JP6419196B2

JP6419196B2 - 部品供給装置

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Inventors: 政利藤田
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Description

本発明は、部品供給装置に関し、より詳しくは、貼付媒体に貼付された部品を供給する部品供給装置に関する。

従来、ラベル台紙に貼付された粘着ラベルを供給する供給装置としては、例えば、ラベル保持テープの引出端をスリットに通過させ、ラベル保持テープを湾曲した状態でスプロケットにより送るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、湾曲部分で剥がされたラベルが、受け部材に受けられ、吸着ヘッドにより吸着されてプリント基板に貼り付けられる。また、部品搬送ベルト上に配置された部品を供給する供給装置としては、部品搬送ベルトを分離板と螺旋状回転軸との隙間（分離間隔）に送り、この隙間により部品搬送ベルトから分離した部品を、複数の螺旋状回転軸の上に載置するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、部品を自動で分離することができるとしている。

特開平１１−１１４４６号公報特開２０１３−２２９６０４号公報

しかしながら、この特許文献１に記載された装置では、スプロケットによりラベル保持テープを搬送するものであり、ラベル保持テープにはスプロケットの歯が挿入される穴が形成されていることを要した。また、スプロケットの駆動制御により、ラベル保持テープの搬送を停止するものであった。また、特許文献２の装置では、複数配列された螺旋状回転軸にて分離した部品を受けるものであるため、部品の位置によっては、不安定な状態にもなり得た。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、貼付媒体に貼付された部品を供給する際において、より簡素な構成で、より安定的に部品を剥がして供給することができる部品供給装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の部品供給装置は、
部品が貼付された貼付媒体を搬送方向に移動させ、角部にて前記部品の少なくとも一部を前記貼付媒体から剥離させる搬送部と、
載置面を有し、前記剥離された部品が前記搬送部の角部にあり且つ前記剥離された前記部品の少なくとも一部が該載置面に載置されるよう前記搬送方向における前記角部の前方に配設された部品受け台と、
前記搬送方向における前記部品受け台上で前記部品の先端を検出する検出部と、
を備えたものである。

この部品供給装置では、部品受け台上で部品の先端が検出されるときには、角部にて貼付媒体から一部が剥離された状態で、その部品の一部が搬送部の角部と部品受け台の載置面とに載置される。このように、部品は、添付媒体からその一部が剥離された状態であっても、その先端側は部品受け台の載置面で、より安定に支持される。また、この装置では、搬送部の搬送停止という簡単な制御で、角部にて貼付媒体から一部が剥離された状態で、その部品の一部が部品受け台の載置面に載置される。したがって、この装置では、より簡素な構成で、より安定的に部品を剥がして供給することができる。ここで、「貼付媒体」は、柔軟性を有する媒体であれば特に限定されないが、例えば、台紙などを含む。また、「部品」は、貼付媒体に粘着されるのもであれば特に限定されず、例えば、柔軟性を有する緩衝材や電子部品などを含む。なお、貼付媒体と部品とを粘着する粘着剤は、貼付媒体に形成されていてもよいし、部品に形成されていてもよい。また、「角部」とは、貼付媒体の搬送方向を変更して部品を剥離可能であればよく、鋭角であってもよいし、曲面であってもよい。また、搬送部は、前記貼付媒体を巻き取ることにより搬送するものとしてもよい。

本発明の部品供給装置において、前記検出部は、前記部品受け台に埋め込まれて配設されているものとしてもよい。この装置では、例えば、部品受け台を移動することにより、部品先端の位置検出と、部品先端の支持位置とを同時に調整することができる。

本発明の部品供給装置は、前記部品受け台を前記搬送方向にスライドさせるガイドと、前記ガイドの範囲内で前記部品受け台を固定及び固定解除可能な固定部とを有する位置調整部、を備えたものとしてもよい。この装置では、位置調整部によって、部品の支持位置の調整を行いやすい。このとき、前記部品受け台は、前記位置調整部により、前記剥離された部品が前記搬送部の角部と前記部品受け台との両方にかかる位置に固定されているものとしてもよい。この装置では、部品の一部を添付媒体から剥がした状態で、より確実に支持することができる。また、前記位置調整部は、前記部品受け台を上下方向に移動させて固定及び固定解除可能であるものとしてもよい。この装置では、上下方向の支持位置の調整をも行いやすい。この装置において、前記部品受け台を上下方向にスライドさせるガイドと、該ガイドの範囲内で前記部品受け台を固定及び固定解除可能な固定部とを有するものとしてもよい。

本発明の部品供給装置において、前記部品受け台は、前記部品を載置する載置面が前記搬送される貼付媒体の表面と同じ平面上になるよう配設されているものとしてもよい。この装置では、部品の一部を添付媒体から剥がした状態で、より確実に支持することができる。

本発明の部品供給装置において、前記部品受け台は、前記部品を採取して配置する部材に比して粘着性の低い低粘着性材質により前記載置面が形成されているものとしてもよい。この装置では、部品が載置面に粘着してしまうのをより抑制可能であるため、更に安定的に部品を剥がして供給することができる。低粘着性材質としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレンやポリフッ化ビニリデンに代表されるフッ素樹脂などが挙げられる。

本発明の部品供給装置は、前記検出部が前記部品の先端を検出すると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を停止する制御部、を備えたものとしてもよい。この装置では、制御部によって、より確実に部品の少なくとも一部を部品受け台に載置させた状態で停止することができる。このとき、前記制御部は、前記検出部による前記部品の先端の検出が解除されると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を行うものとしてもよい。

本発明の部品供給装置は、前記搬送部の角部と前記部品受け台との両方にかかっている部品を採取する採取装置、を備えたものとしてもよい。こうすれば、採取装置により部品を採取することができる。この採取装置としては、例えば、Ｘ−Ｙ軸方向に採取ヘッドが移動するＸＹロボットや、多関節アーム機構のロボットなどが挙げられる。このとき、前記搬送部は、前記検出部により前記部品の先端が検出されるたびに前記貼付媒体の搬送を停止し、前記採取装置は、前記搬送部の搬送状態にかかわらず前記部品の採取処理を繰り返し実行するものとしてもよい。この装置では、例えば、貼付媒体の停止のタイミングに合わせて採取処理を行うよう調整すれば、搬送部と採取装置とを連動制御することなく、部品の採取が可能である。このため、この装置では、装置制御を煩雑にすることなく安定的に部品を供給することができる。また、前記採取装置は、前記貼付媒体に一部が粘着している部品を傾斜した状態で引き剥がして採取するものとしてもよい。この装置では、一部が貼付媒体上に粘着している状態にある部品であっても、より採取しやすい。

本発明の部品供給装置において、前記検出部は、遮光に基づいて前記部品の先端を検出するものとしてもよい。即ち、前記検出部は、非接触式センサとしてもよい。あるいは、前記検出部は、前記部品の先端への接触に基づいて前記部品の先端を検出するものとしてもよい。即ち、前記検出部は、接触式センサとしてもよい。

あるいは、本発明の部品供給装置は、
部品が貼付された貼付媒体を搬送方向に移動させ、角部にて前記部品の少なくとも一部を前記貼付媒体から剥離させる搬送部と、
載置面を有し、前記搬送方向における前記角部の前方に配設され、前記剥離された前記部品の少なくとも一部を該載置面に載置する部品受け台と、
前記部品受け台に埋め込まれて配設され、前記搬送方向における前記部品受け台上で前記部品の先端を検出する検出部と、
前記部品受け台を前記搬送方向にスライドさせるガイドと、前記ガイドの範囲内で前記部品受け台を固定及び固定解除可能な固定部とを有し、前記剥離された部品が前記搬送部の角部と前記部品受け台との両方にかかる位置に前記部品受け台を固定する位置調整部と、
前記検出部が前記部品の先端を検出すると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を停止する制御部と、
を備えたものとしてもよい。

この装置では、部品は、添付媒体からその一部が剥離された状態であっても、その先端側は部品受け台の載置面で、より安定に支持される。また、この装置では、搬送部の搬送停止という簡単な制御で、角部にて貼付媒体から一部が剥離された状態で、その部品の一部が部品受け台の載置面に載置される。したがって、この装置では、より簡素な構成で、より安定的に部品を剥がして供給することができる。また、この装置では、例えば、部品受け台を移動することにより、部品先端の位置検出と、部品先端の支持位置とを同時に調整することができる。また、この装置では、制御部によって、より確実に部品の少なくとも一部を部品受け台に載置させた状態で停止することができる。なお、この装置において、上述した部品供給装置の態様を採用してもよいし、上述した部品供給装置の機能を発現する構成を備えるものとしてもよい。

部品供給装置１０の概略説明図。部品Ｐ１を供給する搬送ユニット１５の斜視図。部品Ｐ２を供給する搬送ユニット１５の斜視図。部品供給装置１０の電気的な接続関係を表すブロック図。搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャート。採取処理ルーチンの一例を示すフローチャート。部品Ｐを供給、採取する部品供給装置１０の動作の説明図。部品供給装置１０Ｂの概略説明図。別の位置調整部３２Ｂの説明図。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本発明の部品供給装置の一例である部品供給装置１０の概略説明図である。図２は、部品Ｐ１を供給する搬送ユニット１５の斜視図である。図３は、部品Ｐ２を供給する搬送ユニット１５の斜視図である。図４は、部品供給装置１０の電気的な接続関係を表すブロック図である。本実施形態の部品供給装置１０は、貼付媒体である台紙１２に貼付（粘着）された部品Ｐを供給し、台紙１２から剥離した部品Ｐを部材Ｍの目標位置へ貼り付ける装置である。部品供給装置１０は、搬送ユニット１５と、採取装置４０と、制御部５０と（図４参照）、を備えている。

部品供給装置１０が供給する部品Ｐは、例えば、台紙１２に貼り付けられた状態で部品供給装置１０に提供される。この部品Ｐとしては、貼付媒体に貼付されるのもであれば特に限定されず、例えば、フィルム状のラベルや、柔軟性を有するスポンジなどの緩衝材や、ゴムなどの滑止め材、樹脂などの固定部材のほか、電子部品などが挙げられる。特に、部品Ｐとしては、部品側に粘着剤が形成され、のちに部材Ｍに貼り付ける作業を要するものなどが好適である。また、部材Ｍとしては、特に限定されないが、パソコン（ＰＣ）など電子機器の筐体、ＨＤＤの筐体、電子機器の内部部材などのほか、基板などが挙げられる。電子機器としては、例えば、ノートＰＣやタブレットなどの情報処理機器、スマートフォンや携帯電話などの通信機器、デジタルカメラやビデオカメラ、テレビなどの映像機器、冷蔵庫や洗濯機などの家電機器、携帯型及び据え置き型のゲーム機器などが挙げられる。なお、貼付媒体は、ここでは、台紙１２として説明するが、柔軟性を有する媒体であれば特に材質は限定されず、例えば、不織布やフィルム、金属箔などを含む。また、貼付媒体と部品とを粘着する粘着剤は、貼付媒体側に形成されていてもよいし、部品Ｐ側に形成されていてもよい。

搬送ユニット１５は、搬送部２０と、部品受け台３０と、検出部３１と、位置調整部３２とを備えている。搬送部２０は、供給リール２１と、巻取りリール２２と、角部２３と、搬送モータ２４（図４参照）とを備えている。この搬送部２０は、部品Ｐが貼付された台紙１２を搬送方向に移動させ、角部２３にて部品Ｐの少なくとも一部を台紙１２から剥離させる機能を備えている。供給リール２１は、部品Ｐが貼り付けられた台紙１２が巻き付けられたものである。巻取りリール２２は、部品Ｐのない台紙１２を巻き取ったものである。搬送部２０では、供給リール２１から巻きほどかれた台紙１２が角部２３を介して巻取りリール２２で巻き取られる。角部２３は、台紙１２の搬送方向を変更して部品Ｐを剥離するものである。この角部２３は、曲面に形成されているが、台紙１２の搬送方向を変更して部品Ｐを剥離可能であればよく、鋭角に形成されていてもよい。搬送モータ２４は、巻取りリール２２を回転駆動することにより、台紙１２を搬送方向に搬送する。供給リール２１は、引き出された台紙１２へ所定の張力がかかるように、台紙１２の搬送方向に対して逆回転方向に付勢されている。

部品受け台３０は、角部２３で剥離された部品Ｐの少なくとも一部を載置面３０ａに載置する平板状の部材である。部品受け台３０は、部品Ｐを採取して配置する部材Ｍに比して粘着性の低い低粘着性材質により載置面３０ａが形成されている。低粘着性材質としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレンやポリフッ化ビニリデンに代表されるフッ素樹脂などが挙げられる。支持部材３０は、その上面に低粘着性材質のフィルムや板を貼り付けたものとしてもよいし、その全体が低粘着性材質で形成されていてもよい。この部品受け台３０は、少なくとも一部が剥離された部品Ｐが搬送部の角部２３にあり、且つ剥離された部品の少なくとも一部が載置面３０ａに載置されるよう、搬送方向における角部２３の前方に配設されている。ここでは、部品受け台３０は、位置調整可能な位置調整部３２により固定されている。また、部品受け台３０は、部品Ｐを載置する載置面３０ａが、搬送される台紙１２の表面と同じ平面上になるよう、即ち面一に配設されている。作業者は、部品Ｐの形状、材質及び大きさに応じて、部品受け台３０の固定位置を変更したり、別の部品受け台に交換したりする。

検出部３１は、搬送方向における部品受け台３０の上で部品Ｐの先端を検出するセンサである。検出部３１は、遮光に基づいて部品Ｐの先端を検出する非接触式の遮光センサである。この検出部３１は、遮光されると、即ち部品Ｐによりその表面を覆われると、所定の信号を出力する。なお、検出部３１は、赤外線センサなど、他の非接触式センサとしてもよいし、部品Ｐの先端への接触に基づいて部品の先端を検出する接触式センサとしてもよい。この検出部３１は、部品受け台３０に埋め込まれて配設されている。検出部３１の埋め込み位置は、部品Ｐの大きさや形状などにより任意に決めればよく、例えば、載置面３０ａの中央位置としてもよいし、角部２３に近い位置としてもよい。なお、搬送ユニット１５では、検出部３１を１つ備えるものとしたが、２以上備えるものとしてもよい。

位置調整部３２は、部品受け台３０の固定位置の変更を行う機構である。位置調整部３２は、図２、３に示すように、部品Ｐの搬送方向の前後に部品受け台３０をスライドさせるガイド３３と、ガイド３３のスライド範囲内で部品受け台３０を固定及び固定解除可能な固定部３４とを有する。位置調整部３２は、角部２３で剥離された部品Ｐが、角部２３と部品受け台３０との両方にかかる位置に部品受け台３０を固定可能である。ガイド３３は、Ｌ字状（段状）に形成された部材であり、その段部分に形成された固定面３３ａの上に部品受け台３０を載置する。固定面３３ａは、部品Ｐの搬送方向と平行になるよう形成されている。また、ガイド３３には、搬送方向に沿う長穴であり、固定ネジ３７が挿入されるガイド穴３３ｂがその側面に形成されている。ガイド穴３３ｂは、固定ネジ３７の頭部よりも狭い幅で形成されている。部品受け台３０の左右に配設された壁部２５には、部品受け台３０を上下方向にスライドさせるガイドであるガイド穴３５と、ガイド穴３３ｂに挿入される固定ネジ３７を露出させる矩形状の窓部２６と、が形成されている。ガイド穴３５は、上下方向に沿って形成された長穴であり、固定ネジ３６の頭部よりも狭い幅で形成されている。固定部３４は、ガイド穴３５に挿入されガイド穴３５の範囲内でガイド３３を固定及び固定解除可能な固定ネジ３６と、ガイド穴３３ｂを介してネジ穴３８（図１参照）に挿入されガイド穴３３ｂの範囲内で部品受け台３０を固定及び固定解除可能な固定ネジ３７とにより構成されている。位置調整部３２では、固定ネジ３７を緩めると部品受け台３０が前後方向に移動可能となり、固定ネジ３７を締めると部品受け台３０がガイド３３の前後方向の所定位置で固定される。また、位置調整部３２では、固定ネジ３６を緩めるとガイド３３が上下方向に移動可能となり、固定ネジ３６を締めるとガイド３３が上下方向の所定位置で固定される。位置調整部３２では、検出部３１が埋め込まれた部品受け台３０を移動及び固定することにより、部品先端の位置検出と、部品先端の支持位置とを同時に調整することができる。例えば、図２，３に示すように、角柱状の部品Ｐ１と平板状の部品Ｐ２とで、異なる位置に部品受け台３０を固定することができる。ここでは、作業者の作業により、部品受け台３０は、角部２３で剥離された部品Ｐが、角部２３と部品受け台３０との両方にかかる位置に固定されている。なお、この部品Ｐの位置は、採取装置４０による採取位置に該当する。

採取装置４０は、図１に示すように、搬送部２０の角部２３と部品受け台３０との両方にかかっている状態の部品Ｐを採取する装置である。採取装置４０は、部材Ｍを搬送及び固定する搬送部４１と、多関節のアーム機構４２と、部品Ｐを把持して採取する部品把持部４４とを備えている。この採取装置４０では、アーム機構４２により、様々な角度で部品Ｐを把持することができる。採取装置４０では、機械的に部品Ｐを把持して採取する部品把持部４４のほか、部品Ｐを吸着して採取する部品吸着部に取り替え可能である。

制御部５０は、部品供給装置１０の全体を制御するものである。制御部５０は、図４に示すように、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ５２、各種データを記憶するＨＤＤ５３、作業領域として用いられるＲＡＭ５４、外部装置と電気信号のやり取りを行う入出力インタフェース５５などを備えている。この制御部５０は、搬送モータ２４、検出部３１及び採取装置４０などと電気的に接続されており、これらの機器と信号をやりとりする。この制御部５０は、検出部３１が部品Ｐの先端を検出すると搬送部２０による台紙１２の搬送を停止し、検出部３１による部品Ｐの先端の検出が解除されると搬送部２０による台紙１２の搬送を行うよう設定されている。また、制御部５０は、搬送部２０の搬送処理と採取装置４０の採取処理とを別々に行い、連動制御しないよう設定されている。

次に、こうして構成された本実施形態の部品供給装置１０の動作、特に搬送部２０の部品Ｐの搬送処理及び採取装置４０の部品Ｐの採取処理について説明する。図５は、搬送処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図６は、採取処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図７は、部品Ｐを供給、採取する部品供給装置１０の動作の説明図であり、図７（ａ）が初期、図７（ｂ）が部品Ｐの検出、図７（ｃ）が部品Ｐの把持、図７（ｄ）が部品Ｐの採取の説明図である。搬送処理ルーチン及び採取処理ルーチンは、制御部５０のＨＤＤ５３に記憶され、作業者による作業開始指示に応じて、ＣＰＵ５１により別々に実行される。

搬送処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ５１は、搬送モータ２４を駆動し、供給リール２１から引き出された台紙１２を搬送方向へ搬送させる（ステップＳ１００，図７（ａ））。次に、ＣＰＵ５１は、検出部３１の信号に基づいて部品Ｐの先端が検出されたか否かを判定し（ステップＳ１１０）、部品Ｐの先端が検出されていないときには、搬送モータ２４の駆動を継続する。一方、部品Ｐの先端が検出されたとき、即ち検出部３１が遮光されたときには、ＣＰＵ５１は、搬送モータ２４を停止する（ステップＳ１２０）。このとき、部品Ｐは、一部が台紙１２から剥離した状態、且つ一端が角部２３側に、他端が載置面３０ａ側にかかった状態（採取位置）で停止する（図７（ｂ））。続いて、ＣＰＵ５１は、部品Ｐの先端検出が解除されたか否かを検出部３１からの信号に基づいて判定し（ステップＳ１３０）、部品Ｐの先端検出が解除されていないときには、部品Ｐが部品受け台３０上に存在するものとみなし、搬送モータ２４の停止を継続する。一方、部品Ｐの先端検出が解除されたときには、ＣＰＵ５１は、部品Ｐが部品受け台３０から採取されたものとみなし、ステップＳ１００以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ５１は、搬送モータ２４を駆動して、台紙１２を供給リール２１から引き出す。このように、ＣＰＵ５１は、検出部３１からの信号に基づいて搬送モータ２４の駆動を制御する。

次に、採取装置４０の部品Ｐの採取処理について説明する。採取処理ルーチンは、搬送処理ルーチンの実行後、所定時間を経過したのち開始される。この所定時間は、部品Ｐが搬送ユニット１５の採取位置に搬送されるまでに十分な時間として設定されている。また、採取装置４０が部材Ｍを搬送し部品Ｐを採取して部材Ｍに配置する時間は、次の部品Ｐが搬送部２０により採取位置に搬送されるよりも長いものとして説明する。この採取処理ルーチンを開始すると、ＣＰＵ５１は、搬送部４１により部材Ｍを部品Ｐの配置位置まで搬送させ（ステップＳ２００）、アーム機構４２を部品Ｐの採取位置へ移動させる（ステップＳ２１０）。次に、ＣＰＵ５１は、部品把持部４４により部品Ｐを把持すると共に（図７（ｃ））、傾斜状態で採取する（ステップＳ２２０，図７（ｄ））。即ち、採取装置４０は、台紙１２に一部が粘着している部品Ｐを傾斜した状態で引き剥がして採取する。続いて、ＣＰＵ５１は、採取した部品Ｐを部材Ｍの所定位置に配置させ（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。このように、部品供給装置１０では、搬送部２０は、検出部３１により部品Ｐの先端が検出されるたびに台紙１２の搬送を停止し、採取装置４０は、搬送部２０の搬送状態にかかわらず部品Ｐの採取処理を繰り返し実行するのである。この部品供給装置１０では、搬送部２０と採取装置４０とを連動制御することなく部品Ｐの搬送及び採取処理を行うことができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送部２０が搬送部に相当し、部品受け台３０が部品受け台に相当し、検出部３１が検出部に相当し、採取装置４０が採取装置に相当し、制御部５０が制御部に相当し、位置調整部３２が位置調整部に相当する。

以上説明した本実施形態の部品供給装置１０では、部品受け台３０上で部品Ｐの先端が検出されるときには、角部２３にて台紙１２から一部が剥離された状態で、その部品Ｐの一部が角部２３と載置面３０ａとに載置される。このように、部品Ｐは、添付媒体からその一部が剥離された状態であっても、その先端側は部品受け台の載置面で、より安定に支持される。また、この装置では、搬送部２０の搬送停止という簡単な制御で、角部２３にて台紙１２から一部が剥離された状態で、その部品Ｐの一部が載置面３０ａに載置される。したがって、この装置では、より簡素な構成（構造や制御）で、より安定的に部品Ｐを台紙１２から剥がして供給することができる。また、この装置では、検出部３１が部品受け台３０に埋め込まれて配設されているため、部品受け台３０を移動することにより、部品先端の位置検出と、部品先端の支持位置とを同時に調整することができる。

また、この装置では、ガイド３３と固定部３４とを有する位置調整部３２を備えるため、部品の支持位置の調整及び部品先端の検出位置とを調整しやすい。更に、この装置では、搬送される台紙１２の表面と載置面３０ａとが同じ平面上になるよう配設されているため、部品Ｐの一部を添付媒体から剥がした状態で、部品Ｐをより確実に支持することができる。更にまた、載置面３０ａが低粘着性材質により形成されているため、部品Ｐが載置面３０ａに粘着してしまうのをより抑制可能であり、更に安定的に部品Ｐを剥がして供給することができる。そして、この装置では、搬送部２０と採取装置４０とを連動制御することなく部品Ｐの採取が可能であるため、装置制御を煩雑にすることなく安定的に部品Ｐを供給することができる。そしてまた、この装置では、部品Ｐを傾斜した状態で引き剥がすため、一部が台紙１２上に粘着している状態にある部品Ｐであっても、採取しやすい。

また、この装置では、部品受け台３０を搬送方向（前後）に可動式にし、あるいは、部品受け台３０を上下方向に可動式にすることによって、形状、大きさなどの異なる部品Ｐを用いる際にも、部品受け台３０の位置調整を行うだけで部品供給装置１０を共通して使用することができる。更に、様々な台紙１２（貼付媒体）を用いる際にも、台紙１２の粘着性により微妙に異なる部品Ｐの最適な剥離量を、部品受け台３０の位置調整を行うことによってより簡単に調整することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、検出部３１は、部品受け台３０に埋め込まれて配設されているものとしたが、部品受け台３０上で部品Ｐの端部を検出可能であれば特にこれに限定されない。例えば、検出部３１は、壁部２５に配設されているものとしてもよいし、部品受け台３０の上方に配設されているものとしてもよい。このとき、検出部３１は、遮光センサ以外のセンサであるものとしてもよい。この態様の装置においても、より簡素な構成で、より安定的に部品Ｐを台紙１２から剥がして供給することができる。

上述した実施形態では、ガイド３３及び固定部３４を有する位置調整部３２により、部品受け台３０を固定及び固定解除するものとして説明したが、部品受け台３０を移動及び固定可能であれば、特にこれに限定されない。例えば、位置調整部は、部品受け台３０の下面に配設された支柱を固定する機構としてもよい。あるいは、位置調整部３２を省略しても構わない。

上述した実施形態では、載置面３０ａが台紙１２の表面と面一であるものとして説明したが、同一の平面上になくてもよい。この場合において、載置面３０ａは、台紙１２の表面より低い位置であることが好ましい。また、載置面３０ａは、低粘着性材質により形成されているものとしたが、これを省略してもよい。

上述した実施形態では、搬送部２０と採取装置４０とを連動制御しないものとしたが、特にこれに限定されず、搬送部２０と採取装置４０とを連動制御するものとしてもよい。具体的には、ＣＰＵ５１は、搬送モータ２４を停止したのちにアーム機構４２を移動する処理を行うものとすればよい。こうすれば、より確実に部材Ｍ上に部品Ｐを配置することができる。

上述した実施形態では、採取装置４０は、台紙１２に一部が粘着している部品Ｐを傾斜した状態で引き剥がして採取するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、部品Ｐを水平状態で採取するものとしてもよい。

上述した実施形態では、採取装置４０はアーム機構４２を備えたものとしたが、部品Ｐを採取可能であれば特にこれに限定されない。図８は、別の部品供給装置１０Ｂの概略説明図である。部品供給装置１０Ｂは、搬送部４１Ｂと、Ｘ軸スライダ及びＹ軸スライダを有するＸＹロボット機構４２Ｂと、吸着ノズル４５が装着された実装ヘッド４４Ｂとを有する採取装置４０Ｂを備えている。この採取装置４０Ｂでは、ＸＹロボット機構４２Ｂにより、Ｘ−Ｙ軸方向に実装ヘッド４４Ｂが移動し、吸着ノズル４５により部品Ｐを吸着して採取する。こうしても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

上述した実施形態では、Ｌ字状のガイド３３を有する位置調整部３２を備えるものとして説明したが、特にこれに限定されない。図９は、別の位置調整部３２Ｂの説明図である。図９に示すように、位置調整部３２Ｂは、部品Ｐの搬送方向の前後に部品受け台３０をスライドさせるガイド３３Ｂと、ガイド３３Ｂのスライド範囲内で部品受け台３０を固定及び固定解除可能な固定部３４Ｂとを有する。ガイド３３Ｂは、逆さのＬ字状アングルであり、Ｌ字の底面にあたる固定面３３ａの上に部品受け台３０を載置する。固定面３３ａは、部品Ｐの搬送方向と平行になるよう形成されている。また、ガイド３３Ｂには、搬送方向に沿う長穴であり固定ネジ３７が挿入されるガイド穴３３ｂが固定面３３ａに形成されている。壁部２５には、ガイド３３Ｂを上下方向にスライドさせるガイドであるガイド穴３５が形成されている。固定部３４Ｂは、ガイド穴３５に挿入されガイド穴３５の範囲内でガイド３３を固定及び固定解除可能な固定ネジ３６と、ガイド穴３３ｂに挿入されガイド穴３３ｂの範囲内で部品受け台３０を固定及び固定解除可能な固定ネジ３７とにより構成されている。この位置調整部３２Ｂでは、固定ネジ３７が下面側から挿入されるため、上記窓部２６は形成されていない。このような位置調整部３２Ｂにおいても、上述した実施形態と同様に、部品に応じてより容易に、部品受け台３０を前後及び上下に移動及び固定することができる。なお、位置調整部３２Ｂでは、装置側面及び下方からのネジ操作が必要であるため、装置側面でのネジ操作のみでよい位置調整部３２の方が好ましい。

上述した実施形態では、部品受け台３０を前後及び上下に移動及び固定可能な位置調整部３２を備えるものとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、部品供給装置は、ガイド穴３５を省略し、搬送方向（前後方向）にだけ部品受け台３０を移動及び固定可能な位置調整部を備えるものとしてもよい。あるいは、部品供給装置は、ガイド穴３３ｂを省略し、上下方向にだけ部品受け台３０を移動及び固定可能な位置調整部を備えるものとしてもよい。部品受け台３０の移動方向は、用いる部品の種類（形状、大きさ、材質）などに応じて適宜設定すればよい。

上述した実施形態では、部品受け台３０を移動して固定するものとして説明したが、特にこれに限定されず、部品受け台３０を移動不能に固定し、搬送部２０側、例えば角部２３を移動して固定するものとしてもよい。あるいは、部品供給装置では、搬送部２０及び部品受け台３０の両方を、移動及び固定可能に構成してもよい。こうしても、貼付媒体から一部剥離された部品が角部と部品受け台３０とに支持される状態とすることができる。更に、部品供給装置では、部品受け台３０を移動不能に固定するものとしてもよい。この装置でも、搬送部２０における角部２３にて台紙１２から一部が剥離された状態で、その部品Ｐの一部が角部２３と載置面３０ａとに載置されるものとすれば、より簡素な構成で、より安定的に部品Ｐを台紙１２から剥がして供給することはできる。

上述した実施形態では、制御部５０や採取装置４０を備えた部品供給装置１０としたが、これらを有しないものとしてもよい。例えば、制御部５０をあとから組み込んだり、採取装置４０を別装置としてもよい。この態様の装置においても、部品Ｐは、その先端側が部品受け台の載置面でより安定に支持されるため、より簡素な構成で、より安定的に部品Ｐを台紙１２から剥がして供給することができる。

本発明は、部品を採取、配置する装置の技術分野に利用可能である。

１０，１０Ｂ部品供給装置、１２台紙、１５搬送ユニット、２０搬送部、２１供給リール、２２巻取りリール、２３角部、２４搬送モータ、２５壁部、３０部品受け台、３０ａ載置面、３１検出部、３２，３２Ｂ位置調整部、３３，３３Ｂ
ガイド、３３ａ固定面、３３ｂガイド穴、３４，３４Ｂ固定部、３５ガイド穴、３６，３７固定ネジ、３８ネジ穴、４０，４０Ｂ採取装置、４１，４１Ｂ搬送部、４２アーム機構、４２ＢＸＹロボット機構、４４部品把持部、４４Ｂ実装ヘッド、４５吸着ノズル、５０制御部、５１ＣＰＵ、５２ＲＯＭ、５３ＨＤＤ、５４ＲＡＭ、５５入出力インタフェース、Ｍ部材、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２部品。

Claims

部品が貼付された貼付媒体を搬送方向に移動させ、角部にて前記部品の少なくとも一部を前記貼付媒体から剥離させる搬送部と、
載置面を有し、前記剥離された部品が前記搬送部の角部にあり且つ前記剥離された前記部品の少なくとも一部が該載置面に載置されるよう前記搬送方向における前記角部の前方に配設された部品受け台と、
前記搬送方向における前記部品受け台上で前記部品の先端を検出する検出部と、
前記検出部が前記部品の先端を検出すると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を停止する制御部と、
を備えた部品供給装置。
前記検出部は、前記部品受け台に埋め込まれて配設されている、請求項１に記載の部品供給装置。
請求項１又は２に記載の部品供給装置であって、
前記部品受け台を前記搬送方向にスライドさせるガイドと、前記ガイドの範囲内で前記部品受け台を固定及び固定解除可能な固定部とを有する位置調整部、を備えた部品供給装置。
前記位置調整部は、前記部品受け台を上下方向に移動させて固定及び固定解除可能である、請求項３に記載の部品供給装置。
前記部品受け台は、前記部品を載置する載置面が前記搬送される貼付媒体の表面と同じ平面上になるよう配設されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記部品受け台は、前記部品を採取して配置する部材に比して粘着性の低い低粘着性材質により前記載置面が形成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記制御部は、前記検出部による前記部品の先端の検出が解除されると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置であって、
前記搬送部の角部と前記部品受け台との両方にかかっている部品を採取する採取装置、を備えた部品供給装置。
前記搬送部は、前記検出部により前記部品の先端が検出されるたびに前記貼付媒体の搬送を停止し、
前記採取装置は、前記搬送部の搬送状態にかかわらず前記部品の採取処理を繰り返し実行する、請求項８に記載の部品供給装置。
前記採取装置は、前記貼付媒体に一部が粘着している部品を傾斜した状態で引き剥がして採取する、請求項８又は９に記載の部品供給装置。
前記検出部は、遮光に基づいて前記部品の先端を検出する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
部品が貼付された貼付媒体を搬送方向に移動させ、角部にて前記部品の少なくとも一部を前記貼付媒体から剥離させる搬送部と、
載置面を有し、前記搬送方向における前記角部の前方に配設され、前記剥離された前記部品の少なくとも一部を該載置面に載置する部品受け台と、
前記部品受け台に埋め込まれて配設され、前記搬送方向における前記部品受け台上で前記部品の先端を検出する検出部と、
前記部品受け台を前記搬送方向にスライドさせるガイドと、前記ガイドの範囲内で前記部品受け台を固定及び固定解除可能な固定部とを有し、前記剥離された部品が前記搬送部の角部と前記部品受け台との両方にかかる位置に前記部品受け台を固定する位置調整部と、
前記検出部が前記部品の先端を検出すると前記搬送部による前記貼付媒体の搬送を停止する制御部と、
を備えた部品供給装置。