JP5485766B2 - 検体ラック搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、検体を収容した検体容器を複数保持可能な検体ラックを搬送し、測定装置に検体ラックを供給する検体ラック搬送システムに関する。

特許文献１には、検体ラックを搬送するための搬送ラインおよび搬送ラインの始端側に検体ラックを戻す帰還ラインを備える搬送装置と、搬送装置に検体ラックを供給する供給部と、検体ラックの処理状況に関する情報を記憶し、搬送装置を制御するための制御部と、を備える検体ラック搬送システムが記載されている。この検体ラック搬送システムは、複数の搬送装置を連結して搬送ラインを構成し、それぞれの搬送装置に対応する検体処理ユニットに搬送ラインを介して検体ラックを搬送可能である。

この検体ラック搬送システムでは、検体ラック搬送中に搬送装置においてトラブルが発生した場合、システムがトラブルから復旧した後に、制御部が、ラックの処理状況に関する情報に基づき次に搬送すべき検体処理ユニットに検体ラックを供給するよう搬送装置を制御する。

特開２００２−３１８２３７号公報

しかし、上記検体ラック搬送システムでは、検体ラック搬送中に搬送装置においてトラブルが発生した場合、トラブルが解消されるまで搬送装置による検体ラックの搬送動作が完全に停止してしまう。

本発明は、複数の搬送装置のうちの一の搬送装置にトラブルが発生して検体ラックの搬送ができなくなっても、トラブルが生じた搬送装置以外の搬送装置によって測定装置に検体ラックの搬送が可能な場合に、ラック投入装置による検体ラックの投入を継続することができ、検体測定の効率を向上させることが可能な検体ラック搬送システムを提供することを目的とする。

本発明にかかる検体ラック搬送システムは、検体ラックを搬送するための第一搬送路、第一搬送路と逆方向に検体ラックを搬送する第二搬送路、検体ラックを第一搬送路から測定装置に供給する供給機構、および測定装置に供給された検体ラックを第一搬送路または第一搬送路を介して第二搬送路に送り込む送込機構を備えた複数の搬送装置と、複数の搬送装置のうち、第一搬走路の搬送方向について上流側に位置する第一搬送装置の第一搬送路に検体ラックを投入するラック投入装置と、ラック投入装置の近傍に配置され、検体ラックを回収するラック回収装置と、各検体ラックの搬送先の測定装置を決定し、決定された測定装置に検体ラックを搬送するとともに、測定の完了した検体ラックをラック回収装置に回収するようにラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する制御装置と、を備え、複数の搬送装置は、第一測定装置に検体ラックを供給する前記第一搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第一搬送装置の下流側に隣接し第二測定装置に検体ラックを供給する第二搬送装置を含み、制御装置は、第二搬送装置において異常が発生した場合、ラック投入装置による検体ラックの投入を継続し、第一測定装置に搬送する検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路を介して第一測定装置に供給し、測定が完了した検体ラックを第一測定装置の第二搬走路によりラック回収装置に回収するとともに、異常が生じた第二搬送装置を介して前第二測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路と第二搬走路を経由してラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する。

また、上記様態において、ラック回収装置は、検体ラックを回収する第一および第二回収部を備え、制御装置は、測定が完了した検体ラックを第一回収部に回収し、測定が未完了の検体ラックを第二回収部に回収するようにラック回収装置を制御してもよい。

また、上記様態において、制御装置は、測定が完了した検体ラックをラック回収装置に回収し、測定が未完了の検体ラックをラック投入装置に回収するようにラック回収装置およびラック投入装置を制御し、前記異常が解消すると、ラック投入装置に回収された検体ラックを搬送装置に自動的に投入するようラック投入装置を制御してもよい。

また、上記様態において、測定オーダを記憶する記憶装置を備え、ラック投入装置が、検体ラックに収容された検体容器に付された識別情報を取得する識別情報取得部を備え、制御装置は、取得した識別情報と測定オーダとに基づいて検体ラックの搬送先を決定してもよい。

また、上記様態において、制御装置は、測定装置への検体ラックの供給状況を取得し、取得した供給状況に基づいて検体ラックの搬送先を決定してもよい。

また、上記様態において、制御装置は、ラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置と通信可能に接続され、搬送装置は、異常が発生すると、異常が発生したことを示す異常情報を制御装置に送信し、制御装置は受信した異常情報に基づき、異常情報受信前に投入された検体ラックを搬送先の測定ユニットに搬送可能であるか否かを判定し、搬送可能でない場合、当該検体ラックをラック回収装置に回収するように各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御してもよい。

また、本発明にかかる検体ラック搬送システムは、検体ラックを搬送するための第一搬送路、第一搬送路と逆方向に検体ラックを搬送する第二搬送路、検体ラックを第一搬送路から測定装置に供給する供給機構、および測定装置に供給された検体ラックを第一搬送路または第二搬送路に送り込む送込機構を備えた複数の搬送装置と、複数の搬送装置のうち、第一搬走路の搬送方向について上流側に位置する第一搬送装置の第一搬送路に検体ラックを投入するラック投入装置と、ラック投入装置の近傍に配置され、検体ラックを回収するラック回収装置と、各検体ラックの搬送先の測定装置を決定し、決定された測定装置に検体ラックを搬送するとともに、測定の完了した検体ラックをラック回収装置に回収するようにラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する制御装置と、を備え、複数の搬送装置は、第一測定装置に検体ラックを供給する前記第一搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第一搬送装置の下流側に隣接し第二測定装置に検体ラックを供給する第二搬送装置を含み、前記ラック投入装置は、検体ラックを前記ラック回収装置に投入可能に構成されており、制御装置は、第二搬送装置において異常が発生した場合、ラック投入装置による検体ラックの投入を継続し、第一測定装置に搬送する検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路を介して第一測定装置に供給し、測定が完了した検体ラックを第一測定装置の第二搬走路によりラック回収装置に回収するとともに、異常が生じた第二搬送装置を介して第二測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、前記ラック投入装置から直接前記ラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する。

本発明にかかる検体ラック搬送システムによれば搬送装置にトラブルが発生した場合に、検体測定の効率を向上させることが可能である。

実施の形態１にかかる検体処理装置の全体構成を示す概略平面図。 実施の形態１にかかる検体投入回収装置の構成を示す平面図。 検体容器の外観を示す斜視図。 サンプルラックの外観を示す斜視図。 実施の形態１にかかる血液分析装置用の検体搬送装置の構成を示す平面図。 実施の形態１にかかる塗抹標本作製装置用の検体搬送装置の構成を示す平面図。 実施の形態１にかかる血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。 実施の形態１にかかる血液分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。 実施の形態１にかかるシステム制御装置の構成を示すブロック図。 実施の形態１にかかる検体投入回収装置の検体搬出動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかるシステム制御装置の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかるシステム制御装置の第１搬送路指示動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかる血液分析装置用の検体搬送装置の第１搬送動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかるシステム制御装置のトラブル発生時における搬送先変更処理の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかる血液分析装置のラック搬送制御動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかる血液分析装置の検体分析動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかるシステム制御装置の第２搬送路指示動作の流れを示すフローチャート 実施の形態１にかかる検体搬送装置の第２搬送動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態１にかかる検体投入回収装置のラック分別回収動作の流れを示すフローチャート。 実施の形態２にかかる検体投入回収装置の構成を示す平面図。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態は、複数の検体を収容した検体ラックを投入するための投入装置と、投入された検体ラックを搬送し、測定装置に供給する検体搬送装置と、検体ラックを回収する複数の回収装置と、を備え、トラブル（異常）発生時に、測定オーダに基づく測定項目が全て測定されているか否かに応じて、検体ラックを複数の回収装置に分別回収する検体ラック搬送システムである。ここで、本実施形態におけるトラブルとは、の検体ラックの搬送ミスなどの軽微なトラブルではなく、検体搬送装置の搬送機構が物理的に故障し、サービスマンによる修理が必要であるような重篤なトラブルを指す。

図１は、本実施の形態にかかる検体ラック搬送システムを備える検体処理システム１００の全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体ラック搬送システム１００は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃ，４と、システム制御装置８と、を備えている。また、検体処理システム１は、検体ラック搬送システム１００と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、を備えている。また、本実施の形態にかかる検体処理システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。

＜検体投入回収装置２の構成＞
図２は、本実施の形態にかかる検体投入回収装置２の構成を示す平面図である。検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体回収ユニット（ラック回収部）２３，２４を備えている。当該検体投入回収装置２は、複数の検体容器が収納された検体ラックを載置することができる。かかる検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１および前処理ユニット２２により構成された検体投入ユニット群２Ａと、検体回収ユニット２３，２４から構成された検体回収ユニット群２Ｂとを有している。

図３は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図４は、サンプルラックＬの外観を示す斜視図である。図３に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。

図２に示すように、検体投入ユニット２１は、検体容器Ｔが収容されたサンプルラックＬを載置するための凹状のラック載置部２１１を有している。このラック載置部２１１は、長方形状をなしており、複数のサンプルラックＬを同時に載置することが可能である。なお、サンプルラックＬは、横方向に検体容器Ｔが並ぶように前記ラック載置部２１１に載置される。ラック載置部２１１には、サンプルラックＬを検出するためのセンサ２１２、２１３と、サンプルラックＬを移送するための係合部２１１ａとが設けられている。センサ２１２および２１３は、光学式センサであり、センサ２１２は発光部２１２ａと受光部２１２ｂとを、センサ２１３は発光部２１３ａと受光部２１３ｂとをそれぞれ備えている。発光部２１２ａはラック載置部２１１の左前側の位置に配置され、受光部２１２ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。また、発光部２１３ａはラック載置部２１１の左後側の位置に配置され、受光部２１３ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。発光部２１２ａは、右斜め後方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１２ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。また、発光部２１３ａは、右斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１３ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬによって、発光部２１２ａまたは２１３ａから発せられた光が遮られ、受光部２１２ｂまたは２１３ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ２１２または２１３により検出される。ラックセンサ２１２，２１３で検出されたサンプルラックＬは、係合部２１１ａに係合され、係合部２１１ａがサンプルラックＬに係合した状態で前後方向へ移動することで、ラック載置部２１１上でサンプルラックＬが移送されるようになっている。

ラック載置部２１１の最も奥側（後方）の位置は、左側へサンプルラックＬを送出するためのラック送出位置２１４とされている。かかるラック送出位置２１４には、左右方向へ移動可能な突出部２１５が設けられている。この突出部２１５は、ラック送出位置２１４にサンプルラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２１４の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２１４にサンプルラックＬが到達すると、左方向へ移動する。かかる突出部２１５に押されて、サンプルラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２１４の左右両側の壁は欠落している。したがって、突出部２１５に押されたサンプルラックＬは、検体投入ユニット２１から送出されることとなる。図２に示すように、検体投入ユニット２１の左側には前処理ユニット２２が設けられており、前処理ユニット２２の右側の壁の一部が欠落していて、これにより、ラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは前処理ユニット２２に導入される。

また、ラック載置部２１１の前方には、２つの平行なベルトコンベヤである第１搬送ライン２１６および第２搬送ライン２１７が設けられている。検体投入ユニット２１のラック載置部２１１を取り囲む壁の第１搬送ライン２１６および第２搬送ライン２１７の左右両側の部分のそれぞれは欠落しており、サンプルラックＬを第１搬送ライン２１６および第２搬送ライン２１７に搬入し、また第１搬送ライン２１６および第２搬送ライン２１７から他のユニットへサンプルラックＬを搬出することが可能である。ラック載置部２１１の底面、第１搬送ライン２１６、および第２搬送ライン２１７の高さは揃えられており、概ね均一な平面が形成されている。また、検体投入ユニット２１には、第１搬送ライン２１６または第２搬送ライン２１７に搬入されたサンプルラックＬを後方へ移送するためのラック移送部２１８が設けられている。かかるラック移送部２１８は、横長の棒状をなしており、第２搬送ライン２１７からラック載置部２１１の前後方向の中間位置までの範囲内で前後方向に移動可能となっている。第１搬送ライン２１６または第２搬送ライン２１７に搬入されたサンプルラックＬの前側に配置されたラック移送部２１８が後方へ移動することにより、ラック移送部２１８がサンプルラックＬの前面に当接し、さらにラック移送部２１８が後方へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へ押動される。これによって係合部２１１ａを越える位置までサンプルラックＬが後方へ移送され、その後係合部２１１ａによりサンプルラックＬがラック送出位置２１４まで移送される。このように、検体投入ユニット２１は、第１搬送ライン２１６または第２搬送ライン２１７により搬入されたサンプルラックＬをそのまま右側の検体回収ユニット２３へ送出することも可能であるし、第１搬送ライン２１６または第２搬送ライン２１７にあるサンプルラックＬをラック送出位置２１４まで移送した後、左側の前処理ユニット２２に送出することも可能である。

かかる構成の検体投入ユニット２１は、ＣＰＵおよびメモリ等からなる制御部２１ａを備えている。この制御部２１ａにより、上述した検体投入ユニット２１の機構が制御される。また、検体投入ユニット２１は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４およびシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。検体投入ユニット２１には、操作パネル２１ｂが設けられている。ユーザはこの操作パネル２１ｂを操作して、検体処理システム１に検体処理開始の指示または終了の指示を与えることができる。

検体投入ユニット２１の左側には、前処理ユニット２２が接続されている。ラック送出位置２１４から左側に送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に搬入される。かかる前処理ユニット２２は、複数のサンプルラックＬを収容可能な平面視四角形状のラック載置部２２１を備えている。また前処理ユニット２２は、ラック載置部２２１の奥側にバーコード読取部２２ｂを備えている。かかるバーコード読取部２２ｂは、サンプルラックＬに収容されている複数の検体容器Ｔの検体バーコードを同時に読出すことが可能であり、しかもサンプルラックＬのラックバーコードを読出すことも可能である。かかるバーコード読取部２２ｂには、検体容器Ｔ検出用の光学センサが設けられており（図示せず）、サンプルラックＬがバーコード読取部２２ｂによるバーコード読取位置に到達したときに、当該光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出される。また、バーコード読取部２２ｂは、ラック載置部２２１における最も奥側のバーコード読出位置の直上に、複数の検体容器Ｔを同時に水平回転させる水平回転機構（図示せず）を備えている。ラック投入ユニット２１のラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。その後、サンプルラックＬに収容される検体容器Ｔが水平回転機構により水平回転されながら、バーコード読取部２２ｂによってバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み出され、サンプルラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み出される。

サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達したとき、上述した光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出され、バーコード読取部２２ｂにより各検体容器Ｔの検体バーコードが複数回連続して読み取られる。複数回読み出された各検体ＩＤのデータが一致している場合に、検体バーコードの読み取りが成功したとされ、検体ＩＤおよび読み取られたラックＩＤがシステム制御装置８へ送信される。

ラック載置部２２１の左右の壁のそれぞれからは係合部２２１ａが突出している。かかる係合部２２１ａは、バーコード読取部２２ｂにより検体バーコードおよびラックバーコードが読み取られたサンプルラックＬに係合し、前方へ移動する。これによってサンプルラックＬがラック載置部２２１上を前方へ移動することとなる。ラック載置部２２１の最も前側の位置は、ラック送出位置２２２とされている。このラック送出位置２２２の前側には、ベルトコンベヤである搬送ライン２２３が設けられており、搬送ライン２２３とラック送出位置２２２との間には壁状の仕切り部２２４が突設されている。仕切り部２２４には左右方向へ移動可能な突出部２２５が設けられている。この突出部２２５は、ラック送出位置２２２にサンプルラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２２２の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２２２にサンプルラックＬが到達した後に、左方向へ移動する。かかる突出部２２５に押されて、サンプルラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２２２の左右両側の壁は欠落している。したがって、突出部２２５に押されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２から送出されることとなる。図１に示すように、前処理ユニット２２の左側には検体搬送装置３ａが接続されており、ラック送出位置２２２は、後述する検体搬送装置３ａの追い越しラインと直線的に連なっている。これにより、ラック送出位置２２２から送出されたサンプルラックＬは検体搬送装置３ａの追い越しラインに導入される。

また、ラック送出位置２２２の近傍には、ラックバーコード読み取り用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。ラック送出位置２２２に搬送されたサンプルラックＬのラックＩＤがこのバーコードリーダ２２２ａによって読み取られ、読み取られたラックＩＤはシステム制御装置８へ送信される。システム制御装置８は、後述するように、このラックＩＤを受信し、これによって当該サンプルラックＬの搬送先を決定する。

また、搬送ライン２２３の左右両側の壁も欠落しており、搬送ライン２２３は、後述する検体搬送装置３ａの帰還ラインおよび前述した検体投入ユニット２１の第２搬送ライン２１７と直線的に連なっている。これにより、搬送ライン２２３は検体搬送装置３ａの帰還ラインからサンプルラックＬを受け入れ、このサンプルラックＬを検体投入ユニット２１の第２搬送ライン２１７へ搬出する。

かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵおよびメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより、上述した前処理ユニット２２の機構が制御される。また、前処理ユニット２２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４およびシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。

検体投入ユニット２１の右側には、検体回収ユニット２３，２４が左右に並設されている。検体投入ユニット２１は、最も左側の検体回収ユニット２３と接続されている。これらの検体回収ユニット２３，２４のそれぞれは、ラック投入ユニット２１と同様の構成とされている。つまり、検体回収ユニット２３，２４は、サンプルラックＬを載置するための凹状のラック載置部２３１，２４１、ラック載置部２３１，２４１に載置されたサンプルラックＬを後方へ移送するための係合部２３１ａ，２４１ａ、サンプルラックＬを検出するためのセンサ２３２，２３３，２４２，２４３と、ラック載置部２３１，２４１の前側に設けられ、サンプルラックＬを横方向へ搬送するための第１搬送ライン２３６，２４６および第２搬送ライン２３７，２４７、並びに第１搬送ライン２３６，２４６または第２搬送ライン２３７，２４７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２３１，２４１へ移送するためのラック移送部２３８，２４８を備えている。検体回収ユニット２３，２４は、第１搬送ライン２３６，２４６が直線的に連なり、且つ、第２搬送ライン２３７，２４７が直線的に連なるように接続されている。

このような検体回収ユニット２３，２４のそれぞれは、ＣＰＵおよびメモリ等からなる制御部２３ａ，２４ａを備えている。これらの制御部２３ａ，２４ａにより、上述した検体回収ユニット２３，２４の機構が制御される。また、検体回収ユニット２３，２４のそれぞれは、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４およびシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。

検体回収ユニット２４は、必要な測定が完了したサンプルラックＬを回収するために用いられる。また、検体回収ユニット２３は、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃにおいてトラブルが発生し、必要な測定が未完了のサンプルラックＬを回収するために用いられる。

＜検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの構成＞
次に、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの構成について説明する。図１に示すように、検体ラック搬送システム１００は、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃを備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃが配置されている。隣り合う検体搬送装置は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３ａは、上述した検体投入回収装置２に接続されており、検体投入回収装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入し、また検体投入回収装置２へサンプルラックＬを送出することが可能となっている。

図５は、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送装置３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側にそれぞれ配置されている検体搬送装置３ｂ，３ｃも同様の構成となっている。図５に示すように、検体搬送装置３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。

搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、対応する測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けたサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するラック搬送部３５と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２、検体搬送装置３ａ，３ｂのいずれか）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送装置３ｂ、３ｃ、検体搬送装置４のいずれか）へとサンプルラックＬを搬出するラック追い越し搬送部３２１と、搬送下流側の装置（検体搬送装置３ｂ，３ｃ、検体搬送装置４のいずれか）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２、検体搬送装置３ａ，３ｂのいずれか）にサンプルラックＬを搬出するラック帰還搬送部３３１と、を備えている。ラック追い越し搬送部３２１とラック帰還搬送部３３１は、ラックを搬送するための搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させるステッピングモータを、をそれぞれ備える。ラック追い越し搬送部３２１は、ステッピングモータにより搬送ベルトを搬送下流方向に駆動させることでサンプルラックＬを搬送する。また、ラック帰還搬送部３３１は、ステッピングモータにより搬送ベルトを搬送上流方向に駆動させることでサンプルラックＬを搬送する。

また、発光部と受光部とからなる光学式センサ３４ａ、３４ｂにより、分析後ラック保持部３４にあるサンプルラックＬが検出されると、ラック送込機構３４ｃがサンプルラックＬの後端に係合した状態で移動し、サンプルラックＬが、ラック追い越し位置３２１a、ラック帰還位置３３１aのいずれかに位置づけられる。ラック追い越し位置３２１a、ラック帰還位置３３１aのそれぞれの近傍には、センサ３２１ｂ、３３１ｂが備えられており、サンプルラックＬがそれぞれの位置に位置づけられたことを検知可能である。

制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４およびシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。

検体搬送装置３ａは、検体投入回収装置２から搬送されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部３２１により分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬをラック送り込み部３３ｂによって分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の対応する測定ユニット５１（５２，５３）へと供給することができる。分析前ラック送出位置３２３の近傍には、サンプルラックＬが位置３２３に位置づけられたことを検知可能なセンサ３２４が備えられている。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、このサンプルラックＬに保持されている検体が搬送方向下流側の測定ユニット５２若しくは５３により測定され、または塗抹標本作製装置６によって塗抹標本の作製に供される必要がある場合には、ラック追い越し搬送部３２１へと移送され、ラック追い越し搬送部３２１により、後段の装置へ搬出される。また、分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬに保持されている検体の全てについて、搬送方向下流側の測定ユニット５２，５３による測定および塗抹標本作製装置６による塗抹標本の作製の必要がない場合には、当該サンプルラックＬはラック帰還搬送部３３１へと移送され、ラック帰還搬送部３３１により、前段（搬送方向上流側）の装置へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５２，５３または塗抹標本作製装置６にて処理する検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から受け入れた場合は、ラック追い越し搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ１方向へと搬送され、後段の装置３へそのまま搬出される。検体投入回収装置２によって回収されるサンプルラックＬを後段の装置から受け入れた場合は、ラック帰還搬送部３３１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ２方向へと搬送され、前段の検体投入回収装置２または検体搬送装置３へそのまま搬出される。

なお、搬送機構３１のうち、ラック送込部３３ｂ、ラック搬送部３５およびラック送出部３９は、血液分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される。搬送機構３１のその他の部分は、制御部３２により制御される。

＜検体搬送装置４の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置４が配置されている。この検体搬送装置４は、その右側端が検体搬送装置３ｃと接続されている。

図６は、検体搬送装置４の構成を示す平面図である。検体搬送装置４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、サンプルラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け付けたサンプルラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送するラック搬送部４５と、搬送上流側の検体搬送装置３ｃからサンプルラックＬを搬入し、当該サンプルラックＬをＸ１方向へ搬送するラック追い越し搬送部４２１と、検体の塗抹標本の作製が完了したサンプルラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送装置３ｃへと当該サンプルラックＬを搬出するラック帰還搬送部４３１とを備えている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状および位置が検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。

検体搬送装置４は、上流側の検体搬送装置３ｃから搬出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部４２１により導入し、図示しないラック送出部により処理前ラック保持部４３へ移送し、このサンプルラックＬを処理前ラック保持部４３からラック搬送部４５へと送出し、さらにラック搬送部４５によって搬送することにより、検体を塗抹標本作製装置６へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部４５により搬送され、図示しないラック送出部により処理後ラック保持部４４へ送出される。処理後ラック保持部４４に保持されたサンプルラックＬは、ラック帰還搬送部４３１へと移送され、ラック帰還搬送部４３１により、前段（搬送方向上流側）の検体搬送装置３ｃへ搬出される。

＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。

血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃとも通信可能に接続されている。

図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３ａのラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。

検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。

試料調製部５１２は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。また、試料調製部５１２は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、および希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部５１２は、検体吸引部５１１の吸引管とも接続されており、吸引管により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部５１２は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部５１３による測定用の試料（測定試料）を調製する。

検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出およびＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣおよびＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＲＢＣおよびＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＷＢＣの測定が行われる。ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、およびＷＢＣは、測定項目ＣＢＣ（complete blood count）が指定されたときに測定される。

検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接および離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向および前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、検体供給位置に位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。

また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａおよび検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。

測定ユニット５２および５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、および検体容器搬送部を備えているが、測定ユニット５２の検出部は測定ユニット５１の検出部５１３と異なり、ＣＢＣだけでなく、白血球の５分類（測定項目ＤＩＦＦ）が可能である。さらに詳しくは、測定ユニット５２の検出部は、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、およびＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。かかる測定ユニット５２の検出部では、染色試薬と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ、およびＷＢＣの測定が行われる。

測定ユニット５３の検出部は、測定ユニット５１および５２の検出部と異なり、ＣＢＣおよびＤＩＦＦに加え、網状赤血球（ＲＥＴ）の測定が可能である。ＲＥＴの測定は、ＲＥＴ測定用の試薬と検体とを混合して測定試料を調製し、検出部のＷＢＣ／ＤＩＦＦ（白血球５分類）検出用の光学検出部に前記測定試料を供給することで行われる。

次に、情報処理ユニット５４の構成について説明する。情報処理ユニット５４は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５４の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５４は、コンピュータ５４ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５４ａは、本体５４１と、画像表示部５４２と、入力部５４３とを備えている。本体５４１は、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、および画像出力インタフェース５４１ｈを備えており、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、および画像出力インタフェース５４１ｈは、バス５４１ｊによって接続されている。

読出装置５４１ｅは、コンピュータを情報処理ユニット５４として機能させるためのコンピュータプログラム５４４ａを当該可搬型記録媒体５４４から読み出し、当該コンピュータプログラム５４４ａをハードディスク５４１ｄにインストールすることが可能である。

＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、サンプルラックＬの検体容器Ｔから血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。

＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入回収装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。また、システム制御装置８は、検体処理システム１のそれぞれの装置の稼動状態を監視しており、それぞれの装置にトラブルが発生した場合には、即座に検知することができる。

図９は、本実施の形態にかかるシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図９に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、および画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、および画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。

読出装置８１ｅは、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａを可搬型記録媒体８４から読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。

＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS（Laboratory Information System）であり、血液分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血液分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。

検査情報管理装置９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、および血球分析装置５の情報処理ユニット５４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤおよび実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、検査情報管理装置９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。

［検体処理システムの動作］
以下、本実施の形態にかかる検体処理システム１の動作について説明する。

＜検体投入回収装置２の検体搬出動作＞
図１０は、検体投入回収装置２の検体搬出動作の流れを示すフローチャートである。検体処理システム１による検体処理を開始する場合には、まずオペレータが検体投入ユニット２１の操作パネル２１ｂを操作して、検体処理の開始の指示を検体処理システム１に与える。この状態でサンプルラックＬが検体投入ユニット２１に投入されると、ラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬがセンサ２１２，２１３によって検出される（ステップＳ１０１）。検体投入ユニット２１の制御部２１ａによって実行される制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、検体投入ユニット２１の制御部２１ａは、センサ２１２，２１３によってサンプルラックＬが検出された場合には、ステップＳ１０２の処理を実行する。

ステップＳ１０２において、制御部２１ａは、係合部２１１ａを駆動してサンプルラックＬをラック送出位置２１４に至るまで後方へ移動させ、さらに突出部２１５を駆動して当該サンプルラックＬを前処理ユニット２２へ送出する（ステップＳ１０２）。

ラック投入ユニット２１のラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。前処理ユニット２２の制御部２２ａは、サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達すると、バーコード読取部２２ｂを制御してサンプルラックＬに保持された各検体容器Ｔの検体ＩＤおよび当該サンプルラックＬのラックＩＤを読み取る（ステップＳ１０３）。サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達したとき、バーコード読取部２２ｂの光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出され、バーコード読取部２２ｂにより各検体容器Ｔの検体バーコードが複数回連続して読み取られる。複数回読み出された各検体ＩＤのデータが一致している場合、検体バーコードの読み取りが成功したとされる。このようにして、サンプルラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体バーコードから検体ＩＤが読み取られ、サンプルラックＬにおける保持位置と、その保持位置に保持されている検体容器から読み出された検体ＩＤとが対応付けられて制御部２２ａに記憶される。

次に制御部２２ａは、係合部２２１ａを制御して、ラック載置部２２１上においてサンプルラックＬを前方のラック送出位置２２２へ移送し（ステップＳ１０４）、記憶したラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１０５）。後述するように、ラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤを受信したシステム制御装置８は、検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行い、ラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤに対応付けて測定オーダを記憶する。

制御部２２ａは、サンプルラックＬがラック送出位置２２２に到達すると、バーコードリーダ２２２ａを制御して、当該サンプルラックＬのラックバーコードからラックＩＤを読み取り（ステップＳ１０６）、読み取られたラックＩＤを含む搬出指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１０７）。システム制御装置８は、この搬出指示要求データを受信すると、同一のラックＩＤに対応付けられている測定オーダをハードディスクから検索し、ここから当該サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定された搬送先へサンプルラックＬを搬送するための搬送指示データを前処理ユニット２２へ送信する。制御部２２ａは、システム制御装置８から搬送指示データを受信するのを待機し（ステップＳ１０８においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、突出部２２５を制御してサンプルラックＬをラック送出位置２２２から左方向へ送出し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

新たなサンプルラックＬが検体投入ユニット２１に投入される都度、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理が実行される。

＜システム制御装置８の測定オーダ取得動作＞
図１１は、システム制御装置８の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８は、前処理ユニット２２から送信されたラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤを、通信インタフェース８１ｇを介して受信する（ステップＳ１１１）。システム制御プログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ８１ａは、ラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤを受信すると、ステップ１１２の処理を実行する。

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信することによって、受信した全ての検体ＩＤについて検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行う（ステップＳ１１２）。次にＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ１１３においてＮＯ）、測定オーダを受信すると（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、ラックＩＤ、保持位置および検体ＩＤに対応付けて測定オーダをハードディスク８１ｄに記憶し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。

＜システム制御装置８の第１搬送指示動作＞
図１２は、システム制御装置８の第１搬送指示動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ８１ａは、搬出指示要求データ（ラックＩＤ）を、通信インタフェース８１を介して受信すると（ステップＳ１２１）、受信したラックＩＤに対応付けられている測定オーダを、ハードディスク８１ｄから検索する（ステップＳ１２２）。

次いで、ＣＰＵ８１ａは、トラブル情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃおよび４は、故障などのトラブルが発生した場合、発生したトラブルの種別を示す情報（例えばトラブルコード）を含むトラブル情報をシステム管理装置８に送信する。ＣＰＵ８１ａは、トラブル情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２３においてＮＯ）、最も効率的に検体の処理が可能な測定ユニット５１，５２，５３を特定し、これをサンプルラックＬの搬送先に決定する（ステップＳ１２４）。

ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬの搬送状況をリアルタイムで管理しており、いずれの測定ユニット５１，５２，５３へ検体を供給すれば最も効率的に検体処理が行えるかを判定することができる。

ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれに、分析前ラック保持部３３にサンプルラックＬが保持されているか否かを問い合わせることで、サンプルラックＬの搬送状況を管理している。例えば、検体搬送装置３ａの分析前ラック保持部３３にサンプルラックＬが保持されている場合、ＣＰＵ８１ａは、測定ユニット５１がサンプルラックＬを受入不可能であると判定する。すなわち、ステップＳ１２４において、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダに含まれる測定項目を測定可能であり、サンプルラックＬを受入可能な測定ユニットを搬送先に決定する。

ＣＰＵ８１ａは、トラブル情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、トラブル情報に基づき、検体搬送装置３ａにおいてトラブルが発生しているか否かを判定する （ステップＳ１２５）。ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３ａにおいてトラブルが発生していると判定した場合（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、検体ラック搬送システム１００におけるサンプルラックＬの搬送動作を停止させ（ステップＳ１２６）、検体搬送装置３ａにおけるトラブルの解消を待機する（ステップＳ１２７）。ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３ａにおけるトラブルが解消されたと判定した場合（ステップＳ１２７においてＹＥＳ）、ステップＳ１２１の処理を実行する。

ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３ａにおいてトラブルが発生していないと判定した場合、すなわち検体搬送装置３ｂまたは検体搬送装置３ｃにおいてトラブルが発生していると判定した場合（ステップＳ１２５においてＮＯ）、サンプルラックＬを搬送可能な搬送ユニットがあるか否か判定する（ステップＳ１２８）。ここで、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダの測定項目を測定可能な測定ユニットに、サンプルラックＬを搬送可能であるか否かを判定する。

以下、具体例として、検体搬送装置３ｂにトラブルが発生している場合について説明する。検体搬送装置３ｂにトラブルが発生している場合、測定ユニット５２および測定ユニット５３にサンプルラックＬを搬送することができない。したがって、サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダの測定項目にＤＩＦＦまたはＲＥＴが含まれている場合、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送可能でないと判定する。一方、搬送サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダの測定項目にＤＩＦＦまたはＲＥＴが含まれていない場合、ＣＰＵ８１ａは、測定ユニット５１にサンプルラックＬを搬送可能であると判定する。

ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送可能な搬送ユニットがあると判定した場合（ステップＳ１２８においてＹＥＳ）、サンプルラックＬを測定可能な測定ユニットを搬送先に決定する（ステップＳ１２９）。上記具体例であれば、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬの搬送先を測定ユニット５１に決定する。また、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送可能な搬送ユニットがないと判定した場合（ステップＳ１２８においてＮＯ）、サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３に決定する（ステップＳ１３０）。

次いで、ＣＰＵ８１ａは、搬送先にサンプルラックＬを搬送するための指示を示す搬送指示データを、検体投入回収装置２と検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃへ送信し（ステップＳ１３０）、処理を終了する。この搬送指示データには、サンプルラックＬのラックＩＤ並びにサンプルラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤおよび測定オーダが含まれている。上記具体例においては、ＣＰＵ８１ａは、搬送指示データを、検体搬送装置３ａと検体投入回収装置２へ送信する。

＜検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの第１搬送動作＞
図１３は、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの第１搬送動作の流れを示すフローチャートである。前処理ユニット２２の制御部２２ａは、搬送指示データを受信すると、突出部２２５を左側へ移動させて、ラック送出位置２２２にあるサンプルラックＬを検体搬送装置３ａのラック追い越し搬送部３２１に搬出する。一方、検体搬送装置３の制御部３２は、搬送指示データを受信すると（ステップＳ１３１）、受信した搬送指示データに基づき、サンプルラックＬの搬送先が、検体搬送装置に対応する測定ユニットであるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。つまり、検体搬送装置３ａの制御部３２は、サンプルラックＬの搬送先が測定ユニット５１であるか否かを、検体搬送装置３ｂの制御部３２は、サンプルラックＬの搬送先が測定ユニット５２であるか否かを、検体搬送装置３ｃの制御部３２は、サンプルラックＬの搬送先が測定ユニット５３であるか否かをそれぞれ判定する。

制御部３２は、搬送先が対応する測定ユニットであると判定した場合（ステップＳ１３２においてＹＥＳ）、搬送機構３１を駆動制御し、追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬入し、ラック送出部３２２を前側に移動させて分析前ラック送出位置３２３に位置したサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３に移動させる（ステップＳ１３３）。また制御部３２は、サンプルラックＬのラックＩＤ並びにサンプルラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤおよび測定オーダを含む測定指示データを情報処理ユニット５４へと送信し（ステップＳ１３４）、処理を終了する。

一方、制御部３２は、搬送先が対応する測定ユニットでないと判定した場合（ステップＳ１３２においてＮＯ）、サンプルラックＬの搬送先が検体投入回収装置２であるか否か、すなわち搬送先が検体回収ユニット２３または２４であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。制御部３２は、搬送先が検体投入回収装置２（検体回収ユニット２３または２４）であると判定した場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｃによってサンプルラックＬをラック帰還搬送部３３１へと移送し、ラック帰還搬送部３３１により、サンプルラックＬを前段の装置へ搬出し（ステップＳ１３６）、処理を終了する。制御部３２は、搬送先が検体投入回収装置２（検体回収ユニット２３または２４）でないと判定した場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、搬送機構３１を駆動制御し、ラック追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬入し、そのまま後段の装置へサンプルラックＬを搬出し（ステップＳ１３７）、処理を終了する。

ここで、搬送先がラック回収ユニット２３であるサンプルラックＬが、前処理ユニット２２によって搬出されるときの検体搬送装置３ａによる搬送動作について説明する。

分析後ラック保持部３４のセンサ３４ａ，３４ｂによってサンプルラックＬが検知されていない場合、検体搬送装置３ａは、前処理ユニット２２から搬出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部３２１によってラック追い越し位置３２１ａに移送し、ラック送り込み機構３４ｃによってラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック帰還搬送部３３１によって検体投入回収装置２に搬出する。

一方、分析後ラック保持部３４のセンサ３４ａ，３４ｂによってサンプルラックＬが検知されている場合には、センサ３４ａ，３４ｂによるサンプルラックＬの検知と、前処理ユニット２２のバーコードリーダ２２２ａによるラックＩＤの読み取りのいずれが早かったかによって検体搬送装置３ａの動作が異なる。

まず、センサ３４ａ，３４ｂによるサンプルラックＬの検知のほうが早かった場合、前処理ユニット２２は、サンプルラックＬの搬出を待機する。一方、検体搬送装置３ａは、分析後ラック保持部３４のサンプルラックＬを、ラック送り込み機構３４ｃによってラック追い越し位置３２１ａまたはラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック追い越し搬送部３２１またはラック帰還搬送部３３１によってサンプルラックＬを搬送する。その後、前処理ユニット２２は、サンプルラックＬを搬出し、検体搬送装置３は、搬出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部３２１によってラック追い越し位置３２１ａに移送し、ラック送り込み機構３４ｃによってラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック帰還搬送部３３１によって検体投入回収装置２に搬送する。

次に、前処理ユニット２２のバーコードリーダ２２２ａによるラックＩＤの読み取りのほうが早かった場合、検体搬送装置３ａは、分析後ラック保持部３４に移送されるサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４において待機させておき、検体投入回収装置２から搬出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部３２１によってラック追い越し位置３２１ａに移送し、ラック送り込み機構３４ｃによってラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック帰還搬送部３３１によって検体投入回収装置２に搬送する。その後、検体搬送装置３ａは、ラック送り込み機構３４ｃによって分析後ラック保持部３４のサンプルラックＬをラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック送り込み機構３４ｃによってラック追い越し位置３２１ａまたはラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック追い越し搬送部３２１またはラック帰還搬送部３３１によってサンプルラックＬを搬送する。

図１４は、システム制御装置８の搬送先変更処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、トラブルが発生時に検体搬送装置に投入されているサンプルラックＬの搬送先を変更するための処理である。

システム制御装置８のハードディスク８１ｄには、検体搬送装置に投入されているサンプルラックＬの搬送先が記憶されている。ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置からトラブル情報を受信すると（ステップＳ１４１）、サンプルラックＬの搬送先をハードディスク８１ｄから検索する（Ｓ１４２）。次いで、ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ１４２における検索結果に基づき、トラブル発生時に投入されていたサンプルラックＬを、搬送先に搬送できるか否かを判定する（ステップＳ１４３）。

例えば、検体搬送装置３ｂにトラブルが発生している場合、測定ユニット５１にサンプルラックＬを搬送することはできるが、測定ユニット５２，５３にサンプルラックＬを搬送することができない。したがって、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３ｂにトラブルが発生している場合において、サンプルラックＬの搬送先が測定ユニット５１であるとき、サンプルラックＬを搬送先に搬送できると判定する。一方、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬの搬送先が測定ユニット５２または５３であるとき、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送先に搬送できないと判定する。

ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送先に搬送できないと判定した場合（ステップＳ１４３においてＹＥＳ）、サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３に変更し（ステップＳ１４４）、搬送指示データを検体投入回収装置２および検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃに送信し（ステップＳ１４５）、処理を終了する。また、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬを搬送先に搬送できると判定した場合（ステップＳ１４３においてＮＯ）についても、処理を終了する。

＜血液分析装置５のラック搬送制御動作＞
図１５は、血液分析装置５のラック搬送制御動作の流れを示すフローチャートである。血液分析装置５の情報処理ユニット５４のＣＰＵ５４１ａは、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃに設けられているラックセンサにより分析前ラック保持部３３においてサンプルラックＬを検出し（ステップＳ１５１）、且つ、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃから測定指示データを受信すると（ステップＳ１５２）、ステップＳ１５３の処理を実行する。

ステップＳ１５３において、ＣＰＵ５４１ａは、ラック送込部３３ｂを後方へ移動させ、サンプルラックＬをラック搬送部３５に移送する。次に、ＣＰＵ５４１ａは、ラック搬送部３５を駆動制御し、検体容器Ｔが検体供給位置に位置するようサンプルラックＬを搬送する（ステップＳ１５４）。

後述する検体分析動作において、検体供給位置に位置する検体容器ＴはサンプルラックＬから抜き出され、測定ユニット内部に取り込まれて、検体が検体容器Ｔから吸引され、検体の分析が行われる。測定ユニット内部における検体の吸引が完了すると、検体容器ＴはサンプルラックＬに返却される。そして、ＣＰＵ５４１ａはサンプルラックＬ内の全ての検体容器Ｔの取り込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ１５５）。ＣＰＵ５４１ａは、サンプルラックＬ内の全ての検体容器Ｔの取り込みが完了していないと判定した場合（ステップＳ１５５においてＮＯ）、すなわちまだ取り込まれていない検体容器Ｔが存在する場合にはラック搬送部３５を駆動制御して、次の検体容器Ｔが検出された保持位置が検体供給位置に位置するようサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ１５６）、処理をステップＳ１５５へと戻す。

ステップＳ１５５において、ＣＰＵ５４１ａは、サンプルラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの取り込みが完了したと判定した場合には（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、ラック搬送部３５を駆動制御し、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１に至るまで搬送し、さらにラック送出部３９を駆動制御し、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ移送し（ステップＳ１５７）、サンプルラックＬのラックＩＤを含む測定完了通知データを対応する検体搬送装置へ送信し（ステップＳ１５８）、処理を終了する。

＜血液分析装置５の検体分析動作＞
図１６は、血液分析装置５の検体分析動作の流れを示すフローチャートである。なお、上述した血液分析装置５のラック搬送制御動作と、本検体分析動作とは、マルチタスク処理により平行して実行される。ＣＰＵ５４１ａは、サンプルラックＬに保持された検体容器Ｔが検体供給位置に到達すると（ステップＳ１７１）、ステップＳ１７２の処理を実行する。

ステップＳ１７２において、ＣＰＵ５４１ａは、測定ユニットの検体容器搬送部５１５を制御して、検体供給位置に位置した検体容器Ｔを、サンプルラックＬから抜き出して測定ユニットの内部に取り込む（ステップＳ１７２）。さらにＣＰＵ５４１ａは、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌した後、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送し、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ１７３）。

その後、ＣＰＵ５４１ａは、測定指示データに含まれる測定オーダを使用して、検体の測定を実行する（ステップＳ１７４）。

ＣＰＵ５４１ａは、測定に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引し、測定試料を調製し、検体の測定を開始した後に、測定ユニットの検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを測定ユニットからサンプルラックＬへ返却する（ステップＳ１７５）。この後、上記のラック搬送制御動作において、ラック搬送部３５が制御され、サンプルラックＬがＸ１方向へ搬送される。またＣＰＵ５４１ａは、検体を測定して得られた測定データを処理し、検体の分析結果を取得する（ステップＳ１７６）。次いで、ＣＰＵ５４１ａは、得られた分析結果を、システム制御装置８および検査情報管理装置９へ送信し（ステップＳ１７７）、処理を終了する。

＜システム制御装置８の第２搬送指示動作＞
図１７は、システム制御装置８の第２搬送指示動作の流れを示すフローチャートである。後述するように、検体の測定が完了し、分析後ラック送出位置３９１から分析後ラック保持部３４に移送されたサンプルラックＬは、センサ３４ａ，３４ｂによって検出される。また、情報処理ユニット５４から送信された測定完了通知データが対応する検体搬送装置によって受信される。このとき、当該検体搬送装置は、サンプルラックＬのラックＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａは、搬送指示要求データを受信すると（ステップＳ１９１）、ハードディスク８１ｄから搬送指示要求データに含まれるラックＩＤに対応する分析結果を検索する（ステップＳ１９２）。

ＣＰＵ８１ａはサンプルラックＬに保持されている検体の中に、再測定または鏡検が必要な検体が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９３）。ＣＰＵ８１ａは、再測定または鏡検が必要な検体が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１９３においてＮＯ）、サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２４に決定する（ステップＳ１９４）。ＣＰＵ８１ａは、再検査または鏡検が必要な検体が含まれていると判定した場合（ステップＳ１９３においてＹＥＳ）、トラブル情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１９５）。トラブル情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１９５においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、処理をステップＳ１９８に進める。

ＣＰＵ８１ａは、トラブル情報を受信していると判定した場合（ステップＳ１９５においてＹＥＳ）、サンプルラックＬの検体の再測定が可能な測定ユニットまたは塗沫標本作製装置６にサンプルラックＬを搬送できるか否かを判定する（ステップＳ１９６）。具体的には、検体搬送装置３ｂにおいてトラブルが発生しており、サンプルラックＬが測定ユニット５１で測定され、測定ユニット５２または５３で再測定する必要がある検体が含まれている場合、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬをいずれの測定ユニットにも搬送できないと判定する。

ＣＰＵ８１ａは、再測定が可能な測定ユニットまたは塗沫標本作製装置６にサンプルラックＬを搬送できないと判定した場合（ステップＳ１９６においてＮＯ）、サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３に決定する（ステップＳ１９７）。ＣＰＵ８１ａは、再測定が可能な測定ユニットまたは塗沫標本作製装置６にサンプルラックＬを搬送できると判定した場合（ステップＳ１９６においてＹＥＳ）、測定ユニットまたは塗抹標本作製装置６を搬送先に決定する（ステップＳ１９８）。

上述のようにサンプルラックＬの搬送先が決定された後、ＣＰＵ８１ａは、決定した搬送先へサンプルラックＬを搬送するための指示を示す搬送指示データを検体投入回収装置２、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃへ送信し（ステップＳ１９９）、処理を終了する。

＜検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの第２搬送動作＞
図１８は、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃの第２搬送動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、サンプルラックＬがラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送されると、ラックセンサによってサンプルラックＬが検出される（ステップＳ２１１）。また、サンプルラックＬがラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送されるときに、情報処理ユニット５４からラ送信される測定完了通知データを受信する（ステップＳ２１２）。制御部３２は、ラックセンサにより分析後ラック保持部３４においてサンプルラックＬを検出し、且つ、情報処理ユニット５４から測定完了通知データを受信すると、ステップＳ２１３の処理を実行する。

ステップＳ２１３において、制御部３２は、サンプルラックＬのラックＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１３）。前述したように、システム制御装置８は、搬送指示要求データを受信すると、サンプルラックＬの搬送先を決定し、その搬送先へサンプルラックＬを搬送するための搬送指示データを検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃへ送信する。制御部３２は、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ２１４においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ２１４においてＹＥＳ）、搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニットまたは塗抹標本作製装置６であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。制御部３２は、搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニットまたは塗抹標本作製装置６である場合には（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによってサンプルラックＬをラック追い越し搬送部３２１へ移送し、その後追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬送方向下流側へ搬出し（ステップＳ２１６）、処理を終了する。

また、制御部３２は、搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニットまたは塗抹標本作製装置６でないと判定した場合、即ち、搬送先が検体回収ユニット２３または２４のであると判定した場合には（ステップＳ２１５においてＮＯ）、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによってサンプルラックＬをラック帰還搬送部３３１へと移送し、ラック帰還搬送部３３１により、サンプルラックＬを前段の装置へ搬出し（ステップＳ２１７）、処理を終了する。

検体搬送装置３ｂ，３ｃまたは４のラック帰還搬送部３３１からこれより搬送方向上流側の装置へサンプルラックＬが搬出された場合には、サンプルラックＬを搬入した装置がラック帰還搬送部３３１によりサンプルラックＬを搬送方向上流側へ搬送し、さらに上流側の装置へサンプルラックＬを搬出する。

＜検体投入回収装置２のラック分別回収動作＞
図１９は、検体投入回収装置２のラック分別回収動作の流れを示すフローチャートである。このラック分別回収動作は、検体投入ユニット２１および検体回収ユニット２３，２４のそれぞれの制御部が実行する動作であり、ステップＳ２２１において、前述した搬送指示データをシステム制御装置８から受信することによって開始される。以下、検体回収ユニット２３の制御部２３ａが実行するラック分別回収動作について説明する。

検体回収ユニット２３の制御部２３ａは、前述した搬送指示データをシステム制御装置８から受信すると（ステップＳ２２１）、帰還ライン、前処理ユニット２２の搬送ライン２２３および第２搬送ライン２１７を経由して第２搬送ライン２３７に搬入されたサンプルラックＬの搬送先が検体回収ユニット２３であるか否かを、搬送指示データに基づいて判定する（ステップＳ２２２）。制御部２３ａは、搬送先が検体回収ユニット２３であると判定した場合（ステップＳ２２２においてＹＥＳ）、ラック移送部２３８を駆動して第２搬送ライン２３７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２３１へと移送し（ステップＳ２２３）、処理を終了する。これにより、サンプルラックＬが検体回収ユニット２３に回収される。

制御部２３ａは、搬送先が検体回収ユニット２３でないと判定した場合（ステップＳ２２２においてＮＯ）、第２搬送ライン２３７を駆動してサンプルラックＬを搬送方向上流側（Ｘ２方向）へ搬送し、検体回収ユニット２４へサンプルラックＬを第２搬送ライン２４７側に搬出する（ステップＳ２２４）。

上述したように、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００では、最上流の検体搬送装置３ａを除く複数の検体搬送装置３ｂ，３ｃ，４のいずれかにおいてトラブルが発生しても、システム全体の検体ラック搬送動作が停止することがない。そのため、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００によると、トラブルが発生した場合であっても、検体測定の効率を向上させることが可能である。

また、ユーザは、トラブルが解消すると、必要な測定が未完了のサンプルラックＬを、手作業で検体投入ユニット２１に投入する必要がある。ここで、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００では、サンプルラックＬが、検体投入ユニット２１に隣接する検体回収ユニット２３に回収される。したがって、本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００では、ユーザによるサンプルラックＬの再投入が容易である。

（実施の形態２）
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、検体投入回収装置２の構成とサンプルラックＬの回収先が異なる。

図２０は、本実施の形態にかかる検体投入回収装置２の平面図である。図２０に示すように、本実施の形態にかかる検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、回収ユニット２３と、を備える。本実施形態において、必要な測定が未完了のサンプルラックＬは検体投入ユニット２１に搬送され、必要な測定が完了したサンプルラックＬは回収ユニット２３に搬送される。

システム制御装置８は、トラブルが解消されると、検体投入回収装置２に搬送指示を送信する。その後の処理は、実施の形態１における検体投入回収装置２の検体搬出動作のステップＳ１０３〜Ｓ１０９の処理と同様であるのでその説明を省略する。

本実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００においては、必要な測定が未完了のサンプルラックＬを自動的に検体ラック搬送システム１００に再投入することができる。これにより、ユーザによる検体ラック搬送システム１００へのサンプルラックＬの再投入の手間を省くことができる。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、システム制御装置８のコンピュータ８ａがサンプルラックＬの回収先を決定し、決定された回収先に基づいて検体回収ユニットの制御部がラック移送部および第２搬送ラインの動作を制御することにより、サンプルラックＬの分別回収が行われているが、本発明はこれに限定されるものではない。サンプルラックＬの回収先の決定処理とラック移送部および第２搬送ラインの動作の制御処理とを１つのコンピュータ（制御部）で実行することにより、サンプルラックＬの分別回収を行ってもよい。

また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体または尿検体を搬送する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３および情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵおよびメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。

また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａによりコンピュータプログラム８４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。

上述した実施の形態においては、具体例として、検体搬送装置３ｂにトラブルが発生した場合について説明した。しかし、当然ながら、検体搬送装置３ｃにトラブルが発生した場合についても、上記実施形態にかかる検体ラック搬送システム１００は、同様の処理を実行する。

なお、検体搬送装置３ｃにトラブルが発生した場合であって、システム制御装置８の第１搬送指示においてサンプルラックＬの搬送先が検体回収ユニット２３に決定された場合、サンプルラックＬは、前処理ユニット２２から検体搬送装置３ａに搬出され、検体搬送装置３ａが、検体投入回収装置２から送出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し位置３２１ａに移送し、ラック送り込み機構３４ｃによってラック帰還位置３３１ａに移送し、ラック搬送部３５によって検体投入回収装置２に搬出するようにしてよい。

また、上述した実施の形態においては、サンプルラックＬに保持された測定オーダの測定項目にＤＩＦＦが含まれており、検体測定装置３ｂにトラブルが発生している場合、搬送先は検体回収ユニット２３に決定される。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダの測定項目にＣＢＣとＤＩＦＦが含まれている場合、サンプルラックＬの搬送先を測定ユニット５１に決定してもよい。この場合、測定ユニット５１においてはＣＢＣのみが測定され、その後、システム制御装置８によって、サンプルラックＬの搬送先が検体回収ユニット２３に決定されても良い。このように、測定ユニットにおいて測定可能な測定項目については測定するようにすることで、検体の処理効率を向上させることができる。なお、検体測定装置３ｃにトラブルが発生している場合であって、サンプルラックＬに保持された検体の測定オーダの測定項目に、ＲＥＴとＣＢＣまたはＤＩＦＦが含まれている場合についても同様である。

また、上記した実施の形態におけるトラブルは、サービスマンによる修理が必要であるような重篤なトラブルであるが、本発明はこれに限らず、検体ラックの搬送ミスなどの軽微なトラブルであってもよい。

また、上記した実施の形態において、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃは、ステッピングモータにより搬送ベルトを搬送下流方向に駆動させることでサンプルラックＬを搬送するラック追い越し搬送部３２１と、ステッピングモータにより搬送ベルトを搬送上流方向に駆動させことでサンプルラックＬを搬送するラック帰還搬送部３３１をそれぞれ備える。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃ，４が、搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させるステッピングモータを備え、搬送ベルトの駆動方向を搬送下流方向と搬送上流方向に切り替え可能な単一の搬送部によりサンプルラックを搬送するよう構成されてもよい。この場合、システム制御装置８によって搬送可能な測定ユニットがあると判定されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２によって検体搬送装置３ａに搬出され、搬送下流方向に駆動する搬送ベルトによって分析前ラック送出位置３２３に搬送され、ラック送り込み部３３ｂによって分析前ラック保持部３３に送り込まれる。測定が完了すると、サンプルラックＬは、分析後ラック保持部３４からラック送り込み機構３４ｃによってラック追い越し位置３２１ａに送り込まれ、搬送上流方向に駆動する搬送ベルトによってラック回収ユニット２４に搬送される。一方、システム制御装置８によって搬送可能な測定ユニットがないと判定されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２によって検体搬送装置３ａに一旦搬出され、搬送上流方向に駆動する搬送ベルトによってラック回収部２３に搬送される。ここで、システム制御装置８によって搬送可能な測定ユニットがないと判定されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２からラック回収部２３に直接搬送されるようにしてもよい。

また、上記した実施の形態において、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれが、下流にラックを搬送するラック追い越し搬送部３２１と上流にラックを搬送するラック帰還搬送部３３１の両方を備えている。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれが、上流にラックを搬送する機構を備えるユニットと下流にラックを搬送する機構を備えるユニットから構成されてもよい。すなわち、検体搬送装置３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれが、少なくとも追い越し搬送部３２１を備える第一の検体搬送ユニットと少なくともラック帰還搬送部３３１を備える第二の検体搬送ユニットから構成されていてもよい。

１ 検体処理装置
１００ 検体ラック搬送システム１００
２ 検体投入回収装置
２３，２４ 検体回収ユニット
３ａ，３ｂ，３ｃ 検体搬送装置
５ 血液分析装置
５１，５２，５３ 測定ユニット
５４ 情報処理ユニット
８ システム制御装置
９ 検査情報管理装置
Ｌ サンプルラック
Ｔ 検体容器

Claims (9)

1. 検体ラックを搬送するための第一搬送路、第一搬送路と逆方向に検体ラックを搬送する第二搬送路、検体ラックを第一搬送路から測定装置に供給する供給機構、および測定装置に供給された検体ラックを第一搬送路または第一搬送路を介して第二搬送路に送り込む送込機構を備えた複数の搬送装置と、
   複数の搬送装置のうち、第一搬走路の搬送方向について上流側に位置する第一搬送装置の第一搬送路に検体ラックを投入するラック投入装置と、
   ラック投入装置の近傍に配置され、検体ラックを回収するラック回収装置と、
   各検体ラックの搬送先の測定装置を決定し、決定された測定装置に検体ラックを搬送するとともに、測定の完了した検体ラックをラック回収装置に回収するようにラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
   複数の搬送装置は、第一測定装置に検体ラックを供給する前記第一搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第一搬送装置の下流側に隣接し第二測定装置に検体ラックを供給する第二搬送装置を含み、
   制御装置は、第二搬送装置において異常が発生した場合、ラック投入装置による検体ラックの投入を継続し、第一測定装置に搬送する検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路を介して第一測定装置に供給し、測定が完了した検体ラックを第一測定装置の第二搬走路によりラック回収装置に回収するとともに、異常が生じた第二搬送装置を介して前第二測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路と第二搬走路を経由してラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する検体ラック搬送システム。
2. 前記複数の搬送装置は、前記第一搬送装置と、前記第二搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第二搬送装置の下流側に隣接し第三測定装置に検体ラックを供給する第三搬送装置を含み、
   制御装置は、第二搬送装置において異常が発生した場合、異常が生じた第二搬送装置を介して第二測定装置および第三測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路と第二搬走路を経由してラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する請求項１に記載の検体ラック搬送システム。
3. 前記複数の搬送装置は、前記第一搬送装置と、前記第二搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第二搬送装置の下流側に隣接し第三測定装置に検体ラックを供給する第三搬送装置を含み、
   制御装置は、第三搬送装置において異常が発生した場合、異常が生じた第三搬送装置を介して第三測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路と第二搬走路を経由してラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する請求項１または請求項２に記載の検体ラック搬送システム。
4. ラック回収装置は、検体ラックを回収する第一および第二回収部を備え、
   制御装置は、測定が完了した検体ラックを第一回収部に回収し、測定が未完了の検体ラックを第二回収部に回収するようにラック回収装置を制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
5. 制御装置は、測定が完了した検体ラックをラック回収装置に回収し、測定が未完了の検体ラックをラック投入装置に回収するようにラック回収装置およびラック投入装置を制御し、
   前記異常が解消すると、ラック投入装置に回収された検体ラックを第一搬送装置に自動的に投入するようラック投入装置を制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
6. 測定オーダを記憶する記憶装置を備え、
   ラック投入装置が、検体ラックに収容された検体容器に付された識別情報を取得する識別情報取得部を備え、
   制御装置は、取得した識別情報と測定オーダとに基づいて検体ラックの搬送先を決定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
7. 制御装置は、各測定装置への検体ラックの供給状況を取得し、取得した供給状況に基づいて検体ラックの搬送先を決定する請求項１〜６のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
8. 制御装置は、ラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置と通信可能に接続され、
   各搬送装置は、異常が発生すると、異常が発生したことを示す異常情報を制御装置に送信し、
   制御装置は受信した異常情報に基づき、異常情報受信前に投入された検体ラックを搬送先の測定ユニットに搬送可能であるか否かを判定し、搬送可能でない場合、当該検体ラックをラック回収装置に回収するように各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する請求項１〜７のいずれか一項に記載の検体ラック搬送システム。
9. 検体ラックを搬送するための第一搬送路、第一搬送路と逆方向に検体ラックを搬送する第二搬送路、検体ラックを第一搬送路から測定装置に供給する供給機構、および測定装置に供給された検体ラックを第一搬送路または第二搬送路に送り込む送込機構を備えた複数の搬送装置と、
   複数の搬送装置のうち、第一搬走路の搬送方向について上流側に位置する第一搬送装置の第一搬送路に検体ラックを投入するラック投入装置と、
   ラック投入装置の近傍に配置され、検体ラックを回収するラック回収装置と、
   各検体ラックの搬送先の測定装置を決定し、決定された測定装置に検体ラックを搬送するとともに、測定の完了した検体ラックをラック回収装置に回収するようにラック投入装置、各搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
   複数の搬送装置は、第一測定装置に検体ラックを供給する前記第一搬送装置と、第一搬走路の搬送方向について前記第一搬送装置の下流側に隣接し第二測定装置に検体ラックを供給する第二搬送装置を含み、
   前記ラック投入装置は、検体ラックを前記ラック回収装置に投入可能に構成されており、
   制御装置は、第二搬送装置において異常が発生した場合、ラック投入装置による検体ラックの投入を継続し、第一測定装置に搬送する検体ラックについては、第一搬送装置の第一搬走路を介して第一測定装置に供給し、測定が完了した検体ラックを第一測定装置の第二搬走路によりラック回収装置に回収するとともに、異常が生じた第二搬送装置を介して第二測定装置に搬送する必要のある検体ラックについては、前記ラック投入装置から直接前記ラック回収装置に回収するように、ラック投入装置、第一搬送装置およびラック回収装置の動作を制御する検体ラック搬送システム。

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