Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6800792B2 - Mass measurement jig and mass measurement system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6800792B2 - Mass measurement jig and mass measurement system - Google Patents

Mass measurement jig and mass measurement system Download PDF

Info

Publication number
JP6800792B2
JP6800792B2 JP2017060431A JP2017060431A JP6800792B2 JP 6800792 B2 JP6800792 B2 JP 6800792B2 JP 2017060431 A JP2017060431 A JP 2017060431A JP 2017060431 A JP2017060431 A JP 2017060431A JP 6800792 B2 JP6800792 B2 JP 6800792B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
joint
canister
mass
universal joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017060431A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018163038A (en
Inventor
毅 佐浦
毅 佐浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd
Original Assignee
IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd filed Critical IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority to JP2017060431A priority Critical patent/JP6800792B2/en
Publication of JP2018163038A publication Critical patent/JP2018163038A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6800792B2 publication Critical patent/JP6800792B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Separation Of Gases By Adsorption (AREA)

Description

本発明は、質量計測治具及び質量計測システムに関する。 The present invention relates to a mass measuring jig and a mass measuring system.

下記特許文献1には、燃料タンク内で蒸発した燃料蒸気を一時的に吸着するキャニスタ及び当該キャニスタに用いられるシリカゲルを成分とする吸着材が開示されている。このキャニスタは、燃料タンク内で揮発した燃料蒸気の大気への排出を抑止するために自動車や船舶等に備えられており、燃料蒸気の吸着と脱着(脱離)とを繰り返し行うことが可能な吸着材を備えている。 Patent Document 1 below discloses a canister that temporarily adsorbs fuel vapor evaporated in a fuel tank and an adsorbent containing silica gel used in the canister as a component. This canister is installed in automobiles, ships, etc. in order to suppress the discharge of fuel vapor volatilized in the fuel tank to the atmosphere, and can repeatedly adsorb and desorb (desorb) fuel vapor. Equipped with an adsorbent.

特開2004−000856号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-000856

ところで、上記キャニスタの性能を確認するための評価方法として、吸着材に吸着される燃料蒸気(ガス)の吸着量と吸着材から脱着(脱離)するガスの脱着量とを吸着材の重量を計測する方法がある。上記吸着量及び脱着量の計測(質量計測)では、電子天秤に載置したキャニスタに吸着用のガスを供給したり、あるいはキャニスタに脱着用のガスを供給する必要から、キャニスタを外部機器と接続した状態で重量計測を行うことになる。 By the way, as an evaluation method for confirming the performance of the canister, the weight of the adsorbent is determined by determining the amount of fuel vapor (gas) adsorbed on the adsorbent and the amount of gas desorbed (desorbed) from the adsorbent. There is a way to measure. In the above measurement of adsorption amount and attachment / detachment amount (mass measurement), it is necessary to supply adsorption gas to the canister placed on the electronic balance or supply attachment / detachment gas to the canister, so the canister is connected to an external device. The weight will be measured in this state.

しかしながら、このような重量計測では、キャニスタが外部機器と接続されていることに起因して外乱が作用し易くなり、安定かつ正確な吸着量及び脱着量の計測が困難であった。したがって、キャニスタ等に内蔵される吸着材の性能を評価するためには、吸着量及び脱着量を重量としてより安定かつ正確に計測する技術が切望されていた。 However, in such weight measurement, disturbance is likely to act due to the canister being connected to an external device, and it is difficult to measure the suction amount and the desorption amount stably and accurately. Therefore, in order to evaluate the performance of the adsorbent incorporated in the canister or the like, a technique for measuring the adsorbed amount and the desorbed amount as weight more stably and accurately has been desired.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吸着量及び脱着量等に相当する質量(重量)をより安定かつ正確に計測することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to more stably and accurately measure a mass (weight) corresponding to an adsorption amount, a desorption amount, and the like.

上記目的を達成するために、本発明では、質量計測治具に係る第1の解決手段として、計測対象物と質量計測装置との間に介在する架台と、少なくとも一対のユニバーサル継手を介して前記架台に接続されており、外部から供給されたガスを一方の前記ユニバーサル継手を介して前記計測対象物に向けて出力する第1のガス流路と、前記計測対象物から排出された前記ガスを他方の前記ユニバーサル継手を介して外部に流出させる第2のガス流路とを備える継手部と、該継手部における外部との接続部を固定する固定手段とを備える、という手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as the first solution for the mass measuring jig, the pedestal interposed between the measurement object and the mass measuring device and at least a pair of universal joints are used. A first gas flow path that is connected to the gantry and outputs gas supplied from the outside toward the measurement object via one of the universal joints, and the gas discharged from the measurement object. A means is adopted in which a joint portion including a second gas flow path that flows out to the outside through the other universal joint and a fixing means for fixing the connection portion with the outside in the joint portion are provided.

本発明では、質量計測治具に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記架台と前記質量計測装置との間に介在し、前記架台を低摩擦で前記質量計測装置に支持させる補助支持部をさらに備える、という手段を採用する。 In the present invention, as a second solution for a mass measuring jig, in the first solution, the pedestal is interposed between the gantry and the mass measuring device, and the pedestal is attached to the mass measuring device with low friction. A means of further providing an auxiliary support portion for supporting is adopted.

本発明では、質量計測治具に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記継手部は、一対の前記ユニバーサル継手に加え、一端が一方の前記ユニバーサル継手に接続される第1接続管と、一端が該第1接続管の他端に接続される第1ロータリ継手と、一端が他方の前記ユニバーサル継手に接続される第2接続管と、一端が前記第2接続管の他端に接続される第2ロータリ継手とを備え、前記第1ロータリ継手の他端及び前記第2ロータリ継手の他端に前記架台が接続されている、という手段を採用する。 In the present invention, as a third solution relating to the mass measuring jig, in the first or second solution, the joint portion is connected to the universal joint at one end in addition to the pair of universal joints. A first connecting pipe to be formed, a first rotary joint having one end connected to the other end of the first connecting pipe, a second connecting pipe having one end connected to the other universal joint, and one end having the second. A means is adopted in which a second rotary joint connected to the other end of the connecting pipe is provided, and the gantry is connected to the other end of the first rotary joint and the other end of the second rotary joint.

本発明では、質量計測治具に係る第4の解決手段として、上記第1〜第3のいずれかの解決手段において、前記計測対象物は、前記ガスを吸着/脱着するキャニスタである、という手段を採用する。 In the present invention, as a fourth solution according to the mass measuring jig, in any of the first to third solutions, the measurement object is a canister that adsorbs / desorbs the gas. Is adopted.

本発明では、質量計測システムに係る解決手段として、上記第1〜第3のいずれかの解決手段に係る質量計測治具と、前記質量計測装置とを備える、という手段を採用する。 In the present invention, as a solution means for a mass measurement system, a means for providing a mass measurement jig according to any one of the first to third solutions and the mass measurement device is adopted.

本発明によれば、吸着量及び脱着量等に相当する質量(重量)をより安定かつ正確に計測することが可能である。 According to the present invention, it is possible to more stably and accurately measure the mass (weight) corresponding to the adsorption amount, the desorption amount, and the like.

本発明の一実施形態に係るガス吸着量計測システムAの正面図である。It is a front view of the gas adsorption amount measurement system A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るガス吸着量計測システムAの右側面図である。It is a right side view of the gas adsorption amount measurement system A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るガス吸着量計測システムAの上面図である。It is a top view of the gas adsorption amount measurement system A which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るガス吸着量計測治具Tの機能を示す上面図である。It is a top view which shows the function of the gas adsorption amount measuring jig T which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
最初に、本実施形態に係るガス吸着量計測システムAが計測対象とするキャニスタW(計測対象物)について説明する。キャニスタWは、周知のように燃料タンクで蒸発した燃料蒸気(ガス)を吸着/脱着することにより、燃料蒸気が大気中に放出されることを防止する機器である。このようなキャニスタWは、図示するように一対の入出力ポートつまり第1入出力ポートw1及び第2入出力ポートw2を備えた矩形状の容器であり、内部に吸着材(活性炭)を収容している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the canister W (measurement target) to be measured by the gas adsorption amount measurement system A according to the present embodiment will be described. As is well known, the canister W is a device that prevents the fuel vapor from being released into the atmosphere by adsorbing / desorbing the fuel vapor (gas) evaporated in the fuel tank. Such a canister W is a rectangular container provided with a pair of input / output ports, that is, a first input / output port w1 and a second input / output port w2 as shown in the figure, and houses an adsorbent (activated carbon) inside. ing.

第1入出力ポートw1及び第2入出力ポートw2は、吸着材に吸着用の燃料蒸気を流通させたり、あるいは脱着用の空気(外気)を吸着材に流通させるためのものである。すなわち、このキャニスタWでは、吸着材に燃料蒸気を吸着させる際に、第1入出力ポートw1及び第2入出力ポートw2の一方から燃料蒸気が流入し、他方から一部が吸着された燃料ガスが排出される。また、このキャニスタWでは、吸着材から燃料蒸気を脱着させる際には、第1入出力ポートw1及び第2入出力ポートw2の一方から空気が流入し、他方から燃料蒸気と空気との混合ガスが排出される。 The first input / output port w1 and the second input / output port w2 are for circulating fuel vapor for adsorption through the adsorbent, or for circulating desorbed air (outside air) to the adsorbent. That is, in this canister W, when the fuel vapor is adsorbed on the adsorbent, the fuel gas flows in from one of the first input / output port w1 and the second input / output port w2, and a part of the fuel gas is adsorbed from the other. Is discharged. Further, in this canister W, when the fuel vapor is desorbed from the adsorbent, air flows in from one of the first input / output port w1 and the second input / output port w2, and a mixed gas of the fuel vapor and air from the other. Is discharged.

本実施形態に係るガス吸着量計測システムAは、このようなキャニスタWにおける試験ガスの吸着量mk及び脱着量mdを質量(重量)として計測する質量計測システムである。上記試験ガスは、キャニスタWの性能を試験するために、燃料蒸気の代替えとしてキャニスタWに供給される模擬ガスである。このガス吸着量計測システムAは、図1〜図3に示すように、電子天秤S及びガス吸着量計測治具Tを備えている。 The gas adsorption amount measurement system A according to the present embodiment is a mass measurement system that measures the adsorption amount mk and the desorption amount md of the test gas in such a canister W as mass (weight). The test gas is a simulated gas supplied to the canister W as a substitute for the fuel vapor in order to test the performance of the canister W. As shown in FIGS. 1 to 3, the gas adsorption amount measurement system A includes an electronic balance S and a gas adsorption amount measurement jig T.

なお、図示していないが、このガス吸着量計測システムAを用いたキャニスタWの試験では、外部に設けられたガス供給装置から吸着用の試験ガスあるいは脱着用の空気がキャニスタWに供給される。 Although not shown, in the test of the canister W using this gas adsorption amount measurement system A, the test gas for adsorption or the desorption air is supplied to the canister W from the gas supply device provided outside. ..

電子天秤Sは、周知のように質量(重量)を高精度に計測する質量計測装置である。この電子天秤Sは、計測対象が載置される天板s1、計測対象の質量を表示する表示部s2及び使用者の指示を受け付ける操作部s3等を備える。このような電子天秤Sは、天板s1の垂線方向が重力方向(鉛直方向)となるように、つまり天板s1が水平となるように設置されており、使用者が操作部s3を操作することによって設定された計測条件に基づいて天板s1上に載置された計測対象の質量(重量)を計測し、この計測の結果を表示部s2に表示する。 As is well known, the electronic balance S is a mass measuring device that measures mass (weight) with high accuracy. The electronic balance S includes a top plate s1 on which a measurement target is placed, a display unit s2 that displays the mass of the measurement target, an operation unit s3 that receives instructions from the user, and the like. Such an electronic balance S is installed so that the vertical direction of the top plate s1 is the direction of gravity (vertical direction), that is, the top plate s1 is horizontal, and the user operates the operation unit s3. The mass (weight) of the measurement target placed on the top plate s1 is measured based on the measurement conditions set accordingly, and the result of this measurement is displayed on the display unit s2.

ガス吸着量計測治具Tは、キャニスタWと上記ガス供給装置との間に介在し、キャニスタWとガス供給装置との接続に起因する外乱、つまり電子天秤Sによる質量計測における質量変動を軽減する質量計測治具である。このガス吸着量計測治具Tは、サポートベース1、第1ユニバーサル継手2、第1接続管3、第1ロータリ継手4、キャニスタ設置ベース5、第2ロータリ継手6、第2接続管7、第2ユニバーサル継手8、4つのベース固定支柱9、フローティングベース10、補助ベース11及び3つのボールベア12を備えている。 The gas adsorption amount measuring jig T is interposed between the canister W and the gas supply device, and reduces disturbance caused by the connection between the canister W and the gas supply device, that is, mass fluctuation in mass measurement by the electronic balance S. It is a mass measuring jig. The gas adsorption amount measuring jig T includes a support base 1, a first universal joint 2, a first connecting pipe 3, a first rotary joint 4, a canister installation base 5, a second rotary joint 6, a second connecting pipe 7, and a second. It includes 2 universal joints 8, 4 base fixing columns 9, a floating base 10, an auxiliary base 11, and 3 ball bears 12.

なお、これら各構成要素のうち、第1ユニバーサル継手2、第1ロータリ継手4、第2ロータリ継手6及び第2ユニバーサル継手8は、基本構造としての継手機構に加えて、一端と他端との間を接続する内部流路を備える。すなわち、第1ユニバーサル継手2、第1接続管3及び第1ロータリ継手4は、全体として試験ガスあるいは空気が流通する第1のガス流路を構成し、また第2ロータリ継手6、第2接続管7及び第2ユニバーサル継手8も全体として試験ガスあるいは空気が流通する第2のガス流路を構成している。 Of these components, the first universal joint 2, the first rotary joint 4, the second rotary joint 6, and the second universal joint 8 have one end and the other end in addition to the joint mechanism as the basic structure. It is provided with an internal flow path that connects the spaces. That is, the first universal joint 2, the first connecting pipe 3, and the first rotary joint 4 constitute a first gas flow path through which test gas or air flows as a whole, and the second rotary joint 6, the second connection. The pipe 7 and the second universal joint 8 also form a second gas flow path through which the test gas or air flows as a whole.

サポートベース1は、図示するようにL字状に屈曲する板部材であり、基部1aと支持部1bとを備える。基部1aは、水平姿勢の平板部であり、電子天秤Sが載置される部位である。支持部1bは、基部1aから直角に折れ曲がった平板部であり、第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8の各一端を支持する。なお、この第1ユニバーサル継手2の一端及び第2ユニバーサル継手8の一端は、第1ユニバーサル継手2の一端及び第2ユニバーサル継手8における外部との接続部である。 The support base 1 is a plate member that bends in an L shape as shown in the figure, and includes a base portion 1a and a support portion 1b. The base portion 1a is a flat plate portion in a horizontal posture, and is a portion on which the electronic balance S is placed. The support portion 1b is a flat plate portion bent at a right angle from the base portion 1a, and supports one end of each of the first universal joint 2 and the second universal joint 8. One end of the first universal joint 2 and one end of the second universal joint 8 are one end of the first universal joint 2 and a connection portion with the outside of the second universal joint 8.

第1ユニバーサル継手2は、屈曲自在な略管状の部材であり、一端を含む管軸の延在方向が水平方向となるように上記支持部1bに固定されている。この第1ユニバーサル継手2は、一端が所定の外部配管を介してガス供給装置に接続され、他端が第1接続管3に接続されている。このような第1ユニバーサル継手2は、第1接続管3を外部配管に対して管軸周りに屈曲自在かつ回転自在に接続する。 The first universal joint 2 is a flexible, substantially tubular member, and is fixed to the support portion 1b so that the extending direction of the pipe shaft including one end is horizontal. One end of the first universal joint 2 is connected to the gas supply device via a predetermined external pipe, and the other end is connected to the first connection pipe 3. In such a first universal joint 2, the first connecting pipe 3 is flexibly and rotatably connected to the external pipe around the pipe axis.

第1接続管3は、水平姿勢で延在する所定長さの直管であり、一端に上記第1ユニバーサル継手2の他端が接続され、他端に第1ロータリ継手4の一端が接続されている。第1ロータリ継手4は、水平姿勢の第1接続管3を同じく水平姿勢のキャニスタ設置ベース5に接続するアングル継手である。 The first connecting pipe 3 is a straight pipe having a predetermined length extending in a horizontal posture, and the other end of the first universal joint 2 is connected to one end and one end of the first rotary joint 4 is connected to the other end. ing. The first rotary joint 4 is an angle joint that connects the first connecting pipe 3 in the horizontal posture to the canister installation base 5 in the same horizontal posture.

すなわち、第1ロータリ継手4は、L字状の部材であり、一端に第1接続管3の他端が接続され、一端に対して直交する他端にキャニスタ設置ベース5が固定されている。このような第1ロータリ継手4は、第1接続管3をキャニスタ設置ベース5に対して水平面内で回転自在となるように接続する。 That is, the first rotary joint 4 is an L-shaped member, the other end of the first connecting pipe 3 is connected to one end, and the canister installation base 5 is fixed to the other end orthogonal to one end. Such a first rotary joint 4 connects the first connecting pipe 3 to the canister installation base 5 so as to be rotatable in a horizontal plane.

キャニスタ設置ベース5は、互いに直行する第1〜第4の辺5a〜5dを備え、上面にキャニスタWが載置される略矩形の平板である。このキャニスタ設置ベース5は、第1の辺5aの近傍部位に一対の開口が形成されており、当該開口の一方(第4の辺5d側)に第1ロータリ継手4の他端が挿通かつ固定され、上記開口の他方(第2の辺5b側)に第2ロータリ継手6の他端が挿通かつ固定されている。 The canister installation base 5 is a substantially rectangular flat plate having first to fourth sides 5a to 5d orthogonal to each other and on which the canister W is placed. The canister installation base 5 has a pair of openings formed in the vicinity of the first side 5a, and the other end of the first rotary joint 4 is inserted and fixed to one of the openings (the fourth side 5d side). The other end of the second rotary joint 6 is inserted and fixed to the other side (second side 5b side) of the opening.

なお、このようなキャニスタ設置ベース5は、上面の平面度が損なわれないように4辺の近傍部位が折り曲げられている。また、このようなキャニスタ設置ベース5では、上面の中央部にキャニスタWを載置する矩形領域(キャニスタ載置領域)が設定されている。 In such a canister installation base 5, the portions near the four sides are bent so that the flatness of the upper surface is not impaired. Further, in such a canister installation base 5, a rectangular area (canister mounting area) on which the canister W is placed is set in the central portion of the upper surface.

第2ロータリ継手6は、水平姿勢のキャニスタ設置ベース5を同じく水平姿勢の第2接続管7に接続するアングル継手であり、上述した第1ロータリ継手4と同一の形状を有する。すなわち、この第2ロータリ継手6は、第1ロータリ継手4と同様にL字状の部材であり、一端に第2接続管7の他端が接続され、他端にキャニスタ設置ベース5が固定されている。このような第2ロータリ継手6は、第2接続管7をキャニスタ設置ベース5に対して水平面内で回転自在となるように接続する。 The second rotary joint 6 is an angle joint that connects the canister installation base 5 in the horizontal posture to the second connecting pipe 7 in the same horizontal posture, and has the same shape as the first rotary joint 4 described above. That is, the second rotary joint 6 is an L-shaped member like the first rotary joint 4, the other end of the second connecting pipe 7 is connected to one end, and the canister installation base 5 is fixed to the other end. ing. Such a second rotary joint 6 connects the second connecting pipe 7 to the canister installation base 5 so as to be rotatable in a horizontal plane.

第2接続管7は、水平姿勢で延在する所定長さの直管であり、一端に第2ユニバーサル継手8の他端が接続され、他端に第2ロータリ継手6の一端が接続されている。この第2接続管7は、第1接続管3と同一な形状を有する。第2ユニバーサル継手8は、屈曲自在な略管状の部材であり、上述した第1ユニバーサル継手2と同一な形状を有する。 The second connecting pipe 7 is a straight pipe having a predetermined length extending in a horizontal posture, and the other end of the second universal joint 8 is connected to one end and one end of the second rotary joint 6 is connected to the other end. There is. The second connecting pipe 7 has the same shape as the first connecting pipe 3. The second universal joint 8 is a flexible, substantially tubular member, and has the same shape as the first universal joint 2 described above.

この第2ユニバーサル継手8は、一端を含む管軸の延在方向が水平方向となるようにサポートベース1の支持部1bに固定されている。また、この第2ユニバーサル継手8は、一端が所定の外部配管を介してガス供給装置に接続され、他端が第2接続管7の一端に接続されている。このような第2ユニバーサル継手8は、第2接続管7を外部配管に対して管軸周りに屈曲自在かつ回転自在に接続する。 The second universal joint 8 is fixed to the support portion 1b of the support base 1 so that the extending direction of the pipe shaft including one end is the horizontal direction. Further, one end of the second universal joint 8 is connected to the gas supply device via a predetermined external pipe, and the other end is connected to one end of the second connection pipe 7. In such a second universal joint 8, the second connecting pipe 7 is flexibly and rotatably connected to the external pipe around the pipe axis.

4つのベース固定支柱9は、所定長さの円柱状部材であり、上述したキャニスタ載置領域の各頂点から所定距離だけ外側の箇所(4ヶ所)に設けられている。すなわち、4つのベース固定支柱9は、一端がキャニスタ設置ベース5のキャニスタ載置領域の外側近傍部位にそれぞれ固定され、他端がフローティングベース10にそれぞれ固定されている。 The four base fixing columns 9 are columnar members having a predetermined length, and are provided at locations (4 locations) outside by a predetermined distance from each apex of the canister mounting region described above. That is, one end of each of the four base fixing columns 9 is fixed to a portion near the outside of the canister mounting area of the canister installation base 5, and the other end is fixed to the floating base 10.

フローティングベース10は、上記ベース固定支柱9を介してキャニスタ設置ベース5に固定された平板である。すなわち、このフローティングベース10は、4つのベース固定支柱9の他端にそれぞれ固定されており、キャニスタ設置ベース5に対して所定間隔を空けて平行対峙している。このようなフローティングベース10とキャニスタ設置ベース5との間には、上述した第1接続管3及び第2接続管7が配置されている。 The floating base 10 is a flat plate fixed to the canister installation base 5 via the base fixing support column 9. That is, the floating base 10 is fixed to the other ends of the four base fixing columns 9, and faces the canister installation base 5 in parallel with a predetermined interval. The first connecting pipe 3 and the second connecting pipe 7 described above are arranged between the floating base 10 and the canister installation base 5.

ここで、キャニスタ設置ベース5、フローティングベース10及び4つのベース固定支柱9は、キャニスタW(計測対象物)と電子天秤S(質量計測装置)との間に介在するフローティング架台F(架台)を構成している。 Here, the canister installation base 5, the floating base 10, and the four base fixing columns 9 form a floating pedestal F (frame) interposed between the canister W (measurement object) and the electronic balance S (mass measuring device). doing.

また、一対のユニバーサル継手(第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8)、一対の接続管(第1接続管3及び第2接続管7)並びに一対のロータリ継手(第1ロータリ継手4及び第2ロータリ継手6)は、上記フローティング架台Fとサポートベース1との間に介在する継手部Jを構成している。 Further, a pair of universal joints (first universal joint 2 and second universal joint 8), a pair of connecting pipes (first connecting pipe 3 and second connecting pipe 7), and a pair of rotary joints (first rotary joint 4 and first). The 2 rotary joint 6) constitutes a joint portion J interposed between the floating pedestal F and the support base 1.

この継手部Jは、少なくとも一対のユニバーサル継手(第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8)を介してフローティング架台Fに接続されており、外部のガス供給装置から供給されたガス(試験ガスあるいは空気)を一方のユニバーサル継手(第1ユニバーサル継手2)を介してキャニスタW(計測対象物)に向けて出力する第1のガス流路と、キャニスタW(計測対象物)から排出されたガス(試験ガスあるいは混合ガス)を他方のユニバーサル継手(第2ユニバーサル継手8)を介して外部のガス供給装置に流出させる第2のガス流路とを備える。 The joint portion J is connected to the floating gantry F via at least a pair of universal joints (first universal joint 2 and second universal joint 8), and is a gas (test gas or test gas) supplied from an external gas supply device. A first gas flow path that outputs air) to the canister W (measurement target) via one universal joint (first universal joint 2), and a gas discharged from the canister W (measurement target) (measurement target). It is provided with a second gas flow path that allows a test gas or a mixed gas) to flow out to an external gas supply device via the other universal joint (second universal joint 8).

すなわち、このような継手部Jがフローティング架台Fとサポートベース1の間に設けられているので、サポートベース1は、サポートベース1に対して上下動及び水平移動が可能である。なお、サポートベース1は、継手部Jにおける外部との接続部つまり第1ユニバーサル継手2の一端及び第2ユニバーサル継手8の一端を固定するものであり、本発明における固定手段である。 That is, since such a joint portion J is provided between the floating pedestal F and the support base 1, the support base 1 can move up and down and horizontally with respect to the support base 1. The support base 1 fixes a connection portion of the joint portion J with the outside, that is, one end of the first universal joint 2 and one end of the second universal joint 8, and is the fixing means in the present invention.

なお、継手部Jでは、第1ユニバーサル継手2が第1接続管3を介して第1ロータリ継手4に接続され、また第2ユニバーサル継手8が第2接続管7を介して第2ロータリ継手6に接続されているので、図2及び図3に示されているように、一対のロータリ継手(第1ロータリ継手4及び第2ロータリ継手6)は、キャニスタ設置ベース5の第1の辺5aの近傍に位置し、これに対して一対のユニバーサル継手(第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8)は、キャニスタ設置ベース5の第3の辺5cの近傍に位置している。 In the joint portion J, the first universal joint 2 is connected to the first rotary joint 4 via the first connecting pipe 3, and the second universal joint 8 is connected to the second rotary joint 6 via the second connecting pipe 7. As shown in FIGS. 2 and 3, the pair of rotary joints (first rotary joint 4 and second rotary joint 6) is located on the first side 5a of the canister installation base 5. The pair of universal joints (first universal joint 2 and second universal joint 8) are located in the vicinity of the third side 5c of the canister installation base 5.

また、フローティング架台Fは、一対のパイプつまり第1ガスホースH1及び第2ガスホースH2を介してキャニスタWに接続されている。すなわち、第1ガスホースH1は、一端が第1ロータリ継手4の一端され、他端がキャニスタWの第1入出力ポートw1に接続されている。また、第2ガスホースH2は、一端が第2ロータリ継手6の一端され、他端がキャニスタWの第2入出力ポートw2に接続されている。 Further, the floating pedestal F is connected to the canister W via a pair of pipes, that is, a first gas hose H1 and a second gas hose H2. That is, one end of the first gas hose H1 is connected to one end of the first rotary joint 4, and the other end is connected to the first input / output port w1 of the canister W. Further, one end of the second gas hose H2 is connected to one end of the second rotary joint 6, and the other end is connected to the second input / output port w2 of the canister W.

補助ベース11は、上述した電子天秤Sの天板s1上に設置された平板である。この補助ベース11の上面には、3つのボールベア12が設けられている。3つのボールベア12は、正三角形あるいは二等辺三角形の各頂点に対応する位置関係で補助ベース11の上面に設けられている。 The auxiliary base 11 is a flat plate installed on the top plate s1 of the electronic balance S described above. Three ball bears 12 are provided on the upper surface of the auxiliary base 11. The three ball bears 12 are provided on the upper surface of the auxiliary base 11 in a positional relationship corresponding to each vertex of an equilateral triangle or an isosceles triangle.

これらボールベア12は、回動自在な球体(ボール)をそれぞれ備えており、球体の表面で上述したフローティングベース10の下面を支持している。このような補助ベース11及びボールベア12は、上記フローティング架台Fと電子天秤Sの天板s1との間に介在し、フローティング架台Fを低摩擦で電子天秤Sの天板s1上に支持させる補助支持部Eを構成している。 Each of these ball bears 12 is provided with a rotatable sphere (ball), and the surface of the sphere supports the lower surface of the floating base 10 described above. Such an auxiliary base 11 and a ball bear 12 are interposed between the floating pedestal F and the top plate s1 of the electronic balance S, and support the floating pedestal F on the top plate s1 of the electronic balance S with low friction. It constitutes a part E.

次に、このように構成された本実施形態に係るガス吸着量計測システムAの動作及び作用効果について詳しく説明する。 Next, the operation and the effect of the gas adsorption amount measurement system A according to the present embodiment configured as described above will be described in detail.

このガス吸着量計測システムAを用いてキャニスタWの吸着量mkを計測する場合、外部のガス供給装置から第1ユニバーサル継手2に試験ガスが供給され、第2ユニバーサル継手8から試験ガスの一部がガス供給装置に回収される。すなわち、試験ガスは、第1ユニバーサル継手2、第1接続管3及び第1ロータリ継手4からなる第1のガス流路と第1ガスホースH1とを経由し、第1入出力ポートw1からキャニスタW内に流入して一部が吸着剤に吸収される。 When the adsorption amount mk of the canister W is measured by using this gas adsorption amount measurement system A, the test gas is supplied from the external gas supply device to the first universal joint 2, and a part of the test gas is supplied from the second universal joint 8. Is collected in the gas supply device. That is, the test gas passes through the first gas flow path composed of the first universal joint 2, the first connecting pipe 3, and the first rotary joint 4 and the first gas hose H1, and passes from the first input / output port w1 to the canister W. Part of it is absorbed by the adsorbent.

そして、試験ガスは、吸着剤で吸着されなかった残部が第2入出力ポートw2から第2ガスホースH2と第2ロータリ継手6、第2接続管7及び第8ユニバーサル継手8からなる第2のガス流路とを経由してガス供給装置に流れる。キャニスタWは、このような試験ガスの一部を吸着剤で吸着することによって質量が増加する。電子天秤Sは、このような質量の増加分をキャニスタWにおける吸着量mkとして計測し、表示部s2に表示する。 The test gas is a second gas in which the balance not adsorbed by the adsorbent is composed of the second gas hose H2, the second rotary joint 6, the second connecting pipe 7, and the eighth universal joint 8 from the second input / output port w2. It flows to the gas supply device via the flow path. The mass of the canister W increases by adsorbing a part of such a test gas with an adsorbent. The electronic balance S measures such an increase in mass as the amount of adsorption mk in the canister W and displays it on the display unit s2.

一方、このガス吸着量計測システムAを用いてキャニスタWの脱着量mdを計測する場合には、外部のガス供給装置から第1ユニバーサル継手2に空気が供給され、第2ユニバーサル継手8から空気と試験ガスとの混合ガスがガス供給装置に回収される。すなわち、空気は、第1ユニバーサル継手2から第1接続管3、第1ロータリ継手4及び第1ガスホースH1を経由し、第1入出力ポートw1からキャニスタW内に流入して吸着剤に作用する。 On the other hand, when the desorption amount md of the canister W is measured by using this gas adsorption amount measurement system A, air is supplied to the first universal joint 2 from an external gas supply device, and air is supplied from the second universal joint 8. The mixed gas with the test gas is recovered in the gas supply device. That is, air flows from the first universal joint 2 to the canister W from the first input / output port w1 via the first connecting pipe 3, the first rotary joint 4, and the first gas hose H1 and acts on the adsorbent. ..

そして、この空気の作用によって吸着剤から脱着した試験ガスは、空気と混合して混合ガスとなり、第2入出力ポートw2から第2ガスホースH2、第2ロータリ継手6、第2接続管7及び第8ユニバーサル継手8を経由してガス供給装置に流れる。キャニスタWは、このような空気の作用にって吸着剤から試験ガスが脱着することによって質量が低下する。電子天秤Sは、このような質量の減少分をキャニスタWにおける脱着量mdとして計測し、表示部s2に表示する。 Then, the test gas desorbed from the adsorbent by the action of air is mixed with air to become a mixed gas, and the second gas hose H2, the second rotary joint 6, the second connecting pipe 7, and the second input / output port w2. 8 Flows to the gas supply device via the universal joint 8. The mass of the canister W is reduced by desorbing the test gas from the adsorbent due to the action of such air. The electronic balance S measures such a decrease in mass as a desorption amount md in the canister W and displays it on the display unit s2.

ここで、このガス吸着量計測システムAでは、外部配管を介してガス供給装置に接続される第1ユニバーサル継手2の一端及び第2ユニバーサル継手8の一端がサポートベース1に固定されている。また、フローティング架台Fは、第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8を含む継手部Jを介してサポートベース1に接続されている。さらに、上記フローティング架台Fは、補助ベース11及びボールベア12からなる補助支持部Eによって低摩擦で電子天秤Sの天板s1に支持されている。 Here, in this gas adsorption amount measuring system A, one end of the first universal joint 2 and one end of the second universal joint 8 connected to the gas supply device via an external pipe are fixed to the support base 1. Further, the floating pedestal F is connected to the support base 1 via a joint portion J including the first universal joint 2 and the second universal joint 8. Further, the floating pedestal F is supported by the auxiliary support portion E including the auxiliary base 11 and the ball bear 12 on the top plate s1 of the electronic balance S with low friction.

このような状態において、電子天秤Sは、キャニスタW、フローティング架台F、補助支持部E及び継手部Jにおける第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8の他端側(つまり、第1ユニバーサル継手2の他端及び第2ユニバーサル継手8の他端並びに第1接続管3、第1ロータリ継手4、第2ロータリ継手6及び第2接続管7)の質量を計測する。 In such a state, the electronic balance S is the other end side of the first universal joint 2 and the second universal joint 8 (that is, the first universal joint 2) in the canister W, the floating pedestal F, the auxiliary support portion E, and the joint portion J. The other end of the second universal joint 8, the other end of the second universal joint 8, and the masses of the first connecting pipe 3, the first rotary joint 4, the second rotary joint 6 and the second connecting pipe 7) are measured.

また、吸着量mkを計測する場合、外部のガス供給装置から第1ユニバーサル継手2の一端に試験ガスが供給され、この試験ガスの供給圧力の変動が電子天秤Sにおける吸着量mkの計測に外乱として作用する。また、脱着量mdを計測する場合には、外部のガス供給装置から第1ユニバーサル継手2の一端に空気が供給され、この空気の供給圧力の変動が電子天秤Sにおける脱着量mdの計測に外乱として作用する。 Further, when measuring the adsorption amount mk, a test gas is supplied from an external gas supply device to one end of the first universal joint 2, and fluctuations in the supply pressure of this test gas disturb the measurement of the adsorption amount mk on the electronic balance S. Acts as. Further, when measuring the desorption amount md, air is supplied from an external gas supply device to one end of the first universal joint 2, and the fluctuation of the air supply pressure disturbs the measurement of the desorption amount md in the electronic balance S. Acts as.

しかしながら、本実施形態に係るガス吸着量計測システムAでは、継手部Jの一端が第1ユニバーサル継手2の一端及び第2ユニバーサル継手8の一端つまり固定系であるサポートベース1に対して上下方向(鉛直方向)及び左右方向(水平方向)への屈曲が可能であり、また継手部Jの他端が第1ロータリ継手4及び第2ロータリ継手6を介してフローティング架台Fに左右方向(水平方向)での回動が可能なので、上記試験ガス及び空気の供給圧力の変動は、図4に示すようにフローティング架台Fが電子天秤Sの天板s1上において水平方向に移動することによって吸収される。 However, in the gas adsorption amount measurement system A according to the present embodiment, one end of the joint portion J is in the vertical direction (one end of the first universal joint 2 and one end of the second universal joint 8, that is, the support base 1 which is a fixed system). It can be bent in the vertical direction (vertical direction) and the left-right direction (horizontal direction), and the other end of the joint portion J is left-right direction (horizontal direction) to the floating gantry F via the first rotary joint 4 and the second rotary joint 6. As shown in FIG. 4, the fluctuation of the supply pressures of the test gas and the air is absorbed by the floating pedestal F moving in the horizontal direction on the top plate s1 of the electronic balance S.

すなわち、本実施形態に係るガス吸着量計測システムAによれば、ガス供給装置からキャニスタWに試験ガスや空気を供給する際にキャニスタWに作用する外力(外乱)つまり電子天秤Sの天板s1による質量計測に対する外乱を効果的に抑制することが可能である。したがって、本実施形態に係るガス吸着量計測システムAによれば、吸着量mk及び脱着量mdを質量(重量)としてより安定かつ正確に計測することが可能である。 That is, according to the gas adsorption amount measuring system A according to the present embodiment, an external force (disturbance) acting on the canister W when the test gas or air is supplied from the gas supply device to the canister W, that is, the top plate s1 of the electronic balance S. It is possible to effectively suppress the disturbance to the mass measurement by. Therefore, according to the gas adsorption amount measurement system A according to the present embodiment, it is possible to more stably and accurately measure the adsorption amount mk and the desorption amount md as the mass (weight).

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施形態では、補助ベース11及びボールベア12を備える補助支持部Eを設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、電子天秤Sの天板s1の表面が摩擦係数が低い材料で形成されている場合には、補助支持部Eを省略し、フローティング架台Fのフローティングベース10を天板s1上に直接設置しても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, the auxiliary support portion E including the auxiliary base 11 and the ball bear 12 is provided, but the present invention is not limited thereto. For example, when the surface of the top plate s1 of the electronic balance S is made of a material having a low coefficient of friction, the auxiliary support portion E is omitted, and the floating base 10 of the floating frame F is directly installed on the top plate s1. You may.

(2)上記実施形態では、キャニスタ設置ベース5、フローティングベース10及び4つのベース固定支柱9から架台(フローティング架台F)を構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、継手部Jをキャニスタ設置ベース5の下側ではなく上側に配置することによりベース固定支柱9及びフローティングベース10を削除し、キャニスタ設置ベース5を電子天秤Sの天板s1上に直接設置しても良い。 (2) In the above embodiment, the pedestal (floating pedestal F) is composed of the canister installation base 5, the floating base 10, and the four base fixing columns 9, but the present invention is not limited thereto. For example, by arranging the joint portion J on the upper side of the canister installation base 5 instead of the lower side, the base fixing support 9 and the floating base 10 are deleted, and the canister installation base 5 is directly installed on the top plate s1 of the electronic balance S. You may.

(3)上記実施形態では、一対のユニバーサル継手(第1ユニバーサル継手2及び第2ユニバーサル継手8)、一対の接続管(第1接続管3及び第2接続管7)並びに一対のロータリ継手(第1ロータリ継手4及び第2ロータリ継手6)から継手部Jを構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1ユニバーサル継手2と第1ロータリ継手4とを直接接続し、第2ユニバーサル継手8と第2ロータリ継手6とを直接接続しる構成を採用しても良い。 (3) In the above embodiment, a pair of universal joints (first universal joint 2 and second universal joint 8), a pair of connecting pipes (first connecting pipe 3 and second connecting pipe 7), and a pair of rotary joints (first). Although the joint portion J is composed of 1 rotary joint 4 and 2nd rotary joint 6), the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which the first universal joint 2 and the first rotary joint 4 are directly connected, and the second universal joint 8 and the second rotary joint 6 are directly connected.

A ガス吸着量計測システム
E 補助支持部
F フローティング架台(架台)
J 継手部
S 電子天秤(質量計測装置)
s1 天板
s2 表示部
s3 操作部
T ガス吸着量計測治具
W キャニスタ(計測対象物)
w1 第1入出力ポート
w2 第2入出力ポート
H1 第1ガスホース
H2 第2ガスホース
1 サポートベース(固定手段)
2 第1ユニバーサル継手
3 第1接続管
4 第1ロータリ継手
5 キャニスタ設置ベース
5a 第1の辺
5b 第2の辺
5c 第3の辺
5d 第4の辺
6 第2ロータリ継手
7 第1接続管
8 第2ユニバーサル継手
9 ベース固定支柱
10 フローティングベース
11 補助ベース
12 ボールベア
A Gas adsorption amount measurement system E Auxiliary support F Floating pedestal (mount)
J Joint S Electronic balance (mass measuring device)
s1 Top plate s2 Display unit s3 Operation unit T Gas adsorption amount measurement jig W Canister (measurement target)
w1 1st input / output port w2 2nd input / output port H1 1st gas hose H2 2nd gas hose 1 Support base (fixing means)
2 1st universal joint 3 1st connection pipe 4 1st rotary joint 5 Canister installation base 5a 1st side 5b 2nd side 5c 3rd side 5d 4th side 6 2nd rotary joint 7 1st connection pipe 8 2nd universal joint 9 Base fixed support 10 Floating base 11 Auxiliary base 12 Ball bear

Claims (5)

計測対象物と質量計測装置との間に介在する架台と、
少なくとも一対のユニバーサル継手を介して前記架台に接続されており、外部から供給されたガスを一方の前記ユニバーサル継手を介して前記計測対象物に向けて出力する第1のガス流路と、前記計測対象物から排出された前記ガスを他方の前記ユニバーサル継手を介して外部に流出させる第2のガス流路とを備える継手部と、
該継手部における外部との接続部を固定する固定手段と
を備える質量計測治具。
An intervening pedestal between the object to be measured and the mass measuring device,
A first gas flow path which is connected to the gantry via at least a pair of universal joints and outputs gas supplied from the outside toward the measurement object via one of the universal joints, and the measurement. A joint portion including a second gas flow path that allows the gas discharged from the object to flow out through the other universal joint, and a joint portion.
A mass measuring jig including a fixing means for fixing a connection portion with the outside in the joint portion.
前記架台と前記質量計測装置との間に介在し、前記架台を低摩擦で前記質量計測装置に支持させる補助支持部をさらに備える請求項1記載の質量計測治具。 The mass measuring jig according to claim 1, further comprising an auxiliary support portion that is interposed between the gantry and the mass measuring device and supports the pedestal on the mass measuring device with low friction. 前記継手部は、一対の前記ユニバーサル継手に加え、
一端が一方の前記ユニバーサル継手に接続される第1接続管と、
一端が該第1接続管の他端に接続される第1ロータリ継手と、
一端が他方の前記ユニバーサル継手に接続される第2接続管と、
一端が前記第2接続管の他端に接続される第2ロータリ継手とを備え、
前記第1ロータリ継手の他端及び前記第2ロータリ継手の他端に前記架台が接続されている請求項1または2記載の質量計測治具。
In addition to the pair of universal joints, the joint portion
A first connecting pipe whose one end is connected to one of the universal joints,
A first rotary joint whose one end is connected to the other end of the first connecting pipe,
A second connecting pipe, one end of which is connected to the other universal joint,
A second rotary joint having one end connected to the other end of the second connecting pipe is provided.
The mass measuring jig according to claim 1 or 2, wherein the gantry is connected to the other end of the first rotary joint and the other end of the second rotary joint.
前記計測対象物は、前記ガスを吸着/脱着するキャニスタである請求項1〜3のいずれか一項に記載の質量計測治具。 The mass measuring jig according to any one of claims 1 to 3, wherein the measurement object is a canister that adsorbs / desorbs the gas. 請求項1〜3のいずれか一項に記載の質量計測治具と、前記質量計測装置とを備える質量計測システム。 A mass measurement system including the mass measurement jig according to any one of claims 1 to 3 and the mass measurement device.
JP2017060431A 2017-03-27 2017-03-27 Mass measurement jig and mass measurement system Active JP6800792B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017060431A JP6800792B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Mass measurement jig and mass measurement system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017060431A JP6800792B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Mass measurement jig and mass measurement system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018163038A JP2018163038A (en) 2018-10-18
JP6800792B2 true JP6800792B2 (en) 2020-12-16

Family

ID=63861031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017060431A Active JP6800792B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Mass measurement jig and mass measurement system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6800792B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3511539B2 (en) * 1995-05-30 2004-03-29 株式会社司測研 Hydrocarbon adsorption / desorption performance evaluation device for canister
JPH10307100A (en) * 1997-05-02 1998-11-17 Kett Electric Lab Moisture adsorbing device for moisture meter
JP2002332507A (en) * 2001-05-08 2002-11-22 Sumitomo Special Metals Co Ltd Rare earth magnet and production method therefor
JP4175297B2 (en) * 2004-07-05 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 Gas adsorbent evaluation equipment
WO2014123020A1 (en) * 2013-02-08 2014-08-14 コニカミノルタ株式会社 Fuel cell system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018163038A (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114086794B (en) Longitudinal seam caulking and monitoring reset device and longitudinal seam caulking reset method
KR20070053351A (en) Public display
JP2009036281A5 (en)
CN104953489A (en) Anti-seismic intelligent box-type substation
JP6800792B2 (en) Mass measurement jig and mass measurement system
US10591381B2 (en) Method and apparatus for inducing multiaxial excitation
CN103363267B (en) Mounting for calibration standard
KR101481816B1 (en) Stabilizer for relative gravimeter
CN213180600U (en) Natural gas line vibrations detection device
CN209037879U (en) A flight environment and attitude simulation test device for aircraft auxiliary fuel tank
JP2019198818A (en) Gas manufacturing apparatus
CN106089642A (en) Support structure and air conditioner with same
CN106379564B (en) Tri-axis micro-interference torque motion simulating device for ground simulation of space vehicles
CN211425852U (en) Detection device for sealing element
KR101181316B1 (en) Device for sampling of indoor air pollutant for vehicle
CN111750253A (en) Double-touch type frameless touch control all-in-one machine
JP2010084965A (en) Holding structure in outdoor unit of air conditioner
JPH0820297B2 (en) Gas shutoff device
JP6120672B2 (en) Analytical instrument mount
CN221992968U (en) Vibration test device for detecting reliability of copper pipe of air conditioner
CN209086207U (en) Stabilising arrangement for the detection of contact ultrasonic sensor eminence
CN207515955U (en) A kind of vibration-proof pressure gauge
CN207214377U (en) Self-adaptive mechanism of liquid level detection device and pedestal crane
CN114593772B (en) A tunnel model experiment monitoring device and system
CN214953411U (en) Easy-to-detach mounting structure for gas mass flow controller

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170328

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181109

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201002

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201027

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6800792

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250