JP4920479B2

JP4920479B2 - 電動アシスト自転車

Info

Publication number: JP4920479B2
Application number: JP2007104490A
Authority: JP
Inventors: 拓樹金谷
Original assignee: ブリヂストンサイクル株式会社
Priority date: 2007-04-12
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: JP2008260399A

Description

本発明は、正規の開錠信号によって錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車に関する。

電動アシスト自転車は省エネの観点から広く普及してきている。このような電動アシスト自転車は、補助動力である電動モータ等を駆動するための補助動力電源を備えている。そして、該補助動力電源の消費電力節約のために、通常は補助動力停止スイッチを切り忘れた場合でも一定時間が経過すると補助動力が自動的に停止する節電機能が備わっている。一方、近年では盗難防止のための錠装置と連携させて、電動アシストユニット等の補助動力の起動が行われるように構成したものが提案されている（例えば下記特許文献１〜３参照）。
特開平１０−１６７１３７号公報（公報要約書参照）特開２００１−２３３２６２号公報（公報要約書参照）特開２００１−１７１５９２号公報（公報要約書参照）

前記特許文献１に開示された電動二・三輪車を図６に示して簡単に説明する。車体側のキー穴にキー１３０を挿入して電動機１４０による駆動で走行する電動二・三輪車において、キー１３０に、車体側から送信される電波を受けて誘起した起電力によりメモリ１３４に書き込まれた固有識別コードを別の電波で発信する応答手段１３１を備えるとともに、車体側に、応答手段１３１へ一定の時間間隔で確認電波を発信する発信手段１６１と、応答手段１３１からの電波を受信する受信手段１６２と、この受信手段１６２が受信した電波を受けてその固有識別コードが正しいかどうかを照合するコード照合手段１６３と、この照合に基づき固有識別コードが正しい場合には電動機１４０を駆動開始可能にし、異なる場合には警告を発するか停止する電動機制御手段１６０とを備えるものでる。

また、前記特許文献２に開示された電動アシスト自転車用電子錠および走行データ記録装置を図７に示して簡単に説明する。解錠時にはコイルバネ２２５によって開位置に移動し、施錠時には手動でコイルばね２２５の張力に抗して閉位置に移動して閂ストッパ２３０で係止されて車輪の回転を拘束する閂２２３で成る錠本体と、前記途中位置に挿入されると起動してメモリに記憶した暗号を発信する発信手段を備えたＩＣカード鍵２５０と、受信手段で受信した暗号を自身のメモリに記憶した番号と照合し、番号が一致すればカードストッパ２４４を解くとともに、アシスト駆動装置の電源回路を閉じる制御装置とより成り、前記カードストッパ２４４が解かれたときには前記ＩＣカード鍵２５０は最終位置まで押されて前記閂ストッパ２２３を開くとともに、ガードグリッパ２４０で保持されるように構成したものである。

さらに、前記特許文献３に開示された電動補助自転車用のロック装置を図８に示して簡単に説明する。シートポスト３２３とバッテリ３０４との間に設けたプッシュロッド３４５を押し下げることにより、その先端に配置されたロックレバーをクランク軸３０１上のギヤに噛合させる。駆動スプロケット３１３はリヤスプロケットとリジッドに取り付けられていて、クランク軸上のギヤをロックすることにより後輪ＷＲはロックされる。プッシュロッドの側面に設けられたカム面はバッテリ用のフック３５０に当接していて、車輪のロックと同時にフック３５０をバッテリ３０４の凹部に係合させることができる。プッシュロッド３４５を持ち上げてロック解除するため、リモコン操作ができるソレノイド３４２が設けられているものである。

前述したような従来の電動アシスト自転車にあって、前記特許文献１に開示された図６の第１従来例のものでは、車体から電波が発信され、それを受けてキー１３０から識別コードを発信して、そのコードが車体側で照合されて適正と判断されると電動機１４０を駆動開始可能となっていることから、キーの不正複製などによる不正使用者の補助動力の使用を許可しない本人確認装置が提供されることとなった。また、前記特許文献２に開示された図７の第２従来例のものでは、ＩＣカード鍵２５０をサークル錠に挿入動作中にて暗号が認証されると、挿入中の途中ストッパが解除されて奥まで差し込むことで錠を開錠でき、また、認証によりアシスト駆動装置のスイッチを投入することができるので、駐輪中の悪戯や不正使用者によるアシスト駆動装置の使用が不可能となった。さらに、前記特許文献３に開示された図８の第３従来例のものでは、電動ユニット内の回転体（クランク軸３０１上のギヤ）に噛合させてロックさせ、そのロック装置をリモコン操作にて解除し、この解除指令により、電動ユニットの電源投入も行われるので、電動補助ユニット内の回転体をロックして車輪のサイズに関わりなく車体を施錠でき、部品の共通化や組立の容易さが増し、同時にバッテリの施錠も行えて電動ユニットの不正な使用も防止できることとなった。

しかしながら、前述の従来の電動アシスト自転車では、確かに不正な使用者を排除する本人確認のもとでの施錠装置の開錠および電動アシスト装置等の補助動力の起動・使用が可能となったものの、ＩＣカード鍵を使用するものでは耐久性や操作性に問題がある他、前述したように、補助動力電源の節電機能としての補助動力自動停止装置を備えたものでは、走行中に一時停止時間が長引いた際等に補助動力が自動停止され、再スタートに支障を来す虞れが生じた。さらに、一時停止中に車両から離れた隙に盗難に遭遇した場合には、補助動力が起動したまま乗り逃げされる可能性もあった。

そこで本発明は、前記従来の電動アシスト自転車の諸課題を解決して、正当な使用者の本人確認機能と開錠および電動アシストユニットの起動とを連携させるとともに、走行中の一時停止時間が長引いても、本人確認機能と電動アシストユニットの起動とを連携させつつ、盗難防止機能も充実させた電動アシスト自転車を提供することを目的とする。

このため本発明は、錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記錠装置は、正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成したことを特徴とする。また本発明は、自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アシスト起動信号はパルス信号であることを特徴とする。また本発明は、前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されていることを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。

本発明によれば、錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことにより、走行中に踏切等で所定時間以上の一時停止があって電動アシストユニットが自動停止しても、正規の開錠信号を常時発信する無線送信器（携帯キー等）を所有していれば、ペダルを踏み込むだけで電動アシストユニットが再起動するので、面倒な電動アシストユニットの起動操作を伴うことなく簡便且つ軽快に再発進することができる。しかも、不正なＩＤ信号を発信する無線送信器（携帯キー等）を持参する不正使用者による乗り逃げや、正当なＩＤ信号を発信する無線送信器（携帯キー等）を持参する使用者から自転車を略奪して遠ざかった時点で、電動アシストユニットを起動することは不可能となり、不正使用が防止される。

また、前記錠装置は、前記正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成した場合は、無線送信器（携帯キ−等）から送信されるＩＤ信号の受信下ですなわち正当な本人確認のもとで錠装置を開錠して電動アシストユニットの起動を行うことが可能となる。

さらに、自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成した場合は、電動アシストユニットが自動停止した後に再発進する際には、受信動作によって前記錠装置におけるＩＤ信号の再確認がなされるので、走行中は常時、正当な使用者による電動アシストユニットの起動確保が可能となるのはもとより、一時停止中に不正使用者が自転車を乗り逃げしようとしても、ＩＤ信号の再確認が不能となって電動アシスト自転車の不正使用が防止される。

また、前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成した場合は、常時受信による電力浪費が抑制されて節電となる。

さらに、前記アシスト起動信号はパルス信号である場合は、常時送信による電力浪費が抑制されて節電となる。さらにまた、前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成した場合は、正当な使用者が自転車から離れた駐輪状態はもとより、不正使用者が乗り逃げして正規のＩＤ信号が自転車側で確認されない状態が継続すると電動アシストユニットが停止するので、盗難防止機能が有効に発揮される。

さらに、前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されている場合は、錠装置内に各構成を一体的に配置できるため製品コスト、組付け工数、省スペーシ化等を実現できる。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は電動アシスト自転車のブロック構成図、図１（Ｂ）は本発明の電動アシスト自転車の全体側面図、図２は錠装置の全体断面図、図３は本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図、図４は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例における受信動作を伴う再スタートを含む制御フロー図、図５は本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す受信動作を伴う再スタート制御フローを含む兄弟キータイプの制御フロー図である。

以下に本発明の電動アシスト自転車の実施例を詳述する。本発明の電動アシスト自転車の基本的な構成は、図１に示すように、錠装置２０を開錠するとともに電動アシストユニット３０が起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニット３０が自動停止された後、再度駆動トルクが（トルクセンサ３１により）検出され、乗員が携帯する無線送信器（携帯キー１０）が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニッ３０トが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器１０の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニット３０が停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする。

図１（Ｂ）に示すように、自転車の略中央下部のペダルクランク部に電動アシストユニット３０が配設される。電動アシストユニット３０は、ペダルクランク軸に一体に固定された駆動スプロケットと、同様にペダルクランク軸に固定された駆動ギヤと、該駆動ギヤを減速ギヤ等を介して駆動する補助動力電動モータ３３と、該補助動力電動モータ３３に電力を供給するシートポスト等に設置された補助動力電源３とから構成される。後輪ホークに添設されて後輪スポーク間に閂が進退自在に移動する錠装置２０が設置される。ハンドル部にはインジケータ１が設置されて、ＬＥＤにより各種制御状態や電池残量を表示したり、後述する実施例の開錠ボタン等が配設される。

図１（Ａ）は本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すブロック構成図である。本実施例のものは、携帯キー１０から常時または常時間欠的に送信されるＩＤ信号の受信下で錠装置２０の開錠ボタン２０Ａを操作することによって開錠モータ２３を駆動する常時送信方式のものである。携帯キー１０における制御回路１２にて発生させたＩＤ信号をアンテナ１３を通じて常時発信させておく。正当な使用者が搭乗ないし自転車の側にいる状態にて、錠装置２０の開錠ボタン２０Ａを操作すると、ＩＤ信号を錠装置２０内に配設されたアンテナ２１にて受信し、制御回路２２が開錠モータ２３を駆動させる。開錠が完了すると開錠センサ２４が開錠完了を検知してアシストユニット起動信号を送出する。

電動アシストユニット３０内の制御回路３２では、ハンドル部に設置されたインジケータ１に補助動力電源３の残量等をＬＥＤ２により表示することで、電動アシストユニット３０が起動されたことを知ることができる。また、制御回路３２では、走行中の駆動トルクをトルクセンサ３１にて常時検出しつつ補助動力電動モータ３３を回転駆動させて補助動力を得て軽快に走行することができる。さらに、制御回路３２では、詳細は後述するが、駆動トルクが検出されずに所定時間経過後に前記電動アシストユニット３０が自動停止した場合に、再度駆動トルクが（トルクセンサ３１により）検出され、正規のＩＤ信号が受信できると、前記電動アシストユニット３０が再起動されるように構成されている。

図２は錠装置の全体断面図である。図１（Ｂ）に示すように、後輪ホークに添設されて後輪スポーク間に閂２８Ａが進退自在に移動可能に構成されている。閂２８Ａをリターンスプリング２８Ｂの復元力に抗して手指にて矢印方向に進出させることで、後輪スポーク間に位置させて車輪をロックさせる。このとき、支点２６Ａにて支持されたリンクレバー２６の一端部がスプリング２６Ｃにより反時計方向に付勢されていることにより、リンクレバー２６の爪部２６Ｂが閂２８Ａの第１係止孔２８Ｃを脱した後に、第２係止孔２８Ｄに係止して閂２８Ａを施錠位置に保持する。

前述したように、錠装置２０にて前記本人認証信号であるＩＤ信号を受信すると、制御回路２２（図２では図示省略）が携帯キー１０の所有者が正当な使用者であることを認識して、電池２９からの電力を得て開錠モータ２３を駆動する。なお、開錠モータの電力は電動アシスト自転車の補助動力源３から供給されるように構成してもよい。これにより、ウォーム２３Ａが回動し、減速装置を構成する第１ピニオンギヤ２５Ａ、第２ピニオンギヤ２５Ｂを回動させ、第２ピニオンギヤ２５Ｂに固定されたカム２５Ｃを回動させる。これにより、カム２５Ｃが前記リンクレバー２６の他端部を時計方向に揺動させる。すると、リンクレバー２６の爪部２６Ｂが閂２８Ａの第２係止孔２８Ｄから離脱し、リターンスプリング２８Ｂの復元力により閂２８Ａが開錠位置に復帰する（図２の状態）。そのとき、リミットスイッチである開錠センサ２４は、錠装置２０の開錠を検知し、制御回路２２は電動アシストユニット３０にアシストユニット起動信号を送出する。なお、符号２７にて示したものは、非常時にリンクレバー２６を開錠位置に強制揺動させるエマージェンシーキーシリンダである。

図３は本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図である。本実施例のものは前記第１実施例のものと同様な常時送信方式のものであるが、本実施例では、錠装置２０における開錠ボタン４は手指が届き易いハンドル部に設置されたものである。その余の構成は前記第１実施例のものと同様であるので、詳しい説明を省略する。

図４は本発明の電動アシスト自転車における第１実施例の受信要求を伴う再スタートを含む制御フロー図である。まず駐輪の状態からのフローを説明する。乗員が所持する携帯キー１０のＩＤ信号が常時または常時間欠的に送信された状況下で、ステップＳ１にて乗員により錠装置２０の例えば簡素な構造の押しボタンの開錠ボタン２０Ａが操作されると、ステップＳ２にてＩＤ信号の受信を開始し、ステップＳ３にてＩＤが一致するとステップＳ５にて開錠モータ２３が駆動される。もし、ステップＳ３にてＩＤ信号が一致せずに所定時間が経過（ステップＳ４）すると、不正使用を認識してステップＳ１０に移行して受信要求待ち状態となり電動アシストユニット３０が起動することはない。ステップＳ６にて開錠完了が確認されると、ステップＳ７にてアシスト起動信号を送出する。

次に、電動アシストユニット３０のステップＳ８にて駐輪中のためのトルクがない状態が確認され、さらにステップＳ１１にて起動信号有りを確認すると、ステップＳ１２にて電動アシストユニット３０が起動され、ステップＳ１３にてインジケータ１が起動する。その後、走行が開始されてステップＳ１４にて駆動トルクが検出されると、ステップＳ１５にてＩＤ信号の受信要求時間であるかを判別し、受信要求時間であればステップＳ１６にて受信要求時間（タイマー）をリセットし、ステップＳ１７にて受信要求（受信動作）を行う。一方、ステップＳ１５にて受信要求時間でない場合、ステップＳ１８にて起動信号の確認を行う。起動信号がない場合にはステップＳ２０にてユニット停止時間であるか判別し、ユニット停止時間でなければステップＳ１４へ戻る。

前記ステップＳ１７にて受信要求を行った場合には、錠装置２０のステップＳ１０にて受信要求が確認され、ステップＳ２にて、携帯キー１０のＩＤ信号を受信し、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７へと進み、起動信号を送出する。一方、電動アシストユニット３０ではステップＳ１７で受信要求を行った後、Ｓ２０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８へと進み、今度は起動信号を受信するので、ステップＳ１９へ進み自動停止時間をリセットする。その結果、トルクが検出され、かつ正規のＩＤ信号を受信できる状態であれば、電動アシストユニット３０は停止することなく走行を続けることができる。

一方、電動アシストユニットの自動停止のフローとしては、ステップＳ１４にてトルクが検出されない状態が継続し、ステップＳ１４とステップＳ２０のループを繰り返し、ユニット停止時間に達した後、ステップＳ２０からステップＳ２１へ進み、アシストユニットが自動停止し、ステップＳ２２にてインジケータ１が停止する。これにより、電力の浪費が防止されて節電がなされる。

次に、自動停止からの再スタートのフローを説明する。電動アシストユニット３０が自動停止した後はステップＳ８とステップＳ１１のループを繰り返す。ステップＳ８にて再び駆動トルクが検知されると、ステップＳ９にて受信要求が錠装置２０になされる。ＩＤ信号が一致してステップＳ７にてアシスト起動信号が発信されると、ステップＳ１１にてアシスト起動信号が確認され、ステップＳ１２にてアシストユニットが再び起動する。

すなわち、携帯キー１０を所持していれば、施錠された状態の本発明の電動アシスト自転車に対しては錠装置２０を開錠することで電動アシストユニット３０が起動し、一方、施錠されていない状態であれば、普通の自転車と同様に漕ぎ出しさえすれば電動アシストユニットが起動することになる。

図５は本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す兄弟キータイプの受信要求を伴う再スタート制御フロー図である。本実施例のものは例えば家族や事務所等の事業単位毎に複数のＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎをそれぞれ発信できる複数の携帯キーを準備するものである。本実施例の制御回路では、複数のＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎが正当な使用者の認証ＩＤとして機能する。ステップＳ１で錠装置２０の開錠ボタンが操作されて、ステップＳ２にてＩＤ信号の受信がなされる。ステップＳ３にて認証ＩＤ１との一致が確認されるとステップＳ５にて開錠モータが駆動する。ステップＳ６にて開錠が完了するとし、ステップＳ７にて認証ＩＤ１に応じたアシストモード１の起動信号が発信される。ステップＳ２のＩＤ信号受信後に各認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎ毎にステップＳ３、Ｓ２３・・Ｓｎ３にて認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎの一致が確認される。各認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎに応じたアシストモード１、２・・ｎとは、乗り味とも言うべきもので、例えばアシスト率として複数の異なったモード（家族であれば、若者用、高齢者用等）が設定される。

図５の下側は認証ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎのうちで設定されたアシストモード起動信号によって、どのアシストモードが設定されるかの制御フローである。各アシストモード毎に図４にて詳述したように駆動トルクを検知して錠装置に受信要求を行い、常時認証ＩＤｎが正当であるかを確認できるものである。ユニット側の制御フローは前述した図４のアシストユニット起動／停止／再起動の制御フローと類似するので説明を省略する。

以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、開錠信号の形態（特定周波数やパルス信号の組合せ等）、錠装置の形状、形式（実施例の円弧状の閂タイプに限らず直線状の閂タイプでもよい）、およびその設置部位（後輪に限らず前輪やクランク軸に作用する状装置でもよい）、電動アシストユニットの形状、形式、駆動トルク検出手段であるトルクセンサの形式、電動アシストユニットの起動時のインジケータの形式（電源の残量表示用ＬＥＤの本数点灯の他、単なる電源投入ランプの点灯等適宜選定できる）、常時送信方式の携帯キーの形式、開錠モータの形状、形式、アシストユニット起動信号の伝達方式（有線、無線）等については適宜選定できる。

本発明の電動アシスト自転車の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は電動アシスト自転車のブロック構成図、図１（Ｂ）は本発明の電動アシスト自転車の全体側面図である。同、錠装置の全体断面図である。本発明の電動アシスト自転車の第２実施例を示すブロック構成図である。本発明の第１実施例の受信要求を伴う再スタートを含む制御フロー図である。本発明の電動アシスト自転車の第３実施例を示す受信要求を伴う再スタート制御フローを含む制御フロー図である。第１従来例の電動二・三輪車の説明図である。第２従来例の電動アシスト自転車用電子錠および走行データ記録装置の説明図である。第３従来例の電動補助自転車用のロック装置の説明図である。

符号の説明

１インジケータ
２ＬＥＤ
３補助動力電源
１０携帯キー（無線送信器）
１１送信ボタン
１２制御回路
１３送信アンテナ
２０錠装置
２１受信アンテナ
２２制御回路
２３開錠モータ
２４開錠センサ
３０電動アシストユニット
３１トルクセンサ
３２制御回路
３３補助動力モータ

Claims

錠装置を開錠するとともに電動アシストユニットが起動される電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し自動停止機構によって前記電動アシストユニットが自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器が常時または常時間欠的に送信する正規のＩＤ信号を受信すると、前記電動アシストユニットが再起動するように構成するとともに、前記ＩＤ信号が不正であるか、または正規のＩＤ信号を発信する前記無線送信器の信号が受信範囲外にあって受信できない場合には、前記電動アシストユニットが停止中であれば起動不能とし、起動中であれば停止させるように構成したことを特徴とする電動アシスト自転車。
前記錠装置は、正規のＩＤ信号の受信下で作動できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車。
自動停止後に再度駆動トルクを検出すると、前記ＩＤ信号の受信動作を行い、受信したＩＤ信号が正規であるとアシスト起動信号を発信することにより、前記電動アシストユニットが再起動するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の電動アシスト自転車。
前記受信動作は、一定間隔で行われるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。
前記アシスト起動信号はパルス信号であることを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。
前記電動アシストユニットが起動した後、前記アシスト起動信号を受信するたびに電動アシストユニットの自動停止用タイマーがリセットされるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。
前記ＩＤ信号の受信を行う受信装置、前記アシスト起動信号を発信する発信装置は前記錠装置と一体に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動アシスト自転車。