JP5855538B2

JP5855538B2 - 撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラム

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Publication number: JP5855538B2
Application number: JP2012145104A
Authority: JP
Inventors: 村木　淳; 淳村木; 敏夫英
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
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Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2016-02-09
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Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラムに関する。

従来より、爆発、破壊、燃焼、衝突、放電などといった高速の現象を連続的に撮影するためなどに、複数の高速撮影カメラを同期させて撮影を行う技術が知られている。

図５は、従来技術において、複数の撮像装置を用いた撮像システム１による同期撮影を説明するための概念図である。撮像システム１は、撮像装置１０ａと撮像装置１０ｂとからなる。撮像装置１０ａをマスター、撮像装置１０ｂをスレーブとする。撮像装置１０ａは、シャッタ押下と同時に、撮像装置１０ｂにシャッタコマンドを送信する。続けて、撮像装置１０ａは、被写体１２を撮影し、撮像画像１１ａとして保存する静止画記録処理を行う。一方、撮像装置１０ｂは、受信したシャッタコマンドに従って、被写体１２を撮影し、撮像画像１１ｂとして保存する静止画記録処理を行う。

しかしながら、上述した従来技術では、撮像装置１０ａと撮像装置１０ｂとの間における送信、受信のタイムラグ、及びそのバラツキのため、撮像画像１１ａ、１１ｂを同期させることができず、例えば、１／１０００秒のような精度を出すことはできないという問題があった。

そこで、複数の高速カメラを同期撮影させるものとして、１台のマスターカメラに複数台のスレーブカメラを接続し、マスターカメラから高速カメラ用の画像同期信号をスレーブカメラに伝送して同期を取るという技術がある（例えば特許文献１参照）。

この従来技術では、正確な同期を取るためにマスターカメラにタイミング制御手段を設け、各スレーブまでの伝送路の遅延量を、パルス信号を使って実際に計測し、その結果に基づいて、遅延量を補正している。その利用形態は、爆発、破壊、燃焼、衝突、放電などといった高速の現象を連続的に撮影するためのものであり、最高で１００万ＦＰＳというきわめて高速度の撮影が可能な非常に特殊な業務用の高速カメラの分野に属するものである。

特開２００９−２９６３２３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、予めパルス信号により遅延時間を計測して補正するなど、撮影するまでの設定が高度かつ面倒であり、一般コンシューマーユーザーには扱えないという問題がある。

また、パルス信号による遅延計測方法は、無線伝送路で適用しようとすると、デジタル無線伝送路では、サンプリングやパケット化等による不確定な遅延が発生してしまい正確な計測ができないという問題がある。

また、アナログ無線伝送路では、正確な計測はできるものの１：１の通信しかできないため、スレーブの数だけマスター側に無線装置を装備する必要がある。ゆえに、システムが大掛りになり、また、高価で、消費電力も大きいものとなってしまうという問題がある。

そこで本発明は、複数の撮像装置における撮像タイミングをより高精度に同期させることができる撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラムを提供することを目的とする。

この発明は、被写体を撮像する撮像手段と、他の撮像装置との間で同期通信を行う通信手段と、前記他の撮像装置との信号線路の遅延時間を補正することなく前記通信手段による同期動作タイミングに同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段により発生された同期信号に同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生手段と、前記撮像同期信号発生手段により発生された前記他の撮像装置と同じタイミングで発生した撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。

この発明によれば、複数の撮像装置における撮像タイミングをより高精度に同期させることができるという利点が得られる。

本発明の実施形態による撮像システム１００を構成する複数の撮像装置２０ａ、２０ｂの構成を示すブロック図である。本実施形態の撮像システム１００における撮像装置２０ａ、２０ｂのＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂと撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂとの関係を示す概念図である。本実施形態による、撮像システム１００の撮像装置２０ａ、２０ｂの動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態において、撮像装置２０ａ、２０ｂを用いた撮像システム１００による同期撮影を説明するための概念図である。従来技術において、複数の撮像装置を用いた撮像システム１による同期撮影を説明するための概念図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像システム１００を構成する複数の撮像装置２０ａ、２０ｂの構成を示すブロック図である。図において、撮像装置２０ａ、２０ｂは、各々、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス（以下、ＢＴデバイス）２１ａ、２１ｂ、アンテナ２２ａ、２２ｂ、ＴＧ（ＴｉｍｉｎｇＧｅｎｅｒａｔｏｒ）２３ａ、２３ｂ、ＣＭＯＳセンサ２４ａ、２４ｂ、カメラエンジン２５ａ、２５ｂ、及びメモリ２６ａ、２６ｂを備えている。

ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂは、一般的な同期式デジタル無線方式の１つであり、同期通信方式により、撮像装置２０ａ、２０ｂとの間で互いに同じタイミングで通信動作を行う。ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂは、同期通信方式による同期動作タイミングをベースに、２５０ｍｓごとにパルスを発生し、ＴＧ２３ａ、２３ｂ、及びカメラエンジン２５ａ、２５ｂに供給する。このパルスをＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂと呼ぶ。すなわち、リンクした撮像装置２０ａ、２０ｂは、ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂにより、同じタイミングで、ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂを発生する。

カメラエンジン２５ａ、２５ｂは、各々、ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂをトリガーにして、ＴＧ２３ａ、２３ｂの制御、コマンドの送信を行う。

ＴＧ２３ａ、２３ｂは、各々、上記ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂに同期した、所定の周期を有する撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂを発生する。撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂには、各々、水平同期信号、及び垂直同期信号が含まれる。すなわち、ＴＧ２３ａ、２３ｂは、カメラエンジン２５ａ、２５ｂから予め設定した、所望の各同期信号発生タイミングに合わせて撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂを発生させる。また、ＴＧ２３ａ、２３ｂは、ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂに合わせて撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂの発生を開始する。

ＣＭＯＳセンサ２４ａ、２４ｂは、各々、撮像素子であり、ＴＧ２３ａ、２３ｂからの撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂに従って動作し、予め設定した、所望の条件で露光、Ａ／Ｄ変換、データ転送を行う。

また、マスターである撮像装置２０ａは、スレーブである撮像装置２０ｂに対して、ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂによる無線通信により、スルー開始、静止画記録開始の指示を送信する。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）以外の無線通信手段を用いて、スルー開始、静止画記録開始の指示を送受信するようにしてもよい。

カメラエンジン２５ａ、２５ｂは、各々、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を有しており、所定のプログラムを実行することで各ブロックの制御と処理を行う。また、カメラエンジン２５ａ、２５ｂは、ＣＭＯＳセンサ２４ａ、２４ｂからの１フレーム毎の撮像データＣＤａ、ＣＤｂを受信し、メモリ２６ａ、２６ｂに格納する。撮像データＣＤａ、ＣＤｂは、メモリ２６ａ、２６ｂ上に設定したリングバッファに順次格納される。リングバッファのサイズは、撮像データＣＤａ、ＣＤｂの１０フレーム分とする。

図２は、本実施形態の撮像システム１００における撮像装置２０ａ、２０ｂのＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂと撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂとの関係を示す概念図である。ＴＧ２３ａ、ＴＧ２３ｂは、ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂ間＝１秒間の同期信号発生回数が均一になるように、微調整を行う機能を持つ。この機能により、双方の撮像装置２０ａ、２０ｂにおいて、ＴＧ２３ａ、２３ｂもまた、ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、ｓｙｎｃ１ｂに同期してから同じタイミングで撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂを発生することになる。

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図３は、本実施形態による、撮像システム１００の撮像装置２０ａ、２０ｂの動作を説明するためのフローチャートである。撮像装置２０ａ、２０ｂは、ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂ同士が適切にリンクできている状態とする。そして、ユーザの操作により、撮像装置２０ａの同期撮影モードをマスターにし、撮像装置２０ｂの同期撮影モードをスレーブ、待ちうけ状態にする。この状態で、撮像装置２０ａ、２０ｂの各々において、図３に示すフローチャートが実行される。

撮像装置２０ａでは、まず、カメラエンジン２５ａが、フレームカウンタＡ＿ＦｒｍＣｎｔ＝０とし（ステップＳ１０）、ＢＴデバイス２１ａからのＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａを待ち（ステップＳ１２）、その直後にスルー開始指示を撮像装置２０ｂに送信する（ステップＳ１４）。その後、撮像装置２０ａでは、カメラエンジン２５ａが、自身のＴＧ２３ａに同期信号発生開始制御を行う（ステップＳ１６）。なお、フレームカウンタＡ＿ＦｒｍＣｎｔは、撮像装置２０ａにおける、同期撮像開始後に撮像されたフレームの通し番号を示している。

一方、撮像装置２０ｂでは、まず、カメラエンジン２５ｂが、フレームカウンタＢ＿ＦｒｍＣｎｔ＝０とし（ステップＳ４０）、撮像装置２０ａからのスルー開始指示受信を待ち（ステップＳ４２）、スルー開始指示を受信すると、撮像装置２０ａと同様に、直ちに自身のＴＧ２３ｂに同期信号発生開始制御を行う（ステップＳ４４）。なお、フレームカウンタＢ＿ＦｒｍＣｎｔは、撮像装置２０ｂにおける、同期撮像開始後に撮像されたフレームの通し番号を示している。

撮像装置２０ａ、２０ｂにおいて、それぞれのＴＧ２３ａ、２３ｂは、次のＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、１ｂのタイミングに従って、撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂの発生を開始する（ステップＳ１８、Ｓ４６）。撮像装置２０ａ、２０ｂでは、撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂに合わせて、それぞれのＣＭＯＳセンサ２４ａ、２４ｂが、露光、撮像、Ａ／Ｄ変換、データ転送を開始する（ステップＳ２０〜Ｓ３０、ステップＳ４８〜Ｓ５６）。以下、詳細に説明する。

撮像装置２０ａにおいて、カメラエンジン２５ａは、ＣＭＯＳセンサ２４ａから１フレーム毎に転送終了を待ち（ステップＳ２０）、転送終了後、フレームカウンタＡ＿ＦｒｍＣｎｔをインクリメントする（ステップＳ２２）。撮像データ格納先と対応したテーブルにフレームカウンタＡ＿ＦｒｍＣｎｔの値を記す。次に、メモリ２６ａのリングバッファを更新する（ステップＳ２４）。具体的には、撮像データ格納先を次のアドレスに更新する。

次に、カメラエンジン２５ａは、シャッタキーが押下されたか否かを判断し（ステップＳ２６）、シャッタキーが押下されていない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ２０の転送待ちに戻る。

一方、シャッタキーが押下されている場合には（ステップＳ２６のＹＥＳ）、カメラエンジン２５ａは、最新のフレームカウンタＡ＿ＦｒｍＣｎｔの値をカウンタＴｇｔＣｎｔに代入し、静止画記録指示とともに、撮像装置２０ｂに送信する（ステップＳ２８）。次に、カメラエンジン２５ａは、メモリ２６ａのリングバッファ内のカウンタＴｇｔＣｎｔに対応する撮像データに対して、静止画記録処理を行う（ステップＳ３０）。その後、ステップＳ２０の転送待ちに戻る。

この結果、撮像装置２０ａでは、シャッタキーが押下されるまで、撮像された撮像データをリングバッファに随時記録していき、シャッタキーが押下されると、そのときの最新のカウンタＴｇｔＣｎｔの値に対応する撮像データを記録することになる。

これに対して、撮像装置２０ｂでは、撮像装置２０ａと同様に以下の処理を実行する。撮像装置２０ｂにおいて、カメラエンジン２５ｂは、ＣＭＯＳセンサ２４ｂから１フレーム毎に転送終了を待ち（ステップＳ４８）、転送終了後、フレームカウンタＢ＿ＦｒｍＣｎｔをインクリメントする（ステップＳ５０）。撮像データ格納先と対応したテーブルにフレームカウンタＢ＿ＦｒｍＣｎｔの値を記す。次に、メモリ２６ｂのリングバッファを更新する（ステップＳ５２）。具体的には、撮像データ格納先を次のアドレスに更新する。

次に、撮像装置２０ｂにおいて、カメラエンジン２５ｂは、撮像装置２０ａから静止画記録指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ５４）。そして、撮像装置２０ａから静止画記録指示を受信していない場合には（ステップＳ５４のＮＯ）、ステップＳ４８の転送待ちへ戻る。

一方、撮像装置２０ａから静止画記録指示を受信している場合には（ステップＳ５４のＹＥＳ）、カメラエンジン２５ｂは、静止画記録指示とともに受信したカウンタＴｇｔＣｎｔの値に対応した撮像データ格納先を上述のテーブルから求め、上記対応した撮像データに対して、静止画記録処理を行う（ステップＳ５６）。その後、ステップＳ４８の転送待ちに戻る。

この結果、撮像装置２０ｂでは、撮像装置２０ａから静止画記録指示を受信するまで、撮像された撮像データをリングバッファに随時記録していき、静止画記録指示を受信すると、静止画記録指示とともに受信したカウンタＴｇｔＣｎｔの値に対応する撮像データを記録することになる。

図４は、本実施形態において、撮像装置２０ａ、２０ｂを用いた撮像システム１００による同期撮影を説明するための概念図である。本実施形態によれば、図４に示すように、撮像装置２０ａで記録される撮像データ３０ａと、撮像装置２０ｂで記録される撮像データ３０ｂとは、共通の無線同期信号に基づいて生成されるＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、１ｂに従って、ＴＧ２３ａ、２３ｂで生成される、該ＢＴ同期信号ｓｙｎｃ１ａ、１ｂに同期した撮像同期信号ｓｙｎｃ２ａ、ｓｙｎｃ２ｂを元に撮像・記録されるので、高精度で同期撮影されることになる。

上述した実施形態によれば、撮像装置２０ａ、２０ｂのＴＧ２３ａ、２３ｂを、ＢＴデバイス２１ａ、２１ｂの通信制御タイミングに同期させることで、すなわち、ＣＭＯＳセンサ２４ａ、２４ｂの撮影制御タイミングを、上記通信制御タイミングに同期させることで、複数の撮像装置による同期撮影を高精度に実現することができる。

なお、上述した実施形態においては、マスターとなる１台の撮像装置２０ａとスレーブとなる１台の撮像装置２０ｂとからなる構成であったが、撮像装置２０ｂと同様のスレーブで動作する撮像装置を、さらに増やすことで、ｎ台の撮像装置での同期撮影を実現することができる。

また、上述した実施形態においては、静止画記録を例としたが、動画記録でも同様に同期させることができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、被写体を撮像する撮像手段と、他の撮像装置との間で同期通信を行う通信手段と、前記通信手段による同期動作タイミングに同期した所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段により発生された同期信号に同期した所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生手段と、前記撮像同期信号発生手段により発生された撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記撮像制御手段により決定された撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像データの撮影開始からのフレーム数をカウントするカウンタ手段と、所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記カウンタ手段によりカウントされたカウント値を取得する取得手段と、前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記撮像手段により撮像された画像データを、前記取得手段により取得されたカウント値と紐付けて記録する記録制御手段とを更に備えることを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、撮像タイミングを同期させて撮像した画像データを記録することを、他の撮像装置に対して指示する記録指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、前記撮像指示信号発生手段により発生された記録指示信号とともに、前記取得手段により取得されたカウント値を、他の撮像装置に送信する送信手段とを更に備えることを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記送信手段は、前記通信手段による送信機能であることを特徴とする付記３に記載の撮像装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、他の撮像装置から前記記録指示信号とともに、前記カウント値を受信する受信手段を更に備え、前記記録制御手段は、前記受信手段により前記他の撮像装置からの記録指示信号を受信したことを契機に、該記録指示信号とともに受信したカウント値に対応する、前記撮像手段により撮像された画像データを記録する、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の撮像装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記受信手段は、前記通信手段による受信機能であることを特徴とする付記５に記載の撮像装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、少なくとも第１の撮像装置と他の撮像装置との間で同期した画像データを撮像する撮像システムであって、前記第１の撮像装置、及び前記他の撮像装置は、各々、被写体を撮像する撮像手段と、前記第１の撮像装置、または前記他の撮像装置との間で同期通信を行う通信手段と、前記通信手段による同期動作タイミングに同期した所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段により発生された同期信号に同期した所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生手段と、前記撮像同期信号発生手段により発生された撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、前記撮像制御手段により決定された撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像データの撮影開始からのフレーム数をカウントするカウンタ手段と、所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記カウンタ手段によりカウントされたカウント値を取得する取得手段と、前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記撮像手段により撮像された画像データを、前記取得手段により取得されたカウント値と紐付けて記録する記録制御手段とを備え、前記第１の撮像装置は、前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、撮像タイミングを同期させて撮像した画像データを記録することを、前記他の撮像装置に対して指示する記録指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、前記撮像指示信号発生手段により発生された記録指示信号とともに、前記取得手段により取得されたカウント値を、前記他の撮像装置に送信する送信手段とを更に備え、前記他の撮像装置は、前記第１の撮像装置から前記記録指示信号とともに、前記カウント値を受信する受信手段を更に備え、前記受信手段により前記記録指示信号を受信したことを契機に、前記記録制御手段により、該記録指示信号とともに受信したカウント値に対応する、前記撮像手段により撮像された画像データを記録する、ことを特徴とする撮像システムである。

（付記８）
付記８に記載の発明は、被写体を撮像する撮像ステップと、他の撮像装置との間で同期通信を行う通信ステップと、前記通信ステップによる同期動作タイミングに同期した所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生ステップと、前記同期信号発生ステップで発生された同期信号に同期した所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生ステップと、前記撮像同期信号発生ステップで発生された撮像同期信号に合わせて、前記撮像ステップによる画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御ステップとを含むことを特徴とする撮像方法である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータに、他の撮像装置との間で同期通信を行う通信機能、前記通信機能による同期動作タイミングに同期した所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生機能、前記同期信号発生機能で発生された同期信号に同期した所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生機能、前記撮像同期信号発生機能で発生された撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。

１００撮像システム
２０ａ、２０ｂ撮像装置
２１ａ、２１ｂＢＴデバイス
２２ａ、２２ｂアンテナ
２３ａ、２３ｂＴＧ
２４ａ、２４ｂＣＭＯＳセンサ
２５ａ、２５ｂカメラエンジン
２６ａ、２６ｂメモリ

Claims

被写体を撮像する撮像手段と、
他の撮像装置との間で同期通信を行う通信手段と、
前記他の撮像装置との信号線路の遅延時間を補正することなく前記通信手段による同期動作タイミングに同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段により発生された同期信号に同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生手段と、
前記撮像同期信号発生手段により発生された前記他の撮像装置と同じタイミングで発生した撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記撮像制御手段により決定された撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像データの撮影開始からのフレーム数をカウントするカウンタ手段と、
所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記カウンタ手段によりカウントされたカウント値を取得する取得手段と、
前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記撮像手段により撮像された画像データと、前記取得手段により取得されたカウント値を相互に関連付けて記録する記録制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、撮像タイミングを同期させて撮像した画像データを記録することを、他の撮像装置に対して指示する記録指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、
前記撮像指示信号発生手段により発生された記録指示信号とともに、前記取得手段により取得されたカウント値を、他の撮像装置に送信する送信手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記送信手段は、前記通信手段による送信機能であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
他の撮像装置から前記記録指示信号とともに、前記カウント値を受信する受信手段を更に備え、
前記記録制御手段は、前記受信手段により前記他の撮像装置からの記録指示信号を受信したことを契機に、該記録指示信号とともに受信したカウント値に対応する前記撮像手段により撮像された画像データを記録する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
前記受信手段は、前記通信手段による受信機能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
少なくとも第１の撮像装置と他の撮像装置との間で同期した画像データを撮像する撮像システムであって、
前記第１の撮像装置、及び前記他の撮像装置は、各々、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記第１の撮像装置、または前記他の撮像装置との間で同期通信を行う通信手段と、
前記通信手段による同期動作タイミングに同期させ、前記他の撮像装置、または前記第１の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段により発生された同期信号に同期させ、前記他の撮像装置、または前記第１の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生手段と、
前記撮像同期信号発生手段により発生された前記他の撮像装置、または前記第１の撮像装置と同じタイミングで発生した撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段により決定された撮像タイミングで前記撮像手段により撮像された画像データの撮影開始からのフレーム数をカウントするカウンタ手段と、
所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記カウンタ手段によりカウントされたカウント値を取得する取得手段と、
前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、その時点における前記撮像手段により撮像された画像データと、前記取得手段により取得されたカウント値を相互に関連付けて記録する記録制御手段と、
を備え、
前記第１の撮像装置は、
前記所定の撮像動作が行われたことを契機に、撮像タイミングを同期させて撮像した画像データを記録することを、前記他の撮像装置に対して指示する記録指示信号を発生する撮像指示信号発生手段と、
前記撮像指示信号発生手段により発生された記録指示信号とともに、前記取得手段により取得されたカウント値を、前記他の撮像装置に送信する送信手段と
を更に備え、
前記他の撮像装置は、
前記第１の撮像装置から前記記録指示信号とともに、前記カウント値を受信する受信手段を更に備え、
前記受信手段により前記記録指示信号を受信したことを契機に、前記記録制御手段により、該記録指示信号とともに受信したカウント値に対応する前記撮像手段により撮像された画像データを記録する、
ことを特徴とする撮像システム。
被写体を撮像する撮像ステップと、
他の撮像装置との間で同期通信を行う通信ステップと、
前記他の撮像装置との信号線路の遅延時間を補正することなく前記通信ステップによる同期動作タイミングに同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生ステップと、
前記同期信号発生ステップで発生された同期信号に同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生ステップと、
前記撮像同期信号発生ステップで発生された前記他の撮像装置と同じタイミングで発生した撮像同期信号に合わせて、前記撮像ステップによる画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御ステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置に備えられるコンピュータに、
他の撮像装置との間で同期通信を行う通信機能、
前記他の撮像装置との信号線路の遅延時間を補正することなく前記通信機能による同期動作タイミングに同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する同期信号を発生する同期信号発生機能、
前記同期信号発生機能で発生された同期信号に同期させ、前記他の撮像装置と同じタイミングで発生する所定の周期を有する撮像同期信号を発生する撮像同期信号発生機能、
前記撮像同期信号発生機能で発生された前記他の撮像装置と同じタイミングで発生した撮像同期信号に合わせて、前記撮像手段による画像データの撮像タイミングを決定する撮像制御機能
を実行させることを特徴とするプログラム。