JP6960626B2 - フィルム貼付装置およびフィルム貼付方法 - Google Patents

Description

本技術は、フィルム貼付装置およびフィルム貼付方法に関する。詳しくは、粘着性を有するフィルムを車両のホイール等に貼り付けるフィルム貼付装置およびフィルム貼付方法に関する。

従来、車両のホイールを保護するためのフィルムを貼り付ける装置が使用されている。例えば、タイヤ付きホイールのディスク表面に、運搬や保管時における傷や汚れ等の付着を防止するための保護フィルムを貼り付ける装置が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。この装置においては、コンベアにより搬入されるタイヤ付きホイールの位置決めおよび選別、保護フィルムの仮貼付けならびにプレスによる保護フィルムのホイールへの押し付けを順次行い、保護フィルムの貼付けを行う。タイヤ付きホイールの位置決めは、搬入されたホイールのセンタリングにより行われる。この際、ホイールの選別も行われる。この選別の結果、例えば、計測されたホイールの大きさに基づいて貼り付ける保護フィルムが選択される。これら位置決めおよび選別は、選別ユニットにより行われる。

保護フィルムの仮貼付けは、選択された保護フィルムが台紙から剥がされて位置決めされたホイールの表面に貼り付けられることにより行われる。この仮貼付は、シート仮貼付部により行われる。この仮貼付け後の保護フィルムに対し、プレス部による押付けが行われる。この押付けは、スポンジが取り付けられたプレス板をホイールに貼り付けられた保護フィルムに押し付けることにより行われる。この押付けにより、保護フィルムの剥がれおよび浮きを防止することができる。

特開平７−３２９９４３

上述の従来技術では、ホイールが選別ユニット、シート仮貼付部およびプレス部に順に搬送されて行われる。すなわち、これら選別ユニット等における処理毎にホイールの移動および停止が繰り返し行われる。このため、上述の従来技術では、ホイール等のフィルム貼付け対象に対して複雑な搬送の制御を行う必要があり、フィルムの貼付けが複雑になるという問題がある。

本技術は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、ホイール等のフィルム貼付対象へのフィルムの貼付け工程を簡略化することを目的としている。

本技術の第１の態様は、搬送される車両のホイールへのフィルムの貼付けを行う貼付部と、上記貼付部を上記ホイールの位置に案内するガイド部と、上記貼付部および上記ガイド部を支持し、上記貼付けの際に上記車両の搬送に同期して上記貼付部および上記ガイド部を移動させる支持部とを具備するフィルム貼付装置およびフィルム貼付方法である。貼付部においてフィルムの貼付を行う際、支持部により車両の搬送に同期して貼付部およびガイド部が移動する。このため、搬送中の車両にフィルムが貼付けられることとなり、車両の搬送の制御の簡略化が期待される。

また、本技術の第１の態様において、上記貼付部は、上記貼付の際に上記フィルムにおける上記ホイールに貼り付けるための粘着性を有する面である粘着面とは異なる面に着接して上記フィルムを保持し、当該保持したフィルムを上記ホイールに押圧することにより上記フイルムの粘着面を上記ホイールに押圧させて上記貼付を行い、上記支持部は、上記フィルムを保持した貼付部を上記ホイールに押圧して上記貼付部に上記貼付を行わせてもよい。ここで、粘着面とは異なる面には、非粘着面が該当する。貼付部は、フィルムの非粘着面に着接して保持し、粘着面をホイールに押圧して貼付けを行う。フィルムに貼着された離型紙の剥離およびフィルムのホイールへの貼付けにおける円滑な手順が期待される。

また、本技術の第１の態様において、上記貼付部は、上記ガイド部に係合され、上記支持部は、上記貼付部を上記ガイド部の案内に応じて移動自在に支持してもよい。貼付部における係合するガイド部の案内に応じた自由な移動が期待される。

また、本技術の第１の態様において、上記ガイド部は、円錐状に構成されて当該ガイド部の側面が上記ホイールの中央部に配置された凹部に当接することにより上記貼付部を上記ホイール位置に案内してもよい。円錐状を有することにより、ガイド部の側面はフィルムの貼付方向に対して斜めの方向となり、この側面がホイール中央部の凹部に当接し、案内が行われる。貼付部のホイール位置への移動に伴うガイド部による案内の実行が期待される。

また、本技術の第１の態様において、上記支持部は、上記ホイールの傾きに応じて上記貼付部を傾動させてもよい。ホイールの傾きに応じてフィルムの貼付方向が変更される。フィルム貼付け方向の調整が期待される。

また、本技術の第１の態様において、上記保持されたフィルムの上記粘着面に貼着された離型紙の剥離を行うフィルム離型紙剥離部をさらに備えてもよい。離型紙の剥離の自動化が期待される。

本技術に係るフィルム貼付装置は、ホイール等のフィルム貼付対象へのフィルムの貼付け工程を簡略化するという優れた効果を奏する。

本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルム貼付装置の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係るフィルム貼付部の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係るフィルム貼付部の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る支持部の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る保護フイルムの貼付工程の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る保護フイルムの貼付工程の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る保護フイルムの貼付工程の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係るシートの構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る貼付部の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る離型紙剥離部の構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る離型紙の剥離の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルムの貼付の一例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルムの貼付処理の処理手順の一例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態に係る挟持部の構成例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態に係る離型紙剥離装置の構成例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態に係る離型紙剥離装置の他の構成例を示す図である。 本技術の第２の実施の形態に係る剥離処理の処理手順の一例を示す図である。

次に、図面を参照して、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）を説明する。以下の図面において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。ただし、図面は、模式的なものであり、各部の寸法の比率等は現実のものとは必ずしも一致しない。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれることは勿論である。

＜１．第１の実施の形態＞
［保護フィルム貼付装置の構成］
図１は、本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルム貼付装置の構成例を示す図である。同図の保護フィルム貼付装置１は、フィルム貼付部１０と、離型紙剥離部２０と、シート供給部３０とを備える。同図は、これらフィルム貼付部１０等を４台使用し、車両９の４つのホイールに同時に保護フィルムを貼り付ける場合の例を表したものである。ここで、保護フィルムとは、ホイール等における傷の発生および汚れの付着を防止するフィルムである。また、ホイールには装飾のための飾り孔が設けられ、この飾り孔から水等が侵入して内部のブレーキディスクに錆が発生する場合がある。ホイールに保護フィルムを貼ることにより飾り孔を被覆し、ブレーキディスクの錆の発生を防止することもできる。この保護フィルムとして粘着面を有するフィルムを使用することができ、粘着面をホイールに貼着させることにより貼付を行うことができる。また、保護フィルムは、例えば、ホイールと略同じ外周を有する円環形状に構成することができる。保護フィルムの構成の詳細については後述する。なお、車両９は、例えば、コンベア（不図示）により搬送され、保護フィルム貼付装置１は、車両９の搬送を停止することなく保護フィルムの貼付を行う。

シート供給部３０は、シート４０を保持し、保持したシート４０をフィルム貼付部１０に供給するものである。ここで、シート４０は、保護フィルムに離型紙が貼着されたものである。この離型紙は、保護フィルムの粘着面を被覆する紙状のフィルムである。シート４０も保護フイルムと同様に円環形状にすることができる。同図のシート供給部３０は、異なる種類のホイールに対応するため、大きさ等が異なる複数のシート４０を保持する。

フィルム貼付部１０は、フィルムの貼付けを行う装置である。本技術の実施の形態においては、フイルムとして保護フィルムを採用し、ホイールに対して貼付けを行う場合を例に挙げてフィルム貼付部１０の構成を説明する。このフィルム貼付部１０は、シート供給部３０から供給されたシート４０を保持し、保持したシート４０のうちの保護フィルムのみをホイールに対して貼り付ける。この際、車両９の搬送に応じてフィルム貼付部１０が移動しながら貼付を行う。このため、フィルム貼付部１０は、車両９の搬送に応じて移動可能に配置される。同図のフィルム貼付部１０は、２本の金属棒１１に懸架され、車両９の搬送に同期して移動することができる。フィルム貼付部１０の移動は、水平移動機構（不図示）により行うことができる。フィルム貼付部１０の構成の詳細については後述する。なお、フィルム貼付部１０は、特許請求の範囲に記載のフィルム貼付装置の一例である。

離型紙剥離部２０は、シート４０の離型紙の剥離を行うものである。この離型紙剥離部２０は、シート供給部３０から供給されてフィルム貼付部１０に保持されたシート４０の離型紙の剥離を行う。離型紙剥離部２０の構成の詳細については後述する。

［フィルム貼付部の構成］
図２は、本技術の第１の実施の形態に係るフィルム貼付部の構成例を示す図である。同図は、フィルム貼付部１０の構成例を表す正面図である。同図のフィルム貼付部１０は、貼付部１１０と、ガイド部１２０と、支持部１３０と、昇降部１４０と、搬送部１５０とを備える。

貼付部１１０は、ホイールに保護フィルムを貼り付けるものである。この貼付部１１０は、保護フィルムを保持し、保持した保護フィルムの粘着面をホイールに押圧する。保護フィルムを保持する際、貼付部１１０は、粘着面とは異なる面である非粘着面に着接して保護フィルムを保持する。これにより、保護フィルムの粘着面がホイールに押圧され、保護フィルムの貼付を行うことができる。貼付部１１０による保護フィルムの保持は、例えば、保護フィルムの非粘着面を吸着することにより行うことができる。また、貼付部１１０は、シート４０の形状に合わせて円盤形状に構成することができる。貼付部１１０の構成の詳細については後述する。

ガイド部１２０は、貼付部１１０をホイールの位置に案内するものである。このガイド部１２０は、例えば、ホイールの中央部に配置された凹部（後述する凹部９２）に基づいて案内を行うことができる。具体的には、ガイド部１２０は、円錐状に構成されてガイド部１２０の側面がホイール中央部の凹部に当接することにより、ホイール中央部に移動することができる。この際、貼付部１１０をガイド部１２０に係合させることにより、ガイド部１２０の動きに応じて貼付部１１０を案内することができる。ガイド部１２０の構成の詳細については後述する。

支持部１３０は、貼付部１１０を支持するものである。この支持部１３０は、車両９の搬送に同期して貼付部１１０およびガイド部１２０を移動させる。同図の例においては、後述する搬送部１５０が車両９の搬送に同期して支持部１３０を移動させることにより、支持部１３０による貼付部１１０等の移動が行われる。また、支持部１３０は、貼付部１１０をガイド部１２０の案内に応じて移動自在に保持することができる。また、支持部１３０は、車両９のタイヤが搬送方向に対して傾くことによるホイールの傾きに応じて貼付部１１０を傾動させることができる。支持部１３０の構成の詳細については後述する。

昇降部１４０は、支持部１３０を昇降させるものである。この昇降部１４０は、車両９におけるホイールの位置に応じて支持部１３０を昇降させることができる。また、昇降部１４０は、支持部１３０を回転可能に軸支することができる。これにより、支持部１３０に支持された貼付部１１０の向きを変更することができる。後述するように、貼付部１１０は、水平に載置されたシート４０を吸着することによりシート４０を保持する。この際、貼付部１１０は、水平に支持される（同図におけるａ）。一方、保護フィルムを車両９のホイールに貼り付ける際には、支持部１３０が９０度回転し、貼付部１１０が垂直に支持される。同図におけるｂは、この様子を表した図である。なお、支持部１３０の回転は、回転機構（不図示）により行うことができる。支持部１３０の昇降は、後述する搬送部１５０に接合された昇降ガイド１４１と支持部１３０を軸支する軸支部１４２とを係合させ、軸支部１４２を昇降ガイド１４１に沿って上昇または下降させることにより行うことができる。軸支部１４２の昇降には、公知の昇降方法を使用することができる。

搬送部１５０は、車両９の搬送に同期して昇降部１４０および支持部１３０を搬送するものである。この搬送部１５０は、懸架部１５１を備える。この懸架部１５１には図１において説明した金属棒１１が貫装される。懸架部１５１を金属棒１１に摺動させて搬送部１５０の移動を行うことができる。これにより、昇降部１４０を介して支持部１３０を搬送することができる。搬送部１５０の移動は、前述の水平移動機構により行われる。

図３は、本技術の第１の実施の形態に係るフィルム貼付部の構成例を示す図である。同図は、フィルム貼付部１０の構成例を表す側面図である。同図に表したように、搬送部１５０は、コの字形状の筐体を有し、当該筐体内部に一対の昇降ガイド１４１が配置される。この一対の昇降ガイド１４１に軸支部１４２が係合される。軸支部１４２は、コの字形状の断面を有しており、コの字の端部に回転軸が貫装される。この回転軸には、支持部１３０が回転可能に嵌合され、支持部１３０を軸支する。同図におけるａは初期状態のフィルム貼付部１０を表しており、同図におけるｂはフィルム貼付部１０が搬送されて支持部１３０が９０度回転した状態を表している。

［支持部の構成］
図４は、本技術の第１の実施の形態に係る支持部の構成例を示す図である。同図におけるａは、フィルム貼付部１０の上面図であり、支持部１３０および貼付部１１０の配置を表した図である。支持部１３０は、筐体１３１と、移動機構１３３と、金属棒１３２と、基盤１３４と、連結部１３５とにより構成される。基盤１３４は複数の金属棒１３２に固定され、複数の金属棒１３２は筐体１３１に摺動可能に嵌合する。

移動機構１３３は、基盤１３４を移動させるものである。この移動機構１３３は、例えば、ボールねじおよびサーボモータにより構成することができる。貼付部１１０を移動させる際には、移動機構１３３により基盤１３４を移動させることにより行うことができる。この際、金属棒１３２は、筐体１３１に対して摺動しながら基盤１３４を支持する。移動機構１３３による貼付部１１０の移動により、貼付部１１０に保持された保護フィルムのホイールへの押圧を行うことができる。

また、基盤１３４は、複数の連結部１３５を介して貼付部１１０に連結される。この連結部１３５は、例えば、ばね等の弾性体により構成され、貼付部１１０を傾動自在および移動自在に連結する。同図におけるａの矢印は、貼付部１１０およびガイド部１２０が傾動する様子を表している。また、同図におけるｂは、貼付部１１０およびガイド部１２０が上下および左右方向に移動自在に支持される様子を表している。なお、支持部１３０の構成は、この例に限定されない。例えば、貼付部１１０を左右方向にのみ移動自在に支持することもできる。

［フィルムの貼付工程］
図５乃至７は、本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルムの貼付工程の一例を示す図である。図５乃至７を用いてフィルム貼付部１０による保護フィルムの貼付工程を説明する。なお、図５乃至７は、車両９の右後輪のホイール９１を例に挙げて、保護フィルムの貼付け工程を表したものである。図５乃至７において、車両９は、コンベア８により図面右方向に搬送される。車両９の搬送位置は、例えば、センサ等により取得することができる。

図５におけるａは、初期状態のフィルム貼付部１０を表した図である。また、この状態においては、シート供給部３０により、搬送される車両９に対応するシート４０が選択されて、フィルム貼付部１０の直下に供給される（図５におけるａ）。その後、車両９が所定の位置に搬送されると、昇降部１４０が支持部１３０を下降させ、貼付部１１０がシート４０に当接し、シート４０を吸着して保持する（図５におけるｂ）。

次に、フィルム貼付部１０が離型紙剥離部２０（不図示）の位置に搬送され、離型紙（離型紙４２）がシート４０から剥がされる（図６におけるｃ）。これにより、貼付部１１０には、保護フィルムのみが保持された状態になる。次に、支持部１３０が９０度回転し、貼付部１１０がホイール９１と対向する向きに配置される（図６におけるｄ）。

次に、昇降部１４０が支持部１３０を下降させ、貼付部１１０をホイール９１と同じ高さに配置して待機する（図７におけるｅ）。その後、車両９が貼付部１１０の待機位置に搬送されると、フィルム貼付部１０の搬送が開始される。このフィルム貼付部１０の搬送はコンベア８による車両９の搬送と同期しており、貼付部１１０はホイール９１と対向したまま搬送される。この搬送の際に、支持部１３０が貼付部１１０をホイール９１に押圧する（図７におけるｆ）。これにより、保護フィルムがホイール９１に押圧されて貼り付けられる。その後、フィルム貼付部１０は、図５におけるａの初期状態に戻り、次の車両９が搬送されるまで待機する。このように、コンベア８により車両９を搬送しながら保護フィルムの貼付けを行うことができる。

［シートの構成］
図８は、本技術の第１の実施の形態に係るシートの構成例を示す図である。同図は、シート４０の構成を表した図である。同図におけるａはシート４０の表面を表し、同図におけるｂは、シート４０の裏面を表す。また、同図におけるｃは、同図におけるａのＡ−Ａ’線に沿ったシート４０の断面の構成を表した図である。

シート４０は、保護フィルム４１および離型紙４２により構成される。これら保護フィルム４１および離型紙４２は、中央部に開口部４４を有する円環形状に構成される。この開口部４４を介してガイド部１２０による案内が行われる。保護フィルム４１は、ホイール９１に貼り付けられてホイール９１等を保護するものである。この保護フィルム４１は、粘着性を有する面（粘着面）を有し、この面をホイール９１に貼着させることにより、貼付けが行われる。保護フィルム４１は、例えば、薄膜状の樹脂の片面に粘着剤を塗布することにより形成することができる。離型紙４２は、保護フィルム４１の粘着面を保護するものである。この離型紙４２は、保護フィルム４１のホイール９１への貼付の際に保護フィルム４１から剥離される。また、離型紙４２には、保護フィルム４１および離型紙４２の剥離の起点である剥離開始領域を形成するための離型紙端部４５が形成される。この離型紙端部４５は、離型紙４２の保護フィルム４１の外周から突出した領域に形成される。この離型紙端部４５および保護フィルム４１の境界（後述する境界５１）の近傍に上述の剥離開始領域が形成される。なお、同図のシート４０には離型紙端部４５にも保護フィルム４３が貼着され、保護フィルム４１および４３の間には切込み４６が形成される。

このようなシート４０は、例えば、保護フィルムおよび離型紙が貼着されたシートから離型紙端部４５を含む離型紙４２の外形に沿って打ち抜き加工を行い、切込み４６を形成することにより製造することができる。なお、保護フィルム４３を省略したシート４０を本技術の実施の形態の保護フィルム貼付装置１に適用することも可能である。なお、同図におけるｄは、シート４０の他の構成例を表した図である。同図におけるｄのシート４０は、中央に切込み４７が形成された離型紙４２を備える。この切込み４７に沿って、後述する凹部を形成することができる。

［フィルム貼付部の構成］
図９は、本技術の第１の実施の形態に係る貼付部の構成例を示す図である。同図におけるａは、貼付部１１０の表面図であり、支持部１３０に連結される面を表した図である。同図におけるｂは、貼付部１１０の裏面図であり、シート４０を吸着する面を表した図である。同図におけるｃは、同図におけるａのＢ−Ｂ’線に沿った断面図である。同図の貼付部１１０は、シート保持部１１１と、弾性部材１１２と、吸盤１１３とを備える。

シート保持部１１１は、シート４０を保持するものである。このシート保持部１１１には弾性部材１１２が付設され、シート保持部１１１は弾性部材１１２を介してシート４０を保持する。シート保持部１１１の中央部には、ガイド部１２０が配置される。シート保持部１１１の弾性部材１１２およびガイド部１２０が配置された面とは異なる面が図４において説明した支持部１３０に連結される。また、シート保持部１１１には開口部１１４および切欠き１１５が形成され、円筒形状の吸盤１１３がそれぞれ配置される。後述するように吸盤１１３がシート４０を吸引することにより、シート保持部１１１は、シート４０を吸着することができる。これにより、シート保持部１１１によるシート４０の保持が実行される。なお、シート４０から離型紙４２が剥離された後には、シート保持部１１１は、保護フィルム４１の保持を引き続き行う。また、シート４０が貼付部１１０に保持される際には、切欠き１１５と離型紙端部４５とが整合する位置にシート４０が配置される。そして、切欠き１１５の位置において後述する挟持部２３による離型紙端部４５の挟持が行われる。

吸盤１１３は、シート４０を吸引するものである。この吸盤１１３は、ホース１１９を介して不図示の真空ポンプに連通される。この真空ポンプが吸盤１１３内を減圧することにより、シート４０を吸引することができる。同図におけるｃの矢印は、吸盤１１３における減圧を表している。吸盤１１３は、図８において説明したシート４０のうち保護フィルム４１が配置された側を吸引する。

弾性部材１１２は、弾性を有する部材であり、例えば、連続成形フォームにより構成することができる。開口部１１４および切欠き１１５は、弾性部材１１２およびシート保持部１１１に共通に形成され、吸盤１１３が配置される。弾性部材１１２は、吸盤１１３により吸引されて保持された保護フィルム４１をホイール９１に貼り付ける際に、保護フィルム４１をホイール９１の側に付勢する。これにより、保護フィルム４１をホイール９１に密着させることができる。また、弾性部材１１２の中央部には、ガイド部１２０を通すための開口部１１７が配置される。

［離型紙剥離部の構成］
図１０は、本技術の第１の実施の形態に係る離型紙剥離部の構成例を示す図である。同図の離型紙剥離部２０は、固定ロール２１と、可動ロール２２と、挟持部２３とを備える。

挟持部２３は、離型紙端部４５を挟持するものである。この挟持部２３は、第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２により構成される。初期状態において、第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２は、それぞれ上方および下方に離間して配置される。この状態は、挟持部２３が開口した状態に該当する。一方、第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２は、互いに接近して当接することにより上述の離間間隔を閉塞することができる。この状態は、挟持部２３が閉じた状態に該当する。開口した状態の挟持部２３における第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２の間に離型紙端部４５を移動させ、挟持部２３が閉じた状態に移行することにより、離型紙端部４５を挟持することができる。

離型紙端部４５を挟持した挟持部２３は、離型紙端部４５を挟持しながら離型紙４２が保護フィルム４１から離隔する方向に移動する。この際、図９において説明したように保護フィルム４１は貼付部１１０に吸着されているため、保護フィルム４１から離型紙４２を剥離することができる。また、図１０に表したように、挟持部２３は、固定ロール２１および可動ロール２２の間に配置される。なお、挟持部２３は、特許請求の範囲に記載の挟持部および剥離部の一例である。

固定ロール２１および可動ロール２２は、挟持部２３により剥離された離型紙４２を挟持するものである。この挟持の際、可動ロール２２が移動して固定ロール２１に当接することにより、離型紙４２が挟持される。また、固定ロール２１および可動ロール２２は、離型紙４２を挟持しながら回転することにより、剥離された離型紙４２の排出をさらに行うことができる。

［離型紙の剥離］
図１１は、本技術の第１の実施の形態に係る離型紙の剥離の一例を示す図である。同図は、シート４０から離型紙４２を剥離する工程を表した図であり、離型紙剥離部２０およびシート４０の断面を表した図である。同図を用いて離型紙４２を剥離する工程を説明する。

同図におけるａにおいて、貼付部１１０がシート４０を保持し、搬送部１５０（不図示）が、支持部１３０および貼付部１１０を離型紙剥離部２０の位置に搬送する。一方、挟持部２３は開口した状態において待機する。これにより、離型紙端部４５が挟持部２３の開口部の位置に搬送される（同図におけるｂ）。次に、第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２が互いに接近して当接し、挟持部２３が閉じた状態に移行する。これにより、離型紙端部４５が挟持される（同図におけるｃ）。この挟持の際、第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２が当接する面の方向を離型紙４２が貼付部１１０に保持される面に対して斜め下方にすることにより、前述した剥離開始領域を容易に形成することができる。

次に、挟持部２３が離型紙端部４５を挟持しながら移動する。この移動方向は離型紙４２が保護フィルム４１から離隔する方向であるため、離型紙４２の一部が剥離される（同図におけるｄ）。この際、離型紙４２が貼付部１１０に保持される面に対して斜め下方に挟持部２３が移動することにより、容易に剥離を行うことができる。

次に、可動ロール２２が固定ロール２１に当接して離型紙４２を挟持する（同図におけるｅ）。その後、搬送部１５０が支持部１３０を搬送し、固定ロール２１および可動ロール２２が回転する。これにより、離型紙４２が剥離され、排出される（同図におけるｆ）。このように、離型紙４２の剥離を行うことができる。

［保護フィルムの貼付］
図１２は、本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルムの貼付の一例を示す図である。同図は、貼付部１１０における保護フィルム４１の貼付工程を表した図である。同図を用いて保護フィルム４１をホイール９１に貼り付ける工程を説明する。

同図におけるａにおいて、保護フィルム４１が保持された貼付部１１０がホイール９１に対向して搬送される。次に、支持部１３０が貼付部１１０をホイール９１に押圧する（同図におけるｂ）。この際、ガイド部１２０がホイール９１の凹部９２に基づいて貼付部１１０を案内する。具体的には、円錐状に構成されたガイド部１２０の側面が凹部９２に当接し、支持部１３０によるホイール９１への押圧によりガイド部１２０のテーパ状の側面に沿ってガイド部１２０が凹部９２の中央部に移動し凹部９２と嵌合する。ガイド部１２０は貼付部１１０に固定されているため、貼付部１１０も同時に凹部９２の中央部の嵌合する位置に移動する。このように、ガイド部１２０による貼付部１１０の案内が実行される。その後、保護フィルム４１がホイール９１に押圧されて貼り付けられる（同図におけるｃ）。なお、同図のガイド部１２０は、平坦な頂部を有する円錐状に形成され、ガイド部１２０の長さを短くすることができる。また、ガイド部１２０を円錐状にすることにより、貼付部１１０の滑らかな案内を実行することができる。なお、ガイド部１２０の構成は、この例に限定されない。例えば、円筒形状のガイド部１２０を採用することもできる。

［保護フィルムの貼付処理］
図１３は、本技術の第１の実施の形態に係る保護フィルムの貼付処理の処理手順の一例を示す図である。まず、フィルム貼付部１０は、車両９を検出するまで待機する（ステップＳ１０１）。これは、センサ等により車両９が所定の検出位置に搬送されたか否かを検出することにより行うことができる。車両９を検出した場合は（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、フィルム貼付部１０は、シート４０を保持する（ステップＳ１０２）。具体的には、昇降部１４０がシート供給部３０により供給されたシート４０の位置まで支持部１３０および貼付部１１０を下降させ、貼付部１１０の吸盤１１３がシート４０を吸引することによりシート４０が吸着される。これにより、シート４０が貼付部１１０に保持される。次に、離型紙剥離部２０により離型紙剥離が行われる（ステップＳ１０３）。離型紙（離型紙４２）の剥離後は、貼付部１１０には保護フィルム４１が保持された状態になる。

次に、貼付部１１０をホイール９１の位置に移動させる（ステップＳ１０４）。これは、昇降部１４０が支持部１３０を下降させるとともに支持部１３０を回転させることにより行うことができる。これにより、貼付部１１０をホイール９１と略同じ高さに対向して配置することができる。次に、搬送部１５０による車両９との同期移動を開始する（ステップＳ１０５）。これにより、貼付部１１０は、車両９と同期して移動する。次に、支持部１３０が貼付部１１０をホイール９１に向かって移動させ、ガイド部１２０が貼付部１１０をホイール９１の位置に案内する（ステップＳ１０６）。次に、貼付部１１０がガイド部１２０の案内に応じて保護フィルム４１の貼付を行う（ステップＳ１０７）。これは、支持部１３０が貼付部１１０を押圧し、貼付部１１０に保持された保護フィルム４１がホイール９１に押圧されることにより実行される。なお、ステップＳ１０６は、特許請求の範囲に記載の案内手順の一例である。ステップＳ１０７は、特許請求の範囲に記載の貼付手順の一例である。

その後、搬送部１５０による車両９との同期移動を停止し（ステップＳ１０８）、フィルム貼付部１０が待機位置に戻る。その後、ステップＳ１０１からの処理が再度実行される。以上の手順により、コンベア８により搬送される車両９のホイール９１に保護フィルム４１を貼り付けることができる。この際、コンベア８を停止させることなく保護フィルム４１の貼付を行うことができる。このため、保護フィルムの貼付を高速に行うことができ、コンベア８の制御を容易に行うことができる。また、貼付の際、貼付部１１０が車両９と同期して移動するため、ホイール９１の位置に対して正確に保護フィルムの貼付を行うことができる。

以上説明したように、本技術の第１の実施の形態のフィルム貼付部１０は、搬送される車両９と同期してガイド部１２０および貼付部１１０を移動させ、ガイド部１２０の案内に応じてホイール９１に保護フィルム４１を貼り付けることができる。これにより、保護フィルム４１の貼付け工程を簡略化することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
本技術の第２の実施の形態では、上述の第１の実施の形態に適用可能なシート４０から離型紙４２を剥離する離型紙剥離装置について提案する。

従来、ホイール等に貼り付ける保護フィルム（シート）は、離型紙または台紙に貼着されて供給される。このシートをホイール等に貼り付ける直前の工程において、保護フィルムから離型紙等を剥離するシート貼付装置が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。この装置においては、長尺状の台紙に複数の保護フィルムが所定のピッチに配置されて供給される。この台紙を急激に折り返すことにより台紙から保護フィルムの端部を剥離させ、剥離した保護フィルムをバキュームグリッドにて吸着保持しつつ引き出すことにより、保護フィルムを剥離させることができる。

上述の従来技術では、台紙の裏面にピールプレートをあてがい、このピールプレートの部分において長尺状の台紙を連続して急激に折り返し、所定のピッチに配置された保護フィルムの剥離を行う。このため、比較的小面積の台紙が貼着された保護フィルムに適用する際には、台紙の急激な折返しが困難となるため、台紙の剥離工程が複雑になるという問題がある。

本技術は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、保護フィルムに貼着された離型紙の剥離工程を簡略化することを目的としている。

本技術の第２の態様は、粘着性を有する面である粘着面において被貼付部に貼り付けられるフィルムにおける上記粘着面とは異なる面に着接して上記フィルムを保持する保持部と、上記保持されたフィルムの上記粘着面に貼着された離型紙のうち上記フィルムが貼着された領域に隣接する領域である離型紙端部を挟持するとともに上記離型紙端部における上記フィルムが貼着された面に谷形状の凹部を形成する挟持部と、上記離型紙が上記フィルムから離隔する方向に上記離型紙端部を挟持した上記挟持部を移動させることにより上記離型紙を上記保持されたフィルムから剥離する剥離部とを具備する離型紙剥離装置および離型紙剥離方法である。離型紙端部を挟持する際に離型紙端部に谷形状の凹部が形成され、この凹部が形成された状態において離型紙がフイルムから剥離する方向に離型紙端部が移動されて剥離が実行される。形成された凹部により、離型紙端部の剛性の向上が期待される。

本技術の第２の態様において、上記挟持部は、上記離型紙端部と上記フィルムが貼着された領域との境界近傍を始点とする上記凹部を形成してもよい。境界近傍に凹部の始点が形成され、境界近傍における離型紙の初期剥離の形成が期待される。

本技術の第２の態様において、上記挟持部は、上記離型紙端部を挟持する２つの面のうち上記凹部を形成する面に突出部を備えてもよい。挟持部に配置された突出部による離型紙端部の谷形状の凹部の形成が期待される。

本技術の第２の態様において、上記挟持部は、上記保持されたフィルムに平行な方向とは異なる方向に上記離型紙端部を挟持してもよい。離型紙端部が離型紙とは異なる方向に挟持され、離型紙端部が境界近傍において屈曲することとなる。初期剥離の形成の促進が期待される。

本技術の第２の態様において、上記離型紙端部と上記フィルムが貼着された領域との境界近傍にガスを吹き付ける吹付部をさらに具備してもよい。境界近傍に吹き付けられたガスによる離型紙の剥離の促進が期待される。

本技術の第２の態様において、上記離型紙は、上記凹部に沿った切込みを有してもよい。切込みに沿った凹部の形成が期待される。

このような態様により、本技術に係る離型紙剥離装置は、保護フィルムに貼着された離型紙の剥離工程を簡略化するという優れた効果を奏する。

［挟持部の構成］
図１４は、本技術の第２の実施の形態に係る挟持部の構成例を示す図である。同図におけるａおよびｂは、それぞれ挟持部２３の構成例を表す側面図および正面図である。同図の第１の挟持部２３１は、第２の挟持部２３２と当接する面に突出部２３３が配置される。また、同図の第２の挟持部２３２は、突出部２３３と嵌合する位置に凹部２３４が形成される。このような突出部２３３等により、挟持部２３が離型紙端部４５を挟持する際に離型紙端部４５に谷形状の凹部を形成することができる。

［離型紙剥離装置の構成］
図１５は、本技術の第２の実施の形態に係る離型紙剥離装置の構成例を示す図である。同図を用いて図１４において説明した挟持部２３による離型紙端部４５の挟持の様子を説明する。同図におけるａは、保護フィルム４１の側より見た離型紙端部４５を表した図である。同図におけるａの二点鎖線は、貼付部１１０のシート保持部１１１を表している。また、同図におけるｂは、同図におけるａのＣ−Ｃ’線に沿った断面図である。なお、シート保持部１１１および挟持部２３は、離型紙剥離装置を構成する。

第１の挟持部２３１および第２の挟持部２３２にそれぞれ突出部２３３および凹部２３４が配置されるため、挟持された離型紙端部４５には、保護フィルム４１の側より見て谷形状の凹部４８が形成される。また、この凹部４８の始点４９は、離型紙４２における保護フィルム４１が貼着された領域と離型紙端部４５との境界５１の近傍に形成することができる。同図におけるｂの一点鎖線は、凹部４８以外の領域の離型紙４２および保護フィルム４３の側面の位置を表したものである。

この凹部４８が形成されることにより、離型紙端部４５の剛性を向上させることができる。一方、保護フィルム４１は、境界５１の近傍において吸盤１１３により吸引されており、当該領域において比較的高い剛性が付与される。このため、境界５１の近傍において離型紙４２は、比較的大きな曲率に曲げられることとなり、初期剥離５２を生じることとなる。挟持部２３が離型紙端部４５を挟持しながら離型紙４２を保護フィルム４１から離隔する方向に移動する際、初期剥離５２から離型紙４２の剥離が進展するため、離型紙４２の剥離を容易に行うことができる。また、この際、離型紙端部４５の剛性が高いため、挟持部２３の移動に伴う張力を境界５１の近傍に集中させることができ、離型紙４２の剥離をさらに容易に行うことができる。

また、同図におけるｂに表したように、挟持部２３は、貼付部１１０により保持された保護フィルム４１と平行な方向とは異なる方向に離型紙端部４５を挟持することができる。具体的には、挟持部２３は、保護フィルム４１に対して斜め方向に傾いて離型紙端部４５を挟持することができる。これにより、境界５１において離型紙４２を屈曲させることができ、初期剥離５２を容易に形成させることができる。

また、図８におけるｄにおいて説明した切込み４７を有するシート４０を上述の離型紙剥離装置に適用することもできる。この場、切込み４７は離型紙端部４５の中央部に形成されており、凹部４８に沿った位置に配置される。このため、挟持部２３により容易に凹部４８を形成することができる。

［離型紙剥離装置の他の構成］
図１６は、本技術の第２の実施の形態に係る離型紙剥離装置の他の構成例を示す図である。同図の離型紙剥離装置は、吹付部２４をさらに備える点で、図１５において説明した離型紙剥離装置と異なる。同図におけるａは挟持部２３および吹付部２４の正面図を表し、同図におけるｂは断面図を表す。

吹付部２４は、境界５１の近傍にガスを吹き付けるものである。この吹付部２４は、例えば、コンプレッサー等に連通され、圧縮された空気等のガスの吹付けを行う構成にすることができる。同図に表したように、吹付部２４は、第１の挟持部２３１の上部に配置されたＬ字形状の管により構成され、境界５１の方向に向けられたガスの吹き出し口を有する。同図おけるｂの矢印は、吹付部２４により吹き付けられたガスを表す。このガスを境界５１に吹き付けることにより、境界５１近傍に形成された初期剥離５２にガスが吹き込まれる。このため、離型紙４２の剥離が促進される。また、吹き付けられたガスが凹部４８に沿って流れて保護フィルム４１端部に吹き付けられ、保護フィルム４１の端部をめくり上げることにより、離型紙４２の剥離を促進させる効果も生じる。

［離型紙の剥離処理］
図１７は、本技術の第２の実施の形態に係る剥離処理の処理手順の一例を示す図である。同図の処理は、図１３におけるステップＳ１０３において実行される処理に該当する。まず、シート保持部１１１がシート４０を保持する（ステップＳ１５１）。次に、挟持部２３が離型紙端部４５を挟持する（ステップＳ１５２）。この際、挟持部２３は、離型紙端部４５に谷形状の凹部４８を形成する。次に、吹付部２４が境界５１に空気の吹付けを行う（ステップＳ１５３）。最後に、挟持部２３が離型紙を剥離する（ステップＳ１５４）。これは、挟持部２３が離型紙端部４５を挟持しながら離型紙４２を保護フィルム４１から離隔する方向に移動することにより行うことができる。

このように、本技術の第２の実施の形態の挟持部２３は、離型紙端部４５の保護フィルム４１が貼着された側から見て谷形状の凹部４８を形成する。この凹部４８により、離型紙端部４５の剛性を向上させ、離型紙４２の剥離を容易に行うことができる。このため、離型紙４２の剥離工程を簡略化することができる。

なお、本技術の第２の実施の形態における離型紙剥離装置は、以下のような構成をとることができる。
（１）粘着性を有する面である粘着面において被貼付部に貼り付けられるフィルムにおける前記粘着面とは異なる面に着接して前記フィルムを保持する保持部と、
前記保持されたフィルムの前記粘着面に貼着された離型紙のうち前記フィルムが貼着された領域に隣接する領域である離型紙端部を挟持するとともに前記離型紙端部における前記フィルムが貼着された面に谷形状の凹部を形成する挟持部と、
前記離型紙が前記フィルムから離隔する方向に前記離型紙端部を挟持した前記挟持部を移動させることにより前記離型紙を前記保持されたフィルムから剥離する剥離部と
を具備する離型紙剥離装置。
（２）前記挟持部は、前記離型紙端部と前記フィルムが貼着された領域との境界近傍を始点とする前記凹部を形成する前記（１）に記載の離型紙剥離装置。
（３）前記挟持部は、前記離型紙端部を挟持する２つの面のうち前記凹部を形成する面に突出部を備える前記（１）に記載の離型紙剥離装置。
（４）前記挟持部は、前記保持されたフィルムに平行な方向とは異なる方向に前記離型紙端部を挟持する前記（１）に記載の離型紙剥離装置。
（５）前記離型紙端部と前記フィルムが貼着された領域との境界近傍にガスを吹き付ける吹付部をさらに具備する前記（１）に記載の離型紙剥離装置。
（６）前記離型紙は、前記凹部に沿った切込みを有する前記（１）に記載の離型紙剥離装置。
（７）粘着性を有する面である粘着面において被貼付部に貼り付けられるフィルムの前記粘着面に貼着された離型紙のうち前記フィルムが貼着された領域に隣接する領域である離型紙端部を挟持するとともに前記離型紙端部における前記フィルムが貼着された面に谷形状の凹部を形成する挟持手順と、
前記挟持された離型紙を前記フィルムから離隔する方向に移動させることにより前記離型紙を前記保持されたフィルムから剥離する剥離手順と
を具備する離型紙剥離方法。
なお、上述の構成をとる場合において、前述のシート保持部１１１は、保持部の一例となる。また、挟持部２３は、挟持部および剥離部の一例となる。

最後に、上述した各実施の形態の説明は本技術の一例であり、本技術は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本技術に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（CompactDisc）、ＤＶＤ（DigitalVersatileDisc）およびメモリカード等を用いることができる。

１ 保護フィルム貼付装置
８ コンベア
９ 車両
１０ フィルム貼付部
２０ 離型紙剥離部
２３ 挟持部
２４ 吹付部
３０ シート供給部
４０ シート
４１、４３ 保護フィルム
４２ 離型紙
４５ 離型紙端部
４６、４７ 切込み
４８、９２、２３４ 凹部
９１ ホイール
１１０ 貼付部
１１１ シート保持部
１２０ ガイド部
１３０ 支持部
１４０ 昇降部
１５０ 搬送部
２３１ 第１の挟持部
２３２ 第２の挟持部
２３３ 突出部

Claims (7)

1. 搬送される車両のホイールへのフィルムの貼付けを行う貼付部と、
   前記貼付部を前記ホイールの位置に案内するガイド部と、
   前記貼付部および前記ガイド部を支持し、前記貼付けの際に前記車両の搬送に同期して前記貼付部および前記ガイド部を移動させる支持部と
   を具備するフィルム貼付装置。
2. 前記貼付部は、前記貼付の際に前記フィルムにおける前記ホイールに貼り付けるための粘着性を有する面である粘着面とは異なる面に着接して前記フィルムを保持し、当該保持したフィルムを前記ホイールに押圧することにより前記フイルムの粘着面を前記ホイールに押圧させて前記貼付を行い、
   前記支持部は、前記フィルムを保持した貼付部を前記ホイールに押圧して前記貼付部に前記貼付を行わせる
   請求項１記載のフィルム貼付装置。
3. 前記貼付部は、前記ガイド部に係合され、
   前記支持部は、前記貼付部を前記ガイド部の案内に応じて移動自在に支持する
   請求項１記載のフィルム貼付装置。
4. 前記ガイド部は、円錐状に構成されて当該ガイド部の側面が前記ホイールの中央部に配置された凹部に当接することにより前記貼付部を前記ホイール位置に案内する請求項３記載のフィルム貼付装置。
5. 前記支持部は、前記ホイールの傾きに応じて前記貼付部を傾動させる請求項１記載のフイルム貼付装置。
6. 前記保持されたフィルムの前記粘着面に貼着された離型紙の剥離を行うフィルム離型紙剥離部をさらに備える請求項２記載のフィルム貼付装置。
7. 車両のホイールに貼り付けるための粘着性を有する面である粘着面に離型紙を貼着させたフィルムを前記ホイールに貼り付けるフィルム貼付方法であって、
   前記粘着面とは異なる面に着接して前記フィルムを保持する手順と、
   前記保持されたフィルムから前記離型紙の剥離を行う手順と、
   前記保持されたフィルムを、搬送される車両に同期して移動させながら前記車両のホイールの位置に案内する案内手順と、
   前記搬送される車両に同期して前記保持されたフィルムを移動させながら、前記案内されたホイールの位置にフイルムを貼り付ける貼付手順と
   を具備するフィルム貼付方法。

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