JP4971968B2

JP4971968B2 - 遠隔監視制御システム及び負荷制御端末器

Info

Publication number: JP4971968B2
Application number: JP2007332619A
Authority: JP
Inventors: 悟朗小田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: JP2009159079A

Description

本発明は、時分割多重伝送方式によって伝送される所定の制御信号にて負荷を制御する遠隔監視制御システム及びこの遠隔監視制御システムが備える負荷制御端末器に関する。

負荷を制御する複数の制御端末器をそれぞれ一意に特定する固有のアドレスに対して、このアドレスを割り当てられた操作端末器のスイッチ操作に応じて、制御データを含む制御信号を多重伝送方式により送信することで、制御端末器に接続された負荷を制御する遠隔制御（遠隔監視制御）を行う遠隔監視制御システムが考案されている。

この遠隔監視制御システムは、例えば、店舗や工場、倉庫などといった広い空間に設けられた負荷である複数の照明器具を集中制御することができる照明制御システムである。このような、照明制御システムは、複数の照明器具をワイヤレス送信器で自在に遠隔操作したり、複数の照明器具の点灯、非点灯を一括して制御することができるユーザ利便性の高い制御システムとなっている。

このような遠隔監視制御システムを構成する複数の制御端末器に割り当てるアドレスは、重複を避け、それぞれを一意に特定する固有のアドレスである必要がある。例えば、異なる制御端末器に同一のアドレスを重複して設定してしまった場合、当該アドレスへの呼び掛けに対して複数の制御端末器が同時に応答し、伝送親機に対する応答信号が重畳してしまうことになる。

各制御端末器からの応答信号には、接続されているリレーの接点状態値などの情報が添付されており、添付されている情報は、それぞれ異なっている場合が多い。また、各制御端末器の回路特性のばらつきに伴い、応答信号の出力タイミングや出力レベルには、差異が見込まれるため、重畳されてしまった応答信号の信号波形を復号して正確に再現することができなくなる可能性がある。

そこで、遠隔監視制御システムにおいて、各制御端末器に設定されるアドレスは、重複して設定されないことを前提として、制御端末器にアドレス重複を判定する手段を設けることで、複数ある制御端末器の中から所望の制御端末器を検索することができるようにした手法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１では、何らかの理由によって制御端末器の不揮発性ＲＡＭの記憶内容を強制的に初期化する必要がある場合に、この手法を用いて、対象となる制御端末器を検索している。
特開平８−７０４９１号公報

制御端末器に設定されるアドレスは、システム管理者によって自由に選択し設定することが可能であるとともに、制御端末器に設定されたアドレスが重複しているかどうかは、既にアドレス設定をし、システム施工がなされた後において、実際に遠隔監視制御システムを運用してみないと分からない。

そこで、システム管理者は、複数の制御端末器にアドレスを重複して設定してしまうことがないよう制御端末器に対してアドレス設定をする際に、事前に対応表などを作成するなどして対策を施す必要がある。しかしながら、このような対応表は、システム管理者によって手作業で作成されるため、非常に煩わし作業を強いられてしまうといった問題がある。

また、上述した特許文献１では、不揮発性ＲＡＭの初期化を行うルーチンにおいて、わざわざ重複させるようなアドレスをセットした電文を送信するといった非常に煩わし処理を実行することで、複数の制御端末器の中から所望の制御端末器を検索している。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、当該遠隔監視制御システムの通常動作を実行するだけで、システム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することができる遠隔監視制御システム及び負荷制御端末器を提供することを目的とする。

本発明の遠隔監視制御システムは、伝送親機と、前記伝送親機に信号線を介して接続されたスイッチ用端末器、負荷を制御する負荷制御端末器とを備え、前記伝送親機より信号線に多重伝送方式で伝送される伝送信号により、前記スイッチ用端末器と前記負荷制御端末器とに対応付けて設定されたアドレスで特定される負荷を制御する遠隔監視制御システムにおいて、前記負荷制御端末器が、当該負荷制御端末器に対する所望のアドレスの設定要求を受け付けるアドレス設定要求受付手段と、前記アドレス設定要求受付手段によって受け付けられたアドレスと同一のアドレスを有する伝送信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断する監視手段と、前記監視手段によって前記アドレスで特定される負荷が存在すると判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするよう制御し、前記アドレスで特定される負荷が存在しないと判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を有効とし、当該負荷制御端末器に前記アドレスを設定するよう制御する制御手段とを有し、前記監視手段は、前記アドレスの設定が開始されると、前記伝送親機によって定常的になされる当該遠隔監視制御システムの各負荷制御端末器で制御されるリレーの接点状態を問い合わせる定常ポーリングの実行を待機し、前記定常ポーリング時には、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号のうち前記アドレスに対する状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断することを特徴とする。

また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記負荷制御端末器が、アドレスが重複して設定されていることを視覚的に識別可能となるように表示する表示手段を有することを特徴とする。

また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記負荷制御端末器の監視手段が、前記伝送親機によって定常的になされる当該遠隔監視制御システムの各負荷制御端末器で制御されるリレーの接点状態を問い合わせる定常ポーリングにおいて、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断することを特徴とする。

また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記負荷制御端末器が、前記アドレス設定要求受付手段によって所望のアドレスの設定要求を受け付けたことに応じて、前記伝送親機に対して、前記アドレスで特定されるリレーの接点状態を問い合わせるよう要求するとともに、前記スイッチ用端末器に対してリレーの接点状態を表示させる命令である状態命令信号を送信するよう要求する状態表示要求信号を生成する信号生成手段を有する。そして、前記監視手段が、前記信号生成手段によって生成された状態表示要求信号に応じて、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断することを特徴とする。

また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記負荷制御端末器の制御手段が、当該遠隔監視制御システムの障害復旧時に前記定常ポーリングが実行され、前記監視手段によって特定されるアドレスが存在しないと判断された負荷に、既にアドレスが設定されている場合、前記表示手段を制御して重複したアドレス設定がなされている旨を視覚的に表示させることを特徴とする。

また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記負荷制御端末器のアドレス設定要求受付手段と光通信をすることで所望のアドレスの設定要求を送信するアドレス設定器を備え、前記アドレス設定器は、前記負荷制御端末器の制御手段によって、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするように判断された場合に、前記負荷制御端末器から送信されるアドレスが重複していることを示すアドレス重複信号を光通信により受信したことに応じて、設定要求をした所望のアドレスが重複していることを聴覚的に識別可能な音響として発生する音響発生手段を有することを特徴とする。

本発明の負荷制御端末器は、伝送親機と、前記伝送親機に信号線を介して接続されたスイッチ用端末器、負荷を制御する負荷制御端末器とを備え、前記伝送親機より信号線に多重伝送方式で伝送される伝送信号により、前記スイッチ用端末器と前記負荷制御端末器とに対応付けて設定されたアドレスで特定される負荷を制御する遠隔監視制御システムの負荷制御端末器において、当該負荷制御端末器に対する所望のアドレスの設定要求を受け付けるアドレス設定要求受付手段と、前記アドレス設定要求受付手段によって受け付けられたアドレスと同一のアドレスを有する伝送信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断する監視手段と、前記監視手段によって前記アドレスで特定される負荷が存在すると判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするよう制御し、前記アドレスで特定される負荷が存在しないと判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を有効とし、当該負荷制御端末器に前記アドレスを設定するよう制御する制御手段とを有し、前記監視手段は、前記アドレスの設定が開始されると、前記伝送親機によって定常的になされる当該遠隔監視制御システムの各負荷制御端末器で制御されるリレーの接点状態を問い合わせる定常ポーリングの実行を待機し、前記定常ポーリング時には、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号のうち前記アドレスに対する状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断することを特徴とする。

本発明によれば、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、当該遠隔監視制御システムの通常動作を実行するだけで、システム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することを可能とする。

また、本発明によれば、負荷制御端末器において、アドレスの重複を視覚的に識別可能なように通知することで設定時におけるアドレス重複を回避することを可能とする。

また、本発明によれば、遠隔監視制御システムにおいて定常的に実行される定常ポーリングにて送信される状態表示命令信号を監視するだけで、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、システム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することを可能とする。

また、本発明によれば、極めて迅速に所望のアドレスの設定の可否を判断することができるため、アドレス設定作業を短縮化することを可能とする。

また、本発明によれば、アドレスが重複して設定された負荷制御端末器を一瞥して把握することができるため、煩雑なアドレス設定作業を軽減することができるとともに、設定作業時間の短縮化、設定作業の効率化を図ることができる。

さらに、本発明によれば、アドレス設定器において、部品点数を増加させることなく、従来のアドレス設定器の使用形態を保ちつつもアドレスの重複設定といった異常状態が発生した場合にも対応することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示す遠隔監視制御システムの構成について説明をする。図１に示すように、遠隔監視制御システムは、伝送親機１０と、複数の多重伝送スイッチ端末器１１と、図示しない負荷である照明器具が接続され、この負荷を制御する複数のターミナルユニット（Ｔ／Ｕ）１２とが２線式の信号線Ｌｓを介して接続されてなる。

図１に示すように、多重伝送スイッチ端末器１１には、例えば、多重伝送スイッチ端末器１１Ａのように操作スイッチ１１Ａａの操作によって照明器具の調光制御を行うタイプや、多重伝送スイッチ端末器１１Ｂのように操作スイッチ１１Ｂａの操作によって複数の照明器具の消灯、点灯を行うタイプなどがある。

多重伝送スイッチ端末器１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ、アドレス設定器２０との光通信（赤外線通信）によりアドレス設定をするためのアドレス設定送受信部１１Ａｃ、１１Ｂｃを備えている。また、多重伝送スイッチ端末器１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ、伝送親機１０から送信される状態表示命令により、アドレスによって対応付けられたリレーの接点の状態、つまり負荷である照明器具の点灯、消灯状態、タイマによる制御状態、負荷である照明器具が接続されていない状態、アドレスがまだ設定されていない状態（アドレス未設定状態）であることなどを視覚的に表示するための状態表示ランプ１１Ａｂ、１１Ｂｂを備えている。例えば、状態表示ランプ１１Ａｂ、１１Ｂｂは、照明器具が点灯している場合には赤色で点灯、照明器具が消灯している場合には緑色で点灯、負荷である照明器具が接続されていなかったり、アドレスがまだ設定されていない場合には消灯するように制御される。

なお、以下の説明において操作スイッチ１１Ａａ、１１Ｂａを総称する場合には、単に操作スイッチ１１ａと呼ぶ。また、状態表示ランプ１１Ａｂ、１１Ｂｂを総称する場合には、単に状態表示ランプ１１ｂと呼ぶ。

続いて、図２を用いて、ターミナルユニット１２の構成について説明をする。図２に示すように、ターミナルユニット１２は、信号線Ｌｓと接続される多重伝送信号端子３１と、当該ターミナルユニット１２に電源を供給する電源回路３２と、多重伝送信号端子３１を介して信号線Ｌｓに接続された伝送親機１０と伝送信号の送受信を行う多重伝送信号送受信部３３と、ディップスイッチやアドレス設定器２０によってなされるアドレスの設定要求に応じて固有のアドレスを設定するアドレス設定部３４と、負荷制御用出力端子３７に接続される照明器具のオン、オフを行うリレー３６と、リレー３６を制御するリレー駆動回路３５と、リレー３６のリレー接点の状態を監視するリレー接点モニター回路３８と、当該ターミナルユニット１２を統括的に制御する信号処理用ＣＰＵ３９とを備えている。

信号処理用ＣＰＵ３９は、遠隔監視制御システムにおける制御シーケンスとして、伝送親機１０からの制御命令に応じて、負荷である照明器具の制御を実行するとともに、伝送親機１０との間で、当該ターミナルユニット１２のリレーの接点状態を定常的に収集するために実行される監視シーケンス（定常ポーリング）を実行する。遠隔監視制御システムの定常ポーリングにおいて、信号処理用ＣＰＵ３９は、伝送親機１０から送信される状態要求信号を受け取ったことに応じて、リレーの接点状態、例えば、負荷制御用出力端子３７に接続されている負荷である照明器具が点灯している状態なのか消灯している状態なのか、タイマによる制御中であるのか、負荷である照明器具が接続されていない状態であるのか、アドレスがまだ設定されていない状態であるのかなどを状態返信信号に添付して送信する。伝送親機１０は、全てのアドレスに対して問い合わせをすることができるように、設定可能な範囲内で周期的に繰り上げたアドレスを添付した状態要求信号を順番に送信していく。これにより、伝送親機１０は、常に遠隔監視制御システムのターミナルユニット１２のリレーの接点の状態を把握することができる。

伝送親機１０は、このような定常ポーリングを定常的に行うことで、ターミナルユニット１２のリレーの接点状態を常に把握することができるため、多重伝送スイッチ端末器１１に対して、現在のリレーの接点状態を表示させるよう状態表示命令信号を送信することが可能となる。これにより、伝送親機１０は、例えば、多重伝送スイッチ端末器１１の状態表示ランプ１１ｂを介して、ユーザに対して、照明器具が点灯しているのか消灯しているのか、アドレスが未設定であるのかなどといったリレーの接点状態を視覚的に示すよう制御することができる。

信号処理用ＣＰＵ３９は、このようにして伝送親機１０から多重伝送スイッチ端末器１１に対して送信される状態表示命令信号を監視することで、設定要求があったアドレスのリレーの接点状態を把握し、設定要求のあったアドレスが設定済みであるのか、未設定であるのかを自ら把握することができる。

また、図１に示すように、ターミナルユニット１２には、例えば、ターミナルユニット１２Ａのように、負荷制御用出力端子３７に接続された各照明器具を一意に特定するアドレスをアドレス設定送受信部１２Ａａを介したアドレス設定器２０との光通信によって設定するタイプや、ターミナルユニット１２Ｂのように、負荷制御用出力端子３７に接続された各照明器具を一意に特定するアドレスをディップスイッチ１２Ｂａによって設定するタイプなどがある。

ターミナルユニット１２Ａは、アドレス設定器２０との光通信時に通信が良好に行われているか否かを視覚的に表示したり、アドレスの設定エラーを視覚的に通知したりする表示ランプ１２Ａｂを備えている。また、ターミナルユニット１２Ｂは、アドレスの設定エラーを視覚的に通知したりする表示ランプ１２Ｂｂを備えている。

表示ランプ１２Ａｂ、１２Ｂｂは、設定しようとしたアドレスが既に存在する場合、点灯するなどして、アドレスが重複して設定されようとしていることを視覚的に識別できるように通知をする。特に、ディップスイッチ１２Ｂａによってアドレスを設定するターミナルユニット１２Ｂの場合、重複したアドレスがそのまま設定されてしまうため、このように表示ランプ１２Ｂｂによってアドレスの重複を通知することで設定時におけるアドレス重複を回避することができる。

なお、以下の説明において表示ランプ１２Ａｂ、１２Ｂｂを総称する場合には、単に表示ランプ１２ｂと呼ぶ。

アドレス設定器２０は、多重伝送スイッチ端末器１１Ａ、１１Ｂやターミナルユニット１２Ａと光通信をすることで所望のアドレスの設定要求を送信することができる。アドレス設定器２０は、主に遠隔監視制御システムを構築するシステム管理者によって保持されている。

アドレス設定器２０は、光通信によってアドレス設定をすることができるターミナルユニット１２Ａに対してアドレス設定要求をする場合に、ターミナルユニット１２Ａによって設定要求されたアドレスが、既に使用されているアドレスであると判断されたことに応じて送信されるアドレス重複信号を光通信により受信したことに応じて、設定要求をした所望のアドレスが重複していることを聴覚的に識別可能な音響として発生する図示しない音響発生部を有している。

この音響発生部は、従来からアドレス設定器２０に備えられている操作エラー時などにおいて、エラー音を発する音響発生部を利用したものであるため、部品点数を増加させることなく、従来のアドレス設定器２０の使用形態を保ちつつもアドレスの重複設定といった異常状態が発生した場合にも対応することができる。

このような、遠隔監視制御システムは、以下に示すようなフォーマットの信号を伝送することで負荷に対する所望の制御を実現する。

伝送親機１０は信号線Ｌｓに対して、図３（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。図３（ａ）に示すように、伝送信号Ｖｓは、信号の送出開始を示すスタートパルスＳＴ、信号のモードを示すモードデータＭＤ、各端末器を個別に認識するためのアドレスデータＡＤ、図示しない照明器具などの負荷を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、各端末器からの返送信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号である。このようなフォーマットの伝送信号Ｖｓは、図３（ｂ）に示すように、パルス幅変調によって変調されて伝送される。

多重伝送スイッチ端末器１１、ターミナルユニット１２は、信号線Ｌｓを介して受信された伝送信号Ｖｓに含まれるアドレスデータＡＤが自己のアドレスと一致したときに、その伝送信号Ｖｓの制御データＣＤを取り込むと共に、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓの線間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出される信号）として返送する。

伝送親機１０は、図示しないダミー信号送信部と、割り込み処理部とを備えている。ダミー信号送信部は、モードデータＭＤをダミーモードとしてアドレスデータＡＤをサイクリックに変えた伝送信号Ｖｓを常時送出する常時ポーリングを実行する。一方、割り込み処理部は、ダミーモードの伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期して、多重伝送スイッチ端末器１１から図３（ｃ）に示すような割り込み信号Ｖｉが発生した時に、割り込み信号Ｖｉを発生した多重伝送スイッチ端末器１１へアクセスして監視データを返送させる。

伝送親機１０は、返送されたこの監視データに基づいて、対応する負荷を制御するターミナルユニット１２への制御データＣＤを生成すると共に、その制御データＣＤを信号線Ｌｓを介して時分割多重伝送することで、所望の負荷である図示しない照明器具の消灯、点灯を制御する。

例えば、多重伝送スイッチ端末器１１の操作スイッチ１１ａが操作されオン状態、又はオフ状態となると、割り込み信号Ｖｉが信号線Ｌｓに送出される。

伝送親機１０は、この割り込み信号Ｖｉに応じて、割り込みをかけた多重伝送スイッチ端末器１１のアドレスをサーチするための伝送信号Ｖｓを送出する。割り込みをかけた多重伝送スイッチ端末器１１は、伝送親機１０によりアクセスされた場合に、自己の固有アドレスを監視データとして返信する。

この監視データを受け取った伝送親機１０は、割り込みをかけた多重伝送スイッチ端末器１１を判定して、次に当該多重伝送スイッチ端末器１１のアドレスデータＡＤを持つ伝送信号Ｖｓを送出してアクセスをし、操作スイッチ１１ａを操作したことに応じた操作データと、操作スイッチ１１ａに割り当てられているアドレスデータとを監視データとして返送させる。

伝送親機１０は、この監視データとして返送された多重伝送スイッチ端末器１１の操作データに基づいて制御データＣＤを生成すると共に、同じく監視データとして返送されたアドレスデータに基づいて、あらかじめこのアドレスデータと対応付けて記憶されているテーブルを参照して、制御対象となる図示しない照明器具に接続されたターミナルユニット１２へ制御データＣＤを届けるためのアドレスデータＡＤを取得する。

伝送親機１０は、このようにして生成した制御データＣＤと、取得したアドレスデータＡＤを含む伝送信号Ｖｓを、信号線Ｌｓを介して時分割多重伝送する。この伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤで特定されるターミナルユニット１２は、同じく伝送信号Ｖｓの制御データＣＤに基づき、多重伝送スイッチ端末器１１の操作により指定された図示しない照明器具を点灯、消灯制御する。

続いて、図４に示すタイミングチャートを用いて、本発明の実施の形態として示す遠隔監視制御システムにおいて実行される主な動作シーケンスについて説明をする。

まず、遠隔監視制御システムにおける動作シーケンスとして、負荷である照明器具を制御するための制御シーケンスについて説明をする。

図４に示すように、制御シーケンスは、多重伝送スイッチ端末器１１の操作スイッチ１１ａが操作された（ステップＳ１）ことに応じて、操作された操作スイッチ１１ａに設定されているアドレスを添付した制御要求信号を生成し伝送親機１０に送信する（ステップＳ２）。伝送親機１０は、あらかじめアドレスデータと対応付けて記憶されている負荷状態テーブルを参照して、制御対象となる照明器具に接続されたターミナルユニット１２に対して制御命令信号を送信する（ステップＳ３）。これにより、ターミナルユニット１２は、多重伝送スイッチ端末器１１の操作スイッチ１１ａが操作されたことに応じて、所望の負荷を制御する（ステップＳ４）。

次に、遠隔監視制御システムが構築された後、伝送親機１０を中心として、定常的に実行される定常ポーリングについて説明をする。

図４に示すように、定常ポーリングは、伝送親機１０から所定のタイミングで定常的に状態要求信号が、各ターミナルユニット１２に送信され（ステップＳ５）、この状態要求信号に応じて、ターミナルユニット１２は、現在のリレーの接点状態、例えば、負荷が接続されているのか、接続されている負荷がオン状態であるのか、オフ状態であるのか、アドレスが設定されているのかといった状態情報を状態情報信号として送信する（ステップＳ６）。このようにして、伝送親機１０は、各ターミナルユニット１２に接続されているリレーの接点状態を収集し、負荷状態テーブルを構築していく（ステップＳ７）。

また、伝送親機１０は、状態情報信号を受信したことに応じて、ターミナルユニット１２のリレーの接点の状態が、現在どのような状態にあるかをユーザに視覚的に通知するために、アドレスにより対応付けられている多重伝送スイッチ端末器１１に対して、状態表示を行うことを命令する状態表示命令信号を送信する（ステップＳ８）。これに応じて、多重伝送スイッチ端末器１１は、状態表示ランプ１１ｂを介してターミナルユニット１２のリレーの接点の現在の状態を視覚的に表示するよう制御する（ステップＳ９）。

また、定常ポーリング中に、多重伝送スイッチ端末器１１の操作スイッチ１１ａが操作された場合、定常ポーリングに割り込むように表示シーケンスが実行され、状態表示要求信号が伝送親機１０へと送信される（ステップＳ１０）。定常ポーリングは通常、数秒間要するため、多重伝送スイッチ端末器１１の状態表示ランプ１１ｂに状態表示がなされるまでに待ち時間が生じてしまう。この待ち時間の間に操作スイッチ１１ａが操作されると、伝送親機１０は、操作された操作スイッチ１１ａに設定されているアドレスが添付された状態表示要求信号に応じて、既に構築されている負荷状態テーブルを参照し（ステップＳ１１）、このアドレスに対応するリレーの接点状態を優先的に表示させるよう命令する状態表示命令信号を多重伝送スイッチ端末器１１に送信する（ステップＳ１２）。これに応じて、多重伝送スイッチ端末器１１は、状態表示ランプ１１ｂを介してターミナルユニット１２のリレーの設定の現在の状態を視覚的に表示するよう制御する（ステップＳ１３）。

なお、ステップＳ１１において、伝送親機１０は、該当するアドレスに対するリレーの接点状態が取得されていない場合には、このアドレスの定常ポーリングを実行することでリレーの接点状態を取得して、状態表示命令信号を多重伝送スイッチ端末器１１に送信する。

続いて、図５に示すタイミングチャートを用いて、ターミナルユニット１２に対して受動的にアドレスを設定する設定シーケンスについて説明をする。

まず、システム管理者は、ターミナルユニット１２Ａの場合には、アドレス設定器２０により、ターミナルユニット１２Ｂの場合には、ディップスイッチ１２Ｂａを操作することで任意に選択した所望のアドレス“ｘｘ”の設定を開始する（ステップＳ２１）。

ターミナルユニット１２の信号処理用ＣＰＵ３９は、上述した定常ポーリング（ステップＳ５乃至ステップＳ９）が実行されるのを待機する。この定常ポーリング時において、ターミナルユニット１２の信号処理用ＣＰＵ３９は、伝送親機１０から多重伝送スイッチ端末器１１に送信される状態表示命令信号のうち、周期的に発生するアドレス“ｘｘ”に対する状態表示命令信号の監視を行う（ステップＳ２２）。

信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”に対する状態表示命令信号からアドレス“ｘｘ”の存在の有無を判断する（ステップＳ２３）。

続いて、信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”を設定可能かどうかを判断する（ステップＳ２４）。信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”で特定される負荷が存在する場合には、表示ランプ１２ｂを介してエラーを報知し、アドレス“ｘｘ”で特定される負荷が存在しない場合には、アドレス“ｘｘ”を所定のメモリ内に保存してアドレスの設定を行うとともに、表示ランプ１２ｂを介してアドレスの設定が完了したことを報知する（ステップＳ２５）。

このようにして、ターミナルユニット１２は、遠隔監視制御システムにおいて定常的に実行される定常ポーリングにて多重伝送スイッチ端末器１１に対して送信される状態表示命令信号を監視するだけで、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、システム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することができる。

続いて、図６に示すタイミングチャートを用いて、ターミナルユニット１２に対して能動的にアドレスを設定する設定シーケンスについて説明をする。上述した図５に示すタイミングチャートを用いて説明したターミナルユニット１２に対してアドレスを設定する設定シーケンスでは、アドレス設定要求がなされてから、定常ポーリングによりターミナルユニット１２のリレーの接点状態が収集されるのを待機する必要があったため、受動的な設定シーケンスとなっている。また、定常ポーリング中に、制御シーケンスへの移行要求があった場合には制御シーケンスが優先され、再び定常ポーリングが実行されることになるため、アドレス設定要求がなされてから結果を取得するまでに多くの時間を要してしまう場合もある。

そこで、図４に示すタイミングチャートを用いて説明した伝送親機１０と多重伝送スイッチ端末器１１との間で実行される表示シーケンスの手法をターミナルユニット１２にも適用することで、図６に示すタイミングチャートを用いて説明するような、能動的にアドレス設定をする設定シーケンスを実現することができる。

なお、図６に示すタイミングチャートでは、図５に示すタイミングチャートのステップＳ５乃至ステップＳ９をステップＳ３１乃至ステップＳ３５としただけであるので、重複する処理ステップは、同一番号を付して説明を省略する。

ターミナルユニット１２の信号処理用ＣＰＵ３９は、定常ポーリングが実行されるのを待機することなく、定常ポーリングに割り込むように、状態表示要求信号を伝送親機１０へと送信する（ステップＳ３１）。

伝送親機１０は、所望のアドレス“ｘｘ”が添付された状態表示要求信号に応じて、既に構築されている負荷状態テーブルを参照し（ステップＳ３３）、このアドレスに対応するリレーの接点状態を優先的に表示させるよう命令する状態表示命令信号を多重伝送スイッチ端末器１１に送信する（ステップＳ３４）。これに応じて、多重伝送スイッチ端末器１１は、状態表示ランプ１１ｂを介してターミナルユニット１２のリレーの接点の現在の状態を視覚的に表示するよう制御する（ステップＳ３５）。

ステップＳ３３において、伝送親機１０は、該当するアドレスに対するリレーの接点状態が取得されていない場合には、このアドレスの定常ポーリングを実行することでリレーの接点状態を取得して、状態表示命令信号を多重伝送スイッチ端末器１１に送信する（ステップＳ３２）。

このようにして、ターミナルユニット１２は、遠隔監視制御システムにおいて定常的に実行される定常ポーリングを待機することなく、アドレスの設定を開始したことに応じて状態表示要求信号を送信することで、状態表示命令信号を伝送親機１０から送信させることができる。これにより、ターミナルユニット１２は、多重伝送スイッチ端末器１１に対して送信される状態表示命令信号を監視するだけで、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、システム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することができる。また、極めて迅速に所望のアドレスの設定の可否を判断をすることができるため、アドレス設定作業を短縮化することができる。

次に、図７に示すタイミングチャートを用いて、遠隔監視制御システムにおいて、例えば、停電状態からの復旧時（停電復旧）や伝送信号の増幅器２次側短絡状態からの復旧時（信号復旧）といった障害復旧時における設定シーケンスについて説明をする。

図７に示すように、停電復旧や信号復旧といった障害からの復旧した場合（ステップＳ４１）、遠隔監視制御システムは、初動動作として、図５を用いて説明した定常ポーリングにより既に設定されているアドレス同士で重複があるかどうかの判定処理が開始される。

図７に示すように定常ポーリングは、伝送親機１０から所定のタイミングで定常的に状態要求信号が、各ターミナルユニット１２に送信され（ステップＳ４２）、この状態要求信号に応じて、ターミナルユニット１２は、現在のリレーの接点状態、例えば、負荷が接続されているのか、接続されている負荷がオン状態であるのか、オフ状態であるのか、アドレスが設定されているのかといった状態情報を状態情報信号として送信する（ステップＳ４３）。アドレスが既に重複している状況下では、状態情報信号の状態情報には、ターミナルユニット１２のリレーの接点状態が不明であるとして負荷が接続されていないとして扱われてしまう。

このようにして、伝送親機１０は、各ターミナルユニット１２に接続されているリレーの接点状態を収集し、負荷状態テーブルを構築していく（ステップＳ４４）。

また、伝送親機１０は、状態情報信号を受信したことに応じて、ターミナルユニット１２のリレーの接点の状態が、現在どのような状態にあるかをユーザに視覚的に通知するために、アドレスにより対応付けられている多重伝送スイッチ端末器１１に対して、状態表示を行うことを命令する状態表示命令信号を送信する（ステップＳ４５）。これに応じて、多重伝送スイッチ端末器１１は、状態表示ランプ１１ｂを介してターミナルユニット１２のリレーの接点の現在の状態を視覚的に表示するよう制御する（ステップＳ４６）。

この定常ポーリング時において、ターミナルユニット１２の信号処理用ＣＰＵ３９は、伝送親機１０から多重伝送スイッチ端末器１１に送信される状態表示命令信号のうち、周期的に発生するアドレス“ｘｘ”に対する状態表示命令信号の監視を行う（ステップＳ４７）。

信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”に対する状態表示命令信号からアドレス“ｘｘ”の存在の有無を判断する（ステップＳ４８）。ここで、アドレス“ｘｘ”が存在しないと判断された場合には、この設定シーケンスが障害復旧時の初動動作であり既に設定されているアドレスの確認であって新たにアドレス設定を要求している動作ではないことから、設定エラー、つまり重複してアドレスが設定されていると判断されることになる。

続いて、信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”が正常に設定されているのか、重複して設定されているのかどうかを判断する（ステップＳ４９）。信号処理用ＣＰＵ３９は、アドレス“ｘｘ”が正常に設定されている場合には、表示ランプ１２ｂを消灯して正常である旨を通知し、アドレス“ｘｘ”が重複している場合には、表示ランプ１２ｂを点滅させることで重複して設定されている旨を通知する（ステップＳ５０）。

このようにして、ターミナルユニット１２は、遠隔監視制御システムの障害復旧時において、定常的に実行される定常ポーリングにて多重伝送スイッチ端末器１１に対して送信される状態表示命令信号を監視するだけで、アドレス重複を確認するルーチンなどを別途設けることなく、アドレスが重複して設定されていることを自ら表示ランプ１２ｂを介して視覚的に通知することができる。これにより、アドレスが重複して設定されたターミナルユニット１２を一瞥して把握することができるため、煩雑なアドレス設定作業を軽減することができるとともに、設定作業時間の短縮化、設定作業の効率化を図ることができる。

これにより、障害復旧時におけるシステム運用前のアドレス設定時において、アドレスを重複して設定することを回避することができる。

なお、アドレス設定器２０によってアドレス設定をする際、設定要求をしたアドレスの設定が認められなかった場合には、設定要求されたアドレスは、設定が確定することなく破棄される。複数の任意のアドレスを同時に設定できるようなアドレス設定器２０の場合には、１つでも重複するアドレスが存在する場合には、全てのアドレスに対して不許可とするようにしてもよい。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態として示す遠隔監視制御システムの構成について説明するための図である。前記遠隔監視制御システムが備えるターミナルユニットの構成について説明するための図である。前記遠隔監視制御システムにおいて伝送される伝送信号のフォーマットについて説明するための図である。前記遠隔監視制御システムの動作シーケンスの一例について説明するためのタイミングチャートである。前記遠隔監視制御システムの受動的なアドレス設定シーケンスの一例について説明するためのタイミングチャートである。前記遠隔監視制御システムの能動的なアドレス設定シーケンスの一例について説明するためのタイミングチャートである。前記遠隔監視制御システムの障害復旧時におけるアドレス設定シーケンスの一例について説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１０伝送親機
１１多重伝送スイッチ端末器
１１ａ操作スイッチ
１１ｂ状態表示ランプ
１２ターミナルユニット
１２ｂ表示ランプ
２０アドレス設定器
３４アドレス設定部
３５リレー駆動回路
３６リレー
３７負荷制御用出力端子
３９信号処理用ＣＰＵ

Claims

伝送親機と、前記伝送親機に信号線を介して接続されたスイッチ用端末器、負荷を制御する負荷制御端末器とを備え、前記伝送親機より信号線に多重伝送方式で伝送される伝送信号により、前記スイッチ用端末器と前記負荷制御端末器とに対応付けて設定されたアドレスで特定される負荷を制御する遠隔監視制御システムにおいて、
前記負荷制御端末器は、
当該負荷制御端末器に対する所望のアドレスの設定要求を受け付けるアドレス設定要求受付手段と、
前記アドレス設定要求受付手段によって受け付けられたアドレスと同一のアドレスを有する伝送信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断する監視手段と、
前記監視手段によって前記アドレスで特定される負荷が存在すると判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするよう制御し、
前記アドレスで特定される負荷が存在しないと判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を有効とし、当該負荷制御端末器に前記アドレスを設定するよう制御する制御手段とを有し、
前記監視手段は、
前記アドレスの設定が開始されると、前記伝送親機によって定常的になされる当該遠隔監視制御システムの各負荷制御端末器で制御されるリレーの接点状態を問い合わせる定常ポーリングの実行を待機し、
前記定常ポーリング時には、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号のうち前記アドレスに対する状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断すること
を特徴とする遠隔監視制御システム。
前記負荷制御端末器は、アドレスが重複して設定されていることを視覚的に識別可能となるように表示する表示手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。
前記負荷制御端末器は、前記アドレス設定要求受付手段によって所望のアドレスの設定要求を受け付けたことに応じて、前記伝送親機に対して、前記アドレスで特定されるリレーの接点状態を問い合わせるよう要求するとともに、前記スイッチ用端末器に対してリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号を送信するよう要求する状態表示要求信号を生成する信号生成手段を有し、
前記監視手段は、前記信号生成手段によって生成された状態表示要求信号に応じて、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の遠隔監視制御システム。
前記負荷制御端末器の制御手段は、
当該遠隔監視制御システムの障害復旧時に前記定常ポーリングが実行され、前記監視手段によって特定されるアドレスが存在しないと判断された負荷に、既にアドレスが設定されている場合、前記表示手段を制御して重複したアドレス設定がなされている旨を視覚的に表示させること
を特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。
前記負荷制御端末器のアドレス設定要求受付手段と光通信をすることで所望のアドレスの設定要求を送信するアドレス設定器を備え、
前記アドレス設定器は、前記負荷制御端末器の制御手段によって、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするように判断された場合に、前記負荷制御端末器から送信されるアドレスが重複していることを示すアドレス重複信号を光通信により受信したことに応じて、
設定要求をした所望のアドレスが重複していることを聴覚的に識別可能な音響として発生する音響発生手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の遠隔監視制御システム。
伝送親機と、前記伝送親機に信号線を介して接続されたスイッチ用端末器、負荷を制御する負荷制御端末器とを備え、前記伝送親機より信号線に多重伝送方式で伝送される伝送信号により、前記スイッチ用端末器と前記負荷制御端末器とに対応付けて設定されたアドレスで特定される負荷を制御する遠隔監視制御システムの負荷制御端末器において、
当該負荷制御端末器に対する所望のアドレスの設定要求を受け付けるアドレス設定要求受付手段と、
前記アドレス設定要求受付手段によって受け付けられたアドレスと同一のアドレスを有する伝送信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断する監視手段と、
前記監視手段によって前記アドレスで特定される負荷が存在すると判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を無効とするよう制御し、
前記アドレスで特定される負荷が存在しないと判断された場合、前記アドレス設定要求受付手段で受け付けた前記アドレスの設定要求を有効とし、当該負荷制御端末器に前記アドレスを設定するよう制御する制御手段とを有し、
前記監視手段は、
前記アドレスの設定が開始されると、前記伝送親機によって定常的になされる当該遠隔監視制御システムの各負荷制御端末器で制御されるリレーの接点状態を問い合わせる定常ポーリングの実行を待機し、
前記定常ポーリング時には、前記伝送親機から前記スイッチ用端末器に対して送信されるリレーの接点状態を表示させる命令である状態表示命令信号のうち前記アドレスに対する状態表示命令信号を監視することで、前記アドレスで特定される負荷が存在するかどうかを判断すること
を特徴とする負荷制御端末器。