JP6940681B2

JP6940681B2 - 体内回収機構用シャフト

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Publication number: JP6940681B2
Application number: JP2020506010A
Authority: JP
Inventors: 弘幸西原; 花岡　淳裕; 淳裕花岡
Original assignee: Asahi Intecc Co Ltd
Current assignee: Asahi Intecc Co Ltd
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2021-09-29
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Description

本発明は、体内管腔から物質を除去する体内回収機構に使用する為の体内回収機構用シャフトに関する。

従来、患者の体内管腔から物質を除去する為に種々の装置が開発されてきた。例えば、特許文献１には、体内管腔から物質を除去するための装置であって、近位端と、遠位端と、それを通って延在するカテーテル管腔とを有するカテーテルと、そのカテーテルの遠位端に回転可能に連結されたカッターアセンブリと、カテーテル管腔を通って延在するとともに、カッターアセンブリに連結された第１の端と、回転機構に連結するように構成された第２の端と、を有する回転可能なトルクシャフトと、備え、トルクシャフトの外面には外コイルが備えられ、トルクシャフトの回転時に体内管腔内の物質を近位方向に運搬するように、外コイルがトルクシャフトの外面上に螺旋状に形成されている装置が記載されている（図２０等参照）。

特開２０１３−１３８８７７号公報

特許文献１に記載の装置（以下、「体内回収機構」と記す）は、体内管腔内の物質（以下、「体内物質」と記す）を、トルクシャフトに螺旋状に形成された外コイルによって患者の体外に排出するものであり、その体内物質の回収・運搬性能は、外コイルに依存していた。

また、手技及び手術においては、かかる体内物質回収・運搬作業を迅速に行うことが肝要であり、その回収・運搬性能をさらに向上させる為の改良が望まれている。

本発明は、従来技術が有する上述した問題に対応してなされたものであり、手技及び手術における体内回収作業を迅速かつ確実に行う為に、体内回収機構の回収・運搬性能を向上させた体内回収機構用シャフトを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の第１の態様の体内回収機構用シャフトは、中空管状体内で回転可能であり、カッターアセンブリに連結される第１の端と、モーターに連結される第２の端と、を有するシャフトと、複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、前記シャフトの回転時に体内物質を運搬するように前記シャフトの外周に疎巻きにされた側線と、を備え、前記側線の外周面には、前記第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の第２の態様は、第１の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記第１の撚線の撚り方向を、前記側線の前記シャフトに対する巻き方向と同一方向としたことを特徴とする。

また、本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記第１の撚線を構成する前記第１の素線の外周面に凸凹部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、前記凸凹部は、その凸部及び凹部が前記シャフトの長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ前記長軸方向に並行していることを特徴とする。

また、本発明の第５の態様は、第1の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、前記シャフトは、複数の第２の素線を撚った第２の撚線から構成されていることを特徴とする。

また、本発明の第６の態様は、第1の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、前記シャフトは、複数の第３の素線を撚って構成された中空撚線から構成されていることを特徴とする。

さらに、本発明の第７の態様の体内回収機構は、中空管状体と、前記中空管状体内で回転可能であるシャフトと、前記シャフトが有する第１の端に連結するカッターアセンブリと、前記シャフトが有する第２の端に連結するモーターと、複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、前記シャフトの回転時に体内物質を運搬するように前記シャフトの外周に疎巻きにされた側線と、を備え、前記側線の外周面には、前記第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されていることを特徴とする。

本発明の第１の態様の体内回収機構用シャフトによれば、中空管状体内で回転可能であり、カッターアセンブリに連結される第１の端と、モーターに連結される第２の端と、を有するシャフトと、複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、シャフトの回転時に体内物質を運搬するようにシャフトの外周に疎巻きにされた側線と、を備え、前記側線の外周面には、前記第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されているので、側線の凸凹部を容易に形成することができ、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、体内物質を、シャフトに疎巻きにされた側線間に挟み、かつ、第１の撚線の外形によって形成された凸凹部により保持することによって、体内物質の回収・運搬性能を向上させることができる。

また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、第１の撚線の撚り方向を、側線の前記シャフトに対する巻き方向と同一方向としたので、凸凹部は、その凸部及び凹部がシャフトの長軸方向に対して垂直傾向に並行し、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、第２の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

また、本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、第１の撚線を構成する第１の素線の外周面に凸凹部が形成されているので、第１の態様または第２の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

また、本発明の第４の態様によれば、第１の態様乃至第３の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、凸凹部は、その凸部及び凹部がシャフトの長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ長軸方向に並行しているので、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、第１の態様乃至第３の態様の何れかの体内回収機構用シャフトの効果に加え、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

また、本発明の第５の態様によれば、第１の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、シャフトは、複数の第２の素線を撚った第２の撚線から構成されているので、第１の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトの発明の効果に加え、体内回収機構用シャフトを柔軟にすると共に、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、体内物質を、シャフトに疎巻きにされた側線間に挟み、かつ、シャフトの第２の撚線によって形成された凸凹部及び側線に形成された凸凹部によって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

また、本発明の第６の態様によれば、第１の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトにおいて、シャフトは、複数の第３の素線を撚って構成された中空撚線から構成されているので、第１の態様乃至第４の態様の何れかの体内回収機構用シャフトの発明の効果に加え、体内回収機構用シャフトをさらに柔軟にすると共に、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、体内物質を、シャフトに疎巻きにされた側線間に挟み、かつ、シャフトの中空撚線によって形成された凸凹部及び側線に形成された凸凹部によって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。また、中空撚線の中空内にガイドワイヤ等を挿入させ、そのガイドワイヤ等に沿わせることにより、体内回収機構用シャフトを血管等の体内管腔の末梢まで到達させることができる。

さらに、本発明の第７の態様の体内回収機構によれば、中空管状体と、中空管状体内で回転可能であるシャフトと、シャフトが有する第１の端に連結するカッターアセンブリと、シャフトが有する第２の端に連結するモーターと、複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、シャフトの回転時に体内物質を運搬するようにシャフトの外周に疎巻きにされた側線と、を備え、側線の外周面には、第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されているので、側線の凸凹部を容易に形成することができ、体内回収機構用シャフトを回転させた場合には、体内物質を、シャフトに疎巻きにされた側線間に挟み、かつ、第１の撚線の外形によって形成された凸凹部により保持することによって、体内物質の回収・運搬性能を向上させることができる。

本発明の第１実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の外観図である。図１のA部内部の説明図である。第１実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第２実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第３実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第４実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第５実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第６実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。第７実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の外観図であり、図２は、図１のA部内部の説明図であり、図３は、第１実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

図１に示すように、体内管腔から物質を除去するための本実施形態の体内回収機構１は、長尺状の中空管状体からなるカテーテル３と、そのカテーテル３の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、カテーテル３の基端に接続された把持部６と、その把持部６の基端に接続されたモーター８とから構成されている。

カッターアセンブリ４は、複数の開口部４１を備え、カテーテル３の先端に接続された筐体４３と、その筐体４３の内部に配置されたカッター２とを備える。カッター２は、後述する体内回収機構用シャフト１０(図２参照）の先端に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

したがって、カッターアセンブリ４は、筐体４３の開口部４１から侵入したプラーク等の体内物質Ｄ（図２参照）を、回転するカッター２によって切断し、カッターアセンブリ４の内部に取り込む。

把持部６は、カテーテル３の基端に接続され、把持部本体６ａと、その把持部本体６ａに接続されたコの字状の把持部側体６ｂとから構成されている。また、把持部６には、把持部本体６aと把持部側体６ｂとによって、手技者が把持可能な空隙Ｓが形成されている。

また、モーター８は、その筐体が把持部６の基端に接続され、モーター８の回転軸は、後述する体内回収機構用シャフト１０（図２参照）の基端に接続されている。

なお、図１において、カッターアセンブリ４は、カテーテル３に対して直線状に接続されているが、その機構を図示していないものの、実際には、カッターアセンブリ４は、把持部６における操作によって、カテーテル３の長軸に対して３６０度全方向に湾曲可能となっている。

カテーテル３は、カテーテル本体３ｂと、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａと、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）とから構成されている。また、カテーテル３は、先端がカッターアセンブリ４に接続され、基端が把持部６に接続され、内部に回転可能な体内回収機構用シャフト１０を備える。

図２に示すように、体内回収機構用シャフト１０は、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、モーター８の回転に伴ってカテーテル３内部において回転可能である。

シャフト７は、長尺状の一本の金属素線から構成され、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続されている。シャフト７の材料は、ステンレス鋼、Ｎｉ−Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

なお、シャフト７は、中実の長尺状の金属素線で構成されても良く、中空の長尺状の金属素線で構成されても良い。但し、シャフト７を中空の長尺状の金属素線で構成した方が、体内回収機構用シャフト１０をさらに柔軟にすることができ、中空シャフトの中空内にガイドワイヤ等を挿入させ、そのガイドワイヤ等に沿わせることにより、体内回収機構用シャフト１０を血管等の体内管腔の末梢まで到達させることができる。

側線５には、その外周面に細かな凸凹部５ｗが形成されており、図２及び図３において、凸凹部５ｗが形成された範囲をハッチングで示している。すなわち、本実施形態における凸凹部５ｗは、側線５の全外周面に形成されている。

なお、本実施形態において、凸凹部５ｗは側線５の全外周面に形成されているが、側線５の外周面の一部分に形成されるようにしても良い。但し、凸凹部５ｗを側線５の全外周面に形成した方が体内物質の保持性能を向上させ、回収・運搬性能を向上させることができる。

また、側線５の材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

また、カテーテル３と体内回収機構用シャフト１０との間には、空隙Ｇが形成されており、カッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれたプラーク等の体内物質Ｄは、空隙Ｇ内に保持されて、体内回収機構用シャフト１０の回転によってＸ方向に運搬される。

本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きにされ、外周面に凸凹部５ｗを有した側線５とを備えているので、体内回収機構用シャフト１０を回転させた場合には、体内物質Ｄを、シャフト７に疎巻きにされた側線５間に挟み、かつ、側線５に形成された凸凹部５ｗによって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第２実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト２０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図４に示すように、体内回収機構用シャフト２０は、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きに巻回された側線である撚線２５（本発明の「第１の撚線」に相当する）とから構成されており、撚線２５は、７本の素線（本発明の「第１の素線」に相当）２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び２５ｇを撚って構成されたものである。

また、撚線２５の撚り方向は、図面左方向に向かって左巻き（以下、「Ｓ撚り」と記す）であり、撚線２５のシャフト７に対する巻き方向は、図面左方向に向かって右巻き（以下、「Ｚ巻き」と記す）であり、撚線２５の撚り方向と撚線２５のシャフト７に対する巻き方向とは逆方向である。

撚線２５は、その外形によって凸凹部２５ｗが形成され、凸凹部２５ｗは撚線２５の全外周面に形成されている。

また、撚線２５を構成する素線（本発明の「第１の素線」に相当）２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び２５ｇの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト２０によれば、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きにされ、外周面に凸凹部２５ｗを有した撚線２５とを備えているので、撚線２５の凸凹部２５ｗを容易に形成することができ、体内回収機構用シャフト２０を回転させた場合には、体内物質Ｄを、シャフト７に疎巻きにされた撚線２５間に挟み、かつ、撚線２５の外形によって形成された凸凹部２５ｗによって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能を向上させることができる。

なお、本実施形態では、側線である撚線２５（本発明の「第１の撚線」に相当する）は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものでも良い。但し、本実施形態の凸凹部２５Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、第３実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第３実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト３０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図５に示すように、体内回収機構用シャフト３０は、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きに巻回された側線である撚線３５（本発明の「第１の撚線」に相当する）とから構成されており、撚線３５は、７本の素線（本発明の「第１の素線」に相当）３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ及び３５ｇを撚って構成されたものである。

また、撚線３５の撚り方向は、図面左方向に向かって右巻き（以下、「Ｚ撚り」と記す）であり、撚線３５のシャフト７に対する巻き方向は、Ｚ巻きであり、撚線３５の撚り方向と撚線３５のシャフト７に対する巻き方向とは同一方向である。

また、撚線３５は、その外形によって凸凹部３５ｗが形成され、凸凹部３５ｗは撚線３５の全外周面に形成されている。また、凸凹部３５ｗは、その凸部及び凹部がシャフト７の長軸方向に対して垂直傾向に並行している。

撚線３５を構成する素線（本発明の「第１の素線」に相当）３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ及び３５ｇの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト３０によれば、側線である撚線３５の撚り方向を、撚線３５のシャフト７に対する巻き方向と同一方向としたので、凸凹部３５ｗは、その凸部及び凹部がシャフト７の長軸方向に対して垂直傾向に並行し、体内回収機構用シャフト３０を回転させた場合には、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態でも、側線である撚線３５（本発明の「第１の撚線」に相当する）は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものでも良い。但し、本実施形態の凸凹部３５Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図６は、第４実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第４実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト４０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図６に示すように、体内回収機構用シャフト４０は、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きに巻回された側線である撚線４５（本発明の「第１の撚線」に相当する）とから構成されており、撚線４５は、７本の素線（本発明の「第１の素線」に相当）４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ及び４５ｇを撚って構成されたものである。

また、撚線４５の撚り方向は、Ｚ撚りであり、撚線４５のシャフト７に対する巻き方向は、Ｚ巻きであり、撚線４５の撚り方向と撚線４５のシャフト７に対する巻き方向とは同一方向である。

また、撚線４５は、その外形によって凸凹部４５ｗが形成され、凸凹部４５ｗは撚線４５の全外周面に形成されている。また、凸凹部４５ｗは、凸部及び凹部がシャフト７の長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ長軸方向に並行している。

また、撚線４５を構成する素線（本発明の「第１の素線」に相当）４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ及び４５ｇの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、凸凹部４５ｗは、凸部及び凹部がシャフト７の長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ長軸方向に並行しているので、体内回収機構用シャフト４０を回転させた場合には、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態でも、側線である撚線４５（本発明の「第１の撚線」に相当する）は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものでも良い。但し、本実施形態の凸凹部４５Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

また、本実施形態では、凸凹部４５ｗを側線である撚線４５の外形により構成したが、第１実施形態の体内回収機構用シャフト１０に適用して、側線５の外周面に凸部及び凹部がシャフト７の長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ長軸方向に並行するように形成しても良い。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
図７は、第５実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第５実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト５０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図７に示すように、体内回収機構用シャフト５０は、シャフト７と、そのシャフト７の外周に疎巻きに巻回された側線である撚線５５（本発明の「第１の撚線」に相当する）とから構成されており、撚線５５は、７本の素線（本発明の「第１の素線」に相当）５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇを撚って構成されたものである。

撚線５５の撚り方向は、Ｚ撚りであり、撚線５５のシャフト７に対する巻き方向は、図面左方向に向かって左巻き（以下、「Ｓ巻き」と記す）であり、撚線５５の撚り方向と撚線５５のシャフト７に対する巻き方向とは逆方向である。

また、撚線５５は、その外形によって凸凹部５５ｗが形成され、撚線５５を構成する各素線（本発明の「第１の素線」に相当）５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの外周面に細かな凸凹部５５ｘが形成されている。

なお、図７において、凸凹部５５ｘが形成された範囲をハッチングで示している。すなわち、本実施形態における凸凹部５５ｘは、各素線５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの全外周面に形成されている。

なお、本実施形態において、凸凹部５５ｘは、各素線５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの全外周面に形成されているが、各素線の外周面の一部分に形成されるようにしても良く、また、一部の素線の全外周面に形成され、その他の素線の外周面にまったく形成されないようにしても良い。

但し、凸凹部５５ｘを各素線５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの全外周面に形成した方が体内物質の保持性能を向上させ、回収・運搬性能を向上させることができる。

また、撚線５５を構成する素線（本発明の「第１の素線」に相当）５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト６０によれば、撚線５５の外形によって凸凹部５５ｗが形成され、撚線５５を構成する素線５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ、５５ｆ及び５５ｇの外周面に凸凹部５５ｘが形成されているので、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態でも、側線である撚線５５（本発明の「第１の撚線」に相当する）は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものでも良い。但し、本実施形態の凸凹部５５Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
図８は、第６実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第６実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト６０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図８に示すように、体内回収機構用シャフト６０は、７本の素線（本発明の「第２の素線」に相当）６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆ及び６７ｇを撚って構成されたシャフトである撚線６７と、その撚線６７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成されている。

また、撚線６７の撚り方向は、Ｚ撚りであり、側線５のシャフト７に対する巻き方向は、Ｚ巻きであり、撚線６７の撚り方向と側線５のシャフト６７に対する巻き方向とは同一方向である。

また、撚線６７は、その外形によって凸凹部６７ｗが形成されている。

撚線６７を構成する素線（本発明の「第２の素線」に相当）６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆ及び６７ｇの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト６０によれば、シャフトは、複数の素線６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆ及び６７ｇを撚った撚線６７（本発明の「第２の撚線」に相当する）から構成されているので、体内回収機構用シャフト６０を柔軟にすると共に、体内回収機構用シャフト６０を回転させた場合には、体内物質Ｄを、撚線６７に疎巻きにされた側線５間に挟み、かつ、撚線６７によって形成された凸凹部６７ｗ及び側線５に形成された凸凹部５ｗによって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態でも、シャフトである撚線６７（本発明の「第２の撚線」に相当する）は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものであっても良い。但し、本実施形態の凸凹部６７Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

また、本実施形態では、側線に第１実施形態の側線５を適用して説明したが、本実施形態の撚線６７の外周に疎巻きに巻回された側線５に代えて、第２実施形態の撚線２５、第３実施形態の撚線３５、第４実施形態の撚線４５及び第５実施形態の撚線５５を適用しても良く、その際には、撚線６７の効果に加えて、各実施形態で説明してきた代替された各側線の効果が付加されることとなる。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
図９は、第７実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大図である。

以下、本発明の第７実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であり、体内回収機構１の先端内部も図２と同様である為説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

本実施形態の体内回収機構用シャフト７０は、その先端が、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａを通ってカッター２に接続され、その基端が、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）を通ってモーター８に接続され、モーター８の回転に伴って回転可能となっている。

図９に示すように、体内回収機構用シャフト７０は、６本の素線（本発明の「第３の素線」に相当）７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ及び７７ｆを撚って構成された中空シャフトである中空撚線７７と、その中空撚線７７の外周に疎巻きに巻回された撚線４５とから構成されている。

また、中空撚線７７の撚り方向は、Ｚ撚りであり、撚線４５の中空撚線７７に対する巻き方向は、Ｚ巻きであり、中空撚線７７の撚り方向と撚線４５の中空撚線７７に対する巻き方向とは同一方向である。

また、中空撚線７７は、その外形によって凸凹部７７ｗが形成されている。

また、中空撚線７７を構成する素線（本発明の「第３の素線」に相当）７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ及び７７ｆの材料は、ステンレス鋼、タングステン、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

本実施形態の体内回収機構用シャフト７０によれば、シャフトは、複数の素線（本発明の「第３の素線」に相当）７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ及び７７ｆを撚って構成された中空撚線７７から構成されているので、体内回収機構用シャフト７０をさらに柔軟にすると共に、体内回収機構用シャフト７０を回転させた場合には、体内物質Ｄを、中空撚線７７に疎巻きにされた撚線４５間に挟み、かつ、中空撚線７７によって形成された凸凹部７７ｗ及び側線に形成された凸凹部４５ｗによって保持することによって、体内物質の回収・運搬性能をさらに向上させることができる。

また、中空撚線７７の中空内にガイドワイヤ等を挿入させ、そのガイドワイヤ等に沿わせることにより、体内回収機構用シャフト７０を血管等の体内管腔の末梢まで到達させることができる。

なお、本実施形態でも、シャフトである中空撚線７７は、７本の素線からなる撚線としたが、素線の本数は７本に限らず、撚線を構成することができる本数であれば２本以上の素線からなるものであっても良い。但し、本実施形態の凸凹部７７Ｗの効果の観点からは、可能な限り多い本数で撚線を構成する方が良い。

また、本実施形態では、側線に第４実施形態の撚線４５を適用して説明したが、本実施形態の撚線７７の外周に疎巻きに巻回された撚線４５に代えて、第１実施形態の側線５、第２実施形態の撚線２５、第３実施形態の撚線３５及び第５実施形態の撚線５５を適用しても良く、その際には、撚線７７の効果に加えて、各実施形態で説明してきた代替された各側線の効果が付加されることとなる。

１・・・体内回収機構
２・・・カッター
３・・・カテーテル
４・・・カッターアセンブリ
５・・・側線
５ｗ，２５ｗ，３５ｗ，４５ｗ，５５ｗ，５５ｘ，６７ｗ，７７ｗ・・・凸凹部
６・・・把持部
７・・・シャフト
８・・・モーター
１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０・・・体内回収機構用シャフト
２５，３５，４５，５５・・・撚線
７７・・・中空撚線
Ｄ・・・体内物質
Ｇ・・・空隙

Claims

中空管状体内で回転可能であり、カッターアセンブリに連結される第１の端と、モーターに連結される第２の端と、を有するシャフトと、
複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、前記シャフトの回転時に体内物質を運搬するように前記シャフトの外周に疎巻きにされた側線と、
を備え、
前記側線の外周面には、前記第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されていることを特徴とする体内回収機構用シャフト。
前記第１の撚線の撚り方向を、前記側線の前記シャフトに対する巻き方向と同一方向としたことを特徴とする請求項１に記載の体内回収機構用シャフト。
前記第１の撚線を構成する前記第１の素線の外周面に凸凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の体内回収機構用シャフト。
前記凸凹部は、その凸部及び凹部が前記シャフトの長軸方向に対して略垂直な方向に沿って延び、かつ前記長軸方向に並行していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の体内回収機構用シャフト。
前記シャフトは、複数の第２の素線を撚った第２の撚線から構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の体内回収機構用シャフト。
前記シャフトは、複数の第３の素線を撚って構成された中空撚線から構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の体内回収機構用シャフト。
中空管状体と、
前記中空管状体内で回転可能であるシャフトと、
前記シャフトが有する第１の端に連結するカッターアセンブリと、
前記シャフトが有する第２の端に連結するモーターと、
複数の第１の素線を撚って形成された第１の撚線から構成され、前記シャフトの回転時に体内物質を運搬するように前記シャフトの外周に疎巻きにされた側線と、
を備え、
前記側線の外周面には、前記第１の撚線の外形によって凸凹部が形成されていることを特徴とする体内回収機構。