孔31は、初期設定として、光軸82と検出孔31の中心gとが一致した状態(図中、(a)で示す)で指針が12時位置に取り付けられる。このとき検出孔31は全開口(開口率100%)されており検出電圧はピーク電圧1.5Vを示し、この電圧は電源電圧と一致している。   Here, the design value of the third wheel & pinion 30 according to the present embodiment will be described. The detection hole 31 has a diameter of 0.4 mm, and the center distance from the center G is 1.2 mm. Therefore, the range of the detection hole 31 diameter from the center G is as follows. The angle (center angle) is 9.5 degrees. The third wheel & pinion 30 rotates 3.75 degrees in one step (every 5 seconds) of the minute stepping motor. In the detection hole 31, as an initial setting, the pointer is attached at the 12 o'clock position in a state where the optical axis 82 and the center g of the detection hole 31 coincide (indicated by (a) in the figure). At this time, the detection hole 31 is fully opened (aperture ratio 100%), the detection voltage shows a peak voltage of 1.5 V, and this voltage matches the power supply voltage.

検出電圧は、三番車30が回転して(図中、矢印方向)、検出孔31が検出光を透過し始めてから発生し(図中、(b)で示す)、三番車30が回転して検出孔31の開口率が高まるに従い上昇し、(a)で示す位置において開口率が100%でピーク電圧1.5Vとなる。検出孔31の中心g光軸82を通過して検出孔31の開口率が低くなると、検出電圧は低下する。この閾値電圧1.2Vを超えたときに三番車30が所定の位置、つまり時針、分針が12時位置(0位置)を示していると判断する。   The detection voltage is generated after the third wheel 30 rotates (in the direction of the arrow in the figure) and the detection hole 31 begins to transmit the detection light (indicated by (b) in the figure), and the third wheel 30 rotates. As the aperture ratio of the detection hole 31 increases, the detection hole 31 rises, and at the position shown in FIG. When the aperture ratio of the detection hole 31 decreases through the center g optical axis 82 of the detection hole 31, the detection voltage decreases. When the threshold voltage exceeds 1.2 V, it is determined that the third wheel & pinion 30 indicates a predetermined position, that is, the hour hand and the minute hand indicate the 12 o'clock position (0 position).

三番車30がさらに回転し、検出孔31が光軸82から1度ずれた場合(図中、(d)で示す)、検出電圧は閾値1.2Vよりも小さくなり、所定位置外に検出孔31があることを判定する。   When the third wheel 30 further rotates and the detection hole 31 is deviated from the optical axis 82 by 1 degree (indicated by (d) in the figure), the detection voltage becomes smaller than the threshold value 1.2V and is detected outside the predetermined position. It is determined that there is a hole 31.

図3で示すように、閾値電圧1.2Vを超える範囲は、光軸82に対して±1度の範囲であり、この±1度の範囲に検出孔31の中心gがあれば、初期の設定からずれることはないことを示している。±1度を超えた位置にある場合には、三番車30の1ステップ分の5秒だけ初期設定からずれていることになる。   As shown in FIG. 3, the range exceeding the threshold voltage of 1.2V is a range of ± 1 degree with respect to the optical axis 82, and if the center g of the detection hole 31 is within this ± 1 degree range, It indicates that there is no deviation from the setting. When the position exceeds ± 1 degree, the position is shifted from the initial setting by 5 seconds for one step of the third wheel & pinion 30.

三番車30の回転ピッチ(分ステッピングモータの1ステップ)は、3.75度であり、検出孔31の中心角が9.5度であり、光軸82に対して±4.75度に割り振ったとき、三番車30の回転ピッチ3.75度とは、片側で絶対値1度の差となり、閾値電圧範囲と一致するように設計される。   The rotation pitch of the third wheel 30 (one step of the minute stepping motor) is 3.75 degrees, the center angle of the detection hole 31 is 9.5 degrees, and ± 4.75 degrees with respect to the optical axis 82 When assigned, the rotation pitch of the third wheel & pinion 30 is designed to be a difference of an absolute value of 1 degree on one side and coincide with the threshold voltage range.

ここで、前述した検出孔31の設計値から、検出孔の中心gの許容範囲±1度は、検出孔31の形状(半径)に換算すると±0.02mmに相当する。従って、検出孔31の形状は、設計値に対して中心gを通る円周方向に±0.02mmの範囲にあれば、指針位置と0位置検出とが一致する。   Here, based on the design value of the detection hole 31 described above, the allowable range ± 1 degree of the center g of the detection hole corresponds to ± 0.02 mm in terms of the shape (radius) of the detection hole 31. Therefore, if the shape of the detection hole 31 is within a range of ± 0.02 mm in the circumferential direction passing through the center g with respect to the design value, the pointer position matches the zero position detection.

次に、図3において説明した検出孔31の位置と検出電圧の関係から、検出精度には検出孔の位置精度及び形状精度が影響するため、本実施形態に係る合成樹脂で射出成形される高精度歯車の製造方法について説明する。
図4(a),(b)は、本実施形態による高精度歯車の一例を示す断面図及び平面図であり、三番車30を例示している。図4(a),(b)において、三番車30は、大径の歯車部34と、ピニオン32と、回転支軸33A,33Bとから構成されている。三番車30は、ポリオキシメチレン(POM)を基材として、重量比1%のカーボン顔料(カーボン顔料の粒径:100nm)を混練した合成樹脂を射出成形によって一体に成形される。
Next, from the relationship between the position of the detection hole 31 described in FIG. 3 and the detection voltage, the position accuracy and shape accuracy of the detection hole affect the detection accuracy. A method for manufacturing a precision gear will be described.
FIGS. 4A and 4B are a sectional view and a plan view showing an example of the high-precision gear according to the present embodiment, and illustrate the third wheel 30. 4A and 4B, the third wheel & pinion 30 includes a large-diameter gear portion 34, a pinion 32, and rotation support shafts 33A and 33B. The third wheel & pinion 30 is integrally molded by injection molding with a synthetic resin kneaded with a carbon pigment having a weight ratio of 1% (carbon pigment particle size: 100 nm) using polyoxymethylene (POM) as a base material.

このような合成樹脂で成形される三番車30の歯車部34の厚み方向(本実施形態では歯車部34の厚みは0.12mm)の遮光率は80%以上を有し、LED80から射出される光が、歯車部34を僅かに透過することがあるが、フォトトランジスタ90において閾値電圧1.2Vを超えないため、検出孔31が所定位置に達しないときには検出はキャンセルされる。閾値電圧は、電源電圧の80%に設定されているため、歯車部34の遮光率は80%以上に設定される。   The gear portion 34 of the third wheel & pinion 30 molded with such a synthetic resin has a light shielding ratio of 80% or more in the thickness direction (in this embodiment, the thickness of the gear portion 34 is 0.12 mm) and is emitted from the LED 80. However, since the threshold voltage of 1.2 V is not exceeded in the phototransistor 90, the detection is canceled when the detection hole 31 does not reach the predetermined position. Since the threshold voltage is set to 80% of the power supply voltage, the light shielding rate of the gear unit 34 is set to 80% or more.

歯車部34の一方の主面(図4(a)の上面)には、略同心円上に3個の凹部36がそれぞれ120度の角度で等間隔に穿設されている。この凹部36は、金型キャビティ内に溶融された合成樹脂を射出するゲートが設けられる場所であり、凹部36の底部には射出成形後にゲートが除去された際の痕跡としてゲート部37A,37B,37Cが残る。凹部36の深さは、このゲート部37A〜37Cが歯車部34の上面には突出しないように設定されている。   On one main surface of the gear portion 34 (the upper surface in FIG. 4A), three concave portions 36 are formed on a substantially concentric circle at equal intervals of 120 degrees. The recess 36 is a place where a gate for injecting molten synthetic resin into the mold cavity is provided, and the bottom of the recess 36 has gate portions 37A, 37B, as traces when the gate is removed after injection molding. 37C remains. The depth of the recessed portion 36 is set so that the gate portions 37 </ b> A to 37 </ b> C do not protrude from the upper surface of the gear portion 34.

ゲート部37Bと37Cとの中間の外側に検出孔31が開設されている。この検出孔31は、金型キャビティに植立される成形軸(図示せず)によって形成される。また、歯車部34の他方の主面(図4(a)の下面)には中央部に段部35が形成されている。この段部35は、三番車30の中央付近の合成樹脂の流動性を高めることと、歯車部の構造的強度を高めるために設けられている。   A detection hole 31 is opened outside the middle between the gate portions 37B and 37C. The detection hole 31 is formed by a molding shaft (not shown) planted in the mold cavity. Further, a stepped portion 35 is formed in the central portion on the other main surface of the gear portion 34 (the lower surface in FIG. 4A). The step portion 35 is provided to increase the fluidity of the synthetic resin near the center of the third wheel 30 and to increase the structural strength of the gear portion.

前述した三番車30に設けられる検出孔31とゲート部37A〜37Cとの関係についてさらに詳しく説明する。ここでは、従来技術と本実施形態とを比較して説明する。
図7は、従来技術により成形された三番車30の歯車部34を示す平面図である。ここで、従来技術においては、ゲートは1箇所のみに設けられ、その位置をゲート部37として表している。金型には、歯車部34の中心Gからゲート部37までの距離に近い距離で4個のエジェクタ38A〜38Dがほぼ同間隔で設けられている。
The relationship between the detection hole 31 provided in the third wheel 30 and the gate portions 37A to 37C will be described in more detail. Here, the prior art will be described in comparison with the present embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing the gear portion 34 of the third wheel & pinion 30 formed by the prior art. Here, in the prior art, the gate is provided only at one place, and the position is represented as the gate portion 37. The mold is provided with four ejectors 38 </ b> A to 38 </ b> D at substantially the same distance at a distance close to the distance from the center G of the gear portion 34 to the gate portion 37.

検出孔31は、中心Gとゲート部37を結んだ位置から時計まわりに60度離れた位置に開設されている。ゲート部37から射出された合成樹脂は、徐々にゲート部37から遠ざかる方向に流動していき(図中、矢印方向)、中心Gを挟んでゲート部37の反対側で合流する。この合流する位置がウエルドライン39である。合成樹脂は温度低下により硬化を始め、収縮する。   The detection hole 31 is opened at a position 60 degrees clockwise from the position connecting the center G and the gate portion 37. The synthetic resin injected from the gate part 37 gradually flows away from the gate part 37 (in the direction of the arrow in the figure), and merges on the opposite side of the gate part 37 across the center G. This joining position is a weld line 39. The synthetic resin begins to cure and shrinks as the temperature drops.

合成樹脂が所定の温度(所定の硬化深度)に達すると金型に設けられたエジェクタ38A〜38Dによって、金型キャビティから三番車30が除材されて、三番車30が完成する。ここで、歯車部34の中心Gから歯列の歯先までの距離を測定した結果を点で表示し、これらの点を結んだ曲線134で表示している。この曲線134は、中心Gから歯列の歯先までの距離を結んでおり、本来、真円となるはずの歯先までの距離との差が変形量である。   When the synthetic resin reaches a predetermined temperature (predetermined curing depth), the third wheel 30 is removed from the mold cavity by the ejectors 38A to 38D provided in the mold, and the third wheel 30 is completed. Here, the result of measuring the distance from the center G of the gear portion 34 to the tooth tip of the dentition is displayed as a point, and is displayed as a curve 134 connecting these points. This curve 134 connects the distance from the center G to the tooth tip of the dentition, and the difference from the distance to the tooth tip that should be a perfect circle is the deformation amount.

図7では、変形量をわかりやすくするために測定値を模式的に曲線134で表している。ここで、ウエルドライン39の延長線の付近は変形量が小さく、ウエルドライン39に対して直角方向の変形量は大きくなっている。また、検出孔31の中心と中心Gを結んだ直線上の周辺の歯先の変形量は大きくなっている。   In FIG. 7, the measured value is schematically represented by a curve 134 for easy understanding of the deformation amount. Here, the deformation amount in the vicinity of the extended line of the weld line 39 is small, and the deformation amount in the direction perpendicular to the weld line 39 is large. Further, the deformation amount of the peripheral tooth tip on the straight line connecting the center and the center G of the detection hole 31 is large.

このような歯先と中心Gとの距離の実験による測定値は、三番車30の歯先の直径を3.8mmとしたとき、最大値と最小値の差が6.4μmとなり、また、そのばらつきを3σでとらえると5μmであった。このような歯先の変形があると、五番車50に駆動力を正確に伝達することができない、あるいは、五番車の50のピニオンとの所定の歯合関係が得られず停止してしまうことが考えられる。   The measured value of the distance between the tooth tip and the center G is 6.4 μm when the diameter of the tooth tip of the third wheel 30 is 3.8 mm, and the difference between the maximum value and the minimum value is 6.4 μm. The variation was 5 μm when taken at 3σ. If there is such a deformation of the tooth tip, the driving force cannot be accurately transmitted to the fifth wheel 50, or a predetermined meshing relationship with the 50 pinion of the fifth wheel cannot be obtained and stopped. It is possible to end up.

次に、検出孔31の変形について説明する。
図8は、従来技術によって成形された三番車30の歯車部34の一部を模式的に表した説明図である。図8において、検出孔31は、中心Gとゲート部37とを結んだ直線から角度θだけ回転させた位置に開設される。本実施形態ではθ=60度である。射出成形後において、合成樹脂が収縮する際に、前述したようにウエルドライン39に向かって収縮するために(矢印B方向)、検出孔31も本来真円に形成されるところが周方向に拡がり、また、中心方向にも拡がり図に示す31Aのような形状となる。
Next, deformation of the detection hole 31 will be described.
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a part of the gear portion 34 of the third wheel & pinion 30 formed by the prior art. In FIG. 8, the detection hole 31 is opened at a position rotated by an angle θ from a straight line connecting the center G and the gate portion 37. In this embodiment, θ = 60 degrees. After the injection molding, when the synthetic resin contracts, as described above, the detection hole 31 expands in the circumferential direction because it contracts toward the weld line 39 (in the direction of arrow B). Moreover, it expands also in the center direction and becomes a shape like 31A shown in the figure.

この変形した検出孔31の中心gを通り円周方向の変形量は、実験による測定値において、設計値(検出孔31で示す)に対して片側0.03mm大きくなっている。前述したように、検出孔の大きさは、設計値に対して0.02mm以下に管理されなければならない。従って、前述した従来技術によれば、検出孔31の変形量が大きく正確な位置の検出が困難であることを示している。
三番車30は、分ステッピングモータによって矢印A方向(反時計回り)に回転されるが、31Aのように周方向(回転方向)に変形量が大きいため、光検出装置による回転位置の検出を正確に行うことができない。
The deformation amount in the circumferential direction passing through the center g of the deformed detection hole 31 is 0.03 mm larger on one side than the design value (indicated by the detection hole 31) in the experimentally measured value. As described above, the size of the detection hole must be controlled to 0.02 mm or less with respect to the design value. Therefore, according to the above-described prior art, the deformation amount of the detection hole 31 is large and it is difficult to detect the accurate position.
The third wheel & pinion 30 is rotated in the direction of arrow A (counterclockwise) by the minute stepping motor, but since the amount of deformation is large in the circumferential direction (rotation direction) as in 31A, the rotation position is detected by the light detection device. It cannot be done accurately.

次に、本実施形態による方法で成形された三番車30について説明する。
図5は、前述した本実施形態の製造方法によって成形された三番車30の歯車部34を示す平面図である。本実施形態では、ゲートは3箇所に設けられ、その位置をゲート部37A〜37Cとして表している。金型には、歯車部34の中心Gからゲート部までの距離に近い距離で4個のエジェクタ38A〜38Dが図で示す位置に設けられている。
Next, the third wheel & pinion 30 molded by the method according to the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a plan view showing the gear portion 34 of the third wheel & pinion 30 formed by the manufacturing method of the present embodiment described above. In the present embodiment, gates are provided at three locations, and the positions are represented as gate portions 37A to 37C. The mold is provided with four ejectors 38A to 38D at positions close to the distance from the center G of the gear portion 34 to the gate portion at the positions shown in the figure.

検出孔31は、ゲート部37Bと37Cとの中央に開設される(図6、参照)。ゲート部37A〜37Cから射出された合成樹脂は、徐々にゲート部から遠ざかる方向に流動していき、ゲート部の中間位置で合流する。この合流する位置がウエルドライン39であり、本実施形態では、ゲート部37Aと37B、ゲート部37Bと37C、ゲート部37Cと37Aの中間それぞれにウエルドライン39が形成される。射出成形後、合成樹脂は温度低下により硬化を始め、収縮する。   The detection hole 31 is opened at the center of the gate portions 37B and 37C (see FIG. 6). The synthetic resin injected from the gate portions 37A to 37C gradually flows away from the gate portion and joins at an intermediate position of the gate portion. This joining position is a weld line 39. In this embodiment, the weld line 39 is formed in the middle of the gate portions 37A and 37B, the gate portions 37B and 37C, and the gate portions 37C and 37A. After injection molding, the synthetic resin begins to cure and shrinks due to the temperature drop.

合成樹脂が所定の温度(所定の硬化深度)に達すると金型に設けられたエジェクタ38A〜38Dによって、金型キャビティから三番車30が除材されて、三番車30が完成する。ここで、歯車部34の中心Gから歯列の歯先間での距離を測定した結果を点で表示し、これらの点を結んだ曲線134で表示している。この曲線134は、中心Gから歯列の歯先までの距離を結んでおり、本来、真円となるはずの歯先までの距離との差が変形量である。   When the synthetic resin reaches a predetermined temperature (predetermined curing depth), the third wheel 30 is removed from the mold cavity by the ejectors 38A to 38D provided in the mold, and the third wheel 30 is completed. Here, the result of measuring the distance from the center G of the gear portion 34 to the tooth tips of the dentition is displayed as points, and is displayed as a curve 134 connecting these points. This curve 134 connects the distance from the center G to the tooth tip of the dentition, and the difference from the distance to the tooth tip that should be a perfect circle is the deformation amount.

図5では、変形量をわかりやすくするために測定値を模式的に曲線134で表している。ここで、ウエルドライン39の延長線の付近は変形量が小さく、ウエルドライン39に対して離れた位置の変形量は大きくなっている。また、検出孔31の中心gと歯車部34の中心Gを結んだ直線上の歯先の変形量は、ウエルドライン39上に開設されているために、変形量は小さくなり、その周辺は変形量が大きくなっている。   In FIG. 5, the measured value is schematically represented by a curve 134 for easy understanding of the deformation amount. Here, the deformation amount is small in the vicinity of the extended line of the weld line 39, and the deformation amount at a position away from the weld line 39 is large. Further, since the deformation amount of the tooth tip on the straight line connecting the center g of the detection hole 31 and the center G of the gear portion 34 is set on the weld line 39, the deformation amount becomes small, and the periphery thereof is deformed. The amount is getting bigger.

このような歯先と中心Gとの距離の測定値は、本実施形態によれば、三番車30の歯先外径を3.8mmとしたとき、最大値と最小値の差が4.3μmとなり、また、そのばらつきを3σでとらえると3.2μmであった。従って、前述した従来技術に比べ、歯先の変形量は約33%、ばらつきも約36%低減している。   According to the present embodiment, when the tooth tip outer diameter of the third wheel & pinion 30 is set to 3.8 mm, the difference between the maximum value and the minimum value is 4. It was 3 μm, and when the variation was taken as 3σ, it was 3.2 μm. Therefore, the amount of deformation of the tooth tip is reduced by about 33% and the variation is reduced by about 36% as compared with the above-described prior art.

次に、検出孔31の変形について説明する。
図6は、本実施形態によって成形された三番車30の歯車部34の一部を模式的に表した説明図である。図6において、検出孔31は、ゲート部37B,37Cから角度θの位置に開設される。本実施形態ではθ=60度である。射出成形後において、合成樹脂が収縮する際に、前述したようにウエルドライン39に向かって収縮するが(矢印B方向)、金型に検出孔31を形成するための成形軸が植立されているために、収縮が規制され、回転方向(矢印A方向)の変形はほとんどなく、中心G方向にのみ僅かに拡がるように変形する。
Next, deformation of the detection hole 31 will be described.
FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a part of the gear portion 34 of the third wheel & pinion 30 molded according to the present embodiment. In FIG. 6, the detection hole 31 is opened at a position of an angle θ from the gate portions 37B and 37C. In this embodiment, θ = 60 degrees. After the injection molding, when the synthetic resin contracts, it contracts toward the weld line 39 (in the direction of arrow B) as described above, but a molding shaft for forming the detection hole 31 is implanted in the mold. Therefore, the contraction is restricted, and there is almost no deformation in the rotation direction (arrow A direction).

この変形した検出孔31の中心gを通り円周方向の変形量は、実験による測定値において、設計値(検出孔31で示す)に対して、実験値では、片側+0.01mm以下であった。前述したように、検出孔の大きさは、設計値に対して0.02mm以下に管理されなければならない。従って、本実施形態の製造方法によれば、検出孔31の変形量が許容範囲以内にあるため、正確な位置の検出を行うことができることを示している。   The deformation amount in the circumferential direction passing through the center g of the deformed detection hole 31 is less than +0.01 mm on one side in the experimental value with respect to the design value (indicated by the detection hole 31) in the experimental measurement value. . As described above, the size of the detection hole must be controlled to 0.02 mm or less with respect to the design value. Therefore, according to the manufacturing method of this embodiment, since the deformation amount of the detection hole 31 is within the allowable range, it is indicated that accurate position detection can be performed.

なお、前述の実施形態では、三番車30を例示して説明しているが、合成樹脂を射出成形によって製造される他の歯車でも、本発明を応用することができる。   In the above-described embodiment, the third wheel & pinion 30 is described as an example. However, the present invention can be applied to other gears manufactured by injection molding a synthetic resin.

また、前述の実施形態では、検出孔31は、ゲート部37Bと37Cとの中央(角度θ=60度の位置)に開設したが、検出孔31は必ずしも中央でなくてもよく、隣り合うゲート部の略中央、例えば、ウエルドライン39の近傍に開設すれば同等の効果が得られる。   In the above-described embodiment, the detection hole 31 is opened at the center (position of the angle θ = 60 degrees) between the gate portions 37B and 37C. However, the detection hole 31 does not necessarily have to be in the center, and the adjacent gates. The same effect can be obtained if it is opened in the approximate center of the part, for example, in the vicinity of the weld line 39.

また、前述の実施形態(図4,5、参照)では、ゲートは3個所設けられているが、3ヶ所に限らず数を増やすほどウエルドラインの数も増え、収縮による歯車部34の変形を小さくすることができる。   In the above-described embodiment (see FIGS. 4 and 5), three gates are provided. However, the number of weld lines is not limited to three but the number of weld lines increases, and the gear part 34 is deformed by contraction. Can be small.

また、前述の実施形態による三番車30は、ポリオキシメチレン(POM)を基材として採用しているが、基材としては、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレンサルファイド(PPS)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、変性ポリフェニレノキサイド(PPO)、ポリカーボネイト(PC),ポリアミド(PA)、液晶ポリマー(LCP)などを採用することができる。   The third wheel & pinion 30 according to the above-described embodiment employs polyoxymethylene (POM) as a base material, and as the base material, polypropylene (PP), polyethylene sulfide (PPS), polybutylene terephthalate (PBT). ), Modified polyphenylenoxide (PPO), polycarbonate (PC), polyamide (PA), liquid crystal polymer (LCP), and the like can be employed.

これらの基材は、結晶性樹脂と呼ばれる材料であって、融点以下の温度では、高分子鎖が規則正しく配列する性質がある合成樹脂であり硬化した後に結晶化した部分の密度が高く不透明になるため遮光性が高まり、また、構造的強度も高いため、細密な高精度歯車に適している。   These base materials are materials called crystalline resins, and are synthetic resins having a property that polymer chains are regularly arranged at a temperature below the melting point, and the density of the crystallized portion after curing becomes high and opaque. Therefore, the light shielding property is enhanced and the structural strength is also high, so that it is suitable for fine high-precision gears.

また、前述の実施形態では、ポリオキシメチレン(POM)に、重量比1%の黒色のカーボン顔料を混練しているが、遮光性顔料としては、黒色カーボン顔料に限らず遮光性、特に赤外線波長領域の光を遮光するものであれば採用することができる。   In the above-described embodiment, a black carbon pigment with a weight ratio of 1% is kneaded with polyoxymethylene (POM). However, the light-shielding pigment is not limited to the black carbon pigment, and has a light-shielding property, particularly an infrared wavelength. Any material can be used as long as it shields the light in the region.

さらに、基材に混練する強化繊維としては、チタン酸カリウム、炭素繊維(CF),ガラス繊維(GF),ガラスビーズ(GB)等を採用することができる。特に強化繊維は、射出成形の際に、繊維の配向によって流動異方性、収縮違法性が現れやすいため、本実施形態による歯車の構成、製造方法の効果が大きく現れるという特徴がある。なお、本実施形態においては、基材に対して重量比30%の強化繊維を混練しているが、強化繊維の混練量は、射出成形時の流動性、収縮率、構造的強度、遮光性から適宜選択することができる。   Furthermore, potassium titanate, carbon fiber (CF), glass fiber (GF), glass bead (GB), etc. can be employed as the reinforcing fiber to be kneaded into the substrate. In particular, the reinforcing fiber is characterized in that the effect of the structure of the gear and the manufacturing method according to the present embodiment greatly appears because flow anisotropy and shrinkage illegality are likely to appear due to fiber orientation during injection molding. In this embodiment, reinforcing fibers having a weight ratio of 30% with respect to the base material are kneaded, but the kneading amount of the reinforcing fibers is fluidity, shrinkage rate, structural strength, light shielding properties during injection molding. Can be appropriately selected.

また、歯車部34の遮光性を高める手段として、歯車部34の少なくとも一方(表面または裏面)に光の乱反射層を設けることができる。この乱反射層は、金型キャビティの歯車部34の主面に相当する部位にサンドブラスト等の手段で小さな凹凸を形成することで得ることができる。このようにすれば、乱反射層でLED80から射出される光を乱反射させることで、歯車部34を透過する量を抑えることができる。乱反射層は、歯車部34の主面の一方だけに形成してもよいが、両面に形成することで遮光性をより高めることができる。   Further, as a means for enhancing the light shielding property of the gear portion 34, a light irregular reflection layer can be provided on at least one (front surface or back surface) of the gear portion 34. This irregular reflection layer can be obtained by forming small irregularities on the portion corresponding to the main surface of the gear portion 34 of the mold cavity by means such as sandblasting. If it does in this way, the amount which permeate | transmits the gear part 34 can be suppressed by irregularly reflecting the light inject | emitted from LED80 by a diffused reflection layer. Although the irregular reflection layer may be formed only on one of the main surfaces of the gear portion 34, the light shielding property can be further improved by forming the irregular reflection layer on both surfaces.

従って、前述した実施形態によれば、検出孔31が、隣り合うゲート部37Bと37Cの中間に開設され、隣り合うゲート部から流入される溶融された合成樹脂は、両ゲート部の中間で合流し、歯車部34の中心Gから放射状にウエルドライン39を形成する。ウエルドライン39の周辺は、成形後の合成樹脂の収縮による変形が小さいため、隣り合うゲート部の中間に配置される検出孔31は、ウエルドライン39上、または近傍に開設されることになるので、変形や位置ずれを小さくすることができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, the detection hole 31 is opened in the middle between the adjacent gate portions 37B and 37C, and the molten synthetic resin flowing in from the adjacent gate portions merges in the middle between both gate portions. Then, the weld line 39 is formed radially from the center G of the gear portion 34. Since the deformation around the weld line 39 is small due to the shrinkage of the synthetic resin after molding, the detection hole 31 arranged in the middle of the adjacent gate portion is opened on or near the weld line 39. , Deformation and misalignment can be reduced.

また、ゲート部が、歯車部34の回転方向に等間隔で3個設けられているために、収縮が少ないウエルドライン39周辺領域が増え、収縮しやすい領域を少なくすることができ、歯車の歯列の変形を小さく抑えることができるという効果がある。   In addition, since three gate portions are provided at equal intervals in the rotation direction of the gear portion 34, the peripheral area of the weld line 39 that is less contracted is increased, and the area that is easily contracted can be reduced, and the gear teeth can be reduced. There is an effect that the deformation of the row can be suppressed to be small.

さらに、収縮の小さいウエルドライン39近傍に検出孔31が開設されていることから、検出孔31を設けることによる歯列の変形に対する影響を小さくできるという効果もある。   Further, since the detection hole 31 is opened in the vicinity of the weld line 39 with small shrinkage, there is an effect that the influence on the deformation of the dentition due to the provision of the detection hole 31 can be reduced.

また、三番車30の回転位置の検出は検出孔31に光が透過することを検出して行われる。従って、歯車部34の検出孔31以外の部分の所定の厚みにおいて、遮光率を80%以上にすることで、検出孔31が所定の検出位置に達する前、または後において、光が透過することによる誤検出を防止することができる。   The rotation position of the third wheel & pinion 30 is detected by detecting that light is transmitted through the detection hole 31. Accordingly, by setting the light shielding rate to 80% or more in a predetermined thickness of the gear portion 34 other than the detection hole 31, light can be transmitted before or after the detection hole 31 reaches a predetermined detection position. Can prevent false detection.

また、歯車部34の遮光性を高める手段として、基材に遮光性が高い黒色カーボン顔料等を混練することにより、遮光性を高めるために歯車を厚くする必要がなく、薄くても遮光性が高い歯車を提供することができる。また、顔料を混練することにより金型構造等を変更する必要もなく、成形性も変わらない。   Further, as a means for improving the light shielding property of the gear portion 34, it is not necessary to increase the gear thickness in order to improve the light shielding property by kneading the base material with a black carbon pigment or the like having a high light shielding property. High gears can be provided. Further, it is not necessary to change the mold structure or the like by kneading the pigment, and the moldability does not change.

また、他の遮光性を高める手段として、基材に前述の強化繊維を混練する方法を採用し、そのことによって、歯車の構造的強度を高くすることができる他、前述した強化繊維は、それ自体に遮光性があるとともに、合成樹脂に混練することで、光が強化繊維によって乱反射するため、遮光性が高まり、歯車の回転位置の誤検出を少なくすることができる。   Further, as another means for improving the light-shielding property, a method of kneading the above-mentioned reinforcing fiber to the base material is adopted, and thereby the structural strength of the gear can be increased, and the above-mentioned reinforcing fiber is In addition to being light-shielding, the light is irregularly reflected by the reinforcing fibers when kneaded into the synthetic resin, so that the light-shielding property is enhanced and erroneous detection of the rotational position of the gear can be reduced.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述の実施形態では、基材としてポリオキシメチレン(POM)、遮光性顔料として黒色カーボン顔料と強化繊維を混練している材料を例示しているが、前述した複数種類の基材、強化繊維、顔料をそれぞれ適宜組み合わせて使用することができる。この場合、組み合わせは、時計内において、使用個所、使用目的によって選択することが好ましい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a material in which a polyoxymethylene (POM) is used as a base material and a black carbon pigment and a reinforcing fiber are kneaded as a light-shielding pigment is exemplified. Fibers and pigments can be used in appropriate combinations. In this case, the combination is preferably selected in the watch according to the place of use and purpose of use.

また、本実施形態では、検出孔31は円形形状で一つ設ける例について説明したが、検出孔は複数あっても、また変形形状であっても、前述の実施形態で説明したゲート部の数、ゲート部との位置関係の考え方を踏襲することで、同様な効果を得ることができる。   Further, in this embodiment, an example in which one detection hole 31 is provided in a circular shape has been described. However, the number of the gate portions described in the above-described embodiment is not limited to a plurality of detection holes or a deformed shape. The same effect can be obtained by following the concept of the positional relationship with the gate portion.

また、本実施形態の時計は、電波修正時計の光検出に関して説明したが、本発明は、電波時計に限らず、時計を構成する部品の位置、形状等を光検出によって検出する場合に応用することができる他、検出孔が他の正確な位置を必要とする機能を有する孔であっても、その形成に応用することができる。   Although the timepiece of this embodiment has been described with reference to light detection of a radio-controlled timepiece, the present invention is not limited to a timepiece, and is applied to the case where the position, shape, and the like of components constituting the timepiece are detected by light detection. In addition, even if the detection hole has a function that requires another accurate position, it can be applied to the formation thereof.

従って、前述の実施形態によれば、高精度な検出孔と歯列を有する高精度歯車と、この高精度歯車を低コストで実現する歯車の製造方法と、この歯車を搭載する時計を提供することができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, a high-precision gear having a high-precision detection hole and a tooth row, a gear manufacturing method that realizes the high-precision gear at a low cost, and a timepiece equipped with the gear are provided. be able to.

本発明の実施形態に係る第1の光検出装置を含む輪列の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of train wheel including the 1st photon detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第2の光検出装置を含む輪列の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of train wheel including the 2nd photon detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検出孔の位置と検出電圧の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the position of the detection hole which concerns on embodiment of this invention, and a detection voltage. (a)は本発明の実施形態に係る三番車を示す断面図、(b)は平面図。(A) is sectional drawing which shows the 3rd wheel which concerns on embodiment of this invention, (b) is a top view. 本発明の実施形態に係る製造方法によって成形された三番車を示す平面図。The top view which shows the third wheel shape | molded by the manufacturing method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る三番車の歯車部の一部を模式的に表した説明図。Explanatory drawing which represented typically a part of gear part of the 3rd wheel & pinion which concerns on embodiment of this invention. 従来技術により成形された三番車を示す平面図。The top view which shows the third wheel shape | molded by the prior art. 従来技術により成形された三番車の歯車部の一部を模式的に表した説明図。Explanatory drawing which represented typically a part of gear part of the 3rd wheel shape | molded by the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1…時計、10…第1の機枠、20…第2の機枠、30…三番車、31…検出孔、34…歯車部、37A〜37C…ゲート部、40…秒車、50…五番車、60…二番車、70…筒車、80,81…LED、82,83…光軸、90,91…フォトトランジスタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clock, 10 ... 1st machine casing, 20 ... 2nd machine casing, 30 ... 3rd wheel, 31 ... Detection hole, 34 ... Gear part, 37A-37C ... Gate part, 40 ... Second wheel, 50 ... Fifth wheel, 60 ... second wheel, 70 ... cylinder wheel, 80, 81 ... LED, 82,83 ... optical axis, 90,91 ... phototransistor.

Claims (1)

射出成形によって成形される合成樹脂からなる歯車であって、検出孔と、前記歯車の回転方向に略等間隔で設けられる複数のゲート部と、が設けられ、前記検出孔が、隣り合う前記ゲート部の略中央に設けられた高精度歯車と、
前記検出孔を透過する光を検出する光検出装置と、を備え、
前記高精度歯車が、時刻表示のための時針、分針、秒針のいずれかを駆動する歯車であり、
前記歯車の所定回転位置が、前記光検出装置によって検出されることによって、前記時針、前記分針、前記秒針のいずれかの所定指示位置を検出することを特徴とする時計。
A gear made of synthetic resin formed by injection molding, wherein a detection hole and a plurality of gate portions provided at substantially equal intervals in a rotation direction of the gear are provided, and the detection holes are adjacent to the gates. A high-precision gear provided in the approximate center of the part,
A light detection device for detecting light transmitted through the detection hole ,
The high-precision gear is a gear for driving one of an hour hand, a minute hand, and a second hand for time display;
A timepiece that detects a predetermined indicated position of any of the hour hand, the minute hand, and the second hand by detecting a predetermined rotational position of the gear by the light detection device .
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