JP6335506B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータの各コイルに供給される電流を導くバスバーユニットを備えるモータに関する。

３相交流モータにおいて、端子部からステータの各相のコイルに電流を供給するバスバーユニットを設けることが知られている。

特許文献１には、ステータの各コイルに電流を供給する複数のバスバーと、これらのバスバーをステータの径方向に離間させた状態で保持するバスバーベース（絶縁体）と、を備えるバスバーユニットが記載されている。

上記バスバーベースは、複数のバスバーを収容する環状溝を有する円環状の本体部と、本体部の外周端から突出する複数のスナップフィットと、を有する（図４参照）。バスバーユニットは、フック状の各スナップフィットがステータに係合することにより、ステータに取り付けられる。

特開２０１３−２１２００８号公報

上記バスバーユニットを備えるモータにあっては、フック状のスナップフィットがステータに係合するガタによってバスバーを保持するバスバーベース（バスバーホルダ）が振動するという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、バスバーを保持するバスバーホルダに生じる振動を抑制可能なモータを提供することを目的とする。

本発明は、ステータコアの内側でロータが回転するモータであって、開口部を有するモータケースと、モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、モータケースに収容されるステータコアと、ステータコアに装着されるとともに電磁コイルが巻回されるインシュレータと、ステータコアに巻回される電磁コイルに電流を供給するバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、モータカバーとバスバーホルダとステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、付勢部材は、バスバーホルダとインシュレータとの間に介装されることを特徴とする。
また、本発明は、開口部を有するモータケースと、モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、モータケースに収容されるステータコアと、ステータコアに装着されるとともに電磁コイルが巻回されるインシュレータと、ステータコアに巻回される電磁コイルに電流を供給するバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、モータカバーとバスバーホルダとステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、付勢部材は、モータケースとインシュレータとの間に介装されることを特徴とする。
また、本発明は、開口部を有するモータケースと、モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、モータケースに収容されるステータコアと、ステータコアに巻回される電磁コイルに電流を供給するバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、モータカバーとバスバーホルダとステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、付勢部材は、バスバーホルダのモータカバーと対向する前端面から一体に突出して弾性を有する凸部であり、モータカバーに当接してバスバーホルダを軸方向に付勢することを特徴とする。

本発明では、付勢部材によってモータカバーとバスバーホルダとステータコアとが配列する方向に付勢されることによって、バスバーホルダがステータコアに支持される。付勢部材によってモータカバーまたはモータケースからバスバーホルダに伝わる振動が吸収されることにより、バスバーホルダに生じる振動が抑えられる。

本発明の第１実施形態に係るモータの断面図である。 図１の一部を拡大したモータの断面図である。 バスバーユニット及びステータの斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の第３実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の第４実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の第５実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の第６実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の第７実施形態に係るモータの断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１、図２に示すモータ１００は、車両の電動ステアリング装置（図示省略）に用いられ、ステアリングシャフトに操舵補助力を付与する。

モータ１００は、ケーシングとして、金属製のモータケース３０と、絶縁性樹脂材からなるモータカバー４０と、を備える。モータ１００をステアリング装置に組み付ける際には、モータカバー４０がステアリング装置のケーシング（図示省略）に複数のボルト（図示省略）によって締結される。モータカバー４０は、モータ１００を支持する支持具（ブラケット）の機能を有する。なお、モータカバー４０は、支持具の機能を有さず、モータケース３０の開口端を塞ぐケーシングの機能のみを有する構成としてもよい。

モータケース３０は、円筒状の筒部３３と、筒部３３の一端を閉塞する底部３２と、筒部３３の他端に開口する開口部のまわりに設けられる環状の開口端部３１と、を有する。

モータカバー４０は、モータケース３０の開口部を覆う形状を有する。モータカバー４０は、モータケース３０の開口端部３１に複数のボルト（図示省略）によって締結される。モータカバー４０とモータケース３０との間は、シールリング３５によって密封される。

モータケース３０の内側にはステータ１０が設けられる。ステータ１０の内側にはロータ２０が設けられる。

ロータ２０は、ケーシングに回転自在に支持されるロータシャフト２１と、ロータシャフト２１に取り付けられるマグネット（永久磁石）２２と、を備える。

ロータシャフト２１は、その一端部がベアリング２３によってモータケース３０の底部３２に支持され、その中央部がベアリング２４によってモータカバー４０に支持される。これにより、ロータ２０は、中心軸Ｏを中心として回転自在に支持される。

モータカバー４０から突出するロータシャフト２１の他端部には、ギヤ（図示省略）が取り付けられる。このギヤは、ステアリングシャフトに連係する相手側ギヤ（図示省略）に噛み合い、ロータシャフト２１の回転をステアリングシャフトに減速して伝達する。

モータ１００は、ロータ２０の回転角度を検知する回転検知器８０を備える。回転検知器８０の信号は、リード線（図示せず）によってコントローラ（図示省略）に送られる。このコントローラは、回転検知器８０からの信号に基づいてロータ２０の回転位置に応じた３相の駆動電流をステータ１０に供給し、モータ１００の回転を制御する。

ステータ１０は、モータケース３０の内側に設けられるステータコア１１と、ステータコア１１に設けられる複数のステータコイル１２と、ステータコイル１２と軸方向に並んで設けられるバスバーユニット５０と、を備える。なお、「軸方向」は、ステータ１０の中心軸Ｏが延びる方向を意味する。

ステータコア１１は、磁性材からなり、複数の鋼板を積層して形成される。ステータコア１１は、その外周がモータケース３０の内周に嵌合されることによりモータケース３０に固定される。

ステータコイル（コイルアッシ）１２は、ステータコア１１の各ティース部１１Ａを包囲する絶縁性樹脂材からなる複数のインシュレータ１３と、各インシュレータ１３を介してティース部１１Ａに巻かれる線材１６からなる複数の電磁コイル１４と、から構成される。３相交流モータ１００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電磁コイル１４を備える。ステータ１０の一端側には、各相の電磁コイル１４の線材１６の端部が引き出されている。

バスバーユニット５０は、導電材からなる複数のバスバー５１と、バスバー５１を内包するバスバーホルダ６０と、を備える。

バスバーホルダ６０は、絶縁性樹脂材を用いてインサート成形によって形成される。バスバーユニット５０の製造時に、金型（図示省略）内に各バスバー５１を配設した後に、金型内に絶縁性樹脂材を注入してバスバーホルダ６０をインサート成形する。

バスバーホルダ６０は、バスバー５１を内包する円環状の本体部６１を有する。本体部６１の内部には、各バスバー５１が軸方向もしくは径方向に離間して保持される。なお、「径方向」は、ステータ１０の中心軸Ｏを中心とする放射方向を意味する。

バスバー５１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、中性点に対応した個数（ここでは４個）が設けられる。各相に対応した板状のバスバー５１は、中心軸Ｏを中心とする円弧状に延びる円弧状導電部５４と、円弧状導電部５４から径方向に突設される複数の給電用端子５２と、円弧状導電部５４から軸方向に突設される１つのバスバー端子５３と、を有する。

図３に示すように、各相に対応した複数の給電用端子５２は、本体部６１の外周から突出している。交流電源に接続される３本のバスバー端子５３は、本体部６１の一端から突出している。

バスバーホルダ６０は、本体部６１の外周端から突出してステータコイル１２の外周に係合する複数（ここでは３個）の位置決め部７５を有する。バスバーホルダ６０の成型時に、金型によって本体部６１及び各位置決め部７５は樹脂材により一体で形成される。なお、位置決め部７５は、３個に限らず、３個以上設けてもよい。

各位置決め部７５は、各バスバー５１の給電用端子５２に対して軸方向に並ばないように、各バスバー５１の給電用端子５２に対して中心軸Ｏを中心とするステータ１０の周方向についてオフセットされる。これにより、電磁コイル１４から延びてバスバー５１の給電用端子５２に接続される線材１６が位置決め部７５に干渉しないようになっている。なお、「周方向」は、ステータ１０の中心軸Ｏ回りの方向を意味する。

図２、図３に示すように、帯板状の位置決め部７５は、本体部６１の外周端から径方向に突出する基端部７６と、基端部７６から曲折して軸方向に延びる先端部７７と、を有する。バスバーホルダ６０は、本体部６１の一端にステータコイル１２の一端に当接する後端面６３を有する。位置決め部７５の基端部７６は、本体部６１の後端面６３から段差なく延びてインシュレータ１３の端面１７に当接する。位置決め部７５の先端部７７は、基端部７６の先端から曲折してインシュレータ１３の外周に当接する。バスバーホルダ６０は、複数の位置決め部７５がインシュレータ１３の外周に係合することにより、ステータコイル１２に対して径方向について位置決めがされ、ステータコイル１２と同一軸上に配置される。

一方、インシュレータ１３の外周には、位置決め部７５に係合する係合部１５が形成される。係合部１５は、インシュレータ１３の外周から隆起する凸部である。係合部１５は、位置決め部７５の先端部７７を囲むように隆起している。バスバーホルダ６０は、位置決め部７５の先端部７７が係合部１５に係合することにより、ステータコイル１２に対して周方向について位置決めがされ、所定の回転位置に保持される。これにより、各電磁コイル１４の線材１６が各バスバー５１の給電用端子５２に近接して延びるように配置される。なお、係合部１５は、インシュレータ１３の外周から隆起する凸部に限らず、インシュレータ１３の外周に窪む凹部であってもよい。また、位置決め部７５は、後述するように他の形状としてもよい。

位置決め部７５は、従来装置に設けられていたスナップフィットのように爪状に突出する部位を持たない。このため、バスバーホルダ６０を成形する金型の形状を簡素化し、各バスバー５１の配置自由度が高められるとともに、バスバーホルダ６０の品質を高められる。

ステータ１０の組み立て時には、ステータコア１１にステータコイル１２が組み付けられた後に、ステータコイル１２にバスバーユニット５０が組み付けられる。このときに、各電磁コイル１４の線材１６は、インシュレータ１３の開口端とバスバーホルダ６０の外周端との間に設けられる間隙１９から延び出し、それぞれの先端部が各バスバー５１の給電用端子５２に溶接される。なお、図３において、線材１６の図示は、省略されている。

モータ１００の組み立て時には、ステータ１０がモータケース３０に組み付けられた後、モータケース３０にモータカバー４０が組み付けられる。このときに、本体部６１の一端から突出している３本のバスバー端子５３は、モータカバー４０の各孔４７を貫通する。こうしてモータ１００が組み立てられた状態において、バスバーホルダ６０の本体部６１は、その一端に設けられる後端面６３がステータコイル１２の一端に当接し、その他端に設けられる前端面６２がモータカバー４０に間隙２５を持って対向する。

モータ１００は、バスバーホルダ６０を支持する機構として、複数（ここでは３個）のＯリング７０がモータカバー４０とバスバーホルダ６０との間に圧縮して介装される。Ｏリング７０は、ゴム材によって環状に形成され、外力が働かない自由状態において円形の断面形状を有する。Ｏリング７０は、図１、図２に示すようにモータカバー４０とバスバーホルダ６０との間で圧縮された組み付け状態において扁平な形状になり、弾性復元力によってバスバーホルダ６０の後端面６３をステータコイル１２の一端に押し付ける。すなわち、Ｏリング７０は、モータカバー４０とバスバーホルダ６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。Ｏリング７０によってバスバーホルダ６０がステータコイル１２に押し付けられることにより、バスバーホルダ６０がステータコイル１２を介してステータコア１１に支持される。

３個のＯリング７０は、周方向について略等間隔に配置される。これにより、バスバーホルダ６０に対して各Ｏリング７０の付勢力が中心軸Ｏを中心に対称となる３箇所に働くため、バスバーホルダ６０の中心が中心軸Ｏに対して傾斜することが抑えられ、バスバーホルダ６０の後端面６３がステータコイル１２の一端に隙間なく当接する。

本体部６１の前端面６２には、Ｏリング７０の一部が嵌め込まれる受け部６５が形成される。受け部６５は、前端面６２から円形の台状に隆起した部位に開口する環状溝である。バスバーホルダ６０の成型時に、金型によって本体部６１及び受け部６５は樹脂材により一体で形成される。なお、受け部６５は、環状溝に限らず、本体部６１の前端面６２に形成される凹凸部であってもよい。

モータカバー４０には、各相に対応した電線４６に接続されるターミナル４５が設けられる。モータケース３０にモータカバー４０が締結された後に、各ターミナル４５の一端には、各バスバー端子５３が溶接される。

モータ１００の作動時には、駆動電流が電線４６、ターミナル４５、バスバー５１を通じて各電磁コイル１４に供給され、ステータコア１１に生じる磁力によってロータ２０が回転する。

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

〔１〕モータ１００は、開口部を有するモータケース３０と、モータケース３０の開口部に取り付けられるモータカバー４０と、モータケース３０に収容されるステータコア１１と、ステータコア１１に巻回される電磁コイル１４に電流を供給するバスバー５１と、バスバー５１を保持するバスバーホルダ６０と、モータカバー４０とバスバーホルダ６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられるＯリング７０と、を備える構成とした。

上記構成に基づき、車両の運転時に、Ｏリング７０によってモータカバー４０からバスバーホルダ６０に伝わる振動が吸収されることにより、バスバーホルダに生じる振動が抑えられる。

モータ１００を構成する各部材の組み付け位置に中心軸Ｏ方向について若干の寸法誤差があっても、付勢部材として設けられるＯリング７０によってモータカバー４０とバスバーホルダ６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢されることによって、バスバーホルダ６０がステータコア１１に支持される。これにより、従来装置で行われていたバスバーホルダが接着剤を用いてステータコイルに結合される工程を廃止することが可能となり、製品のコストを低減できる。

さらに、従来装置のバスバーホルダに設けられていたフック状のスナップフィットが廃止されることにより、バスバーホルダ６０を径方向について小型化することが可能となる。また、バスバーホルダ６０を成形する金型形状が簡素化されることにより、樹脂の成形が容易になり、バスバーホルダ６０の品質を高められる。

〔２〕付勢部材として設けられるＯリング７０は、モータカバー４０とバスバーホルダ６０との間に介装される構成とした。

上記構成に基づき、バスバーホルダ６０は、Ｏリング７０の付勢力によりステータコイル１２に押し付けられることによってステータコイル１２を介してステータコア１１に支持される。モータカバー４０とバスバーホルダ６０との間に挟まれるＯリング７０が弾性変形してモータカバー４０からバスバーホルダ６０に伝わる振動を吸収することにより、バスバーホルダ６０に固有振動が生じることを抑えられる。

〔３〕バスバーホルダ６０は、モータカバー４０に対向する前端面６２を有し、前端面６２には、Ｏリング７０（付勢部材）の一部が嵌め込まれる受け部６５が形成される構成とした。

上記構成に基づき、Ｏリング７０は、その一部が前端面６２の受け部６５に嵌め込まれることにより、モータカバー４０とバスバーホルダ６０との間における所定の位置に保持される。これにより、モータ１００の組み立て時及び組み立て後の作動時に、Ｏリング７０の取り付け位置が変位することを防止できる。

〔４〕バスバーホルダ６０は、インシュレータ１３に向けて突出する位置決め部７５を備え、インシュレータ１３は、位置決め部７５に係合する係合部１５を備える構成とした。

上記構成に基づき、バスバーホルダ６０は、位置決め部７５がインシュレータ１３の係合部１５に係合することにより、インシュレータ１３に対する回転方向の位置決めがされる。これにより、モータ１００の組み立て時及び組み立て後の作動時に、バスバーホルダ６０の取り付け位置が回転方向に変位することを防止できる。

さらに、バスバーホルダ６０は、位置決め部７５がインシュレータ１３の外周に係合することにより、インシュレータ１３の径方向について位置決めがされ、インシュレータ１３と同一軸上に配置される。これにより、モータ１００の組み立て時及び組み立て後の作動時に、バスバーホルダ６０の取り付け位置がインシュレータ１３の径方向に変位することを防止できる。

〔５〕バスバーユニット５０は、バスバー５１を内包し、絶縁性樹脂材を用いてインサート成形されるバスバーホルダ６０と、モータカバー４０とバスバーホルダ６０との間に介装されるＯリング７０（付勢部材）と、を備える構成とした。

上記構成に基づき、バスバーユニット５０は、Ｏリング７０の付勢力によりインシュレータ１３に押し付けられることによって、ステータコア１１に支持される。これにより、バスバーユニット５０は、インシュレータ１３に係合する従来のスナップフィット（フック）を廃止することが可能となる。その結果、バスバーユニット５０をインサート成形する金型の形状が簡素化され、バスバーユニット５０の品質を高められる。

本実施形態では、付勢部材として３個のＯリング７０が設けられているが、３個以上のＯリング７０がバスバーユニット５０とモータカバー４０との間に介装される構成としてもよい。

また、１個のＯリングがバスバーユニット５０とモータカバー４０との間で全周に渡って延びるように介装される構成としてもよい。この場合に、１個のＯリングの付勢力がステータ１０の全周にわたってバスバーホルダ６０に働くため、バスバーホルダ６０の中心が中心線Ｏに対して傾斜することが抑えられ、バスバーホルダ６０の後端面６３がステータコイル１２の一端に隙間なく当接する。

さらに、本実施形態では、バスバーホルダ６０にＯリング７０の一部が嵌め込まれる受け部６５が形成されているが、モータカバー４０にＯリング７０の一部が嵌め込まれる受け部が形成される構成としてもよい。また、付勢部材は、Ｏリングに限らず、他の形状のものであってもよい。

さらに、本実施形態のバスバーホルダ６０に設けられる位置決め部７５は、ステータコイル１２の外周の一部に係合する帯板状のものであったが、インシュレータ１３の端面１７及びステータコイル１２を覆う円盤状のものであってもよい。この場合には、バスバーホルダ６０のインシュレータ１３に対向する端面に凹部または凸部の一方が設けられ、インシュレータ１３の端面１７に凹部または凸部の他方が設けられる。凹部と凸部が係合することにより、バスバーホルダ６０がステータコイル１２に対して径方向及び周方向について位置決めがされる。ステータコイル１２から延びる線材１６を取り出すために、インシュレータ１３の端面１７に線材１６が挿通する溝が形成される。こうしてインシュレータ１３の外周に突出する位置決め部７５が廃止されることより、バスバーホルダ６０を径方向について小型化することができる。

さらに、本実施形態のバスバーホルダ６０に設けられる位置決め部７５は、ステータコイル１２の外周の全域に係合する環状のインロー部を有するものであってもよい。

さらに、本実施形態では、バスバーユニット５０にバスバー５１を内包してインサート成形されるバスバーホルダ６０を備えているが、予め成形されたバスバーホルダに複数の環状壁が設けられ、各環状壁の間に各バスバーが介装される構成としてもよい。この場合に、各環状壁の端面がステータコイル１２に対向するが、各環状壁の端面にわたってＯリング等の付勢部材の一部が嵌め込まれる受け部が形成される。付勢部材は、バスバーホルダの受け部と各バスバーの端面とにわたって当接して圧縮される。各バスバーは、付勢部材の付勢力によって各環状壁の間から抜け出さないように保持される。

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態に係るモータ１００は、付勢部材として設けられるＯリング７０がモータカバー４０とバスバーホルダ２６０との間に介装される。これに対して、第２実施形態に係るモータ２００は、付勢部材として設けられるＯリング２７０がバスバーホルダ２６０とステータコイル１２のインシュレータ１３との間に介装される。

バスバーホルダ２６０は、本体部２６１の外周端から突出してステータコイル１２の外周に係合する複数（ここでは３個）の位置決め部２７５を有する。帯板状の位置決め部２７５は、本体部２６１の外周端から径方向に突出する基端部２７６と、基端部２７６から曲折して軸方向に延びる先端部２７７と、を有する。バスバーホルダ２６０は、本体部２６１の一端にステータコイル１２の一端に当接する後端面２６３を有する。位置決め部２７５の基端部２７６は、本体部２６１の後端面２６３から段差なく延びてステータコイル１２の一端に当接する。位置決め部２７５の先端部２７７は、基端部２７６の先端から曲折してインシュレータ１３の外周に当接する。バスバーホルダ２６０は、複数の位置決め部２７５がインシュレータ１３の係合部１５に係合することにより、ステータコイル１２に対して径方向及び周方向について位置決めがされ、ステータコイル１２と同一軸上に配置される。

モータ２００は、バスバーホルダ２６０を支持する機構として、複数（ここでは３個）のＯリング２７０がバスバーホルダ２６０とステータコイル１２のインシュレータ１３との間に圧縮して介装される。バスバーホルダ２６０の後端面２６３とインシュレータ１３の端面１７との間には間隙２２０が設けられる。

バスバーホルダ２６０の後端面２６３には、Ｏリング２７０の一部が嵌め込まれる受け部２６５が形成される。受け部２６５は、基端部２７６の後端面２６３に開口する環状溝である。バスバーホルダ２６０の成型時に、金型によって本体部２６１、受け部２６５、及び位置決め部２７５は樹脂材により一体で形成される。なお、受け部２６５は、環状溝に限らず、バスバーホルダ２６０に形成される凹凸部であってもよい。

Ｏリング２７０は、モータカバー４０とバスバーホルダ２６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ２００が組み立てられた状態では、Ｏリング２７０がバスバーホルダ２６０とインシュレータ１３との間で圧縮され、Ｏリング２７０の弾性復元力によってバスバーホルダ２６０の前端面２６２がモータカバー４０に押し付けられる。Ｏリング２７０によってバスバーホルダ２６０がモータカバー４０に押し付けられることにより、バスバーホルダ２６０がモータカバー４０に支持される。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔６〕モータ２００は、ステータコア１１に装着されるとともに電磁コイル１４が巻回されるインシュレータ１３を備え、付勢部材として設けられるＯリング２７０はバスバーホルダ２６０とインシュレータ１３との間に介装される構成とした。

上記構成に基づき、バスバーホルダ２６０は、Ｏリング２７０の付勢力によりモータカバー４０に押し付けられることによってモータカバー４０に支持される。車両の運転時に、バスバーホルダ２６０とインシュレータ１３の間に挟まれるＯリング２７０が弾性変形してインシュレータ１３からバスバーホルダ２６０に伝わる振動を吸収することにより、バスバーホルダ２６０に固有振動が生じることを抑えられる。

本実施形態では、バスバーホルダ２６０にＯリング２７０の一部が嵌め込まれる受け部２６５が形成されているが、インシュレータ１３にＯリング２７０の一部が嵌め込まれる受け部が形成される構成としてもよい。また、付勢部材は、Ｏリングに限らず、他の形状のものであってもよい。

（第３実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第３実施形態に係るモータ３００は、バスバーホルダ３６０を支持する機構として、１個のＯリング３７０がモータケース３０の底部３２とステータコイル１２のインシュレータ１３との間に圧縮して介装される。

ステータコア１１は、モータケース３０の筒部３３の内周に対して摺動自在に挿入される。ステータコア１１とモータケース３０とには、互いに係合する凹凸状の係合部（図示省略）が中心軸Ｏ方向に沿って形成される。これにより、ステータコア１１は、モータケース３０に対して回転することなく、中心軸Ｏ方向に移動自在に支持される。

モータケース３０の底部３２とインシュレータ１３の後端面３１４との間には、間隙３２０が設けられる。インシュレータ１３の後端面３１４には、Ｏリング３７０の一部が嵌め込まれる受け部３１５が形成される。受け部３１５は、中心軸Ｏを中心として円弧状に延びる溝であり、インシュレータ１３の成型時にインシュレータ１３の後端面３１４と樹脂材により一体で形成される。

Ｏリング３７０は、モータカバー４０とバスバーホルダ３６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ３００が組み立てられた状態では、Ｏリング３７０がモータケース３０とインシュレータ１３との間で圧縮され、Ｏリング３７０の弾性復元力によってインシュレータ１３の前端面３１６がバスバーホルダ３６０の後端面３６３に押し付けられ、バスバーホルダ３６０の前端面３６２がモータカバー４０に押し付けられる。Ｏリング３７０がインシュレータ１３を介してバスバーホルダ３６０をモータカバー４０に押し付けることにより、バスバーホルダ３６０がモータカバー４０に支持される。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔７〕モータ３００は、ステータコア１１に装着されるとともに電磁コイル１４が巻回されるインシュレータ１３を備え、付勢部材として設けられるＯリング３７０はモータケース３０と各インシュレータ１３との間に介装される構成とした。

上記構成に基づき、車両の運転時に、モータケース３０と各インシュレータ１３の間に挟まれるＯリング３７０が弾性変形してモータケース３０から各インシュレータ１３を介してバスバーホルダ３６０に伝わる振動を吸収することにより、バスバーホルダ３６０及び各ステータコイル１２に固有振動が生じることを抑えられる。

モータ３００を構成する各部材の組み付け位置に中心軸Ｏ方向について若干の寸法誤差があっても、Ｏリング３７０の付勢力によりバスバーホルダ３６０がインシュレータ１３を介してモータカバー４０に押し付けられることによってモータカバー４０に支持される。

本実施形態では、付勢部材として各インシュレータ１３にわたって１個のＯリング３７０が設けられるが、これに限らず、各インシュレータ１３毎にＯリングが設けられる構成としてもよい。また、付勢部材は、Ｏリングに限らず、他の形状のものであってもよい。

（第４実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第４実施形態に係るモータ４００は、バスバーホルダ４６０を支持する機構として、バスバーホルダ４６０にモータカバー４０に当接して弾性変形する凸部４６５が設けられる。

バスバーホルダ４６０の本体部４６１は、その一端に設けられる後端面４６３がステータコイル１２の一端に当接し、その他端に設けられる前端面４６２がモータカバー４０に間隙４２５を持って対向する。

前端面４６２には、複数の凸部４６５が円錐台状に突出する。バスバーホルダ４６０の成型時に、金型によって本体部４６１、各凸部４６５、及び各位置決め部４７５は樹脂材により一体で形成される。なお、凸部４６５は、円錐台状に限らず、他の形状を有するものであってもよい。

各凸部４６５は、モータカバー４０とバスバーホルダ４６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ４００が組み立てられた状態では、各凸部４６５がモータカバー４０に当接して圧縮され、各凸部４６５の弾性復元力によってバスバーホルダ４６０の後端面４６３がステータコイル１２の一端に押し付けられる。各凸部４６５がバスバーホルダ４６０をステータコイル１２に押し付けることにより、バスバーホルダ４６０がステータコイル１２を介してステータコア１１に支持される。

以上の第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔８〕モータ４００は、付勢部材として、バスバーホルダ４６０の前端面４６２から一体に突出し、弾性を有する凸部４６５が設けられる構成とした。

上記構成に基づき、車両の運転時に、各凸部４６５が弾性変形してモータカバー４０からバスバーホルダ４６０に伝わる振動を吸収することにより、バスバーホルダ４６０に固有振動が生じることを抑えられる。

モータ４００の組み立て時に、各部材に中心軸Ｏ方向について若干の寸法誤差があっても、各凸部４６５の付勢力によりバスバーホルダ４６０がモータカバー４０に支持される。

本実施形態では、第１実施形態に比べてバスバーホルダと別体で設けられるＯリングが廃止されるため、構造の簡素化が図られ、組み付け工数を削減できる。

（第５実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第５実施形態に係るモータ５００は、バスバーホルダ５６０を支持する機構として、ステータコア１１をモータケース３０の筒部３３に結合する接着剤５７０が設けられる。

ステータコア１１の外周とモータケース３０の筒部３３の内周との間には、筒状の間隙５０１が設けられる。モータ５００の組み立て時に、ステータコア１１またはモータケース３０に接着剤５７０が塗布された後に、ステータコア１１がモータケース３０に組み付けられる。こうして間隙５０１に充填される接着剤５７０が固化することによって、ステータコア１１がモータケース３０に結合される。

接着剤５７０は、モータカバー４０とバスバーホルダ５６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ５００が組み立てられた状態では、接着剤５７０がモータケース３０とステータコア１１との間で中心軸Ｏ方向に弾性変形し、接着剤５７０の弾性復元力によってモータケース３０に対してステータコア１１がモータカバー４０側（図７にて左方向）に引っ張られる。ステータコア１１は、接着剤５７０の弾性復元力によってインシュレータ１３を介してバスバーホルダ５６０をモータカバー４０側に押す。これにより、バスバーホルダ５６０は、その前端面５６２がモータカバー４０に押し付けられ、モータカバー４０に支持される。

以上の第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔９〕モータ５００は、付勢部材として、モータケース３０とステータコア１１との間に塗布されて両者を結合する接着剤５７０が設けられ、接着剤５７０が弾性変形してステータコア１１を中心軸Ｏ方向に付勢する構成とした。

上記構成に基づき、車両の運転時に、接着剤５７０が弾性変形してモータケース３０から伝わる振動を吸収することにより、ステータコア１１、インシュレータ１３、及びバスバーホルダ５６０に固有振動が生じることを抑えられる。

モータ５００の組み立て時に、各部材に中心軸Ｏ方向について若干の寸法誤差があっても、接着剤５７０の付勢力によりバスバーホルダ５６０がモータカバー４０に押し付けられて支持される。

（第６実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第６実施形態に係るモータ６００は、バスバーホルダ６６０を支持する機構として、モータケース６３０にステータコア１１を付勢する複数の爪部６３５が一体に形成される。

ステータコア１１は、モータケース６３０の筒部６３３の内周に対して摺動自在に挿入される。ステータコア１１とモータケース６３０とには、互いに係合する凹凸状の係合部（図示省略）が中心軸Ｏ方向に沿って形成される。これにより、ステータコア１１は、モータケース６３０に対して回転することなく、中心軸Ｏ方向に移動自在に支持される。

各爪部６３５は、モータケース６３０の筒部６３３を切り欠いて形成される。各爪部６３５は、筒部６３３に形成されるＵ字形またはＶ字形の切り込みによって囲まれる帯状の部位を径方向内側に折り曲げて形成される。

各爪部６３５は、モータカバー４０とバスバーホルダ６６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ６００が組み立てられた状態では、各爪部６３５の先端部がステータコア１１の端面１７に当接して弾性変形し、各爪部６３５の弾性復元力によってステータコア１１がモータカバー４０側（図８にて左方向）に付勢される。ステータコア１１は、各爪部６３５の弾性復元力によってインシュレータ１３を介してバスバーホルダ６６０をモータカバー４０側に押す。これにより、バスバーホルダ６６０は、その前端面６６２がモータカバー４０に押し付けられ、モータカバー４０に支持される。

以上の第６実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔１０〕モータ６００は、付勢部材として、モータケース６３０にステータコア１１に当接する爪部６３５が一体に形成され、爪部６３５が弾性変形してステータコア１１を中心軸Ｏ方向に付勢する構成とした。

上記構成に基づき、車両の運転時に、各爪部６３５が弾性変形してモータケース３０から伝わる振動を吸収することにより、ステータコア１１、インシュレータ１３、及びバスバーホルダ６６０に固有振動が生じることを抑えられる。

モータ６００の組み立て時に、各部材に中心軸Ｏ方向について若干の寸法誤差があっても、各爪部６３５の付勢力によりバスバーホルダ６６０がモータカバー４０に押し付けられて支持される。

（第７実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態のモータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第７実施形態に係るモータ７００は、モータケース７３０にモータカバー７４０を締結する複数のボルト７１０を備え、各ボルト７１０とモータカバー７４０との間に金属バネ７７０が介装される。

モータケース７３０は、環状の開口端部７３１を有する。モータカバー７４０は、開口端部７３１に対向するフランジ部７４１を有する。モータカバー７４０のフランジ部７４１は、モータケース７３０の開口端部７３１に複数のボルト７１０及びナット７１２によって締結される。ボルト７１０及びナット７１２は、互いに螺合し、モータカバー７４０とモータケース７３０とを締結する締結部を構成する。

金属バネ７７０は、その断面が円弧状に湾曲した筒状をしており、その一端がフランジ部７４１に当接し、その他端がボルト７１０の頭部７１１に当接する。金属バネ７７０は、フランジ部７４１とボルト７１０の頭部７１１との間に圧縮して介装される。

金属バネ７７０は、モータカバー７４０とバスバーホルダ７６０とステータコア１１とが配列する方向に付勢する付勢部材として設けられる。モータ２００が組み立てられた状態では、金属バネ７７０が各ボルト７１０とフランジ部７４１との間で圧縮され、各金属バネ７７０の弾性復元力によってモータケース７３０及びステータコア１１がモータカバー７４０側（図８にて左方向）に付勢される。ステータコア１１は、各金属バネ７７０の弾性復元力によってインシュレータ１３を介してバスバーホルダ７６０をモータカバー７４０側に押す。これにより、バスバーホルダ７６０は、その前端面７６２がモータカバー７４０に押し付けられ、モータカバー７４０に支持される。

以上の第７実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔１１〕モータ７００は、モータケース７３０にモータカバー７４０を締結する締結部としてボルト７１０を備え、ボルト７１０とモータカバー７４０との間に付勢部材として設けられる金属バネ７７０が介装され、金属バネ７７０が弾性変形してモータケース３０を中心軸Ｏ方向に付勢する構成とした。

上記構成に基づき、バスバーホルダ７６０は、金属バネ７７０の付勢力によりモータカバー７４０に押し付けられることによってモータカバー７４０に支持される。車両の運転時に、ボルト７１０とモータカバー７４０との間に挟まれる金属バネ７７０が弾性変形してモータケース７３０からバスバーホルダ７６０に伝わる振動を吸収することにより、バスバーホルダ７６０に固有振動が生じることを抑えられる。

本実施形態では、金属バネ７７０がボルト７１０の頭部７１１とモータカバー７４０との間に介装されるが、これに限らず、金属バネ７７０がナット７１２とモータケース３０との間に介装される構成としてもよい。また、ナット７１２を廃止し、ボルト７１０をモータケース３０に形成されたネジ穴に螺合させる構成としてもよい。

本実施形態では、金属バネ７７０は、その断面が湾曲した筒状をしているが、これに限らず、他の形状を有する金属バネであってもよい。また、付勢部材は、金属バネに限らず、ゴム材等の弾性材からなるものであってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を本実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、第１〜第７の実施形態の付勢部材を適宜組み合わせてもよい。

本実施形態のモータ１００は、車両の電動ステアリング装置（図示省略）に用いられているが、他の機械、設備に用いてもよい。

さらに、本実施形態のモータ１００は、車両の電動ステアリング装置（図示省略）に用いられているが、他の機械、設備に用いてもよい。

さらに、本実施形態のモータ１００は、電力によって動力を発生する原動機に限らず、動力によって電力を発生する発電機に用いてもよい。

１１ ステータコア
１２ ステータコイル
１５ 係合部
２０ ロータ
２５ 間隙
３０、６３０、７３０ モータケース
４０、７４０ モータカバー
５０ バスバーユニット
５１ バスバー
６０、２６０、３６０、４６０、５６０、６６０、７６０ バスバーホルダ
６２ 前端面
６３ 後端面
６５ 受け部
７０、２７０、３７０ Ｏリング（付勢部材）
７５ 位置決め部
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００ モータ
４６５ 凸部（付勢部材）
５７０ 接着剤（付勢部材）
６３５ 爪部（付勢部材）
７１０ ボルト（締結部）
７７０ 金属バネ（付勢部材）

Claims (4)

1. 開口部を有するモータケースと、
   前記モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、
   前記モータケースに収容されるステータコアと、
   前記ステータコアに装着されるとともに電磁コイルが巻回されるインシュレータと、
   前記ステータコアに巻回される前記電磁コイルに電流を供給するバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記モータカバーと前記バスバーホルダと前記ステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   前記付勢部材は、前記バスバーホルダと前記インシュレータとの間に介装されることを特徴とするモータ。
2. 開口部を有するモータケースと、
   前記モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、
   前記モータケースに収容されるステータコアと、
   前記ステータコアに装着されるとともに電磁コイルが巻回されるインシュレータと、
   前記ステータコアに巻回される前記電磁コイルに電流を供給するバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記モータカバーと前記バスバーホルダと前記ステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   前記付勢部材は、前記モータケースと前記インシュレータとの間に介装されることを特徴とするモータ。
3. 前記バスバーホルダは、前記インシュレータに向けて突出する位置決め部を備え
   前記インシュレータは、前記位置決め部に係合する係合部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
4. 開口部を有するモータケースと、
   前記モータケースの開口部に取り付けられるモータカバーと、
   前記モータケースに収容されるステータコアと、
   前記ステータコアに巻回される電磁コイルに電流を供給するバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記モータカバーと前記バスバーホルダと前記ステータコアとが配列する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   前記付勢部材は、前記バスバーホルダの前記モータカバーと対向する前端面から一体に突出して弾性を有する凸部であり、前記モータカバーに当接して前記バスバーホルダを軸方向に付勢することを特徴とするモータ。

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