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JP6618806B2 - Crane equipment - Google Patents
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Description

本発明は、クレーン装置に関する。   The present invention relates to a crane apparatus.

従来、ワイヤーロープの中間部分を、吊具側の昇降シーブとクレーンクラブ側の固定シーブとの間に交互に掛け回していき、ワイヤーロープの一方の端部を、巻取りドラムの一方端側の外周面に固定すると共に、他方の端部を、巻取りドラムの他方端側の外周面に固定し、巻取りドラムの回転によりワイヤーロープを巻き取り又は巻き戻し、吊具を昇降させるクレーン装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, the intermediate portion of the wire rope is alternately looped between the lifting sheave on the lifting device side and the fixed sheave on the crane club side, and one end of the wire rope is connected to the one end side of the winding drum. A crane device that fixes to the outer peripheral surface, fixes the other end to the outer peripheral surface on the other end side of the winding drum, winds or unwinds the wire rope by rotating the winding drum, and lifts and lowers the hanging tool. It is known (see, for example, Patent Document 1).

このようなクレーン装置、すなわち、1つのドラムにワイヤーロープを1条巻きする1条巻きドラムを備えたクレーン装置にあっては、大きな吊荷重を分散するために、昇降シーブ及び固定シーブが多数設けられる。また、一端側のワイヤーロープと他端側のワイヤーロープの張力を釣り合わせるためのイコライザシーブが通常設けられ、このクレーン装置では、真ん中の固定シーブがイコライザシーブに相当する。   In such a crane device, that is, a crane device having a single winding drum that winds one wire rope on one drum, a large number of lifting sheaves and fixed sheaves are provided in order to disperse a large suspension load. It is done. Further, an equalizer sheave for balancing the tension of the wire rope on one end side and the wire rope on the other end side is usually provided. In this crane apparatus, the middle fixed sheave corresponds to the equalizer sheave.

特開平9−12281号公報(図8(B))Japanese Patent Laid-Open No. 9-12281 (FIG. 8B)

このような1条巻きドラムで複数の昇降シーブを昇降させるには、ワイヤーロープを長くせざるを得ず、ドラムが大型化してしまう。そこで、大型化を避けるべく、1つのドラムにワイヤーロープを2条巻きすることが考えられる。この2条巻きとは、1本のワイヤーロープの両端部を隣接してドラムに固定することによりワイヤーロープの一方側と他方側をドラムから延出させ、ドラムが回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を2層に重ねて巻いていく巻き方である(2条巻きに関しては詳しくは後述)。このような2条巻きの場合、イコライザシーブをどこに配置するかが問題となる。また、2条巻きによりドラムを小型化できるが、この場合、ドラムから送り出されたワイヤーロープの昇降シーブに対する傾斜角(ドラムから昇降シーブを見た方向の傾斜角)が小さくなる。従って、シーブへ掛け回すワイヤーロープが、ドラムから昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと干渉しやすくなる(2条巻き及びロープ同士の干渉に関しては詳しくは後述)。   In order to raise and lower a plurality of elevating sheaves with such a single winding drum, the wire rope must be lengthened, and the drum becomes larger. In order to avoid an increase in size, it is conceivable to wind two wire ropes around one drum. This double winding means that one end of the wire rope is extended from the drum by fixing both ends of one wire rope to the drum adjacently, and one of the wire rope is rotated by rotating the drum. This is a winding method in which the other side of the wire rope is wound in two layers on the side (details will be described later regarding two-strand winding). In the case of such double winding, the problem is where the equalizer sheave is arranged. Moreover, although a drum can be reduced in size by 2 winding, in this case, the inclination angle (inclination angle of the direction which saw the raising / lowering sheave from the drum) of the wire rope sent out from the drum becomes small. Therefore, the wire rope hung around the sheave is likely to interfere with the wire rope hung from the drum to the lifting sheave (details of the two-winding and the interference between the ropes will be described later).

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、小型化を図りつつ、ワイヤーロープの干渉を防止できるクレーン装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a crane apparatus capable of preventing the interference of the wire rope while reducing the size.

本発明によるクレーン装置は、1本のワイヤーロープの両端部が固定されることによりワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を2層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる2条巻きドラムと、2条巻きドラムを回転可能に支持する支持部側に固定された固定側軸と、固定側軸に回転可能に支持された複数の固定シーブと、吊具側に固定された昇降側軸と、昇降側軸に回転可能に支持された複数の昇降シーブと、を備え、ワイヤーロープは、昇降シーブと固定シーブとに交互に掛け回されており、昇降側軸又は固定側軸に回動可能に支持され、ワイヤーロープの中間部分が掛けられることによりワイヤーロープの一方側と他方側の張力を釣り合わせるイコライザを設け、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さいことを特徴としている。   In the crane apparatus according to the present invention, one end and the other side of the wire rope are extended by fixing both ends of one wire rope, and the other side of the wire rope is placed on one side of the wire rope by rotating. A double-sided drum that winds or rewinds two layers and lifts and lowers the hanger, a fixed-side shaft fixed to the support portion side that rotatably supports the double-winding drum, and a fixed-side shaft A plurality of fixed sheaves rotatably supported, a lifting shaft fixed to the suspension side, and a plurality of lifting sheaves rotatably supported by the lifting shaft; It is alternately wound around the fixed sheave, is supported rotatably on the lifting side shaft or fixed side shaft, and the tension on one side and the other side of the wire rope is balanced by hanging the middle part of the wire rope. The equalizer is provided for the distance between the wire rope reeved in equalizer, and being smaller than the distance between the hanging around the wire rope to the other sheave located the equalizer coaxially.

このようなクレーン装置によれば、1本のワイヤーロープの両端部が固定されワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側が2層に重ねて巻き取られる2条巻きが採用されるため、ドラムを小型化できる。また、イコライザが、昇降シーブを回転可能に支持する昇降側軸又は固定シーブを回転可能に支持する固定側軸に回動可能に設けられるため、既存の軸を利用でき、新たな軸や設置場所が別途必要とされず、装置を小型化できる。また、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さいため、ドラムからの昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと、イコライザに掛けられているワイヤーロープとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープの干渉を防止できる。   According to such a crane apparatus, since both ends of one wire rope are fixed and the other side of the wire rope is wound on the other side of the wire rope in two layers, two-strand winding is adopted. The drum can be downsized. In addition, because the equalizer is pivotally provided on the lifting side shaft that rotatably supports the lifting sheave or the fixed side shaft that rotatably supports the fixed sheave, the existing shaft can be used, and a new shaft or installation location can be used. Is not required separately, and the apparatus can be miniaturized. Moreover, since the distance between the wire ropes hung on the equalizer is smaller than the distance between the wire ropes hung on other sheaves coaxial with the equalizer, the wire rope hung from the drum to the lifting sheave The distance between the wire rope hung on the equalizer is increased, and the interference of the wire rope can be prevented.

このように、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離を、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さくする構成としては、具体的には、イコライザは、シーブ式であり、イコライザシーブの直径が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブの直径より小さい構成が挙げられる。このような構成によれば、その構造を非常に簡易にできる。   In this way, as a configuration in which the distance between the wire ropes hung on the equalizer is made smaller than the distance between the wire ropes hung around other sheaves coaxial with the equalizer, specifically, the equalizer Is a sheave type, and there is a configuration in which the diameter of the equalizer sheave is smaller than the diameter of the other sheave coaxially positioned with the equalizer. According to such a configuration, the structure can be greatly simplified.

本発明によれば、小型化を図りつつ、ワイヤーロープの干渉を防止できるクレーン装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crane apparatus which can prevent interference of a wire rope can be provided, aiming at size reduction.

本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the crane installation provided with the crane apparatus which concerns on embodiment of this invention from the front side. 図1の正面図である。It is a front view of FIG. 図1の左側面図である。It is a left view of FIG. 主トロリ及び補トロリを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main trolley and the auxiliary trolley. 主トロリを示す右側面図である。It is a right view which shows the main trolley. 主トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wire rope of a main trolley. イコライザによる作用・効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action and effect by an equalizer. イコライザを同軸に位置する昇降シーブと同径とした場合の作用・効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an effect | action and effect at the time of making an equalizer the same diameter as the raising / lowering sheave located coaxially. 2条巻きを説明するためのドラムの一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of the drum for demonstrating double winding. 補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wire rope of an auxiliary trolley. 他のイコライザを用いた場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of using another equalizer.

以下、本発明によるクレーン装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図、図2は、図1の正面図、図3は、図1の左側面図、図4は、主トロリ及び補トロリを示す斜視図、図5は、主トロリを示す右側面図、図6は、主トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図、図7は、イコライザによる作用・効果を説明するための図、図8は、イコライザを同軸に位置する昇降シーブと同径とした場合の作用・効果を説明するための図、図9は、2条巻きを説明するためのドラムの一部拡大断面図である。   Hereinafter, a preferred embodiment of a crane apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a crane facility provided with a crane apparatus according to an embodiment of the present invention from the front side, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of FIG. FIG. 5 is a right side view showing the main trolley, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the wire rope of the main trolley, and FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the effect, FIG. 8 is a diagram for explaining the action and effect when the equalizer has the same diameter as the lifting sheave positioned coaxially, and FIG. 9 is a drum for explaining the double winding. FIG.

図1に示すように、クレーン設備100は、造船所のドックに採用されるものであり、種々の吊り上げ対象物を昇降させるためのクレーン装置を備える。クレーン装置は、ここでは、橋形クレーン1であり、例えばガントリークレーンやゴライアスクレーンと呼ばれるものである。ドック3を間に挟んだ基礎部4,5上には、橋形クレーン1を走行させるためのレール6,7が、基礎部4,5に沿ってそれぞれ敷設される。これらのレール6,7は、橋形クレーン1を走行させるための軌道である。なお、ドック3は、例えば建造中又は点検整備中の船を配置するものであるが、ドック3がない場合の港湾等に対しても本実施形態の橋形クレーン1を適用できる。   As shown in FIG. 1, the crane facility 100 is employed in a dock at a shipyard, and includes a crane device for raising and lowering various lifting objects. Here, the crane apparatus is the bridge-type crane 1, for example, a gantry crane or a Goliath crane. Rails 6 and 7 for running the bridge crane 1 are laid along the foundation parts 4 and 5 on the foundation parts 4 and 5 with the dock 3 interposed therebetween. These rails 6 and 7 are tracks for running the bridge crane 1. In addition, although the dock 3 arrange | positions the ship under construction or inspection and maintenance, for example, the bridge crane 1 of this embodiment is applicable also to a harbor etc. when there is no dock 3.

図1〜図3に示すように、橋形クレーン1は、基礎部4,5上にそれぞれ配置された一対の脚部8,9と、一対の脚部8,9同士に架け渡されたガーダ10と、を備えると共に、ガーダ10に沿って移動可能な主トロリ11及び補トロリ12を備える。なお、以降の説明において、レール6,7の延在方向であり橋形クレーン1の走行方向となる方向を前後方向と呼び、ガーダ10の延在方向で前後方向に交差しトロリ11,12の横行方向となる方向を左右方向と呼ぶ。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bridge crane 1 includes a pair of leg portions 8 and 9 disposed on the foundation portions 4 and 5, and a girder spanned between the pair of leg portions 8 and 9. 10, and a main trolley 11 and a supplementary trolley 12 that are movable along the girder 10. In the following description, the direction in which the rails 6 and 7 extend and the direction in which the bridge crane 1 travels is referred to as the front-rear direction, and the girder 10 extends in the front-rear direction and intersects with the trolleys 11 and 12. The direction that is the traversing direction is called the left-right direction.

一対の脚部8,9は、レール6,7に対応してそれぞれ設けられており、各々の剛性は異なっている。脚部8は、脚部9よりも剛性が高い剛脚として機能し、脚部9は、脚部8よりも剛性が低い揺脚として機能する。   The pair of leg portions 8 and 9 are provided corresponding to the rails 6 and 7, respectively, and have different rigidity. The leg portion 8 functions as a rigid leg having higher rigidity than the leg portion 9, and the leg portion 9 functions as a swinging leg having lower rigidity than the leg portion 8.

脚部8,9の下端部には、レール6,7に沿って走行するための走行装置13がそれぞれ設けられる。走行装置13は、脚部8,9に対して、前後に2個ずつ設けられ、一つの走行装置13には、例えば16個の車輪が配置されている。走行装置13及び車輪の数量は特に限定されず、その他の数量でも良い。そして、走行装置13がレール6,7上を移動することによって、橋形クレーン1が前後方向に走行可能となっている。   Traveling devices 13 for traveling along the rails 6 and 7 are provided at the lower ends of the leg portions 8 and 9, respectively. Two traveling devices 13 are provided at the front and rear of the leg portions 8 and 9, and one traveling device 13 has, for example, 16 wheels. The quantities of the traveling device 13 and the wheels are not particularly limited, and other quantities may be used. And when the traveling device 13 moves on the rails 6 and 7, the bridge crane 1 can travel in the front-rear direction.

ガーダ10は、断面が略台形状を成し左右方向に延びる梁10a,10b(図4参照)を前後方向に並設し、各左右端部を連結部10c,10dで連結したダブルボックス型のガーダである。   The girder 10 is a double box type in which the beams 10a and 10b (see FIG. 4) extending in the left-right direction are arranged in parallel in the front-rear direction and the left and right end portions are connected by connecting portions 10c, 10d. It is girder.

図1及び図4に示すように、ガーダ10の梁10a,10bの上端面の前後方向外側の縁上には、主トロリ用レール16がそれぞれ設けられ、梁10a,10bの上端面の前後方向内側の縁上には、補トロリ用レール17がそれぞれ設けられる。主トロリ用レール16は、主トロリ11を横行させるための軌道であり、補トロリ用レール17は、補トロリ12を横行させるための軌道である。   As shown in FIGS. 1 and 4, main trolley rails 16 are provided on the outer edges in the front-rear direction of the upper end surfaces of the beams 10 a and 10 b of the girder 10, respectively. A supplementary trolley rail 17 is provided on each inner edge. The main trolley rail 16 is a track for traversing the main trolley 11, and the auxiliary trolley rail 17 is a track for traversing the auxiliary trolley 12.

主トロリ11は、貨物等の吊り上げ対象物を昇降させるためのものであり、図1、図3〜図5に示すように、左右方向視において橋形を成しており、前後方向に延在する支持台(支持部)20と、図4及び図5に示すように、支持台20の前後方向両端から下方に張り出す一対の脚部21,21と、を備える。支持台20は、ガーダ10の天面10eよりも上方に配置され、支持台20とガーダ10の天面10eとの間には、補トロリ12の左右方向の横行を可能とする空間が形成される。脚部21の下端部には、複数の車輪が設けられた横行装置23が設けられ、横行装置23が主トロリ用レール16上を移動することによって、主トロリ11が左右方向に横行可能となっている。   The main trolley 11 is for raising and lowering an object to be lifted such as cargo. As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the main trolley 11 has a bridge shape in the left-right direction and extends in the front-rear direction. 4 and FIG. 5, and a pair of leg portions 21, 21 projecting downward from both ends in the front-rear direction of the support base 20. The support table 20 is disposed above the top surface 10e of the girder 10, and a space is formed between the support table 20 and the top surface 10e of the girder 10 so that the auxiliary trolley 12 can traverse in the left-right direction. The A traverse device 23 provided with a plurality of wheels is provided at the lower end of the leg portion 21, and the main trolley 11 can traverse in the left-right direction when the traverse device 23 moves on the main trolley rail 16. ing.

この主トロリ11には、図1〜図3に示すように、通路部30を介して運転室31が連結されている。運転室31は、運転士がトロリ操作等を含むクレーン動作の全ての操作を行う部屋であり、クレーン操作が行いやすいように、ガーダ10の下面より下方に位置している。なお、運転室31は、主トロリ11に連結されていなくても良く、例えば、ガーダ10の端部の下面に取り付けられてもよい。なお、図5においては、図が煩雑になるのを避けるために、通路部30及び運転室31は描かれていない。   As shown in FIGS. 1 to 3, a cab 31 is connected to the main trolley 11 via a passage portion 30. The cab 31 is a room where the driver performs all operations of the crane operation including the trolley operation and the like, and is positioned below the lower surface of the girder 10 so that the crane operation can be easily performed. Note that the cab 31 may not be connected to the main trolley 11, and may be attached to the lower surface of the end of the girder 10, for example. In FIG. 5, the passage portion 30 and the cab 31 are not drawn in order to avoid the drawing from becoming complicated.

補トロリ12は、吊り上げ対象物を単独で、若しくは、主トロリ11と共働して昇降させるためのものであり、図4に示すように、小型の支持台24と、支持台24の前後方向両端から下方に短尺に張り出す一対の脚部25,25と、を備える。脚部25の下端部には、主トロリ11と同様な横行装置23が設けられ、横行装置23が補トロリ用レール17上を移動することによって、左右方向に横行可能となっており、主トロリ11の下を通過可能となっている。   The auxiliary trolley 12 is for lifting and lowering an object to be lifted alone or in cooperation with the main trolley 11, and as shown in FIG. A pair of leg portions 25, 25 projecting shortly from both ends downward. A traverse device 23 similar to the main trolley 11 is provided at the lower end portion of the leg portion 25, and the traversing device 23 can traverse in the left-right direction by moving on the auxiliary trolley rail 17. 11 can pass under.

図1〜図5に示すように、主トロリ11の支持台20上には、駆動源の駆動により正逆回転することによって、吊り上げ対象物の昇降作業に使用されるワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しを行う2条巻きドラム50が、前後方向に2台並設される。この2条巻きドラム50は、図6及び図9に示すように、1本のワイヤーロープ60の両端部を隣接してドラムに固定することにより、ワイヤーロープ60の一方側であり下層に巻かれる下層側のワイヤーロープ60aと、ワイヤーロープ60の他方側であり上層に巻かれる上層側のワイヤーロープ60bとを、ドラムから延出(導出)させ、ドラムの正転(一方向への回転)によりワイヤーロープ60の一方側60aの上にワイヤーロープ60の他方側60bを2層に重ねて巻き取っていく2条巻きを行い、ドラムの逆転により2条巻きを巻き戻すものである。そして、このワイヤーロープ60の巻き取り又は巻き戻しに応じて吊具90(図5参照)が昇降することになる(詳しくは後述)。   As shown in FIG. 1 to FIG. 5, on a support base 20 of the main trolley 11, winding or winding of a wire rope used for lifting and lowering an object to be lifted by rotating forward and backward by driving a drive source. Two double-winding drums 50 for returning are arranged in parallel in the front-rear direction. As shown in FIGS. 6 and 9, the double-winding drum 50 is wound on the lower layer on one side of the wire rope 60 by fixing both ends of one wire rope 60 to the drum adjacent to each other. The lower layer side wire rope 60a and the upper layer side wire rope 60b wound around the upper layer on the other side of the wire rope 60 are extended (derived) from the drum, and the drum is rotated forward (rotation in one direction). Two windings are performed in which the other side 60b of the wire rope 60 is wound in two layers on one side 60a of the wire rope 60, and the two windings are rewound by reversing the drum. And the hanging tool 90 (refer FIG. 5) raises / lowers according to winding or unwinding of this wire rope 60 (it mentions later in detail).

図6に示すように、2条巻きドラム50の軸線方向中央を間に挟んだ両側の部分は、2条巻きをそれぞれ行うための領域となっており、両領域には、ワイヤーロープ60を巻き取るためのロープ溝50a,50bが螺旋状に形成されている。ロープ溝50a,50bは、図9に示すように、ワイヤーロープ60の一方側であり下層側となるワイヤーロープ60aを案内する(収容し係合させる)ためのものである。そして、ワイヤーロープ60の他方側であり上層側となるワイヤーロープ60bは、下層側の隣接するワイヤーロープ60a,60a同士の間上に巻き付けられる。   As shown in FIG. 6, the portions on both sides sandwiching the center in the axial direction of the double winding drum 50 are areas for performing two windings, and the wire rope 60 is wound around both areas. Rope grooves 50a and 50b for taking are formed in a spiral shape. As shown in FIG. 9, the rope grooves 50 a and 50 b are for guiding (accommodating and engaging) the wire rope 60 a which is one side of the wire rope 60 and which is the lower layer side. And the wire rope 60b which becomes the other side and the upper layer side of the wire rope 60 is wound around between the adjacent wire ropes 60a and 60a of the lower layer side.

なお、図9において、ハッチングが施されていない白抜きのワイヤーロープ60x,60zは、ワイヤーロープ60の一方側60a及び他方側60bの始端側を2条巻きドラム50に複数回巻いて当該2条巻きドラム50に固縛している部分である。ハッチングが施されているワイヤーロープ60の一方側60a及び他方側60bは、ワイヤーロープ揚程下限時のロープ出の位置(ドラムからロープが出る位置;ドラムからロープが延出する位置)のワイヤーロープを示している。そして、この状態からワイヤーロープ60(60a,60b)の巻き取りが始められると、ワイヤーロープ60の一方側60a及び他方側60bは、仮想線で示すように図示右側から左側へ向かって巻かれていく。   In FIG. 9, white wire ropes 60 x and 60 z that are not hatched are wound around the two-winding drum 50 a plurality of times at the start end side of one side 60 a and the other side 60 b of the wire rope 60. This is the portion secured to the winding drum 50. The one side 60a and the other side 60b of the wire rope 60 to which hatching is applied are the wire ropes at the rope exit position (position where the rope comes out from the drum; position where the rope extends from the drum) at the lower limit of the wire rope head. Show. When the winding of the wire rope 60 (60a, 60b) is started from this state, the one side 60a and the other side 60b of the wire rope 60 are wound from the right side to the left side as shown in the phantom line. Go.

図6に示すように、2条巻きドラム50の片側の領域のロープ溝50aは例えば右螺旋(右螺子)であり、もう片側(反対側)の領域のロープ溝50bは例えば左螺旋(左螺子)である。2条巻きドラム50を正転させてワイヤーロープ60をロープ溝50a,50bに巻き取っていくと、両側の領域のワイヤーロープ60のロープ出の位置が接近していく。2条巻きドラム50を逆転させてワイヤーロープ60を巻き戻していくと、両側の領域のワイヤーロープ60のロープ出の位置が離間していくようになっている(その逆も可)。なお、前側の2条巻きドラム50と上側の2条巻きドラム50では、ここでは、前後方向に対向する位置のそれぞれの螺旋は逆螺旋となっている。   As shown in FIG. 6, the rope groove 50a on one side of the double winding drum 50 is, for example, a right spiral (right screw), and the rope groove 50b on the other side (opposite side) is, for example, a left spiral (left screw). ). When the two-winding drum 50 is rotated forward and the wire rope 60 is wound around the rope grooves 50a and 50b, the positions of the wire ropes 60 in the regions on both sides approach each other. When the two-winding drum 50 is reversed and the wire rope 60 is rewound, the positions of the wire ropes 60 in the regions on both sides are separated from each other (and vice versa). Here, in the front two-winding drum 50 and the upper two-rolling drum 50, the respective spirals at positions facing in the front-rear direction are reverse spirals.

次に、このようなワイヤーロープ60が掛け回される複数種のシーブに関して説明する。   Next, a plurality of types of sheaves around which such wire rope 60 is wound will be described.

図5及び図6に示すように、主トロリ11の一対の脚部21,21の前後方向外側には、外側に張り出すようにフロートシーブ51a,51bが設けられる。これらのフロートシーブ51a,51bは、ドラムの片側の領域の2条巻きに対応してそれぞれ設けられている。フロートシーブ51a,51bは、左右方向の内側から外側へ向かって並び、2条巻きドラム50の軸線に平行な方向(左右方向)へ延びるように設置された軸51xに回転可能に支持される。従って、全部で4個のフロートシーブ51a,51bが左右方向に一列に並設される。左右方向内側のフロートシーブ51aには、2条巻きドラム50からのワイヤーロープ60の一方側60aが掛け回され、左右方向外側のフロートシーブ51bには、2条巻きドラム50からのワイヤーロープ60の他方側60bが掛け回される。これらのフロートシーブ51a,51bは、2条巻きドラム50によるワイヤーロープ60の巻き取り又は巻き戻しに応じて、軸51xに案内されながら横滑りするように移動し、ワイヤーロープの一方側60a、他方側60bをそれぞれガイドする。なお、ワイヤーロープ60の一方側60aのこれ以降の掛け回し経路、及び、ワイヤーロープ60の他方側60bのこれ以降の掛け回し経路については後述する。   As shown in FIGS. 5 and 6, float sheaves 51 a and 51 b are provided on the outer side in the front-rear direction of the pair of legs 21 and 21 of the main trolley 11 so as to project outward. These float sheaves 51a and 51b are respectively provided corresponding to two windings in the region on one side of the drum. The float sheaves 51a and 51b are rotatably supported by a shaft 51x that is arranged from the inner side to the outer side in the left-right direction and extends in a direction (left-right direction) parallel to the axis of the double winding drum 50. Accordingly, a total of four float sheaves 51a and 51b are arranged in a line in the left-right direction. One side 60a of the wire rope 60 from the two-winding drum 50 is wound around the float sheave 51a on the inner side in the left-right direction, and the one side 60a of the wire rope 60 from the two-winding drum 50 is wound around the float sheave 51b on the outer side in the left-right direction. The other side 60b is wound around. These float sheaves 51a and 51b move so as to slide sideways while being guided by the shaft 51x in accordance with the winding or unwinding of the wire rope 60 by the double winding drum 50, and one side 60a and the other side of the wire rope. 60b is guided respectively. The subsequent routing path on the one side 60a of the wire rope 60 and the subsequent routing path on the other side 60b of the wire rope 60 will be described later.

主トロリ11の一対の脚部21,21の前後方向外側で、上記フロートシーブ51a,51bの下方且つ脚部21,21寄りの位置には、左右方向に延びるように固定側軸53xが固定されている。そして、この固定側軸53xに、左右方向の内側から外側へ向かって、固定シーブ53a,53bが回転可能に支持されている。これらの固定シーブ53a,53bは、ドラムの片側の領域の2条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、全部で4個の固定シーブ53a,53bが左右方向に一列に並設される。   On the outer side in the front-rear direction of the pair of legs 21, 21 of the main trolley 11, a fixed side shaft 53 x is fixed so as to extend in the left-right direction at a position below the float sheaves 51 a, 51 b and closer to the legs 21, 21. ing. The fixed sheaves 53a and 53b are rotatably supported by the fixed side shaft 53x from the inner side to the outer side in the left-right direction. These fixed sheaves 53a and 53b are respectively provided corresponding to the two windings in the region on one side of the drum. Accordingly, a total of four fixed sheaves 53a, 53b are arranged in a line in the left-right direction.

吊具90側にあっては、その上部側に、左右方向に延びるように昇降側軸52xが固定されている。そして、この昇降側軸52xに、左右方向の内側から外側へ向かって、昇降シーブ52a,52b,52cが回転可能に支持されている。これらの昇降シーブ52a,52b,52cは、ドラムの片側の領域の2条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、吊具90は、左右方向に一列に並ぶ6個の昇降シーブ52a,52b,52cに吊り下げられることになる。   On the hanging tool 90 side, an elevating side shaft 52x is fixed to the upper side so as to extend in the left-right direction. And the elevating sheaves 52a, 52b, 52c are rotatably supported by the elevating side shaft 52x from the inner side to the outer side in the left-right direction. These elevating sheaves 52a, 52b, and 52c are respectively provided corresponding to the two windings in the region on one side of the drum. Therefore, the hanging tool 90 is suspended by the six lifting sheaves 52a, 52b, 52c arranged in a line in the left-right direction.

次に、フロートシーブ51a、51bからのワイヤーロープ60の掛け回し経路について説明する。なお、説明の都合上、ここでは、前側の2条巻きドラム50に対して説明する。   Next, the routing route of the wire rope 60 from the float sheaves 51a and 51b will be described. For convenience of explanation, the front two-winding drum 50 will be described here.

図6に示すように、内側のフロートシーブ51aからのワイヤーロープ60の一方側60aは、昇降シーブ52a〜52cと固定シーブ53a,53bとに交互に掛け回されていく。具体的には、ワイヤーロープ60の一方側60aは、内側の昇降シーブ52aの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、内側の固定シーブ53aの後側から上部に掛け回されて前側から出ていき、外側の昇降シーブ52cの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、外側の固定シーブ53bの前側から上部に掛け回されて後側から出ていき、真ん中の昇降シーブ52bの後側から下部に掛け回されて前側から出ていき、ワイヤーロープ60の他方側60bとして、外側のフロートシーブ51bを経て、2条巻きドラム50に至る掛け回し経路となる。   As shown in FIG. 6, one side 60a of the wire rope 60 from the inner float sheave 51a is alternately wound around the lifting sheaves 52a to 52c and the fixed sheaves 53a and 53b. Specifically, one side 60a of the wire rope 60 is hung from the front side to the lower side of the inner lifting sheave 52a and comes out from the rear side, and is hung from the rear side to the upper side of the inner fixed sheave 53a. It goes out from the front side, hangs from the front side to the lower side of the outer elevating sheave 52c and goes out from the rear side, hangs from the front side to the upper side of the outer fixed sheave 53b, and goes out from the rear side. It is hung from the rear side to the lower side of the lifting sheave 52b and comes out from the front side, and becomes a winding path from the other side 60b of the wire rope 60 to the double winding drum 50 through the outer float sheave 51b.

なお、図6においては、フロートシーブ51a,51bと、固定シーブ53a,53bとが、前後方向にかなり離れているように見えるが、実際には、図5に示すように、前後方向において近接配置されている。   In FIG. 6, the float sheaves 51a and 51b and the fixed sheaves 53a and 53b appear to be considerably separated in the front-rear direction, but in actuality, as shown in FIG. Has been.

そして、図5に示すように、前後両方の吊具90,90に、前後方向に長尺な吊ビ−ム91(図1〜図3も参照)の両端が連結され、吊ビ−ム91に吊り上げ対象物が連結されることで、吊り上げ対象物を昇降できる。   As shown in FIG. 5, both ends of a suspension beam 91 (see also FIGS. 1 to 3) elongated in the front-rear direction are connected to both the front and rear suspension tools 90, 90. The lifting object can be moved up and down by connecting the lifting object.

ここで、図6に示すワイヤーロープ60の掛け回し経路にあっては、外側の昇降シーブ52cが、ワイヤーロープ60の中間部分が掛け回されることによりワイヤーロープ60の一方側60aと他方側60bの張力を釣り合わせるためのイコライザシーブ52cとして機能する。   Here, in the routing route of the wire rope 60 shown in FIG. 6, the one side 60 a and the other side 60 b of the wire rope 60 are formed by the outer lifting sheave 52 c being wound around the intermediate portion of the wire rope 60. It functions as an equalizer sheave 52c for balancing the tension.

そして、特に本実施形態においては、図5〜図7に示すように、イコライザシーブ52cの直径が、当該イコライザシーブ52cと同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bの直径より小さくなっている。   And in this embodiment especially, as shown in FIGS. 5-7, the diameter of the equalizer sheave 52c is smaller than the diameter of the other raising / lowering sheaves 52a and 52b located coaxially with the equalizer sheave 52c.

ここで、前述したように、フロートシーブ51a,51bと、固定シーブ53a,53bとは、図5に示すように、前後方向において近接配置されているため、イコライザシーブ52cを、当該イコライザシーブ52cと同軸の他の昇降シーブ52a,52bと同径の図8に示すイコライザシーブ(昇降シーブ)52dとした場合には、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60s(図6参照)とが接触・干渉する虞がある。すなわち、この場合には、図6に示すように、2条巻きドラム50からの昇降シーブ52(各昇降シーブを総称して昇降シーブ52と呼ぶ)へ掛け回すワイヤーロープ、ここでは、2条巻きドラム50から外側のフロートシーブ51bを経由し真ん中の昇降シーブ52bに掛けられるワイヤーロープ(図6〜図8におけるワイヤーロープ60r)と、他の昇降シーブ52a,52bと同径のイコライザシーブ52d(図8参照)に掛け回されるワイヤーロープ、ここでは、イコライザシーブ52dと内側の固定シーブ53aとに掛けられる図8に示すワイヤーロープ60tとの間の距離が短く、例えば風や吊荷の振れ等によりワイヤーロープが振れると、図8に点線で示す範囲Yのあたりでワイヤーロープ同士、ここでは、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60tとが接触・干渉する虞がある。   Here, as described above, since the float sheaves 51a and 51b and the fixed sheaves 53a and 53b are arranged close to each other in the front-rear direction as shown in FIG. 5, the equalizer sheave 52c is connected to the equalizer sheave 52c. When the equalizer sheave (elevating sheave) 52d shown in FIG. 8 having the same diameter as the other coaxial elevating sheaves 52a and 52b is used, the wire rope 60r and the wire rope 60s (see FIG. 6) may contact and interfere with each other. is there. That is, in this case, as shown in FIG. 6, a wire rope that hangs around an elevating sheave 52 (each elevating sheave is collectively referred to as an elevating sheave 52) from the double-winding drum 50, in this case, two-winding A wire rope (wire rope 60r in FIGS. 6 to 8) hung from the drum 50 through the outer float sheave 51b to the middle elevating sheave 52b, and an equalizer sheave 52d having the same diameter as the other elevating sheaves 52a and 52b (FIG. 8), and the distance between the wire rope 60t shown in FIG. 8 that is hung on the equalizer sheave 52d and the inner fixed sheave 53a is short, for example, the fluctuation of wind or suspended load, etc. When the wire rope swings, the wire ropes around the range Y indicated by the dotted line in FIG. r and the wire rope 60t there is a possibility contact and interfere with each other.

しかしながら、本実施形態にあっては、図6及び図7に示すように、イコライザシーブ52cの直径が、当該イコライザシーブ52cと同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bの直径より小さくされている。従って、図7に示すように、イコライザシーブ52cに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D1が、当該イコライザシーブ52cと同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D2より小さくなる。その結果、2条巻きドラム50からの昇降シーブ52bへ掛け回すワイヤーロープ60rと、イコライザシーブ52cに掛け回すワイヤーロープ(イコライザシーブ52cと内側の固定シーブ53aとに掛けられるワイヤーロープ)60sとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60sの干渉を防止できる。   However, in this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the diameter of the equalizer sheave 52c is made smaller than the diameters of the other lifting sheaves 52a and 52b that are coaxial with the equalizer sheave 52c. . Therefore, as shown in FIG. 7, the distance D1 between the wire ropes hung on the equalizer sheave 52c is between the wire ropes hung on the other lift sheaves 52a and 52b coaxially with the equalizer sheave 52c. It becomes smaller than the distance D2. As a result, between the wire rope 60r that hangs around the lifting sheave 52b from the double winding drum 50 and the wire rope 60s that hangs around the equalizer sheave 52c (wire rope hung between the equalizer sheave 52c and the inner fixed sheave 53a) 60s. And the interference between the wire rope 60r and the wire rope 60s can be prevented.

また、本実施形態においては、イコライザとして、同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bの直径より小さい直径のイコライザシーブ52cを用いているだけなので、その構成は非常に簡易である。   In this embodiment, the equalizer sheave 52c having a diameter smaller than the diameter of the other lifting sheaves 52a and 52b positioned coaxially is used as the equalizer, so that the configuration is very simple.

図10は、補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。図1〜図4に示す補トロリ12にあっては、主トロリ11で前後の2箇所にあった2条巻きドラム50と同様な2条巻きドラム50が、支持台24(図4参照)上の中央の1箇所に搭載される。そして、この補トロリ12では、フロートシーブ51a,51b及び軸51xがなく、2条巻きドラム50からのワイヤーロープ60(60a,60b)が、支持台24の開口を通して垂下し、図10に示すように、昇降シーブ52a〜52cに対して直接掛け回される形態となっている。   FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the wire rope of the auxiliary trolley. In the auxiliary trolley 12 shown in FIGS. 1 to 4, the double-winding drum 50 similar to the double-winding drum 50 at the front and rear of the main trolley 11 is provided on the support 24 (see FIG. 4). It is mounted at one place in the center of In this auxiliary trolley 12, there are no float sheaves 51a, 51b and shaft 51x, and the wire rope 60 (60a, 60b) from the double winding drum 50 hangs down through the opening of the support base 24, as shown in FIG. In addition, it is configured to be hung directly on the lifting sheaves 52a to 52c.

そして、この補トロリ12にあっても、2条巻きドラム50の他の昇降側軸52x、昇降シーブ52a,52b、イコライザシーブ52c、固定側軸53x、固定シーブ53a,53b、及び、これらに掛け回されるワイヤーロープ60(60a,60b)の構成は、前述した主トロリ11の場合と同様なため、同一の符号を付し、ここでの説明は省略する。   Even in the auxiliary trolley 12, the other elevating side shaft 52x, the elevating sheaves 52a and 52b, the equalizer sheave 52c, the fixed side shaft 53x, the fixed sheaves 53a and 53b, and the two winding drums 50 are hung. Since the structure of the wire rope 60 (60a, 60b) to be rotated is the same as that of the main trolley 11 described above, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted here.

このような補トロリ12にあっても、主トロリ11の場合と同様に、図7に示すように、イコライザシーブ52cに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D1が、当該イコライザシーブ52cと同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D2より小さいため、2条巻きドラム50からの昇降シーブ52bへ掛け回すワイヤーロープ60rと、イコライザシーブ52cに掛け回すワイヤーロープ60sとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60sの干渉を防止できる。   Even in such a supplementary trolley 12, as in the case of the main trolley 11, as shown in FIG. 7, the distance D1 between the wire ropes wound around the equalizer sheave 52c is coaxial with the equalizer sheave 52c. Since the distance D2 is smaller than the distance D2 between the wire ropes hung around the other lifting sheaves 52a and 52b, the wire rope 60r hung from the double winding drum 50 to the lifting sheave 52b and the wire rope hung around the equalizer sheave 52c. The distance between 60s becomes long and interference of wire rope 60r and wire rope 60s can be prevented.

また、主トロリ11の場合と同様に、同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bの直径より小さい直径のイコライザシーブ52cを用いているため、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60sの干渉を防止する構造が簡易となっている。   Further, as in the case of the main trolley 11, the equalizer sheave 52c having a diameter smaller than the diameter of the other lifting sheaves 52a and 52b that are coaxially used is used, so that the interference between the wire rope 60r and the wire rope 60s is prevented. Is simple.

図11は、他のイコライザを用いた場合の説明図である。ここでは、図6、図7及び図10に示すシーブ式のイコライザ52cに代えて、天秤式のイコライザ54が用いられている。   FIG. 11 is an explanatory diagram when another equalizer is used. Here, instead of the sieve type equalizer 52c shown in FIGS. 6, 7 and 10, a balance type equalizer 54 is used.

イコライザ54は、昇降側軸52xに回動可能に支持され、軸線方向視において三角形状の短尺な平板に構成される。昇降側軸52xは、イコライザ54の重心より1つの頂点側(図示下方側)にずれて位置する共に、他の2頂点側に、ワイヤーロープ60の中間部分がそれぞれ連結される。すなわち、ワイヤーロープ60はイコライザ54に掛け回されてはおらず、2頂点側に掛けられた状態となっている。そして、イコライザ54は、ワイヤーロープ60の一方側60aと他方側60bの張力が釣り合うように、昇降側軸52x周りを揺動(回動)する。   The equalizer 54 is rotatably supported by the elevating side shaft 52x, and is configured as a short plate having a triangular shape when viewed in the axial direction. The raising / lowering side shaft 52x is shifted from the center of gravity of the equalizer 54 to one apex side (the lower side in the drawing), and an intermediate portion of the wire rope 60 is connected to the other two apex sides. That is, the wire rope 60 is not hung around the equalizer 54 but is hung on the two vertex side. Then, the equalizer 54 swings (rotates) around the ascending / descending side shaft 52x so that the tensions of the one side 60a and the other side 60b of the wire rope 60 are balanced.

このようなイコライザ54にあっても、図6及び図7に示す主トロリ11側のイコライザシーブ52c、図10に示す補トロリ12側のイコライザシーブ52cの場合と同様に、イコライザ54に掛けられているワイヤーロープ間の距離D1が、イコライザ54と同軸に位置する他の昇降シーブ52a,52bに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D2より小さいため、2条巻きドラム50からの昇降シーブ52bへ掛け回すワイヤーロープ60rと、イコライザ54に掛けられているワイヤーロープ60sとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ60rとワイヤーロープ60sの干渉を防止できる。   Even in such an equalizer 54, the equalizer sheave 52 c on the main trolley 11 side shown in FIGS. 6 and 7 and the equalizer sheave 52 c on the auxiliary trolley 12 side shown in FIG. 10 are hung on the equalizer 54. Since the distance D1 between the wire ropes is smaller than the distance D2 between the wire ropes wound around the other lifting sheaves 52a and 52b that are coaxial with the equalizer 54, the distance D1 is hung from the double winding drum 50 to the lifting sheave 52b. The distance between the rotating wire rope 60r and the wire rope 60s hung on the equalizer 54 becomes longer, and interference between the wire rope 60r and the wire rope 60s can be prevented.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、イコライザ52c,54を左右方向の外側に配置しているが、内側や真ん中に配置しても良い。また、イコライザ52c,54は、昇降側軸52xではなく固定側軸53xに設けるようにしても良い。この場合も、イコライザ52c,54に掛けられているワイヤーロープ間の距離D1が、イコライザ52c,54と同軸に位置する他の固定シーブ53a,53bに掛け回されたワイヤーロープ間の距離D2より小さいため、2条巻きドラム50からの昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと、イコライザ52c,54に掛けられているワイヤーロープとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープの干渉を防止できる。このように、イコライザ52c,54を固定側軸53xに設けた場合も、左右方向の位置は、外側、内側、真ん中の何れでも良い。また、ここでは、2条巻きドラム50の片側の領域において、昇降シーブを2個、固定シーブを2個、イコライザを1個とした場合を例示しているが、昇降シーブを4個、固定シーブを4個、イコライザを1個とした場合にも適用でき、また、昇降シーブを6個、固定シーブを6個、イコライザを1個とした場合にも適用でき、要は、昇降シーブを偶数個、固定シーブを昇降シーブと同数の偶数個、イコライザを1個の場合に適用するのが好適である。   As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the equalizers 52c and 54 are disposed outside in the left-right direction. However, it may be placed inside or in the middle. Further, the equalizers 52c and 54 may be provided on the fixed side shaft 53x instead of the lifting side shaft 52x. Also in this case, the distance D1 between the wire ropes hung on the equalizers 52c and 54 is smaller than the distance D2 between the wire ropes hung on the other fixed sheaves 53a and 53b coaxially with the equalizers 52c and 54. Therefore, the distance between the wire rope hung from the double winding drum 50 to the lifting sheave and the wire rope hung on the equalizers 52c and 54 becomes long, and the interference of the wire rope can be prevented. Thus, even when the equalizers 52c and 54 are provided on the fixed side shaft 53x, the position in the left-right direction may be any of the outside, the inside, and the middle. In addition, here, the case where two lifting sheaves, two fixed sheaves, and one equalizer are illustrated in one region of the two-winding drum 50 is illustrated, but four lifting sheaves, four fixed sheaves are illustrated. It can be applied to the case of 4 and 1 equalizer, and it can also be applied to the case of 6 lifting sheaves, 6 fixed sheaves and 1 equalizer. The fixed sheave is preferably applied to an even number of elevator sheaves and one equalizer.

また、上記実施形態においては、大重量に対応すべく、1つの2条巻きドラム50の両側でそれぞれ2条巻きを行うようにしているが(2条巻きを2箇所で行っているが)、2条巻きが1箇所しかない2条巻きドラムにも適用できる。   Moreover, in the said embodiment, in order to respond | correspond to heavy weight, although it is trying to perform 2 winding on both sides of one 2 winding drum 50, respectively (2 winding is performed in 2 places), The present invention can also be applied to a double-winding drum having only one 2-winding.

また、上記実施形態においては、造船所のドックに採用されている大型の橋形クレーンを例示したが、より小型の橋形クレーンに対しても適用可能であり、さらには、橋形クレーン以外の各種クレーン装置に対して適用可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the large bridge crane used as the dock of a shipyard was illustrated, it is applicable also to a smaller bridge crane, Furthermore, other than a bridge crane It is applicable to various crane devices.

1…橋形クレーン(クレーン装置)、50…2条巻きドラム、52a,52b…昇降シーブ、52c…イコライザシーブ(イコライザ)、52x…昇降側軸、53a,53b…固定シーブ、53x…固定側軸、54…イコライザ、60…ワイヤーロープ、60a…ワイヤーロープの一方側、60b…ワイヤーロープの他方側、90…吊具、D1…イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離、D2…シーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bridge crane (crane apparatus), 50 ... Double winding drum, 52a, 52b ... Elevating sheave, 52c ... Equalizer sheave (equalizer), 52x ... Elevating side shaft, 53a, 53b ... Fixed sheave, 53x ... Fixed side shaft 54 ... Equalizer, 60 ... Wire rope, 60a ... One side of the wire rope, 60b ... The other side of the wire rope, 90 ... Suspension, D1 ... Distance between the wire ropes hung on the equalizer, D2 ... Hang on the sheave The distance between the turned wire ropes.

Claims (2)

1本のワイヤーロープの両端部が固定されることにより前記ワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することにより前記ワイヤーロープの一方側の上に前記ワイヤーロープの他方側を2層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる2条巻きドラムと、
前記2条巻きドラムを回転可能に支持する支持部側に固定された固定側軸と、
前記固定側軸に回転可能に支持された複数の固定シーブと、
前記吊具側に固定された昇降側軸と、
前記昇降側軸に回転可能に支持された複数の昇降シーブと
記ワイヤーロープは、前記昇降シーブと前記固定シーブとに交互に掛け回されており、
前記昇降側軸又は前記固定側軸に回動可能に支持され、前記ワイヤーロープの中間部分が掛けられることにより前記ワイヤーロープの一方側と他方側の張力を釣り合わせるイコライザシーブと、備え
前記イコライザシーブの直径が、当該イコライザシーブと同軸に位置する他のシーブの直径より小さいことを特徴とするクレーン装置。
By fixing both ends of one wire rope, one side and the other side of the wire rope extend, and by rotating, the other side of the wire rope is overlapped in two layers on one side of the wire rope A two-winding drum that winds or rewinds and lifts the hanging tool;
A fixed-side shaft fixed to the support portion side that rotatably supports the two-winding drum;
A plurality of fixed sheaves rotatably supported by the fixed side shaft;
An elevating side shaft fixed to the hanger side;
A plurality of elevating sheaves rotatably supported by the elevating side shaft ;
Before Symbol wire rope is wound around alternately with the fixed sheave and the elevator sheaves,
Is rotatably supported on the elevating side shaft or the fixed-side shaft, and a equalizer sheave to balance the tension of the one side and the other side of the wire rope by an intermediate portion of the wire rope is applied,
The crane apparatus characterized by the diameter of the said equalizer sheave being smaller than the diameter of the other sheave located coaxially with the said equalizer sheave .
前記イコライザシーブは、前記昇降側軸に回転可能に支持され、前記昇降シーブのうち前記2条巻きドラムからのワイヤーロープが掛け回される昇降シーブに隣接して配置されることを特徴とする請求項1記載のクレーン装置。 The equalizer sheave is rotatably supported by the lifting shaft and is disposed adjacent to a lifting sheave around which a wire rope from the double winding drum is wound. Item 5. The crane apparatus according to item 1.
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