JP5815917B2

JP5815917B2 - ラック搬送装置

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Publication number: JP5815917B2
Application number: JP2009228311A
Authority: JP
Inventors: 喜多川　信宏; 信宏喜多川; 啓高井; 洋大立谷
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2015-11-17
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011075444A; US9213041B2; US20110076193A1

Description

本発明は、検体を保持した検体ラックを搬送するラック搬送装置に関する。

従来、検体を処理する検体処理部に検体ラックを搬送する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、一列に配列された複数の分析ユニットの配列方向に沿って配置された搬送装置であって、ラック発送部から発送された検体ラックを分析ユニットによる検体吸引位置に搬送し、その後、分析ユニットに対してラック発送部と同一側に配置されたラック回収部に検体ラックを帰還させる搬送装置が開示されている。この搬送装置は、緊急検体用の検体ラック及び割り込み検体用の検体ラックを搬送する追い越しレーンと、一般検体用の検体ラックを搬送する通常レーンと、検体が吸引された検体ラックを回収部へ帰還させる戻りレーンとを備えており、通常レーン上には上記各分析ユニットの各検体吸引位置が設定されている。また、搬送装置は、検体ラックを搬送するレーンを変更するレーンチェンジャを有する。このレーンチェンジャは、検体ラックの搬送方向と直交する方向にスライド可能であり、追い越しレーンから通常レーンに、通常レーンから戻りレーンに検体ラックを移すことが可能である。

特開２００８−３２６５２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置では、他の検体ラックの存在などによって通常レーンに検体ラックを移送できない場合には、レーンチェンジャによって追い越しレーン上の検体ラックを通常レーンに移送できる状態になるまで、追い越しレーン上に検体ラックが載置されたままとなる。また、他の検体ラックの存在などによって戻りレーンに検体ラックを移送できない場合には、レーンチェンジャによって通常レーン上の検体ラックを戻りレーンに移送できる状態になるまで、通常レーン上に検体ラックが載置されたままとなる。そのため、これらの場合においては、追い越しレーン又は通常レーンを用いて後続のラックを移送しようとするときには、追い越しレーン又は通常レーンによる後続の検体ラックの搬送が中断され、追い越しレーン又は通常レーンを用いて後続の検体ラックを円滑に移送できない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体を処理する複数の検体処理部のそれぞれに検体ラックを搬送する搬送システムを構成するために、複数の検体処理部のそれぞれに対応して設置され、互いに接続されるラック搬送装置であって、検体を保持する検体ラックを検体処理部に搬送する第１搬送路と、検体処理部を経由せずに、第１搬送路と同方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、第１搬送路とは逆方向に検体ラックを搬送する第３搬送路とを用いて円滑に検体ラックを搬送することができるラック搬送装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のラック搬送装置は、検体を処理する複数の検体処理部のそれぞれに検体ラックを搬送する搬送システムを構成するために、前記複数の検体処理部のそれぞれに対応して設置され、互いに接続されるラック搬送装置であって、検体を保持する検体ラックを前記検体処理部に搬送する第１搬送路と、前記検体処理部を経由せずに、前記第１搬送路の搬送方向と同じ第１方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、前記第１方向とは反対の第２方向に検体ラックを搬送する第３搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第２搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第１保持領域と、前記第２搬送路の上面から前記第１保持領域を介して前記第１搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第２搬送路から、前記第１保持領域を経由して、前記第１搬送路に検体ラックをスライドさせて移送する第１ラック移送機構と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第１搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第２保持領域と、前記第１搬送路の上面から前記第２保持領域を介して前記第２搬送路の上面及び前記第３搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第１搬送路から、前記第２保持領域を経由して、前記第２搬送路及び前記第３搬送路の何れかを選んで検体ラックをスライドさせて移送する第２ラック移送機構と、を備え、前記第１方向上流側に他のラック搬送装置である第１ラック搬送装置が接続され、前記第１方向下流側に前記第１ラック搬送装置とは異なる他のラック搬送装置である第２ラック搬送装置が接続された場合に、前記第２搬送路は、前記第１ラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記第２ラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されており、前記第３搬送路は、前記第２ラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記第１ラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されている。

この態様においては、前記第１及び第２保持領域のそれぞれが、複数の検体ラックを保持可能に構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１搬送路が、複数の検体ラックを載置可能に構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１ラック移送機構が、前記第２搬送路上の検体ラックを前記第１保持領域へ送出する送出部と、前記第１保持領域に保持された検体ラックを前記第１搬送路へ送り込む送り込み部とを具備することが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１搬送路と前記第２搬送路とが互いに並行に設けられており、前記第１ラック移送機構が、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１ラック移送機構が、前記第２搬送路の上面から前記第１保持領域を介して前記第１搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、検体ラックをスライドさせるように構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１ラック移送機構が、前記第２搬送路側から前記第１搬送路に向かって検体ラックを押動することにより検体ラックをスライドさせるように構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第２ラック移送機構が、前記第１搬送路上の検体ラックを前記第２保持領域へ送出する第２送出部と、前記第２保持領域に保持された検体ラックを前記第２搬送路又は前記第３搬送路へ送り込む第２送り込み部とを具備することが好ましい。

また、上記態様においては、前記第１搬送路、前記第２搬送路及び前記第３搬送路が、互いに並行に設けられており、前記第２ラック移送機構が、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第２ラック移送機構が、前記第１搬送路の上面から前記第２保持領域を介して前記第２搬送路の上面及び前記第３搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、検体ラックをスライドさせるように構成されていることが好ましい。

また、上記態様においては、前記第２ラック移送機構が、前記第１搬送路側から前記第２搬送路及び前記第３搬送路に向かって検体ラックを押動することにより検体ラックをスライドさせるように構成されていることが好ましい。
また、上記態様においては、前記ラック搬送装置が、前記第１ラック搬送装置から受け入れた検体ラックを前記第２搬送路から前記第１搬送路へ移送することができない場合に、前記第２搬送路から前記第１保持領域に前記検体ラックを移送して、前記検体ラックを前記第１保持領域において待機させるように、前記第１ラック移送機構を制御する制御部をさらに備えることが好ましい。
また、本発明の他の態様のラック搬送装置は、検体を処理する複数の検体処理部のそれぞれに検体ラックを搬送する搬送システムを構成するために、前記複数の検体処理部のそれぞれに対応して設置され、互いに接続されるラック搬送装置であって、検体を保持する検体ラックを前記検体処理部に搬送する第１搬送路と、前記検体処理部を経由せずに、前記第１搬送路の搬送方向と同じ第１方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、前記第１方向とは反対の第２方向に検体ラックを搬送する第３搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第２搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第１保持領域と、前記第２搬送路の上面から前記第１保持領域を介して前記第１搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第２搬送路から、前記第１保持領域を経由して、前記第１搬送路に検体ラックをスライドさせて移送する第１ラック移送機構と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第１搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第２保持領域と、前記第１搬送路の上面から前記第２保持領域を介して前記第２搬送路の上面及び前記第３搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第１搬送路から、前記第２保持領域を経由して、前記第２搬送路及び前記第３搬送路の何れかを選んで検体ラックをスライドさせて移送する第２ラック移送機構と、を備え、前記第１方向上流側に、前記検体処理部によって処理されていない検体を保持する検体ラックを投入し、前記検体処理部によって処理された検体を保持する検体ラックを回収するための検体投入回収装置が接続され、前記第１方向下流側に他のラック搬送装置が接続された場合に、前記第２搬送路は、前記検体投入回収装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記他のラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されており、前記第３搬送路は、前記他のラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記検体投入回収装置に検体ラックを送出可能であるように構成されている。
また、上記態様においては、前記ラック搬送装置が、前記検体処理部によって処理された検体を保持する前記第１搬送路上の検体ラックを前記他のラック搬送装置へ送出する場合には、前記検体ラックを、前記第１搬送路から前記第２保持領域を経由して前記第２搬送路へ移送するように、前記第２ラック移送機構を制御し、前記検体処理部によって処理された検体を保持する前記第１搬送路上の検体ラックを前記検体投入回収装置へ送出する場合には、前記検体ラックを、前記第１搬送路から前記第２保持領域を経由して前記第３搬送路へ移送するように、前記第２ラック移送機構を制御する制御部をさらに備えることが好ましい。

本発明に係るラック搬送装置によれば、検体を保持する検体ラックを検体処理部に搬送する第１搬送路と、検体処理部を経由せずに、第１搬送路と同方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、第１搬送路とは逆方向に検体ラックを搬送する第３搬送路とを用いて円滑に検体ラックを搬送することが可能である。

実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図。検体容器の外観を示す斜視図。検体ラックの外観を示す斜視図。実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。実施の形態に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。実施の形態に係る血液分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。実施の形態に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの第１搬送動作の流れを示すフローチャート。実施の形態に係る血液分析装置による測定ラインへの検体ラック送り込み動作の流れを示すフローチャート。実施の形態に係る血液分析装置による測定ラインからの検体ラック搬出動作の流れを示すフローチャート。実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの第２搬送動作の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

［検体処理装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る搬送装置を備えた検体処理装置の全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理装置１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理装置１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。

検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。血液分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。

検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体を供給するために検体ラックＬを搬送する測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍ（第１搬送路）が左右方向に延設されている。また、検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれにおいて横方向に直線的に設けられ、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送する搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，及び４Ｆ（第２搬送路）と、搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，及び４Ｆに並行に設けられ、検体ラックを図中右方向へ搬送する帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，及び４Ｒ（第３搬送路）とを具備している。搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，及び４Ｆと各測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍとの間には、搬送ラインから測定ライン（処理ライン）の起点へ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３（第１保持領域）と、測定ライン（処理ライン）の終点から搬送ライン又は帰還ラインへ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４（第２保持領域）が設けられている。

検体ラックを投入可能な検体投入回収装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体投入回収装置２から搬出された検体ラックは検体搬送装置３の搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆにより搬送される。検体ラックは搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍに移送され、測定ライン又は処理ライン上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックＬは測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，又は４Ｒへ移送され、帰還ラインにより右方向へ搬送されて、検体投入回収装置２に回収される。以下、かかる検体処理装置１の構成について詳細に説明する。

図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。

＜検体投入回収装置２の構成＞
図１に示すように、検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体回収ユニット２３を備えている。当該検体投入回収装置２は、複数の検体容器が収納された検体ラックを載置することができる。

検体投入ユニット２１は、ユーザによって投入された検体ラックＬを載置可能に構成されている。また、検体投入ユニット２１は、ユーザに投入された検体ラックＬを検体投入ユニット２１の最も奥側（Ｙ１方向）へ移送し、検体投入ユニット２１の左側（前処理ユニット２２側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。

前処理ユニット２２は、検体投入ユニット２１の左側に接続されており、検体投入ユニット２１から送出された検体ラックＬを受け入れることが可能に構成されている。前処理ユニット２２はバーコード読取部２２ｂを備えており、バーコード読取部２２ｂは、検体ラックＬに収容されている検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤを読み出すことが可能であるとともに、検体ラックＬのラックバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤを読み出すことが可能である。また、前処理ユニット２２は、バーコード読取部２２ｂによってバーコードの読み出し動作が行われた検体ラックＬを前処理ユニット２２の前方（Ｙ２方向）へ移送した後、前処理ユニット２２の左側（検体搬送ユニット３ａ側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。前処理ユニット２２から検体搬送ユニット３ａへのラック送出位置の近傍には、検体ラックＬのラックバーコード読み取り専用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。前処理ユニット２２から送出された検体ラックＬは検体搬送装置３の搬送ライン３ａＦに導入される。かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより前処理ユニット２２の機構が制御される。

検体回収ユニット２３は、検体投入ユニット２１の右側に設けられており、検体投入ユニット２１と同様の構成とされている。また、検体回収ユニット２３は、帰還ライン３ａＲ、回収ライン２２３，２１７，２３７によって搬入された検体ラックＬを回収するように構成されている。

＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理装置１は、４つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４からなる検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのうちの隣り合う２つは互いに接続されており、検体ラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送ユニット３ａは、上述した検体投入回収装置２に接続されており、検体投入回収装置２から搬出された検体ラックＬを導入し、また検体投入回収装置２へ検体ラックＬを送出することが可能となっている。

図４は、検体搬送ユニット３ａの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送ユニット３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送ユニット３ｂ，３ｃも同様の構成となっている。図４に示すように、検体搬送ユニット３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析前ラック保持部３３と、分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、検体ラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け取った検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送する測定ライン３ａＭ（第１搬送路）と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）へと検体ラックＬを搬出する搬送ライン３ａＦ（第２搬送路）と、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）へと検体ラックＬを搬出する帰還ライン３ａＲ（第３搬送路）とを備えている。

搬送ライン３ａＦは、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ１方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ１方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び後述する検体搬送ユニット４の搬送ライン４Ｆによって検体ラックＬが搬送可能とされる。

搬送ライン３ａＦから所定距離隔てた前方には、搬送ライン３ａＦと平行な帰還ライン３ａＲが設けられている。帰還ライン３ａＲは、環状のベルト３３１ａ及びステッピングモータ３３１ｂを有しており、ステッピングモータ３３１ｂの駆動力によってベルト３３１ａを矢印Ｘ２方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３３１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ２方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ及び後述する検体搬送ユニット４の帰還ライン４Ｒによって検体ラックＬが搬送可能とされる。

また、分析前ラック保持部３３の前側には、搬送ライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに挟まれて分析前ラック保持部３３に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向（後方）に水平に直線移動するように構成されている。これにより、搬送方向上流側の装置から搬送ライン３ａＦによって検体ラックＬが搬入され、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の搬送ライン３ａＦ上の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが到達した場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内に移動することが可能である。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析前ラック送出位置３２３に到達した検体ラックＬを検出するラックセンサ３７３が設けられている。ラックセンサ３７３は発光部３７３ａと受光部３７３ｂとを備えている。

分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析前ラック保持部３３の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前の検体ラックＬが載置される。つまり、分析前ラック保持部３３は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析前ラック保持部３３は、搬送ライン３ａＦに連なっており、ラック送出部３２２によって、搬送ライン３ａＦから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７１が取り付けられており、分析前ラック保持部３３に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７１によって検出される。ラックセンサ３７１は、光学式センサであり、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとを備えている。発光部３７１ａは、分析前ラック保持部３３の側方に設けられており、受光部３７１ｂは、発光部３７１ａから分析前ラック保持部３３を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７１ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７１ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、搬送ライン３ａＦから送り込まれた検体ラックＬは、分析前ラック保持部３３に位置し、発光部３７１ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７１ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７１により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出している。ラックセンサ３７１により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが後方（測定ライン３ａＭに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３３ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。

測定ライン３ａＭによる検体ラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。測定ライン３ａＭは、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるように検体ラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、測定ライン３ａＭにより検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。測定ライン３ａＭは、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送を待機する。

また、測定ライン３ａＭは、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２、並びに、第１ベルト３５１を駆動するステッピングモータ３５１ｅ及び第２ベルト３５２を駆動するステッピングモータ３５２ｅを有している。

測定ライン３ａＭを挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了した検体ラックＬが、測定ライン３ａＭから分析後ラック保持部３４へ送出される。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析後ラック送出位置３９１に到達した検体ラックを検出するラックセンサ３７４が設けられている。ラックセンサ３７４は発光部３７４ａと受光部３７４ｂとを備えている。

分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析後ラック保持部３４の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了した検体ラックＬが載置される。つまり、分析後ラック保持部３４は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析後ラック保持部３４は、上記の測定ライン３ａＭに連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、測定ライン３ａＭから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析後ラック保持部３４の近傍には、ラックセンサ３７２が取り付けられており、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７２によって検出される。ラックセンサ３７２は、光学式センサであり、発光部３７２ａと受光部３７２ｂとを備えている。発光部３７２ａは、分析後ラック保持部３４の側方に設けられており、受光部３７２ｂは、発光部３７２ａから分析後ラック保持部３４を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７２ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７２ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック送出部３９から送り込まれた検体ラックＬは、分析後ラック保持部３４に位置し、発光部３７２ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７２ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７２により検出される。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突設されている。ラックセンサ３７２により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３４ｂが前方（搬送ライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３４ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。また、分析後ラック保持部３４は、搬送ライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲと連なっており、ラック送込部３４ｂは分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを搬送ライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲの何れかへ移送することができる。

上記のような構成の搬送機構３１は、主として制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。

搬送機構３１のうち、ラック送込部３３ｂ、測定ライン３ａＭ及びラック送出部３９は、血液分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される。搬送機構３１のその他の部分は、制御部３２により制御される。

上記のような構成とすることにより、検体搬送ユニット３ａ（３ｂ，３ｃ）は、検体投入回収装置２から搬送された検体ラックＬを、搬送ライン３ａＦにより分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、この検体ラックＬを分析前ラック保持部３３から測定ライン３ａＭへと送出し、さらに測定ライン３ａＭ上によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の対応する測定ユニット５１（５２，５３）へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、測定ライン３ａＭにより、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬは、帰還ライン３ａＲへと移送され、帰還ライン３ａＲにより、前段（搬送方向上流側）の装置（検体投入回収装置２）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６にて処理する検体を収容する検体ラックＬを前段の装置から検体搬送ユニット３が受け入れた場合は、搬送ライン３ａＦによってこの検体ラックＬが矢印Ｘ１方向へと搬送され、後段の検体搬送ユニット３ｂへそのまま搬出される。検体投入回収装置２によって回収される検体ラックＬを後段の検体搬送ユニット３ｂから検体搬送ユニット３ａが受け入れた場合は、検体搬送ユニット３ａの帰還ライン３ａＲによってこの検体ラックＬが矢印Ｘ２方向へと搬送され、前段の検体投入回収装置２へそのまま搬出される。

図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送ユニット４が配置されている。この検体搬送ユニット４は、その右側端が、３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送ユニット３ｃと接続されている。

図５は、検体搬送ユニット４の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、検体ラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け取った検体ラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送する処理ライン４Ｍと、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬを搬入し、当該検体ラックＬをＸ１方向へ搬送する搬送ライン４Ｆと、検体の塗抹標本の作製が完了した検体ラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃへと当該検体ラックＬを搬出する帰還ライン４Ｒとを備えている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。

検体搬送ユニット４は、上流側の検体搬送ユニット３ｃから搬出された検体ラックＬを、搬送ライン４Ｆにより導入し、図示しないラック送出部により処理前ラック保持部４３へ移送し、この検体ラックＬを処理前ラック保持部４３から処理ライン４Ｍへと送出し、さらに処理ライン４Ｍによって搬送することにより、検体を塗抹標本作製装置６へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、処理ライン４Ｍにより搬送され、図示しないラック送出部により処理後ラック保持部４４へ送出される。処理後ラック保持部４４に保持された検体ラックＬは、帰還ライン４Ｒへと移送され、帰還ライン４Ｒにより、前段（搬送方向上流側）の検体搬送ユニット３ｃへ搬出される。

＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。

血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとも通信可能に接続されている。

図６は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３ａＭによって搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。

検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、及びＷＢＣは、測定項目ＣＢＣ(complete blood count)が指定されたときに測定される。

検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、検体ラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより抜き出し、抜き出した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部にセットする。かかる検体容器セット部５１５ｂは、吸引位置へ移動される。

測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、及び検体容器搬送部を備えているが、測定ユニット５２の検出部は測定ユニット５１の検出部５１３と異なり、ＣＢＣだけでなく、白血球の５分類（測定項目ＤＩＦＦ）が可能である。さらに詳しくは、測定ユニット５２の検出部は、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。

測定ユニット５３の検出部は、測定ユニット５１及び５２の検出部と異なり、ＣＢＣ及びＤＩＦＦに加え、網状赤血球（ＲＥＴ）の測定が可能である。ＲＥＴの測定は、ＲＥＴ測定用の試薬と検体とを混合して測定試料を調製し、検出部のＷＢＣ／ＤＩＦＦ（白血球５分類）検出用の光学検出部に前記測定試料を供給することで行われる。

次に、情報処理ユニット５４の構成について説明する。情報処理ユニット５４は、コンピュータにより構成されている。図７は、情報処理ユニット５４の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５４は、コンピュータ５４ａによって実現される。図７に示すように、コンピュータ５４ａは、本体５４１と、画像表示部５４２と、入力部５４３とを備えている。本体５４１は、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈを備えており、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈは、バス５４１ｊによって接続されている。

読出装置５４１ｅは、コンピュータを情報処理ユニット５４として機能させるためのコンピュータプログラム５４４ａを可搬型記録媒体５４４から読み出し、当該コンピュータプログラム５４４ａをハードディスク５４１ｄにインストールすることが可能である。

＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。

図８は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。

検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の処理ライン４Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。

スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。

＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理装置１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入回収装置２から検体ラックＬの番号を受け付け、その検体ラックＬの搬送先を決定し、搬送先を示す搬送指示データを検体搬送装置３へ送信する。

図９は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図９に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。

読出装置８１ｅは、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａを可搬型記録媒体８４から読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。

＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS(Laboratory Information System)であり、血液分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血液分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。

検査情報管理装置９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、及び血球分析装置５の情報処理ユニット５４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、検査情報管理装置９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。

次に、検体搬送装置３の検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃによる検体ラックの搬送動作の流れについて説明する。ここでは検体搬送ユニット３ａによる検体ラックの搬送動作の流れについて説明するが、検体搬送ユニット３ｂ，３ｃによる搬送動作についても同様である。検体搬送ユニット３ａの搬送動作は、検体搬送ユニット３ａの制御部３２により制御される第１搬送動作及び第２搬送動作と、血液分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される、測定ラインへの検体ラック送り込み動作及び測定ラインからの検体ラック搬出動作との４つの搬送動作から成り立っている。

＜検体搬送ユニット３ａの第１搬送動作＞
図１０は、検体搬送ユニット３ａの第１搬送動作の流れを示すフローチャートである。検体搬送ユニット３ａの制御部３２は、前処理ユニット２２から搬出された検体ラックＬが分析前ラック送出位置３２３に到達したことがラックセンサ３７３により検出され（ステップＳ１３１）、その検体ラックＬの搬送指示データ（検体ラックＬの搬送先、ラックＩＤ，検体ラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤ，測定オーダを含むデータ）をシステム制御装置８から受信すると（ステップＳ１３２）、ステップＳ１３３の処理を実行する。

ステップＳ１３３において、制御部３２は、搬送指示データに基づき、当該検体ラックＬの搬送先が測定ユニット５１であるか否かを判定する。なお、搬送方向上流側から２番目の検体搬送装置３ｂの場合は、検体搬送装置３ｂの制御部３２は、搬送先が測定ユニット５２であるか否かを判定する。搬送先が測定ユニット５１である場合には（ステップＳ１３３においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、搬送ライン３ａＦによって検体ラックＬを搬入し、ラック送出部３２２を前側に移動させて分析前ラック送出位置３２３に位置した検体ラックＬを分析前ラック保持部３３に移動させる（ステップＳ１３４）。その後、処理を終了する。

一方、ステップＳ１３３において、搬送先が測定ユニット５１でない場合には（ステップＳ１３３においてＮＯ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、搬送ライン３ａＦによって検体ラックＬを搬入し、そのまま後段の検体搬送ユニット３ｂへ検体ラックＬを搬出し（ステップＳ１３５）、処理を終了する。

＜血液分析装置５による測定ラインへの検体ラック送り込み動作＞
図１１は、血液分析装置５による測定ラインへの検体ラック送り込み動作の流れを示すフローチャートである。血液分析装置５の情報処理ユニット５４のＣＰＵ５４１ａは、検体搬送ユニット３ａに設けられているラックセンサ３７１により分析前ラック保持部３３において検体ラックＬを検出すると（ステップＳ１５１）、ステップＳ１５２の処理を実行する。

ステップＳ１５２において、ＣＰＵ５４１ａは、検体搬送ユニット３ａにおける測定ライン３ａＭに検体ラックＬを移送可能か否かを判定する（ステップＳ１５２）。測定ライン３ａＭでは、最大２つの検体ラックＬを搬送可能である。検体ラックＬに保持された検体は、搬送方向下流側（左側）のものから搬送方向上流側（右側）に向けて順番に処理（測定）される。検体搬送ユニット３ａは、先に測定ライン３ａＭに移送された検体ラックＬのうち、最も搬送方向下流側の保持位置から６番目の保持位置（保持位置１〜６）までの検体を測定している最中は後続の検体ラックＬを測定ライン３ａＭに移送することはできないが、搬送方向下流側から７番目〜１０番目の保持位置（保持位置７〜１０）に保持されている検体が測定されているときには、後続の検体ラックＬを測定ライン３ａＭに移送することができる。したがって、ステップＳ１５２の処理では、ＣＰＵ５４１ａは、その時点において測定している検体が保持位置７〜１０のものであるか否かを判定することにより、測定ライン３ａＭに検体ラックＬを搬送可能か否かを判定する。なお、ステップＳ１５２の処理では、測定ライン３ａＭに検体ラックＬが載置されているか否かについても判断し、測定ライン３ａＭに検体ラックＬが載置されていない場合には、測定ライン３ａＭに検体ラックＬを搬送可能と判定する。

測定ライン３ａＭに検体ラックＬを移送不可能な場合には（ステップＳ１５２においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａはステップＳ１５２の判定処理を測定ライン３ａＭに検体ラックＬを移送可能になるまで繰り返し、測定ライン３ａＭへの検体ラックＬの移送を待機する。測定ライン３ａＭに検体ラックＬを移送可能な場合には（ステップＳ１５２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、ラック送込部３３ｂを後方へ移動させ、検体ラックＬを測定ライン３ａＭに移送する（ステップＳ１５３）。その後、ＣＰＵ５４１ａは処理を終了する。

＜血液分析装置５による測定ラインからの検体ラック搬出動作＞
図１２は、血液分析装置５による測定ラインからの検体ラック搬出動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５４１ａは、ステップＳ１６１において、検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの取り込みが完了したか否かを判断する。全ての検体容器Ｔの取り込みが完了している場合には（ステップＳ１６１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、測定ライン３ａＭを駆動制御し、検体ラックＬを分析後ラック送出位置３９１に至るまで搬送する。全ての検体容器Ｔの取り込みが完了していない場合には、次の検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃに位置するよう検体ラックＬを搬送し（ステップＳ１６２）、処理をステップＳ１６１へと戻す。次に、ＣＰＵ５４１ａは、分析後ラック送出位置３９１に検体ラックが到達したことをラックセンサ３７４により検出すると（ステップＳ１６３でＹＥＳ）、さらにラック送出部３９を駆動制御し、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬出し（ステップＳ１６４）、処理を終了する。

＜検体搬送ユニット３ａの第２搬送動作＞
図１３は、検体搬送ユニット３ａの制御部３２による第２搬送動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、検体ラックＬが検体搬送ユニット３ａのラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送されると、制御部３２は、ラックセンサ３７２によって当該検体ラックＬを検出する（ステップＳ２１１）。また、検体ラックＬが検体搬送ユニット３ａのラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送された後、制御部３２がシステム制御装置８から上記検体ラックＬの搬送指示データ（上記検体ラックＬの搬送先を示すデータ）を受信する（ステップＳ２１２）。次に、制御部３２は、当該搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６である場合には（ステップＳ２１３においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送ライン３ａＦに検体ラックＬを移送可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。搬送ライン３ａＦに検体ラックＬを移送可能である場合には、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによって検体ラックＬを搬送ライン３ａＦへ移送し、その後搬送ライン３ａＦによって検体ラックＬを搬送方向下流側へ搬出し（ステップＳ２１５）、処理を終了する。一方、上記搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６でない場合には（ステップＳ２１３においてＮＯ）、制御部３２は、帰還ライン３ａＲに検体ラックＬを移送可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。帰還ライン３ａＲに検体ラックＬを移送可能である場合には、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによって検体ラックＬを帰還ライン３ａＲへ移送し、その後帰還ライン３ａＲによって検体ラックＬを搬送方向上流側へ搬出し（ステップＳ２１７）、処理を終了する。

搬送方向最上流側以外の検体搬送ユニット３ｂ，３ｃ又は４の帰還ライン３ｂＲ，３ｃＲ又は４Ｒからこれより搬送方向上流側の検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃへ検体ラックＬが搬出された場合には、検体ラックＬを搬入した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃの制御部３２が帰還ライン３ａＲを駆動して検体ラックＬを搬送方向上流側（Ｘ２方向）へ搬送し、さらに上流側の装置（検体搬送装置３ａ，３ｂ又は前処理ユニット２２）へ検体ラックＬを搬出する。

検体搬送ユニット３ａの帰還ライン３ａＲから前処理ユニット２２に搬入された検体ラックＬは、回収ライン２２３，２１７，２３７を経由して検体回収ユニット２３へ回収される。

上述のように、検体搬送ユニット３ａは、検体ラックＬを保持可能な分析前ラック保持部３３を経由して、搬送ライン３ａＦから測定ライン３ａＭへ検体ラックＬを移送するように構成されている。そのため、先行して投入された検体ラックＬの保持位置１〜６において保持された検体が測定ユニット５１により測定されている最中には、分析前ラック保持部３３に後続の検体ラックＬを待機させておくことができる。したがって、後続の検体ラックＬを搬送ライン３ａＦにおいて待機させる必要がなく、搬送ライン３ａＦにおける検体ラックＬの滞留を抑制することができ、新たな後続の検体ラックＬを搬送ライン３ａＦにより搬送することが可能となる。そのため、搬送ライン３ａＦを用いて、後続の検体ラックＬを従来に比して円滑に下流側の測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作成装置６へ搬送することができる。また、上述のように、検体搬送ユニット３ａは、検体ラックＬを保持可能な分析後ラック保持部３４を経由して、測定ライン３ａＭから搬送ライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲへ検体ラックＬを移送するように構成されている。そのため、全ての検体容器Ｔの取り込みが完了した検体ラックＬを測定ライン３ａＭから分析後ラック保持部３４に一旦搬出し、その検体ラックＬを搬送ライン３ａＦに搬出する必要がある場合には、搬送ライン３ａＦに検体ラックＬが移送可能な状態になるまで検体ラックＬを分析後ラック保持部３４に待機させておくことができ、検体ラックＬを帰還ライン３ａＲに搬出する必要がある場合には、帰還ライン３ａＲに検体ラックＬが移送可能な状態になるまで検体ラックＬを分析後ラック保持部３４に待機させておくことができる。したがって、検体ラックＬを測定ライン３ａＭ上に待機させておく必要がなく、測定ライン３ａＭにおける検体ラックＬの滞留を抑制することが可能となる。これにより、測定ライン３ａＭを用いて検体ラックＬを円滑に搬送することができる。

また、搬送ライン３ａＦの分析前ラック送出位置にある検体ラックＬを分析前ラック保持部３３へ送出するラック送出部３２２と、分析前ラック保持部３３に保持されている検体ラックＬを測定ライン３ａＭへ送り込むラック送込部３３ｂとを別々に設けたため、ラック送込部３３ｂが分析前ラック保持部３３に保持されている検体ラックＬを測定ライン３ａＭへ送り込んでいる間に、ラック送出部３２２により分析前ラック送出位置にある検体ラックＬを分析前ラック保持部３３へ送出することが可能であり、搬送ライン３ａＦにおける検体ラックＬの滞留をより一層抑制することができる。

また、分析前ラック保持部３３に複数（本実施の形態においては２つ）の検体ラックＬを同時に保持することができるため、分析前ラック保持部３３において同時に複数（本実施の形態においては２つまで）の検体ラックＬを待機させておくことができ、より一層搬送ライン３ａＦにおける検体ラックＬの滞留をより一層抑制することができる。

また、保持する検体の測定が完了し、分析後ラック保持部３４に保持されている検体ラックＬを、後段の検体搬送ユニット３ｂ，３ｃ，又は４へ搬出することなく、帰還ライン３ａＲにより検体投入回収装置２へ即座に搬送するため、搬送ライン３ｂＦ，３ｃＦ及び４Ｆにおいて搬送する検体ラックＬを少なくすることができ、より一層搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び４Ｆにおける検体ラックＬの滞留を抑制することができる。

（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭの検体供給位置３５ｃにある検体容器Ｔを測定ユニット５１，５２，５３内に取り込み、かかる検体容器Ｔから検体が吸引される構成について述べたが、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭにある検体ラックＬだけでなく、搬送ライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦにある検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔから測定ユニット５１，５２，５３が検体を吸引可能な構成としてもよい。

また、測定ユニット５１，５２，５３が、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ上の検体ラックＬに保持されたままの検体容器Ｔから直接検体を吸引する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態においては、検体搬送装置３がそれぞれ独立した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４によって構成されているものについて説明したが、これに限定されるものではない。一体不可分な構成の検体搬送装置が測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６の前側に配置され、これによって各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体ラックＬが搬送される構成としてもよい。この場合、１つの搬送ラインと１つの測定ラインとが並行に設けられ、搬送ラインから移送された検体ラックＬを保持する分析前（処理前）ラック保持部が各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６のそれぞれに対応して複数（４つ）設けられる。

また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置が、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。

また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａ，８０ａによりコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。

本発明のラック搬送装置は、検体を保持した検体ラックを搬送するラック搬送装置として有用である。

１検体処理装置
２検体投入回収装置
２１検体投入ユニット
２２前処理ユニット
２３，２４，２５検体回収ユニット
２２ａ，２４ａ，２５ａ制御部
２１６，２３６，２４６，２５６第１搬送ライン
２１７，２２３，２３７回収ライン
２２ｂバーコード読取部
２２２ａバーコードリーダ
３検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４検体搬送ユニット
３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，４Ｆ搬送ライン
３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒ帰還ライン
３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，４Ｍ測定ライン
３１搬送機構
３２制御部
３３分析前ラック保持部
３４分析後ラック保持部
３５ｃ検体供給位置
５血液分析装置
５１，５２，５３測定ユニット
５１１検体吸引部
５１２試料調製部
５１３検出部
５４情報処理ユニット
５４１ａＣＰＵ
５４１ｃＲＡＭ
５４１ｄハードディスク
５４４ａコンピュータプログラム
５４４記録媒体
６塗抹標本作製装置
８システム制御装置
８１ａＣＰＵ
８１ｃＲＡＭ
８１ｄハードディスク
８４記録媒体
８４ａシステム制御プログラム
９検査情報管理装置
Ｌ検体ラック
Ｔ検体容器

Claims

検体を処理する複数の検体処理部のそれぞれに検体ラックを搬送する搬送システムを構成するために、前記複数の検体処理部のそれぞれに対応して設置され、互いに接続されるラック搬送装置であって、
検体を保持する検体ラックを前記検体処理部に搬送する第１搬送路と、
前記検体処理部を経由せずに、前記第１搬送路の搬送方向と同じ第１方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、
前記第１方向とは反対の第２方向に検体ラックを搬送する第３搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第２搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第１保持領域と、
前記第２搬送路の上面から前記第１保持領域を介して前記第１搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第２搬送路から、前記第１保持領域を経由して、前記第１搬送路に検体ラックをスライドさせて移送する第１ラック移送機構と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第１搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第２保持領域と、
前記第１搬送路の上面から前記第２保持領域を介して前記第２搬送路の上面及び前記第３搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第１搬送路から、前記第２保持領域を経由して、前記第２搬送路及び前記第３搬送路の何れかを選んで検体ラックをスライドさせて移送する第２ラック移送機構と、を備え、
前記第１方向上流側に他のラック搬送装置である第１ラック搬送装置が接続され、前記第１方向下流側に前記第１ラック搬送装置とは異なる他のラック搬送装置である第２ラック搬送装置が接続された場合に、前記第２搬送路は、前記第１ラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記第２ラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されており、前記第３搬送路は、前記第２ラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記第１ラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されている、ラック搬送装置。
前記第１及び第２保持領域のそれぞれは、複数の検体ラックを待機可能に構成されている、請求項１に記載のラック搬送装置。
前記第１搬送路は、複数の検体ラックを載置可能に構成されている、請求項１又は２に記載のラック搬送装置。
前記第１ラック移送機構は、
前記第２搬送路上の検体ラックを前記第１保持領域へ送出する送出部と、
前記第１保持領域に保持された検体ラックを前記第１搬送路へ送り込む送り込み部とを具備する、請求項１乃至３の何れかに記載のラック搬送装置。
前記第１搬送路と前記第２搬送路とは互いに並行に設けられており、
前記第１ラック移送機構は、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されている、請求項１乃至４の何れかに記載のラック搬送装置。
前記第１ラック移送機構は、前記第２搬送路側から前記第１搬送路に向かって検体ラックを押動することにより検体ラックをスライドさせるように構成されている、請求項５に記載のラック搬送装置。
前記第２ラック移送機構は、
前記第１搬送路上の検体ラックを前記第２保持領域へ送出する第２送出部と、
前記第２保持領域に保持された検体ラックを前記第２搬送路又は前記第３搬送路へ送り込む第２送り込み部とを具備する、請求項１乃至６の何れかに記載のラック搬送装置。
前記第１搬送路、前記第２搬送路及び前記第３搬送路は、互いに並行に設けられており、
前記第２ラック移送機構は、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載のラック搬送装置。
前記第２ラック移送機構は、前記第１搬送路側から前記第２搬送路及び前記第３搬送路に向かって検体ラックを押動することにより検体ラックをスライドさせるように構成されている、請求項８に記載のラック搬送装置。
前記第１ラック搬送装置から受け入れた検体ラックを前記第２搬送路から前記第１搬送路へ移送することができない場合に、前記第２搬送路から前記第１保持領域に前記検体ラックを移送して、前記検体ラックを前記第１保持領域において待機させるように、前記第１ラック移送機構を制御する制御部をさらに備える、請求項１乃至９の何れかに記載のラック搬送装置。
検体を処理する複数の検体処理部のそれぞれに検体ラックを搬送する搬送システムを構成するために、前記複数の検体処理部のそれぞれに対応して設置され、互いに接続されるラック搬送装置であって、
検体を保持する検体ラックを前記検体処理部に搬送する第１搬送路と、
前記検体処理部を経由せずに、前記第１搬送路の搬送方向と同じ第１方向に検体ラックを搬送する第２搬送路と、
前記第１方向とは反対の第２方向に検体ラックを搬送する第３搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第２搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第１保持領域と、
前記第２搬送路の上面から前記第１保持領域を介して前記第１搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第２搬送路から、前記第１保持領域を経由して、前記第１搬送路に検体ラックをスライドさせて移送する第１ラック移送機構と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に設けられ、前記第１搬送路から受け入れた検体ラックを待機させるための第２保持領域と、
前記第１搬送路の上面から前記第２保持領域を介して前記第２搬送路の上面及び前記第３搬送路の上面に至る実質的に均一な高さに形成された平面上において、前記第１搬送路から、前記第２保持領域を経由して、前記第２搬送路及び前記第３搬送路の何れかを選んで検体ラックをスライドさせて移送する第２ラック移送機構と、を備え、
前記第１方向上流側に、前記検体処理部によって処理されていない検体を保持する検体ラックを投入し、前記検体処理部によって処理された検体を保持する検体ラックを回収するための検体投入回収装置が接続され、前記第１方向下流側に他のラック搬送装置が接続された場合に、前記第２搬送路は、前記検体投入回収装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記他のラック搬送装置に検体ラックを送出可能であるように構成されており、前記第３搬送路は、前記他のラック搬送装置から検体ラックを受け入れ可能で、かつ、前記検体投入回収装置に検体ラックを送出可能であるように構成されている、ラック搬送装置。
前記検体処理部によって処理された検体を保持する前記第１搬送路上の検体ラックを前記他のラック搬送装置へ送出する場合には、前記検体ラックを、前記第１搬送路から前記第２保持領域を経由して前記第２搬送路へ移送するように、前記第２ラック移送機構を制御し、前記検体処理部によって処理された検体を保持する前記第１搬送路上の検体ラックを前記検体投入回収装置へ送出する場合には、前記検体ラックを、前記第１搬送路から前記第２保持領域を経由して前記第３搬送路へ移送するように、前記第２ラック移送機構を制御する制御部をさらに備える、請求項１１に記載のラック搬送装置。