JP6205979B2 - 歩行型の苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う歩行型の苗移植機に関する。

歩行型の苗移植機として、左右一対の走行輪によって圃場内を走行し、機体の下部及び左右両側に設けるフロートで圃場の凹凸を整地しながら苗植付装置で苗を圃場に植え付ける苗移植機が用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２００９−１１８８３１号公報 特開２００７−０８９５１５号公報

しかしながら、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、クランク式の苗植付装置で苗載せ部材から苗を取って圃場に植え付ける。クランク式の苗植付装置は、苗を植え付ける際の植込杆の先端の移動軌跡が、苗載部材の下部に設けられる前板よりも機体前方側で苗を植え付ける移動軌跡となっている。このために、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、植え付けた苗の上端部に前進してくる前板が接触し、苗が押し倒されたり、苗が傷ついたりして、苗が生育不良となることがある。

また、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、苗植付装置の植付伝動軸と、苗植付装置の植込杆を回転させる植付駆動軸と、苗載せ台を左右方向に往復摺動させる摺動軸との並ぶ方向が、上下方向に対して傾いている。このために、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、伝動ケースの前後幅が長くなり、機体が大型化する問題があった。

また、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、フロートの一部に前後方向の切欠部を形成し、苗植付装置の植え付け位置を整地する構成としている。しかしながら、特許文献１に示される歩行型の苗移植機は、クランク機構を作動可能とするために、苗植付位置よりも機体前方側に長く切欠部を形成しているので、圃場の凹凸を均しきれずに、苗の植付け深さが浅すぎたり、又は深すぎたりすることがあって、苗が生育不良となることがある。

特許文献２に示される苗移植機は、ロータリ式の苗植付装置を苗載せ部材の下部に設け、走行輪の回転方向と同じ方向に回転する乗用型の苗移植機である。ロータリ式の苗植付装置は、ロータリケース内のギヤの噛み合いによって、植込杆の角度を変更する構成である。

しかしながら、歩行型の苗移植機は、特許文献１に示されるように、ロータリ式の苗移植装置を備える乗用型の苗移植機と異なり、苗載せ部材の向きが前後逆であると共に、植込杆の回転方向が走行輪と逆方向である。このために、歩行型の苗移植機に、乗用型の苗移植機と同一のロータリ式の苗植付装置を設けると、苗を植え付ける際に、泥が跳ね上げられ、植え付けた苗が泥に押し倒されたり、泥の付着により光合成が妨げられ、成育不良が生じることがある。また、苗載せ部材に泥が付着しやすくなり、作業者が清掃する際の労力が増大する問題がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗の成育不良を抑制できる歩行型の苗移植機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する左右の走行輪（１０）を備える機体（２）と、前記機体（２）の後部に設けられかつ苗を載せる苗載せ部材（３０）と、前記苗載せ部材（３０）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（３）と、を備えた歩行型の苗移植機（１）において、前記苗植付装置（３）は、前記機体（２）に設けられたエンジン（１１）からの駆動力により回転する回転ケース（６１）と、前記回転ケース（６１）に対して回転自在に設けられかつ前記苗載せ部材（３０）から苗を取って圃場に植え付ける植込杆（３４）と、前記回転ケース（６１）内に収容され、かつ前記エンジン（１１）からの駆動力により回転する入力回転体（６２）と、前記回転ケース（６１）内に収容され、かつ前記入力回転体（６２）と噛み合う従動回転体（７５）と、前記従動回転体（７５）と共に回転する従動回転軸（７６）と、前記従動回転軸（７６）に取り付けられ、かつ前記従動回転軸（７６）から離れるのにしたがって徐々に幅が広く形成されたバランスウェイト（７７）と、を備え、前記回転ケース（６１）の回転方向を前記走行輪（１０）の回転方向と逆方向とし、前記植込杆（３４）の先端の移動軌跡（Ｋ）は、前記苗を植え付けてから上方に退避し始める位置（Ｋｂ）が、前記苗載せ部材（３０）の下端よりも機体（２）後方側となる移動軌跡とされていることを特徴とする歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項２に記載の発明は、前記苗植付装置（３）は、前記回転ケース（６１）内に収容され、かつ前記植込杆（３４）と連動して回転する出力回転体（６３）と、前記回転ケース（６１）内に収容され、かつ前記入力回転体（６２）から前記出力回転体（６３）に駆動力を伝動する中継回転体（６４）と、を備え、前記植込杆（３４）の先端が前記移動軌跡（Ｋ）の最下位置（Ｋｂ）に位置付けられた際に、前記入力回転体（６２）と前記中継回転体（６４）と前記出力回転体（６３）の中心を結ぶ直線（Ｌ）が、機体（２）後方側に向かうにしたがって圃場に近付く姿勢であることを特徴とする請求項１に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項３に記載の発明は、前記入力回転体（６２）と前記中継回転体（６４）と前記出力回転体（６３）と前記従動回転体（７５）の中心を結ぶ直線（Ｌ２）と、前記バランスウェイト（７７）の中心線（Ｐ）とのなす角度（θ）が、９０度よりも小さくなるのにしたがって、バランスウエイト（７７）の質量の前記回転ケース（６１）の回転を援助する力が強くなることを特徴とする請求項２に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項４に記載の発明は、前記植込杆（３４）は、前記苗載せ部材（３０）から前記苗を掻き取る掻取部材（６７）と、前記掻取部材（６７）が掻き取った苗を圃場に押し出す押出位置と非押出位置とに亘って移動自在に設けられた押出部材（６８）と、前記押出部材（６８）を前記押出位置と前記非押出位置とに亘って移動させる作動アーム（６９）と、前記出力回転体（６３）と連動して回転し、かつ、苗を圃場に植え付ける苗植付位置（Ｋｃ）までは、前記作動アーム（６９）に前記押出部材（６８）を前記非押出位置に保持させるとともに、前記苗植付位置（Ｋｃ）に位置すると、前記作動アーム（６９）に前記押出部材（６８）を前記押出位置とさせる押出カムと、を備え、
前記苗植付位置（Ｋｃ）を、前記植込杆（３４）の先端の前記移動軌跡（Ｋ）の前記最下位置（Ｋｂ）よりも上方でかつ前記苗載せ部材（３０）の下端よりも機体（２）後方側としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項５に記載の発明は、前記苗載せ部材（３０）を機体（２）の左右方向に往復摺動させる往復摺動機構（４５）を備え、前記往復摺動機構（４５）は、前記エンジン（１１）からの駆動力により回転するリードカム軸（４８）と、前記リードカム軸（４８）の回転により前記苗載せ部材（３０）を機体（２）の左右方向に摺動させる摺動軸（４９）とを備え、前記エンジン（１１）からの駆動力により回転しかつ前記リードカム軸（４８）と前記苗植付装置（３）に駆動力を伝動する植付伝動軸（４６）と、前記植付伝動軸（４６）からの駆動力により前記苗植付装置（３）の入力回転体（６２）を回転させる植付駆動軸（４６ｂ）と、を備え、前記植付伝動軸（４６）と、前記植付駆動軸（４６ｂ）と、前記摺動軸（４９）とを上下方向の直線上に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項６に記載の発明は、前記苗植付装置（３）に駆動力を伝動する植付伝動軸（４６）を、前記走行輪（１０）の外縁よりも機体（２）後方側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項７に記載の発明は、前記機体（２）の下部に設けられかつ圃場の表面に接触して圃場の表面に合わせて上下動するフロート（５１，５２）を備え、前記フロート（５１，５２）の回動軸（５３）よりも機体（２）前方側に前記苗植付装置（３）の植付駆動軸（４６ｂ）を配置し、前記フロート（５１，５２）は、前記苗植付装置（３）の前記植込杆（３４）の機体（２）前方側でかつ前記植込杆（３４）の近傍に、植込杆（３４）が苗を植え付けることを許容する植付切欠部（５４）を設けていることを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

また、請求項８に記載の発明は、前記植込杆（３４）は、内部に潤滑油を注油する注油口（７３）を備え、前記注油口（７３）を上端部でかつ機体（２）後方側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機（１）である。

請求項１に記載の発明によれば、回転ケース（６１）の回転方向を走行輪（１０）の回転方向と逆方向としているので、植込杆（３４）が苗を植え付ける際に跳ね上げる泥土は、機体（２）前方側に飛ばされることとなる。このために、泥土が苗にかかって押し潰すことや光合成を妨げることを抑制でき、苗の生育不良を抑制することができる。

また、植込杆（３４）の先端の移動軌跡（Ｋ）を植込杆（３４）の先端が上方に退避し始める最下位置（Ｋｂ）を苗載せ部材（３０）の下端よりも機体（２）後方側となる移動軌跡（Ｋ）とした。このために、植込杆（３４）が植え付けた苗が、苗載せ部材（３０）の下端部に接触することを抑制でき、苗が押し倒されたり、苗が傷ついたりすることを抑制でき、苗の生育不良を抑制することができる。
また、従動回転軸（７６）にバランスウェイト（７７）に取り付けているので、バランスウェイト（７７）の質量を必要な際に回転ケース（６１）の回転を援助する力として作用させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植込杆（３４）の先端が最下位置（Ｋｂ）に位置付けられた際に、入力回転体（６２）と中継回転体（６４）と出力回転体（６３）の中心を結ぶ直線（Ｌ）が、後方側に向かうにしたがって圃場に近付く姿勢である。このために、植込杆（３４）を最下位置（Ｋｂ）から引き上げる際に、回転ケース（６１）などの質量が回転ケース（６１）の回転を強める力として作用する。したがって、植込杆（３４）の引き上げ時にかかる回転荷重を回転ケース（６１）の質量により抑制することができるので、回転ケース（６１）の回転が乱れることを抑制でき、苗の植付精度が向上する。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、入力回転体（６２）と中継回転体（６４）と出力回転体（６３）と従動回転体（７５）の中心を結ぶ直線（Ｌ２）と、バランスウェイト（７７）の中心線（Ｐ）とのなす角度（θ）が９０度よりも小さくなるのにしたがって、バランスウェイト（７７）の質量の回転ケース（６１）の回転を援助する力が強くなる。このために、バックラッシにより回転ケース（６１）の回転が乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、苗植付位置（Ｋｃ）を、植込杆（３４）の先端の移動軌跡（Ｋ）の最下位置（Ｋｂ）よりも上方でかつ苗載せ部材（３０）の下端よりも機体（２）後方側としたので、苗が植え付けられる際に、回転ケース（６１）の下端部が苗の上方を既に通過している。したがって、苗が押し倒されたり、傷付いたりすることを抑制でき、苗の生育不良を抑制できるとともに、苗の植付精度を向上することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付駆動軸（４６ｂ）と植付伝動軸（４６）と摺動軸（４９）を上下方向の直線上に配置したので、苗植付装置（３）に駆動力を伝動する機構の前後幅を抑制でき、機体の小型化を図ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付伝動軸（４６）を走行輪（１０）の外縁よりも機体（２）後方側に配置したので、作業者は、走行輪（１０）を外すことなく、植付伝動軸（４６）などの整備を行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付切欠部（５４）を植込杆（３４）の前方でかつ近傍に配置したので、圃場の表面のうちの苗植付装置（３）の苗を植え付ける箇所を確実に均すことができる。したがって、苗の植付精度を向上することができる。

請求項８に記載の発明によれば、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植込杆（３４）の注油口（７３）を植込杆（３４）の上端部でかつ機体（２）後方側に配置したので、植込杆（３４）の潤滑油の注油作業の能率が向上し、整備性を向上することができる。

実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す側面図である。 実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す上面図である。 図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の縦断面図である。 実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の移動軌跡などを示す図である。 実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。 実施形態に係る苗移植機のセンターフロートの上面図である。 実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の移動軌跡を示す図である。 実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の走行中の移動軌跡などを示す図である。 実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機の植付機構などの断面図である。 実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機の植付機構の動作を説明する図である。

以下に、本発明の実施形態及び変形例に係る歩行型の苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態及び変形例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態及び変形例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

［実施形態］
本発明の実施形態に係る歩行型の苗移植機１を、図１から図９に基いて説明する。図１は、実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す上面図である。図３は、図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の縦断面図である。図５は、実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の移動軌跡などを示す図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。図７は、実施形態に係る苗移植機のセンターフロートの上面図である。図８は、実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の移動軌跡を示す図である。図９は、実施形態に係る歩行型の苗移植機の植込杆の走行中の移動軌跡などを示す図である。

実施形態に係る歩行型の苗移植機１（以下、単に、苗移植機と呼ぶ）は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、歩行型の苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、機体２と、機体２の後部に設けられかつ苗を載せる苗載台３０（苗載せ部材に相当）と、苗載台３０から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３と、駆動力伝動機構４と、フロート５と、制御装置（図示せず）を備えている。

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４とを備えている。この歩行型の苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ１５により、前部フレーム１２即ち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ１５は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ１５は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダロッド（図示せず）は、中継リンク部材１６（図２に示す）により連結され、一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダ本体（図示せず）は、バネ部材１７（図２に示す）により連結されている。これらの中継リンク部材１６及びバネ部材１７は、機体２の左右傾斜などのより左右方向に傾斜すると、機体２の左右方向が水平となるように、機体２の左右方向の姿勢を修正する。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。

操縦ハンドル１４は、機体２即ち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものである。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗載台３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５を作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。

植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５を作動させて左右の走行輪１０を上下動させる。

すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、機体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５に左右の走行輪１０を上動させ、機体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように機体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５の作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して機体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、機体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。

操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝動機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の機体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。

操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗載台３０の植付機構３１に対する上下位置を変更して、植付機構３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。

ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用の苗を載せる予備苗載台９０が設けられている。予備苗載台９０は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。

苗載台３０は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３０ａと、苗載面３０ａの前端に設けられかつ苗の前端を支える前板３０ｂ（図５などに示す）を有しており、それぞれの苗載面３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載台３０に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、苗載台３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝動機構４からの駆動力により左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台３０には、左右移動端で、苗載台３０の下端に設けられた苗取口３２に苗を移送する各条の苗送りベルト３３を備えている。この苗送りベルト３３は、駆動力伝動機構４からの駆動力で作動し、苗載台３０の左右移動端でマット状苗を一株分移送して苗を苗取口３２へ供給する。

苗植付装置３は、所謂ロータリ式の苗植付装置であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る歩行型の苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、苗載台３０に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構３１を複数備えている。

植付機構３１は、機体２の後部でかつ苗載台３０の前方に設けられ、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植付機構３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４（苗植付部に相当する）を備えている。実施形態では、苗植付装置３は、植付機構３１は、合計４つ設けられ、４つの植付機構３１が苗載台３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。

植付機構３１は、駆動力伝動機構４の後述する植付伝動ケース４３，４４の下部に取り付けられている。植付機構３１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗載台３０の苗取口３２の前方側に配置されている。植付機構３１は、図３に示すように、ロータリ回転部３５と、植込杆３４とを備えている。

ロータリ回転部３５は、図３に示すように、駆動力伝動機構４の植付伝動軸４６（図６に示す）及び植付駆動軸４６ｂなどによりエンジン１１からの駆動力により回転する回転ケース６１と、回転ケース６１内に回転自在に収容された偏芯サンギヤ６２（入力回転体に相当）と、回転ケース６１内に回転自在に収容された偏芯プラネタリギヤ６３（出力回転体に相当）と、回転ケース６１内に収容された偏芯カウンタギヤ６４（中継回転体に相当）とを備えている。

偏芯サンギヤ６２と、偏芯プラネタリギヤ６３と、偏芯カウンタギヤ６４は、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯ギヤである。偏芯サンギヤ６２は、回転ケース６１の一端部内に収容され、植付駆動軸４６ｂに取り付けられて、エンジン１１からの駆動力により回転する。偏芯プラネタリギヤ６３は、回転ケース６１の他端部内に収容され、植込杆３４の偏芯支軸６５が取り付けられ、植込杆３４と連動して回転する。偏芯プラネタリギヤ６３と偏芯支軸６５とは、所謂段付キー結合により互いに固定されている。偏芯カウンタギヤ６４は、回転ケース６１の中央部内に収容され、偏芯サンギヤ６２及び偏芯プラネタリギヤ６３に噛み合って、偏芯サンギヤ６２から偏芯プラネタリギヤ６３に駆動力を伝動する。

ロータリ回転部３５は、駆動力伝動機構４の植付伝動軸４６などを介してエンジン１１からの駆動力により回転ケース６１が回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により植込杆３４を回転させて、植込杆３４の植付爪６７の先端を図１などに二点鎖線で示す移動軌跡Ｋに沿って移動させる。なお、ロータリ回転部３５の回転ケース６１の回転方向は、前進時の走行輪１０の回転方向と逆方向である。移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａで植込杆３４が苗を苗載台３０から一株づつ掻き取る。移動軌跡Ｋは、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａにおいて、植込杆３４が苗載台３０から苗を掻き取り始めてから苗を掻き取り終わるまでの前板３０ｂに対する角度は、略９０度となって、殆ど変化しない（又は、全く変化しない）ようになっている。

また、移動軌跡Ｋは、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、植込杆３４の移動軌跡Ｋのうち最下位置Ｋｂ（苗を植え付けてから上方に退避し始める位置）が、苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側となる移動軌跡とされている。

移動軌跡Ｋは、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、図８に示すように、苗を掻き取ってから苗を植え付けるまでの速度が略一定の移動軌跡となっている。なお、図８に示すＴ１〜Ｔ１４は、それぞれ、単位時間当たりの植込杆３４の植付爪６７の先端の移動距離を示しており、これらの移動距離Ｔ１〜Ｔ１４は、略等しくなっている。

また、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、植込杆３４の先端が最下位置Ｋｂに位置付けられた際に、偏芯サンギヤ６２と、偏芯カウンタギヤ６４と、偏芯プラネタリギヤ６３の中心を結ぶ直線Ｌは、図５に示すように、機体２後方側に向かうにしたがって徐々に圃場に近付く姿勢である。

さらに、苗移植機１の走行中の移動軌跡Ｋは、図９に示すように、植込杆３４の植付爪６７の先端が上下に往復移動する移動軌跡となっている。また、最大株数時には、図９に示すように、移動軌跡Ｋは、上下の死点の略中央において互いに交わることとなる。したがって、苗移植機１は、先に植えた苗に植込杆３４がこれから植える苗が接触することを抑制でき、苗の植付精度が向上でき、苗の生育不良を抑制することができる。

植込杆３４は、回転ケース６１に対して回転自在に設けられ、かつ苗載台３０から苗を取って圃場に植え付ける。植込杆３４は、図３及び図４に示すように、偏芯支軸６５に固定された植込杆ケース６６と、植込杆ケース６６に固定されかつ苗載台３０から苗を掻き取る植付爪６７（掻取部材に相当）と、押出フォーク６８（押出部材に相当）と、作動アーム６９と、押出カム７０とを備えている。

押出フォーク６８は、棒状に形成され、植付爪６７に沿って植込杆ケース６６に突没自在に設けられている。押出フォーク６８は、図４中の点線で示す殆どが植込杆ケース６６に収容された非押出位置と、図４中の実線で示す植込杆ケース６６から突出して植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出す押出位置とに亘って、植込杆ケース６６に移動自在に設けられている。押出フォーク６８は、押出位置では、植込杆ケース６６から突出することで植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出して、植付爪６７から苗を離脱させて、圃場に植え付ける。押出フォーク６８は、非押出位置では、殆どが植込杆ケース６６内に収容されて植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出すことがない。押出フォーク６８は、植込杆ケース６６内に収容されたバネ７１（図４に示す）により植込杆ケース６６から突出する方向に付勢されている。

作動アーム６９は、植込杆ケース６６内に揺動自在に設けられ、一端部が押出フォーク６８の基端部と係合している。作動アーム６９は、揺動することで、押出フォーク６８を非押出位置と押出位置とに亘って移動させる。

押出カム７０は、偏芯支軸６５に取り付けられて、偏芯プラネタリギヤ６３と連動して回転するとともに、作動アーム６９の他端部に設けられたカム部７２と当接可能である。押出カム７０は、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯カムである。押出カム７０は、作動アーム６９のカム部７２に当接して、植込杆３４の植付爪６７の先端が移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂよりも若干上方でかつ苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側の苗植付位置Ｋｃ（図５に示す）までは、バネ７１の付勢力に抗して、作動アーム６９に押出フォーク６８を非押出位置に保持させる。なお、苗植付位置Ｋｃとは、植込杆３４な苗を圃場に植え付ける位置である。

押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が苗植付位置Ｋｃに位置すると、カム部７２に当接しなくなって、バネ７１の付勢力によって、作動アーム６９に押出フォーク６８を植付爪６７に掻き取られた苗を圃場に押し出す押出位置とさせる。そして、押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が最下位置Ｋｂに位置すると、カム部７２に当接し始めて、バネ７１の付勢力に抗して、押出フォーク６８を非押出位置に移動させる。このように、押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が苗植付位置Ｋｃと最下位置Ｋｂとの間に位置すると、押出フォーク６８を押出位置にして、植付爪６７の先端に掻き取った苗を圃場に植え付ける。押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が他の位置に位置すると、カム部７２に当接して、押出フォーク６８を非押出位置に保持する。また、植込杆３４は、苗植付位置Ｋｃを、植込杆３４の植付爪６７の先端の移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂよりも上方でかつ苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側としている。

また、押出カム７０と作動アーム６９とは、苗植付位置Ｋｃでは、図４に示すように、押出カム７０の回転中心と作動アーム６９の揺動中心とを結ぶ直線Ｌ１上にカム部７２の先端を配置している。このために、押出フォーク６８を突出させた際に回転ケース６１をスムーズに回転させることができる。

また、植込杆３４の植込杆ケース６６内には、潤滑油が注油される。このために、植込杆３４は、植込杆ケース６６の内部に潤滑油を注油する注油口７３を備え、注油口７３を植込杆３４が苗植付位置Ｋｃに位置した際の植込杆ケース６６の上端でかつ機体２後方側の面に配置している。また、注油口７３には、潤滑油を注油する際以外即ち苗の植付作業中では、潤滑油が漏れることを規制する蓋７４が取り付けられている。

植込杆３４は、その植付爪６７の先端で苗載台３０に積載された苗取口３２内の苗を一株づつ掻き取って、回転ケース６１の回転により降下し、掻き取った苗を苗植付位置Ｋｃで圃場に植え付ける。そして、植込杆３４は、回転ケース６１の回転により再度上昇して、次の苗を一株づつ掻き取る。このように、植付機構３１は、回転ケース６１が回転されながら、植込杆３４が回転ケース６１に対して回転されるとともに、植込杆３４が苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。また、植付機構３１は、苗取量調節レバー２４の操作により、一株当たりの苗取り量が調整される際には、前記直線Ｌが植付駆動軸４６ｂから離れるのにしたがって徐々に機体２前方でかつ上方に向かうように、回転ケース６１が傾く。したがって、苗取り量の調整が容易になる。

また、植込杆３４は、図５に示すように、偏芯サンギヤ６２の回転中心と偏芯プラネタリギヤ６３の回転中心との距離Ｄ１よりも、回転ケース６１の外面と移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂとの距離Ｄ２が大きく形成されている。したがって、植付機構３１は、植付深さの調節範囲を大きくすることができる。

駆動力伝動機構４は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース４０と、主伝動ケース４０の左右各々に設けられた走行伝動ケース４１と、植付伝動機構４２（図６に示す）とを備えている。主伝動ケース４０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース４０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝動される。

主伝動ケース４０内には、エンジン１１からの駆動力の走行輪１０、苗植付装置３への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、主クラッチからの駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置３への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、苗植付装置３への伝動経路上において苗植付装置３への伝動を断つことができる植付クラッチと、走行輪１０への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、変速部の伝動下手側で左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、走行輪１０への伝動経路では、エンジン１１からの駆動力は、変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース４０から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸（図示せず）に伝動される。

走行伝動ケース４１は、主伝動ケース４０の走行用伝動軸を収容しており、走行伝動ケース４１内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４１から左右外側に突出する車軸１０ａに伝動し、走行輪１０を回転駆動する。走行伝動ケース４１は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１０ａを上下に移動させて走行輪１０を上下動させる。

植付伝動機構４２は、図６に示すように、主伝動ケース４０から後側に延び、且つ植付クラッチを介してエンジン１１からの駆動力が伝動される伝動軸（図示せず）と、中央植付伝動ケース４３と、外側植付伝動ケース４４（図１に示す）と、往復摺動機構４５と、を備えている。

中央植付伝動ケース４３は、左右方向の中央に設けられ、後部フレーム１３の前端部上に配置されている。中央植付伝動ケース４３は、伝動軸の後端（図示せず）と、植付伝動軸４６の中央部と、４つの植付機構３１のうちの中央の２つの植付機構３１の偏芯サンギヤ６２が取り付けられた植付駆動軸４６ｂとを回転自在に収容している。また、中央植付伝動ケース４３は、植付伝動軸４６から植付駆動軸４６ｂへ駆動力を伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を収容している。伝動軸を介して伝動されたエンジン１１からの駆動力は、伝動軸の後端及び植付伝動軸４６に固定されたベベルギヤ４７（図６に示す）により、植付伝動軸４６に伝動されて、植付伝動軸４６を軸心回りに回転駆動する。即ち、植付伝動軸４６は、エンジン１１からの駆動力により回転する。また、植付伝動軸４６に伝動されたエンジン１１からの駆動力は、伝動機構を介して中央の２つの植付機構３１の植付駆動軸４６ｂへ伝動され、これら中央の２つの植付機構３１の回転ケース６１を回転させるとともに、植込杆３４を回転ケース６１に対して回転させる。

外側植付伝動ケース４４は、中央植付伝動ケース４３の左右両側に設けられ、植付伝動軸４６を収容した筒ケース４６ａ（図６に示す）を介して中央植付伝動ケース４３に取り付けられている。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６の端部と、左右各々の外側の１つの植付機構３１の偏芯サンギヤ６２が取り付けられた植付駆動軸４６ｂとを回転自在に収容している。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６から植付駆動軸４６ｂへ駆動力を伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を収容している。植付伝動軸４６を介して伝動されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸４６の端部に固定されたスプロケットなどで構成される伝動機構を介して外側の１つの植付機構３１の植付駆動軸４６ｂへ伝動され、この１つの植付機構３１の回転ケース６１を回転させるとともに、植込杆３４を回転ケース６１に対して回転させる。即ち、植付駆動軸４６ｂは、植付伝動軸４６からの駆動力により苗植付装置３の植付機構３１の偏芯サンギヤ６２を回転させる。このように、植付伝動軸４６は、苗植付装置３にエンジン１１からの駆動力を伝動する。また、苗移植機１は、植付伝動軸４６を、走行輪１０の外縁よりも機体２後方側に配置している。

往復摺動機構４５は、苗載台３０を機体２の左右方向に往復摺動させるものである。往復摺動機構４５は、図６に示すように、リードカム軸４８と、摺動軸４９とを備えている。リードカム軸４８は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制されかつ軸心回りの回転が許容されて、中央植付伝動ケース４３内に収容されている。リードカム軸４８は、植付伝動軸４６からエンジン１１の駆動力が伝動されて、エンジン１１からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付伝動軸４６は、リードカム軸４８にエンジン１１からの駆動力を伝動する。

摺動軸４９は、中央部が中央植付伝動ケース４３内に収容されている。摺動軸４９は、リードカム軸４８のカムに係合するリードカム４９ａを固着して、リードカム軸４８に接触してリードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動する。摺動軸４９の両端には、苗載台３０の両端に取り付けられた連結部材４９ｂ（図１に示す）が取り付けられている。摺動軸４９は、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動すると、苗載台３０を機体２の左右方向に往復摺動させる。

また、中央植付伝動ケース４３及び外側植付伝動ケース４４は、図１に示すように、苗移植機１の側面視において、植付伝動軸４６と、植付駆動軸４６ｂと、摺動軸４９とを上下方向の直線上に配置している。さらに、中央植付伝動ケース４３及び外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６を走行輪１０の外縁よりも機体２後方側に配置している。

さらに、駆動力伝動機構４は、主伝動ケース４０内の植付クラッチが駆動力の苗植付装置３への伝動を断って、回転ケース６１を停止させる位置を前記直線Ｌが植付駆動軸４６ｂから離れるのにしたがって徐々に機体２後方でかつ下方に向う位置としている。駆動力伝動機構４は、このような位置で回転ケース６１を停止させることで、回転ケース６１停止時の逆転を抑制でき、植付クラッチの爪などから生じる異音を抑制することができる。

フロート５は、機体２の下部に設けられ、且つ機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地するものである。苗移植機１は、フロート５として、図３などに示すように、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート５１と、該センターフロート５１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート５２との３枚で構成されている。歩行型の苗移植機１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２との間に走行輪１０を設けている。

センターフロート５１は、中央の２つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地し、サイドフロート５２は、外側の各々１つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地する。センターフロート５１は、前端がサイドフロート５２の前端より前側に位置し、サイドフロート５２より前後長が長く、サイドフロート５２より左右幅が広く、サイドフロート５２より接地面積が広い。尚、センターフロート５１及びサイドフロート５２は、苗移植機１の側面視において、後部フレ−ム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸５３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。

また、センターフロート５１及びサイドフロート５２は、図７に示すように、苗植付装置３の苗植付位置Ｋｃ及び苗植付位置Ｋｃの近傍に位置付けられた植込杆３４の機体２前方側でかつ植込杆３４の近傍に、植込杆３４が苗を植え付けることを許容する植付切欠部５４を設けている。なお、植付切欠部５４の構成は、センターフロート５１及びサイドフロート５２の構成が等しいために、図７では、センターフロート５１を代表して示す。植付切欠部５４は、苗植付位置Ｋｃ及び苗植付位置Ｋｃの近傍に位置付けられた植込杆３４と前後方向に並び、当該植込杆３４の直ぐ前方に配置されている。

植付切欠部５４は、フロート５１，５２を該フロート５１，５２の前端部よりも幅を狭く形成して、あたかもフロート５１，５２の一部を切り欠いている。また、フロート５１，５２の植付切欠部５４の内縁部は、上下方向に間隔をあけかつ外縁が互いに連なった一対の壁５５ａ，５５ｂにより中空に形成されている。このために、フロート５１，５２は、軽量化されて、圃場の表面を押しすぎることを抑制でき、フロート５１，５２表面に圃場の泥土が乗り上げて、フロート５１，５２が圃場内に沈み込むことを抑制できる。

また、中央植付伝動ケース４３及び外側植付伝動ケース４４は、図１に示すように、フロート５１，５２の回動軸５３よりも機体２前方側に植付駆動軸４６ｂを配置している。

機体２の前部には、機体２の前方の障害物からエンジン１１、主伝動ケース４０及びボンネットカバー１８等を防護する防護フレーム８０を設けている。この防護フレーム８０は、主伝動ケース４０の左右側面から左右外側に延びる左右各々の取付部８０ａと、この左右の取付部８０ａを連結する機体２外縁となる防護部８０ｂとを備えている。該防護部８０ｂは、左右中央部分が左右に真直に延びる水平状で最も前側に位置し、左右外側部分が左右外側へいくにつれて後側に位置する構成となっている。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。

前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者が操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａを把持し、植付昇降レバー２１を植付位置に操作して機体２を下降させると共に苗植付装置３を作動可能な状態にし、主クラッチレバー２０を入位置に操作して機体２を走行させながら苗植付装置３を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の枕地に到達すると、植付昇降レバー２１を上昇位置に操作して苗植付装置３の作動を停止させると共に機体２を上昇させ、走行伝動ケース４１を下方へ回動してフロート５１，５２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー２２を操作して旋回内側の走行輪１０のサイドクラッチを断ち、機体２を旋回させる。

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、回転ケース６１の回転方向を走行輪１０の回転方向と逆方向としているので、植込杆３４が苗を植え付ける際に跳ね上げる泥土は、機体２前方側に飛ばされることとなる。このために、泥土が苗にかかって押しつぶすことや光合成を妨げることを抑制でき、苗の生育不良を抑制することができる。

また、植込杆３４の植付爪６７の先端の移動軌跡Ｋを、植込杆３４の植付爪６７の先端が上方に退避し始める最下位置Ｋｂを苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側となる移動軌跡Ｋとした。このために、植込杆３４が植え付けた苗が、苗載台３０の下端に接触することを抑制でき、苗が押し倒されたり、苗が傷ついたりすることを抑制でき、苗の生育不良を抑制することができる。

苗移植機１によれば、植込杆３４の植付爪６７の先端が最下位置Ｋｂに位置付けられた際に、偏芯サンギヤ６２と偏芯カウンタギヤ６４と偏芯プラネタリギヤ６３の中心を結ぶ直線Ｌが、後方側に向かうにしたがって圃場に近付く姿勢である。このために、植込杆３４を最下位置Ｋｂから引き上げる際に、回転ケース６１などの質量が回転ケース６１の回転を強める力として作用する。したがって、植込杆３４の引き上げ時にかかる回転荷重を回転ケース６１の質量により抑制することができるので、回転ケース６１の回転が乱れることを抑制でき、苗の植付精度が向上する。

また、苗移植機１によれば、苗植付位置Ｋｃを、植込杆３４の植付爪６７の先端の移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂよりも上方でかつ苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側としたので、苗が植え付けられる際に、回転ケース６１の下端部が苗の上方を既に通過している。したがって、苗が押し倒されたり、傷付いたりすることを抑制でき、苗の生育不良を抑制できるとともに、苗の植付精度を向上することができる。

苗移植機１によれば、植付駆動軸４６ｂと植付伝動軸４６と摺動軸４９を上下方向の直線上に配置したので、苗植付装置３に駆動力を伝動する起動である植付伝道ケース４３，４４の前後幅を抑制でき、機体２の小型化を図ることができる。

また、苗移植機１によれば、植付伝動軸４６を走行輪１０の外縁よりも機体２後方側に配置したので、作業者は、走行輪１０を外すことなく、植付伝動軸４６などの整備を行うことができる。

苗移植機１によれば、植付切欠部５４を植込杆３４の直ぐ前方でかつ近傍に配置したので、圃場の表面のうちの苗植付装置３の苗を植え付ける箇所を確実に均すことができる。したがって、苗の植付精度を向上することができる。

苗移植機１によれば、植込杆３４の注油口７３を植込杆３４の上端部でかつ機体２後方側の面に配置したので、植込杆３４の潤滑油の注油作業の能率が向上し、整備性を向上することができる。

［変形例］
本発明の実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機１を、図１０及び図１１に基いて説明する。図１０は、実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機の植付機構などの断面図である。図１１（ａ）は、実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機の苗を掻き取る植付機構を説明する図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示された植付機構が苗植付位置へ向けて回転する状態を説明する図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示された植付機構が苗植付位置に位置付けられた状態を説明する図である。図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）に示された植付機構が上方へ退避した状態を説明する図である。なお、図１０及び図１１において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本発明の実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機１の苗植付装置３は、図１０に示すように、回転ケース６１内に回転自在に収容されかつ偏芯サンギヤ６２と噛み合う偏芯従動ギヤ７５（従動回転体に相当）と、一端部が回転ケース６１内に回転自在に収容されかつ一端部に偏芯従動ギヤ７５が取り付けられた従動偏芯軸７６（従動回転軸に相当）と、従動偏芯軸７６に取り付けられたバランスウェイト７７とを備えている。

偏芯従動ギヤ７５は、所謂偏芯ギヤである。従動偏芯軸７６は、偏芯従動ギヤ７５が取り付けられて、偏芯従動ギヤ７５と共に回転する。バランスウェイト７７は、回転ケース６１外に突出した従動偏芯軸７６の他端部に取り付けられ、回転ケース６１と植込杆３４との間に設けられている。バランスウェイト７７は、図１１に示すように、苗移植機１の側方からみて従動偏芯軸７６から離れるのにしたがって幅が広く（扇型又は三角形）形成されている。

また、変形例では、偏芯サンギヤ６２と偏芯カウンタギヤ６４と偏芯プラネタリギヤ６３と偏芯従動ギヤ７５の回転中心を結ぶ直線Ｌ２と、バランスウェイト７７の中心線Ｐとのなす角度θは、９０度よりも小さくなるのにしたがって、バランスウェイト７７の質量の回転ケース６１の回転をより援助する力が強くなる。即ち、角度θが小さくなるのにしたがって、バランスウェイト７７の質量が回転ケース６１の回転をより強い力で援助することとなる。なお、角度θとは、偏芯サンギヤ６２が他のギヤ６３，６４，７５から離れる方向の直線Ｌ２と、バランスウェイト７７の幅を二等分しかつ従動偏芯軸７６からバランスウェイト７７の外周に向かう方向の中心線Ｐとのなす角度である。

変形例では、偏芯従動ギヤ７５及び従動偏芯軸７６の偏芯度合い及びバランスウェイト７７の従動偏芯軸７６に対する取付位置により、植込杆３４が移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａに位置して苗を掻き取る際の直線Ｌ２と中心線Ｐとのなす角度θは、図１１（ａ）に示すように、９０度よりも小さい角度となっている。また、変形例では、偏芯従動ギヤ７５及び従動偏芯軸７６の偏芯度合い及びバランスウェイト７７の従動偏芯軸７６に対する取付位置により、植込杆３４が移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａから苗植付位置Ｋｃに向かって移動する際の直線Ｌ２と中心線Ｐとのなす角度θは、図１１（ｂ）に示すように、９０度よりも小さい角度となっている。また、変形例では、偏芯従動ギヤ７５及び従動偏芯軸７６の偏芯度合い及びバランスウェイト７７の従動偏芯軸７６に対する取付位置により、植込杆３４が移動軌跡Ｋの苗植付位置Ｋｃに位置する際の直線Ｌ２と中心線Ｐとのなす角度θは、図１１（ｃ）に示すように、９０度よりも小さい角度となっている。なお、角度θは、図１１（ａ）では、６．６４度、図１１（ｂ）では、５１．４５度、図１１（ｃ）では、３２度となっている。

また、変形例では、偏芯従動ギヤ７５及び従動偏芯軸７６の偏芯度合い及びバランスウェイト７７の従動偏芯軸７６に対する取付位置により、植込杆３４が移動軌跡Ｋの苗植付位置Ｋｃから最上位置Ｋａに向かって移動する際の直線Ｌ２と中心線Ｐとのなす角度θは、図１１（ｄ）に示すように、９０度よりも大きい角度となっている。なお、角度θは、図１１（ｄ）では、９２．４４度となっている。

このように、バランスウェイト７７は、少なくとも移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａから苗植付位置Ｋｃに亘って、その質量により回転ケース６１の回転を援助（付勢）することとなる。

実施形態の変形例に係る歩行型の苗移植機１によれば、実施形態と同様に、苗の生育不良を抑制できるとともに、苗の植付精度を向上することができる。また、変形例に係る歩行型の苗移植機１によれば、従動偏芯軸７６にバランスウェイト７７に取り付けているので、バランスウェイト７７の質量を必要な際に回転ケース６１の回転を援助する力として作用させることができる。

また、偏芯サンギヤ６２と偏芯カウンタギヤ６４と偏芯プラネタリギヤ６３と偏芯従動ギヤ７５の中心を結ぶ直線Ｌ２と、バランスウェイト７７の中心線Ｐとのなす角度が９０度よりも小さくなるのにしたがって、バランスウェイト７７の質量の回転ケース６１の回転を援助する力が強くなる。このために、ギヤ６２，６３，６４，７５間のバックラッシにより回転ケース６１の回転が乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。特に、バランスウェイト７７は、少なくとも移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａから苗植付位置Ｋｃに亘って、その質量により回転ケース６１の回転を援助（付勢）するので、苗を掻き取ってから植え付けるまでの回転ケース６１の回転が乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で、構成要素を種々組み合わせて実施することができる。

１ 歩行型の苗移植機
２ 機体
３ 苗植付装置
１０ 走行輪
１１ エンジン
３０ 苗載台（苗載せ部材）
３４ 植込杆
４５ 往復摺動機構
４６ 植付伝動軸
４６ｂ 植付駆動軸
４８ リードカム軸
４９ 摺動軸
５１ センターフロート（フロート）
５２ サイドフロート（フロート）
５３ 回動軸
６１ 回転ケース
６２ 偏芯サンギヤ（入力回転体）
６３ 偏芯プラネタリギヤ（出力回転体）
６４ 偏芯カウンタギヤ（中継回転体）
６７ 植付爪（掻取部材）
６８ 押出フォーク(押出部材）
６９ 作動アーム
７０ 押出カム
７３ 注油口
７５ 偏芯従動ギヤ（従動回転体）
７６ 従動偏芯軸（従動回転軸）
７７ バランスウェイト
Ｋ 移動軌跡
Ｋｂ 最下位置
Ｋｃ 苗植付位置
Ｌ，Ｌ２ 直線
Ｐ 中心線
θ 角度

Claims (8)

1. 圃場を走行する左右の走行輪を備える機体と、
   前記機体の後部に設けられかつ苗を載せる苗載せ部材と、
   前記苗載せ部材から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置と、を備えた歩行型の苗移植機において、
   前記苗植付装置は、
   前記機体に設けられたエンジンからの駆動力により回転する回転ケースと、
   前記回転ケースに対して回転自在に設けられかつ前記苗載せ部材から苗を取って圃場に植え付ける植込杆と、
   前記回転ケース内に収容され、かつ前記エンジンからの駆動力により回転する入力回転体と、
   前記回転ケース内に収容され、かつ前記入力回転体と噛み合う従動回転体と、
   前記従動回転体と共に回転する従動回転軸と、
   前記従動回転軸に取り付けられ、かつ前記従動回転軸から離れるのにしたがって徐々に幅が広く形成されたバランスウェイトと、を備え、
   前記回転ケースの回転方向を前記走行輪の回転方向と逆方向とし、
   前記植込杆の先端の移動軌跡は、前記苗を植え付けてから上方に退避し始める位置が、前記苗載せ部材の下端よりも機体後方側となる移動軌跡とされている
   ことを特徴とする歩行型の苗移植機。
2. 前記苗植付装置は、
   前記回転ケース内に収容され、かつ前記植込杆と連動して回転する出力回転体と、
   前記回転ケース内に収容され、かつ前記入力回転体から前記出力回転体に駆動力を伝動する中継回転体と、を備え、
   前記植込杆の先端が前記移動軌跡の最下位置に位置付けられた際に、前記入力回転体と前記中継回転体と前記出力回転体の中心を結ぶ直線が、機体後方側に向かうにしたがって圃場に近付く姿勢である
   ことを特徴とする請求項１記載の歩行型の苗移植機。
3. 前記入力回転体と前記中継回転体と前記出力回転体と前記従動回転体の中心を結ぶ直線と、前記バランスウェイトの中心線とのなす角度が、９０度よりも小さくなるのにしたがって、バランスウエイトの質量の前記回転ケースの回転を援助する力が強くなる
   ことを特徴とする請求項２記載の歩行型の苗移植機。
4. 前記植込杆は、
   前記苗載せ部材から前記苗を掻き取る掻取部材と、
   前記掻取部材が掻き取った苗を圃場に押し出す押出位置と非押出位置とに亘って移動自在に設けられた押出部材と、
   前記押出部材を前記押出位置と前記非押出位置とに亘って移動させる作動アームと、
   前記出力回転体と連動して回転し、かつ、苗を圃場に植え付ける苗植付位置までは、前記作動アームに前記押出部材を前記非押出位置に保持させるとともに、前記苗植付位置に位置すると、前記作動アームに前記押出部材を前記押出位置とさせる押出カムと、を備え、
   前記苗植付位置を、前記植込杆の先端の前記移動軌跡の前記最下位置よりも上方でかつ前記苗載せ部材の下端よりも機体後方側とした
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歩行型の苗移植機。
5. 前記苗載せ部材を機体の左右方向に往復摺動させる往復摺動機構を備え、
   前記往復摺動機構は、
   前記エンジンからの駆動力により回転するリードカム軸と、
   前記リードカム軸の回転により前記苗載せ部材を機体の左右方向に摺動させる摺動軸とを備え、
   前記エンジンからの駆動力により回転しかつ前記リードカム軸と前記苗植付装置に駆動力を伝動する植付伝動軸と、
   前記植付伝動軸からの駆動力により前記苗植付装置の入力回転体を回転させる植付駆動軸と、を備え、
   前記植付伝動軸と、前記植付駆動軸と、前記摺動軸とを上下方向の直線上に配置した
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機。
6. 前記苗植付装置に駆動力を伝動する植付伝動軸を、前記走行輪の外縁よりも機体後方側に配置した
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機。
7. 前記機体の下部に設けられかつ圃場の表面に接触して圃場の表面に合わせて上下動するフロートを備え、
   前記フロートの回動軸よりも機体前方側に前記苗植付装置の植付駆動軸を配置し、
   前記フロートは、前記苗植付装置の前記植込杆の機体前方側でかつ前記植込杆の近傍に、植込杆が苗を植え付けることを許容する植付切欠部を設けている
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機。
8. 前記植込杆は、内部に潤滑油を注油する注油口を備え、前記注油口を上端部でかつ機体後方側に配置した
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の歩行型の苗移植機。

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