JP6667352B2 - 作業内容確認装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、作業内容確認装置およびプログラムに関する。

従来、物品を移動させる作業において、移動させる物品の個数が音声で出力される装置が知られている。

特開平８−２６４２３号公報

上記従来技術では、物品の個数が音声で出力されない場合に比べて、作業の確実性は向上するものの、実際に個数を間違えてしまった場合については、修正されない虞がある。

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、物品を移動させる作業の確実性がより向上されることである。

実施形態の作業内容確認装置にあっては、表示または音声による出力部と、物品を移動させる作業の内容を示す作業データに基づいて、作業の内容が出力されるよう出力部を制御する第一の出力制御部と、作業データに基づいて、作業の内容の質問を作成する質問作成部と、質問が出力されるよう出力部を制御する第二の出力制御部と、質問の回答が入力される入力部と、入力部で入力されたデータが質問の正答に対応するデータであるか否かを判断する判断部と、判断部による判断結果に基づいた結果出力が行われるよう出力部を制御する第三の出力制御部と、を備える。

図１は、実施形態の作業内容確認装置の使用状態を示す模式的かつ例示的な図である。 図２は、実施形態の作業内容確認装置の概略構成を示す模式的かつ例示的なブロック図である。 図３は、実施形態の作業内容確認装置による演算処理の手順を示す模式的かつ例示的なフローチャートである。 図４は、実施形態の作業内容確認装置の模式的かつ例示的な正面図である。 図５は、実施形態の作業内容確認装置の模式的かつ例示的な正面図であって、図４とは別の画像が表示されている状態を示す図である。 図６は、実施形態の作業内容確認装置の模式的かつ例示的な正面図であって、図４，５とは別の画像が表示されている状態を示す図である。 図７は、実施形態の変形例の作業内容確認装置の模式的かつ例示的な正面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能である。また、本発明は、基本的な構成や制御によって得られる派生的な効果も含む種々の効果を得ることが可能である。

図１は、作業内容確認装置１の使用状態の一例を示す図である。作業内容確認装置１は、作業者が物品（不図示）を第一の場所から第二の場所へ移す作業を行う際に、当該作業内容を、表示あるいは音声によって出力する。物品は、手（人体）や、手動の（作業者が操作する）道具・機械等を用いて運搬できる物であり、例えば、部品や、販売物、運送物等である。第一の場所および第二の場所は、互いに異なる場所であり、例えば、棚や、容器、トレイ、箱、区画、集荷場等である。出力あるいは提示される作業内容は、作業指示であってもよい。作業内容確認装置１は、作業指示装置とも称されうる。

作業内容確認装置１は、作業毎に、作業内容に関する質問を、表示あるいは音声によって出力する。作業内容確認装置１は、当該質問に対する回答の入力を促すことができる。作業内容確認装置１は、作業者の操作によって当該回答が入力される機能を有する。また、作業内容確認装置１は、当該回答の正誤を判断し、表示あるいは音声によって、判断結果すなわち回答の正誤に応じた結果出力を行う。具体的には、例えば、作業内容確認装置１は、回答が正答であった場合には、正答であることを示す出力を行い、次回の作業内容を出力する。他方、作業内容確認装置１は、回答が誤答であった場合には、表示あるいは音声によって、誤答であることを示す出力を行い、今回の作業内容のやり直しを促す。作業内容確認装置１は、作業支援装置とも称されうる。

図１の例では、作業内容確認装置１は、ホルダ１００を介して作業者の手Ｈに保持されている。ホルダ１００は、作業内容確認装置１を収容する収容部１０１と、不図示のベルト部と、を備える。ホルダ１００は、ベルト部によって作業者の手Ｈに着脱可能に取り付けられる。収容部１０１には四角形状の開口部１０１ａが設けられ、開口部１０１ａは、透明なカバー１０２で覆われている。作業内容確認装置１は、表示画面３０ａと、表示画面３０ａを覆うタッチパネル２０ａと、操作ボタン２０ｂと、を有している。作業内容確認装置１が収容部１０１に収容されている状態で、作業者は、カバー１０２を介して表示画面３０ａを視認することができる。また、作業者は、手指やスタイラス等によってカバー１０２を介してタッチパネル２０ａや操作ボタン２０ｂを操作することができる。作業内容確認装置１は、タッチパネル２０ａや操作ボタン２０ｂの入力操作に応じたデータ（入力データ）を取得する。

作業内容確認装置１は、例えば、スマートフォンや、ＰＤＡ（personal digital assistant）等の電子機器である。電子機器は、インストールされたプログラム（アプリケーション、ソフトウエア）にしたがって動作することにより、作業内容確認装置１として機能する。なお、作業内容確認装置１は、専用の装置であってもよい。

図２は、作業内容確認装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。図２の例では、作業内容確認装置１は、制御部１０、入力部２０、出力部３０、記憶部４０、および通信部５０を備える。

制御部１０は、例えばＣＰＵ（central processing unit）である。制御部１０は、記憶部４０に記憶され（インストールされ）、動作時に読み出されたプログラムにしたがって動作する。プログラムにしたがって動作することにより、制御部１０は、指示出力制御部１０ａ、質問作成部１０ｂ、質問出力制御部１０ｃ、入力制御部１０ｄ、判断部１０ｅ、および結果出力制御部１０ｆとして機能する。プログラムには、指示出力制御部１０ａ、質問作成部１０ｂ、質問出力制御部１０ｃ、入力制御部１０ｄ、判断部１０ｅ、および結果出力制御部１０ｆに対応したモジュールが含まれている。なお、制御部１０の少なくとも一部は、ハードウエアによって構成されてもよい。その場合、制御部１０には、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）や、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＣＰＬＤ（complex programmable logic device）等が含まれうる。

入力部２０は、例えば、図１に示されるようなタッチパネル２０ａや、操作ボタン２０ｂの他、マイクロフォン（不図示）等であってもよい。また、入力部２０は、数字や文字を入力可能なキーや、キーパッド、キーボード等であってもよい。入力コントローラ２１は、入力部２０を制御する。入力部２０で入力されたデータ（入力データ）は、入力コントローラ２１を介して、制御部１０に送られる。入力コントローラ２１は、入力制御部とも称されうる。

出力部３０は、例えば、図１に示されるような表示画面３０ａを有したディスプレイや、スピーカ（不図示）等である。出力コントローラ３１は、出力部３０を制御する。制御部１０は、出力コントローラ３１を介して、所定のデータ（出力データ）が出力されるよう、出力部３０を制御する。出力コントローラ３１は、出力制御部とも称されうる。

通信部５０は、例えば、アンテナである。通信コントローラ５１は、通信部５０による外部機器との間の信号の送受信を制御する。通信コントローラ５１は、通信部５０で受信された信号から重畳されたデータ（受信データ）を取得し、制御部１０に送る。また、通信コントローラ５１は、制御部１０から取得したデータ（送信データ）を信号に重畳し、通信部５０を介して当該信号を送信する。通信コントローラ５１は、通信制御部とも称されうる。

記憶部４０は、例えば、ＨＤＤ（hard disk drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性の書き換え可能な記憶部である。記憶コントローラ４１は、記憶部４０におけるデータのリードまたはライトを制御する。また、記憶コントローラ４１は、記憶部４０に記憶されたデータを読み出して制御部１０に送る。また、記憶コントローラ４１は、制御部１０から受け取ったデータを記憶部４０に書き込む。

記憶部４０には、入出力制御用参照データ４０ａや、質問作成用参照データ４０ｂ、作業データ４０ｃ、履歴データ４０ｄ等が含まれている。入出力制御用参照データ４０ａは、制御部１０が入力あるいは出力を制御する際に参照するデータである。質問作成用参照データ４０ｂは、制御部１０が質問を作成する際に参照するデータである。作業データ４０ｃは、一つ以上の作業について当該作業の内容を示すデータである。履歴データ４０ｄは、作業内容や、質問、回答の履歴を示すデータである。制御部１０は、作業や、質問、回答が行われるたびに、新しいデータを追加し、履歴データ４０ｄを更新する。

なお、作業内容確認装置１は、ＲＯＭ（read only memory）やＲＡＭ（random access memory）等（いずれも不図示）を有する。入出力制御用参照データ４０ａや、質問作成用参照データ４０ｂ、作業データ４０ｃ等の一部は、ＲＯＭに記憶されてもよい。また、入出力制御用参照データ４０ａや、質問作成用参照データ４０ｂ、作業データ４０ｃ、履歴データ４０ｄ等の一部は、プログラム中に含まれてもよいし、通信部５０や入力部２０等を介して作業内容確認装置１に入力され、記憶部４０に記憶されてもよい。

図３は、制御部１０による演算処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部１０は、指示出力制御部１０ａとして機能し、記憶部４０から作業データ４０ｃを取得する（Ｓ１）。次に、制御部１０は、指示出力制御部１０ａとして機能し、Ｓ１で取得した作業データ４０ｃに対応した指示情報が出力されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する（Ｓ２）。なお、本実施形態では、Ｓ２において、次に実施されるべき一つの作業の作業データ４０ｃについて、指示情報が出力される場合が例示されるが、これには限定されず、Ｓ２では、これから実施される複数の作業について指示情報が出力されてもよい。出力コントローラ３１および指示出力制御部１０ａは、第一の出力制御部の一例である。

指示情報は、作業者が実施すべき作業の内容を示す情報であって、作業における種々の項目、例えば、移動作業の対象となる物品、移動する物品の個数、物品がある場所（移動元、第一の場所）、作業により物品を移動する場所（移動先、第二の場所）、作業を実施する作業者、作業を実施する時刻や順番、作業方法、作業で用いる道具や装置、等を示す情報である。指示情報は、文字や数字等によって示され、識別子や、識別番号等であってもよい。指示情報は、作業内容情報とも称されうる。

図４は、作業内容確認装置１の正面図である。図４には、作業内容確認装置１の表示画面３０ａに表示された一つの作業についての指示情報Ｉｍｉの一例が示されている。指示情報Ｉｍｉには、物品を示す情報である「品番」、物品がある場所、すなわち第一の場所を示す「棚」、作業によって物品を移動する容器内の区画、すなわち第二の場所を示す「配膳」、および移動する物品の「個数」が、含まれている。

次に、制御部１０は、質問作成部１０ｂとして機能し、取得した作業データ４０ｃに基づいて、実施されるべき作業の内容についての質問を作成するとともに出力態様を決定する（Ｓ３）。質問は、指示情報に基づいて実施されるべき作業の内容（項目）についての質問であり、例えば、移動作業の対象となる物品、移動する物品の個数、物品がある場所（移動元、第一の場所）、作業により物品を移動する場所（移動先、第二の場所）、作業を実施する作業者、作業を実施する時刻や順番、作業方法、作業で用いる道具や装置、等についての質問である。出力態様は、出力部３０における質問の出力の態様であり、例えば、質問を出力部３０に出力する位置や、大きさ、順番等である。なお、質問が選択肢を含む場合、質問は、選択肢のみを含んでもよいし、質問内容を示す文言や回答を促す文言等を含んでもよい。

次に、制御部１０は、入力制御部１０ｄとして機能し、作業終了を示す入力、すなわち、作業者による作業が終了したことを示す入力を待機する（Ｓ４）。Ｓ４に際し、制御部１０は、図４に示されるように、表示画面３０ａに、作業終了に対応した入力領域を示す入力領域画像Ｉｍｐが出力されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御している。図４の例では、入力領域画像Ｉｍｐは、「ピッキング完了」と表示されたボタンである。

制御部１０は、Ｓ４の後、終了条件（第一の終了条件）が満たされたか否かを判断する（Ｓ５）。制御部１０は、Ｓ５において、例えば、Ｓ４の待機状態が開始されてからの経過時間を第一の閾値時間（例えば、数時間等）と比較し、経過時間が第一の閾値時間を超えた場合に（Ｓ５でＹｅｓ）、図３のフローを終了する。この場合、終了条件（第一の終了条件）は、Ｓ４の待機状態が開始されてからの経過時間が第一の閾値時間を超えたこと、である。

Ｓ５でＮｏの場合、すなわち終了条件が満たされない場合、制御部１０は、入力制御部１０ｄとして機能し、作業終了を示す入力がされたか否かを判断する（Ｓ６）。図４の例では、タッチパネル２０ａのうち入力領域画像Ｉｍｐに重なる領域が、入力領域である。よって、入力制御部１０ｄは、Ｓ６において、作業終了を示す入力の有無、すなわち入力領域画像Ｉｍｐに重なる入力領域における接触や、押圧等の入力操作の有無を判断する。作業終了を示す入力があった場合には（Ｓ６でＹｅｓ）、Ｓ７に進み、作業終了を示す入力が無かった場合には（Ｓ６でＮｏ）、Ｓ５に進む。

図５は、作業内容確認装置１の正面図であって、図４とは別の画像が表示された状態を示す図である。作業終了を示す入力があった場合（Ｓ６でＹｅｓ）、制御部１０は、質問出力制御部１０ｃとして機能し、例えば図５のように、Ｓ３で質問作成部１０ｂによって決定された質問の内容を、Ｓ３で質問作成部１０ｂによって決定された態様で、出力するよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する（Ｓ７）。質問出力制御部１０ｃおよび出力コントローラ３１は、第二の出力制御部の一例である。

図５は、Ｓ７において、作業内容確認装置１の表示画面３０ａに出力された一つの作業についての質問情報Ｉｍｑの一例を示す。図５の例では、質問情報Ｉｍｑとして、移動する物品の「個数」の質問の選択肢画像Ｉｍｓが出力されている。選択肢画像Ｉｍｓには、一つの正答Ｒの選択肢画像Ｉｍｓと、複数の誤答Ｆの選択肢画像Ｉｍｓとが、含まれている。図５の例では、表示画面３０ａにおいて選択肢画像Ｉｍｓを表示する四つの表示領域（表示位置Ｐ１〜Ｐ４）が設定されている。図５の場合、制御部１０は、Ｓ３において、質問作成部１０ｂとして機能し、出力する選択肢画像Ｉｍｓ（この場合、正答Ｒである「５」と、誤答Ｆである「７」、「４」、および「２」）と、それら選択肢画像Ｉｍｓの表示位置Ｐ１〜Ｐ４と、を決定する。制御部１０は、Ｓ７において、質問出力制御部１０ｃとして機能し、Ｓ３で決定された選択肢画像Ｉｍｓが、Ｓ３で決定された表示位置Ｐ１〜Ｐ４に表示されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する。質問作成部１０ｂは、表示位置決定部の一例である。また、質問作成部１０ｂは、出力態様決定部とも称されうる。

図３のＳ７での質問出力に関し、質問作成部１０ｂは、Ｓ３において、以下の（１）〜（８）の手法の単独あるいは組み合わせによって、誤答Ｆ（の選択肢）を決定することができる。なお、質問作成部１０ｂは、正答Ｒとは異なる一つ以上の誤答Ｆの選択肢を設定するとともに、複数の誤答Ｆの選択肢を設定する場合にあっては、互いに異なる誤答Ｆの選択肢を設定する。

（１）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢を、複数の誤答Ｆの候補の中から、ランダムに選ぶことができる。図５の例では、質問作成部１０ｂは、例えば、正答Ｒである「５」を除く複数の数値（候補、１以上の整数）の中から、乱数を用いることにより、誤答Ｆの選択肢として、「７」、「４」、および「２」を採用した。

（２）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢を、正答Ｒに対応して設定された候補の数値範囲の中から選ぶことができる。例えば、「１」以上「９」以下である正答Ｒに対応して、誤答Ｆの選択肢の数値範囲が「１」以上「９」以下に設定されている場合を考える。この場合、質問作成部１０ｂは、例えば、正答Ｒが「５」である場合にあっては、「１」以上「９」以下であり正答Ｒの「５」を除く数値範囲に含まれる候補（１以上の整数）、すなわち、「１」、「２」、「３」、「４」、「６」、「７」、「８」、「９」の中から、誤答Ｆの選択肢を採用することができる。よって、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢を、比較的容易に設定することができる。

（３）回答が数値である場合、誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲は、正答Ｒの数値に応じて可変設定されうる。例えば、正答Ｒが「１」以上「９」以下である場合には、誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲が「１」以上「９」以下（ただし、正答Ｒを除く）に設定され、正答Ｒが「１０」以上「１９」以下である場合には、誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲が「１０」以上「３０」以下（ただし、正答Ｒを除く）に設定されてもよい。このように、正答Ｒが小さいほど誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲が狭くされ、正答Ｒが大きいほど誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲が広くされてもよい。質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲の中から、誤答Ｆの選択肢を選ぶ。誤答Ｆの選択肢の値が正答Ｒの値から乖離すると、正答Ｒがわかりやすくなる、すなわち、質問の難易度が低下するため、質問を設定している効果が薄れる虞がある。この点、本実施形態によれば、正答Ｒに比較的近い数値範囲から誤答Ｆの選択肢が選ばれるため、質問の難易度が低下することにより質問の設定の効果が薄れるのが、抑制されうる。

（４）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の別の作業の質問における正答Ｒを含めることができる。例えば、質問作成部１０ｂは、過去の作業データ４０ｃを参照し、過去の作業において、同種の質問項目における正答Ｒ（ただし、今回の作業の質問の正答Ｒでは無いもの）を、誤答Ｆの選択肢として採用することができる。具体的には、例えば、今回の作業における移動する物品の個数の質問の正答Ｒが「２」であり、過去の作業における同じ質問、すなわち移動する物品の個数の正答Ｒが「３」であった場合、今回の作業における移動する物品の個数の質問の誤答Ｆの選択肢として、「３」を採用することができる。また、質問作成部１０ｂは、比較的近い過去の作業、例えば、一回前〜五回前（所定回前）の作業において同種の質問項目における正答Ｒを、誤答Ｆの選択肢として採用することができる。

（５）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の別の作業の質問における正答Ｒのうち、過去の複数の作業の質問において正答Ｒであった頻度が第一の閾値（所定の閾値）よりも高いものを含めることができる。例えば、質問作成部１０ｂは、過去の作業データ４０ｃを参照し、過去の所定回数の作業において、同種の質問項目における正答Ｒ（ただし、今回の作業の質問の正答Ｒでは無いもの）であった値（候補）のうち、所定回数において正答Ｒであった頻度が第一の閾値（例えば、３０％）よりも高い値（候補）を、今回の誤答Ｆの選択肢として採用することができる。具体的には、例えば、今回の作業における移動する物品の個数の質問の正答Ｒが「２」であり、過去の作業における同じ質問、すなわち移動する物品の個数の正答Ｒに「３」および「４」があり、「３」が過去５回分の作業において２回正答Ｒであり（すなわち、頻度４０％）、「４」が過去５回分の作業において１回正答Ｒであった（すなわち、頻度２０％）場合に、過去５回分の作業において「３」が正答Ｒであった頻度は、第一の閾値である３０％よりも高く、「４」が正答Ｒであった頻度は、第一の閾値である３０％よりも低い。この場合、質問作成部１０ｂは、今回の作業における移動する物品の個数の質問の誤答Ｆの選択肢として、「３」を採用することができる。

（６）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の別の作業の質問における正答Ｒのうち、過去の複数の作業の質問において正答Ｒであった頻度が他の値（候補）よりも高いものを含めることができる。例えば、質問作成部１０ｂは、過去の作業データ４０ｃを参照し、過去の所定回数の作業において、同種の質問項目における正答Ｒ（ただし、今回の作業の質問の正答Ｒでは無いもの）であった複数の値（候補）のうち、所定回数において正答Ｒであった頻度が他の値（候補）よりも高いものを、今回の誤答Ｆの選択肢として採用することができる。具体的には、例えば、今回の作業における移動する物品の個数の質問の正答Ｒが「２」であり、過去の作業における同じ質問、すなわち移動する物品の個数の正答Ｒに「３」および「４」があり、「３」が過去５回分の作業において２回正答Ｒであり（すなわち、頻度４０％）、「４」が過去５回分の作業において１回正答Ｒであった（すなわち、頻度２０％）場合に、過去５回分の作業において「３」が正答Ｒであった頻度は、「４」が正答Ｒであった頻度よりも高い。この場合、質問作成部１０ｂは、今回の作業における移動する物品の個数の質問の誤答Ｆの選択肢として、「３」を採用することができる。

（７）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の別の作業の質問における回答のうち、入力された頻度が第二の閾値（所定の閾値）よりも高いものを含めることができる。例えば、質問作成部１０ｂは、過去の履歴データ４０ｄを参照し、過去の所定回数の作業において、同種の質問項目における回答（ただし、今回の作業の質問の正答Ｒでは無いもの）であった複数の値（候補）のうち、所定回数において入力された頻度が第二の閾値（例えば、３０％）よりも高い値（候補）を、今回の誤答Ｆの選択肢として採用することができる。具体的には、例えば、今回の作業における移動する物品の個数の質問の正答Ｒが「２」であり、過去の作業における同じ質問、すなわち移動する物品の個数の質問の回答として「３」および「４」が入力されており、「３」が過去５回分の作業において２回回答として入力され（すなわち、頻度４０％）、「４」が過去５回分の作業において１回回答として入力された（すなわち、頻度２０％）場合に、過去５回分の作業において「３」が回答として入力された頻度は、第二の閾値である３０％よりも高く、「４」が回答として入力された頻度は、第二の閾値である３０％よりも低い。この場合、質問作成部１０ｂは、今回の作業における移動する物品の個数の質問の誤答Ｆの選択肢として、「３」を採用することができる。

（８）質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の別の作業の質問において、回答として入力（選択）された頻度が他の値（候補）よりも高いものを含めることができる。例えば、質問作成部１０ｂは、履歴データ４０ｄを参照し、過去の所定回数の作業において、同種の質問項目において回答として入力された複数の値（候補）のうち、所定回数において回答として入力された頻度が他の値（候補）よりも高いものを、今回の誤答Ｆの選択肢として採用することができる。具体的には、例えば、今回の作業における移動する物品の個数の質問の正答Ｒが「２」であり、過去の作業における同じ質問、すなわち移動する物品の個数の回答として「３」および「４」が入力されており、「３」が過去５回分の作業において２回回答として入力され（すなわち、頻度４０％）、「４」が過去５回分の作業において１回回答として入力された（すなわち、頻度２０％）場合に、過去５回分の作業において「３」が回答として入力された頻度は、「４」が回答として入力された頻度よりも高い。この場合、質問作成部１０ｂは、今回の作業における移動する物品の個数の質問の誤答Ｆの選択肢として、「３」を採用することができる。

なお、上記（１）〜（８）では、選択肢（回答）が１以上の整数である場合が例示されたが、回答はこれには限定されず、整数以外の数値であってもよいし、数値以外であってもよい。数値以外の選択肢としては、例えば、文字や、画像等がある。また、選択肢には、質問の内容（項目）や個々の選択肢を識別するための番号（識別番号）や、文字、略語、記号、画像、色、模様等が含まれてもよい。選択肢が数値でない場合にあっては、質問作成部１０ｂは、複数の選択肢のそれぞれに数値（例えば整数）を割り当てることにより、上記（１）〜（８）と同様の演算処理によって誤答Ｆを決定することができる。

また、図３のＳ７での質問出力に関し、質問作成部１０ｂは、Ｓ３において、正答Ｒおよび誤答Ｆ（の選択肢）の出力態様を決定することができる。例えば、出力部３０がディスプレイ（表示出力部）である場合、質問作成部１０ｂは、複数の質問について、選択肢画像Ｉｍｓの数（図５の例では四つ）および表示位置（図５の例ではＰ１〜Ｐ４）を同じ（共通）に設定する。また、質問作成部１０ｂは、複数の質問について共通の表示位置（Ｐ１〜Ｐ４）における正答Ｒ（および誤答Ｆ）の選択肢画像Ｉｍｓの表示位置が、質問毎にランダムに変化するよう、当該表示位置を決定する。この場合、質問作成部１０ｂは、例えば、複数の表示位置（Ｐ１〜Ｐ４）に割り当てられた数値（例えば１〜４）から乱数を用いてランダムに、数値を選択したり、数値の順序を決定したりすることにより、正答Ｒ（および誤答Ｆ）の選択肢画像Ｉｍｓの表示位置を決定することができる。なお、出力部３０がスピーカ（音声出力部）である場合、質問作成部１０ｂは、例えば、複数の質問について選択肢の数を同じ（共通）に設定するとともに、正答Ｒの選択肢を音声出力する順番をランダムに変更することができる。

図３のＳ７の後、制御部１０は、入力制御部１０ｄとして機能し、作業者による回答の入力を待機する（Ｓ８）。Ｓ８に際し、制御部１０は、図５に示されるように、表示画面３０ａに、正答Ｒおよび誤答Ｆの選択肢画像Ｉｍｓが出力されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御している。図５の例では、選択肢画像Ｉｍｓは、正答Ｒである「５」、および誤答Ｆである「７」、「４」、および「２」とラベリングされたボタンである。

Ｓ８の後、制御部１０は、終了条件を満たしたか否かを判断する（Ｓ９）。制御部１０は、Ｓ９において、例えば、Ｓ８の待機状態が開始されてからの経過時間を第二の閾値時間と比較し、経過時間が第二の閾値時間を超えた場合に（Ｓ９でＹｅｓ）、図３のフローを終了する。この場合、終了条件は、Ｓ８の待機状態が開始されてからの経過時間が第二の閾値時間を超えたこと、である。

Ｓ９でＮｏの場合、すなわち終了条件を満たさない場合、制御部１０は、入力制御部１０ｄとして機能し、回答を示す入力がされたか否かを判断する（Ｓ１０）。図５の例では、タッチパネル２０ａのうち選択肢画像Ｉｍｓに重なる領域が、入力領域である。この場合、Ｓ１０において、入力制御部１０ｄは、回答を示す入力の有無、すなわち選択肢画像Ｉｍｓに重なる入力領域における操作の有無を判断する。回答を示す入力があった場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、Ｓ１１に進み、回答を示す入力が無かった場合（Ｓ１０でＮｏ）、Ｓ９に進む。

回答入力があった場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、制御部１０は、判断部１０ｅとして機能し、当該回答が正しいか否か、すなわち、図５の例では、作業者により正答Ｒに対応する選択肢画像Ｉｍｓと重なる入力領域が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的に、判断部１０ｅは、入力されたデータが正答に対応するデータであるか否かを、判断する。

判断部１０ｅによるＳ１１での判断の結果、回答が正しかった場合、すなわち、図５の例では、作業者により正答Ｒ（すなわち「５」）に対応する選択肢画像Ｉｍｓと重なる入力領域が操作された場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部１０は、結果出力制御部１０ｆとして機能し、正答に応じた出力、すなわち、正答時出力が行われるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する（Ｓ１３）。具体的には、結果出力制御部１０ｆは、例えば、表示画面３０ａに、予め設定された「作業は正しく行われました」という文字による正答通知画像（不図示）が出力されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する。

Ｓ１３の後、制御部１０は、予定されていた作業が終了したか否かを判断する（Ｓ１５）。予定されていた全作業が終了した場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、図３のフローは終了する。他方、予定されていた全作業が終了していない場合（Ｓ１５でＮｏ）、次回の作業についてのＳ１に進む。すなわち、制御部１０は、次回の作業についてＳ１〜Ｓ１５の手順を実行する。

図６は、作業内容確認装置１の正面図であって、図４，５とは別の画像が表示された状態を示す図である。判断部１０ｅによるＳ１１での判断の結果、回答が正しくなかった場合、すなわち、図５の例では、作業者により誤答Ｆ（すなわち「７」、「４」、または「２」）に対応する選択肢画像Ｉｍｓと重なる入力領域が操作された場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部１０は、結果出力制御部１０ｆとして機能し、誤答に応じた出力、すなわち、誤答時出力が行われるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する（Ｓ１４）。具体的には、結果出力制御部１０ｆは、例えば、図６に示されるように、表示画面３０ａに、予め設定された「個数が異なります」という文字による誤答通知画像Ｉｍｒが出力されるよう、出力コントローラ３１ひいては出力部３０を制御する。Ｓ１４の後、これまでと同じ作業について、Ｓ２に進む。

図７は、変形例の作業内容確認装置１Ａを示す正面図である。作業内容確認装置１Ａは、作業内容確認装置１と同様の機能を有し、同様に動作することができる。ただし、作業内容確認装置１Ａは、二つの表示画面３０ａ，３０ｂ（出力部３０、図２参照）を有している。表示画面３０ｂには、質問情報Ｉｍｑが表示され、表示画面３０ａには、選択肢画像Ｉｍｓおよび入力領域画像Ｉｍｐが表示されている。この場合、選択肢画像Ｉｍｓは、表示画面３０ａに表示された疑似的な複数のボタンであってもよいし、ハードウエアとしての複数（図７の例では四つ）の入力ボタン毎に表示されてもよい。また、作業内容確認装置１Ａは、表示画面３０ａを有したボディと、表示画面３０ｂを有したボディとを、備えてもよい。

以上、説明したように、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂが、作業データ４０ｃに基づいて作業の内容の質問を作成し、質問出力制御部１０ｃおよび出力コントローラ３１（第二の出力制御部）が、当該質問が出力されるよう、出力部３０を制御する。また、判断部１０ｅが、入力部２０で入力されたデータが質問の正答に対応するデータであるか否かを判断し、結果出力制御部１０ｆおよび出力コントローラ３１（第三の出力制御部）が、判断結果に基づいた結果出力が行われるよう、出力部３０を制御する。よって、本実施形態の作業内容確認装置１，１Ａによれば、例えば、作業者が、実施した作業内容を確認することができるため、物品を移動させる作業の確実性が向上しうる。また、例えば、作業者に、作業の実行に加えて作業内容に関する質問への回答が課されるため、作業者の集中力の低下が抑制され、ひいては、作業の確実性が向上しうる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂは、正答Ｒと誤答Ｆの選択肢を含む質問を作成する。よって、例えば、作業者は、回答を直接入力するような場合と比べて、より簡単な操作によって質問に回答することができる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂ（表示位置決定部）は、表示画面３０ａに設定された複数の質問について共通の複数の表示位置Ｐ１〜Ｐ４に選択肢画像Ｉｍｓが表示されるよう、選択肢画像Ｉｍｓの表示位置Ｐ１〜Ｐ４を決定する。よって、例えば、作業者は、質問毎に選択肢画像Ｉｍｓの表示位置Ｐ１〜Ｐ４が変化する場合に比べて、回答を入力しやすい。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂ（表示位置決定部）は、正答Ｒの選択肢画像Ｉｍｓが表示される表示位置（Ｐ１〜Ｐ４のうちいずれか）が複数の質問についてランダムに変化するよう、選択肢画像Ｉｍｓの表示位置を決定する。よって、例えば、正答Ｒの選択肢が同じ表示位置に表示される場合に比べて作業者は正答Ｒを簡単に選択できなくなる。よって、作業者の集中力が低下するのが抑制されうる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問に対する回答が正しかった場合には、指示出力制御部１０ａおよび出力コントローラ３１（第一の出力制御部）が、次回の作業（第二の作業）の内容が出力されるよう、出力部３０を制御し、質問に対する回答が誤っていた場合には、質問出力制御部１０ｃおよび出力コントローラ３１（第二の出力制御部）が、今回の作業（第一の作業）についての質問が出力されるよう、出力部３０を制御する。よって、例えば、今回の作業内容が誤っている状態で、次回の作業が実施されるのが、抑制される。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢を、複数の誤答Ｆの候補の中から、ランダムに選ぶことができる。よって、例えば、複数の質問について特定の選択肢のみが固定的に設定されるような事態が回避されうるとともに、選択肢が自動的に比較的容易に設定されうる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢を、正答Ｒに対応して設定された候補の数値範囲の中から選ぶことができる。よって、質問作成部１０ｂは、例えば、誤答Ｆの選択肢を、比較的容易に設定することができる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、誤答Ｆの選択肢の候補の数値範囲は、正答Ｒの数値に応じて可変設定されうる。よって、例えば、正答Ｒに比較的近い数値範囲から誤答Ｆの選択肢が選ばれるため、質問の難易度が低下することにより質問の設定の効果が薄れるのが、抑制されうる。

また、作業内容確認装置１，１Ａでは、質問作成部１０ｂは、過去の質問における正答Ｒのうち正答Ｒであった頻度が第一の閾値以上であるものを含めることができる。また、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、誤答Ｆの選択肢の複数の候補のうち、過去の質問において正答Ｒであった頻度が他の候補よりも高い候補を含めることができる。また、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、過去の質問に対する回答のうち入力された頻度が第二の閾値以上であるものを含めることができる。また、質問作成部１０ｂは、誤答Ｆの選択肢に、誤答Ｆの選択肢の複数の候補のうち、過去の質問において回答として選択された頻度が他の候補よりも高い候補を含めることができる。よって、例えば、作業者が誤答Ｆを回答として選択しやすくなり、質問の難易度が低下するのが抑制される。したがって、質問の設定の効果が薄れるのが、抑制されうる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，１Ａ…作業内容確認装置、１０ａ…指示出力制御部（第一の出力制御部）、１０ｂ…質問作成部（表示位置決定部）、１０ｃ…質問出力制御部（第二の出力制御部）、１０ｅ…判断部、１０ｆ…結果出力制御部（第三の出力制御部）、２０…入力部、３０…出力部、３０ａ…表示画面、３１…出力コントローラ（第一の出力制御部、第二の出力制御部、第三の出力制御部）、４０ｃ…作業データ、Ｒ…正答、Ｆ…誤答、Ｐ１〜Ｐ４…表示位置。

Claims (6)

1. 表示または音声による出力部と、
   物品を移動させる作業の内容を示す作業データに基づいて、前記作業の内容が出力されるよう前記出力部を制御する第一の出力制御部と、
   前記作業データに基づいて、前記作業の内容の質問を作成する質問作成部と、
   前記質問が出力されるよう前記出力部を制御する第二の出力制御部と、
   前記質問の回答が入力される入力部と、
   前記入力部で入力されたデータが前記質問の正答に対応するデータであるか否かを判断する判断部と、
   前記判断部による判断結果に基づいた結果出力が行われるよう前記出力部を制御する第三の出力制御部と、
   を備えた、作業内容確認装置。
2. 前記質問作成部は、前記正答および誤答の選択肢を含む前記質問を作成する、請求項１に記載の作業内容確認装置。
3. 前記出力部は、前記選択肢が表示される表示画面を有し、
   前記表示画面に設定された複数の前記質問について共通の複数の表示位置に、前記選択肢が表示されるよう、前記選択肢の表示位置を決定する表示位置決定部を備えた、請求項２に記載の作業内容確認装置。
4. 前記表示位置決定部は、前記正答の選択肢が表示される表示位置が前記複数の質問についてランダムに変化するよう、前記選択肢の表示位置を決定する、請求項３に記載の作業内容確認装置。
5. 第一の作業についての前記質問について前記入力部で入力されたデータが前記正答に対応するデータであると前記判断部が判断した場合にあっては、前記第一の出力制御部は、前記第一の作業の次に実施される第二の作業の内容が出力されるよう前記出力部を制御し、
   前記第一の作業についての前記質問について前記入力部で入力されたデータが前記正答に対応するデータではないと前記判断部が判断した場合にあっては、前記第一の作業についての前記質問が出力されるよう前記出力部を制御する、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の作業内容確認装置。
6. コンピュータを、
   物品を移動させる作業の内容を示す作業データに基づいて、前記作業の内容を示す出力が行われるよう、表示または音声による出力部を制御する第一の出力制御部、
   前記作業データに基づいて、前記作業の内容の質問を作成する質問作成部、
   前記質問が出力されるよう前記出力部を制御する第二の出力制御部、
   前記質問の回答として入力されたデータが前記質問の正答に対応するデータであるか否かを判断する判断部、および、
   前記判断部による判断結果に基づいた結果出力が行われるよう前記出力部を制御する第三の出力制御部、
   として機能させるためのプログラム。

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