JP6931689B2 - 電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車 - Google Patents

Description

本発明は、電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車に関する。

特許文献１などにより、電動アシスト自転車の施錠システムが提案されている。

日本国特開2019-14304号公報

特許文献１に記載の車両は、バッテリからの電力の給電または非給電を制御する制御手段を切り替える切替手段を備えている。またこの車両は、閂が開錠位置まで移動したときに制御手段を給電状態となるように切替手段を切り替え、閂が開錠位置から施錠位置へ移動したときに制御手段を非給電状態となるように切替手段を切り替える切替部材を備えている。このため、開錠すると制御手段が給電状態となり、施錠すると制御手段が非給電状態となる。

このような車両とは異なり、施錠時にアシストトルクを生じさせてしまうと、閂がスポークに大きな力を作用させてしまう。特許文献１に記載の車両によれば、施錠時には車輪にアシストトルクが作用しないので、スポークに大きな力が作用しない。

ところで特許文献１に記載の車両では、錠部の開錠・施錠と制御手段の給電・非給電状態とを連動させるために、切替部材によって機械的に両者を切り替えている。このため、開錠すれば必ず制御部が給電状態となり、施錠すれば必ず制御部が非給電状態となる。

一方、施錠時にバッテリ残量を確認するなどアシストシステムの各種情報を参照したりアシストシステムの設定を変更したいということがある。この場合、上記特許文献１に記載の車両では、開錠してアシストシステムを起動させてから各種情報を参照し、再び施錠してアシストシステムをシャットダウンすることになる。しかしながら、ユーザは単に各種情報を参照したいだけなのに開錠して再び施錠するという手間を強いられてしまう。そこで本発明者は、施錠中でも各種情報を参照することなどができれば、よりユーザの利便性を高められると考えた。

そこで本発明は、よりユーザの利便性が高められた電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車を提供することを目的とする。

本発明によれば、
電動アシスト自転車に搭載される電動アシスト自転車用錠システムであって、
車輪へアシスト力を付与可能なアシストシステムと、
錠部と、
前記アシストシステムを起動させるアシスト起動部と、
前記錠部が開錠状態か施錠状態かを常時判定している開錠判定部と、
制御部を有し、
前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに、前記制御部は、前記開錠判定部が開錠状態と判定していれば前記車輪へアシスト力を付与可能なアシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信し、前記開錠判定部が施錠状態と判定していれば前記車輪へアシスト力を付与しない非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信する、電動アシスト自転車用錠システムが提供される。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信した後に所定時間が経過するまでに前記開錠判定部が開錠状態と判定したときに前記アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信した後に所定時間が経過しても前記開錠判定部が施錠状態と判定していればシャットダウンさせる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記アシストシステムの非起動時にも前記制御部は作動していてもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記開錠判定部が施錠状態と判定したときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部に設けられた表示部に施錠中またはアシスト不可であることをユーザに通知する情報を表示させる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
前記制御部は、前記開錠判定部が開錠状態から施錠状態に遷移したと判定した際に、シャットダウンさせる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置と、
前記電波を検出する受信部と、を有し、
前記錠部は電動式であり、
前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに前記制御部は、前記受信部が所定値以上の受信強度で電波を受信しないときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部に設けられた表示部に施錠中、アシスト不可、前記電波発信装置の不携帯、前記電波発信装置の電池切れの少なくとも一つをユーザに通知する情報を表示させる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

上述した電動アシスト自転車用錠システムにおいて、
持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置と、
前記電波を検出する受信部と、を有し、
前記錠部は電動式であり、
前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに前記制御部は、前記錠部が施錠中であって前記受信部が所定値以上の強度の電波を検出したときに、前記錠部を開錠させて前記アシストシステムを前記アシストモードに設定させる信号を前記アシストシステムへ送信してもよい。

本発明によれば、上記電動アシスト自転車用錠システムを有する電動アシスト自転車が提供される。

本発明によれば、よりユーザの利便性が高められた電動アシスト自転車用錠システムおよび電動アシスト自転車が提供される。

本発明の電動アシスト自転車用錠システムが搭載される電動アシスト自転車の側面図である。 図１に示した電動アシスト自転車のブロック図である。 本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのブロック図である。 本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。 本発明の第二実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのブロック図である。 本発明の第二実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。 本発明の第三実施形態の電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図１を参照しながら説明する。なお、図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものとは限らない。

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動アシスト自転車のシート２４に着座した運転者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。

まず、本発明の実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム２００が搭載される電動アシスト自転車１について説明する。

＜電動アシスト自転車の全体構成＞
図１に示すように、電動アシスト自転車１は、ペダル３３，３４と電動モータ６０とを有している。この電動アシスト自転車１は、運転者がペダル３３，３４を踏み込むことにより生じるペダルトルクと、電動モータ６０から出力されるモータトルクとを合計した駆動トルクによって駆動される。電動モータ６０のモータトルクが、運転者のペダル３３，３４の踏み込み動作をアシストするアシストトルクとなる。

電動アシスト自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動アシスト自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４、パワーユニット４０を有する。

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。ヘッドパイプ１２は、電動アシスト自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンフレーム１３の前部が接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後部に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１の回転から車速を検出する前輪車速センサ３７が設けられている。

円筒状のシートフレーム１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように設けられている。一対のチェーンステイ１６は、ダウンフレーム１３の後部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。一対のシートステイ１７は、シートフレーム１４の上部から後輪２２の回転中心に向かって延びている。チェーンステイ１６およびシートステイ１７の後端部には、後輪２２が回転可能に支持されている。

シートフレーム１４の後方には、パワーユニット４０の電動モータ６０に電力を供給するバッテリ３５が配置されている。バッテリ３５は、図示しない充放電可能な充電池及び電池制御部を有する。電池制御部は、充電池の充放電を制御するとともに、その出力電流及び残容量等を監視する。

パワーユニット４０は、ユニットケース５０に、クランク軸４１、クランク出力軸（不図示）、駆動スプロケット４２、ペダルトルク検出部５７、クランク回転検出部５８、電動モータ６０および補助スプロケット４４を組み込み、ユニット化したものである。パワーユニット４０は、車体フレーム１１にボルトで結合されている。

クランク軸４１は、シートフレーム１４の下方に回転可能に設けられている。クランク軸４１はユニットケース５０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸４１の両端部にはクランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端には、ペダル３３，３４が回転可能に取り付けられている。ペダルトルク検出部５７は、運転者がペダル３３，３４を介してクランク軸４１に入力したペダルトルクを検出する。クランク回転検出部５８は、運転者がペダル３３，３４を回転させたときのクランク軸４１の回転を検出する。クランク出力軸（不図示）はクランク軸４１と同軸円筒状に形成され、図示せぬ一方向クラッチを介してクランク軸４１と接続されている。

駆動スプロケット４２は、クランク出力軸（不図示）の右端に取り付けられている。この駆動スプロケット４２はクランク軸４１とともに回転する。従動スプロケット４５は、後輪２２の後輪軸２９と同軸に設けられている。従動スプロケット４５は、図示せぬ一方向クラッチを介して後輪２２に連結される。

無端状のチェーン４６は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５とに掛け渡されている。これにより、運転者がペダル３３，３４を踏み込むと、駆動スプロケット４２が回転する。さらに駆動スプロケット４２の回転はチェーン４６を介して従動スプロケット４５に伝達され、後輪２２が駆動される。

電動モータ６０は、ユニットケース５０内であって、クランク軸４１の後方に配置されている。電動モータ６０の出力軸には補助スプロケット４４が設けられている。電動モータ６０にはバッテリ３５から電力が供給される。電動モータ６０に電力を供給すると電動モータ６０が回転する。電動モータ６０の回転は、補助スプロケット４４を介してチェーン４６に伝達される。このように、電動モータ６０に電力を供給すると、電動モータ６０にモータトルクが生じる。このモータトルクはチェーン４６を介して後輪２２に伝達される。

ハンドル２３の左右の端部にはグリップ部６３が設けられている。グリップ部６３は略前後方向に延びている。運転者は、これらのグリップ部６３を把持可能である。

グリップ部６３の近傍には、ブレーキレバー６５が設けられている。運転者が右手で、右側のブレーキレバー６５操作すると、前輪２１に制動力が付与される。運転者が左手で、左側のブレーキレバー６５を操作すると、後輪２２に制動力が付与される。

このような電動アシスト自転車１は、制御装置１００によって電動モータ６０を制御し、後輪２２にモータトルクを作用させる。

図２は、電動アシスト自転車１の機能を示すブロック図である。図２に示すように、電動アシスト自転車１は、アシストシステム２５０を備えている。アシストシステム２５０は、アシスト起動部、制御装置１００、電動モータ６０などを備えている。制御装置１００は、ペダルトルク算出部１０１、モータ制御部９５、モータ駆動部１０５、変速段推定部９７及びメモリ９８を備えている。

＜動力の伝達経路＞
次に、動力の伝達経路について説明する。
運転者がペダル３３，３４を踏み込んでクランク軸４１を回転させると、そのクランク軸４１の回転が一方向クラッチ５５を介してチェーン４６に伝達される。一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の順回転のみをチェーン４６に伝達し、クランク軸４１の逆回転はチェーン４６に伝達させない。

チェーン４６の回転は後輪２２側の従動スプロケット４５に伝達される。従動スプロケット４５の回転は、変速機構９１および一方向クラッチ９２を介して後輪２２に伝達される。

変速機構９１は運転者によって操作される変速操作器９３に応じて変速段を変更できる機構である。一方向クラッチ９２は、従動スプロケット４５の回転速度が後輪２２の回転速度よりも速い場合にのみ、従動スプロケット４５の回転を後輪２２に伝える。従動スプロケット４５の回転速度が後輪２２の回転速度よりも遅い場合には、一方向クラッチ９２は従動スプロケット４５の回転を後輪２２に伝えない。

電動モータ６０の回転は、減速機８２を介して一方向クラッチ８５に伝達される。一方向クラッチ８５は、減速機８２がチェーン４６を順回転させる方向の回転のみをチェーン４６に伝達し、減速機８２がチェーン４６を逆回転させる方向の回転はチェーン４６に伝達させない。

このように本実施形態に係る電動アシスト自転車１においては、クランク軸４１に入力されるペダルトルクと電動モータ６０のモータトルクは、チェーン４６で合成される。

＜信号の経路＞
次に、信号の経路を説明する。
運転者がクランク軸４１を回転させると、車両に設けられたペダルトルク検出部５７が、クランク軸４１に入力されたペダルトルクに応じた信号を発生させる。ペダルトルク検出部５７は、その信号をペダルトルク算出部１０１に入力する。

ペダルトルク算出部１０１は、ペダルトルク検出部５７からの信号を運転者がペダル３３，３４に与えたペダルトルクに換算する。ペダルトルク算出部１０１は、そのペダルトルクの値をモータ制御部９５に入力する。

クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相を検出するセンサである。クランク回転検出部５８は、クランク軸４１の位相に応じた信号を発生させる。クランク回転検出部５８は、その信号をモータ制御部９５に入力する。

前輪車速センサ３７は、変速段推定部９７に前輪２１の回転速度の信号を送信する。変速段推定部９７は、前輪２１の回転速度から変速段を推定し、その情報をモータ制御部９５へ送信する。

電動モータ６０には、モータ回転センサ９９が設けられている。このモータ回転センサ９９は、電動モータ６０の回転数を検知し、変速段推定部９７及びモータ駆動部１０５へ送信する。

モータ制御部９５は、後述する制御方法により適切なアシスト力を付与するための指令値を算出し、モータ駆動部１０５へ送信する。

モータ駆動部１０５は、モータ制御部９５からの指令値に基づいて、その指令値に応じた電力をバッテリ３５から電動モータ６０に供給する。これにより、電力が供給された電動モータ６０が駆動し、所定のモータトルクを発生させる。

＜第一実施形態＞
図３は、本発明の第一実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００のブロック図である。図３に示したように電動アシスト自転車用錠システム２００は、持ち運び可能で電波を常時発信する電波発信装置２１０と、サークル錠２２０と、アシストシステム２５０と、アシスト操作部２３０を備えている。

サークル錠２２０は、電動アシスト自転車１に搭載される装置である。サークル錠２２０は、後輪２２をロック可能である。サークル錠２２０は、受信部２２１と、開錠判定部２２２と、錠部２２３と、アンサーバック部２２４と、制御部２２５を備えている。錠部２２３は、後輪２２をロック可能な部位である。

錠部２２３は、後輪２２のスポークとスポークの間の位置に移動可能な閂と、閂を移動させるモータなどの電動式のアクチュエータを備えている。閂をスポークに干渉させて、後輪２２が回転不可能にさせることにより、錠部２２３は後輪２２をロックする。アンサーバック部２２４は、ランプとブザーで構成されている。本実施形態においてアンサーバック部２２４は、光と音を発することが可能である。アンサーバック部２２４は、アシストシステム２５０の非起動時に電波を受信すると作動する。

受信部２２１は、常時、電波を受信可能に構成されている。受信部２２１は、電動アシスト自転車１がアシストトルクを付与可能な状態となっていない状態でも、受信部２２１は電波を受信可能である。つまりアシストシステム２５０の非起動時でも、受信部２２１は電波を受信可能である。本実施形態の受信部２２１は電動アシスト自転車１に搭載されたバッテリから電力が供給されている。

開錠判定部２２２は、錠部２２３が開錠状態または施錠状態であるかを常時判定している。例えば開錠判定部２２２は、錠部２２３の閂に接触可能な接点スイッチと接続されており、接点スイッチが閂に接触しているときは施錠状態、接点スイッチが閂に接触していないときは開錠状態と判定する。もっとも、開錠判定部２２２は他の態様によって錠部２２３の開錠状態または施錠状態であるかを判定するように構成してもよい。この開錠判定部２２２はアシストシステム２５０の非起動時にも作動している。

制御部２２５は、開錠判定部２２２の出力に応じてアシストシステム２５０へ各種信号を送信する。制御部２２５は、アシストシステム２５０の非起動時にも作動している。制御部２２５の動作については、後に図４を用いて詳細に説明する。

また本実施形態において制御部２２５は、錠部２２３に開錠作動信号を送信可能である。錠部２２３が開錠作動信号を受信するとアクチュエータが作動し、閂をスポークの間の位置からスポークと干渉しない位置まで移動させる。なお、施錠動作については、ユーザが手動で行なうように構成しても良いし、電動で行われるように構成してもよい。

さらに制御部２２５は、アンサーバック部２２４にアンサーバック作動信号を送信可能である。アンサーバック部２２４がアンサーバック作動信号を受信すると、アンサーバック部２２４はランプを発光させ、さらに、ブザーから音を出す。以降の説明において、アンサーバック部２２４がランプを発光させ、音を生じさせることを、アンサーバック部２２４を作動させると呼ぶ。

また本実施形態において制御部２２５は、開錠判定部２２２の出力に基づき開錠状態から施錠状態へ遷移したと判定すると、アシストシステム２５０へシャットダウンさせる信号を送信し、アシストシステム２５０をシャットダウンするように構成されている。

アシスト操作部２３０は、アシストシステム２５０に接続されている。アシスト操作部２３０はハンドル２３に設けられている（図１参照）。アシスト操作部２３０は、液晶画面などで構成される表示部２３２と、アシスト起動部２３１と、モード切替部２３３を備えている。アシスト起動部２３１は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチで構成することができる。アシストシステム２５０のＯＦＦ時にアシスト起動部２３１を操作すると、アシストシステム２５０が起動される。アシストシステム２５０のＯＮ時にアシスト起動部２３１を操作すると、アシストシステム２５０がシャットダウンされる。表示部２３２には現在選択されているアシストモードや、時刻、バッテリ残量などの各種情報を表示可能である。

またアシスト起動部２３１は後述する制御部２２５にも接続されている。アシスト起動部２３１が操作されると信号が制御部２２５に送信される。アシストシステム２５０の非起動時にアシスト起動部２３１が操作されると制御部２２５にＯＮ信号が送信される。

モード切替部２３３は、アシストモードを切り替え可能なスイッチである。本実施形態においては、モード切替部２３３を操作すると、あるペダル踏力が入力されたときに第一の強度でアシストトルクが出力される通常モードと、あるペダル踏力が入力されたときに、第一の強度より大きい第二の強度でアシストトルクが出力される強モードと、ペダル踏力が入力されてもアシストトルクを出力しない非アシストモードとを、切り替えることができる。なお、以降の説明では通常モードと強モードとを合わせてアシストモードと呼ぶ。なお非アシストモードであってもアシスト操作部２３０の表示部２３２は動作可能である。

電波発信装置２１０は、電波を発信する装置である。本実施形態の電波発信装置２１０は、常時電波を発信している。なお電波発信装置２１０は、各々の電動アシスト自転車用錠システム２００に固有の識別情報を含んでいる。あるサークル錠２２０は、特定の識別情報を含む電波でしか開錠されず、また、アンサーバック部２２４が作動されないように構成されている。

図４は、本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム２００の制御部２２５が実行するフローチャートである。上述したように、制御部２２５はアシストシステム２５０の非起動時にも常時作動している。制御部２２５は所定期間おきに図４に示した処理を実行している。

まず制御部２２５は、アシスト起動部２３１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。アシスト起動部２３１からＯＮ信号を受信しない場合はアシスト起動部２３１が操作されないと判定し（ステップＳ０１：Ｎｏ）、制御部２２５は処理を終了する。

アシスト起動部２３１からＯＮ信号を受信するとアシスト起動部２３１が操作されたと判定し（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、制御部２２５は開錠判定部２２２の出力に基づき錠部２２３が施錠状態か否かを判定する（ステップＳ０２）。錠部２２３が開錠状態であれば（ステップＳ０２：Ｎｏ）、制御部２２５は処理を終了する。

錠部２２３が施錠状態であれば（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、制御部２２５は受信部２２１で受信している電波発信装置２１０からの電波の受信強度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ０３）。

電波の受信強度が所定値以上の場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、制御部２２５は錠部２２３に開錠信号を送信し、錠部２２３を開錠させる（ステップＳ０４）。さらに制御部２２５はアシストモードに設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信してアシストシステム２５０へアシストモードを設定し（ステップＳ０５）、処理を終了する。

なお、制御部２２５はステップＳ０５において、アシストモードとして通常モードを常に設定してもよい。あるいは制御部２２５は、前回のアシストシステム２５０の作動時に通常アシストか強アシストのいずれが選択されていたかを記録しておき、記録されていたアシストモードをステップＳ０５で設定してもよい。

電波の受信強度が所定値未満の場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）、制御部２２５はアシスト操作部２３０の表示部２３２へ施錠中、アシスト不可、電波発信装置２１０の不携帯、電波発信装置２１０の電池切れなどの少なくとも一つをユーザに通知する情報を表示させる信号をアシストシステム２５０へ送信する（ステップＳ０６）。さらに制御部２２５は、非アシストモードに設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信してアシストシステム２５０へ非アシストモードを設定し（ステップＳ０７）、処理を終了する。
なおステップＳ０６において、制御部２２５は、表示部２３２には施錠中である、アシスト不可である、電波発信装置２１０の不携帯、電波発信装置２１０の電池切れである、などを示すメッセージやアイコンを表示させる信号を送信してもよい。あるいは制御部２２５は、これらを意味させるように表示部２３２の画面の色を変更したり、点滅させたりする信号を送信してもよい。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム２００によれば、アシスト起動部２３１が操作されてアシストシステム２５０が起動したときに、制御部２２５は、開錠判定部２２２が開錠されていると判定していれば後輪２２へアシスト力を付与可能なアシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信し、開錠判定部２２２が施錠状態と判定していれば後輪２２へアシスト力を付与しない非アシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信する。
このため、施錠時にはアシストモードが設定されないので、後輪２２にアシストトルクが入力されず、スポークに大きな力が作用することが防止されている。また、単にユーザがアシストシステム２５０のバッテリ残量を知りたいと思ったときには、施錠状態のままアシストシステム２５０を起動させることができる。この際に、錠部２２３を開錠する必要が無いのでユーザの利便性が高められている。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム２００において、制御部２２５は、開錠判定部２２２が施錠状態と判定していれば、アシスト起動部２３１に設けられた表示部２３２に施錠中またはアシスト不可であることをユーザに通知する情報を表示させる信号をアシストシステム２５０へ送信する。
ユーザがアシスト起動部２３１を操作してもアシストシステム２５０にアシストモードを設定しなかった場合には、制御部２２５はユーザの意図に反する動作をしたことになる。このような場合に、制御部２２５がユーザの意思に反してアシストシステム２５０をアシストモードに設定しなかったことを施錠中またはアシスト不可であることをユーザに通知することで、機器の故障ではなく、開錠されていないからアシストモードを設定しなかったことをユーザに知らせることができる。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム２００は、
持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置２１０と、
電波を検出する受信部２２１と、を有し、
錠部２２３は電動式であり、
アシスト起動部２３１が操作されてアシストシステム２５０が起動したときに制御部２２５は、受信部２２１が所定値以上の受信強度で電波を検出しないときに（ステップＳ０３：Ｎｏ）、アシスト起動部２３１に設けられた表示部２３２に施錠中、アシスト不可、電波発信装置２１０の不携帯、電波発信装置２１０の電池切れの少なくとも一つをユーザに通知する情報を表示させる信号をアシストシステム２５０へ送信する（ステップＳ０６）。

本実施形態において電波発信装置２１０は電波を常時発信しており、電動アシスト自転車１に近寄れば自動的に開錠されるため、ユーザは普段から開錠を意識することがない。このため、何らかの理由で受信部２２１が所定値以上の受信強度で電波を受信できなかったときには、表示部２３２に施錠中、アシスト不可、電波発信装置２１０の不携帯、電波発信装置２１０の電池切れの少なくとも一つを通知することにより、ユーザに注意喚起をすることができる。
なお受信強度の所定値とは、受信部２２１の検出限界に設定されていてもよいし、受信部２２１と電波発信装置２１０との離間距離があらかじめ決められた距離（例えば３ｍ以下）になったときの受信強度に設定されていてもよい。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム２００は、
持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置２１０と、
電波を検出する受信部２２１と、を有し、
錠部２２３は電動式であり、
アシスト起動部２３１が操作されてアシストシステム２５０が起動したときに制御部２２５は、錠部２２３が施錠中であって、受信部２２１が所定値以上の強度の電波を検出したときに（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、錠部２２３を開錠させてアシストシステム２５０をアシストモードに設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信する（ステップＳ０４，Ｓ０５）。
ユーザは電波発信装置２１０を携帯したまま自身の電動アシスト自転車１に近寄れば自動的に開錠され、その後にアシスト起動部２３１を操作すればアシストモードが設定される。ユーザは開錠操作を意図して行うことなく発進することができ、利便性が高められている。

なお上述した第一実施形態では、電動アシスト自転車用錠システム２００が電波を常時発信している電波発信装置２１０を有する例を説明したが、本発明はこれに限られない。ユーザがボタンを押すと開錠電波を発信する電波発信装置を有し、開錠電波を所定値以上の受信強度で受信したときに錠部２２３が開錠するように構成してもよい。なお開錠電波とは、制御部２２５に錠部２２３を開錠させるための信号を含む電波である。

また上述した説明においては、アンサーバック部２２４が光と音を発することが可能な構成を説明したが、本発明はこれに限られない。アンサーバック部２２４は、光と音のいずれか一方を発するように構成してもよい。また、電動アシスト自転車１に搭載されているヘッドランプやテールランプをアンサーバック部２２４として機能させてもよい。あるいはアシスト操作部２３０の表示部２３２をアンサーバック部２２４として機能させてもよい。

＜第二実施形態＞
また上述した第一実施形態では、錠部２２３が電動式で電波発信装置から発信される電波に応じて開錠される例を説明したが、本発明はこれに限られない。本発明は、手動式の錠部３２３を備えた電動アシスト自転車１にも適用することができる。

図５は本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００のブロック図である。図５に示したように本発明の第二実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００は、手動式の錠部３２３を備えた電動アシスト自転車１に搭載されている。すなわち、サークル錠３２０は、錠部３２３と、開錠判定部３２２と、制御部３２５とを備えている。アシストシステム２５０およびアシスト操作部２３０は上述した第一実施形態と共通であるため、その説明を省略する。本実施形態の電動アシスト自転車用錠システム３００においては電波発信装置を持たず、ユーザが鍵を使って手動で錠部３２３の開錠・施錠を行う。

図６は本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００が実行するフローチャートを示している。図６に示すように制御部３２５は、アシスト起動部２３１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。アシスト起動部２３１が操作されない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部３２５は処理を終了する。

アシスト起動部２３１が操作された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部３２５は開錠判定部３２２の出力に基づき錠部３２３が開錠状態であるか施錠状態であるかを判定する（ステップＳ１２）。錠部３２３が開錠状態である場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部３２５はアシストシステム２５０にアシストモードを設定させる信号を送信し、アシストシステム２５０にアシストモードを設定し（ステップＳ１３）、処理を終了する。

錠部３２３が施錠状態である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部３２５はアシストシステム２５０に非アシストモードを設定させる信号を送信し、アシストシステム２５０に非アシストモードを設定する（ステップＳ１４）。さらに制御部３２５は、施錠中、アシスト不可などをユーザに通知する情報を、アシスト操作部２３０の表示部２３２に表示させる信号をアシストシステム２５０へ送信し、表示部２３２に表示させる（ステップＳ１５）。

さらに制御部３２５は、表示部２３２へ表示させる信号を送信した後にカウントを開始する（ステップＳ１６）。制御部３２５は、開錠判定部３２２の出力に基づき、カウント開始から所定時間経過するまでに開錠状態となるか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定時間が経過するまでに錠部３２３が開錠状態となったら（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部３２５はアシストシステム２５０にアシストモードを設定させる信号を送信し、アシストシステム２５０にアシストモードを設定し（ステップＳ１３）、処理を終了する。

所定時間が経過するまでに開錠状態とならなければ（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部３２５はアシストシステム２５０にシャットダウンさせる信号を送信し、アシストシステム２５０をシャットダウンさせ（ステップＳ１８）、処理を終了する。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００によっても、アシスト起動部２３１が操作されてアシストシステム２５０が起動したときに、制御部３２５は、開錠判定部３２２が開錠状態と判定していれば後輪２２へアシスト力を付与可能なアシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信し、開錠判定部３２２が施錠状態と判定していれば後輪２２へアシスト力を付与しない非アシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信する。
このため、施錠時にはアシストモードが設定されないので、後輪２２にアシストトルクが入力されず、スポークに大きな力が作用することが防止されている。また、単にユーザがアシストシステム２５０のバッテリ残量を知りたいと思ったときには、施錠状態のままアシストシステム２５０を起動させることができる。この際に、錠部３２３を開錠する必要が無いのでユーザの利便性が高められている。

また本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００によれば、制御部３２５は、非アシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信した後に所定時間が経過するまでに開錠されれば（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、アシストモードを設定させる信号がアシストシステム２５０へ送信される（ステップＳ１３）。このため、ユーザが開錠する前にアシスト起動部２３１を操作した場合であっても、すぐに開錠すればアシストモードが設定される。

本実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システム３００において、制御部３２５は、非アシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信した後に所定時間が経過しても開錠判定部３２２が開錠状態と判定しないときにシャットダウンさせる信号をアシストシステム２５０へ送信する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。これにより、アシストシステム２５０が起動されたままバッテリが無駄に消費されることを抑制できる。
例えば、鍵を持たない第三者がいたずらでアシスト起動部２３１を操作した場合には、錠部３２３が所定時間が経過するまでに開錠されないので、所定時間が経過後にアシストシステム２５０がシャットダウンされる。このため、バッテリの無駄な消費を抑えることができる。

＜第三実施形態＞
なお上述した第二実施形態においては、制御部はステップＳ１６，Ｓ１７で表示部２３２へ表示させる信号を送信した後にカウントを開始し（ステップＳ１６）、カウント開始から所定時間が経過するまでに開錠状態となるか否かを判定する構成を説明した。本発明はこの例に限られない。図７は本発明の第三実施形態に係る電動アシスト自転車用錠システムのフローチャートである。本発明の第三実施形態のステップＳ２１〜ステップＳ２４までは、第二実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１４までと同じである。ステップＳ２５，ステップＳ２６について説明する。

図７に示すように、本実施形態において制御部３２５は、表示部２３２へ表示させる信号を送信した後にカウントをすることなく、制御部３２５が表示部２３２へ表示させる信号を送信する工程（ステップＳ２５）を実行した後にすぐ、アシストシステム２５０へシャットダウンさせる信号を送信し、アシストシステム２５０をシャットダウンさせる（ステップＳ２６）。
このような構成によっても、施錠時にはアシストモードが設定されないので、後輪２２にアシストトルクが入力されず、スポークに大きな力が作用することが防止されている。また、単にユーザがアシストシステム２５０のバッテリ残量を知りたいと思ったときには、施錠状態のままアシストシステム２５０を起動させることができる。この際に、錠部２２３を開錠する必要が無いのでユーザの利便性が高められている。

あるいは、図７において、ステップＳ２５の表示部２３２へ施錠中などを表示させる信号をアシストシステム２５０へ送信する工程を実行しなくてもよい。あるいは、ステップＳ２５を実行した後にステップＳ２６のシャットダウンさせる信号をアシストシステム２５０へ送信しなくてもよい。さらには、ステップＳ２５とステップＳ２６とを実行せず、非アシストモードを設定させる信号をアシストシステム２５０へ送信したら処理を終了するように構成してもよい。

＜種々の変形例＞
なお上述した説明においては、後輪をロックするサークル錠２２０で電動アシスト自転車用錠システムを構成する例を説明したが、前輪をロックする錠や、ワイヤー錠などで電動アシスト自転車用錠システムを構成してもよい。

１ 電動アシスト自転車
２００ 電動アシスト自転車用錠システム
２１０ 電波発信装置
２２０ サークル錠
２２１ 受信部
２２２ 開錠判定部
２２３ 錠部
２２４ アンサーバック部
２２５ 制御部
２３０ アシスト操作部
２３１ アシスト起動部
２３２ 表示部
２３３ モード切替部
２５０ アシストシステム
３００ 電動アシスト自転車用錠システム
３２０ サークル錠
３２２ 開錠判定部
３２３ 錠部
３２５ 制御部

Claims (9)

1. 電動アシスト自転車に搭載される電動アシスト自転車用錠システムであって、
   車輪へアシスト力を付与可能なアシストシステムと、
   錠部と、
   前記アシストシステムを起動させるアシスト起動部と、
   前記錠部が開錠状態か施錠状態かを常時判定している開錠判定部と、
   制御部を有し、
   前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに、前記制御部は、前記開錠判定部が開錠状態と判定していれば前記車輪へアシスト力を付与可能なアシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信し、前記開錠判定部が施錠状態と判定していれば前記車輪へアシスト力を付与しない非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信する、電動アシスト自転車用錠システム。
2. 前記制御部は、前記非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信した後に所定時間が経過するまでに前記開錠判定部が開錠状態と判定したときに前記アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
3. 前記制御部は、前記非アシストモードを設定させる信号を前記アシストシステムへ送信した後に所定時間が経過しても前記開錠判定部が施錠状態と判定していればシャットダウンさせる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１または２に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
4. 前記アシストシステムの非起動時にも前記制御部は作動している、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
5. 前記制御部は、前記開錠判定部が施錠状態と判定したときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部に設けられた表示部に施錠中またはアシスト不可であることをユーザに通知する情報を表示させる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
6. 前記制御部は、前記開錠判定部が開錠状態から施錠状態に遷移したと判定した際に、シャットダウンさせる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
7. 持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置と、
   前記電波を検出する受信部と、を有し、
   前記錠部は電動式であり、
   前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに前記制御部は、前記受信部が所定値以上の受信強度で電波を受信しないときに、前記アシスト起動部を備えるアシスト操作部に設けられた表示部に施錠中、アシスト不可、前記電波発信装置の不携帯、前記電波発信装置の電池切れの少なくとも一つをユーザに通知する情報を表示させる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
8. 持ち運び可能で、電波を常時発信している電波発信装置と、
   前記電波を検出する受信部と、を有し、
   前記錠部は電動式であり、
   前記アシスト起動部が操作されて前記アシストシステムが起動したときに前記制御部は、前記錠部が施錠中であって、前記受信部が所定値以上の強度の電波を検出したときに、前記錠部を開錠させて前記アシストシステムを前記アシストモードに設定させる信号を前記アシストシステムへ送信する、請求項１に記載の電動アシスト自転車用錠システム。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の前記電動アシスト自転車用錠システムを備えた、電動アシスト自転車。

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