JP6432491B2

JP6432491B2 - 運転支援装置

Info

Publication number: JP6432491B2
Application number: JP2015228008A
Authority: JP
Inventors: 孝志柳坪; 久志藤原; 陽介二瓶
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: DE102016121503A1; JP2017097557A; US10214106B2; US20170144545A1; CN107054087A; CN107054087B

Description

本発明は、運転支援装置に関する。

道路標識に関する外部情報をカメラの撮像画像を介して取得し、取得した外部情報を運転者に報知するための表示を、表示装置の所定の表示領域に表示する報知機能が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開2010-205160号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示されるような従来技術では、外部情報の報知機能をオフできる機構を備えているか否かが不明であり、報知機能をオフできない可能性がある。この点、車両外部の注意喚起物又は道路標識に関する外部情報を報知するための表示は、車両乗員（例えば運転者）によっては、煩わしく、不要な情報提供となりうる。これは、車両外部の注意喚起物又は道路標識に基づいて表示を行うため、（運転者の意図に係わらず）表示が点いたり消えたりする等のためである。このため、車両乗員からの入力に応じて、報知機能を選択的にオン／オフできることが有用である。

他方、報知機能のオフ状態において所定の表示領域を介して新たな情報を全く提供しない構成では、該所定の表示領域がデットスペースとなってしまうので、限られた表示領域を介して車両乗員に効率的な情報提供を行う観点から改善の余地がある。

そこで、本発明は、車両乗員からの入力に応じて報知機能を選択的にオン／オフすることを可能としつつ、報知機能のオフ状態において車両乗員に新たな情報提供を行うことができる運転支援装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１態様によれば、
車両の外部の注意喚起物又は道路標識に関する外部情報に基づいて、報知要求を生成する報知要求生成部と、
前記車両の乗員からの入力に応じて、報知機能のオン状態とオフ状態との間を切り替える切替部と、
前記報知機能がオン状態で前記報知要求が生成された場合に、前記報知要求に基づいて、前記外部情報を報知するための第１の表示を、前記車両に搭載される表示装置の表示領域のうち第１の表示領域に表示させ、前記車両の走行の状態に関する第２の表示を、前記表示装置の表示領域のうちの前記第１の表示領域と異なる第２の表示領域に表示させる第１情報報知部と、
前記報知機能がオフ状態である場合に、前記外部情報とは異なる所定情報を報知するための第３の表示を、前記第１の表示領域に表示させる第２情報報知部と、を備えることを特徴とする運転支援装置が提供される。

本発明の第１態様では、車両乗員からの入力に応じて、報知機能のオン状態とオフ状態との間を切り替える切替部を備える。これにより、車両乗員からの入力に応じて報知機能を選択的にオン／オフすることを可能となる。第１情報報知部は、報知機能がオン状態で報知要求が生成された場合に、報知要求に基づいて、車両外部の注意喚起物又は道路標識に関する外部情報を報知するための第１の表示を、表示装置の所定の表示領域に表示する。これにより、報知機能がオン状態であるとき、所定の表示領域を介して、報知要求に基づく第１の表示を表示できる。他方、第２情報報知部は、報知機能がオフ状態である場合に、外部情報とは異なる所定情報を報知するための第２の表示を、所定の表示領域に表示する。これにより、報知機能のオフ状態において車両乗員に、第２の表示に係る所定情報の提供（新たな情報提供）を行うことができる。

本発明によれば、車両乗員からの入力に応じて報知機能を選択的にオン／オフすることを可能としつつ、報知機能のオフ状態において車両乗員に新たな情報提供を行うことができる運転支援装置が得られる。

運転支援装置に関連する車両システムの一例を示す図である。表示装置４２の表示領域の一例を示す図である。メータＥＣＵ７の機能ブロック図である。ＲＳＡ・ＥＣＵ４１の機能ブロック図である。ＲＳＡ・ＥＣＵ４１の動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。メータＥＣＵ７の動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。実施例１による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例１による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例１による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例１による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例１による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例２による運転支援装置に関連する車両システムの一例を示す図である。メータＥＣＵ７Ａの機能ブロック図である。ナビゲーション・ＥＣＵの機能ブロック図である。ナビゲーション・ＥＣＵの動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。メータＥＣＵ７Ａの動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。実施例２による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例２による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例２による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例２による表示装置４２の表示画面例を示す図である。実施例２による表示装置４２の表示画面例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

[実施例１]
図１は、実施例１による運転支援装置に関連する車両システムの一例を示す図である。図１には、メータＥＣＵ（Electronic Control Unit）７のハードウェア構成についても図示されている。図１においては、メータＥＣＵ７及びＲＳＡ(Road Sign Assist)・ＥＣＵ４１が運転支援装置を形成する。

車両システムは、車両に搭載され、メータＥＣＵ７を含む。ＣＡＮ（Controller Area Network）に基づくバス３０（以下、「ＣＡＮバス３０」と称する）には、メータＥＣＵ７、車速センサ３９、画像センサ４０、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１、表示装置４２、ＡＳＬ（Adjustable Speed Limiter）・ＥＣＵ４３、ＡＳＬスイッチ４４、ＲＳＡスイッチ４６等が接続される。

メータＥＣＵ７は、インストルメントパネルに配置されるメータ内の表示装置４２の表示を制御する。メータＥＣＵ７は、図１に示すように、バス１９で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、補助記憶装置１４、及び通信インターフェース１７、並びに、通信インターフェース１７に接続された有線送受信部２５を含む。尚、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１及びＡＳＬ・ＥＣＵ４３についても同様のハードウェア構成を有する。

車速センサ３９は、車輪速に応じた電気信号を出力する。

画像センサ４０は、車両前方の風景を撮像するカメラである。

ＲＳＡ・ＥＣＵ４１は、ＲＳＡ機能がオン状態にあるとき動作する。ＲＳＡ・ＥＣＵ４１の機能の詳細は、後述する。ＲＳＡ・ＥＣＵ４１は、例えば、画像センサ４０と一体となってモジュールを形成するコンピューターにより実現される。

表示装置４２は、メータ内に設けられる表示器である。

ＡＳＬ・ＥＣＵ４３は、ＡＳＬスイッチ４４からの入力に応じて、ＡＳＬ機能のオン／オフ状態を切り替える。本例では、ＡＳＬ・ＥＣＵ４３は、ＡＳＬ機能をオンさせるときは、ＡＳＬフラグを"１"にセットし、ＡＳＬ機能をオフさせるときは、ＡＳＬフラグを"０"にセットする。

ＡＳＬ・ＥＣＵ４３は、ＡＳＬ機能がオン状態にあるとき、設定された上限速度を越えないように自車の駆動力を制限する駆動力制限制御を実行する。例えば、ＡＳＬ・ＥＣＵ４３は、画像センサ４０から得られる画像データ又は運転者からの入力情報に基づいて、上限速度を設定し、現在の車速と上限車速との差に基づいて、上限速度に対する上限加速度を算出する。この際、上限加速度は、上限速度と現在の車速との差に基づいて、車速が上限速度を超えないような加速度として算出される。そして、ＡＳＬ・ＥＣＵ４３は、上限加速度に基づいて、上限駆動力を算出し、運転者のアクセルペダルに操作に応じた要求駆動力が上限駆動力を超えないように制限する。

ＡＳＬスイッチ４４は、車両乗員（運転者又は同乗者）により操作される。ＡＳＬスイッチ４４は、ＡＳＬ機能をオンさせるときにオン位置に操作され、ＡＳＬ機能をオフさせるときにオフ位置に操作される。

ＲＳＡスイッチ４６は、車両乗員により操作される。ＲＳＡスイッチ４６は、ＲＳＡ機能をオンさせるときにオン位置に操作され、ＲＳＡ機能をオフさせるときにオフ位置に操作される。

図２は、表示装置４２の表示領域の一例を示す図である。表示装置４２は、図２に示すように、メインエリア８０と、インジケートエリア８２とを含む。尚、図２に示す縦の点線は、境界線を模式的に示すものであり、実際の表示線ではない。

図３Ａは、メータＥＣＵ７の機能ブロック図である。図３Ｂは、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１の機能ブロック図である。

メータＥＣＵ７は、図３Ａに示すように、判定部７５と、第１情報報知部７６と、第２情報報知部７８と、第３情報報知部７９とを含む。判定部７５、第１情報報知部７６、第２情報報知部７８、及び第３情報報知部７９は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１３内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。判定部７５、第１情報報知部７６、第２情報報知部７８、及び第３情報報知部７９の機能は、図５を参照して後述する。

ＲＳＡ・ＥＣＵ４１は、図３Ｂに示すように、切替部７０と、画像認識処理部７２と、報知要求生成部７４とを含む。切替部７０、画像認識処理部７２、及び報知要求生成部７４は、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１のＣＰＵがＲＯＭ内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。

切替部７０は、ＲＳＡスイッチ４６からの入力に応じて、ＲＳＡ機能のオン／オフ状態を切り替える。本例では、切替部７０は、ＲＳＡ機能をオンさせるときは、ＲＳＡフラグを"１"にセットし、ＲＳＡ機能をオフさせるときは、ＲＳＡフラグを"０"にセットする。

画像認識処理部７２は、ＲＳＡ機能がオン状態にあるとき、画像センサ４０からの画像データに基づいて、画像認識処理により報知対象の所定の道路標識に関する情報(外部情報の一例)を認識(取得)する。所定の道路標識は、例えば制限速度を示す道路標識、高速道路の出入り口を示す道路標識、追い越し禁止を示す道路標識などを含む。

報知要求生成部７４は、画像認識処理部７２の認識結果に基づいて、ＲＳＡ機能による情報の報知のための報知要求を生成する。報知要求に係る信号には、画像認識処理部７２が認識した道路標識を表す情報が含められる。

図４は、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１の画像認識処理部７２及び報知要求生成部７４の動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。図４に示す処理は、所定周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ４００では、画像認識処理部７２は、ＲＳＡフラグが"１"であるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ４０２に進み、それ以外の場合は、そのまま終了する。

ステップＳ４０２では、画像認識処理部７２は、画像センサ４０から画像データを取得し、報知要求生成部７４に与える。

ステップＳ４０４では、報知要求生成部７４は、画像データに基づいて、報知要求生成条件が満たされたか否かを判定する。報知要求生成条件は、例えば、以下の（１）〜（２）のいずれかが満たされた場合に満たされる。
（１）画像データに基づいて、報知対象の所定の道路標識を認識したこと。
（２）報知対象の所定の道路標識の認識後（即ち（１）の条件成立後）、報知要求終了条件が満たされていないこと。
条件（２）における報知要求終了条件は、例えば、以下の条件（１１）〜（１５）のいずれかが満たされた場合に満たされる。
（１１）報知対象の所定の道路標識を認識した時点の道路（自車の走行する道路）に対して、自車の走行する道路が変わったこと。
（１２）報知対象の所定の道路標識を認識した時点から所定の時間経過したこと。
（１３）報知対象の所定の道路標識を認識した時点から自車が所定の距離走行したこと。
（１４）報知対象の所定の道路標識を認識した時点の車線（自車の走行する車線）からの自車の車線変更があったこと。
（１５）別の新たな報知対象の所定の道路標識を認識したこと。
尚、条件（１１）が満たされる状況としては、例えば、車両が、交差点を曲がったり、合流路を通過したり、一般道から高速道に入ったりした場合などが想定される。また、上記条件（１４）は、欧州のように車線毎に制限車速が異なる道路を車両が走行している場合に好適である。従って、条件（１４）は、車線毎に制限車速が異なる道路が存在しない仕向け国の仕様では、省略されてもよい。また、条件（１５）が満たされる場合は、それまで認識していた道路標識に係る報知要求の生成は終了されるが、当該別の新たな道路標識に係る報知要求が生成されることになる。

ステップＳ４０４において、判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ４０６に進み、それ以外の場合は、そのまま終了する。

ステップＳ４０６では、報知要求生成部７４は、ＲＳＡ機能による情報の報知のための報知要求を生成し、生成した報知要求をＣＡＮバス３０に流す。

図５は、メータＥＣＵ７の動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。図５に示す処理は、所定周期毎に繰り返し実行される。図６Ａ〜図６Ｅは、表示装置４２の表示画面例を示す図である。

ステップＳ５００では、判定部７５は、ＡＳＬフラグが"１"であるか否かを判定する。ＡＳＬフラグの状態は、ＡＳＬ・ＥＣＵ４３からＣＡＮバス３０を介して取得できる情報に基づいて判断できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ５０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０２では、判定部７５は、ＲＳＡフラグが"１"であるか否かを判定する。ＲＳＡフラグの状態は、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１からＣＡＮバス３０を介して取得できる情報に基づいて判断できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ５０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０４では、判定部７５は、報知要求が生成されたか否かを判定する。報知要求は、ＲＳＡ・ＥＣＵ４１からＣＡＮバス３０を介して取得できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ５０８に進み、それ以外の場合は、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６では、第３情報報知部７９は、図６Ａに示すように、メインエリア８０に現在の車速を表す速度表示９１（図示の例では、１００ｋｍ／ｈ）を出力する。メインエリア８０の背景画像は、黒色以外の色を主体とする。また、第３情報報知部７９は、図６Ａに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、ＡＳＬ機能がオン状態であることを表す表示９２と、ＡＳＬ機能で設定されている上限速度を表す表示９４を出力する。これにより、運転者は、ＡＳＬ機能がオン状態であることを把握でき、且つ、上限速度を把握できる。また、インジケートエリア８２を黒色にし、メインエリア８０の背景画像を黒色以外の色を主体とすることで、インジケートエリア８２とメインエリア８０との間のコントラストを強くし、インジケートエリア８２に表示される情報の視認性を高めることができる。

ステップＳ５０８では、第３情報報知部７９は、図６Ｂに示すように、メインエリア８０に速度表示９１を出力する。また、第３情報報知部７９は、図６Ｂに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、ＡＳＬ機能がオン状態であることを表す表示９２と、ＡＳＬ機能で設定されている上限速度を表す表示９４を出力する。これにより、運転者は、ＡＳＬ機能がオン状態であることを把握でき、且つ、上限速度を把握できる。更に、第３情報報知部７９は、図６Ｂに示すように、インジケートエリア８２に、ＲＳＡ機能による報知要求に応じた標識表示９０を出力する。標識表示９０は、ＲＳＡ機能に基づいて認識された道路標識を表す。図６Ｂに示す例では、標識表示９０は、制限速度を含む道路標識を表す表示である。これにより、運転者は、ＲＳＡ機能により制限速度を把握できる。

ステップＳ５１０では、判定部７５は、ＲＳＡフラグが"１"であるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ５１２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ５１８に進む。

ステップＳ５１２では、判定部７５は、報知要求が生成されたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ５１６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１４では、第１情報報知部７６は、図６Ｃに示すように、メインエリア８０に速度表示９１を出力する。また、第１情報報知部７６は、図６Ｃに示すように、インジケートエリア８２に、背景画像のみを出力する。従って、インジケートエリア８２には、変化する情報が表示されない。図６Ｃに示す例では、インジケートエリア８２には、メインエリア８０の背景画像と同じ背景画像のみが出力されている。インジケートエリア８２に、背景画像のみが出力されている状態は、ＲＳＡ機能がオン状態にあること意味し、この点は、好ましくは取扱説明書に記載される。これにより、図６Ｃに示す表示画面を見た運転者は、ＲＳＡ機能がオン状態にあるが、道路標識が認識されていないことを把握できる。

ステップＳ５１６では、第１情報報知部７６は、図６Ｄに示すように、メインエリア８０に速度表示９１を出力する。また、第１情報報知部７６は、図６Ｄに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、報知要求に応じた標識表示９０を出力する。図６Ｄに示す例では、標識表示９０は、制限速度を含む道路標識を表す表示である。これにより、運転者は、ＲＳＡ機能により制限速度を把握できる。

ステップＳ５１８では、第２情報報知部７８は、図６Ｅに示すように、メインエリア８０に速度表示９１を出力する。また、第２情報報知部７８は、ＲＳＡ機能により報知される情報とは異なる所定情報を取得する。所定情報は、ＨＶ(Hybrid Vehicle)システムの状態を示す情報であり、ＣＡＮバス３０を介して取得できる。例えば、所定情報は、ＨＶシステムのＥＣＵ（図示せず）からの情報に基づいて取得できる。そして、第２情報報知部７８は、図６Ｅに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、所定情報を報知するための表示９６（図６Ｅに示す例では、ＨＶシステムのインジケータ表示）を出力する。これにより、運転者は、ＲＳＡ機能がオフ状態にあることを把握できると共に、インジケートエリア８２を介して、ＲＳＡ機能により報知される情報とは異なる所定情報を取得できる。尚、図６Ｅに示す例では、所定情報は、ハイブリッドシステムの状態であるが、これに限られず、例えば瞬間燃費や、バッテリのＳＯＣ(State Of Charge)であってもよい。尚、所定情報を報知するための表示９６は、標識表示９０とは、属性の異なる表示である。具体的には、表示９６は、イグニッションスイッチのオン中、（ＲＳＡ機能のオフ状態において）常時表示されるのが好適な表示であるのに対して、標識表示９０は、上述のように、イグニッションスイッチのオン中、（ＲＳＡ機能のオン状態において）常時表示される類の表示ではない。

本実施例１によれば、報知機能の一例であるＲＳＡ機能をオフできる機構を備えているので、報知機能を煩わしく感じる車両乗員（特に運転者）に配慮したシステムを実現できる。また、本実施例１によれば、ＲＳＡ機能のオフ状態においてインジケートエリア８２を介して表示９６を出力できるので、限られた表示装置４２の表示領域を介して車両乗員に効率的な情報提供を行うことができる。即ち、本実施例１によれば、車両乗員からの入力に応じてＲＳＡ機能を選択的にオン／オフすることを可能としつつ、ＲＳＡ機能のオフ状態においてインジケートエリア８２を介して車両乗員に新たな情報提供を行うことができる。

[実施例２]
図７は、実施例２による運転支援装置に関連する車両システムの一例を示す図である。図７には、メータＥＣＵ７Ａのハードウェア構成についても図示されている。図７においては、メータＥＣＵ７Ａ及びナビゲーション・ＥＣＵ５８が運転支援装置を形成する。

上述した実施例１と同一の構成要素については、図７において同一の参照符号を付して説明を省略する。

図７に示す車両システムは、メータＥＣＵ７Ａを含む。ＣＡＮバス３０には、メータＥＣＵ７Ａ、表示装置４２、通信装置５１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５２、常時表示システム切替スイッチ５４、要求表示システム切替スイッチ５６、ナビゲーション・ＥＣＵ５８等が接続される。

メータＥＣＵ７Ａは、インストルメントパネルに配置されるメータ内の表示装置４２の表示を制御する。

通信装置５１は、車両周辺の路側装置(図示せず)と通信する。

ＧＰＳ受信機５２は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自車位置を測位する。

常時表示システム切替スイッチ５４は、車両乗員により操作される。常時表示システム切替スイッチ５４は、常時表示機能をオンさせるときにオン位置に操作され、常時表示機能をオフさせるときにオフ位置に操作される。

要求表示システム切替スイッチ５６は、車両乗員により操作される。要求表示システム切替スイッチ５６は、要求表示機能をオンさせるときにオン位置に操作され、要求表示機能をオフさせるときにオフ位置に操作される。

ナビゲーション・ＥＣＵ５８は、ＧＰＳ受信機５２からの情報や地図情報に基づいて、ナビゲーション機能を実現する。また、ナビゲーション・ＥＣＵ５８は、以下のように、常時表示機能及び要求表示機能に係る処理を実行する。

図８Ａは、メータＥＣＵ７Ａの機能ブロック図である。図８Ｂは、ナビゲーション・ＥＣＵ５８の機能ブロック図である。

メータＥＣＵ７Ａは、図８Ａに示すように、判定部７５Ａと、第１情報報知部７６Ａと、第２情報報知部７８Ａと、第３情報報知部７９Ａとを含む。判定部７５Ａ、第１情報報知部７６Ａ、第２情報報知部７８Ａ、及び第３情報報知部７９Ａは、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１３内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。判定部７５Ａ、第１情報報知部７６Ａ、第２情報報知部７８Ａ、及び第３情報報知部７９Ａの機能は、図１０を参照して後述する。

ナビゲーション・ＥＣＵ５８は、図８Ｂに示すように、切替部７０Ａと、進行方位情報生成部７１Ａと、注意喚起物情報取得部７２Ａと、報知要求生成部７４Ａとを含む。切替部７０Ａ、進行方位情報生成部７１Ａ、注意喚起物情報取得部７２Ａ、及び報知要求生成部７４Ａは、ナビゲーション・ＥＣＵ５８のＣＰＵがＲＯＭ内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。

切替部７０Ａは、常時表示システム切替スイッチ５４からの入力に応じて、常時表示機能のオン／オフ状態を切り替える。本例では、切替部７０Ａは、常時表示機能をオンさせるときは、常時表示機能フラグを"１"にセットし、常時表示機能をオフさせるときは、常時表示機能フラグを"０"にセットする。

進行方位情報生成部７１Ａは、常時表示機能がオン状態にあるとき、常時、ＧＰＳ受信機５２からの情報に基づいて、車両の進行方位を示す信号を生成する。そして、ナビゲーション・ＥＣＵ５８は、生成した信号をＣＡＮバス３０に流す。

また、切替部７０Ａは、要求表示システム切替スイッチ５６からの入力に応じて、要求表示機能のオン／オフ状態を切り替える。本例では、切替部７０Ａは、要求表示機能をオンさせるときは、要求表示機能フラグを"１"にセットし、要求表示機能をオフさせるときは、要求表示機能フラグを"０"にセットする。

注意喚起物情報取得部７２Ａは、要求表示機能がオン状態にあるとき、通信装置５１を介して進行方向前方の注意喚起物に関する注意喚起物情報(外部情報の他の一例)を取得する。注意喚起物とは、車両乗員（特に運転者）に注意喚起すべき路上の物体として予め規定されたものである。注意喚起物情報は、注意喚起物の属性（落下物、工事車両、事故車両等）及び注意喚起物の位置を含む。

報知要求生成部７４Ａは、注意喚起物情報取得部７２Ａが取得した注意喚起物情報に基づいて、要求表示機能による情報の報知のための報知要求を生成する。報知要求に係る信号には、注意喚起物の属性を表す情報が含められる。

図９は、ナビゲーション・ＥＣＵ５８の報知要求生成部７４Ａの動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。図９に示す処理は、所定周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ９００では、報知要求生成部７４Ａは、要求表示機能フラグが"１"であるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、そのまま終了する。

ステップＳ９０２では、報知要求生成部７４Ａは、報知要求生成条件が満たされたか否かを判定する。報知要求生成条件は、例えば、以下の（２１）〜（２２）のいずれかが満たされた場合に満たされる。
（２１）注意喚起物情報取得部７２Ａが通信装置５１を介して注意喚起物情報を取得したこと。
（２２）注意喚起物情報の取得後（即ち（２１）の条件成立後）、報知要求終了条件が満たされていないこと。
条件（２２）における報知要求終了条件は、例えば、「注意喚起物情報が示す注意喚起物の位置を車両が通過したこと」である。

ステップＳ９０２において、判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９０４に進み、それ以外の場合は、そのまま終了する。

ステップＳ９０４では、報知要求生成部７４Ａは、要求表示機能による情報の報知のための報知要求を生成し、生成した報知要求をＣＡＮバス３０に流す。

図１０は、メータＥＣＵ７Ａの動作の流れの一例を概略的に示すフローチャートである。図１０に示す処理は、所定周期毎に繰り返し実行される。図１１Ａ〜図１１Ｅは、表示装置４２の表示画面例を示す図である。

ステップＳ１０００では、判定部７５Ａは、常時表示機能フラグが"１"であるか否かを判定する。常時表示機能フラグの状態は、ナビゲーション・ＥＣＵ５８からＣＡＮバス３０を介して取得できる情報に基づいて判断できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１００２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１０１０に進む。

ステップＳ１００２では、判定部７５Ａは、要求表示機能フラグが"１"であるか否かを判定する。要求表示機能フラグの状態は、ナビゲーション・ＥＣＵ５８からＣＡＮバス３０を介して取得できる情報に基づいて判断できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１００４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００４では、判定部７５Ａは、報知要求が生成されたか否かを判定する。報知要求は、ナビゲーション・ＥＣＵ５８からＣＡＮバス３０を介して取得できる。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１００８に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００６では、第３情報報知部７９Ａは、図１１Ａに示すように、メインエリア８０に、例えば現在の時刻を表す時計表示６１（図示の例では、午前１０時２０分）を出力する。メインエリア８０の背景画像は、黒色以外の色を主体とする。また、第３情報報知部７９Ａは、図１１Ａに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、進行方位情報生成部７１Ａからの信号に基づいて、インジケートエリア８２に、車両の進行方位を表す表示６２（常時表示機能に基づく表示の一例）を出力する。これにより、運転者は、常時表示機能がオン状態であることを把握でき、且つ、車両の進行方位を把握できる。

ステップＳ１００８では、第３情報報知部７９Ａは、図１１Ｂに示すように、メインエリア８０に時計表示６１を出力する。また、第３情報報知部７９Ａは、図１１Ｂに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、進行方位情報生成部７１Ａからの信号に基づいて、インジケートエリア８２に、車両の進行方位を表す表示６２を出力する。これにより、運転者は、常時表示機能がオン状態であることを把握でき、且つ、車両の進行方位を把握できる。更に、第３情報報知部７９Ａは、図１１Ｂに示すように、インジケートエリア８２に、報知要求に応じた注意喚起物表示６４（要求表示機能に基づく表示の一例）を出力する。これにより、運転者は、要求表示機能により注意喚起物の存在を把握できる。

ステップＳ１０１０では、判定部７５Ａは、要求表示機能フラグが"１"であるか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１０１２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１０１８に進む。

ステップＳ１０１２では、判定部７５Ａは、報知要求が生成されたか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ１０１６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１０１４に進む。

ステップＳ１０１４では、第１情報報知部７６Ａは、図１１Ｃに示すように、メインエリア８０に時計表示６１を出力する。また、第１情報報知部７６Ａは、図１１Ｃに示すように、インジケートエリア８２に、背景画像のみを出力する。従って、インジケートエリア８２には、変化する情報が表示されない。図１１Ｃに示す例では、インジケートエリア８２には、メインエリア８０の背景画像と同じ背景画像のみが出力されている。インジケートエリア８２に、背景画像のみが出力されている状態は、要求表示機能がオン状態にあること意味し、この点は、好ましくは取扱説明書に記載される。これにより、図１１Ｃに示す表示画面を見た運転者は、要求表示機能がオン状態にあるが、注意喚起物が検出されていないことを把握できる。

ステップＳ１０１６では、第１情報報知部７６Ａは、図１１Ｄに示すように、メインエリア８０に時計表示６１を出力する。また、第１情報報知部７６Ａは、図１１Ｄに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、報知要求に応じた注意喚起物表示６４を出力する。これにより、運転者は、要求表示機能により注意喚起物の存在を把握できる。

ステップＳ１０１８では、第２情報報知部７８Ａは、図１１Ｅに示すように、メインエリア８０に時計表示６１を出力する。また、第２情報報知部７８Ａは、要求表示機能により報知される情報とは異なる所定情報を取得する。所定情報は、天気情報であり、ＣＡＮバス３０を介して取得できる。例えば、所定情報は、日照センサや温湿度センサ等のようなセンサ（図示せず）からの情報に基づいて取得できる。第２情報報知部７８Ａは、図１１Ｅに示すように、インジケートエリア８２を黒色にしつつ、インジケートエリア８２に、所定情報を報知するための表示６６（図１１Ｅに示す例では、天気に関する表示）を出力する。これにより、運転者は、要求表示機能がオフ状態にあることを把握できると共に、インジケートエリア８２を介して、要求表示機能により報知される情報とは異なる所定情報を取得できる。尚、図１１Ｅに示す例では、所定情報は、天気に関する情報であるが、これに限られず、例えば瞬間燃費や、バッテリのＳＯＣであってもよい。上述した実施例１の場合と同様に、所定情報を報知するための表示６６は、注意喚起物表示６４とは、属性の異なる表示である。具体的には、表示６６は、イグニッションスイッチのオン中、（要求表示機能のオフ状態において）常時表示されるのが好適な表示であるのに対して、注意喚起物表示６４は、上述のように、イグニッションスイッチのオン中、（要求表示機能のオン状態において）常時表示される類の表示ではない。

本実施例２によれば、報知機能の一例である要求表示機能をオフできる機構を備えているので、報知機能を煩わしく感じる車両乗員（例えば運転者）に配慮したシステムを実現できる。また、本実施例２によれば、要求表示機能のオフ状態においてインジケートエリア８２を介して表示６６を出力できるので、限られた表示装置４２の表示領域を介して車両乗員に効率的な情報提供を行うことができる。即ち、本実施例２によれば、車両乗員からの入力に応じて要求表示機能を選択的にオン／オフすることを可能としつつ、要求表示機能のオフ状態においてインジケートエリア８２を介して車両乗員に新たな情報提供を行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述した実施例１及び実施例２では、表示装置４２は、メータ内の表示器であるが、これに限らない。例えば、表示装置４２は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。

また、上述した実施例１における図５の処理に関して、ステップＳ５１２の判定結果が"ＮＯ"である場合は、ステップＳ５１８に進むこととしてもよい。このような変形例では、ステップＳ５１４でインジケートエリア８２に、背景画像に代えて、標識表示９０とは異なる他の情報表示（即ち表示９６）が出力されることになる。但し、上述した実施例１の方が、本変形例よりも、以下の点で好ましい。具体的には、本変形例では、報知要求の生成の有無に基づいて標識表示９０が点いたり消えたりする際に、標識表示９０と表示９６との間の情報表示の切り替わりが繰り返される。かかる切り替わりに起因して運転者が違和感を覚える恐れがある。これに対して、上述した実施例１では、ステップＳ５１４でインジケートエリア８２に背景画像のみが出力されるので、報知要求の生成の有無に基づいて標識表示９０が点いたり消えたりする際に、同じ背景画像上での標識表示９０の重畳の有無の切り替わりだけで済み、上記のような違和感を運転者に与えてしまう恐れを抑制できる。

同様に、上述した実施例２における図１１の処理に関して、ステップＳ１０１２の判定結果が"ＮＯ"である場合は、ステップＳ１０１８に進むこととしてもよい。

また、上述した実施例１において、ＡＳＬ機能に関連する構成が省略されてもよい。この場合、図５の処理では、ステップＳ５００〜５０８の処理が省略される。即ち、これは、ステップＳ５００の判定結果が常に"ＮＯ"となる状態と等価になる。同様に、上述した実施例２において、常時表示機能に関連する構成が省略されてもよい。

７，７ＡメータＥＣＵ
４０画像センサ
４１ＲＳＡ・ＥＣＵ
４２表示装置
４４ＡＳＬスイッチ
４６ＲＳＡスイッチ
５１通信装置
５４常時表示システム切替スイッチ
５６要求表示システム切替スイッチ
５８ナビゲーション・ＥＣＵ
６４注意喚起物表示
７０，７０Ａ切替部
７１Ａ進行方位情報生成部
７２画像認識処理部
７２Ａ注意喚起物情報取得部
７４，７４Ａ報知要求生成部
７５判定部
７６第１情報報知部
７８第２情報報知部
７９第３情報報知部
８０メインエリア
８２インジケートエリア
９０標識表示
９６表示

Claims

車両の外部の注意喚起物又は道路標識に関する外部情報に基づいて、報知要求を生成する報知要求生成部と、
前記車両の乗員からの入力に応じて、報知機能のオン状態とオフ状態との間を切り替える切替部と、
前記報知機能がオン状態で前記報知要求が生成された場合に、前記報知要求に基づいて、前記外部情報を報知するための第１の表示を、前記車両に搭載される表示装置の表示領域のうち第１の表示領域に表示させ、前記車両の走行の状態に関する第２の表示を、前記表示装置の表示領域のうちの前記第１の表示領域と異なる第２の表示領域に表示させる第１情報報知部と、
前記報知機能がオフ状態である場合に、前記外部情報とは異なる所定情報を報知するための第３の表示を、前記第１の表示領域に表示させる第２情報報知部と、を備えることを特徴とする運転支援装置。
前記第１情報報知部は、前記報知機能がオン状態で前記報知要求が生成されない場合に、背景画像のみを前記第１の表示領域に表示する、請求項１に記載の運転支援装置。
前記車両の走行の状態に関する第２の表示は、車速である、請求項１又は２に記載の運転支援装置。