JP6505697B2

JP6505697B2 - 電気エネルギー貯蔵装置の温度プロファイルに基づく電気車両システムの調整

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Publication number: JP6505697B2
Application number: JP2016533414A
Authority: JP
Inventors: チェン，チン; ウー，イ−ツォン; ホレースルーク，ホクサム; ホワイティングテイラー，マシュー
Original assignee: ゴゴロインク
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2019-04-24
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Description

本開示は、一般に、少なくとも１つの充電式動力電池によって電力供給される電気原動機又はモータを使用して車両の推進に必要な推進力の少なくとも一部分を提供する車両に関する。

ガソリン電気ハイブリッド及び全電気車両は次第に一般的になってきている。そのような車両は、従来の内燃機関車両より優れた幾つかの利点を達成することがある。例えば、ハイブリッド又は電気車両は、より高い燃料経済性を達成し、排気ガスがほとんどない。特に、全電気車両は、排気ガスがないだけでなく、人口密集地域の総合的汚染の低減と関連することがある。例えば、１つ以上の再生可能エネルギー源（例えば、太陽光、風力、地熱、水力発電）が、電気車両の動力電池の充電に使用される電力の一部又は全てを提供することがある。また、例えば、内燃機関より高い効率を有しかつ／又は個人車両で使用するにはサイズ、コスト及び費用が大きすぎる汚染制御又は除去システム（例えば、産業用空気スクラバ）を使用する比較的「クリーン燃焼」燃料（例えば、天然ガス）を燃やす発電所が、電気車両動力電池の充電に使用される電力の一部又は全てを提供することがある。

ガソリン式スクータやモータバイクなどの個人用輸送車両は、多くの場所、例えばアジアの多くの大都市に見られる人口密集地域のどこにでもある。そのようなスクータ及び／又はモータバイクは、特に乗用車、自動車又はトラックと比べて、取得、登録及び保守が比較的安価の傾向がある。また、多数の内燃機関スクータ及び／又はモータバイクのある大都では、高度な空気汚染が起こって、大都市圏に生活し仕事をする全ての人のための空気品質が低下しやすい。多くの内燃機関スクータ及び／又はモータバイクは、新しいとき、個人輸送の比較的低い汚染源を提供する。例えば、そのようなスクータ及び／又はモータバイクは、大型車両よりも高い燃費格付けを有することがある。更に、幾つかのスクータ及び／又はモータバイクは、基本的な汚染制御機器（例えば、触媒コンバータ）を装備していることさえある。残念ながら、工場で規定された排気レベルは、スクータ及び／又はモータバイクの経年劣化と共にすぐに超過し、スクータ及び／又はモータバイクが所有者によって改造された（例えば、触媒コンバータの意図的又は非意図的取り外しにより）ときにも維持されない。スクータ及び／又はモータバイクの所有者又は運転者には、自分の車両を保守する財源や動機が欠けていることが多い。

空気汚染とその結果生じる空気品質の低下は、様々な疾病の発生及び悪化と関連した人間の健康に悪影響を及ぼす（例えば、多数の報告書は、空気汚染を肺気腫、喘息、肺炎、嚢胞性繊維症及び様々な心血管疾患と結び付けている）。そのような疾病は、多くの生命を奪い、無数の人の生活の質を極度に低下させる。

ガソリン電気ハイブリッド車両及び全電気車両と関連した排気ガス削減は、人口密度の高い市街地での空気品質にとって極めて有益であり、したがって多数の人口の健康を改善する傾向がある。

全電気車両の排気ガスがないことはよく理解されており、大都市での生活品質を改善する能力が理解されているが、多数の人口による全電気車両の採用は遅れている。ハイブリッド及び電気車両のより幅広い受け入れと使用を妨げてきた要因は、車両が搭載する電気エネルギー貯蔵装置によって提供される有効走行可能距離が限定されるという認識である。電気エネルギー貯蔵装置は、車両原動機によって消費される電力の少なくとも一部分を提供できる電荷を貯蔵又は生成できる任意の装置を含みうる。したがって、電気エネルギー貯蔵装置は、鉛／酸化物、リチウムイオン、ニッケル−カドミウムなどのバッテリを含みうる。電気エネルギー貯蔵装置は、また、スーパーキャパシタやウルトラキャパシタなどの容量性電荷貯蔵装置を含みうる。電気エネルギー貯蔵装置は、また、例えば、メンブレンを使用する燃料電池技術や加水分解を使用して電流を生成する類似技術などの新しい電気化学技術を含みうる。

電気エネルギー貯蔵装置は、典型的には、所望の貯蔵容量と送出電圧を提供するために直列及び／又は並列に電気的に結合された幾つかの電池を含む。例えば、２つの１２ボルト５０アンペア時の電池が直列に接続されて、２４ボルト５０アンペア時の「スタック」が提供される。そのような４つのスタックを並列に接続して、２４ボルト出力と２００アンペア時容量を有する電気エネルギー貯蔵装置を提供できる。電気エネルギー貯蔵装置メーカーは、各電池を共通「規格」に製造しようとしているが、各電池の電圧と容量の間に起こる変動は避けられない。そのような例では、相対的に低電圧又は相対的に低容量を有する電池は、貯蔵装置内の「最弱結合」として働き、電気エネルギー貯蔵装置によって出力される有用電力を制限することがある。

更に、ほとんどの電気エネルギー貯蔵装置は、何らか形態の可逆的電気化学反応に依存して放電状態で電流を生成し充電状態で電流を受け入れる。多くのそのような電気化学反応は、発熱を伴い、電気エネルギー貯蔵装置によって生成される電流と同等又は比例する量の熱エネルギーを放出する。電気エネルギー貯蔵装置を物理的損傷、盗難、及び多くの熱帯及び亜熱帯環境で見られる雨などの悪い周囲条件から保護するために、車両が搭載する電気エネルギー貯蔵装置は、部分的又は完全に密閉されたハウジングに入れられることが多い。そのような密閉ハウジングは、物理的及び環境的な保護を提供できるが、電気エネルギー貯蔵装置の放電中に放出された熱エネルギーの少なくとも一部分を閉じ込め、それにより、電気エネルギー貯蔵装置の内部及び／又は外部温度の迅速で著しい上昇が起こる。そのような温度上昇は、多数の大都市圏で見られるような高い外気温度条件によって悪化する。

電気エネルギー貯蔵装置の性能は、そのときの充電レベル、温度、主電力貯蔵装置が受けた経過時間と充電サイクル数を含む使用履歴など、様々な条件による悪影響を受けることがある。走行可能距離は、様々な他の因子又は条件によって変化することがある。例えば、車両に関連した条件（例えば、サイズ、重量、トルク、最高速度、抵抗係数）が、走行可能距離に影響を及ぼすことがある。また、例えば、ドライバ又は運転者の状態（例えば、ドライバ又は運転者が、高速で運転するか又は素早く加速する（即ち、急発進する）頻度）が、走行可能距離に影響を及ぼすことがある。更に他の例として、環境条件（例えば、周囲温度、地形（例えば、平坦、険しい）が、走行可能距離に影響を及ぼすことがある。

電気エネルギー貯蔵装置から利用可能な電力は、典型的には、温度とともに減少する。したがって、電気エネルギー貯蔵装置によって電力供給され、より高い周囲温度環境で運転される車両は、より低い周囲温度環境で同じ電気エネルギー貯蔵装置を使用して同じように運転される同じ車両より少ない走行可能距離を有する。そのような加熱は、電気エネルギー貯蔵装置が、１つ以上の衰弱した電池を含む場合に悪化し、その理由は、そのような衰弱した電池が、典型的には、より早く空になり、その結果、周りの電池よりも大きい熱出力副作用を生成するからである。十分かつ予測可能な走行可能距離を保証することは、電動車両の広範囲の受け入れを促進する際に重要な最初のステップである。このことは、特に、主電力又はエネルギー貯蔵装置の交換又は補充が可能であり、車両が、そのような交換又は補充が可能な場所に到達できると仮定する場合に当てはまる。

本明細書で述べる手法は、特に混雑した街及び財源が限られた住民における排気ガスゼロ技術の採用を制限する問題の幾つかに対処可能である。詳細には、本明細書で述べる手法は、電気エネルギー貯蔵装置の温度監視と、それに応じた１つ以上の車両システムの１つ以上の動作パラメータの調整とに関連した問題に対処する。

例えば、本明細書で述べる手法の幾つかは、充電容量又は電力供給の減少を示す電気エネルギー貯蔵装置温度プロファイルに応じて、車両動作（例えば、速度、加速度）を制限して車両の走行可能距離を有効に増加可能である。

更に、電動式車両アクセサリ（例えば、空気調整、加熱、解凍、照明、オーディオシステム、パワーウインドウ、電源ロック、シートヒータ、全地球測位システム、無線通信システムなど）の動作が、充電容量又は電力供給の減少を示す電気エネルギー貯蔵装置温度プロファイルに応じて、車両の走行可能距離を有効に増やすように低減されるか他の方法で制限されてもよい。

車両に電力供給する電気エネルギー貯蔵装置の測定温度プロファイルに基づいて１つ以上の車両システムの動作を低減又は制限することによって、運転者には、残りの貯蔵エネルギーを使用して電気エネルギー貯蔵装置を入手可能な場所に到達する見込みが提供される。一例では、コントローラは、必要に応じて、１つ以上の電力変換器の動作を制御して車両の牽引モータ又は車両アクセサリに供給される電流及び／又は電圧を制限して、搭載電気エネルギー貯蔵装置の再充電に利用可能な電力を有する場所に達するのに十分な走行可能距離を保証可能である。別の例では、コントローラは、必要に応じて、１つ以上の電力変換器の動作を制御して車両の牽引モータ又は車両アクセサリに供給される電流及び／又は電圧を制限して、搭載電気エネルギー貯蔵装置と交換するための交換用電気エネルギー貯蔵装置を入手可能な場所に到達するのに十分な走行可能距離を保証可能である。

少なくとも幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置の温度を下げると、車両原動機が利用可能なエネルギーが追加される。電気エネルギー貯蔵装置の温度プロファイルの変更によって利用可能になる追加エネルギーは、１つ以上の車両システムに割り当てられるか分配されうる。そのような使用は、原動機のトルク／出力曲線を変化させて車両性能を強化すること、１つ以上の搭載システムを有効にすることなどが含まれるがこれに限定されない。

電気エネルギー貯蔵装置温度補償システムは、車両電気エネルギー貯蔵装置内の位置においてそれぞれの温度をそれぞれ測定する複数の温度センサと、複数の温度センサのそれぞれに通信可能に結合され、複数の温度センサのそれぞれから１つ以上のプロセス変数信号を受け取る少なくとも１つのコントローラであって、各プロセス変数信号がそれぞれの温度センサによって検出された温度を示すデータを含むコントローラと、少なくとも１つのコントローラに通信可能に結合された持続性記憶媒体に記憶されたコントローラ読取可能で機械実行可能な命令セットであって、少なくとも１つのコントローラによって実行されたとき、少なくとも１つのコントローラに、少なくとも、幾つかの複数の温度センサごとに、それぞれの検出温度を決定させ、幾つかの温度センサのそれぞれごとに、検出温度と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに決定された第１の差に少なくとも部分的に応じて、通信インタフェースに少なくとも１つの制御変数信号出力を提供させ、少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、少なくとも１つの車両システムに通信させる命令セットとを含むように要約されうる。

コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、幾つかの温度センサのそれぞれに決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力の少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させる追加の命令を含み、段階的パラメータ調整がそれぞれ、それぞれの車両システムの電力消費を変化させうる。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、ユーザ安全性と規制遵守に対する１つ以上の車両システムの重要性（criticality）を評価させ、既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、車両性能に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、非クリティカル車両システム（non-critical vehicular system）を識別させ、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサの決定された第１の差に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカル（critical）と評価された１つ以上の車両システム、及び残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、１つ以上の温度センサによって検出された温度の低下の決定に応じて、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、及び識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させる追加命令を含んでもよい。少なくとも１つのコントローラに、複数の温度センサごとに所定の期間にわたる検出温度変化を決定させるコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、複数の温度センサのうちの少なくとも２つの温度センサの検出温度を平均化することによって平均電気エネルギー貯蔵装置温度を決定させてもよい。少なくとも１つのコントローラに、複数の温度センサごとに所定の期間にわたる検出温度変化を決定させるコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、複数の温度センサのうちの少なくとも２つの温度センサによって提供された検出温度を使用して、電気エネルギー貯蔵装置構成要素の構成要素温度を決定させてもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、複数の温度センサのうちの少なくとも幾つかの温度センサのそれぞれと論理的に関連付けられた温度変化率を決定させ、決定された温度変化率と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、複数の温度センサのうちの少なくとも幾つかの温度センサの決定された第２の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力の少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、各段階的パラメータ調整が、それぞれの車両システムの電力消費を変化させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットは、更に、少なくとも１つのコントローラに、１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、ユーザ安全性と規制遵守に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、車両性能に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、非クリティカル車両システムを識別させ、温度変化率の増大が１つ以上の所定の温度変化率しきい値を超えると決定されたときに、少なくとも１つの制御変数信号パラメータを使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で、選択的に下方調整させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、少なくとも１つのコントローラに、更に、温度変化率の減少が１つ以上の所定の温度変化率しきい値を越えたことを判定したときに、少なくとも１つの制御変数信号パラメータを使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、複数の温度センサのそれぞれに関して所定の時間間隔にわたって決定された検出温度変化を示すデータの少なくとも一部分を、車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含みうる。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、少なくとも１つの車両動作パラメータを示すデータの少なくとも一部分を、車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた時間にわたる決定された検出温度変化（ｄＴ／ｄｔ）を示すデータの少なくとも一部分を、車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含んでもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、少なくとも１つの車両動作パラメータを示すデータの少なくとも一部分を、車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含んでもよい。

電気エネルギー貯蔵装置温度補償システムが、車両電気エネルギー貯蔵装置内の場所におけるそれぞれの温度をそれぞれ測定する複数の温度センサと、複数の温度センサのそれぞれに通信可能に結合され、複数の温度センサのそれぞれから１つ以上のプロセス変数信号を受け取る少なくとも１つのコントローラであって、プロセス変数信号がそれぞれ、それぞれの温度センサによって検出された温度を示すデータを含むコントローラと、少なくとも１つのコントローラに通信可能に結合された持続性記憶媒体に記憶されたコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットであって、少なくとも１つのコントローラによって実行されたとき、少なくとも１つのコントローラに、幾つかの複数の温度センサごとに、それぞれの検出温度を決定させ、検出温度と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、それぞれの温度変化率を決定させ、決定された温度変化率と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させ、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに決定された第１の差に応じ、また幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに決定された第２の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースにおいて提供させ、少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、少なくとも１つの車両システムに通信させる命令セットとを含むように要約されうる。

電気エネルギー貯蔵装置温度補償コントローラが、幾つかの温度センサのそれぞれによって生成された幾つかのプロセス変数信号を受け取るための第１の信号インタフェースであって、各プロセス変数信号が、車両電気エネルギー貯蔵装置内のそれぞれの場所における温度を示すデータを含む第１の信号インタフェースと、幾つかの制御変数信号を出力するための第２の信号インタフェースであって、各制御変数信号が、１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む第２の信号インタフェースと、第１の信号インタフェースと第２の信号インタフェースに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合されて、少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、少なくとも１つのプロセッサに、幾つかの温度センサのそれぞれに、それぞれの検出温度を決定させ、幾つかの温度センサのそれぞれに、検出温度と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供させ、少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を少なくとも１つの車両システムに通信させるプロセッサ可読機械実行可能な命令セットを含む持続性記憶媒体を含むように要約されうる。

プロセッサ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのプロセッサに、幾つかの温度センサのうちの少なくとも幾つかの温度センサのそれぞれの温度変化率を決定させ、決定された温度変化率と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させてもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力の少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、段階的パラメータ調整がそれぞれ、それぞれの車両システムの電力消費を変化させてもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのコントローラに、１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、ユーザ安全性と規制遵守に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、車両性能に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価させ、非クリティカル車両システムを識別させ、１つ以上の温度センサによって検出された温度の上昇の決定に応じて、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整させてもよい。コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、少なくとも１つのプロセッサに、１つ以上の温度センサによって検出された温度の低下の決定に応じて、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させてもよい。

電気エネルギー貯蔵装置温度補償方法が、少なくとも１つのコントローラによって、車両電気エネルギー貯蔵装置内に配置された複数の温度センサのそれぞれの検出温度を決定する段階と、複数の温度センサの幾つかの温度センサのそれぞれに決定された検出温度と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定する段階と、幾つかの温度センサの少なくとも一部のそれぞれに決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供する段階と、少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、少なくとも１つの車両システムに通信させる段階とを含むように要約されうる。

方法は、更に、複数の温度センサのうちの少なくとも幾つかの温度センサのそれぞれに温度変化率を決定する段階と、決定された温度変化率と、それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定する段階とを含んでもよい。方法が、更に、幾つかの温度センサの少なくとも一部の各温度センサに決定された差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力の少なくとも１つのパラメータを段階的に調整し、各段階的パラメータ調整が、それぞれの車両システムの電力消費を変化させる段階を含む。方法は、更に、１つ以上の車両システムの電力消費を測定する段階と、ユーザ安全性と規制遵守に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価する段階と、既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価する段階と、車両性能に対する１つ以上の車両システムの重要性を評価する段階と、非クリティカル車両システムを識別する段階と、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれによって検出された温度の上昇の決定に応じて、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整する段階とを含んでもよい。動力電池温度補償方法が、更に、幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれによって検出された温度の低下の決定に応じて、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整する段階とを含んでもよい。

図面では、同一の参照番号は、類似の要素又は行為を示す。図面内の要素のサイズ及び相対位置は、必ずしも一律の倍率で描かれていない。例えば、様々な要素の形状及び角度は、一律の倍率で描かれておらず、そのような要素の幾つかは、図面の可読性を改善するために任意に拡大されている。更に、描かれた要素の特定形状は、特定要素の実際形状に関するいかなる情報を伝えるものでなく、単に図面内で認識を容易にするように選択された。

１つの非限定的な例示実施形態による、本明細書に記載された様々な構成要素又は構造のうちの幾つか又は全てを含む電気車両の等角部分分解図である。１つの非限定的な実施形態による、本明細書に記載された方式で電気車両内の電源として使用するのに適した幾つかの温度センサを備えた例示的な電気エネルギー貯蔵装置の等角図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図１の車両の構成要素又は構造の幾つかのブロック図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図１の車両の構成要素又は構造の幾つかの別のブロック図である。１つの非限定的な例示実施形態による、エネルギー又は電力貯蔵装置を交換、取得又は補充するための１つ以上の場所と、通信インフラによって通信可能に結合されたバックエンドシステムとを含む環境の概略図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図２〜図４の構成要素又は構造を操作して１つ以上の電気車両システムの動作を制御して、電気エネルギー貯蔵装置内で所望温度を維持する高度な方法を示す流れ図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図２〜図４の構成要素又は構造を操作して１つ以上の電気車両システムの動作を制御して、車両に電力供給する電気エネルギー貯蔵装置の所望の温度変化率を維持する高度な方法を示す流れ図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図２〜図４の構成要素又は構造を操作して、電力消費を測定し車両システムの重要性を評価することによって、幾つかの車両システムへの電力割り当てを選択的に制御する、高度な方法を示す流れ図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図２〜図４の構成要素又は構造を操作して、評価された重要性と所定の組織階層に基づいて幾つかの車両システムへの電力割り当てを選択的に減少させる高度な方法を示す流れ図である。１つの非限定的な例示実施形態による、図２〜図４の構成要素又は構造を操作して、評価された重要性と所定の組織階層に基づいて幾つかの車両システムへの電力割り当てを選択的に増加させる高度な方法を示す流れ図である。

以下の説明では、様々な開示された実施形態の完全な理解を提供するために、幾つかの特定の具体的な詳細が説明される。しかしながら、当業者は、実施形態が、１つ以上のそのような特定の詳細なしに、又は他の方法、構成要素、材料などにより実施されうることを理解するであろう。他の例では、実施形態の記述を無駄に不明瞭にするのを回避するために、販売装置、バッテリ、スーパーキャパシタ、ウルトラキャパシタ、変圧器、整流器、ＤＣ／ＤＣ電力変換器、スイッチモード電力変換器を含むがこれらに限定されない電力変換器、コントローラ、並びに通信システム、構造及びネットワークと関連した周知の構造は、詳細に図示されず説明されない。

文脈で特に必要とされない限り、以下の明細と特許請求の範囲全体にわたって、言葉「comprise」及び「comprises」や「comprising」などのその変形は、「including, but not limited to」という開かれた包括的意味に解釈されるべきである。

本明細書全体にわたって「one embodiment」又は「an embodiment」の参照は、実施形態に関して述べられた特定の特徴、構造又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な場所にある語句「in one embodiment」又は「in an embodiment」の使用は、必ずしも全て同じ実施形態を指すとは限らない。

第１、第２、第３などの序数の使用は、必ずしも順序の格付けを意味せず、単に行為又は構造の複数の例を区別するだけのことがある。

携帯型電力貯蔵装置又は電気エネルギー貯蔵装置の言及は、電力を貯蔵し、貯蔵電力を放出できる任意の装置（バッテリ、スーパー又はウルトラキャパシタを含むがこれらに限定されない）を意味する。バッテリの言及は、化学的蓄電池（例えばニッケルカドミウム合金又はリチウムイオン電池を含むがこれらに限定されない充電式又は二次電池）を意味する。

本明細書に示された見出しと開示の要約は、単に便宜のためであり、実施形態の範囲や意味を解釈しない。

図１は、電気車両１００を示す。少なくとも幾つかの実施態様では、電気車両１００は、貯蔵電気エネルギーを使用して部分的に電力供給される車両（例えば、ガソリン／電気ハイブリッド車両）を含みうる。少なくとも幾つかの実施態様では、電気車両１００は、図１に示された電気スクータなどの個人用輸送車両を含みうる。

前述したように、内燃機関スクータ及びモータバイクは、例えばアジア、ヨーロッパ及び中東の多くの大都市で一般的である。車両用の主又は一次エネルギー源としての電気エネルギー貯蔵装置（例えば、二次電池）の使用と関連した性能又は効率問題に取り組むことによって、内燃機関スクータとモータバイクの代わりに全電気スクータ及びモータバイク１０８の使用が促進され、それにより空気汚染が減少し騒音が減少する。

電気車両１００は、フレーム１０２、車輪１０４ａ，１０４ｂ（集合的に１０４）、及びスロットル１０８、ブレーキレバー１１０、方向指示器１１２などのユーザ制御機構を備えたハンドルバー１０６を有し、これらは全て、従来設計のものでよい。電気車両１００は、また、電力システム１１４を含み、電力システムは、車輪１０４ｂの少なくとも１つを駆動するように結合された牽引モータ１１６と、少なくとも牽引モータ１１６に電力供給する電気エネルギーを貯蔵する少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置１１８と、少なくとも電気エネルギー貯蔵装置１１８と牽引モータ１１６との間でエネルギーの割り振りを制御する制御回路１２０とを有することがある。

牽引モータ１１６は、様々な形態を取りうるが、典型的には、想定負荷を所望の速度と加速度で駆動するのに十分な出力（ワット又は馬力）とトルクを生成できる永久磁石誘導モータになる。牽引モータ１１６は、駆動モードで動作でき、また回生制動モードでも動作できる任意の従来のモータでよい。駆動モードでは、牽引モータは、電気エネルギーを消費して車輪を駆動する。回生制動モードでは、牽引モータは、発電機として働き、車輪の回転に応じて電流を生成し、車両を減速する制動効果を生成する。

電気車両１００に電力供給する電気エネルギー貯蔵装置１１８は、様々な形態（例えば、１つ以上のバッテリ（例えば、バッテリ電池アレイ）、１つ以上のスーパーキャパシタ（例えば、スーパーキャパシタ電池アレイ）、１つ以上のウルトラキャパシタ（例えば、ウルトラキャパシタ電池アレイ））を取りうる。例えば、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、充電式バッテリ（即ち、二次電池又はバッテリ）の形態をとってもよい。

充電式バッテリには、鉛／酸蓄電池、ニッケル／カドミウム蓄電池、リチウムイオン蓄電池、薄膜リチウム蓄電池、ニッケル／金属水素化物蓄電池などを含むがこれらに限定されない任意の現在又は将来開発のエネルギー貯蔵装置が挙げられる。少なくとも幾つかの実施態様では、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、スクータやモータバイクなど、個人用輸送車両１００に物理的に適合し電力供給するようにサイズ決めされ、容易な置換又は交換を可能にするように持ち運び可能でよい。需要が輸送用途によるものである可能性が高い場合、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、１個以上の化学バッテリ電池の形態を取ると思われる。

電気エネルギー貯蔵装置１１８は、電気エネルギー貯蔵装置１１８の外部からアクセス可能な幾つかの電気的突起、接点、及び／又は端子１２２ａ、１２２ｂ（この２つは集合的に「端子１２２」と示された）を有することがある。端子１２２は、電気エネルギー貯蔵装置１１８の充放電のために、電気エネルギー貯蔵装置１１８から電荷を送りまた電気エネルギー貯蔵装置１１８に電荷を送ることを可能にする。図１には柱として示されたが、端子１２２は、バッテリハウジングのスロット内に位置決めされた端子１２２を含む、電気エネルギー貯蔵装置１１８の外部からアクセス可能な任意の他の形態をとってもよい。少なくとも幾つかの実施態様では、端子１２２は、操作中の電気端子１２２の偶然の短絡の可能性を減らすために、電気エネルギー貯蔵装置１１８の外側にカップやスロットなどの凹部内に配置されてもよい。

後でより詳しく示され述べられるように、制御回路１２０は、車両１００に搭載された様々なシステム内の電気エネルギーの流れを変換、調整、及び制御するための様々な構成要素を含む。詳細には、制御回路１２０は、電気エネルギー貯蔵装置１１８と牽引モータ１１６の間のエネルギーの流れを制御できる。少なくとも幾つかの実施態様では、制御回路１２０は、１つ以上の電気エネルギー貯蔵装置１１８パラメータ（電圧、電流、温度、充電レベル、サイクル、温度など）を監視し、１つ以上の電気エネルギー貯蔵装置１１８から様々な車両システムへのエネルギーの分配を変更、調整、又は制御できる。制御回路１２０は、そのようなエネルギー分配を、１つ以上の電気エネルギー貯蔵装置パラメータに対応する所定の方式でなしうる。

図２は、例示的な電気エネルギー貯蔵装置１１８を示す。電気エネルギー貯蔵装置１１８は、所望の電圧及び／又はエネルギー貯蔵容量を提供するように電気的な直列又は並列に配置された任意数の個別のエネルギー貯蔵電池２０２ａ〜２０２ｎ（集合的に「蓄電池２０２」）を含みうる。例えば、直列に電気的に結合された３つの「ＡＡ」サイズ３．６ボルト充電式蓄電池２０２ａ〜２０２ｃは、１０．８ボルトの蓄電池スタック２０４ａを形成できる。任意数のそのような蓄電池スタック２０４ａ〜２０４ｎ（集合的に「蓄電池スタック２０４」）は、電気的に並列に結合されハウジング２０６内に密封されて、所定のエネルギー貯蔵容量を有する電気エネルギー貯蔵装置１１８を構成する。例えば、前述の例の３．６ボルト充電式蓄電池２０２がそれぞれ５，０００ミリアンペア−時間（ｍＡｈ）の定格であり、３０個のそのような蓄電池スタック２０４が並列接続されて電気エネルギー貯蔵装置１１８が構成された場合、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、約１０．８ボルトと約１５０，０００ｍＡｈの定格を有する。

したがって、各電気エネルギー貯蔵装置１１８は、端子１２２に電気的に結合された数十個更には数百個を超える個別の蓄電池２０２を含みうる。所定の物理及び電気仕様に製造されるが、電気エネルギー貯蔵装置１１８の製造中、その後の使用又は操作中に、各蓄電池２０２の変動が起こることがある。そのような変動には、電池放電電圧、貯蔵容量などの変動が挙げられる。貯蔵容量又は放電電圧が低下した消耗した蓄電池２０２は、通常の放電電圧と貯蔵容量を有する蓄電池２０２より高い放電電流と大きい熱出力を生成する傾向がある。電気エネルギー貯蔵装置１１８に埋め込まれたとき、そのような消耗した蓄電池２０２から放出される熱エネルギーの大部分は、ハウジング２０６及び／又は外部環境への移動によって放散せず、電気エネルギー貯蔵装置に閉じ込められたままになる。そのような発熱は、装置の一時的ユーザによって知覚されないことが多く、したがって、電気エネルギー貯蔵装置１１８が故障するまで気付かれない。場合によっては、そのような故障は、ハウジング２０６を破裂させる。

電気エネルギー貯蔵装置１１８から放出されたエネルギーは、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を含む多数の変数の関数である。電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度は、電気エネルギー貯蔵装置が使用されている周囲温度と、電気エネルギー貯蔵装置１１８が動作しているときに放出される熱エネルギーの両方に依存する。一般に、電気エネルギー貯蔵装置１１８にかかる電気負荷が大きいほど、電気エネルギー貯蔵装置の温度上昇が大きくなり一般に早くなる。減衰したか消耗した蓄電池２０２は、他の減衰も消耗もしていない蓄電池２０２より早く放電する。消耗した蓄電池２０２のそのような高速放電は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内で局所的発熱を引き起こす可能性がある。

したがって、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体にわたる温度状態を監視できれば、電気エネルギー貯蔵装置１１８の性能と電気エネルギー貯蔵装置１１８の予想残存寿命に関する重要な見通しを提供できる。少なくとも幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置１１８の熱的性能を電気エネルギー貯蔵装置１１８が経験する動作状態と論理的に関連付けることによって、電気エネルギー貯蔵装置１１８に最も大きい影響を有する状態に関する重要な情報を提供できる。

幾つかの温度センサ２１０ａ〜２１０ｎ（集合的に「温度センサ２１０」）は、電気エネルギー貯蔵装置１１８の中、上及びまわりに位置決めされてもよく又は他の形で配置されてもよい。幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の温度センサ２１０は、外部にだけ取り付けられた温度センサ２１０を使用して得られない動力電池温度を測定できる。幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置ハウジング２０６の近くに位置決めされた温度センサ２１０は、電気エネルギー貯蔵装置１１８を密閉するケース又はハウジングの２０６の温度を測定できる。温度センサ２１０には、１つ以上の接触温度センサ、非接触温度センサ、又はこれらの組み合わせが挙げられる。温度センサ２１０には、温度センサ２１０の温度を示すか表す検出可能な信号出力を提供できる任意の現在又は将来開発の装置が挙げられる。そのような温度センサ２１０には、熱電対、抵抗性温度装置（「ＲＴＤ」）、サーミスタ、シリコン系センサ、又はこれらの組み合わせが挙げられる。幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置１１８内にある温度センサ２１０の幾つか又は全ては、互いにかつ／又は外部装置（例えば、制御回路１２０）に有線又は無線で通信可能に結合されうる。温度センサ２１０は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内に配置されるか他の方法で位置決めされて、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の様々な位置、点、ゾーン又は領域の温度を測定できる。

少なくとも幾つかの例では、１つ以上の持続性記憶装置２２０が、電気エネルギー貯蔵装置１１８に物理的かつ通信可能に結合される。１つ以上の持続性記憶装置２２０には、永続メモリ、非永続メモリ又はこれらの任意の組み合わせが含まれうる。少なくとも幾つかの例では、温度センサ２１０のうちの幾つか又は全てによって提供される温度情報は、そのような持続性記憶装置１１８の永続メモリ部分に記憶されるか他の方法で保持されてもよい。少なくとも幾つかの例では、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、温度センサ２１０と持続性記憶装置２２０のうちの幾つか又は全てによって消費される電力の全て又は一部分を供給できる。

少なくとも幾つかの例では、１つ以上の通信インタフェースは、持続性記憶装置２２０に通信可能に結合されてもよい。幾つかの例では、持続性記憶装置２２０は、有線通信インタフェース２２２を含みうる。幾つかの例では、持続性記憶装置２２０は、無線通信インタフェース２２４を含みうる。通信インタフェースは、持続性記憶装置２２０と、制御回路１２０などの１つ以上の外部装置との間のデータの一方向又は双方向交換を可能にする。幾つかの例では、持続性記憶装置２２０は、通信インタフェースを介して１つ以上の車両動作パラメータを示すデータを受け取ることができる。そのようなデータは、スロットル位置、場所、制動、コーナリング、加速、補充及び／又は補助システムの使用状況などに関する情報を含んでもよい。少なくとも幾つかの例では、１つ以上の温度装置２１０の出力が、持続性記憶装置２２０に記憶された車両動作パラメータデータと論理的に関連付けられてもよい。車両動作パラメータデータと電気エネルギー貯蔵装置温度データとの間のそのような論理的関連性を分析し使用して、衰弱しかつ／又は消耗した動力電池２０２、動力電池スタック２０４、及び／又は電気エネルギー貯蔵装置１１８を識別できる。

図３は、１つの示された実施形態による電気車両１００の一部分を示す。詳細には、図３は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内に配置された幾つかの温度センサ２１０を使用して、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の温度状態を示すデータを制御回路１２０に提供する一実施形態を示す。電気エネルギー貯蔵装置１１８内の温度状態を示すデータの受け取りに応じて、制御回路は、電力送出及び／又は車両システム間の分配を調整して電気エネルギー貯蔵装置１１８内の温度状態を変更、調整又は制御し、それにより、電気エネルギー貯蔵装置１１８内に残っている利用可能な電荷を最大化できる。

図示されたように、牽引モータ１１６は、電気車両１００の少なくとも１つの車輪１０４ｂを駆動するために直接又は間接に結合されたシャフト３０４を有する。図示されていないが、トランスミッション（例えば、チェーン、ギア、自在継手）が、牽引モータ１１６を車輪１０４ｂに結合してもよい。

制御回路１２０は、種々様々な任意の形態をとり、典型的には、コントローラ３０４、１つ以上の電力変換器３０６ａ−３０６ｄ（４つが示された）、及び／又はセンサＳ_ＴＢ、Ｓ_ＶＢ、Ｓ_ＩＢ、Ｓ_ＴＣ、Ｓ_ＶＣ、Ｓ_ＩＣ、Ｓ_ＴＭ、Ｓ_ＶＭ、Ｓ_ＩＭ及びＳ_ＲＭを含みうる。

図３に示されたように、制御回路１２０は、駆動モード又は構成で、電気エネルギー貯蔵装置１１８から牽引モータ１１６にエネルギーを供給する第１のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ａを含んでもよい。第１のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ａは、電気エネルギー貯蔵装置１１８からの電気エネルギーの電圧を、牽引モータ１１６を駆動するのに十分なレベルまで引き上げうる。例えば、第１のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ａは、様々な形態（例えば、無調整又は調整スイッチモード電力変換器）を取ってもよく、絶縁されてもよく、されなくてもよい。例えば、第１のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ａは、調整式ブーストスイッチモード電力変換器又はバックブーストスイッチモード電力変換器の形態を取ってもよい。

制御回路１２０は、駆動モード又は構成で第１のＤＣ／ＤＣコンバータ３０６ａを介して電気エネルギー貯蔵装置１１８から牽引モータ１１６にエネルギーを供給する、一般にインバータと呼ばれるＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ｂを含むことがある。ＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ｂは、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ２０６ａからの電力を、牽引モータ１１６を駆動するのに適した交流波形に反転させてもよい。交流波形は、単相又は多相、例えば二又は三相の交流電力でもよい。ＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ｂは、様々な形態（例えば、無調整又は調整スイッチモード電力変換器）を取ってもよく、絶縁されてもよくされなくてもよい。例えば、ＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ｂは、調整式インバータの形態を取ってもよい。

コントローラの３０４によって供給された制御信号Ｃ_１，Ｃ_２はそれぞれ、第１のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ａとＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ｂの１つ以上の動作態様を制御する。例えば、コントローラ３０４又は幾つかの中間ゲート駆動回路は、パルス幅変調ゲート駆動信号を供給して、第１のＤＣ／ＤＣ及び／又はＤＣ／ＡＣ電力変換器３０６ａ，３０６ｂのスイッチ（例えば、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ即ちＭＯＳＦＥＴ、又はバイポーラ絶縁ゲートトランジスタ即ちＩＧＢＴ）の動作を制御できる。

図３に更に詳しく示されたように、制御回路１２０は、一般に整流器と呼ばれるＡＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃを含んでもよく、この整流器は、制動又は回生制動モード又は構成で、牽引モータ１１６を結合してそれにより生成された電力を電気エネルギー貯蔵装置１１８に供給する。ＡＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃは、牽引モータ１１６によって生成された交流波形を、少なくとも電気エネルギー貯蔵装置１１８を充電するのに適した直流に整流してもよい。ＡＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃは、様々な形態（例えば、フルブリッジ受動ダイオード整流器、フルブリッジ能動トランジスタ整流器）を取ってもよい。

制御回路１２０は、また、ＡＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃを介して牽引モータ１１６を電気エネルギー貯蔵装置１１８に電気的に結合する第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｄを含んでもよい。第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｄは、牽引モータ１１６によって生成された電力の電圧を、電気エネルギー貯蔵装置１１８に適したレベルに下げてもよい。例えば、第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｄは、様々な形態（例えば、無調整又は調整スイッチモード電力変換器）を取ってもよく、絶縁されてもよくされなくてもよい。例えば、第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｄは、調整式バックスイッチモード電力変換器、同期バックスイッチモード電力変換器又はバックブーストスイッチモード電力変換器の形態をとりうる。

ＡＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃと第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｄは、コントローラ３０４によって供給される制御信号Ｃ_３，Ｃ_４によってそれぞれ制御される。例えば、コントローラ３０４又は何らかの中間ゲート駆動コントローラは、パルス幅変調ゲート駆動信号を供給してＡＣ／ＤＣ及び／又は第２のＤＣ／ＤＣ電力変換器３０６ｃ，３０６ｄのスイッチ（例えば、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ）の動作を制御してもよい。

コントローラ３０４は、１つ以上の集積回路、集積回路構成要素、アナログ回路又はアナログ回路構成要素を含みうる様々な形態をとってもよい。図示されたように、コントローラ３０４は、マイクロコントローラ３２０、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２２及び／又はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２４などの非一時的コンピュータ若しくはプロセッサ読取可能メモリを含み、また必要に応じて１つ以上のゲート駆動回路３２６を含んでもよい。

マイクロコントローラ３２０は、電力システムの１つ以上の動作態様を変更、調整、又は制御する１つ以上の機械実行命令セット又はロジックを実行し、様々な形態をとってもよい。例えば、マイクロコントローラ３２０は、マイクロプロセッサ、プログラムドロジックコントローラ（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＳ）などのプログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又は他のそのようなマイクロコントローラ装置の形態を取ってもよい。ＲＯＭ３２２は、制御ロジックを実施するためプロセッサ実行命令及び／又はデータを記憶できる様々な任意の形態を取ってもよい。ＲＡＭ３２４は、プロセッサ実行命令又はデータを一時的に保持できる様々な任意の形態を取ってもよい。マイクロコントローラ３２０、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ３２４、及び必要に応じてゲート駆動回路３２６は、電力バス、命令バス、データバス、アドレスバスなどを含む１つ以上のバス（図示せず）によって結合されてもよい。あるいは、制御ロジックは、アナログ回路で実施されてもよい。

ゲート駆動回路３２６は、電力変換器３０６のスイッチ（例えば、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ）を駆動信号（例えば、ＰＷＭゲート駆動信号）によって駆動するのに適した様々な任意の形態を取ってもよい。コントローラ３０４の一部として示されたが、１つ以上のゲート駆動回路が、コントローラ３０４と電力変換器３０６の中間にあってもよい。

コントローラ３０４は、１つ以上のセンサからプロセス変数信号Ｓ_ＴＢ、Ｓ_ＶＢ、Ｓ_ＩＢ、Ｓ_ＴＣ、Ｓ_ＶＣ、Ｓ_ＩＣ、Ｓ_ＴＭ、Ｓ_ＶＭ、Ｓ_ＩＭ、Ｓ_ＲＭを受け取ってもよい。コントローラ３０４は、１組以上の制御ロジックを介して、信号のうちの少なくとも幾つかに含まれるデータを、１つ以上の制御変数信号出力Ｃ_Ｓ１−Ｃ_ＳＮを生成するのに役立つプロセス変数入力として使用してもよい。そのような制御変数信号出力Ｃ_Ｓ１−Ｃ_ＳＮは、１つ以上の車両システムへのエネルギー消費、エネルギー分配、及び／又はエネルギー割り振りを制御するのに役立つことがある。例えば、１つ以上の所定のしきい値を超える電気エネルギー貯蔵装置温度を示すプロセス変数信号Ｓ_ＴＢの受け取りに応じて、コントローラ３０４は、１つ以上の制御変数信号出力Ｃ_Ｓ１−Ｃ_ＳＮを生成して、１つ以上の車両システムに割り振られるエネルギーを変更、調整、制御又は制限してもよい。車両システムによって電気エネルギー貯蔵装置１１８に要求されるエネルギーを少なくすることによって、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を下げうる。電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を下げることによって、車両システムが利用できる電気エネルギー貯蔵装置に貯蔵された利用可能エネルギーを増加できる。

少なくとも幾つかの例では、プロセス変数信号Ｓ_ＴＢは、電気エネルギー貯蔵装置１１８の中、上又はまわりにある任意数の温度センサ２１０によって収集された温度を示すデータを含んでもよい。例えば、温度センサ２１０ａ〜２１０ｎを使用して収集された温度を示すデータは、プロセス変数信号Ｓ_ＴＢによってコントローラ３０４に有線又は無線で通信されてもよい。

電気エネルギー貯蔵装置１１８の両端の電圧を検出するために位置決めされた電気エネルギー貯蔵装置電圧センサは、電気エネルギー貯蔵装置１１８で検出された電圧を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＶＢを生成し送信できる。

電気エネルギー貯蔵装置１１８の電流を検出するために位置決めされた電気エネルギー貯蔵装置電流センサは、電気エネルギー貯蔵装置１１８で検出された電流を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＩＢを生成し送信できる。

電力変換器３０６又は電力変換器３０６近くの周囲環境の１つ以上の温度を検出するために位置決めされた電力変換器温度センサは、１つ以上の電力変換器３０６におけるそれぞれの検出温度を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＴＣを生成し送信できる。

電力変換器３０６の１つ以上の両端の電圧を検出するために位置決めされた電力変換器電圧センサは、１つ以上の電力変換器３０６における検出電圧を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＶＣを生成し送信できる。

電力変換器３０６の１つ以上における電流を検出するために位置決めされた電力変換器電流センサは、１つ以上の電力変換器３０６における検出電荷を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＩＣを生成し送信できる。

牽引モータ１１６又は牽引モータ１１６近くの周囲環境の温度を検出するために位置決めされた牽引モータ温度センサは、牽引モータ１１６における検出温度を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＴＭを生成し送信できる。

牽引モータ１１６の両端の電圧を検出するために位置決めされた牽引モータ電圧センサは、牽引モータ１１６における検出電圧を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＶＭを生成し送信できる。

牽引モータ１１６に流れる電流を検出するために位置決めされた牽引モータ電流センサは、牽引モータ１１６における検出電流を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＩＭを生成し送信できる。

牽引モータ１１６の回転速度を検出するために位置決めされた牽引モータ回転センサは、牽引モータ１１６の検出回転速度（例えば、毎分回転数即ち「ＲＰＭ」）を示すデータを含むプロセス変数信号Ｓ_ＲＭを生成し送信できる。

本明細書で考察するように、コントローラ３０４は、プロセス変数信号Ｓ_ＴＢ、Ｓ_ＶＢ、Ｓ_ＩＢ、Ｓ_ＴＣ、Ｓ_ＶＣ、Ｓ_ＩＣ、Ｓ_ＴＭ、Ｓ_ＶＭ、Ｓ_ＩＭ、Ｓ_ＲＭの１つ以上によって提供されるデータを使用して、１つ以上の車両システムの１つ以上の動作態様を制御できる。詳細には、１つ以上の所定のしきい値を超える電気エネルギー貯蔵装置温度プロセス変数信号の変化が検出又は感知されたことに応じて、コントローラ３０４は、１つ以上の車両システムの電力消費動作態様を変更、調整、又は制御できる。

例えば、電気エネルギー貯蔵装置温度の上昇を示すデータの受け取りに応じて、例えば、コントローラ３０４は、１つ以上の制御変数出力信号を生成して１つ以上の車両システムの電力消費などの動作態様を減少させうる。幾つかの例では、電力消費動作態様のそのような減少は、特定の車両システムに利用可能なエネルギーの制限の形態でよい。幾つかの例では、そのようなエネルギー制限及び／又は電力割り当ての変化は、階段的変化の形でもよく、階段的変化の形では、車両システムに利用可能なエネルギー及び／又は車両システムの電力消費は、検出された電気エネルギー貯蔵装置温度と１つ以上の所定のしきい値とのずれの大きさに依存する離散的段階で減少する。１つ以上の車両システムに利用可能なエネルギー及び／又は１つ以上の車両システムの電力消費を減らすことによって、電気エネルギー貯蔵装置上の負荷が減少し、したがって、電気エネルギー貯蔵装置の温度が下がる。

別の例では、電気エネルギー貯蔵装置温度の低下を示すデータの受け取りに応じて、コントローラ３０４は、１つ以上の制御変数出力信号を生成して、１つ以上の車両システムへのエネルギー割り当て及び／又は１つ以上の車両システムの電力消費動作態様を高めてもよい。幾つかの例では、エネルギー割り当ての増大及び／又は電力消費動作態様などは、階段状変化の形態でもよく、階段変化の形態では、車両システムに利用可能なエネルギー及び／又は車両システムの電力消費が、検出された電気エネルギー貯蔵装置温度と１つ以上の所定のしきい値とのずれの大きさに依存して離散的段階状に増える。１つ以上の車両システムの電力消費を増やすことによって、電気エネルギー貯蔵装置上の負荷が増大し、電気エネルギー貯蔵装置の温度が上昇する。

コントローラ３０４は、トランスミッタと受信器又はトランシーバ３２８のいずれかを含む。少なくとも幾つかの例では、トランシーバ３２８は、スクータ１００から遠い構成要素、システム又は装置との有線及び／又は無線通信を提供しうる。トランシーバ３２８は、有線又は無線の通信を提供するのに適した種々様々の形態を取りうる。例えば、トランシーバ３２８は、セルラーサービスプロバイダネットワークを介してリモートシステムとの通信を続けるために、携帯電話チップセット（ラジオとも呼ばれる）とアンテナの形態を取ってもよい。トランシーバ３２８は、セルラー式通信以外の無線通信手法を実施してもよい。通信は、リモートシステム又は装置から情報及び／又は命令を受信すること、並びにリモートシステム又は装置に情報及び／又は命令又はクエリを送信することを含みうる。

少なくとも幾つかの例では、トランシーバ３２８は、ユーザによって所持されるセルラー通信装置（例えば、携帯電話又はスマートフォン）と通信可能に結合できる１つ以上の装置を含んでもよい。そのような装置の例には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）装置やニアフィールド通信（ＮＦＣ）装置などの、任意の現行又は将来開発される無線周波数通信が含まれるがこれらに限定されない。少なくとも幾つかの例では、トランシーバ３２８は、ユーザが所持するセルラー装置へのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＮＦＣ接続によって、１つ以上の外部システム又は装置に通信可能に結合できる。

コントローラ３０４は、コントローラ３０４がスクータ１００の現在位置を決定することを可能にするＧＰＳ衛星からの信号を受信する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器３３０を含んでもよい。少なくとも幾つかの実施態様では、ＧＰＳ受信器３３０は、スクータ１００上にユーザディスプレイを備えることなくＧＰＳチップセットを含んでもよい。種々様々の任意の市販ＧＰＳ受信器を使用してもよい。現在地又は位置は、座標（例えば、３メートル以内の精度の経度と緯度）で指定されてもよい。あるいは、スクータ１００の現在地又は位置を決定するために他の技術（例えば、３つ以上のセルラータワー又は基地局に基づく三角測量）を使用してもよい。

現在の場所における高度は、ＧＰＳの座標に基づいて識別又は決定されてもよい。同様に、現在地と１つ以上の他の場所又は宛先との間の高度変化は、ＧＰＳ座標を高度と関連付ける地形マッピングや他の構造化フォーマットを使用して決定されてもよい。そのような高度変化は、スクータ１００の走行可能距離を適切に推定する際に有利に使用されうる。代替又は追加として、スクータ１００は、高度を検出する高度計、又は高度の変化を検出する他のセンサ（例えば、加速度計）を備えてもよい。そのような高度計やセンサは、推定走行可能距離を決定するときに、坂（例えば、坂の上、坂の下）に対するスクータ１００の相対位置と関連付けられたポテンシャルエネルギーを考慮することを可能にすることがある。そのような高度計やセンサは、より正確又は推定の走行可能距離を有利に作成し、動作性能の不要な制限を防ぎうる。例えば、スクータ１００が長い坂の上又はその近くにあることが分かると、決定される推定走行可能距離が大きくなり、交換又は補給場所が範囲内になり、運転動作を制限する必要がなくなる。あるいは、スクータ１００が、長い坂の下又はその近くにあることが分かると、決定される推定走行可能距離が小さくなり、最も近い交換又は補給位置が推定走行可能距離外にあることが示され、運転動作の制限が他の場合よりも早く行われ、スクータ１００が交換又は補給場所に到達することが保証される。

図４は、幾つかの温度センサ２１０から電気エネルギー貯蔵装置１１８温度を示すデータを含むプロセス変数信号を受け取るスクータコントローラ３０４のブロック図を示す。図４は、また、コントローラ３０４によって生成され１つ以上の車両システムに送信される制御変数出力信号４０６を示す。車両システムは、１つ以上の安全性クリティカルシステム（safety critical system）４１０、１つ以上の性能クリティカルシステム（performance critical system）４１２、１つ以上の走行可能距離クリティカルシステム（range critical system）４１４、及び１つ以上の非クリティカルシステム（non-critical system）４１６を含みうる。

コントローラ３０４は、コントローラ３０４が受け取った１つ以上のプロセス変数入力に応じて、１つ以上の制御変数出力４０６を生成させる１組以上の機械実行命令を実行できる。少なくとも幾つかの例では、制御変数出力４０６は、１つ以上の車両システム４１０，４１２，４１４及び／又は４１６の電力消費を変化させうる。そのような電力消費調整は、幾つかの例では、コントローラ３０４によって行なわれて、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の１つ以上の温度を、電気エネルギー貯蔵装置１１８で利用できる走行可能距離を最大にする所望の範囲内に維持してもよい。

各車両システム４１０，４１２，４１４及び／又は４１６による電気エネルギー貯蔵装置１１８への要求は累積的である。電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度が、電気エネルギー貯蔵装置３１８の温度に大きく依存するので、電気エネルギー貯蔵装置１１８によって提供される電力が最大になる最適な温度範囲が存在する。コントローラ３０４は、車両システムによる電気エネルギー貯蔵装置１１８への要求を変化させることによって、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を制御できる。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、１つ以上の車両システムの電力消費を一連の階段変化で上方又は下方に調整し、それに対応して電気エネルギー貯蔵装置１１８内の温度を上方又は下方に変化させる。そのような方式で、コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８の内部と外部の様々な状態を補償して、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を所定の好ましい温度範囲内に維持して、電気エネルギー貯蔵装置１１８に出来る限り最大のエネルギーを貯蔵できる。

少なくとも幾つかの例では、コントローラ３０４は、車両システムが、安全性クリティカルシステム４１０、性能クリティカルシステム４１２、走行可能距離クリティカルシステム４１４及び／又は非クリティカルシステム４１６であるかどうかの評価に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の車両システムに電気エネルギー貯蔵装置１１８によって供給されるエネルギーを変更、制御、調整、又は変化させうる。例えば、電気エネルギー貯蔵装置温度の上昇の検出に応じて、コントローラ３０４は、車両システムの電力消費を、最初に非クリティカルシステム４１６、２番目に性能クリティカルシステム４１２、３番目に走行可能距離クリティカルシステム４１４、最後に安全性クリティカルシステム４１０の順序で下方調整できる。別の例では、電気エネルギー貯蔵装置１１８温度の低下の検出に応じて、コントローラ３０４は、車両システムの電力消費を、最初に安全性クリティカルシステム４１０、２番目に走行可能距離クリティカルシステム４１４、３番目に性能クリティカルシステム４１２、最後に非クリティカルシステム４１６の順序で上方調整できる。

安全性クリティカルシステム４１０は、車両ユーザ又は乗員の安全に関連した任意の車両システム、及び地方、地域又は連邦規制の遵守に必要とされる任意の車両システムを含むがこれらに限定されない。そのようなシステムの例には、方向指示器、ヘッドライト、テールランプ、制動、ライセンス照明ランプなどが含まれるがこれらに限定されない。

性能クリティカルシステム４１２には、車両のトルク及び／又は加速と関連した任意の車両システムが含まれるがこれらに限定されない。性能クリティカルシステムには、車両の操舵、制動及び始動に使用されるシステムも含まれうる。

走行可能距離クリティカルシステム４１４には、電気エネルギー貯蔵装置１１８に残る利用可能な電荷に基づいて車両の走行可能距離を拡張するか他の方法で最適化することに関連した任意の車両システムが含まれるがこれらに限定されない。そのようなシステムの例には、回生制動システムと、電気エネルギー貯蔵装置１１８に充電電流を提供するために使用される電力変換器とが含まれる。

非クリティカルシステム４１６には、３つの他のシステムのいずれにも分類できない任意の車両システムが含まれるがこれらに限定されない。そのようなシステムの例には、エンタテインメントシステムや非標準照明などが含まれるがこれらに限定されない。

少なくとも幾つかの例では、特定のシステムが、安全性クリティカルか、性能クリティカルか、走行可能距離クリティカルか、非クリティカルかの評価は、コントローラ３０４によって行なわれる状況評価の形でもよい。例えば、日中、コントローラ３０４によるヘッドライトの状況評価は、ヘッドライトが不要であり、したがって非クリティカルであることを決定できるが、夜間又は見えにくい状況では、ヘッドライトは、ユーザの安全又は法令順守のために必要である。同様に、環境的な降水があるとき、コントローラ３０４による状況評価が、ワイパーが安全性クリティカルであることを決定できるが、環境的降水がないとき、ワイパーは非クリティカルと見なされる。少なくとも幾つかの例では、コントローラ３０４によるそのような状況評価は、コントローラ３０４が（例えば、搭載センサの使用によって）直接取得した情報及び／又は環境データに完全又は部分的に基づいてもよい。他の例では、コントローラ３０４によるそのような状況評価は、コントローラ３０４が、（例えば、関連する環境データを提供できる１つ以上の外部システム又は装置への通信可能な結合によって）間接的に取得した情報及び／又は環境データに完全又は部分的に基づいてもよい。

少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８からの電流を減少させるために、１つ以上の非クリティカル、走行可能距離クリティカル、又は性能クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを選択的に減少できる。一般に、電気エネルギー貯蔵装置１１８からの電流を減少させると、電気エネルギー貯蔵装置１１８の加熱が減少する。少なくとも幾つかの実施態様では、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度を下げることによって、電気エネルギー貯蔵装置１１８に貯蔵される利用可能エネルギーを増加できる。

一実施態様では、コントローラ３０４は、車両システムが利用できるエネルギーを段階的に減少できる。例えば、コントローラ３０４は、１つ以上の非クリティカル、走行可能距離クリティカル、又は性能クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを、課された負荷の一定割合だけ、制御するか又は他の方法で制限できる（例えば、１００ワット（Ｗ）の負荷の非クリティカル車両システムが１０Ｗ、９０Ｗ、８０Ｗなどに段階的に減少される）。幾つかの例では、コントローラ３０４は、システムが利用できるエネルギーを車両システムの性能、信頼性又は寿命を損なうか又は他の形で脅かすことがあるレベルにするのではなく、非クリティカル、走行可能距離クリティカル又は性能クリティカルな車両システムを選択的に無効にできる。例えば、システムが利用できる電力が６０Ｗ未満に減少された場合、前述の非クリティカル１００Ｗの負荷が破損することがある。そのような例では、電力を６０Ｗ未満に減少させるのではなく、コントローラ３０４は、単純に非クリティカル車両システムの動作を無効にすることがある。

１つの実施態様では、コントローラ３０４は、システムによって与えられた要求に基づいて、１つ以上の車両システムに供給されるエネルギーを選択的に減少させうる。そのような電力削減方式は、減少の影響を最小数の車両システムに制限しながら、電気エネルギー貯蔵装置１１８から引き出されるエネルギーを最大限に減少でき有益である。例えば、５つの非クリティカルシステムに１００Ｗ、８０Ｗ、６０Ｗ、４０Ｗ及び２０Ｗの負荷がある場合、コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８に最大負荷を及ぼすシステムが利用できるエネルギーを選択的かつ段階的に減少させる（即ち、選択的に１００Ｗ負荷を８０Ｗに減少させる）。コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８に最大負荷を及ぼす複数のシステム間で、車両システムが利用できるエネルギーの後の減少を共有できる（即ち、２つの８０Ｗの負荷システムを６０Ｗに等しく減少させる）。

少なくとも幾つかの実施態様では、温度センサ２１０によって収集された温度データのうちの幾つか又は全ては、持続性記憶媒体２２０に温度プロファイル４３０の形で記憶されうる。更に、電気エネルギー貯蔵装置１１８の内部又は外部にある実時間クロック又はタイムキーパが、時刻を表すデータと、持続性記憶媒体２２０に記憶された各温度測定値のデータとを供給できる。

更に、全地球測位システム（「ＧＰＳ」）ネットワークや他の地球地理位置又は三角測量ネットワーク及び／又はシステムによって生成されるか又は他の方法で提供された車両１００の地理位置座標が、持続性記憶媒体２２０に記憶された各温度測定値と論理的に関連付けられてもよい。幾つかの例では、コントローラ３０４は、全体又は一部分の時刻と日付情報を提供する。追加又は代替として、１つ以上の車両システムの動作パラメータを表すパラメータデータが、持続性記憶媒体２２０に温度動作プロファイル４３２の形で記憶されてもよい。少なくとも幾つかの例では、そのような車両パラメータデータは、持続性記憶媒体に記憶された温度データのうちの幾つか又は全てと論理的に関連付けられてもよい。車両パラメータデータを電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度条件と論理的に関連付けることにより、典型的な動作条件下での電気エネルギー貯蔵装置１１８の性能に重要な見通しが提供されうる。更に、車両パラメータデータを電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度条件と論理的に関連付けることにより、ユーザごとに電気エネルギー貯蔵装置１１８の性能に重要な見通しが提供されうる。電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度プロファイルを特定のユーザと関連付けることによって、その関連に少なくとも部分的に基づいて特定ユーザに製品とサービスを販売できる。更に、電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度プロファイルを特定のユーザと関連付けることによって、その関連に少なくとも部分的に基づいて特定ユーザに電気エネルギー貯蔵装置１１８の賃貸契約条件を提供できる。

図５は、枯渇した電気エネルギー貯蔵装置１１８を少なくとも部分的に充電された電気エネルギー貯蔵装置５０４と交換するためのステーション、ラック又はキオスク５０２を含む環境を示す。少なくとも幾つかの実施態様では、キオスク５０２は、１つ以上のネットワーク５２０を介して１つ以上のバックエンドシステム５３０に通信可能に結合される５１０。

図５は、１つのキオスク５０２だけを示すが、地理的領域（例えば、都市、町、郡、他の地域）が、任意数のそのようなキオスク５０２を含んでもよい。そのようなキオスク５０２は、電気エネルギー貯蔵装置１１８を自動的に収集し、充電し、分配できる。あるいは、個人は、そのようなキオスク５０２に電気エネルギー貯蔵装置１１８を手作業で収集し、充電し、分配する職員を配置してもよい。典型的には、各キオスク５０２は、エネルギー又は電力貯蔵装置の在庫５０４を維持し、在庫は、様々な充電状態及び／又は条件のものでよい。キオスク５０２は、ユーザが、放電又は枯渇した電気エネルギー貯蔵装置１１８をより完全に充電された電気エネルギー貯蔵装置１１８と交換できる交換地点を提供する。そのようなキオスク５０２のネットワークは、電気スクータ１００や類似の電気車両などの電気車両の信頼性と有用性に対するユーザの確信を好都合に高めうる。電気車両の信頼性に対するユーザの確信を高めることによって、そのような車両の広範囲にわたる受け入れが強化され有益である。

環境５００は、電気エネルギー貯蔵装置１１８を交換又は補充できるキオスク５０２を追跡するように構成された１つ以上のバックエンドサーバ５３２ａ（１つだけ示した）を含む１つ以上のバックエンドシステム５３０を含む。バックエンドシステム５３０は、様々なキオスク５０２のデータベースや他の情報構造５３６を維持する持続性媒体５３４（例えば、ハードディスク）を含む。そのような情報は、例えば経度と緯度で指定されかつ／又は住所によって指定された様々なキオスク５０２の地理座標を含んでもよい。また、そのような情報は、各キオスク５０２に在庫がある電気エネルギー貯蔵装置１１８の現在の在庫５０４を含んでもよい。幾つかの例では、データベース５３６は、特定のキオスク５０２で利用できる電気エネルギー貯蔵装置１１８の数を示すデータを含んでもよい。幾つかの例では、データベース５３６は、特定のキオスク５０２で利用できる電気エネルギー貯蔵装置１１８の充電状態を示すデータを含んでもよい。

幾つかの例では、データベース５３６は、特定のキオスク５０２で利用できる電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度プロファイル４３０又は温度性能プロファイル４３２を示すデータを含んでもよい。重要なことには、温度プロファイル４３０情報を利用できるので、キオスク５０２及び／又はバックエンドシステム５３０は、消耗したエネルギー貯蔵容量を有する電気エネルギー貯蔵装置１１８を識別でき好都合である。そのような容量が消耗した電気エネルギー貯蔵装置１１８を識別することによって、そのような消耗装置のユーザに、１つ以上の譲歩（例えば、賃貸契約割引、無料「レンタル」、又は他の現金若しくは販売促進提案）が提供され、それにより、そのような電気エネルギー貯蔵装置１１８の交換環境の受け入れが改善される（即ち、消耗した電気エネルギー貯蔵装置の価値の損失を認識することによって、消耗した電気エネルギー貯蔵装置をユーザが受け取る価値の感覚が改善される）。

他の例では、バックエンドシステム５３０に記憶された温度プロファイル４３０情報又は温度性能プロファイル４３２情報のいずれか又は両方を使用することによって、個別ユーザの車両運転習慣に対処できる。そのような評価は、ユーザが自分の車両を「現実世界」の条件下で操作する方法に基づいて、バックエンドシステム５３０によるユーザ固有の販売促進及び提案の生成を可能にする。例えば、ユーザは、電気エネルギー貯蔵装置１１８の大電流を消耗するスロットル全開の発進（即ち、「急発進」）をしたいことがある。多数のそのような発進が避けられない運転環境（即ち、都市環境）では、そのようなユーザは、放電した電気エネルギー貯蔵装置をキオスク５０２で交換する際に別の電気エネルギー貯蔵装置プランの販売促進提案を受け取ることがある。あるいは、そのようなスロットル全開の発進が、電気エネルギー貯蔵装置１１８の推定寿命を損なうことが分かった場合は、そのようなユーザに、ユーザの運転習慣に基づいて、電気エネルギー貯蔵装置１１８の推定寿命の短縮を反映したより高い賃貸契約コストが提示されることがある。

環境５００は、様々な構成要素間、例えば、バックエンドシステム５３０と、電気エネルギー貯蔵装置１１８が交換、交替又は再充填されることがある様々なキオスク５０２及び／又は１つ以上の車両１００との間の通信を可能又は容易にする、通信インストラクチャ又はネットワーク５２０を含んでもよい。通信インフラストラクチャ５２０は、種々様々な形態をとってもよく、また様々な個別の構成要素及びシステム（例えば、有線又は光ケーブル構成要素若しくはシステム及び／又は無線構成要素若しくはシステム）を含んでもよい。例えば、通信インフラストラクチャ５２０は、基地局を含む移動体通信サービスプロバイダによって提供される移動体通信ネットワークを含んでもよい。そのような通信インフラストラクチャは、無線インフラストラクチャを介したデータ通信（例えば、車両１００との通信）を可能にしてもよい。構成要素のうちの幾つかは、有線ネットワーク（例えば、旧来の普通の電話サービス（ＰＯＴＳ）ネットワーク）を介して通信可能に結合されてもよい。少なくとも幾つかの例では、バックエンドシステム５３０や複数のキオスク５０２などの固定式構成要素は、従来の電話線を介して通信可能に結合されてもよい。

あるいは、バックエンドシステム５３０と複数のキオスク５０２は、有線通信経路若しくはチャネル、無線通信経路若しくはチャネル及び／又はこれらの組み合わせを使用しうるインターネット又は何らかの他のネットワーク（例えば、エクストラネット、インターネット）を介して通信可能に結合されてもよい。

図６は、１つ以上の実施形態による説明的な温度補償方法６００を示す。電気車両１００が、電気エネルギー貯蔵装置１１８から電力を引き出すとき電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度が上昇する。電気エネルギー貯蔵装置１１８内に、衰弱したか他の形で消耗した動力電池２０２がない場合、そのような加熱は、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度上昇の形をとる。そのような加熱は、電気エネルギー貯蔵装置１１８に動作可能に結合された様々な車両システムの電流需要に少なくとも部分的に関連する。電気エネルギー貯蔵装置内に、減衰したか他の形で消耗した動力電池２０２がある場合は、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度上昇に加えて、減衰又は消耗した動力電池２０２の近くで、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度上昇よりも大きい局所的温度上昇が生じることがある。少なくとも幾つかの例では、温度センサ２１０のネットワークが、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体に配置されて、電気エネルギー貯蔵装置全体の温度上昇と、電気エネルギー貯蔵装置１１８に起こすことがある局所的加熱の両方が検出されうる。方法６００は、６０２で始まる。

６０４で、幾つかの電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度が、任意数の温度センサ２１０を使用して測定される。そのような温度センサ２１０は、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度を表す任意数の個別又はスポット温度、及び／又は電気エネルギー貯蔵装置１１８内の様々な個別の電気エネルギー貯蔵電池、位置、ポイント、ゾーン又は領域における局所的温度を測定する。測定された温度を表すデータは、１つ以上のアルゴリズムを使用して組み合わされてもよく分析されてもよい。例えば、測定したスポット又は個別温度の幾つか又は全ての平均が、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度を提供する。別の例では、１つ以上の動力電池２０２又は動力電池スタック２０４の近くの幾つかの温度センサの測定温度を組み合わせて、１つ以上の電池又は電池スタックの温度に対応する位置、ポイント、ゾーン又は領域の温度プロファイルを提供しうる。

６０６で、コントローラ３０４が、１つ以上の第１の差を決定する。少なくとも幾つかの実施態様では、第１の差は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の１つ以上の測定又は決定された温度を表すデータと１つ以上のそれぞれの所定のしきい値とを使用して決定されうる。少なくとも幾つかの実施態様では、１つ以上の所定のしきい値は、全体又は部分的に持続性読み出し専用メモリ３２２及び／又は持続性ランダムアクセスメモリ３２４に記憶されてもよい。

６０８で、コントローラ３０４は、６０６で決定された第１の差に少なくとも部分的に基づいて制御変数信号出力４０６を生成する。コントローラ３０４は、第１の差を許容範囲に制限するために意図された所定の制御アルゴリズムを使用して制御変数信号出力４０６を生成する。少なくとも幾つかの例では、制御アルゴリズムは、比例制御、積分制御、微分制御又はこれらの任意の組み合わせを含みうる。幾つかの例では、そのような制御アルゴリズムは、コントローラ３０４の応答を改善するために時定数や他の因子を含んでもよい。

６１０で、コントローラ３０４は、制御変数信号出力４０６を少なくとも１つの車両システムに通信する。制御変数信号出力４０６は、少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する。少なくとも１つの車両システムの電力消費を減少させることによって、電気エネルギー貯蔵装置１１８の電流需要が減少し、その結果その温度出力が減少する。方法６００は、６１２で終了する。

図７は、１つ以上の実施形態による電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度変化率に基づく説明的な温度補償方法７００を示す。一般に、図６に関して前述したように、電気エネルギー貯蔵装置１１８は、電気エネルギー貯蔵装置にかかる電流需要が増えたときに温度が上昇する傾向がある。そのような電流需要が比較的一定の場合、そのような温度上昇は、時が経つにつれて徐々に起こることがある。そのような電流需要が、断続的に大きい場合（例えば、素早くスロットル全開の加速に応じて生じる電流需要など）、そのような温度上昇が、時が経つにつれて素早く起こることがある。したがって、一定の電流需要に基づく２０分にわたる５℃の温度上昇は、許容可能な上昇であることがあるが、１分間にわたる同じ５℃の上昇は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内に残る電荷の可用性を損なうという点で許容できないことがある。したがって、幾つかの例では、温度変化率（例えば、単位期間当たりの℃又は°Ｆ）は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内に残る電荷の可用性に関する追加の見通しを提供できる。

少なくとも幾つかの実施態様では、方法７００を前述の方法６００と組み合わせて、電気エネルギー貯蔵装置温度の変化並びに電気エネルギー貯蔵装置１１８温度の変化率に応じて制御体制を提供できる。方法は、７０２で始まる。

７０４で、コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の幾つかの温度センサ２１０で温度変化率を決定する。そのような温度センサ２１０は、電気エネルギー貯蔵装置１１８の全体的温度を表す任意数の個別又はスポット温度及び／又は電気エネルギー貯蔵装置１１８内の様々な個々の電気エネルギー貯蔵セル、位置、ポイント、ゾーン又は領域における局所的温度の温度変化率を測定する。コントローラ３０４は、測定された温度変化率を表すデータを、コントローラが読取可能な機械実行可能コードで与えられた１つ以上の所定のアルゴリズムを使用して結合又は分析できる。例えば、測定されたスポット又は個々の温度変化率の幾つか又は全ての平均は、電気エネルギー貯蔵装置１１８全体の温度変化率を提供する。別の例では、１つ以上の動力電池２０２又は動力電池スタック２０４近くにある幾つかの温度センサの測定された温度変化率を組み合わせて、電池又はスタックの温度変化率を提供できる。

７０６で、コントローラ３０４は、１つ以上の第２の差を決定する。少なくとも幾つかの実施態様では、第２の差は、電気エネルギー貯蔵装置１１８内の１つ以上の決定された温度変化率を示すデータと１つ以上のそれぞれの所定のしきい値とを使用して決定されうる。少なくとも幾つかの実施態様では、１つ以上の所定のしきい値は、全体又は一部分に、持続性読み出し専用メモリ３２２及び／又は持続性ランダムアクセスメモリ３２４に記憶されてもよい。

７０８で、コントローラ３０４は、７０６で決定された第２の差に少なくとも部分的に基づいて制御変数信号出力４０６を生成する。コントローラ３０４は、第２の差を許容範囲に制限するように意図された所定の制御アルゴリズムを使用して制御変数信号出力４０６を生成する。少なくとも幾つかの例では、制御アルゴリズムは、比例制御、積分制御、微分制御又はこれらの任意の組み合わせを含みうる。幾つかの例では、そのような制御アルゴリズムは、コントローラ３０４の応答を改善するために時定数や他の因子を含んでもよい。方法７００は、７１０で終了する。

図８は、コントローラ３０４が、電力消費を測定し幾つかの車両システムの重要性を評価する説明的温度補償方法８００を示す。電気又は電気ハイブリッド車両では、様々な車両システムが、電気エネルギー貯蔵装置１１８に電流（又は、電力）を要求する。様々な車両システムによる負荷に起因する電気エネルギー貯蔵装置１１８の温度又は温度変化率を制御するために、コントローラ３０４は、以下のことを行わなければならない。（ａ）どの車両システムが動作しているかを知る。（ｂ）各動作車両システムの電力消費を決定する。（ｃ）各動作車両システムの重要性を評価する。方法は、８０２で始まる。

８０４で、コントローラ３０４は、電気エネルギー貯蔵装置１１８に電流を要求する各車両システムの電力消費及び／又は電流を決定するか他の方法で測定する。システムの電流（又は、電力）需要は、例えば幾つか又は全ての車両システムの電力回路内に配置された電流計又は類似の電流測定装置を使用して、直接決定又は測定されてもよい。システムの電流（又は、電力）需要は、例えば１つ以上の電力変換器に提供されるパルス幅変調（「ＰＷＭ」）信号のパルス幅及び／又は周波数を測定することによって、間接的に決定又は測定されてもよい。

８０６で、コントローラ３０４は、各車両システムを評価してシステムがユーザ安全性又は規制遵守にクリティカルかどうかを決定する。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、安全性又は規制遵守に関する特定の車両システムの重要性が、位置、管轄、季節更には時刻などにより変化することがあるという理解と共に状況評価を行なう。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、そのような状況評価を、読み出し専用メモリ２２２及び／又はランダムアクセスメモリ２２４から得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて行なう。他の実施態様では、コントローラ３０４は、そのような状況評価を、１つ以上の通信可能に結合された外部ソースから得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて行なう。そのような外部ソースは、全地球測位又は類似の地理位置特定サービスを含む１つ以上の中間ネットワーク、インターネット及び／又はセルラー通信ネットワークを介してコントローラ３０４に通信可能に結合されてもよい。

８０８で、コントローラ３０４は、各車両システムを評価してシステムが車両性能にとってクリティカルかどうかを決定する。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、車両性能に関する特定の車両システムの重要性が、位置、管轄、季節更には時刻などにより変化することがあるという理解と共に状況評価を行なう。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、読み出し専用メモリ２２２及び／又はランダムアクセスメモリ２２４から得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて、そのような状況評価を行なう。他の実施態様では、コントローラ３０４は、１つ以上の通信可能に結合された外部ソースから得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて、そのような状況評価を行なう。そのような外部ソースは、全地球測位又は類似の地理位置特定サービスを含む１つ以上の中間ネットワーク、インターネット及び／又はセルラー通信ネットワークを介してコントローラ３０４に通信可能に結合されてもよい。

８１０で、コントローラ３０４は、各車両システムを評価してシステムが車両走行可能距離にとってクリティカルかどうかを決定する。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、車両走行可能距離に関する特定の車両システムの重要性が、位置、管轄、季節更には時刻などにより変化することがあるという理解と共に状況評価を行なう。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、読み出し専用メモリ２２２及び／又はランダムアクセスメモリ２２４から得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて、そのような状況評価を行なう。他の実施態様では、コントローラ３０４は、１つ以上の通信可能に結合された外部ソースから得られたデータや他の情報に少なくとも部分的に基づいて、そのような状況評価を行なう。そのような外部ソースは、全地球測位又は類似の地理位置特定サービスを含む１つ以上の中間ネットワーク、インターネット及び／又はセルラー通信ネットワークを介してコントローラ３０４に通信可能に結合されてもよい。

８１２で、コントローラ３０４は、安全性クリティカル、性能クリティカル又は走行可能距離クリティカルとして分類されない残りの車両システムを「非クリティカル」車両システムとして識別する。そのようなシステムは、一般に、エンタテインメントシステム、バニティ照明システムなどの項目を含む。方法８００は、８１４で終了する。

図９は、測定又は決定された温度又は温度上昇率が１つ以上の所定のしきい値を超えたときに、コントローラ３０４が、１つ以上の車両システムの電力消費を下方調整する説明的な温度補償方法９００を示す。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、それぞれのシステムの重要性の評価に基づいて、様々な車両システムが利用できる電力のそのような下方調整の順序を優先順位付けするか配列することができる。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、幾つか又は全てのユーザ安全性クリティカル又は規制遵守クリティカル車両システムが利用できる電力の調整を部分的又は完全に含まない。他の実施態様では、コントローラ３０４は、車両システムの評価された重要性に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の車両システムが利用できる電力を減少させる。方法９００は、９０２で終了する。

９０４で、コントローラ３０４は、所定のしきい値又は範囲から外れた検出温度又は温度変化率に応じて、１つ以上の車両システムが利用できるエネルギーの量を下方調整できる。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、利用可能なエネルギーのそのような調整を、車両システム重要性の所定の優先順位に基づいて行ってもよい。例えば、コントローラ３０４は、最初に、非クリティカル車両システムの利用可能エネルギーの調整を行ってもよい。次に、コントローラ３０４は、性能クリティカル車両システムの利用可能エネルギーの調整を行ってもよい。第３に、コントローラ３０４は、走行可能距離クリティカル車両システムの利用可能エネルギーの調整を行ってもよい。最後に、コントローラ３０４は、安全性又は規制遵守クリティカル車両システムに関する電力調整を行っても行わなくてもよい。

コントローラ３０４によって行われる利用可能エネルギーの減少は、全ての車両システムに同じでもよく同じでなくてもよい。例えば、コントローラ３０４は、搭載装飾照明システムに割り当てられた利用可能エネルギーを減少させる前に、搭載エンタテインメントシステムに割り当てられた利用可能エネルギーを選択的に減少させてもよい。別の例では、コントローラは、搭載エンタテインメントシステムが利用できるエネルギーを減らす前に日中にヘッドライト（通常は、安全性クリティカル車両システムと見なされる）が利用できるエネルギーを選択的に減少させてもよい。したがって、各車両システムに割り当てられるか利用可能にされたエネルギーの減少の順序と大きさは、幾つかの動作及び環境因子を表わす。

更に、少なくとも幾つかの実施態様では、車両ユーザは、コントローラ３０４によって行なわれる車両システムの評価に影響を及ぼすことがある。例えば、一実施態様では、携帯電話アプリケーション又は「ａｐｐ」は、コントローラ３０４の少なくとも一部分と接続できる。インタフェースを介して、コントローラ３０４は、ユーザが車両システム評価結果を利用させることができる。少なくとも幾つかの実施態様では、ａｐｐは、コントローラ３０４によって特定の車両システムに割り当てられた重要度をユーザが再評価できるようにしてもよい。方法９００は、９０６で終了する。

図１０は、測定又は決定された温度又は温度上昇率が１つ以上の所定のしきい値より低下したときに、コントローラ３０４が、１つ以上の車両システムが利用できるエネルギーを上方調整する説明的な温度補償方法１０００を示す。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、それぞれのシステムの評価した重要性に基づいて、様々な車両システムが利用できるエネルギーの上方調整の順序を優先順位付けするか配列することができる。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、車両システムの評価した重要性及び／又は車両ユーザによるシステムに対する要求に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の車両システムが利用できるエネルギーを増加する。方法１０００は、１００２で終了する。

１００４で、コントローラ３０４は、所定のしきい値又は範囲から外れた検出温度又は温度変化率に応じて、１つ以上の車両システムが利用できるエネルギーを上方調整するか他の方法で高めうる。少なくとも幾つかの実施態様では、コントローラ３０４は、利用可能なエネルギーのそのような調整を、車両システム重要性の所定の優先順位に基づいて行ってもよい。例えば、コントローラ３０４は、最初に、安全性クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを増加できる。例えば、コントローラ３０４は、次に、走行可能距離クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを増加できる。例えば、コントローラ３０４は、３番目に、性能クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを増加できる。最後に、コントローラ３０４は、非クリティカル車両システムが利用できるエネルギーを増やしてもよく増やさなくてもよい。方法１０００は、１００６で終了する。

本明細書で述べた様々な方法は、追加の行為を含んでもよく、何らかの行為を省略してもよく、かつ／又は行為を様々な流れ図に示した順序と異なる順序で実行してもよい。

以上の詳細な説明は、ブロック図、概略図及び例を使用して装置及び／又は方法の様々な実施形態を示す。そのようなブロック図、概略図及び例が、１つ以上の機能及び／又は操作を含む限り、そのようなブロック図、フローチャート又は例に含まれる各機能及び／又は操作は、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの実質的に任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実施されうることを当業者は理解されよう。一実施形態では、この内容は、１つ以上のマイクロコントローラによって実現されてもよい。しかしながら、当業者は、本明細書に開示された実施形態が、全体的又は部分的に、１つ以上のコンピュータによって実行される１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ以上のコンピュータシステム上で動作する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のコントローラ（例えば、マイクロコントローラ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、１つ以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして、標準集積回路（例えば、特定用途向け集積回路又はＡＳＩＣ）で等価に実施されうること、また、ソフトウェア及び／又はファームウェアのための回路の設計及び／又はコードの記述が、この開示の教示を考慮する当業者の能力の範囲内にあることを理解するであろう。

ロジックが、ソフトウェアとして実現されメモリに記憶されるとき、ロジック又は情報は、任意のプロセッサ関連システム又は方法によって又はそれらのシステム又は方法と関連して使用される任意の非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されうる。この開示の分脈では、メモリとは、コンピュータ及び／又はプロセッサプログラムを非一時的に収容又は記憶する電子、磁気、光学又は他の物理装置若しくは手段である非一時的コンピュータ又はプロセッサ可読記憶媒体である。ロジック及び／又は情報は、命令実行システム、機器又は装置から命令をフェッチし、ロジック及び／又は情報と関連付けられた命令を実行できるコンピュータシステム、プロセッサ内蔵システム又は他のシステムなどの命令実行システム、機器又は装置によって使用されるかそれらと接続する任意のコンピュータ可読媒体に実装されてもよい。

この明細書の分脈では、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行システム、機器及び／又は装置によって使用されるかそれらと接続する、ロジック及び／又は情報と関連付けられたプログラムを記憶できる任意の物理要素でよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線又は半導体システム、機器又は装置でよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読媒体のより具体的な例（非網羅的リスト）には、ポータブルコンピュータディスケット（磁気、コンパクトフラッシュカード、セキュアデジタルなど）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能な読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、携帯型コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）、及びデジタルテープがある。

前述の様々な実施形態を組み合わせて、更に他の実施形態を提供できる。本明細書の特定の教示及び定義と矛盾しない限り、以下のものを含むがこれらに限定されない、本明細書で参照されかつ／又はアプリケーションデータシートに列挙された全ての米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願及び非特許公開は、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」と題し２０１１年７月２６日に出願された米国仮特許出願第６１／５１１、９００号（代理人整理番号１７０１７８．４０１Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」と題し２０１２年５月１６日に出願された米国仮特許出願第６１／６４７，９３６号（代理人整理番号１７０１７８．４０１Ｐ２）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR REDISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES, BETWEEN COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」と題し２０１１年９月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／５３４，７５３号（代理人整理番号１７０１７８．４０２Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OF POWER STORAGE DEVICES SUCH AS BATTERIES」と題し２０１１年９月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／５３４，７６１号（代理人整理番号１７０１７８．４０３Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OF POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES, BASED ON USER PROFILES」と題し２０１１年９月１４日に出願された米国仮特許出願第６１／５３４，７７２号（代理人整理番号１７０１７８．４０４Ｐ１）、「THERMAL MANAGEMENT OF COMPONENTS IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」と題し２０１１年７月２６日に出願された米国仮特許出願第６１／５１１，８８７号（代理人整理番号１７０１７８．４０６Ｐ１）、「THERMAL MANAGEMENT OF COMPONENTS IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」と題し２０１２年５月１６日に出願された米国仮特許出願第６１／６４７，９４１号（代理人整理番号１７０１７８．４０６Ｐ２）、「DYNAMICALLY LIMITING VEHICLE OPERATION FOR BEST EFFORT ECONOMY」と題し２０１１年７月２６日に出願された米国仮特許出願第６１／５１１，８８０号（代理人整理番号１７０１７８．４０７Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD, AND ARTICLE FOR PHYSICAL SECURITY OF POWER STORAGE DEVICES IN VEHICLES」と題し２０１１年１１月０８日に出願された米国仮特許出願第６１／５５７，１７０号（代理人整理番号１７０１７８．４０８Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR A POWER STORAGE DEVICE COMPARTMENT」と題し２０１１年１２月２９日に出願された米国仮特許出願第６１／５８１，５６６号（代理人整理番号１７０１７８．４１２Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA」と題し２０１２年２月２１日に出願された米国仮特許出願第６１／６０１，４０４号（代理人整理番号１７０１７８．４１７Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING LOCATIONS OF POWER STORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」と題し２０１２年２月２２日に出願された米国仮特許出願第６１／６０１，９４９号（代理人整理番号１７０１７８．４１８Ｐ１）、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING INFORMATION REGARDING AVAILABILITY OF POWER STORAGE DEVICES AT A POWER STORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINE」と題し２０１２年２月２２日に出願された米国仮特許出願第６１／６０１、９５３号（代理人整理番号１７０１７８．４１９Ｐ１）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてホックサム・ホレース・ルーク、マシューホワイトニング・テーラー及びフアンチェン・フンが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」と題した米国出願第１３／５５９，３１４号（代理人整理番号１７０１７８．４０１）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてホックサム・ホレース・ルークとマシュー・ホワイトニング・テーラーが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OF POWER STORAGE DEVICES SUCH AS BATTERIES」と題した米国出願第１３／５５９，０３８号（代理人整理番号１７０１７８．４０３）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてマシュー・ホワイトニング・テーラー、イツン・ウィ、ホックサム・ホレース・クーク及びフアンチェン・フンが指名され、「APPARATUS, METHOD, AND ARTICLE FOR PHYSICAL SECURITY OF POWER STORAGE DEVICES IN VEHICLES」と題した米国出願第１３／５５９，０５４号（代理人整理番号１７０１７８．４０８）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてチン・チェン、ホックサム・ホレース・ルーク、マシュー・ホワイトニング・テーラー、イツン・ウィが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING VEHICLE DIAGNOSTIC DATA」と題した米国出願第１３／５５９，３９０号（代理人整理番号１７０１７８．４１７）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてイツン・ウィ、マシュー・ホワイトニング・テーラー、ホックサム・ホレース・ルーク及びジュンシ・チェンが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING INFORMATION REGARDING AVAILABILITY OF POWER STORAGE DEVICES AT A POWER STORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINE」と題した米国出願第１３／５５９，３４３号（代理人整理番号１７０１７８．４１９）、２０１２年７月２６日に出願され、発明者としてホックサム・ホーレス・ルーク、イツン・ウィ、ジュンシウ・チェン、ユーリン・ウィ、チェン・ミン・フアン、ツン・チン・チャン、センチ・チェン及びフェン・カイ・ヤンが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR RESERVING POWER STORAGE DEVICES AT RESERVING POWER STORAGE DEVICE COLLECTION, CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」と題した米国出願第１３／５５９，０６４号（代理人整理番号１７０１７８．４２３）、２０１３年３月１２日に出願され、発明者としてホックサム・ホレース・リュークが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR CHANGING PORTABLE ELECTRICAL POWER STORAGE DEVICE EXCHANGE PLANS」と題した米国仮出願第６１／７７８，０３８号（代理人整理番号１７０１７８．４２４Ｐ１）、２０１３年３月１３日に出願され、発明者としてホックサム・ホレース・リュークが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING INFORMATION REGARDING A VEHICLE VIA A MOBILE DEVICE」と題した米国仮出願第６１／７８０，７８１号（代理人整理番号１７０１７８．４２５Ｐ１）、２０１３年３月６日に出願され、発明者としてホックサム・ホーレス・ルーク、フェン・カイ・ヤン及びジュンシウ・チェンが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING TARGETED ADVERTISING IN A RECHARGEABLE ELECTRICAL POWER STORAGE DEVICE DISTRIBUTION ENVIRONMENT」と題した米国仮出願第６１／７７３，６１４号（代理人整理番号１７０１７８．４２６Ｐ１）、２０１３年３月１５日に出願され、発明者としてホックサム・ホーレス・ルーク、マシュー・ホワイトニング・テーラー及びフアンチェン・フンが指名され、「MODULAR SYSTEM FOR COLLECTION AND DISTRIBUTION OF ELECTRIC STORAGE DEVICES」と題した米国仮出願第６１／７８９，０６５号（代理人整理番号１７０１７８．４２７Ｐ１）、２０１３年３月６日に出願され、発明者としてホックサム・ホーレス・ルークとチン・チェンが指名され、「APPARATUS, METHOD AND ARTICLE FOR AUTHENTICATION, SECURITY AND CONTROL OF PORTABLE CHARGING DEVICES AND POWER STORAGE DEVICES, SUCH AS BATTERIES」と題した米国仮出願第６１／７７３，６２１号（代理人整理番号１７０１７８．４２８Ｐ１）、２０１３年６月１４日に出願され、発明者としてチン・チェン、マシュー・ホワイトニング・テーラー、ジュイ・シェン・フアン及びホックサム・ホーレス・ルークが指名され、「APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR AUTHENTICATION OF VEHICULAR COMPONENTS」と題する米国出願第１３／９１８，７０３号（代理人整理番号１７０１７８．４２９）、２０１３年８月６日に出願され、発明者としてチン・チェン、アレックス・ウィ、ホックサム・ホーレス・ルーク及びマシュー・ホワイトニング・テーラーが指名され、「SYSTEMS AND METHODS FOR POWERING ELECTRIC VEHICLES USING A SINGLE OR MULTIPLE POWER CELLS」と題した米国仮出願第６１／８６２，８５２号（代理人整理番号１７０１７８．４３５Ｐ１）が、参照により全体が本明細書に組み込まれる。実施形態の態様は、必要に応じて、様々な特許、出願及び公開のシステム、回路及び概念を使用して更に他の実施形態を提供するように修正されうる。

全ての電気スクータ及び／又はモータバイクなどの個人用輸送車両と共に使用するための電力システムの環境及び文脈で一般的に考察したが、本明細書の教示は、他の車両並びに非車両環境を含む種々様々な他の環境にも適用されうる。

要約に記載された説明を含む図示された実施形態の以上の説明は、網羅的なものでもなく、実施形態を開示された厳密な形態に制限するものでもない。本明細書では説明のために特定の実施形態及び例について述べたが、開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに様々な等価な修正を行えることを当業者は理解されよう。

これら及び他の変更は、以上の詳細な説明を考慮して実施形態に行なわれうる。一般に、以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、特許請求の範囲を、明細書と特許請求の範囲に開示された特定の実施形態に限定するように解釈されるべきでなく、そのような特許請求の範囲に与えられる等価物の範囲と共に全ての可能な実施形態を含むように解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、開示によって限定されない。

１００電気車両
１０２フレーム
１０４車輪
１０６ハンドルバー
１０８スロットル
１１０ブレーキレバー
１１２方向指示器
１１６牽引モータ
１１８電気エネルギー貯蔵装置
１２０制御回路
１２２端子
２０２動力電池
２１０温度センサ
２２０持続性記憶装置
２２２有線通信インタフェース
３０４コントローラ

Claims

電気エネルギー貯蔵装置温度補償システムにおいて、
複数の温度センサであって、車両電気エネルギー貯蔵装置内の場所におけるそれぞれの温度をそれぞれ測定する温度センサと、
前記複数の温度センサのそれぞれに通信可能に結合され、前記複数の温度センサのそれぞれから、それぞれの温度センサによって検出された温度を示すデータを含む１つ以上のプロセス変数信号を受け取る少なくとも１つのコントローラと、
前記少なくとも１つのコントローラに通信可能に結合された持続性記憶媒体に記憶されたコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットであって、前記少なくとも１つのコントローラによって実行されたとき、前記少なくとも１つのコントローラに、少なくとも、
幾つかの前記複数の温度センサのそれぞれに、それぞれの検出温度を決定させ、
前記幾つかの温度センサのそれぞれに、前記検出温度と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに前記決定された第１の差に少なくとも部分的に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供させ、
少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、前記少なくとも１つの車両システムに通信させ、
前記１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、
前記１つ以上の車両システムの重要性を、
ユーザ安全性及び規制遵守と、
前記既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離と、
車両性能のうちの少なくとも１つに対して評価させ、
非クリティカル車両システムを識別させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサの前記決定された第１の差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整させる、コントローラ可読機械実行可能な命令セットと、
を含む電気エネルギー貯蔵装置温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
前記幾つかの温度センサのそれぞれに前記決定された第１の差に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号出力の前記少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、前記段階的パラメータ調整がそれぞれ、前記それぞれの車両システムの電力消費を変化させる、請求項１に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
１つ以上の温度センサによって検出された温度の低下の決定に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させる追加命令を含む、請求項１に記載の温度補償システム。
前記少なくとも１つのコントローラに、前記複数の温度センサのそれぞれに所定の時間期間にわたる検出温度変化を決定させるコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
前記複数の温度センサのうちの少なくとも２つの温度センサの前記検出温度を平均化することによって平均電気エネルギー貯蔵装置温度を決定させる、請求項１に記載の温度補償システム。
前記少なくとも１つのコントローラに、前記複数の温度センサのそれぞれに所定の時間期間にわたる検出温度変化を決定させる前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
前記複数の温度センサのうちの少なくとも２つの温度センサによって提供された前記検出温度を使用して電気エネルギー貯蔵装置構成要素の構成要素温度を決定させる、請求項１に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
前記複数の温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれと論理的に関連付けられた温度変化率を決定させ、
前記決定された温度変化率と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させ、
前記複数の温度センサの少なくとも一部の温度センサの前記決定された第２の差に応じて前記少なくとも１つの制御変数信号出力の前記少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、各段階的パラメータ調整が、前記それぞれの車両システムの電力消費を変化させる、請求項１に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
温度変化率の減少が１つ以上の所定の温度変化率しきい値を越えたことを決定したときに、少なくとも１つの制御変数信号を使用して、１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された前記１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された前記１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させる追加命令を含む、請求項６に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
複数の温度センサのそれぞれに所定の時間間隔にわたって決定された検出温度変化を示すデータの少なくとも一部分を、前記車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含む、請求項１に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
少なくとも１つの車両動作パラメータを示すデータの少なくとも一部分を、前記車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された前記持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含む、請求項８に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた時間にわたって決定された検出温度変化（ｄＴ／ｄｔ）を示すデータの少なくとも一部分を、前記車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含む、請求項８に記載の温度補償システム。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
少なくとも１つの車両動作パラメータを示すデータの少なくとも一部分を、前記車両電気エネルギー貯蔵装置に結合された前記持続性記憶媒体に記憶させる追加命令を含む、請求項１０に記載の温度補償システム。
電気エネルギー貯蔵装置温度補償システムであって、
車両電気エネルギー貯蔵装置内の場所におけるそれぞれの温度をそれぞれ測定する複数の温度センサと、
前記複数の温度センサのそれぞれに通信可能に結合され、前記複数の温度センサのそれぞれから、前記それぞれの温度センサによって検出された温度を示すデータを含む１つ以上のプロセス変数信号を受け取る少なくとも１つのコントローラと、
前記少なくとも１つのコントローラに通信可能に結合された持続性記憶媒体に記憶されたコントローラ読取可能機械実行可能な命令セットであって、前記少なくとも１つのコントローラによって実行されたとき、前記少なくとも１つのコントローラに、少なくとも、
前記幾つかの複数の温度センサのそれぞれに、
それぞれの検出温度を決定させ、
前記検出温度と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、
それぞれの温度変化率を決定させ、
前記決定された温度変化率と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも幾つかのそれぞれの前記決定された第１の差に応じ、及び前記幾つかの温度センサのうちの少なくとも幾つかのそれぞれに前記決定された第２の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供させ、
少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、前記少なくとも１つの車両システムに通信させ、
前記１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、
前記１つ以上の車両システムの重要性を、
ユーザ安全性及び規制遵守と、
前記既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離と、
車両性能のうちの少なくとも１つに対して評価させ、
非クリティカル車両システムを識別させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサの前記決定された第１の差に少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整させるコントローラ読取可能実行可能な命令セットを含む、電気エネルギー貯蔵装置温度補償システム。
電気エネルギー貯蔵装置温度補償コントローラであって、
幾つかの温度センサのそれぞれによって生成された幾つかのプロセス変数信号を受け取るための第１の信号インタフェースであって、前記プロセス変数信号がそれぞれ、車両電気エネルギー貯蔵装置内のそれぞれの位置の温度を示すデータを含む第１の信号インタフェースと、
幾つかの制御変数信号を出力するための第２の信号インタフェースであって、前記制御変数信号がそれぞれ、１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む第２の信号インタフェースと、
前記第１の信号インタフェースと前記第２の信号インタフェースに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された持続性記憶媒体であって、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記幾つかの温度センサのそれぞれに、それぞれの検出温度を決定させ、
前記幾つかの温度センサのそれぞれに、前記検出温度と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサのそれぞれに前記決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供させ、
少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む前記少なくとも１つの制御変数信号出力を、前記少なくとも１つの車両システムに通信させ、
前記１つ以上の車両システムの電力消費を測定させ、
前記１つ以上の車両システムの重要性を、
ユーザ安全性及び規制遵守と、
前記既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離と、
車両性能のうちの少なくとも１つに対して評価させ、
非クリティカル車両システムを識別させ、
１つ以上の温度センサに検出された温度の上昇の決定に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号を使用して、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整させるプロセッサ読取可能実行可能な命令セットを含む、電気エネルギー貯蔵装置温度補償コントローラ。
前記プロセッサ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記幾つかの温度センサのうちの少なくとも幾つかのそれぞれに関する温度変化率を決定させ、
前記決定された温度変化率と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定させ、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部の温度センサの前記決定された第２の差に応じて前記少なくとも１つの制御変数信号出力の前記少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、各段階的パラメータ調整が、前記それぞれの車両システムの電力消費を変化させる、請求項１３に記載のコントローラ。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
前記幾つかの温度センサのうちの少なくとも幾つかのそれぞれに前記決定された第１の差に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号出力の前記少なくとも１つのパラメータを段階的に調整させ、
前記段階的パラメータ調整がそれぞれ、前記それぞれの車両システムの電力消費を変化させる、請求項１３に記載のコントローラ。
前記コントローラ読取可能機械実行可能な命令セットが、更に、前記少なくとも１つのコントローラに、
１つ以上の温度センサによって検出された温度の低下の決定に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号を使用して、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された前記１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された前記１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整させる、請求項１５に記載のコントローラ。
電気エネルギー貯蔵装置温度補償方法であって、
少なくとも１つのコントローラによって、車両電気エネルギー貯蔵装置内に配置された複数の温度センサのそれぞれの検出温度を決定するステップと、
前記複数の温度センサの幾つかのそれぞれに関する前記決定された検出温度と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた少なくとも１つの温度しきい値との第１の差を決定するステップと、
前記幾つかの温度センサの少なくとも幾つかのそれぞれに関する前記決定された第１の差に応じて、少なくとも１つの制御変数信号出力を通信インタフェースに提供するステップと、
少なくとも１つの車両システムの電力消費を調整する少なくとも１つのパラメータを含む少なくとも１つの制御変数信号出力を、前記少なくとも１つの車両システムに通信させるステップと、
前記１つ以上の車両システムの前記電力消費を測定するステップと、
前記１つ以上の車両システムの重要性を、
ユーザ安全性及び規制遵守と、
前記既存の車両電気エネルギー貯蔵装置を使用できる残りの車両走行可能距離と、
車両性能のうちの少なくとも１つに対して評価するステップと、
非クリティカル車両システムを識別するステップと、
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部のそれぞれに検出された温度の上昇の決定に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号を使用して、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、識別された非クリティカル車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システムの順序で選択的に下方調整するステップとを含む電気エネルギー貯蔵装置温度補償方法。
前記複数の温度センサのうちの少なくとも幾つかのそれぞれの温度変化率を決定するステップと、
前記決定された温度変化率と、前記それぞれの温度センサと論理的に関連付けられた１つ以上の所定の温度変化率しきい値との第２の差を決定するステップと、
前記幾つかの温度センサのうちの少なくとも幾つかのそれぞれの前記決定された第２の差に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号出力の前記少なくとも１つのパラメータを段階的に調整するステップを更に含み、各段階的パラメータ調整が、前記それぞれの車両システムの電力消費を変化させる、請求項１７に記載の方法。
前記幾つかの温度センサの少なくとも一部のそれぞれによって検出された温度の低下の決定に応じて、前記少なくとも１つの制御変数信号を使用して、前記１つ以上の車両システムの電力消費を、残りの車両走行可能距離にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、車両性能にとってクリティカルと評価された１つ以上の車両システム、識別された非クリティカル車両システムの順序で選択的に上方調整するステップを更に含む、請求項１８に記載の動力電池温度補償方法。