JP6189421B2 - パネル装置、および作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置、およびパネル装置を備えた作業機に関するものである。

多くの作業機には、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置が設けられている。そのようなパネル装置には、パネルが回動可能に支持されているものがあり、パネルの位置を変更することが可能となっている。下記特許文献に記載されたパネル装置では、パネルが支持軸を中心に回動可能とされており、パネルを支持軸回りに移動させることが可能となっている。

特開２００９−１７０４４２号公報 特開２００７−０３５７４４号公報

作業機は、近年、コンパクト化が図られており、パネル装置の配設スペースの確保が困難となっている。このため、パネル装置が作業機のカバー，他の装置等の前に配設され、各作業の邪魔になる場合がある。このような場合に、上記特許文献に記載のパネル装置では、パネルを支持軸回りに移動させることで、作業の邪魔にならない位置に移動させることが可能となっている。ただし、パネルの移動に伴って、パネルの表面、つまり、表示面若しくは、入力面の向く方向も変化し、オペレータがパネルの表示面等を視認し難くなる。具体的には、例えば、オペレータに正対しているパネルを支持軸回りに９０度回動させると、オペレータはパネルの側面に正対するため、パネルの表示面を視認し難くなる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本願に記載のパネル装置は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、そのパネルを回動可能に支持する支持機構とを備えたパネル装置であって、前記支持機構が、前記作業機に固定される第１支持軸と、前記第１支持軸に揺動可能に保持されるアームと、前記パネルに固定されるとともに、前記アームに回転可能に支持される第２支持軸と、前記第１支持軸と前記第２支持軸との一方の前記アームに対する相対回転を他方に伝達する回転伝達機構とを有し、前記第１支持軸と前記アームとの相対回転角度に対する前記第２支持軸と前記アームとの相対回転角度の比が、１．５〜１．９であることを特徴とする。

上記課題を解決するために、本願に記載の作業機は、回路基板への装着作業を行う作業機であって、回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、前記所定の縁部に配置されたパネル装置とを備え、前記パネル装置が、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、そのパネルを回動可能に支持する支持機構とを備え、前記支持機構が、前記作業機に固定される第１支持軸と、前記第１支持軸に揺動可能に保持されるアームと、前記パネルに固定されるとともに、前記アームに回転可能に支持される第２支持軸と、前記第１支持軸と前記第２支持軸との一方の前記アームに対する相対回転を他方に伝達する回転伝達機構とを有し、前記装着作業対応装置が、前記装着部に装着される本体部と、その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成され、前記スライド部のスライドにより形成される作業エリアに前記パネルの表示面を向けた状態で、前記パネルが回動することを特徴とする。

本願に記載のパネル装置では、パネルを支持する支持機構が、作業機に固定される第１支持軸と、第１支持軸に揺動可能に保持されるアームと、パネルに固定されるとともに、アームに回転可能に支持される第２支持軸とを有している。そして、第１支持軸と第２支持軸との一方のアームに対する相対回転が他方に伝達される。これにより、アームを揺動させるとともに、パネルを第２支持軸回りに回転させることが可能となる。つまり、アームを揺動させることで、パネルを移動させ、アームの揺動に伴ってパネルを第２支持軸回りに回転させることで、パネルの表示面等を所定の方向に向いた状態を維持することが可能となる。したがって、本願に記載のパネル装置によれば、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置が実現する。

また、本願に記載の作業機は、装着作業に対応した装置と、その装置を装着するための装着部と、上記パネル装置とを備えており、装着部とパネル装置とが、ベースの所定の縁部に配置されている。そして、装着作業に対応した装置が、装着部に装着される本体部と、その本体部に対してパネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成される。つまり、スライド部をパネル装置から離間する方向にスライドさせることで、ベースの所定の縁部の前にスペースを形成することが可能となる。また、そのスペースにパネルの表示面を向けた状態でパネルを移動することが可能である。これにより、ベースの所定の縁部の前に作業スペースを確保し、その作業スペースにおいて、作業者は、作業を行いつつ、パネルの表示面等を好適に視認することが可能となる。

本発明の実施例である電子部品装着機を示す斜視図である 図１の電子部品装着機を上方からの視点において示す平面図である。 図１の電子部品装着機が備えるダイ供給装置を示す斜視図である。 図１の電子部品装着機が備えるパネル装置を示す斜視図である。 ハウジングを取り外した状態のパネル装置を示す斜視図である。 パネル旋回前のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。 図６のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。 パネル旋回中のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。 図８のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。 パネル旋回後のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。 図１０のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。 パネル旋回後のパネル装置とダイ集合体収容装置がスライドした状態のダイ供給装置とを示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、カバー１２等を取り外した電子部品装着機１０を上方からの視点において示した図である。電子部品装着機１０は、回路基板に電子部品を装着するための作業機である。電子部品装着機１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、フラックス供給装置２６と、電子部品排出装置２８と、ダイ供給装置３０と、パネル装置３２とを備えている。なお、以下の説明において、電子部品装着機１０の幅方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

搬送装置２０は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース４６上に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）の駆動により回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。

移動装置２２は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５０と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール５２とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール５２は、１対のＹ軸方向ガイドレール５０に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ５４を保持している。このスライダ５４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ５４には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、ベース４６上の任意の位置に移動する。

装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド２４に着脱可能である。

フラックス供給装置２６は、ベース４６上のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、ベース４６の上面は、概して矩形とされており、ベース４６のＹ軸方向における前方側の縁部に、デバイスパレット７０が固定されている。そして、そのデバイスパレット７０にフラックス供給装置２６が装着されている。フラックス供給装置２６は、本体ベース７２とフラックストレイ７４とを有している。本体ベース７２は、長手形状とされており、本体ベース７２の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。一方、デバイスパレット７０の上面には、Ｙ軸方向に延びるようにして溝７５が複数形成されている。そして、本体ベース７２のスライド部が、溝７５に嵌合されることで、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、本体ベース７２は、デバイスパレット７０に着脱可能である。

また、本体ベース７２の後端部は、ベース４６から延び出している。一方、本体ベース７２の前端部の上面には、フラックストレイ７４が載置されており、そのフラックストレイ７４には、フラックスが貯留されている。なお、フラックストレイ７４には、フラックス以外の溶液、具体的には、溶融ハンダ等を貯留することが可能である。また、本体ベース７２には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部（図示省略）に接続される。これにより、フラックス供給装置２６は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。

電子部品排出装置２８は、移動機構７６と本体ベース７８と載置プレート８０とを有している。本体ベース７８は、長手形状とされており、本体ベース７８の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。そして、そのスライド部が、デバイスパレット７０の溝７５に嵌合されることで、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、電子部品排出装置２８の本体ベース７８も、フラックス供給装置２６の本体ベース７２と同様に、デバイスパレット７０に着脱可能である。

また、移動機構７６は、レール８２を有しており、そのレール８２は、Ｙ軸方向に延びるようにして本体ベース７８上に設けられている。載置プレート８０は、レール８２によって、それの軸線方向にスライド可能に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向に移動する。具体的には、載置プレート８０は、ベース４６上に位置する本体ベース７８の一端部と、ベース４６から延び出している本体ベース７８の他端部との間で移動する。

なお、本体ベース７８には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部に接続される。これにより、電子部品排出装置２８は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。

ダイ供給装置３０は、ベース４６のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、デバイスパレット７０が固定されているベース４６の縁部には、凹んだ形状の収納部８６が形成されており、その収納部８６にダイ供給装置３０の一部が収納されている。ダイ供給装置３０は、図３に示すように、ダイ集合体９０からダイ９２を供給するものである。ダイ集合体９０は、ウェハにダイシングシートを貼着したものをダイシングすることで形成される。

ダイ供給装置３０は、メインフレーム１００とダイ集合体収容装置１０２とダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６とピックアップヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）１０８とを有している。

メインフレーム１００の上面は、概して矩形とされており、その上面に、ダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６と移動装置１０８とが配設されている。そして、メインフレーム１００が収納部８６に収納されることで、ダイ供給装置３０がメインフレーム１００に取り付けられる。

ダイ集合体収容装置１０２は、ラック１１０と昇降テーブル１１２とを有している。ラック１１０は、昇降テーブル１１２の上に配設されており、ラック１１０の内部には、複数のダイ集合体９０が積み重ねられた状態で収容されている。それら複数のダイ集合体９０は、昇降テーブル１１２がテーブル昇降機構（図示省略）によって昇降されることで、上下方向に移動する。そして、所定の高さに位置するダイ集合体９０が、ダイ集合体保持装置１０４の上に引き出される。なお、ラック１１０の上部は、ラックカバー１１４によって覆われている。そのラックカバー１１４は、透過性を有する素材により成形されており、オペレータは、ラック１１０の内部を見ることができる。

また、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００のＹ軸方向における端部に取り付けられており、メインフレーム１００が収納部８６に収納された際に、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００の外部に位置している。そして、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００に対してフラックス供給装置２６等から離間する方向にスライドさせることが可能となっている。スライド後のダイ集合体収容装置１０２を、図２に点線によって示す。図から解るように、ダイ集合体収容装置１０２をスライドさせることで、電子部品装着機１０の前方にある程度大きなスペースが確保される。これにより、ダイ供給装置３０がベース４６に装着された状態で、オペレータは、メインフレーム１００上に配置されたダイ集合体保持装置１０４等に対する作業を行うことが可能となる。また、フラックス供給装置２６等に対する作業も容易となる。

ダイ集合体保持装置１０４は、１対のガイドレール１１６と保持フレーム１１８とを有している。１対のガイドレール１１６は、メインフレーム１００上にＹ軸方向に延びるように配設されており、保持フレーム１１８をＹ軸方向に移動可能に支持している。ダイ集合体収容装置１０２から引き出されたダイ集合体９０は、保持フレーム１１８によって保持される。そして、保持フレーム１１８によって保持されたダイ集合体９０は、フレーム移動機構（図示省略）によって、Ｙ軸方向に移動する。

ピックアップヘッド１０６は、ダイ集合体９０からダイ９２をピックアップするものであり、下面に複数の吸着ノズル１２０が装着されている。各吸着ノズル１２０は、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル１２０は、負圧によってダイ９２を吸着保持し、保持したダイ９２を正圧によって離脱する。また、ピックアップヘッド１０６は、上下方向に反転し、吸着ノズル１２０のノズル口を上方に向けることが可能である。これにより、吸着ノズル１２０によって吸着保持されたダイ９２が、ピックアップヘッド１０６の上部において供給される。

移動装置１０８は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール１２２と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１２４とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール１２４は、１対のＹ軸方向ガイドレール１２２に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ１２６を保持している。このスライダ１２６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ１２６には、ピックアップヘッド１０６が取り付けられている。このような構造により、ピックアップヘッド１０６は、メインフレーム１００上の任意の位置に移動する。

移動装置１０８のＸ軸方向ガイドレール１２４の背面には、クランプ１２８が取り付けられている。クランプ１２８は、ダイ集合体収容装置１０２のラック１１０に収容されたダイ集合体９０を把持するものである。つまり、Ｘ軸方向ガイドレール１２４をＹ軸方向に移動させることで、クランプ１２８によって把持されたダイ集合体９０は、Ｙ軸方向に移動する。これにより、ラック１１０に収容されたダイ集合体９０が、保持フレーム１１８の上に引き出される。

また、ダイ供給装置３０のメインフレーム１００の脚部には、キャスター１３０が取り付けられている。これにより、ダイ供給装置３０をフロア上で容易に移動させることが可能となり、ダイ供給装置３０の収納部８６への着脱が容易に行われる。なお、メインフレーム１００には、コネクタ（図示省略）が設けられており、収納部８６には、コネクタ接続部（図示省略）が設けられている。これにより、ダイ供給装置３０が収納部８６に収納された際に、ダイ供給装置３０は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。

パネル装置３２は、図１に示すように、カバー１２の前方に設けられたブラケット１４０によって支持されている。パネル装置３２は、図４に示すように、パネル１４２とパネル支持機構１４４とを有している。パネル１４２の表面には、表示画面１４６が設けられており、電子部品装着機１０の作動に関する情報が出力される。また、表示画面１４６の下方には、複数の操作ボタン１４８が設けられており、電子部品装着機１０の作動に対する指令が入力される。なお、複数の操作ボタン１４８に、非常停止ボタンは含まれておらず、非常停止ボタンは、ベース４６側に設けられている。これは、後に説明するようにパネル１４２が旋回しても、非常停止ボタンの位置が変化しないようにするためである。

パネル支持機構１４４は、パネル１４２を回動可能に支持するものであり、図５に示すように、支持アーム１５０と作業機側支持軸１５２とパネル側支持軸１５４と回転伝達機構１５６とによって構成されている。なお、パネル側支持軸１５４の下端部、作業機側支持軸１５２および、回転伝達機構１５６は、支持アーム１５０の外縁に立設されたハウジング（図４参照）１５８の内部に収容されている。つまり、図５には、支持アーム１５０からハウジング１５８が取り外された状態のパネル支持機構１４４が図示されている。

作業機側支持軸１５２は、ブラケット１４０の上端面に、上下方向に延びるようにして固定されている。その作業機側支持軸１５２は、支持アーム１５０の一端部を揺動可能に保持しており、作業機側支持軸１５２の支持アーム１５０を保持する部分は、軸カバー１６０によって囲われている。支持アーム１５０の他端部には、パネル側支持軸１５４が、上下方向に延びるようにして、軸心回りに回転可能に支持されている。また、パネル１４２の下端面には、支持プレート１６２が固定されており、その支持プレート１６２に、パネル側支持軸１５４の上端部が固定されている。このような構造により、支持アーム１５０は、作業機側支持軸１５２の軸心回りに揺動し、パネル側支持軸１５４、つまり、パネル１４２は、支持アーム１５０の先端部において、パネル側支持軸１５４の軸心回りに回転する。

また、回転伝達機構１５６は、ベルト１６４とテンションローラ１６６とによって構成されている。ベルト１６４は、帯状とされており、一方側の面に等ピッチで凹部（図示省略）が形成されている。一方、作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の外周面には、ベルト１６４の凹部に噛合可能な歯車（図示省略）が形成されている。それら作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の各々の歯車に、凹部が噛合するように、ベルト１６４が、作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４に架け渡されている。そして、ベルト１６４の両端部が固定具１６８によって固定されている。つまり、ベルト１６４は、凹部に作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の各々の歯車が噛合した状態で、環状をなしている。また、テンションローラ１６６は、ベルト１６４の外側の面に圧接されており、ベルト１６４の凹部と、作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の各々の歯車との噛合性を高めている。

回転伝達機構１５６は、このような構造により、支持アーム１５０を作業機側支持軸１５２回りに揺動させるとともに、パネル１４２をパネル側支持軸１５４回りに回転させる。つまり、パネル１４２を電子部品装着機１０から離間する方向に旋回させ、その旋回により、パネル１４２の位置、および表示画面１４６の向く方向を変更することが可能となっている。以下に、パネル旋回時のパネル位置、および表示画面１４６の向く方向について、図６乃至図１１を用いて詳しく説明する。

ちなみに、図６，８，１０は、パネル装置３２を上方からの視点において示した平面図であり、図７，９，１１は、パネル装置３２を斜め上方からの視点において示した斜視図である。なお、図６乃至図１１のパネル装置３２では、パネル１４２が省略されている。

まず、パネル１４２が旋回される前には、図６および図７に示すように、支持アーム１５０と支持プレート１６２とは、電子部品装着機１０の前方において、Ｘ軸方向に延びるように位置している。このため、パネル１４２の表示画面１４６は、電子部品装着機１０の前方を向いている。なお、作業者は、電子部品装着機１０の正面に位置する作業エリア（図１２参照）１６９で作業することが多いため、作業者は、表示画面１４６を確認しながら作業を行うことが可能である。

そして、例えば、作業者が、パネル１４２を自身に向かって引き寄せると、つまり、パネル１４２を把持して電子部品装着機１０から離間させると、パネル側支持軸１５４は、矢印１７０に向かう方向、つまり、図での時計回りに回転する。パネル側支持軸１５４の外周面に形成された歯車は、ベルト１６４の凹部に噛合しているため、そのパネル側支持軸１５４の回転に伴って、ベルト１６４も、矢印１７２に向かう方向、つまり、図での時計回りに回転する。このベルト１６４の回転力は作業機側支持軸１５２に伝達されるが、作業機側支持軸１５２は、ブラケット１４０に固定されているため、その回転力の反力が、パネル側支持軸１５４を介して支持アーム１５０に伝達される。これにより、支持アーム１５０は、矢印１７４に向かう方向、つまり、電子部品装着機１０から離間する方向に揺動する。

このように、作業機側支持軸１５２の支持アーム１５０に対する相対回転が、ベルト１６４を介して、パネル側支持軸１５４に伝達されることで、支持アーム１５０は、図８および図９に示すように、電子部品装着機１０から離間する方向に揺動する。この際、パネル１４２は、パネル側支持軸１５４の軸線回りに回転し、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態で移動する。

そして、作業者がパネル１４２を電子部品装着機１０から、さらに離間させると、支持アーム１５０も、図１０および図１１に示すように、電子部品装着機１０から、さらに離間する方向に揺動する。この際、パネル１４２は、パネル側支持軸１５４の軸線回りに、さらに回転し、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態で移動する。

なお、支持アーム１５０の基端部には、アーム側当接部１８０が形成されており、支持アーム１５０の基端部を囲う軸カバー１６０の内部には、カバー内当接部１８２が形成されている。そして、支持アーム１５０が、図１０に示す位置まで揺動した際に、アーム側当接部１８０がカバー内当接部１８２に当接する。これにより、支持アーム１５０の電子部品装着機１０から離間する方向への揺動が、制限される。また、支持プレート１６２には、プレート側当接部１８４が形成されており、軸カバー１６０の上部には、カバー外当接部（図示省略）が形成されている。そして、支持アーム１５０が、図６に示す位置まで戻された際に、プレート側当接部１８４がカバー外当接部に当接する。これにより、支持アーム１５０の電子部品装着機１０に接近する方向への揺動が、制限される。

ちなみに、支持アーム１５０の揺動角度、つまり、図６に示す支持アーム１５０と図１０に示す支持アーム１５０との相対角度は、約１３０度である。また、図６に示す支持プレート１６２と図１０に示す支持プレート１６２との相対角度は、約９０度である。つまり、支持アーム１５０が約１３０度、揺動する際に、支持プレート１６２は、支持アーム１５０に対して、２２０（１３０＋９０）度回転する。言い換えれば、支持アーム１５０と作業機側支持軸１５２との相対回転角度が１３０度である場合に、支持アーム１５０とパネル側支持軸１５４との相対回転角度は、２２０度となる。つまり、支持アーム１５０と作業機側支持軸１５２との相対回転角度（１３０度）に対する支持アーム１５０とパネル側支持軸１５４との相対回転角度（２２０度）の比が、約１．７となるように、回転伝達機構１５６による回転伝達率が設定されている。なお、回転伝達機構１５６による回転伝達率は、作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の外周面に形成される歯車の歯数、歯の形成ピッチ等によって設定される。

また、作業者は、支持アーム１５０を電子部品装着機１０から離間させることでも、支持アーム１５０を揺動させるとともに、パネル１４２を回転させることが可能である。詳しくは、図６および図７に示す支持アーム１５０を、電子部品装着機１０から離間させると、支持アーム１５０は、矢印１７４に向かう方向に揺動する。この際、支持アーム１５０の揺動、つまり、支持アーム１５０と作業機側支持軸１５２との相対回転に伴って、作業機側支持軸１５２の歯車とベルト１６４の凹部との噛合位置がズレて、ベルト１６４は、矢印１７２に向かう方向に回転する。その回転力は、パネル側支持軸１５４に伝達され、パネル側支持軸１５４は、矢印１７０に向かう方向に回転する。これにより、パネル１４２は、電子部品装着機１０から離間する方向に向かって回転する。

そして、作業者が支持アーム１５０を電子部品装着機１０から、さらに離間させると、支持アーム１５０は、図８乃至図１１に示すように、電子部品装着機１０から、さらに離間する方向に揺動する。この際、パネル１４２も、作業機側支持軸１５２の軸線回りに、さらに回転し、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態で移動する。

このように、パネル装置３２では、パネル１４２と支持アーム１５０との一方を電子部品装着機１０から離間させる方向に移動させることで、支持アーム１５０を電子部品装着機１０から離間させる方向に揺動させるとともに、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態でパネル１４２を移動させることが可能となる。これにより、支持アーム１５０を揺動させることで、作業エリア１６９を大きくするとともに、パネル１４２が旋回しても、作業者は、表示画面１４６を確認した状態で作業を行うことが可能となる。

特に、パネル装置３２では、回転伝達機構１５６の回転伝達率の調整により、支持アーム１５０が約１３０度、揺動する際に、支持プレート１６２は、支持アーム１５０に対して、２２０度回転する。これにより、旋回前の支持プレート１６２（図６に示す支持プレート１６２）と旋回後の支持プレート１６２（図１０に示す支持プレート１６２）との相対角度は、約９０度となっており、非常に大きな作業エリア１６９を確保することが可能となっている。

また、電子部品装着機１０では、図１に示すように、旋回前のパネル１４２は、カバー１２の前方かつ、フラックス供給装置２６等の上方に位置している。そして、旋回前のパネル１４２は、フラックス供給装置２６等の上方を塞ぐように、カバー１２に沿った状態の姿勢とされている。このため、作業者が、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を行う際に、旋回前のパネル１４２は非常に邪魔である。

しかしながら、パネル１４２を旋回させることで、図１２に示すように、パネル１４２は、カバー１２の斜め側方に位置し、パネル１４２の姿勢が、カバー１２に対して概ね垂直な状態となる。これにより、オペレータは、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を容易に行うことが可能となる。また、上述したように、パネル１４２の旋回後であっても、表示画面１４６は作業エリア１６９を向いている。このため、作業者は、表示画面１４６を確認した状態でメンテナンス等を行うことが可能となり、非常に便利である。

さらに言えば、ダイ供給装置３０のダイ集合体収容装置１０２は、図１２に示すように、メインフレーム１００に対してスライド可能とされている。これにより、電子部品装着機１０の前に比較的大きな作業エリア１６９を確保することが可能となり、各装置への作業性が向上する。特に、フラックス供給装置２６および電子部品排出装置２８は、上述したように、デバイスパレット７０に着脱可能とされている。このため、比較的大きな作業エリア１６９により、フラックス供給装置２６等の着脱作業を行い易くなる。

また、パネル装置３２では、パネル側支持軸１５４の下端部，作業機側支持軸１５２および回転伝達機構１５６が、ハウジング１５８内に収容されている。これにより、作業機側支持軸１５２およびパネル側支持軸１５４の歯車と、ベルト１６４の凹部との噛合部の露出を防止することが可能となり、指等の挟み込みを防止することが可能となる。また、回転伝達機構１５６等をハウジング１５８内に収容することで、見栄えもよくなる。

さらに、パネル装置３２では、支持アーム１５０の電子部品装着機１０から離間する方向への揺動は、アーム側当接部１８０とカバー内当接部１８２とが当接することで制限される。それらアーム側当接部１８０とカバー内当接部１８２とは、軸カバー１６０の内部で当接するため、作業者の指等を挟む虞はない。これにより、非常に安全性の高いパネル装置が実現する。

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、作業機の一例である。カバー１２は、作業機カバーの一例である。ダイ供給装置３０は、装着作業対応装置の一例である。パネル装置３２は、パネル装置の一例である。ベース４６は、ベースの一例である。収納部８６は、装着部の一例である。メインフレーム１００は、本体部の一例である。ダイ集合体収容装置１０２は、スライド部の一例である。パネル１４２は、パネルの一例である。パネル支持機構１４４は、支持機構の一例である。支持アーム１５０は、アームの一例である。作業機側支持軸１５２は、第１支持軸の一例である。パネル側支持軸１５４は、第２支持軸の一例である。回転伝達機構１５６は、回転伝達機構の一例である。ハウジング１５８は、ハウジングの一例である。軸カバー１６０は、支持軸カバーの一例である。アーム側当接部１８０は、アーム側当接部の一例である。カバー内当接部１８２は、カバー側当接部の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ベルト１６４によって、作業機側支持軸１５２とパネル側支持軸１５４との一方の支持アーム１５０に対する相対回転が、他方に伝達されるが、歯車等によって、上記相対回転を伝達することが可能である。

また、上記実施例では、支持アーム１５０と作業機側支持軸１５２との相対回転角度に対する支持アーム１５０とパネル側支持軸１５４との相対回転角度の比が、約１．７となるように、回転伝達機構１５６による回転伝達率が設定されているが、回転伝達率は、任意の値に設定することが可能である。ただし、作業エリア１６９の確保、および、パネル旋回時の表示画面１４６の向く方向等を考慮すると、上記相対回転角度の比が、１．５〜１．９となるように、回転伝達機構１５６による回転伝達率を設定することが好ましく、特に、上記相対回転角度の比が、１．６〜１．８となるように、回転伝達機構１５６による回転伝達率を設定することが好ましい。

また、上記実施例では、装着作業対応装置として、収納部８６に収納されるダイ供給装置３０が採用されているが、デバイスパレット７０に装着されるフラックス供給装置２６等を採用することが可能である。つまり、本体部とスライド部とを有する装置を、装着作業対応装置として、デバイスパレット７０に装着することが可能である。

１０：電子部品装着機（作業機） １２：カバー（作業機カバー） ３０：ダイ供給装置（装着作業対応装置） ３２：パネル装置 ４６：ベース ８６：収納部（装着部） １００：メインフレーム（本体部） １０２：ダイ集合体収容装置（スライド部） １４２ パネル １４４ パネル支持機構 １５０ 支持アーム １５２ 作業機側支持軸（第１支持軸） １５４ パネル側支持軸（第２支持軸） １５６ 回転伝達機構 １５８ ハウジング １６０ 軸カバー（支持軸カバー） １８０ アーム側当接部 １８２ カバー内当接部（カバー側当接部）

Claims (7)

1. 作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、
   そのパネルを回動可能に支持する支持機構と
   を備えたパネル装置において、
   前記支持機構が、
   前記作業機に固定される第１支持軸と、
   前記第１支持軸に揺動可能に保持されるアームと、
   前記パネルに固定されるとともに、前記アームに回転可能に支持される第２支持軸と、
   前記第１支持軸と前記第２支持軸との一方の前記アームに対する相対回転を他方に伝達する回転伝達機構と
   を有し、
   前記第１支持軸と前記アームとの相対回転角度に対する前記第２支持軸と前記アームとの相対回転角度の比が、１．５〜１．９であることを特徴とするパネル装置。
2. 前記支持機構が、
   前記第１支持軸と前記第２支持軸と前記回転伝達機構とを囲うハウジングを有することを特徴とする請求項１に記載のパネル装置。
3. 前記支持機構が、
   前記第１支持軸の前記アームを揺動可能に保持する部分を囲う支持軸カバーを有し、
   前記アームが、
   所定の角度まで揺動した際に、前記支持軸カバーの内部に設けられたカバー側当接部に当接するアーム側当接部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパネル装置。
4. 前記作業機が、
   上部を覆うとともに、上方に回動する作業機カバーを備えており、
   前記パネルが、
   前記作業機側に回動している際に前記作業機カバーの前方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のパネル装置。
5. 回路基板への装着作業を行う作業機において、
   当該作業機が、
   回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、
   ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、
   前記所定の縁部に配置された請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のパネル装置と
   を備え、
   前記装着作業対応装置が、
   前記装着部に装着される本体部と、
   その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成されることを特徴とする作業機。
6. 回路基板への装着作業を行う作業機において、
   当該作業機が、
   回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、
   ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、
   前記所定の縁部に配置されたパネル装置と
   を備え、
   前記パネル装置が、
   前記作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、
   そのパネルを回動可能に支持する支持機構と
   を備え、
   前記支持機構が、
   前記作業機に固定される第１支持軸と、
   前記第１支持軸に揺動可能に保持されるアームと、
   前記パネルに固定されるとともに、前記アームに回転可能に支持される第２支持軸と、
   前記第１支持軸と前記第２支持軸との一方の前記アームに対する相対回転を他方に伝達する回転伝達機構と
   を有し、
   前記装着作業対応装置が、
   前記装着部に装着される本体部と、
   その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成され、前記スライド部のスライドにより形成される作業エリアに前記パネルの表示面を向けた状態で、前記パネルが回動することを特徴とする作業機。
7. 前記第１支持軸と前記アームとの相対回転角度に対する前記第２支持軸と前記アームとの相対回転角度の比が、１．５〜１．９であることを特徴とする請求項６に記載の作業機。

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