JP6610179B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出装置に関し、特に、ノズルから液滴を吐出して被記録媒体に印刷する吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関する。

液滴吐出装置の一例のインクジェットプリンタでは、ノズルから吐出されるインクの着弾位置は、ノズルと被記録媒体との間の距離に依存する。このため、この距離が被記録媒体の副走査方向において変わると、副走査方向において配列されたノズルの間および連続するパス印刷の間でインクの着弾位置のずれが生じ、画質が低下する。これに対して、ノズルと被記録媒体との間の距離に応じてインクの吐出タイミングを補正して、インクの着弾位置を調整する従来のインクジェットプリンタとして、特許文献１に示すインクジェット記録装置が知られている。

このインクジェット記録装置では、被記録媒体の副走査方向に沿ってプラテン上のリブを上流および下流の２つの領域に分割し、各領域においてリブと記録ヘッドとの間の距離を紙間距離として紙間検出ユニットによって測定する。そして、この領域に対応させてノズル配列も２つのノズル群に分割し、ノズル群ごとにその紙間距離に応じて吐出タイミングを補正している。

特開２００８−２３００６９号公報

上記インクジェット記録装置では、印刷した画像の内容に係りなく、ノズル群ごとに吐出タイミングを設定しているため、画像によっては画質が低下することがある。すなわち、ノズル群ごとに吐出タイミングを補正すると、記録ヘッドを主走査方向に１回走査移動させるパス印刷と、このパス印刷後に被記録媒体を副走査方向に搬送させ、その搬送後に行うパス印刷との間だけでなく、あるパス印刷のときに隣接するノズル群の間でもインクの着弾位置の位置ズレが生じる。この位置ズレにより、インクの着弾位置に形成されるドットがずれて、画像に境目が形成される。この画像の境目はドットの密度が大きくなるほど目立ち易くなる。よって、写真およびイラストなどのインクのドット密度が大きい画像では、パス印刷間による画像の境目に加えて、パス印刷におけるノズル群間による画像の境目ができると、画質の低下を招いてしまう。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液滴吐出装置は、主走査方向に走査するためのキャリッジと、前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に１回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、前記吐出タイミング決定処理では、１回の前記パス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合には、前記隣接するノズル群の一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きい場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下であると、ノズルから吐出される液滴により被記録媒体に形成されるドットの密度は小さい。よって、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際に隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じるが、この位置ズレによる画像の境目が目立ち難い。このため、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減することにより、画質の低下を抑制することができる。

一方、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きいと、ドット密度が大きい。このため、パス印刷の際に隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、この位置ズレによる画像の境目が目立ち易い。よって、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷による画像内においてノズル群の間の位置ズレによる画像の境目を目立ち難くし、画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合、総位置ズレ量をノズル群の数に１足した数で等分した値を連続するパス印刷の間および隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、ドット密度が大きい場合であっても、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満であれば、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が小さく、これによる画像の境目が目立ち難い。このため、総位置ズレ量をノズル群の数に１足した数で等分した値を連続するパス印刷の間および隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合、ドット密度が大きい上、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が大きい。よって、位置ズレによる画像の境目が目立ち易いため、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を０とする。これにより、ノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を２等分した値を算出し、前記２等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合、ドット密度が大きい上、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が大きい。よって、総位置ズレ量をノズル群の数に２等分した値を連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、ノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記隣接する前記ノズル群の境界を挟む前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関する前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下である否かを判定してもよい。

この構成によれば、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、これによる画像の境目は隣接するノズル群の境界に形成される。このため、このノズル群の境界を挟むノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値に基づいて第１閾値を判断する。これにより、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かをより正確に判定することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置が前記主走査方向に連続する値が第３閾値未満である場合、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下であると判定してもよい。

この構成によれば、液滴の目標位置が主走査方向に連続する値が第３閾値未満である場合、テキストおよび線図などドット密度が低いことが多い。このため、このような場合、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下であると判定することができる。

液滴吐出装置は、前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行してもよい。

この構成によれば、被記録媒体に山部分および谷部分が形成されている場合、山部分の領域および谷部分の領域ごとにデューティ情報に対応する値に基づいて吐出タイミングを適切に決定することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明の実施の形態１に係る液滴吐出装置を概略的に示す図である。 ノズル面側から見た吐出ヘッドを概略的に示す図である。 制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 被記録媒体に形成された画像の一例を示す図である。 図４の副走査方向に延びる１本の直線を示す拡大図である。 被記録媒体、吐出ヘッド、上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラを概略的に示す図である。 吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。 図８Ａは、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定した場合の画像の一例であり、図８Ｂは、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定した場合の画像の一例である。 本発明の実施の形態２に係る液滴吐出装置において吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。 図１０Ａは、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満である場合の画像の一例であり、図１０Ｂは、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合の画像の一例である。 図１１Ａは波形状生成機構を概略的に示す図であり、図１１Ｂは、波形状が付けられた被記録媒体を概略的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

本発明の実施の形態では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明する。ただし、この例に限らず、ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液滴吐出装置に本発明を適用することも可能である。

（実施の形態１）
まず、液滴吐出装置１０の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る液滴吐出装置１０を概略的に示す図である。液滴吐出装置１０は、吐出ヘッド２０、キャリッジ１２および搬送部１３、１４を備えている。また、液滴吐出装置１０は、給紙部（図示せず）、プラテン１１および制御部１５をさらに備えていてもよい。

給紙部は、給紙トレイ（図示せず）内の被記録媒体１６を搬送経路へ供給する機構である。プラテン１１は、供給された被記録媒体１６が載置される台である。この被記録媒体１６は、ノズル２１から吐出される液滴により画像が形成される用紙などである。

キャリッジ１２は、吐出ヘッド２０を保持し主走査方向に往復移動させる部材である。たとえば、キャリッジ１２は、主走査方向に延びた２本のガイドレール１７によって支持され、ガイドレール１７に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ１２には、たとえば、４つのサブタンク１８が搭載されている。

これらのサブタンク１８は、主走査方向に沿って並べて配置されており、チューブジョイント１９ａに接続されている。サブタンク１８は、チューブジョイント１９ａを介して可撓性チューブ１９ｂによりインクカートリッジ１９ｃに接続されている。４つのインクカートリッジ１９ｃには、たとえば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。

吐出ヘッド２０は、液滴をノズル２１から吐出させる部分であって、ノズル２１がプラテン１１と間隔を開けて対向するようにキャリッジ１２の下部に取り付けられている。複数のノズル２１は、主走査方向と交差する副走査方向に直線状に配列され、複数のノズル列２３を形成している。各ノズル列２３が、主走査方向に配列されている。各ノズル列２３において複数のノズル２１は副走査方向において直線状に並んでいなくてもよい。たとえば、各ノズル列２３において複数のノズル２１はジグザグ上に配置されていてもよい。なお、吐出ヘッド２０の詳細については、後述する。

搬送部１３、１４は、給紙トレイから供給された被記録媒体１６をプラテン１１と吐出ヘッド２０との間を経て排紙トレイ（図示せず）まで副走査方向に搬送する機構である。搬送部として、たとえば、２つの搬送ローラ１３、１４が用いられる。このうちの一方の搬送ローラ（上流側搬送ローラ）１３はプラテン１１の上流側に配置され、他方の搬送ローラ（下流側搬送ローラ）１４はプラテン１１の下流側に配置されている。これらはそれぞれ、主走査方向を軸方向として副走査方向に回転する。

制御部１５は演算部（図示せず）および記憶部を有している。演算部は、ＣＰＵなどのプロセッサなどで構成され、記憶部は演算部がアクセス可能なメモリで構成されている。この記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することにより、キャリッジ１２、吐出ヘッド２０、搬送部１３、１４など、液滴吐出装置１０の各部が制御される。この制御の詳細については、後述する。

次に、吐出ヘッド２０について図２を参照しながら説明する。図２は、ノズル面２２側から見た吐出ヘッド２０を概略的に示す図である。たとえば、吐出ヘッド２０は、複数のノズル２１および複数のヘッドドライバ２６、２７を備えている。ノズル２１の一端開口はノズル孔としてノズル面２２に設けられ、ノズル２１の他端開口はサブタンク１８等の液体供給部と接続されている。インクなどの液体は、液体供給部からノズル２１を通り、ノズル孔から吐出される。

この実施の形態では、１３本のノズル列２３が設けられており、これらは互いに平行に主走査方向に配列されている。各ノズル列２３の複数のノズル２１は、副走査方向において複数の群に分割されている。各群（ノズル群）には、副走査方向に並ぶ複数のノズル２１が含まれている。この実施の形態では、複数のノズル２１は２つの群に等分されている。一方の群（上流側ノズル群）２４は副走査方向の上流側の領域にある複数のノズル２１であって、他方の群（下流側ノズル群）２５は副走査方向の下流側の領域にある複数のノズル２１である。

ヘッドドライバ２６、２７は、配線基板２０ａに搭載されており、配線基板２０ａの配線により制御部１５および吐出部材に接続されている。吐出部材としては、ノズル２１から液滴を吐出させるための部材であって、たとえば、電圧により変形してノズル２１内の液滴に圧力を加える圧電素子２８などが挙げられる。ヘッドドライバ２６、２７はノズル群２４、２５ごとに対応付けられており、この実施の形態では、２つのヘッドドライバ２６、２７が吐出ヘッド２０に設けられている。このうち、一方のヘッドドライバ（上流側ヘッドドライバ）２６は上流側ノズル群２４の吐出部材に接続され、他方のヘッドドライバ（下流側ヘッドドライバ）２７は下流側ノズル群２５の吐出部材に接続されている。このため、上流側ノズル群２４における液滴の吐出量および吐出タイミングは上流側ヘッドドライバ２６により制御され、下流側ノズル群２５における液滴の吐出量および吐出タイミングは下流側ヘッドドライバ２７により制御される。

次に、制御部１５について図３を参照して説明する。図３は、制御部１５の構成を概略的に示すブロック図である。制御部１５は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、ＡＳＩＣ１５３、およびこれらを相互接続する内部バス１５４を有する。

メモリ１５２は、ＲＯＭ１５５、ＲＡＭ１５６およびＥＥＰＲＯＭ１５７を含む。ＲＯＭ１５５は、ＣＰＵ１５１により実行される様々なプログラムを格納する。たとえば、吐出タイミング決定処理を設定するプログラムがＲＯＭ１５５に記録されている。また、ＲＡＭ１５６は、ＣＰＵ１５１のプログラム実行時に用いるデータや信号を一時的に記憶する記憶領域に使用される。ＥＥＰＲＯＭ１５７は、液滴吐出装置１０の電源オフ後も保持されるべき設定、フラグまたはデータを格納する。

ＡＳＩＣ１５３は、各ドライバ１０１、１０２、２６、２７、各センサ１０３、１０４、１２ａ、読み取り部１０５およびユーザインタフェース部（ＵＩ部）１０６と接続される。搬送モータドライバ１０１は、搬送モータ１０７を駆動し、搬送ローラ１３、１４を回転させる。キャリッジモータドライバ１０２は、キャリッジモータ１０８を駆動し、キャリッジ１２およびこれに保持された吐出ヘッド２０を主走査方向へ移動させる。ヘッドドライバ２６、２７は、圧電素子２８などの吐出部材を駆動し、圧電素子２８によりノズル２１から液滴を吐出させる。

ＡＳＩＣ１５３には、各センサ１０３、１０４、１２ａ、読み取り部１０５およびＵＩ部１０６から信号が入力される。レジストセンサ１０３は、被記録媒体１６の先端が搬送ローラ１３、１４に到達したか否かを検出する。回転角センサ１０４は搬送ローラ１３、１４の回転角を検出する。エンコーダセンサ１２ａは、キャリッジ１２に搭載された反射型光学センサであり、被記録媒体１６からの反射光を検出する。読み取り部１０５は、被記録媒体１６に記録された画像を読み取る、たとえば、イメージスキャナである。ＵＩ部１０６は、ユーザが指令、要求、ジョブまたは情報を入力する入力部である。たとえば、筐体に取り付けられたタッチパネル、ボタン、スイッチ、キーボード、マウスなどである。

制御部１５は、液滴吐出装置１０に接続される外部機器（図示せず）などから印刷ジョブの入力を受容すると、ＲＯＭ１５５に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ１５３へ出力する。ＡＳＩＣ１５３は、この指令に基づいて各センサなどからの信号を監視しつつ各ドライバ１０１、１０２、２６、２７を駆動し、印刷処理を実行する。なお、印刷ジョブは、被記録媒体１６に記録される画像情報や、被記録媒体１６の性状情報（サイズ、普通紙か光沢紙か等を示す情報）など、印刷処理に必要な種々情報を含む。また、液滴吐出装置１０に接続される外部機器としては、たとえば、ＰＣなどのコンピュータ、スキャナやカメラなどの画像を取得する機器、ＵＳＢメモリなどの記録メディアなどが挙げられる。

なお、ここでは、制御部１５がＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部１５は、複数のＣＰＵを備え、これら複数のＣＰＵが各種処理を分担して行ってもよい。また、ここでは、制御部１５がＡＳＩＣ１５３を１つだけ備えているが、この１つのＡＳＩＣ１５３が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部１５は、複数のＡＳＩＣ１５３を備え、これら複数のＡＳＩＣ１５３が各種処理を分担して行ってもよい。

次に、液滴吐出装置１０の印刷の動作について図１〜図４を参照して説明する。この動作は制御部１５により実行される。図４は、被記録媒体１６に形成された画像の一例を示す図である。なお、ここでは、吐出部材として圧電素子２８を用いた場合について説明するが、これ以外の吐出部材を用いた場合も同様である。

所定印刷モードでは、図１に示す制御部１５は、被記録媒体１６に印刷するための印刷データから各部を制御する制御信号を生成する。これにより、被記録媒体１６は、給紙機構により給紙トレイから供給されて、プラテン１１上に載置される。そして、ノズル２１およびキャリッジ１２によるパス印刷と、搬送部１３、１４による搬送とが交互に繰り返される。

パス印刷では、図２に示す制御部１５は制御信号を吐出ヘッド２０の上流側ヘッドドライバ２６および下流側ヘッドドライバ２７に出力する。この制御信号は、液滴の吐出量を規定する圧電素子２８の電圧、および、液滴の吐出タイミングを規定する圧電素子２８の駆動タイミングを含んでいる。そして、上流側ヘッドドライバ２６は、上流側ノズル群２４の圧電素子２８を制御信号に基づいて駆動し、下流側ヘッドドライバ２７は、下流側ノズル群２５の圧電素子２８を制御信号に基づいて駆動する。これにより、上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の各ノズル２１から液滴が吐出されて被記録媒体１６の目標位置に着弾し、液滴の着弾位置にドットが形成される。

これと共に、制御部１５は制御信号を図１に示すキャリッジ１２に出力してキャリッジ１２を主走査方向に１回移動させる。これにより、吐出ヘッド２０のノズル２１が主走査方向に移動し、液滴の着弾位置が主走査方向に変位していくことにより、ドットが主走査方向に並んで、図４に示すようにパス印刷による画像が形成される。なお、１回移動は、主走査方向の往路方向のみまたは復路方向のみの一方向移動であってもよいし、主走査方向の二方向の往復移動であってもよい。一方向移動では、往路方向または復路方向の一方向のキャリッジ１２の移動中に液滴を吐出し、他方向のキャリッジ１２の移動中には液滴を吐出しない一方向印刷が行われる。往復移動では、往路方向および復路方向の両方向のキャリッジ１２の移動中に液滴を吐出する往復印刷が行われる。

そして、パス印刷の終了の度に、制御部１５は、制御信号を搬送部１３、１４に出力して、被記録媒体１６は副走査方向に所定量、搬送させる。この所定量は、副走査方向におけるノズル列２３の長さに相当する。このため、任意の対象のパス印刷により形成された画像Ｐｎは、対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷により形成された画像Ｐｎ−１と副走査方向に繋がる。そして、パス印刷と搬送とを繰り返すことにより、図４に示すように、対象のパス印刷の画像Ｐｎは、対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷により形成された画像Ｐｎ＋１と繋がり、さらにパス印刷の画像が繋がっていき、全体の画像が被記録媒体１６に形成される。ここでは、画像は、副走査方向に延びる直線が、複数、主走査方向に間隔を開けて平行に延びる図形である。

なお、被記録媒体１６が副走査方向に搬送される所定量は、副走査方向におけるノズル列２３の長さより短くてもよい。この場合、対象のパス印刷による画像Ｐｎは、先行のパス印刷による画像Ｐｎ−１と副走査方向において少し重なる。このような場合であっても、後述する吐出タイミング決定処理を行うことができる。

先行のパス印刷に関するデータ、被記録媒体１６の搬送距離に関するデータ、対象のパス印刷に関するデータ、被記録媒体１６の搬送距離に関するデータ、および後続のパス印刷に関するデータはこの順で制御部１５に入力される。よって、先行のパス印刷、被記録媒体１６の搬送、対象のパス印刷、被記録媒体１６の搬送、および後続のパス印刷はこの順で連続して実行される。

次に、隣接するノズル群２４、２５のそれぞれについて各ノズル２１から液滴を吐出するタイミングを決定する吐出タイミング決定処理について図４〜図８Ｂを参照して説明する。この吐出タイミング決定処理は制御部１５により制御される。図５は、図４の副走査方向に延びる１本の直線を示す拡大図である。図６は、被記録媒体１６、吐出ヘッド２０、上流側搬送ローラ１３および下流側搬送ローラ１４を概略的に示す図である。図７は、吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。

まず、液滴の目標位置の位置ズレについて説明する。この液滴の目標位置は、液滴の吐出タイミング、液滴の吐出速度、ノズル面２２と被記録媒体１６との間の距離、および、吐出ヘッド２０の移動速度などに依存する。たとえば、プラテン１１の寸法精度、取り付け精度、または、経年変化などによってプラテン１１が副走査方向に傾いたり変形したりすることがある。この傾きや変形などによりプラテン１１上の被記録媒体１６も副走査方向に傾いたり撓んだりする。この場合、上流側ノズル群２４と被記録媒体１６との距離と、下流側ノズル群２５と被記録媒体１６との間の距離とが異なる。たとえば、図６に示す例では、上流側ノズル群２４と被記録媒体１６との距離が、下流側ノズル群２５と被記録媒体１６との間の距離より大きい。これにより、図５に示すように、パス印刷において上流側の液滴の目標位置と下流側の液滴の目標位置は主走査方向において位置ズレ（パス印刷内の位置ズレ）Ｗが生じる。

また、パス印刷ごとに吐出ヘッド２０は主走査方向において所定の開始位置に戻って、ここから主走査方向に移動する。しかしながら、吐出ヘッド２０の位置が開始位置に完全に一致することは難しく、吐出ヘッド２０の位置が開始位置からずれることがある。この場合、図４および図５に示すように、当該パス印刷により下流端に形成される液滴の目標位置（画像Ｐｎの下流端位置）と、先行のパス印刷により上流端に形成される液滴の目標位置（画像Ｐｎ−１の上流端位置）との間において主走査方向に位置ズレ（パス印刷間の位置ズレ）が生じる。このようなパス印刷間の位置ズレＸ、Ｙは、主走査方向における吐出ヘッド２０の位置ズレ、および、パス印刷内の位置ズレＷなどに依存する。

このパス印刷間の位置ズレによる画質を低減するために、図７に示す吐出タイミング決定処理を実行する。この吐出タイミング決定処理では、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群２４、２５ごとに液滴の吐出タイミングを設定する。この吐出タイミングは、基準吐出タイミングから早めるまたは遅らせて、基準吐出タイミングを補正することにより決定される。基準吐出タイミングは、吐出ヘッド２０の主走査方向の位置、ノズル面２２と被記録媒体１６との間の距離、および、吐出ヘッド２０の移動速度などから予め求められている。

具体的には、制御部１５は、パス印刷間の位置ズレ量である上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを取得する(ステップＳ１)。上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷、先行のパス印刷および後続のパス印刷の各印刷データから算出される。たとえば、液滴吐出装置１０により印刷した画像を読み取り部１０５などにより読み取り、この画像の位置ズレから上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを予め求めていてもよい。また、液滴吐出装置１０の製造時に、被記録媒体１６とノズル面２２との間の距離を測距センサなどにより求め、この距離から上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを予め求めていてもよい。

上流側位置ズレ量Ｘは、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置と、後続のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図５の例では、上流側位置ズレ量Ｘは、対象のパス印刷による副走査方向の上流端のドット（画像）Ｐｎと、後続のパス印刷による副走査方向の下流端のドット（画像）Ｐｎ＋１との間の主走査方向の間隔である。

下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置と、先行のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図５の例では、下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷による副走査方向の下流端のドット（画像）Ｐｎと、先行のパス印刷による副走査方向の上流端のドット（画像）Ｐｎ−１との間の主走査方向の間隔である。

制御部１５は、上流側位置ズレ量Ｘと下流側位置ズレ量Ｙとの和である総位置ズレ量Ｔを算出する(ステップＳ２)。たとえば、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍであり、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである場合、総位置ズレ量Ｔは１２０μｍである。

また、制御部１５は、デューティ情報に対応する値を取得する(ステップＳ３)。このデューティ情報に対応する値は、液滴吐出装置１０のメモリ１５２（図３）に記憶されている情報であってもよいし、カメラおよびコンピュータなどのドライバから液滴吐出装置１０へ入力された情報であってもよいし、入力された情報から液滴吐出装置１０において求められた情報であってもよい。

デューティ情報は、１回のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴の量の情報である。デューティ情報は、印刷データであってもよいし、印刷データから導き出せる情報であってもよい。この情報としては、たとえば、液滴の液適量、および、ドットのサイズなどが挙げられる。デューティ情報に対応する値は、デューティ情報に対応する値は、デューティ情報に関する値であって、デューティ情報であってもよいし、それ以外の値であってもよい。この値としては、たとえば、デューティ情報を段階分けしたレベルなどが挙げられる。

ここでは、液滴の液適量からデューティ情報に対応する値を求める方法を説明するが、他の方法であってもよい。また、デューティ情報に対応する値としてデューティ情報を用いたが、これ以外の値であってもよい。

印刷データは、たとえば、４種のデータ値00、01、10、11で構成されており、液滴の液滴量を表している。この場合、データ値00は液滴量が０ｐｌを表し、データ値01は液滴量が５ｐｌを表し、データ値10は液滴量が１５ｐｌを表し、データ値11は液滴量が３５ｐｌを表している。この液滴の液適量は液滴により形成されるドットのサイズに対応している。データ値00はドットのサイズが「０」、つまりドットが「無」で、「空白」である。また、データ値01はドットのサイズが「小」であり、データ値10はドットのサイズが「中」であり、データ値11はドットのサイズが「大」である。

デューティ情報は、印刷可能領域に占める画像形成領域の割合である。印刷可能領域は、液滴が吐出されるか否かに関わらず、被記録媒体１６上に画像（ドット）が形成され得る領域である。また、画像形成領域は、液滴が吐出され、被記録媒体１６上に画像（ドット）が形成される領域である。

たとえば、主走査方向の幅が２９７ｍｍのＡ４サイズの被記録媒体１６では、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉの１ラインの画素数は、２９７［ｍｍ］／２５．４［ｉｎｃｈ／ｍｍ］×６００［ｄｐｉ］＝７０１４になる。また、各ノズル列２３には４２０本のノズル２１が副走査方向に並んでいる。このため、パス印刷による画素数は、７０１４×４２０＝２、９４５、８８０になる。

このパス印刷の全ての印刷データがデータ値00で構成されている場合、デューティ情報は０％になる。この場合、印刷可能領域にドットが形成されず、空白になる。

一方、パス印刷の全ての印刷データがデータ値11で構成されている場合、デューティ情報は１００％になる。この場合、印刷可能領域の全体がドットで覆われ、いわゆるべた塗りになる。このパス印刷に用いられる液適量は、７０１４×３５ｐｌ＝２４５４９０ｐｌである。

これに対し、パス印刷の印刷データの３０％のデータ値が11で、７０％のデータ値が01である場合、パス印刷に用いられる液適量は、７０１４×（０．３×３５［ｐｌ］＋０．７０×５［ｐｌ］）＝９８、１９６［ｐｌ］になる。よって、デューティ情報は、９８１９６［ｐｌ］／２４５４９０［ｐｌ］×１００＝４０％になる。

制御部１５は、このようにして求めたデューティ情報に対応する値が第１閾値以下であるか否かを判定する(ステップＳ４)。ここで、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合(ステップＳ４：ＹＥＳ)、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する(ステップＳ５)。

第２閾値は、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下では、隣接するノズル群２４、２５の間の液滴の目標位置の位置ズレによる画像の境目が目立ち難いが、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きい場合には、隣接するノズル群２４、２５の間の液滴の目標位置の位置ズレによる画像の境目が目立ち易い値である。たとえば、第２閾値は、１ドットに相当する値である。

たとえば、画像が線で形成されている文字および図表などである場合、印刷可能領域に対する画像形成領域が小さく、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下になる。この場合、制御部１５は、総位置ズレ量Ｔをノズル群２４、２５の数に１足した数で等分する。そして、この値が、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'となるように、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングに設定する。

隣接するノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚは、隣接するノズル群２４、２５の一方のノズル群の複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置との主走査方向のズレ量の目標値である。図８Ａの例では、位置ズレ量の目標値Ｚは、対象のパス印刷により上流側ノズル群２４のノズル２１から吐出される液滴により形成される下流端のドットと、対象のパス印刷により下流側ノズル群２５のノズル２１から吐出される液滴により形成される上流端のドットとの主走査方向の間隔である。

この実施の形態では、図８Ａに示すように、ノズル群２４、２５の数は２つであり、総位置ズレ量Ｔが１２０μｍである。この場合、位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ'、Ｙ'は、１２０μｍ／（２＋１）＝４０μｍになる。このため、ノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'のそれぞれが、４０μｍになるように、上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の吐出タイミングを設定する。

ここでは、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'が４０μｍであるのに対し、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍである。このため、対象のパス印刷における上流端のドットの変位量（上流側位置の変位量△ｘ）は３０μｍである。この変位量△ｘに対応する上流側ノズル群２４の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、上流側ノズル群２４の吐出タイミングを決定する。

また、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'が４０μｍであるのに対し、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである。このため、対象のパス印刷における下流端のドットの変位量（下流側位置の変位量△ｙ）は１０μｍである。この変位量△ｙに対応する下流側ノズル群２５の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、下流側ノズル群２５の吐出タイミングを決定する。

このように、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量が異なる値に設定される。なお、上流側位置の変位量△ｘおよび下流側位置の変位量△ｙと吐出タイミングの補正量との関係は、実験またはシミュレーションなどにより予め求められている。

一方、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きい場合(ステップＳ４：ＮＯ)、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する(ステップＳ６)。たとえば、画像が写真およびイラストレーションなどで形成されている場合、印刷可能領域に対する画像形成領域が大きく、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きくなる。この場合、制御部１５は、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定する。そして、制御部１５は、総位置ズレ量Ｔを２等分し、この値が、対象のパス印刷の上流側位置ズレ量の目標値Ｘ''および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ''となるように、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングを設定する。

この実施の形態では、図８Ｂに示すように、ノズル群２４、２５の数は２つであり、総位置ズレ量Ｔが１２０μｍである。この場合、位置ズレ量の目標値Ｘ''、Ｙ''は、１２０μｍ／２＝６０μｍになる。このため、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ''および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ''のそれぞれが、６０μｍになる。

ここでは、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'が６０μｍであるのに対し、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍである。このため、上流側位置の変位量△ｘは１０μｍである。この上流側位置の変位量△ｘに対応する上流側ノズル群２４の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、上流側ノズル群２４の吐出タイミングを決定する。また、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'が６０μｍであるのに対し、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである。このため、下流側位置の変位量△ｙは１０μｍである。この下流側位置の変位量△ｙに対応する下流側ノズル群２５の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、下流側ノズル群２５の吐出タイミングを決定する。

上記構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下であると、ノズル２１から吐出される液滴により被記録媒体１６に形成されるドットの密度は小さい。よって、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際に隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じるが、この位置ズレによる画像の境目が目立ち難い。このため、隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減することにより、画質の低下を抑制することができる。

一方、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きいと、ドット密度が大きい。このため、パス印刷の際に隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、この位置ズレによる画像の境目が目立ち易い。よって、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷による画像内においてノズル群２４、２５の間の位置ズレによる画像の境目を目立ち難くし、画質の低下を抑制することができる。

尚、本実施形態において、液滴吐出装置１０が、画質よりも印刷速度を優先した高速印刷モード、写真等の画質を優先した写真印刷モードを実行可能な構成の場合には、高速印刷モードが所定印刷モードの一例である。この例において、写真印刷モードでは、制御部１５は、印刷データに関わらず、色ごとに分かれた各ノズル列２３毎に、そのノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したり、ブラックのノズル列とカラーのノズル列毎に、ノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したりしてもよい。また、写真印刷モードについては、制御部１５は、往路のパス印刷と復路のパス印刷の間に被記録媒体１６を搬送せずに印刷を行うインターレース印刷を実行するように制御してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る液滴吐出装置１０では、デューティ情報に対応する値および隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値に基づいて吐出タイミングを決定する。具体的には、吐出タイミング決定処理について、図９および図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して説明する。図９は、吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。図１０Ａは、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満である場合の画像の一例を示す。図１０Ｂは、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合の画像の一例を示す。

図９に示すように、制御部１５は、上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを取得する(ステップＳ１)。そして、制御部１５は、上流側位置ズレ量Ｘと下流側位置ズレ量Ｙとの和である総位置ズレ量Ｔを算出する(ステップＳ２)。また、制御部１５は、液滴吐出装置１０のメモリ１５２（図４）やコンピュータなどのドライバなどのデューティ情報に対応する値を取得する(ステップＳ３)。このデューティ情報に対応する値が第１閾値以下であるか否かを判定する(ステップＳ４)。

ここで、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合(ステップＳ４：ＹＥＳ)、総位置ズレ量Ｔを等分した値が、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'になるように、吐出タイミングを決定する（ステップＳ７）。

すなわち、制御部１５は、総位置ズレ量Ｔをノズル群２４、２５の数に１足した数で等分する。そして、この値が各位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ'、Ｙ'とする。そして、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'と上流側位置ズレ量Ｘとから上流側位置の変位量△ｘを算出し、変位量△ｘに対応する上流側ノズル群２４の吐出タイミングの補正量を求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して上流側ノズル群２４の吐出タイミングを決定する。また、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'とした下流側位置ズレ量Ｙとから下流側位置の変位量△ｙを算出し、変位量△ｙに対応する下流側ノズル群２５の吐出タイミングの補正量を求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して下流側ノズル群２５の吐出タイミングを決定する。

一方、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きい場合(ステップＳ４：ＮＯ)、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満であるか否かを判定する(ステップＳ８)。ここで、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満であれば(ステップＳ８：ＹＥＳ)、総位置ズレ量Ｔを等分した値が各位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ'およびＹ'になるように、吐出タイミングを決定する（ステップＳ７）。この場合、隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じても、この位置ズレ量が小さいため、図１０Ａに示すように、画像の境目が目立ち難い。特に、第２閾値が１ドットに相当する値である場合、ノズル群２４、２５の間における位置ズレにより目標位置に形成されるドットの規則性が崩れず、境目が目立ち難い。なお、主走査方向の解像度が１２００ｄｐｉである場合、主走査方向における１ドットの長さは約２０μｍである。

これに対し、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合(ステップＳ８：ＮＯ)、この場合、隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じると、このズレ量が大きいため、図１０Ｂに示すように、画像の境目が目立つ。たとえば、第２閾値が１ドットに相当する値である場合、ノズル群２４、２５の間における位置ズレにより目標位置に形成されるドットの規則性がノズル群２４、２５間で崩れる。このため、制御部１５は、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定する(ステップＳ９)。

すなわち、隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないように、隣接するノズル群２４、２５による画像の位置ズレ量の目標値Ｚを、０にする。そして、総位置ズレ量Ｔを２等分した値が上流側位置ズレ量の目標値Ｘ''および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ''になる上流側位置の変位量△ｘおよび下流側位置の変位量△ｙを求める。そして、上流側位置の変位量△ｘに対応する上流側ノズル群２４の吐出タイミングの補正量を設定し、下流側位置の変位量△ｙに対応する下流側ノズル群２５の吐出タイミングの補正量を設定する。この補正量により基準吐出タイミングを補正して上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の吐出タイミングを決定する。

上記構成によれば、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合、総位置ズレ量Ｔをノズル群の数に１足した数で等分した値を各位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ’、Ｙ’とする。これにより、隣接するノズル群２４、２５の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されて、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が低減されるため、画質の低下を抑制することができる。

また、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きく、かつ、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上である場合、隣接するノズル群２４、２５の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を０とする。これにより、ノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレが生じないため、この位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

つまり、接するノズル群２４、２５の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を０より大きくすると、パス印刷の間の位置ズレ量は減少するが、この位置ズレによる画像の境目は存在する。このため、パス印刷間の境目に加えて、パス印刷の間の境目も形成されるため、画像の境目が増えることにより画質が低下する。これに対して、パス印刷の間の位置ズレ量の目標値Ｚを０にして、ノズル群２４、２５の間での画像の境目を形成しないようにすることにより、画像の境目の増加による画質の低下を抑制することができる。

また、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きい場合であっても、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満であれば、画像の境目が目立たない。よって、ノズル群２４、２５の間で位置ズレを生じさせ、パス印刷間の位置ズレ量を減少し、画質の低下を抑制することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る液滴吐出装置１０では、制御部１５は、吐出タイミング決定処理において、パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに隣接するノズル群２４、２５の境界Ｂ（図２）を挟む複数のノズル２１から吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第１閾値以下である否かを判定する。

図２では、上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の２つのノズル群が吐出ヘッド２０に配置され、この間にノズル群２４、２５の境界Ｂが設けられている。図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、パス印刷により形成される画像Ｐｎにおいて隣接するノズル群２４、２５の境界Ｂ（図２）に対応する位置に上流側ノズル群２４による画像Ｐｎ１と下流側ノズル群２５による画像Ｐｎ２との境目Ｌが設けられる。このため、境界Ｂを挟むノズル２１から吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値に基づいて、第１閾値を判断する。これにより、隣接するノズル群２４、２５の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かをより正確に判定することができる。

つまり、ノズル群２４、２５の境界Ｂを含む領域のドット密度に応じて、ノズル群２４、２５の境界Ｂにおいて液滴の目標位置の位置ズレを生じさせるか否かを判定する。これにより、ノズル群２４、２５の間の位置ズレによる画質の低下をより良く低減させることができる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係る液滴吐出装置１０では、制御部１５は、吐出タイミング決定処理において、複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置が主走査方向に連続する値が第３閾値未満である場合、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下であると判定する。

たとえば、印刷データの４種のデータ値00、01、10、11は、ノズル２１から吐出される液滴の量を示している。このデータ値00は液滴量が０ｐｌを表し、データ値01は液滴量が５ｐｌを表し、データ値10は液滴量が１５ｐｌを表し、データ値11は液滴量が３５ｐｌを表している。この場合、データ値01、10、11である印刷データはノズル２１から吐出させる指示であり、データ値00である印刷データはノズル２１から吐出させない指示である。

制御部１５は、データ値01、データ値10およびデータ値11のいずれかの印刷データに基づいて、複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置が主走査方向に連続する値をカウントする。そして、この値が第３閾値未満である場合、主走査方向に連続して並ぶドットの数が少ない。このような場合には、テキストおよび線図などドット密度が低いことが多いため、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下であると判定することができる。

（実施の形態５）
実施の形態５に係る液滴吐出装置１０は波形状生成機構３０をさらに備えている。波形状生成機構３０は、山部分Ｍと谷部分Ｖとが主走査方向に並んだ所定の波形状を被記録媒体１６に生じさせる機構である。この場合、制御部１５は、山部分Ｍおよび谷部分Ｖの少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、吐出タイミング決定処理を実行する。

なお、山部分Ｍは、吐出ヘッド２０側に突出した被記録媒体１６の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが減少から増加に転じる部分である。谷部分Ｖは、吐出ヘッド２０と反対側に窪んだ被記録媒体１６の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが増加から減少に転じる部分である。このギャップは、上下方向（ノズル面２２の法線方向）における被記録媒体１６とノズル面２２との間の距離をいう。

図１１Ａに示す波形状生成機構３０は、複数のリブ３１、複数のコルゲートプレート３２および複数のコルゲート拍車３３を有する。複数のリブ３１、複数のコルゲートプレート３２および複数のコルゲート拍車３３はいずれも、主走査方向に配列されている。

リブ３１は、プラテン１１の上面から上方に突出し、副走査方向に延びる。コルゲートプレート３２は、上流側搬送ローラの上側ローラ１３ａの上方でプラテン１１のレール（図示せず）に係止される。コルゲートプレート３２の湾曲部３２ａは、上側ローラ１３ａの外周面と間隔を開けて、この外周面に沿って湾曲する。コルゲートプレート３２の押え部３２ｂは、平板状であり、プラテン１１の上面と間隔を開けて対向する。リブ３１とコルゲートプレート３２とは主走査方向に交互に配列されている。

下流側搬送ローラ１４は、主走査方向においてリブ３１と対応する位置に配置され、上側ローラ１４ａおよび下側ローラ１４ｂを有する。コルゲート拍車３３は、主走査方向においてコルゲートプレート３２と対応する位置に配置される。

被記録媒体１６は、プラテン１１上においてリブ３１に下から支えられると共に押え部３２ｂの下面で上から押される。押え部３２ｂの下面はリブ３１の上縁よりも下方に位置する。このため、被記録媒体１６には、リブ３１に支持された部分に山部分Ｍが付けられ、押え部３２ｂとプラテン１１との間に挟まれた部分に谷部分Ｖが付けられる。この山部分Ｍと谷部分Ｖとは主走査方向に交互に並んだ波形状になる。図１１Ｂに示すように波形状が付けられた被記録媒体１６はプラテン１１とノズル面２２との間を通過する。ここで、被記録媒体１６の山部分Ｍは上下方向においてノズル面２２に近づき、谷部分Ｖは上下方向において山部分Ｍよりもノズル面２２から遠ざかる。そして、被記録媒体１６の山部分Ｍは下流側搬送ローラ１４で挟持されて、谷部分Ｖはコルゲート拍車３３で上から押されて、被記録媒体１６は排紙トレイ（図示せず）に排出される。

このように、リブ３１およびコルゲートプレート３２によって波形状が付けられてからノズル面２２に被記録媒体１６が移動する間に、波形状が変形し、被記録媒体１６の上流側と下流側とでは波形状が異なる。よって、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域ごとに、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群２４、２５の吐出タイミング決定する。これにより、被記録媒体に山部分Ｍおよび谷部分Ｖが形成されている場合、山部分Ｍの領域および谷部分Ｖの領域ごとにノズル群２４、２５の吐出タイミングを決定することができる。

具体的には、キャリッジ１２（図１）に搭載されたエンコーダセンサ１２ａが、主走査方向に延びたエンコーダベルト（図示せず）に主走査方向に沿って形成されたスリットを検出する。制御部１５（図１）は、このスリットの数をカウントして、スリットのカウント数から吐出ヘッド２０の主走査方向の位置を算出する。

制御部１５は、波形状が付けられた被記録媒体１６の高さは、その主走査方向の位置によって変わる。このため、基準吐出タイミングで液滴を吐出すると、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置は等間隔にならない。よって、制御部１５は、スリットのカウント数から求めた吐出ヘッド２０の主走査方向の位置に基づいて、被記録媒体１６の対応する部分の高さを取得する。この高さに応じた第１補正量を算出する。第１補正量は、波形状にした被記録媒体１６において、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置の間隔を一定とするように、吐出タイミングを補正するための時間である。第１補正量は、たとえば、最も高さの低い谷部分Ｖで０と設定され、この谷部分Ｖからの高さが高くなるほど長く設定される。

また、制御部１５は、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域ごとに、デューティ情報に対応する値に基づいてノズル群２４、２５の吐出タイミングの第２補正量を設定する。第２補正量は、デューティ情報に対応する値に基づいて、ノズル群２４、２５の吐出タイミングを補正するための時間である。第２補正量は、デューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。また、第２補正量は、デューティ情報に対応する値が第１閾値より大きい場合、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。

そして、制御部１５は、基準吐出タイミングから、第１補正量および第２補正量を足した補正量（補正時間）だけ早めるまたは遅らすことにより、吐出タイミングを決定する。このように、この吐出タイミングは、波形状の被記録媒体１６の高さに応じた第１補正量、および、デューティ情報に対応する値に応じた第２補正量を含む補正量によって調整されているため、被記録媒体１６において適切な位置に液滴を着弾させることができる。

なお、上記実施の形態では、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域と被記録媒体１６の領域を設定したが、領域の設定方向はこれに限定されない。たとえば、山部分Ｍおよび谷部分Ｖを含む領域で被記録媒体１６の領域を設定してもよい。

なお、上記全ての実施の形態では、吐出タイミング決定処理において、基準吐出タイミングを補正することにより決定したが、このような補正する方法には限定されない。

本発明の液滴吐出装置は、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置等として有用である。

１０ ：液滴吐出装置
１２ ：キャリッジ
１３ ：上流側搬送ローラ（搬送部）
１４ ：下流側搬送ローラ（搬送部）
１５ ：制御部
２０ ：吐出ヘッド
２４ ：上流側ノズル群
２５ ：下流側ノズル群
３０ ：波形状生成機構

Claims (8)

1. 主走査方向に走査するためのキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、
   前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に１回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、
   前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理では、
   １回の前記パス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関するデューティ情報に対応する値が第１閾値以下である場合には、前記隣接するノズル群の一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、
   前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きい場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する、液滴吐出装置。
2. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下である場合、
   前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
   前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
   前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、
   前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満である場合、
   前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
   前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
   前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、
   前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値以上である場合、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値より大きく、かつ、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値以上である場合、
   前記パス印刷のうちの対象のパス印刷、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷、および、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置と、前記先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出し、
   前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置と、前記後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
   前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を２等分した値を算出し、
   前記２等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記隣接する前記ノズル群の境界を挟む前記複数のノズルから吐出される液滴の量に関する前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下である否かを判定する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
7. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置が前記主走査方向に連続する値が第３閾値未満である場合、前記デューティ情報に対応する値が前記第１閾値以下であると判定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
8. 前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、
   前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。

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