JP4879916B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

基板に部品を実装する部品実装機に関し、特に作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる部品実装機に関する。

従来、部品実装機をはじめとする各種の製造機械では、作業者の作業ミスを防止するため、画面に作業順序などの作業指示情報を表示して注意喚起を行うことにより、作業ミスを防止する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この作業ミスを防止する装置は、作業順序の注意喚起箇所が他と目視認識できるように、画面に作業順序が視覚的に強調して表示される。また、この装置は、機種の切り替わりを警告音や画面の点滅などで作業者に報知する、などの注意喚起を行う。これにより、作業者の作業ミスを防止することができる。
特開２０００−２５０６０６号公報

しかしながら、従来の作業ミスを防止する装置では、注意喚起により作業ミスは防止されるものの、作業者の作業効率の向上を図ることができないという問題がある。

基板に部品を実装する部品実装機は、基板への部品の実装作業を行うために複数の部材（以下、作業部材という）を備えている。特に、パネル実装機は、複数の工程を経て基板に部品を実装するため、多くの作業部材を必要とする。

ここで、パネル実装機とは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの基板となるフラットパネルディスプレイ（以下、パネルという）の周縁部に、接合部品を実装する部品実装機である。接合部品とは、パネルのドライブＩＣ、半導体素子やＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）基板などの電子部品である。このような接合部品をパネルに取り付け、導通させるために、テープ状のＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ、異方性導電フィルム）が利用される。つまり、パネルに、このテープ状のＡＣＦ（以下、ＡＣＦテープという）を介して接合部品を仮圧着および本圧着して装着することで、実装が行われる。

そして、一般に、接合部品は３つの工程を経てパネルに実装される。まず、パネルにＡＣＦテープが貼り付けられる。次に、貼り付けられたＡＣＦテープの上に接合部品が取り付けられる。最後に、ＡＣＦテープと接合部品とが圧着される。

このように、パネル実装機は、３つの工程を経てパネルに接合部品を実装するため、多くの作業部材を必要とする。そして、パネル実装機で実装されるパネルが変更されることにより、多くの作業部材を交換する必要が生じ、これらの作業部材の交換作業が煩雑になる。

したがって、これらの作業部材を交換する際には、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることが重要である。しかしながら、従来の作業ミスを防止する装置では、作業ミスは防止されるものの、作業者の作業効率の向上を図ることができないという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる部品実装機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る部品実装機は、基板への部品の実装作業を行う複数の作業部材と、第１基板から前記第１基板と異なる種類の基板である第２基板に変更される際に前記作業部材を示す交換指示画が表示される表示手段とを備える部品実装機であって、前記第１基板から前記第２基板に変更される情報を変更信号として取得する変更信号取得手段と、前記変更信号が取得された場合に、前記第１基板への第１実装作業を行う作業部材の種類である第１作業部材から、前記第２基板への第２実装作業を行う前記作業部材の種類である第２作業部材への交換が必要な前記作業部材を識別する識別子を取得する交換情報取得手段と、前記交換情報取得手段が取得した識別子で示される作業部材の種類を、前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換することを促す情報を前記表示手段に表示する交換情報表示手段と、前記交換情報取得手段が取得した識別子で示される作業部材から抽出される、交換作業が行われる作業部材である交換部材を識別する識別子を取得する交換部材取得手段と、作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所であって、複数種類の作業部材の交換作業に共通して使用される作業場所に移動させることが必要な、前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材を、前記作業場所に移動させる移動制御手段と、１の作業部材を識別する識別子と、前記作業部材と作業場所が重複するために前記作業部材と並行して交換作業を行うことができない他の作業部材を識別する識別子とが対応付けられた干渉データを記憶するデータ記憶手段とを備え、前記交換部材取得手段は、前記干渉データのうち１つの交換部材の識別子のみ取得することを特徴とする。

これにより、作業部材の交換を促す情報が表示されるので、交換作業を行う必要がある作業部材を、作業者が簡易に把握することができる。また、作業者が交換作業を行い易い場所に、交換作業を行う作業部材を移動させることで、交換作業を容易に行うことができる。したがって、これにより、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる。また、並行して行うことができない複数の交換作業を、作業者が選択してしまうことを防止することができる。

また、好ましくは、さらに、前記交換部材以外の少なくとも１つの作業部材を前記作業場所から退避させる退避制御手段を備える。

これにより、交換作業を行わない作業部材を退避させることで、作業者が容易に交換作業を行うことができる。

また、さらに、１の作業部材を識別する識別子と、前記作業部材と並行して交換作業を行うことができない他の作業部材を識別する識別子とが対応付けられた干渉データを記憶するデータ記憶手段を備え、前記交換部材取得手段は、前記干渉データのうち１つの交換部材の識別子のみ取得することとしてもよい。

これにより、並行して行うことができない複数の交換作業を、作業者が選択してしまうことを防止することができる。

また、さらに、前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材の交換作業の完了の信号を取得する完了信号取得手段を備え、前記交換部材取得手段は、前記完了の信号が取得された場合に、前記干渉データのうち前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材以外の１つの交換部材の識別子のみ取得することとしてもよい。

これにより、並行して行うことができない複数の交換作業のうち、１つの交換作業が完了しないと次の交換作業ができないので、作業者が誤って交換作業を行うのを防止することができる。

また、さらに、前記交換情報表示手段が前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換することを促す情報を前記表示手段に表示する際に、前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換するための作業の内容を前記表示手段に表示する作業内容表示手段を備えることとしてもよい。

これにより、作業内容が表示されることで、煩雑な交換作業でも、作業者が作業手順などを容易に把握することができる。

このようにして、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる。

なお、本発明は、このような部品実装機として実現することができるだけでなく、その部品実装機の作業部材を交換する作業部材交換方法や、作業部材を交換するためのプログラム、そのプログラムを格納する記憶媒体としても実現することができる。

本発明によれば、作業部材の交換作業が煩雑な部品実装機において、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができるため、本発明の実用的価値は極めて高い。

以下、本発明の実施の形態における部品実装機について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態のパネル実装機１００の外観を示す斜視図である。
ここで、パネル実装機１００は、本発明の部品実装機の一例である。

このパネル実装機１００は、パネル２００の周縁部にＡＣＦテープを貼り付け、このＡＣＦテープ上に複数の接合部品を取り付けて、パネル２００とそれぞれの接合部品とが導通するように圧着することにより、パネル２００に接合部品を実装する。

ここで、パネル２００とは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの基板となるフラットパネルディスプレイなどである。なお、このパネル２００は、特許請求の範囲に記載の「基板」に相当する。

また、接合部品とは、パネルのドライブＩＣ、半導体素子やＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）基板などの電子部品である。なお、この接合部品は、特許請求の範囲に記載の「部品」に相当する。

このように、パネル実装機１００は、複数の工程を経てパネル２００に接合部品を実装する。

図２は、本実施の形態のパネル実装機１００の一部を透明化して内部の構成を示す斜視図である。

パネル実装機１００は、ＡＣＦ貼付装置１１０、仮圧着装置１２０、本圧着装置１３０、搬送装置１４０、表示手段１５１および入力手段１５２を備えている。

なお、ＡＣＦ貼付装置１１０、仮圧着装置１２０および本圧着装置１３０が並ぶ方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸と垂直の方向をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向、水平面内での回転方向をθ方向とする。

ＡＣＦ貼付装置１１０には、作業部材であるパネルステージ１１１が設けられている。なお、作業部材とは、パネル２００への接合部品の実装作業を行うための部材である。

パネルステージ１１１は、パネル２００を真空吸着により支持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向およびθ方向に自在に移動することができる。

ＡＣＦ貼付装置１１０は、パネル２００をパネルステージ１１１にて支持し、パネルステージ１１１を移動させる。これによって、ＡＣＦ貼付装置１１０は、パネル２００のＡＣＦ貼付箇所を所定の位置へ位置付けた後、パネル２００にＡＣＦを貼り付ける。

仮圧着装置１２０には、作業部材であるパネルステージ１２１、仮圧着ヘッド１２２および部品供給部１２５が設けられている。

パネルステージ１２１は、パネル２００を真空吸着により支持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向およびθ方向に自在に移動することができる。

仮圧着ヘッド１２２は、４個のヘッドツールを備えている。仮圧着ヘッド１２２は、このヘッドツールで接合部品を保持し、θ方向に回転することができる。また、４個のヘッドツールは、それぞれ独立してＺ軸方向に移動することができる。

部品供給部１２５は、接合部品を仮圧着ヘッド１２２に供給するための作業部材を備えている。具体的には、部品供給部１２５は、接合部品を仮圧着ヘッド１２２に搬送するための供給ステージや、供給ステージへ接合部品を搬送するための移載ノズルなどを備えている。

仮圧着装置１２０は、パネル２００をパネルステージ１２１にて支持するとともに、部品供給部１２５から供給される接合部品を仮圧着ヘッド１２２にて保持する。そして、仮圧着装置１２０は、パネルステージ１２１を移動させることによって、パネル２００と接合部品との位置合わせを行った後、パネル２００に対して接合部品を仮圧着する。

本圧着装置１３０には、作業部材であるパネルステージ１３１が設けられている。
パネルステージ１３１は、パネル２００を真空吸着により支持し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向およびθ方向に自在に移動することができる。

本圧着装置１３０は、パネル２００をパネルステージ１３１にて支持し、パネルステージ１３１を移動させる。これによって、本圧着装置１３０は、パネル２００をバックアップステージ（図示せず）上の所定の位置へ位置付けた後、パネル２００に対して接合部品を本圧着する。具体的には、本圧着ヘッドが接合部品を所定の圧力で押し付けることで、ＡＣＦテープを介してパネル２００上に接合部品が接合される。この本圧着により、ＡＣＦテープと接合部品とが圧着され、パネル２００と接合部品とが導通される。

搬送装置１４０は、ＡＣＦ貼付装置１１０、仮圧着装置１２０および本圧着装置１３０の間で、パネル２００を搬送する。

表示手段１５１は、作業者が作業を行う際の情報などが表示されるモニタ等である。
入力手段１５２は、作業者が作業を行う際の情報などを入力するためのボタンや、表示手段１５１に備えられるタッチパネル等である。

図３は、搬送装置１４０の構成および動作を説明する図である。
図３（ａ）に示すように、搬送装置１４０は、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃおよび搬送アーム１４１ｄを備えている。この搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃおよび搬送アーム１４１ｄは、作業部材である。

搬送アーム１４１ａは、作業者または前の作業工程からパネル２００を受け取り、ＡＣＦ貼付装置１１０にパネル２００を受け渡す。

具体的には、図３（ｂ）に示すように、搬送アーム１４１ａは、パネル２００を真空吸着により支持し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に平行移動する。つまり、搬送アーム１４１ａは、Ｘ軸のプラス方向およびＹ軸のプラス方向に移動して、ＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１へ受け渡す。

搬送アーム１４１ｂは、ＡＣＦ貼付装置１１０からパネル２００を受け取り、仮圧着装置１２０にパネル２００を受け渡す。具体的には、搬送アーム１４１ｂは、ＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１に支持されているパネル２００を真空吸着により支持することで受け取り、Ｙ軸のマイナス方向およびＸ軸のプラス方向に移動する。そして、搬送アーム１４１ｂは、ＡＣＦ貼付装置１１０からパネル２００を搬送し、仮圧着装置１２０のパネルステージ１２１へ受け渡す。

搬送アーム１４１ｃは、仮圧着装置１２０からパネル２００を受け取り、本圧着装置１３０にパネル２００を受け渡す。搬送アーム１４１ｄは、本圧着装置１３０からパネル２００を受け取り、次の作業工程または作業者にパネル２００を受け渡す。なお、詳細については、搬送アーム１４１ａおよび搬送アーム１４１ｂと同様であるため、説明は省略する。

図４は、仮圧着装置１２０の構成および仮圧着ヘッド１２２の動作を説明する斜視図である。

仮圧着装置１２０は、パネルステージ１２１および仮圧着ヘッド１２２の他に、作業部材であるバックアップツール１２４を備えている。また、仮圧着ヘッド１２２は、θ方向に９０度間隔で、作業部材である４個のヘッドツール１２３を備えている。この４個のヘッドツール１２３は、同時にθ方向に略９０度ずつ回転することができる。また、４個のヘッドツール１２３は、それぞれ独立して上下移動が可能である。

仮圧着ヘッド１２２は、部品供給部１２５から供給される接合部品を、ヘッドツール１２３にて保持する。そして、仮圧着ヘッド１２２は、接合部品を保持したヘッドツール１２３がバックアップツール１２４上に来るまで、θ方向に回転軸まわりに回転する。そして、ヘッドツール１２３が下降する。

また、バックアップツール１２４上には、搬送アーム１４１ｂでパネルステージ１２１に搬送されたパネル２００が載置されている。よって、接合部品を保持したヘッドツール１２３が下降することで、パネル２００に接合部品を仮圧着する。

なお、バックアップツール１２４は、石英などの透明材料にて成り、仮圧着ヘッド１２２が接合部品をパネル２００に仮圧着するための反力を与える。

このように、パネル実装機１００は、パネル２００に接合部品を実装するために、多くの作業部材が複雑に配置される。そして、パネル実装機１００で実装されるパネル２００が変更される場合に、多くの作業部材を交換する必要が生じ、これらの作業部材の交換作業が煩雑になる。

図５は、パネル実装機１００の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
パネル実装機１００は、機構部１５０と、ソフトウエアプログラムを実行するコンピュータによって実現される制御部１６０とを備えている。機構部１５０は、制御部１６０により制御され、また、制御部１６０に情報を提供する。

機構部１５０は、表示手段１５１、入力手段１５２、作業部材１５３および交換部材１５４を備えている。

作業部材１５３は、パネル２００への接合部品の実装作業を行うための部材である。具体的には、作業部材１５３は、ＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１、仮圧着装置１２０のパネルステージ１２１、仮圧着ヘッド１２２の４個のヘッドツール１２３、バックアップツール１２４、部品供給部１２５が備える供給ステージや移載ノズルなど、本圧着装置１３０のパネルステージ１３１、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃおよび搬送アーム１４１ｄなどである。

交換部材１５４は、交換する必要のある作業部材１５３から抽出される交換作業が行われる作業部材１５３である。例えば、パネルステージ１１１および搬送アーム１４１ａを交換する必要がある場合に、まず、搬送アーム１４１ａの交換作業が行われる場合は、搬送アーム１４１ａが交換部材１５４である。そして、搬送アーム１４１ａの交換作業が完了した後に、パネルステージ１１１の交換作業が行われる場合は、パネルステージ１１１が交換部材１５４である。

表示手段１５１は、作業者が作業部材１５３を交換するための情報などが表示されるモニタ等である。例えば、表示手段１５１には、パネル２００を異なる種類のパネルに変更して接合部品を実装する際に、作業部材１５３の交換指示画が表示される。具体的には、表示手段１５１には、交換が必要な作業部材１５３の交換を促す情報や、作業部材１５３を交換するための作業の内容などが表示される。

入力手段１５２は、作業者が作業部材１５３を交換する際の情報などを入力するためのボタンや、表示手段１５１に備えられるタッチパネル等である。具体的には、入力手段１５２には、パネル２００を異なる種類のパネルに変更して接合部品を実装する際の、パネル２００の変更の情報が入力される。また、入力手段１５２には、交換の対象となる作業部材１５３を選択するための情報や、交換作業が完了したことを確認するための情報などが入力される。

制御部１６０は、データ記憶部１６１、作業部材取得部１６２、変更信号取得部１６３、作業可否判断部１６４、交換情報取得部１６８、交換情報表示部１６５、作業内容表示部１６６、交換部材取得部１６７、移動制御部１６９、退避制御部１７０および完了信号取得部１７１を備えている。

なお、以下では、接合部品を実装するパネル２００を、第１パネルから第１パネルと異なる種類のパネルである第２パネルに変更するとして、説明する。また、第１パネルに行う実装作業を第１実装作業とし、第１実装作業を行う作業部材１５３を第１作業部材とする。同様に、第２パネルに行う実装作業を第２実装作業とし、第２実装作業を行う作業部材１５３を第２作業部材とする。

データ記憶部１６１は、このパネル実装機１００の作業部材１５３を交換するための処理に用いられるデータ（作業部材データ１６１ａ、干渉データ１６１ｂ）等を記憶するハードディスク等である。

ここで、作業部材データ１６１ａは、パネル２００に接合部品を実装するために必要な作業部材１５３の情報の集まりである。

また、干渉データ１６１ｂは、１の作業部材１５３を識別する識別子と、当該作業部材１５３と並行して交換作業を行うことができない他の作業部材１５３を識別する識別子とが対応付けられた情報の集まりである。

作業部材取得部１６２は、第１パネルへの第１実装作業を行う作業部材１５３の種類である第１作業部材を識別する種類識別子を取得する。例えば、第１パネルが小さい場合は、第１作業部材は小型の種類の作業部材１５３となり、第１パネルが大きい場合は、第１作業部材は大型の種類の作業部材１５３となる。なお、第１作業部材で行う実装作業の内容が同じの場合は、同じ種類の作業部材１５３である。

変更信号取得部１６３は、第１パネルから第２パネルに変更される情報を変更信号として取得する。

作業可否判断部１６４は、作業部材１５３が、作業部材取得部１６２が種類識別子を取得した第１作業部材で第２パネルへの第２実装作業を行うことができるか否かを、少なくとも１つの作業部材１５３について判断する。

交換情報取得部１６８は、変更信号取得部１６３が変更信号を取得した場合に、第１作業部材から第２作業部材への交換が必要な作業部材１５３を識別する識別子を取得する。具体的には、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３の識別子を取得する。

交換情報表示部１６５は、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３の種類を、第１作業部材から第２作業部材に交換することを促す情報を表示手段１５１に表示する。つまり、交換情報表示部１６５は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３を、第１作業部材から第２実装作業を行うことができる第２作業部材に交換することを促す情報を表示手段１５１に表示する。

作業内容表示部１６６は、交換情報表示部１６５が第１作業部材から第２作業部材に交換することを促す情報を表示手段１５１に表示する際に、第１作業部材から第２作業部材に交換するための作業の内容を表示手段１５１に表示する。つまり、作業内容表示部１６６は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３を、第１作業部材から第２実装作業を行うことができる第２作業部材に交換するための作業の内容を表示手段１５１に表示する。

交換部材取得部１６７は、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３から抽出される、交換作業が行われる作業部材１５３である交換部材１５４を識別する識別子を取得する。つまり、交換部材取得部１６７は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３から抽出される、交換作業が行われる作業部材１５３である交換部材１５４を識別する識別子を取得する。

また、交換部材取得部１６７は、干渉データ１６１ｂのうち１つの交換部材１５４の識別子のみ取得する。さらに、交換部材取得部１６７は、完了信号取得部１７１が完了の信号を取得した場合に、干渉データ１６１ｂのうち交換部材取得部１６７が取得した識別子で示される交換部材１５４以外の１つの交換部材１５４の識別子のみ取得する。

移動制御部１６９は、作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所に移動させることが必要な、交換部材取得部１６７が識別子を取得した交換部材１５４を、作業場所に移動させる。作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所とは、作業者が容易に交換部材１５４にアクセスでき、交換作業の際に交換部材１５４が他の作業部材１５３と干渉しないような場所である。具体的には、移動制御部１６９は、交換部材１５４の現在位置の情報を取得し、作業場所に移動させることが必要か否かを判断する。そして、移動制御部１６９は、作業場所に移動させることが必要であると判断すれば、交換部材１５４を、作業場所に移動させる。

退避制御部１７０は、交換部材１５４以外の少なくとも１つの作業部材１５３を作業場所から退避させる。

完了信号取得部１７１は、交換部材取得部１６７が取得した識別子で示される交換部材１５４の交換作業の完了の信号を取得する。

次に、本実施の形態におけるパネル実装機１００の作業部材１５３を交換する交換作業の、全体的な流れを説明する。

図６は、パネル実装機１００が実行する作業部材１５３の交換作業の処理を示すフローチャートである。

なお、以下では、この交換作業により、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることを説明するために、交換作業に含まれる作業者が行う入力操作等の作業を、作業者側から見た視点で記載する。

また、ここでは、具体的に、第１パネルがパネルＡであり、第２パネルがパネルＡと異なる種類のパネルＢであるとして説明する。

まず、変更信号取得部１６３は、第１パネルであるパネルＡから第２パネルであるパネルＢに変更される情報を変更信号として取得する（Ｓ１０２）。具体的には、変更信号取得部１６３は、入力手段１５２が受け付けた情報から、パネルＡからパネルＢに変更される変更信号を取得する。

図７は、パネルＡからパネルＢに変更される際に、変更信号取得部１６３が変更信号を取得することを説明する図である。

図７（ａ）に示されるように、表示手段１５１には、パネル２００を異なる種類のパネルに変更するための表示がなされる。ここでは、予め定められたパネルＡからパネルＦまでの種類の異なる６種のパネルを選択することができる。つまり、第１パネルがパネルＡの場合、第２パネルは、パネルＢからパネルＦのうちから選択される。ここでは、第２パネルは、パネルＢが選択される。また、入力手段１５２は、タッチパネルとして構成されている。このため、入力手段１５２は、作業者のタッチパネル操作から、パネル２００の変更の情報を受け付ける。

この場合、図７（ｂ）に示されるように、作業者は、パネルＡからパネルＢに変更するために、入力手段１５２ａおよび入力手段１５２ｂを順に選択する。これにより、入力手段１５２ａは、パネルＡがパネルＢに変更されるという情報を受け付け、入力手段１５２ｂは、この変更が確定されたという情報を受け付ける。なお、入力手段１５２ａおよび入力手段１５２ｂは、入力手段１５２の一例である。

このようにして、変更信号取得部１６３は、この入力手段１５２ａおよび入力手段１５２ｂが受け付けた情報から、パネル２００がパネルＡからパネルＢに変更されることを示す変更信号を取得する。

図６に戻り、変更信号取得部１６３が変更信号を取得すると、作業部材取得部１６２は、第１パネルであるパネルＡへの実装作業を行う作業部材１５３の種類である第１作業部材を識別する種類識別子を取得する（Ｓ１０４）。この第１作業部材の種類識別子は、作業部材１５３の種類を識別できるものであれば、文字でも記号でも図柄などでもよい。ここでは、作業部材データ１６１ａから第１作業部材の種類識別子を取得する。

図８は、作業部材データ１６１ａの一例を示す図である。
この作業部材データ１６１ａは、「パネル」、「装置」および「作業部材」などからなる。「パネル」は、接合部品を実装する対象となるパネル２００の名称である。「装置」は、作業部材１５３を備える搬送装置１４０やＡＣＦ貼付装置１１０などの装置の名称である。

また、「作業部材」は、対象となるパネル２００に接合部品を実装するために必要な作業部材１５３の情報である。なお、この「作業部材」は、作業部材１５３の識別子、「候補部材」および「使用部材」などからなる。「候補部材」は、パネル２００への実装作業を行うことができる作業部材１５３の種類を識別する種類識別子の集まりである。「使用部材」は、「候補部材」のうち、パネル２００への実装作業を行うために使用される作業部材１５３の種類識別子である。

例えば、作業部材１５３であるＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１は、「パネルステージ１」という識別子で示される。ここで、パネルＡに接合部品を実装するパネルステージ１１１の種類である第１作業部材を、「パネルステージ１」の第１作業部材という。そして、「パネルステージ１」の第１作業部材の候補部材は、「パネルステージＢ１」または「パネルステージＢ２」という種類識別子で示される。そして、「パネルステージ１」の第１作業部材の使用部材が、「パネルステージＢ１」という種類識別子で示される。

つまり、パネルＡに接合部品を実装するＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１は、「パネルステージＢ１」または「パネルステージＢ２」の種類識別子で示される第１作業部材のうち、「パネルステージＢ１」の種類識別子で示される第１作業部材が使用される。

このようにして、作業部材取得部１６２は、作業部材データ１６１ａから、パネルステージ１１１の第１作業部材の種類識別子として、「パネルステージＢ１」を取得する。

同様に、パネルＡに接合部品を実装する作業部材１５３である「バックアップツール」という識別子で示される仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４には、「バックアップツールＧ１」という種類識別子で示される第１作業部材が使用される。つまり、作業部材取得部１６２は、作業部材データ１６１ａから、バックアップツール１２４の第１作業部材の種類識別子として、「バックアップツールＧ１」を取得する。

図６に戻り、作業可否判断部１６４は、作業部材取得部１６２が取得した識別子が示す作業部材１５３の第１作業部材で、第２パネルであるパネルＢへの第２実装作業を行うことができるか否かを、それぞれの作業部材１５３について判断する（Ｓ１０６）。

具体的には、作業可否判断部１６４は、第２パネルに接合部品を実装することができる作業部材１５３である第２作業部材の種類識別子を、図８に示された作業部材データ１６１ａから取得する。そして、作業部材取得部１６２が作業部材データ１６１ａから取得した第１作業部材の種類識別子と第２作業部材の種類識別子とを比較し、第１作業部材が第２パネルに接合部品を実装できるか否かを判断する。

例えば、図８に示される作業部材データ１６１ａで、作業部材１５３であるＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１は、「パネルステージ１」という識別子で示される。ここで、パネルＡに接合部品を実装するパネルステージ１１１の種類である第１作業部材を、「パネルステージ１」の第１作業部材という。また、パネルＢに接合部品を実装するパネルステージ１１１の種類である第２作業部材を、「パネルステージ１」の第２作業部材という。

そして、図８に示される作業部材データ１６１ａで、「パネルステージ１」の第１作業部材の使用部材が、「パネルステージＢ１」という種類識別子で示される。また、「パネルステージ１」の第２作業部材の候補部材は、パネルＢの場合の「パネルステージ１」の「候補部材」の欄から、「パネルステージＢ１」または「パネルステージＢ３」という種類識別子で示される。このように、「パネルステージ１」の第２作業部材の候補部材の中に、「パネルステージ１」の第１作業部材の使用部材が含まれている。

つまり、作業部材１５３であるＡＣＦ貼付装置１１０のパネルステージ１１１は、「パネルステージＢ１」という種類識別子で示される第１作業部材で、パネルＢへの第２実装作業を行うことができる。この場合、作業可否判断部１６４は、作業部材１５３が第１作業部材で第２実装作業を行うことができると判断する。

また、同様に、作業部材１５３である「バックアップツール」という識別子で示される仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４の第１作業部材の使用部材の種類識別子が、「バックアップツールＧ１」であるのに対し、第２作業部材の候補部材の種類識別子が、「バックアップツールＧ２」である。

つまり、作業部材１５３である仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４は、「バックアップツールＧ１」という種類識別子で示される第１作業部材で、パネルＢへの第２実装作業を行うことができない。この場合は、作業可否判断部１６４は、作業部材１５３が第１作業部材で第２実装作業を行うことができないと判断する。

なお、作業可否判断部１６４は、このように第２作業部材の候補部材の種類識別子から第２作業部材の使用部材の種類識別子が抽出された場合、作業部材データ１６１ａの第２パネルの「使用部材」の欄を変更する。つまり、作業可否判断部１６４は、パネルＢの「パネルステージ１」の「使用部材」を「パネルステージＢ１」に変更したり、パネルＢの「バックアップツール」の「使用部材」を「バックアップツールＧ２」に変更したりする。

図６に戻り、交換情報取得部１６８は、第１作業部材から第２作業部材への交換が必要な作業部材１５３を識別する識別子を取得する（Ｓ１０７）。つまり、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３の識別子を取得する。例えば、作業可否判断部１６４が、仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４の第１作業部材で第２実装作業を行うことができないと判断した場合は、図８に示される作業部材データ１６１ａでのバックアップツール１２４の識別子である「バックアップツール」を取得する。

そして、交換情報表示部１６５は、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３の種類を、第１作業部材から第２作業部材に交換することを促す情報を、表示手段１５１に表示する（Ｓ１０８）。つまり、交換情報表示部１６５は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３の種類を、第１作業部材から、第２実装作業を行うことができる第２作業部材に交換することを促す情報を、表示手段１５１に表示する。具体的には、交換情報表示部１６５は、表示手段１５１に、交換が必要な作業部材１５３を示す情報を強調して表示する。

図９および図１０は、作業部材１５３を交換する際に表示手段１５１に表示される交換指示画を説明する図である。

図９に示されるように、表示手段１５１には、作業内容表示１５１ａ、交換部材選択表示１５１ｂおよび交換完了チェック表示１５１ｃが表示される。

交換部材選択表示１５１ｂには、交換が必要な作業部材１５３の交換を促す情報が表示される。具体的には、交換部材選択１５１ｂには、交換が必要な作業部材１５３を示す情報が強調されて表示される。

つまり、交換情報表示部１６５は、作業部材１５３であるパネルステージ１１１、パネルステージ１２１またはパネルステージ１３１の種類を第１作業部材から第２作業部材に交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ」を強調表示する。

例えば、パネルステージ１１１の第１作業部材の種類識別子が「パネルステージＢ１」であり、第２作業部材の種類識別子が「パネルステージＢ２」であるとする。つまり、パネルステージ１１１の種類を、種類識別子が「パネルステージＢ１」で示される第１作業部材から、種類識別子が「パネルステージＢ２」で示される第２作業部材に交換する必要がある場合である。具体的には、小型の「パネルステージＢ１」を、大型の「パネルステージＢ２」に交換する必要がある場合などである。この場合、交換情報表示部１６５は、交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ」を強調表示する。

また、交換情報表示部１６５は、パネル実装機１００のパネル２００の流れの下流側である搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃまたは搬送アーム１４１ｄを交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「アーム受取側」を強調表示する。なお、「アーム受取側」とは、搬送アーム１４１ａがパネル２００を受け取るために、図３に示されるＸ軸のマイナス方向へ移動している場合である。この場合は、搬送アーム１４１ａを作業者が交換作業を行い易い所定の作業場所に配置することができないため、搬送アーム１４１ａの交換作業を行うことができない。

また、交換情報表示部１６５は、パネル実装機１００のパネル２００の流れの上流側である搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂまたは搬送アーム１４１ｃを交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「アーム受渡側」を強調表示する。なお、「アーム受渡側」とは、搬送アーム１４１ｄがパネル２００を次の機器などに受け渡すために、図３に示されるＸ軸のプラス方向へ移動している場合である。この場合は、搬送アーム１４１ｄを作業者が交換作業を行い易い所定の作業場所に配置することができないため、搬送アーム１４１ｄの交換作業を行うことができない。

また、交換情報表示部１６５は、仮圧着ヘッド１２２の４個のヘッドツール１２３をそれぞれ交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「ヘッド１」、「ヘッド２」、「ヘッド３」および「ヘッド４」を強調表示する。

また、交換情報表示部１６５は、バックアップツール１２４を交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「バックアップ」を強調表示する。

また、交換情報表示部１６５は、部品供給部１２５が備える供給ステージや移載ノズルなどの作業ツールを交換する必要があるときに、交換部材選択表示１５１ｂの「供給部」の「ツール」を強調表示する。

例えば、図１０（ａ）に示されるように、交換情報表示部１６５は、パネルステージ１１１、搬送アーム１４１ｄおよびバックアップツール１２４を交換する必要があるとき、交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ」と「アーム受渡側」、および交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「バックアップ」を強調表示する。

このように、交換情報表示部１６５は、交換部材選択表示１５１ｂに、交換が必要な作業部材１５３を強調して、表示する。これにより、作業者は、交換が必要な作業部材１５３を簡易に把握することができ、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる。

作業内容表示１５１ａには、作業部材１５３を交換するための作業の内容が表示される。また、交換完了チェック表示１５１ｃには、交換部材１５４の交換作業が完了したことを示す情報が表示される。詳細については、作業内容表示部１６６および完了信号取得部１７１での説明で後述する。

図６に戻り、作業内容表示部１６６は、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３を、第１作業部材から第２作業部材に交換するための作業の内容を表示手段１５１に表示する（Ｓ１１０）。つまり、作業内容表示部１６６は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した第１作業部材から、第２実装作業を行う第２作業部材に交換するための作業の内容を表示手段１５１に表示する。具体的には、作業内容表示部１６６は、図９に示された作業内容表示１５１ａに、作業部材１５３を交換するための作業内容を表示する。なお、作業内容表示部１６６は、予め設定された作業内容の中から、作業部材１５３を交換するために必要な作業内容を選択して表示する。

ここで、作業内容とは、交換作業の手順、交換する必要のある作業部材１５３の情報や、作業ミスを防止するための注意喚起を示す情報などである。なお、作業部材１５３の情報とは、パネルステージ１１１などの交換が必要な作業部材１５３の情報や、パネルステージ１１１を「パネルステージＢ１」から「パネルステージＢ２」に交換するなどの第１作業部材や第２作業部材の情報などである。

図１１は、作業内容表示部１６６が交換作業の注意喚起を示す情報を表示する一例を示す図である。例えば、パネル２００を大型のパネルに変更する場合、搬送アーム１４１ａおよびパネルステージ１１１を大きな種類の作業部材１５３に交換する必要がある。

図１１（ａ）は、搬送アーム１４１ａより先に、パネルステージ１１１を交換する場合を説明する図である。

まず、パネルステージ１１１が、小さな種類の第１作業部材（図１１（ａ）の（Ａ））から、大きな種類の第２作業部材（図１１（ａ）の（Ｂ））に交換される。そして、このパネルステージ１１１が交換された後に、小さな搬送アーム１４１ａが、Ｙ軸のプラス方向に移動すれば、大きな種類の第２作業部材であるパネルステージ１１１と干渉してしまう（図１１（ａ）の（Ｃ））。

つまり、搬送アーム１４１ａおよびパネルステージ１１１を大きな種類の作業部材１５３に交換する場合、搬送アーム１４１ａより先に、パネルステージ１１１を交換すると、搬送アーム１４１ａとパネルステージ１１１とが干渉し、損傷してしまう恐れがある。

また、図１１（ｂ）は、搬送アーム１４１ａをパネルステージ１１１より先に交換する場合を説明する図である。

まず、搬送アーム１４１ａが、小さな種類の第１作業部材（図１１（ｂ）の（Ａ））から、大きな種類の第２作業部材（図１１（ｂ）の（Ｂ））に交換される。そして、搬送アーム１４１ａが交換された後に、この大きな種類の第２作業部材である搬送アーム１４１ａが、Ｙ軸のプラス方向に移動しても、小さなパネルステージ１１１と干渉しない。そして、このパネルステージ１１１が、小さな種類の第１作業部材（図１１（ｂ）の（Ｂ））から、大きな種類の第２作業部材（図１１（ｂ）の（Ｃ））に交換される。

これらのことから、搬送アーム１４１ａおよびパネルステージ１１１を大きな種類の作業部材１５３に交換する場合、搬送アーム１４１ａをパネルステージ１１１より先に交換する必要がある。

また、搬送アーム１４１ａおよびパネルステージ１１１を小さな種類の作業部材１５３に交換する場合は、搬送アーム１４１ａとパネルステージ１１１との干渉を防ぐために、パネルステージ１１１を搬送アーム１４１ａより先に交換する必要がある。

また、これは、他の搬送アーム１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄおよびパネルステージ１２１、１３１についても同様である。

このように、作業内容表示部１６６は、搬送アームとパネルステージとを交換する場合、搬送アームとパネルステージとが干渉しないような作業順序を表示し、注意喚起を行う。

これにより、作業者は、作業部材１５３の交換のための作業内容を簡易に把握することができ、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる。

図６に戻り、ループ１によるループが開始される（Ｓ１１２）。これは、ループ１の終了条件である全ての交換作業が完了するまで（Ｓ１２４）、ループ１に挟まれる各ステップ（Ｓ１１４からＳ１２２まで）を繰り返し実行することを示している。

そして、交換部材取得部１６７は、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３から抽出される、交換作業が行われる作業部材１５３である交換部材１５４を識別する識別子を取得する（Ｓ１１４）。つまり、交換部材取得部１６７は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３から抽出される、交換作業が行われる作業部材１５３である交換部材１５４を識別する識別子を取得する。この交換部材１５４の識別子は、交換部材１５４を識別できるものであれば、文字でも記号でも図柄などでもよい。具体的には、交換部材取得部１６７は、図１０（ａ）に示された入力手段１５２ｃが受け付けた交換部材１５４の情報から、交換部材１５４の識別子を取得する。なお、入力手段１５２ｃは、入力手段１５２の一例である。

例えば、図１０（ａ）に示されたように、交換情報表示部１６５は、作業可否判断部１６４が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材１５３を示す情報として、交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「バックアップ」を強調して表示している。そして、仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４の交換作業が行われる場合、この強調表示された交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「バックアップ」の選択を入力手段１５２ｃが受け付けることで、交換部材取得部１６７は、仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４の識別子を取得する。この取得される識別子とは、例えば、図８に示された作業部材データ１６１ａのパネルＢの仮圧着装置１２０のバックアップツール１２４の識別子である「バックアップツール」である。

つまり、作業者が、図１０（ａ）に示される交換部材選択表示１５１ｂから、交換部材１５４を選択することで、交換部材取得部１６７が交換部材１５４の識別子を取得する。

なお、この際に、交換部材取得部１６７は、並行して交換作業を行うことができない複数の作業部材１５３の識別子のうち１つの交換部材１５４の識別子のみ取得する。つまり、交換部材取得部１６７は、並行して交換作業を行うことができない作業部材１５３の識別子を、干渉データ１６１ｂから取得する。

図１２は、干渉データ１６１ｂの一例を示す図である。
干渉データ１６１ｂは、互いに並行して交換作業を行うことができない作業部材１５３を識別する識別子の情報の集まりである。

例えば、「搬送アーム１」という識別子で示される搬送アーム１４１ａと、「パネルステージ１」という識別子で示されるパネルステージ１１１の交換作業を並行して行うことができない。つまり、搬送アーム１４１ａの交換作業を行う際に、パネルステージ１１１の交換作業を並行して行うことができない。また、パネルステージ１１１の交換作業を行う際に、搬送アーム１４１ａの交換作業を並行して行うことができない。

同様に、「ヘッドツール１」、「ヘッドツール２」、「ヘッドツール３」および「ヘッドツール４」という識別子で示される４個のヘッドツール１２３と、「バックアップツール」という識別子で示されるバックアップツール１２４のうち、２個以上の交換作業を並行して行うことができない。つまり、１個のヘッドツール１２３の交換作業を行う際に、他のヘッドツール１２３およびバックアップツール１２４の交換作業を並行して行うことができない。また、バックアップツール１２４の交換作業を行う際に、４個のヘッドツール１２３の交換作業を並行して行うことができない。

交換部材取得部１６７は、この並行して交換作業を行うことができない複数の作業部材１５３の識別子のうち、１つの交換部材１５４の識別子のみを取得する。

例えば、搬送アーム１４１ａとパネルステージ１１１の交換作業を行う場合に、交換部材取得部１６７は、搬送アーム１４１ａの識別子である「搬送アーム１」とパネルステージ１１１の識別子である「パネルステージ１」のうち、どちらか一方の交換部材１５４の識別子しか取得することができない。

つまり、作業者は、図１０（ａ）に示される交換部材選択表示１５１ｂに表示された、並行して交換作業を行うことができない複数の作業部材１５３のうち、１つの交換部材１５４しか選択することができない。なお、作業者は、並行して交換作業を行うことができる作業部材１５３であれば、複数の交換部材１５４を選択することができる。

これにより、作業者が誤って交換部材１５４を選択してしまうという作業ミスを防止することができる。また、並行して交換作業を行うことができる交換部材１５４であれば、並行作業を行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。

そして、図６に戻り、移動制御部１６９は、作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所に移動させることが必要な交換部材１５４を、作業場所に移動させる（Ｓ１１８）。具体的には、移動制御部１６９は、図９に示された入力手段１５２ｄが作業者から入力を受け付けた場合に、交換部材１５４の現在位置の情報を取得し、作業場所に移動させることが必要か否かを判断する。そして、移動制御部１６９は、作業場所に移動させることが必要であると判断すれば、交換部材１５４を所定の作業場所に移動させる。なお、入力手段１５２ｄは、入力手段１５２の一例である。

さらに、退避制御部１７０は、交換部材１５４以外の少なくとも１つの作業部材１５３を作業場所から退避させる（Ｓ１２０）。具体的には、退避制御部１７０は、図９に示された入力手段１５２ｄが作業者から入力を受け付けた場合に、交換部材１５４以外の少なくとも１つの作業部材１５３を作業場所から退避させる。

図１３、図１４および図１５は、移動制御部１６９および退避制御部１７０が、交換部材１５４を移動させ、作業部材１５３を退避させる動作を説明する図である。

図１３は、移動制御部１６９が、交換部材１５４を所定の作業場所に移動させる一例を示す図である。

図１３（ａ）に示される位置に搬送アーム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄが配置されている場合に、搬送アーム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄの交換作業を行うこととする。ここで、図１３（ａ）に示されるように、ＡＣＦ貼付装置１１０、仮圧着装置１２０および本圧着装置１３０の所定の位置に、作業場所３００が配置されている。

この場合、搬送アーム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄが作業場所３００に配置されていないため、搬送アーム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄの交換作業を行うことができない。このため、移動制御部１６９は、これらの搬送アームを作業場所３００に移動させることが必要であると判断する。

そして、図１３（ｂ）に示されるように、これらの搬送アームの交換を行うために、移動制御部１６９は、搬送アームをＸ軸のプラス方向に移動させる。そして、移動制御部１６９は、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂおよび１４１ｃを、作業場所３００に配置させる。具体的には、図９に示された交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「アーム受渡側」を作業者が選択し、入力手段１５２ｃが入力を受け付けた場合に、移動制御部１６９は、搬送アームをＸ軸のプラス方向に移動させ、作業場所３００に配置させる。

そして、図１３（ｃ）に示されるように、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂおよび１４１ｃが交換されると、移動制御部１６９は、搬送アームをＸ軸のマイナス方向に移動させる。そして、移動制御部１６９は、搬送アーム１４１ｄを作業場所３００に配置させる。具体的には、図９に示された交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「アーム受取側」を作業者が選択し、入力手段１５２ｃが入力を受け付けた場合に、移動制御部１６９は、搬送アームをＸ軸のマイナス方向に移動させ、作業場所３００に配置させる。

このように、移動制御部１６９が交換部材１５４を作業場所３００に移動させることで、交換作業の作業効率の向上を図ることができる。

図１４は、退避制御部１７０が、交換部材１５４以外の作業部材１５３を作業場所から退避させる一例を示す図である。

図１４（ａ）に示されように、作業場所３００に搬送アーム１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄが配置されている場合に、パネルステージ１１１、１２１および１３１の交換作業を行うこととする。なお、図１３と同様に、ＡＣＦ貼付装置１１０、仮圧着装置１２０および本圧着装置１３０の所定の位置に、作業場所３００が配置されている。

この場合、作業場所３００に搬送アーム１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄが配置されているため、パネルステージ１１１、１２１および１３１の交換作業を行うことができない。

このため、図１４（ｂ）に示されるように、これらのパネルステージの交換を行うために、退避制御部１７０は、作業場所に配置されている搬送アーム１４１ｂ、１４１ｃおよび１４１ｄをＸ軸のプラス方向に退避させる。具体的には、図９に示された交換部材選択表示１５１ｂの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ」を作業者が選択し、入力手段１５２ｃが入力を受け付けた場合に、退避制御部１７０は、パネルステージを作業場所から退避させる。

そして、図１４（ｃ）に示されるように、移動制御部１６９が、パネルステージ１１１、１２１および１３１を作業場所へ移動させ、パネルステージ１１１、１２１および１３１の交換作業が行われる。

このように、退避制御部１７０が交換部材１５４以外の作業部材を作業場所３００から退避させることで、交換作業の作業効率の向上を図ることができる。

図１５は、移動制御部１６９と退避制御部１７０の動作を説明する他の一例を示す図である。

図１５（ａ）は、ヘッドツール１２３の交換作業を行うために、移動制御部１６９が、ヘッドツール１２３を作業場所に移動させることを説明する図である。

図１５（ａ）の（Ａ）に示すように、仮圧着ヘッド１２２は、４個のヘッドツール１２３ａ、ヘッドツール１２３ｂ、ヘッドツール１２３ｃおよびヘッドツール１２３ｄを備えている。

ここで、ヘッドツール１２３ａが作業場所３００に配置されている場合に、ヘッドツール１２３ｃの交換作業を行うこととする。この場合、ヘッドツール１２３ｃは作業場所３００に配置されていないため、ヘッドツール１２３ｃの交換作業を行うことができない。

このため、移動制御部１６９は、ヘッドツール１２３ｃを作業場所３００に移動させることが必要であると判断する。そして、図１５（ａ）の（Ｂ）に示すように、移動制御部１６９は、仮圧着ヘッド１２２をθ方向に１８０度回転させることで、ヘッドツール１２３ｃを作業場所３００に配置させる。

具体的には、図９に示された交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「ヘッド３」を作業者が選択し、入力手段１５２ｃが入力を受け付けた場合に、移動制御部１６９は、仮圧着ヘッド１２２をθ方向に１８０度回転させ、ヘッドツール１２３ｃを作業場所３００に配置させる。

これにより、ヘッドツール１２３ｃの交換作業を行うことができる。
図１５（ｂ）は、バックアップツール１２４の交換作業を行うために、退避制御部１７０が、ヘッドツール１２３を退避させることを説明する図である。図１５（ａ）と同様に、仮圧着ヘッド１２２は、４個のヘッドツール１２３ａ、ヘッドツール１２３ｂ、ヘッドツール１２３ｃおよびヘッドツール１２３ｄを備えている。

図１５（ｂ）の（Ａ）に示すように、ヘッドツール１２３ａが作業場所３００に配置されている場合に、バックアップツール１２４の交換作業を行うこととする。この場合、バックアップツール１２４は作業場所３００に配置されている。このため、移動制御部１６９は、バックアップツール１２４を作業場所３００に移動させる必要がないと判断し、バックアップツール１２４の移動は行わない。

ここで、バックアップツール１２４の交換作業を行う際にヘッドツール１２３ａが干渉するため、交換作業が行えない。

このため、図１５（ｂ）の（Ｂ）に示すように、退避制御部１７０は、仮圧着ヘッド１２２をθ方向に回転させる。そして、退避制御部１７０は、ヘッドツール１２３ａを作業場所３００から退避させる。これにより、バックアップツール１２４の交換作業が行われる際に、バックアップツール１２４とヘッドツール１２３ａとの干渉を防ぐことができる。

具体的には、図９に示された交換部材選択表示１５１ｂの「仮圧着装置」の「バックアップ」を作業者が選択し、入力手段１５２ｃが入力を受け付けた場合に、退避制御部１７０は、仮圧着ヘッド１２２をθ方向に回転させることで、ヘッドツール１２３ａを作業場所３００から退避させる。

これにより、バックアップツール１２４の交換作業を行うことができる。
このように、移動制御部１６９が交換部材１５４を作業場所３００に移動させ、また退避制御部１７０が交換部材１５４以外の作業部材を作業場所３００から退避させることで、交換作業の作業効率の向上を図ることができる。

このように、作業者が、交換部材１５４を選択後、図９に示される入力手段１５２ｄを選択すれば、交換作業の実行が開始され、移動制御部１６９および退避制御部１７０が移動および退避の動作を開始する。これにより、作業者は、容易に交換作業を行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。

図６に戻り、交換作業が完了すると、完了信号取得部１７１は、交換部材取得部１６７が取得した識別子で示される交換部材１５４の交換作業の完了の信号を取得する（Ｓ１２２）。

具体的には、完了信号取得部１７１は、図９に示された入力手段１５２ｅが、作業者から、交換完了チェック表示１５１ｃに表示された交換部材１５４の交換作業の完了の選択を受け付けた場合に、交換作業の完了の信号を取得する。そして、この場合、入力手段１５２ｅが受け付けた交換部材１５４の交換作業が完了したことを示す情報が、交換完了チェック表示１５１ｃに強調されて表示される。なお、入力手段１５２ｅは、入力手段１５２の一例である。

例えば、入力手段１５２ｅが、作業者から、パネルステージ１１１、パネルステージ１２１およびパネルステージ１３１それぞれの交換作業の完了の選択を受け付けた場合に、完了信号取得部１７１は、パネルステージ１１１、パネルステージ１２１およびパネルステージ１３１それぞれの交換作業の完了の信号を取得する。そして、交換完了チェック表示１５１ｃの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ１」、「ステージ２」および「ステージ３」それぞれの「完了」が強調表示される。

また、入力手段１５２ｅが、作業者から、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃおよび搬送アーム１４１ｄそれぞれの交換作業の完了の選択を受け付けた場合に、完了信号取得部１７１は、搬送アーム１４１ａ、搬送アーム１４１ｂ、搬送アーム１４１ｃおよび搬送アーム１４１ｄそれぞれの交換作業の完了の信号を取得する。そして、交換完了チェック表示１５１ｃの「パネルステージ・搬送アーム」の「アーム１」、「アーム２」、「アーム３」および「アーム４」それぞれの「完了」が強調表示される。

また、同様に、仮圧着ヘッド１２２の４個のヘッドツール１２３、バックアップツール１２４および部品供給部１２５が備える作業ツールについても、完了信号取得部１７１が交換作業の完了の信号を取得し、交換完了チェック表示１５１ｃの「完了」が強調表示される。

例えば、図１０（ｂ）に示されたように、パネルステージ１１１およびバックアップツール１２４の交換作業が完了した場合は、入力手段１５２ｅは、作業者から、交換部材１５４の交換作業の完了の選択を受け付ける。そして、完了信号取得部１７１は、パネルステージ１１１およびバックアップツール１２４の交換作業の完了の信号を取得する。また、交換完了チェック表示１５１ｃの「パネルステージ・搬送アーム」の「ステージ１」の「完了」、および交換完了チェック表示１５１ｃの「仮圧着装置」の「バックアップ」の「完了」が強調表示される。

このように、作業者が、図９に示される交換完了チェック表示１５１ｃの交換部材１５４の「完了」を選択することで、完了信号取得部１７１が完了の信号を取得する。なお、完了信号取得部１７１がこの完了の信号を取得するまで、作業者は、次の交換部材１５４の交換作業を行うことができない。これにより、作業者の作業ミスを防止することができる。

図６に戻り、完了信号取得部１７１が交換作業の完了の信号を取得すると、次の交換部材１５４の交換作業が可能になるため（Ｓ１２４、Ｓ１１２）、交換部材取得部１６７は、交換部材１５４を識別する識別子を取得する（Ｓ１１４）。つまり、作業者は、さらに交換を行いたい交換部材１５４を、交換部材選択表示１５１ｂに表示された作業部材１５３から選択する。

なお、この際に、交換部材取得部１６７は、干渉データ１６１ｂのうち交換部材取得部１６７が取得した識別子で示される交換部材１５４以外の１つの交換部材１５４の識別子のみ取得する。

つまり、並行して交換作業を行うことができない複数の作業部材１５３のうち、１の交換部材１５４の交換作業が完了すれば、他の交換部材１５４の交換作業を行うことができる。

例えば、交換部材取得部１６７は、干渉データ１６１ｂで並行して交換作業を行うことができないと示される、搬送アーム１４１ａの識別子である「搬送アーム１」と、パネルステージ１１１の識別子である「パネルステージ１」のうち、どちらか一方の交換部材１５４の識別子しか取得することができない。ここで、パネルステージ１１１の交換作業が完了し、完了信号取得部１７１が交換作業の完了の信号を取得したとする。この場合、交換部材取得部１６７は、次に交換作業を行う交換部材１５４として、「パネルステージ１」以外の交換部材１５４である「搬送アーム１」を取得することができる。

これにより、作業者の作業ミスを防止することができる。
そして、移動制御部１６９は、交換部材１５４を移動させ（Ｓ１１８）、退避制御部１７０は、交換部材１５４以外の作業部材１５３を退避させ（Ｓ１２０）、交換作業が完了すると、完了信号取得部１７１は、交換作業の完了の信号を取得する（Ｓ１２２）。

このようにして、全ての交換作業が完了すれば（Ｓ１２４）、作業部材１５３の交換作業が終了する。

このように、パネル実装機１００の作業部材１５３の交換作業において、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態に係るパネル実装機１００について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、本実施の形態では、制御部１６０は、パネル実装機１００の内部に備わっていることとしたが、パネル実装機１００と通信回線等で接続されるパーソナルコンピュータ等を外部に備え、そのパーソナルコンピュータ等が制御部１６０の機能を有することにしてもよい。

また、本実施の形態では、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が全ての作業部材１５３の作業可否を判断することで、交換が必要な作業部材１５３の識別子を取得することとした。しかし、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が、作業可否を判断する必要がない作業部材１５３を除いた一部の作業部材１５３についてのみ作業可否を判断して、交換が必要な作業部材１５３の識別子を取得することにしてもよい。なお、作業可否を判断する必要がない作業部材１５３とは、例えば、変更信号取得部１６３が変更信号を取得することにより、予め定められたデータなどから、作業可否を判断する必要がないと定められる作業部材１５３である。

また、本実施の形態では、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が作業可否を判断することで、交換が必要な作業部材１５３の識別子を取得することとした。しかし、交換情報取得部１６８は、作業可否判断部１６４が作業可否を判断することなく、例えば、変更信号取得部１６３が変更信号を取得することにより、予め定められたデータなどから、交換が必要な作業部材１５３の識別子を取得することにしてもよい。

また、本実施の形態では、表示手段１５１の交換部材選択表示１５１ａには、交換が必要な作業部材１５３が強調されて表示されることとしたが、交換部材選択表示１５１ａには、交換が必要な作業部材１５３のみ表示されることにしてもよい。また、表示手段１５１の作業完了チェック１５１ｃにも、交換が必要な作業部材１５３が強調される、または交換が必要な作業部材１５３のみ表示されてもよい。

また、本実施の形態では、作業部材取得部１６２および作業可否判断部１６４は、作業部材１５３の識別子を、作業部材データ１６１ａから取得することとしたが、入力手段１５２が作業者からの入力を受け付けることで、作業部材１５３の識別子を取得することにしてもよい。

また、本実施の形態では、作業内容表示部１６６の作業内容の表示にかかわらず交換部材取得部１６７が交換部材１５４の識別子を取得することとしたが、作業内容表示部１６６が作業順序を表示し、その作業順序に従って作業が行われている場合にのみ、交換部材取得部１６７が交換部材１５４の識別子を取得することにしてもよい。

また、本実施の形態では、交換部材取得部１６７は、交換情報表示部１６５によって強調表示された交換部材選択表示１５１ｂから交換部材１５４の選択を入力手段１５２ｃが受け付けることで、交換部材１５４の識別子を取得することとした。しかし、交換部材取得部１６７は、交換情報表示部１６５の表示から交換部材１５４の識別子を取得しなくてもよく、例えば作業内容表示部１６６が表示した作業順序に従って、交換部材１５４の識別子を取得することにしてもよい。

また、本実施の形態では、交換部材取得部１６７は、交換部材１５４の識別子を取得することとしたが、交換部材取得部１６７は、作業部材１５３の種類を識別する種類識別子から交換部材１５４の種類識別子を取得してもよい。また、本実施の形態では、干渉データ１６１ｂは、作業部材１５３の識別子の情報の集まりであることとしたが、作業部材１５３の種類識別子の情報の集まりであってもよい。

また、本実施の形態では、作業内容表示部１６６は、交換情報表示部１６５が表示手段１５１に表示した後に、作業の内容を表示手段１５１に表示することとしたが、作業内容表示部１６６は、交換情報表示部１６５が表示手段１５１に表示する前または表示すると同時に、作業の内容を表示手段１５１に表示することにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、部品を基板に実装する部品実装機に適用でき、特に、作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる部品実装機に適用できる。

本実施の形態のパネル実装機の外観を示す斜視図である。 本実施の形態のパネル実装機の一部を透明化して内部の構成を示す斜視図である。 搬送装置の構成および動作を説明する図である。 仮圧着装置の構成および仮圧着ヘッドの動作を説明する斜視図である。 パネル実装機の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 パネル実装機が実行する作業部材の交換作業の処理を示すフローチャートである。 パネルＡからパネルＢに変更される際に、変更信号取得部が変更信号を取得することを説明する図である。 作業部材データの一例を示す図である。 作業部材を交換する際に表示手段に表示される交換指示画を説明する図である。 作業部材を交換する際に表示手段に表示される交換指示画を説明する図である。 作業内容表示部が交換作業の注意喚起を示す情報を表示する一例を示す図である。 干渉データの一例を示す図である。 移動制御部が、交換部材を所定の作業場所に移動させる一例を示す図である。 退避制御部が、交換部材以外の作業部材を作業場所から退避させる一例を示す図である。 移動制御部と退避制御部の動作を説明する他の一例を示す図である。

符号の説明

１００ パネル実装機
１１０ ＡＣＦ貼付装置
１１１、１２１、１３１ パネルステージ
１２０ 仮圧着装置
１２２ 仮圧着ヘッド
１２３ ヘッドツール
１２４ バックアップツール
１２５ 部品供給部
１３０ 本圧着装置
１４０ 搬送装置
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ 搬送アーム
１５０ 機構部
１５１ 表示手段
１５２ 入力手段
１５３ 作業部材
１５４ 交換部材
１６０ 制御部
１６１ データ記憶部
１６１ａ 作業部材データ
１６１ｂ 干渉データ
１６２ 作業部材取得部
１６３ 変更信号取得部
１６４ 作業可否判断部
１６５ 交換情報表示部
１６６ 作業内容表示部
１６７ 交換部材取得部
１６８ 交換情報取得部
１６９ 移動制御部
１７０ 退避制御部
１７１ 完了信号取得部
２００ パネル

Claims (6)

1. 基板への部品の実装作業を行う複数の作業部材と、第１基板から前記第１基板と異なる種類の基板である第２基板に変更される際に前記作業部材を示す交換指示画が表示される表示手段とを備える部品実装機であって、
   前記第１基板から前記第２基板に変更される情報を変更信号として取得する変更信号取得手段と、
   前記変更信号が取得された場合に、前記第１基板への第１実装作業を行う作業部材の種類である第１作業部材から、前記第２基板への第２実装作業を行う前記作業部材の種類である第２作業部材への交換が必要な前記作業部材を識別する識別子を取得する交換情報取得手段と、
   前記交換情報取得手段が取得した識別子で示される作業部材の種類を、前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換することを促す情報を前記表示手段に表示する交換情報表示手段と、
   前記交換情報取得手段が取得した識別子で示される作業部材から抽出される、交換作業が行われる作業部材である交換部材を識別する識別子を取得する交換部材取得手段と、
   作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所であって、複数種類の作業部材の交換作業に共通して使用される作業場所に移動させることが必要な、前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材を、前記作業場所に移動させる移動制御手段と、
   １の作業部材を識別する識別子と、前記作業部材と作業場所が重複するために前記作業部材と並行して交換作業を行うことができない他の作業部材を識別する識別子とが対応付けられた干渉データを記憶するデータ記憶手段とを備え、
   前記交換部材取得手段は、前記干渉データのうち１つの交換部材の識別子のみ取得する
   ことを特徴とする部品実装機。
2. さらに、
   前記第１実装作業を行う作業部材の種類である前記第１作業部材を識別する種類識別子を取得する作業部材取得手段と、
   前記作業部材が、前記種類識別子が取得された第１作業部材で前記第２基板への第２実装作業を行うことができるか否かを、少なくとも１つの前記作業部材について判断する作業可否判断手段とを備え、
   前記交換情報取得手段は、前記作業可否判断手段が第２実装作業を行うことができないと判断した作業部材の識別子を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品実装機。
3. さらに、
   前記交換部材以外の少なくとも１つの作業部材を前記作業場所から退避させる退避制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品実装機。
4. さらに、
   前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材の交換作業の完了の信号を取得する完了信号取得手段を備え、
   前記交換部材取得手段は、前記完了の信号が取得された場合に、前記干渉データのうち前記交換部材取得手段が取得した識別子で示される交換部材以外の１つの交換部材の識別子のみ取得する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の部品実装機。
5. さらに、
   前記交換情報表示手段が前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換することを促す情報を前記表示手段に表示する際に、前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換するための作業の内容を前記表示手段に表示する作業内容表示手段を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の部品実装機。
6. 基板への部品の実装作業を行う複数の作業部材と、第１基板から前記第１基板と異なる種類の基板である第２基板に変更される際に前記作業部材を示す交換指示画が表示される表示手段とを備える部品実装機の前記作業部材を交換する作業部材交換方法であって、
   前記第１基板から前記第２基板に変更される情報を変更信号として取得する変更信号取得ステップと、
   前記変更信号が取得された場合に、前記第１基板への第１実装作業を行う作業部材の種類である第１作業部材から、前記第２基板への第２実装作業を行う前記作業部材の種類である第２作業部材への交換が必要な前記作業部材を識別する識別子を取得する交換情報取得ステップと、
   前記交換情報取得ステップで取得された識別子で示される作業部材の種類を、前記第１作業部材から前記第２作業部材に交換することを促す情報を前記表示手段に表示する交換情報表示ステップと、
   前記交換情報取得ステップで取得された識別子で示される作業部材から抽出される、交換作業が行われる作業部材である交換部材を識別する識別子を取得する交換部材取得ステップと、
   作業者が交換作業を行い易い場所として予め決められた作業場所であって、複数種類の作業部材の交換作業に共通して使用される作業場所に移動させることが必要な、前記交換部材取得ステップで取得された識別子で示される交換部材を、前記作業場所に移動させる移動制御ステップとを含み、
   前記交換部材取得ステップでは、１の作業部材を識別する識別子と、前記作業部材と作業場所が重複するために前記作業部材と並行して交換作業を行うことができない他の作業部材を識別する識別子とが対応付けられた干渉データをデータ記憶手段から読み出し、読み出した前記干渉データのうち１つの交換部材の識別子のみ取得する
   ことを特徴とする作業部材交換方法。

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