JP6986315B2 - 服薬支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を定期的に服用者に提供するための服薬支援装置に関する。

従来から、薬剤を定期的に服用者に提供するための服薬支援装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、薬剤を収容する薬剤ケースを服用時間にトレイ排出口から送出するとともに、この薬剤ケースを送出時に服用者に向けて音声メッセージを出力する薬剤服用管理装置が開示されている。

特開２００３−１０２８８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された服薬支援装置においては、服用者が服薬支援装置の近くに居なければメッセージを認識することができないとともに、仮に服用者が服薬支援装置の近くに居たとしても服薬支援装置が出力するメッセージに注意を払っていなければ不意に出力されるメッセージを正確に把握することができないため、服用者に対して重要なメッセージ（例えば、服用に対する注意事項など）を出力させることができないという問題がある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、服用者に対して確実にメッセージを認識させることができる服薬支援装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、薬剤を服用予定時間に利用者に提供する服薬支援装置であって、薬剤を収容する薬剤ケースを保持するケース保持部と、薬剤ケースをケース保持部の外部に露出させるケース提供機構と、前記外部に露出された薬剤ケースがケース保持部から取り出されたことを検出するためのケースセンサと、音声からなるメッセージコンテンツを記憶するメッセージ記憶装置と、メッセージコンテンツを出力するスピーカからなるメッセージ出力装置と、ケースセンサを用いて薬剤ケースの取り出しを検出したとき、メッセージ出力装置からメッセージコンテンツを出力させる制御装置とを備えることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、服薬支援装置は、ケース保持部から薬剤ケースが取り出されたことを検出したとき、すなわち、服用者が薬剤ケースを取得した直後にメッセージを出力するため、服用者に対して確実にメッセージを認識させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、メッセージ記憶装置にメッセージコンテンツを入力するメッセージ入力手段を備え、メッセージ記憶装置は、メッセージコンテンツを書き換え可能であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、メッセージ記憶装置がメッセージ入力手段を介してメッセージコンテンツを書き換え可能に構成されているため、服用者に対して任意のメッセージを伝えることができる。この場合、メッセージ入力手段は、音声データおよび／または画像データを送受信するためのＵＳＢ端子またはＲＳ２３２Ｃなどの各種コネクタのほか、音声を直接入力するマイクおよび／または画像を直接入力する撮像装置がある。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、メッセージ入力手段は、物理的に離れた端末装置との間でデータの送受信を行う通信インターフェースであることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、通信インターフェースを介してメッセージ記憶装置にメッセージコンテンツを書き換えることができるため、服用者にメッセージを伝えたいメッセージの発信者は任意の場所からメッセージコンテンツを書き換えることができる。この場合、通信インターフェースは、服薬支援装置と発信者の携帯端末装置との間で赤外線通信を行うための受発信装置、服薬支援装置を広域無線通信網であるＷＡＮまたはローカルエリアネットワークであるＬＡＮに接続可能な無線通信モジュールがある。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、利用者からメッセージコンテンツの出力指示を受け付けるための出力指示入力手段を備え、制御装置は、出力指示入力手段による出力指示に応じてメッセージ出力装置からメッセージコンテンツを出力させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、服用者による出力指示入力手段の操作によってメッセージコンテンツを出力するため、服用者が意識的にメッセージを受けることができ、メッセージを確実に服用者に認識させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、メッセージコンテンツは、音声であり、メッセージ出力装置は、音声を出力するスピーカであることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、メッセージコンテンツが音声であるため、字を読むことができない服用者、字を読むことに抵抗のある服用者、字を読むことへの注意を払うことが苦手な服用者、または高齢な服用者に対してメッセージを確実に認識させることができる。また、本発明によれば、人の声によってメッセージを伝えるため、服用者に対して活字で伝えるよりも対人的な温かみのあるメッセージを伝えることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、制御装置は、音声からなるメッセージコンテンツを少なくとも２回以上出力させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、音声メッセージを少なくとも２回以上出力させるため、服用者に聞き損じを生じさせることなく確実にメッセージを認識させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、メッセージ記憶装置は、人の声を録音した録音データをメッセージコンテンツとして記憶するものであり、制御装置は、録音データをスロー再生することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、人の声を直接録音した録音データをスロー再生させるため、服用者に聞き損じを生じさせることなく確実にメッセージを認識させることができる。ここで、スロー再生とは、人の声を録音した際の発声のスピードよりも遅いスピードで再生することである。

また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、静止画または動画を撮像する撮像装置を備え、制御装置は、ケースセンサを用いて薬剤ケースの取り出しを検出したとき、撮像装置の作動を制御して服薬支援装置の周囲の撮像を行うことにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、薬剤ケースの取り出しを検出したとき、撮像装置の作動を制御して服薬支援装置の周囲の撮像を行うため、薬剤ケースを取得する服用者を含む服薬支援装置の周囲の様子を記録して服薬時の様子の確認に用いることができる。

本発明の一実施形態に係る服薬支援装置の全体構成を斜め前方から概略的に示す前方斜視図である。 図１に示す服薬支援装置における投薬面カバーを開けた状態を示す前方斜視図である。 図１に示す服薬支援装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。 図１に示す服薬支援装置内に収容される薬剤ケースの構成を蓋部を開けた状態を示す斜視図である。 図４に示す薬剤ケースの表側の外観構成を後方から示す斜視図である。

以下、本発明に係る服薬支援装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る服薬支援装置１００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示す服薬支援装置１００における投薬面カバー１０２を開けた状態を示す前方斜視図である。また、図３は、図１に示す服薬支援装置１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。この服薬支援装置１００は、薬剤（図示せず）が入れられた薬剤ケース９０を複数個収容して薬剤の服用時間ごとに薬剤ケース９０を排出してユーザに服薬を促す機械装置である。

服薬支援装置１００を説明する前に、まず、この服薬支援装置１００に用いられる薬剤ケース９０について説明する。薬剤ケース９０は、図４および図５にそれぞれ示すように、服用者が服用する薬を収容する容器であり、樹脂材を直方体状の箱型に形成して構成されている。より具体的には、薬剤ケース９０は、直方体における一つの面が開放したケース本体９１と、この開放した面に対して開閉する蓋体９２とで構成されている。この場合、蓋体９２は、ケース本体９１における開口部の縁の一部に繋がって形成されている。すなわち、薬剤ケース９０は、ケース本体９１と蓋体９２とが一体的に形成されている。

この薬剤ケース９０における上面および下面の各四隅には、係合穴９３がそれぞれ形成されている。これらの係合穴９３は、服薬支援装置１００における係合突起が嵌合する部分であり、薬剤ケース９０の幅方向に延びる長穴で構成されている。この場合、各係合穴９３は、本実施形態においてはそれぞれ有底の所謂止り穴で構成されているが、上面に形成された係合穴９３と下面に形成された係合穴９３とが互いに繋がった貫通孔で構成することもできる。

また、薬剤ケース９０は、本実施形態においては半透明な樹脂材で構成されているが、透明な材料または薬剤ケース９０内を視認できない不透明な材料で構成することもできる。なお、この薬剤ケース９０は、一例であり、服用者が服用する薬を収容する容器であって服薬支援装置１００にセッティングできるように構成されていれば必ずしも本実施形態に限定されるものではない。

（服薬支援装置１００の構成）
服薬支援装置１００は、筐体１０１を備えている。筐体１０１は、服薬支援装置１００を構成する部品や機械装置を収容して服薬支援装置１００の外表面の一部を構成する樹脂製の部品であり、直方体の一面、より具体的には、服薬支援装置１００の前方面が開口した箱型に形成されている。この場合、筐体１０１は、全体として下方から上方に向かって服薬支援装置１００の後方側に反って形成されている。

この筐体１０１には、側面に状態確認スイッチ１０１ａが設けられているとともに、筐体１０１における開口した部分には、同開口部分を覆う状態で投薬面カバー１０２が設けられている。状態確認スイッチ１０１ａは、後述する制御装置１２０に対して服薬支援装置１００の状態、より具体的には、前回の薬の服薬状況や次回の服薬時間の案内などの情報をユーザに提供することを指示するための操作子である。

投薬面カバー１０２は、服薬支援装置１００の前面を構成する樹脂製の部品であり、筐体１０１に沿った板状に形成されている。より具体的には、投薬面カバー１０２は、筐体１０１に沿って下方から上方に向かって服薬支援装置１００の後方側に反って形成されるとともに、筐体１０１に対して図示上方に向かって開閉自在に設けられている。この投薬面カバー１０２には、上部側に取出し口１０２ａおよびランプカバー１０２ｂがそれぞれ水平方向に４つ並んで設けられている。取出し口１０２ａは、筐体１０１内に収容された薬剤ケース９０が排出される貫通孔であり、ユーザが薬剤を服用する４つの時間（例えば、朝、昼、晩、就寝時）にそれぞれ対応して設けられている。ランプカバー１０２ｂは、薬剤ケース９０の排出時に点灯する表示ランプ１０５の前面を覆う半透明の部品である。

また、この投薬面カバー１０２には、下部側中央部に投薬面カバー１０２が誰でも開閉できないようにするためのカバー鍵１０２ｃが設けられているとともに、２つの押し部１０２ｄがそれぞれ形成されている。これらの２つの押し部１０２ｄは、投薬面カバー１０２を閉めた際に後述するリリース部１１０を押圧するための部分であり、投薬面カバー１０２の裏面からそれぞれ内部方向に突出して形成されている。

筐体１０１の内部には、ケース保持部１０３が設けられている。ケース保持部１０３は、複数個の薬剤ケース９０を上下方向に積み重ねた状態で収容する部分であり、筐体１０１内部の前面を構成する樹脂製の内側前面パネル１０４から凹状に窪んだ状態で上下方向に延びて形成されている。より具体的には、ケース保持部１０３は、薬剤ケース９０の幅よりも若干広い横幅でかつ薬剤ケース９０の奥行きよりも浅い奥行で形成されている。これにより、各ケース保持部１０３は、薬剤ケース９０の長手方向の先端部を内側前面パネル１０４から突出させた状態で収容する。

そして、このケース保持部１０３は、前記取出し口１０２ａに対応して左右方向に４列形成されている。これら４列のケース保持部１０３の各上方には、表示ランプ１０５がそれぞれ設けられている。表示ランプ１０５は、薬剤ケース９０を排出する際に点灯して服薬者に対して服薬を促すための表示装置であり、後述する制御装置１２０によって作動制御されるＬＥＤランプでそれぞれ構成されている。

また、ケース保持部１０３の下方における内側前面パネル１０４上には、リリース部１１０が露出して設けられているとともに操作パネル１０６が設けられている。操作パネル１０６は、制御装置１２０に対してこの服薬支援装置１００を利用する利用者からの指示を入力するスイッチ類および制御装置１２０からの情報を表示するための液晶ディスプレイをそれぞれ備えたユーザインターフェースである。

一方、各ケース保持部１０３内には、プレッシャ体１０７がそれぞれ設けられている。プレッシャ体１０７は、ケース保持部１０３内に収容される重ねた状態の薬剤ケース９０をケース保持部１０３内の下端部から上端部に向かって押し上げる部品であり、樹脂材を平面視でＵ字板状に形成して構成されている。このプレッシャ体１０７は、ケース保持部１０３の各両側壁を構成する側壁レール１０７ａ内に設けられた図示しないコイルスプリングによって図示上側に押圧力を受けた状態で側壁レール１０７ａに摺動可能に支持されている。これらの各プレッシャ体１０７の各下方には、図示しないロック機構がそれぞれ設けられている。

ロック機構は、ケース保持部１０３内における最下端部に位置するプレッシャ体１０７を一時的に保持して上方への変位を規制するための部品であり、内側前面パネル１０４の内側にそれぞれ設けられている。これらの各ロック機構は、各プレッシャ体１０７の一部を弾性的に引っ掛ける鉤状の引掛け部（図示せず）、およびこの引掛け部を奥側に押圧することでプレッシャ体１０７の引っ掛け状態を解除するリリース部１１０をそれぞれ備えて構成されている。

リリース部１１０は、筐体１０１の奥行き方向にスライド変位可能な状態で内側前面パネル１０４に露出して設けられており、投薬面カバー１０２の押し部１０２ｄによって奥行き方向奥側に押されることで前記４つの引掛け部を奥側にそれぞれ押圧する。すなわち、リリース部１１０は、投薬面カバー１０２が閉められることにより前記引掛け部によるプレッシャ体１０７の保持状態を解除する。

また、４つのケース保持部１０３内における各プレッシャ体１０７の上方には、ケース提供機構１１１がそれぞれ設けられている。ケース提供機構１１１は、各ケース保持部１０３内で積み重ねられた薬剤ケース９０のうちの一方の端部、具体的には、最上部の薬剤ケース９０のみをケース保持部１０３内から押し出して同薬剤ケース９０の先端部を取出し口１０２ａから露出させるための機械装置である。

より具体的には、ケース提供機構１１１は、主として、ケース保持部１０３内を奥行き方向にスライド変位して薬剤ケース９０を押し出す押出し体（図示せず）、同押出し体をケース保持部１０３内の奥行き方向にスライド変位させる駆動源としての電動モータ（図示せず）、および取出し口１０２ａから取り出されなかった薬剤ケース９０を回収する際に薬剤ケース９０の係合穴９３に嵌合する係合突起（図示せず）をそれぞれ備えて構成されている。これにより、ケース提供機構１１１は、制御装置１２０が前記電動モータの作動を制御することにより、薬剤ケース９０を取出し口１０２ａから出没させる。

また、このケース提供機構１１１には、取出し口１０２ａに押し出した薬剤ケース９０の有無を検出するケースセンサ１１２が設けられている。ケースセンサ１１２は、各取出し口１０２ａから一部が露出した薬剤ケース９０の有無を検出して服用者によって薬剤ケース９０が取り出された否かを検出するための部品であり、検出結果に対応する電気信号を制御装置１２０にそれぞれ出力する。これらの各ケースセンサ１１２は、取出し口１０２ａから一部が露出した薬剤ケース９０の有無を検出して検出結果に対応する電気信号を制御装置１２０に出力するように構成されていればどのような形態のセンサであってもよい。したがって、ケースセンサ１１２は、例えば、薬剤ケース９０に物理的に接触するリミットセンサ型で構成できるとともに、薬剤ケース９０の有無を光学的に検出する赤外線センサで構成することもできる。

制御装置１２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、表示ランプ１０５，操作パネル１０６、ケース提供機構１１１、ケースセンサ１１２およびスピーカ１２２の各作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御装置１２０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された投薬支援制御プログラムを実行することによって準備者が予め指定した時間ごとに薬剤ケース９０を取出し口１０２ａに排出するケース提供処理を実行するとともに薬剤ケース９０が取り出されない場合にこの薬剤ケース９０のケース保持部１０３内に回収するケース回収処理を実行する。

このケース提供処理において、制御装置１２０は、取出し口１０２ａに排出した薬剤ケース９０が取出し口１０２ａから取り出されたか否かをケースセンサ１１２で検出するとともに、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合には、ＲＡＭからなるメッセージ記憶装置１２１に記憶した音声データからなるメッセージコンテンツをスピーカ１２２から出力する。この場合、メッセージコンテンツは、取出し口１０２ａから薬剤ケース９０を取り出した服用者に伝えるメッセージであり、メッセージを伝えたい人（例えば、服用者の家族、友人、介護者、薬剤師、看護師または医師）などによってメッセージ記憶装置１２１に予め記憶される。

また、制御装置１２０は、前記メッセージのほかに、スピーカ１２２を介して服用者に対して各種情報を音声で知らせる。例えば、制御装置１２０は、服薬支援装置１００の稼働条件の初期設定時における操作案内や、投薬支援制御プログラムの実行時における動作案内などの情報を操作パネル１０６での表示やスピーカ１２２による音声出力を通じて行う。このスピーカ１２２は、筐体１０１の背面に設けられている。

また、制御装置１２０は、状態確認スイッチ１０１ａが電気的に接続されており、状態確認スイッチ１０１ａの押下操作に応答して投薬支援制御プログラムの稼働状況、具体的には、前回の薬の服薬状況や次回の服薬時間の案内などの音声情報をユーザに提供する。また、制御装置１２０には、外部インターフェース１２３が接続されている。外部インターフェース１２３は、制御装置１２０を外部機器、例えば、マイク、撮像カメラ、インターネット回線、ＬＡＮ、ＷＡＮ、報知機器（例えば、ナースコール）または無線通信機器などを接続するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの接続端子であり、筐体１０１の背面に設けられている。この制御装置１２０は、内側前面パネル１０４の裏面に取り付けられている。

なお、この服薬支援装置１００には、家庭用電源から電力を導入する電源コードおよび導入した電力を表示ランプ１０５，操作パネル１０６、ケース提供機構１１１、ケースセンサ１１２、制御装置１２０およびスピーカ１２２にそれぞれ供給するための図示しない電源部なども備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。

（服薬支援装置１００の作動）
次に、このように構成した服薬支援装置１００の作動について説明する。まず、この服薬支援装置１００を使用の準備をする準備者は、服薬支援装置１００を用意した後、初期設定を行う。具体的には、準備者は、服薬支援装置１００の電源をＯＮにするとともに投薬面カバー１０２を開けた後、操作パネル１０６を操作することによって薬剤ケース９０を提供する時間および提供状態を維持する時間を制御装置１２０にセットする。例えば、準備者は、制御装置１２０に対して薬剤ケース９０を提供する時間として朝（例えば、午前７時３０分）、昼（例えば、午後１時）、晩（例えば、午後６時３０分）、就寝（例えば、午後１０時）の時間をそれぞれ設定するとともに、薬剤ケース９０の提供状態を維持する時間として６０分を設定する。

次に、準備者は、制御装置１２０に対して提供した薬剤ケース９０が抜き取られた際に出力するメッセージコンテンツを設定する。具体的には、準備者は、メッセージコンテンツである音声データを記録したＵＳＢメモリ、スマートフォンまたはボイスレコーダなどの機器（図示せず）を外部インターフェース１２３に接続してこれらの機器に記憶されている音声データをメッセージコンテンツとしてメッセージ記憶装置１２１に記憶させる。また、準備者は、外部インターフェース１２３にマイクを接続して、音声メッセージを直接メッセージコンテンツとしてメッセージ記憶装置１２１に記憶させることもできる。

これらの場合、音声データは、メッセージを送りたい人が任意の内容のメッセージの音声をパソコン、ＩＣレコーダまたはスマートフォンなどの録音機器を用いて記録しておく。そして、準備者は、操作パネル１０６を操作して薬剤ケース９０を提供する時間ごとに出力するメッセージコンテンツを選択して設定する。

ここで、メッセージコンテンツとしては、服用者が薬剤ケース９０を抜き取ったことを褒めたり励ましたりする言葉、抜き取った薬剤ケース９０に収容された薬剤の種類、用法または注意事項の説明、薬剤の服用後の服用者に対する依頼事項の説明または次の服用に関する案内などのほか、単なる声掛けなど何でもよい。例えば、メッセージコンテンツの内容としては、「このお薬は、食後３０分以内に飲んでね」、「このお薬は、水に溶いて飲んでね」、「錠剤は、お熱がなければ飲まなくていいよ」、「お薬を取り出した薬剤ケースは、テーブルの上に置いておいてね」、「今日のお薬はこれでおしまいね」、「お熱を測ってメールしてね」、「洗濯物を取り込んでおいてね」、「今日私は、１９時ごろに帰るね」、「今週末、遊びに行くね」、「おじいちゃん、大好きだよ」などが考えられる。

なお、メッセージ記憶装置１２１へのメッセージコンテンツの設定は、薬剤ケース９０のすべての提供時間に設定してもよいが必ずしもすべての提供時間に設定する必要はなく、服用者へのメッセージが必要な提供時間に設定されるものである。また、メッセージコンテンツを構成する音声は、人の声を直接録音した録音データのほか、人の声を人工的に再現した人工音声であってもよい。

次に、準備者は、複数の薬剤ケース９０および薬剤をそれぞれ用意した後、服薬支援装置１００内にセットする（図２参照）。具体的には、準備者は、服用するタイミングごとの薬剤を薬剤ケース９０にそれぞれ収容した後、同じ服用タイミングごとの薬剤ケース９０を積み重ねてそれぞれ対応するケース保持部１０３に収容する。例えば、準備者は、何日分かの朝、昼、晩、就寝時ごとに服用する１回分の薬剤を薬剤ケース９０にそれぞれ収容した後、朝、昼、晩、就寝時ごとに薬剤ケース９０を積み重ねて４つのケース保持部１０３のうちのそれぞれ対応するケース保持部１０３内にそれぞれ収容する。この場合、準備者は、プレッシャ体１０７を指で直接下方に押し下げてロック機構によるロック状態とした状態で積み重ねられた薬剤ケース９０をケース保持部１０３内に配置する（図２参照）。

次に、準備者は、操作パネル１０６を操作して投薬支援制御プログラムの実行、すなわち、服用時間ごとに薬剤ケース９０を出力する処理の実行を制御装置１２０に指示して投薬面カバー１０２を閉める。これにより、プレッシャ体１０７は、投薬面カバー１０２が閉じられることでロック機構によるロック状態が解除されてケース保持部１０３内で積み重ねられた薬剤ケース９０を下方側からケース提供機構１１１側に向けて押し上げる。

次に、服薬支援装置１００は、投薬支援制御プログラムの実行を開始することによって準備者によって予め設定された時間ごとに対応する取出し口１０２ａから薬剤ケース９０を吐出させる（図１参照）。具体的には、制御装置１２０は、準備者によって予め設定された時間に達するとケース提供機構１１１を作動させてケース保持部１０３内の最上部に位置する薬剤ケース９０を取出し口１０２ａから突出させる。また、制御装置１２０は、表示ランプ１０５およびスピーカ１２２の作動を制御して服用者に対して服薬時間の到来を報知する。これにより、服用者は、薬剤の服用時間であることを認識して薬剤ケース９０を取出し口１０２ａから引き出すことで薬剤を取得することができる。

この場合、制御装置１２０は、ケースセンサ１１２からの出力信号を用いて取出し口１０２ａからの薬剤ケース９０の取り出しの有無を監視するとともに、薬剤ケース９０の取り出しを検出することでメッセージコンテンツの出力処理を実行する。具体的には、制御装置１２０は、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合には、薬剤ケース９０の提供時間ごとにメッセージ記憶装置１２１に記憶したメッセージコンテンツをスピーカ１２２から出力させる。これにより、服用者は、薬剤ケース９０の取得とともにメッセージを認識することができる。

なお、この場合、制御装置１２０は、メッセージコンテンツを１回だけ出力してもよいし、２回以上繰り返して出力することもできる。また、制御装置１２０は、メッセージコンテンツが人の声を録音した録音データである場合には、録音時の発声スピードよりも遅いスピードのスロー再生で出力させることができる。これらにより、服薬支援装置１００は、服用者に聞き損じを生じさせることなく確実にメッセージを認識させることができる。また、制御装置１２０は、薬剤ケース９０の取り出しの検出後直ちに（例えば、１秒以内）にメッセージコンテンツを出力してもよいが、検出後、数秒（例えば、１秒〜５秒）間空けてメッセージコンテンツを出力するようにするとよい。

一方、制御装置１２０は、取出し口１０２ａから薬剤ケース９０の取り出しを検出することなく所定の提供維持時間（本実施形態においては６０分）が経過したときには、ケース提供機構１１１の作動を制御して取出し口１０２ａから露出させた薬剤ケース９０をケース保持部１０３内に引き戻す。この場合、制御装置１２０は、薬剤ケース９０が取り出されることがなかったことを表示ランプ１０５の点灯状態（例えば、点滅や点灯色の変化）およびスピーカ１２２による音声出力によって服用者に対して報知する。また、制御手段１２０は、薬剤ケース９０が取り出されなかったことを記憶しておき、準備者が操作パネル１０６を操作して履歴を確認することができる。さらに、制御装置１２０は、外部インターフェース１２３を介して外部機器に情報を提供することによって病院、薬局、家族または介護者などに対してユーザの服薬状況や投薬予定に関する情報を出力することができる。

制御装置１２０は、このような薬剤ケース９０の提供およびメッセージコンテンツの出力または薬剤ケース９０の引き戻しをすべての取出し口１０２ａごとに実行する。また、準備者は、服薬者が薬剤ケース９０を取得した際に伝えるメッセージを変えたい場合には、前記と同様にして、メッセージコンテンツである音声データを記録したＵＳＢメモリやスマートフォンなどの機器（図示せず）を外部インターフェース１２３に接続してこれらの機器に記憶されている音声データをメッセージコンテンツとしてメッセージ記憶装置１２１に上書き記憶させる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、服薬支援装置１００は、ケース保持部１０３から薬剤ケース９０が取り出されたことを検出したとき、すなわち、服用者が薬剤ケース９０を取得した直後にメッセージを出力するため、服用者に対して確実に重要なメッセージを認識させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、外部インターフェース１２３に音声データを記録したＵＳＢメモリやスマートフォンなどの機器を接続してメッセージ記憶装置１２１にメッセージコンテンツを記憶するように構成した。すなわち、外部インターフェース１２３が、本発明に係るメッセージ入力手段に相当する。

しかし、服薬支援装置１００は、Ｗｉ−Ｆｉルータなどを用いたＬＡＮ回線、さらにはブロードバンドルータやサーバを介したインターネット回線などを通じて服薬支援装置１００から物理的に離れた場所や遠隔地からパソコンやスマートフォンを用いてメッセージ記憶装置１２１にメッセージコンテンツを記憶するように構成することもできる。これによれば、服薬支援装置１００は、メッセージを発信したい者が服薬支援装置１００から物理的に離れた場所に居てもメッセージ記憶装置１２１にメッセージコンテンツを記憶させることができ、メッセージの追加、変更または削除を任意の場所および時間に自由に行うことができる。

また、上記実施形態においては、メッセージ記憶装置１２１は、メッセージコンテンツを書き換え可能な記憶装置（ＲＡＭ）で構成した。しかし、服薬支援装置１００は、メッセージ記憶装置１２１をメッセージコンテンツが書き換えできない記憶装置（ＲＯＭ）で構成することによって常に同じ内容のメッセージを出力するように構成することもできる。また、制御装置１２０は、メッセージ記憶装置１２１内に予め記憶しておいた複数種類の内容のメッセージコンテンツを準備者に対して薬剤ケース９０の提供タイミングごとに選択するように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、服用者が薬剤ケース９０を取得した際に出力するメッセージコンテンツを音声情報で構成した。しかし、服薬支援装置１００は、服用者が薬剤ケース９０を取得した際に出力するメッセージコンテンツを画像情報で構成することもできる。この場合、メッセージコンテンツを構成する画像情報としては、文字（記号を含む）図形、写真および動画を単体でまたはこれらを組み合わせたもので構成することができる。この場合、服薬支援装置１００は、画像情報からなるメッセージコンテンツを服用者に出力するための液晶ディスプレイやプロジェクタなどからなる表示装置を備えるとよい。また、服薬支援装置１００は、服用者が薬剤ケース９０を取得した際に音声情報および画像情報に加えて音楽情報を出力するようにしてもよい。これによれば、服薬支援装置１００は、音声情報および画像情報の出力に際して服用者により注意を促すことができる。

また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、音声情報からなるメッセージコンテンツを服用者に出力するためにスピーカ１２２を備えて構成した。すなわち、スピーカ１２２が本発明に係るメッセージ出力装置に相当する。しかし、メッセージ出力装置は、メッセージコンテンツが前記画像情報である場合には表示装置で構成することができる。

また、上記実施形態においては、本発明に係るメッセージ入力手段としてＵＳＢ端子からなる外部インターフェース１２３で構成した。しかし、メッセージ入力手段は、メッセージ記憶装置１２１にメッセージコンテンツを入力することができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、メッセージ入力手段は、メッセージコンテンツが音声情報である場合にはマイクで構成してもよいし、メッセージコンテンツが画像情報である場合には静止画または動画を撮像することができるカメラなどの撮像装置１２４で構成することできる。

また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合にメッセージコンテンツを出力するように構成した。この場合、服薬支援装置１００は、メッセージコンテンツの出力に加えて服薬支援装置１００の周囲の画像を記録することもできる。具体的には、服薬支援装置１００は、制御装置１２０によって作動制御されて静止画または動画を撮像するカメラなどの撮像装置１２４を備えて構成することができる。この場合、撮像装置１２４は、服薬支援装置１００に一体的に設けられていてもよいし、外部インターフェース１２３を介して有線または無線で服薬支援装置１００と別体で設けられていてもよい。なお、撮像装置１２４は、薬剤ケース９０の提供以外のタイミング、例えば、所定の時間ごとや、服薬支援装置１００とは物理的な離れた遠隔地に居る人からスマートフォンなどの通信機器を介した指示によって画像を撮像させることもできる。

そして、服薬支援装置１００は、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合にメッセージコンテンツの出力とともに、服薬支援装置１００の周囲、具体的には服薬支援装置１００の前方の画像を撮像して記録する。これにより、服薬支援装置１００は、薬剤ケース９０を取り出した服用者や服用者を含む服薬支援装置１００の周囲の様子を撮像して服薬時の様子を記録することができる。また、この場合、服薬支援装置１００は、記録した画像データを家族、友人、介護者、薬剤師、看護師または医師などにインターネット回線を通じて送信することもできる。

また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合にメッセージコンテンツを自動的に１回または複数回出力するように構成した。しかし、服薬支援装置１００は、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合に服薬者によるメッセージコンテンツの出力開始の操作によってメッセージコンテンツを出力するように構成してもよいし、薬剤ケース９０の取り出しを検出した場合に初回のメッセージコンテンツの出力を自動的に行う一方で２回目以降のメッセージコンテンツの出力を服用者による操作に応じて行うようにしてもよい。この場合、服薬支援装置１００は、服用者からのメッセージコンテンツの出力指示を制御装置１２０に入力するための操作子などからなる出力指示入力手段１２５を備えるとよい。これによれば、服薬支援装置１００は、服用者による出力指示入力手段１２５の操作によってメッセージコンテンツを出力するため、服用者が意識的にメッセージを受けることができ、メッセージを確実に服用者に認識させることができる。

また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、ケース保持部１０３は、上下方向に延びた状態で４列設けた。しかし、ケース保持部１０３の形成方向および形成数は、投薬の仕様に応じて適宜決定されるものである。したがって、ケース保持部１０３は、例えば、左右方向に延びて形成してもよいし、３列以下または５列以上設けてもよい。また、服薬支援装置１００は、取出し口１０２ａを投薬面カバー１０２の下部側に設けて投薬面カバー１０２の下部側から薬剤ケース９０を取り出すように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ケース提供機構１１１は、電動モータを用いて取出し口１０２ａから薬剤ケース９０を出没させるように構成した。しかし、ケース提供機構１１１は、服用者に対して薬剤ケース９０を提供することができるように構成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、ケース提供機構１１１は、薬剤ケース９０をリニアアクチュエータなどの他のアクチュエータを用いて出没させるように構成してもよい。また、ケース提供機構１１１は、薬剤ケース９０を変位させる機構に代えて、静止した薬剤ケース９０に対してこの薬剤ケース９０を覆うフタやカバーを変位させて取り出すことができるよう構成することもできる。

９０…薬剤ケース、９１…ケース本体、９２…蓋体、９３…係合穴、
１００…服薬支援装置、
１０１…筐体、１０１ａ…状態確認スイッチ、１０２…投薬面カバー、１０２ａ…取出し口、１０２ｂ…ランプカバー、１０２ｃ…カバー鍵、１０２ｄ…押し部、１０３…ケース保持部、１０４…内側前面パネル、１０５…表示ランプ、１０６…操作パネル、１０７…プレッシャ体、１０７ａ…側壁レール、
１１０…リリース部、１１１…ケース提供機構、１１２…ケースセンサ、
１２０…制御装置、１２１…メッセージ記憶装置、１２２…スピーカ、１２３…外部インターフェース、１２４…撮像装置、１２５…出力指示入力手段。

Claims (7)

1. 薬剤を服用予定時間に利用者に提供する服薬支援装置であって、
   前記薬剤を収容する薬剤ケースを保持するケース保持部と、
   前記薬剤ケースを前記ケース保持部の外部に露出させるケース提供機構と、
   前記外部に露出された前記薬剤ケースが前記ケース保持部から取り出されたことを検出するためのケースセンサと、
   音声からなるメッセージコンテンツを記憶するメッセージ記憶装置と、
   前記メッセージコンテンツを出力するスピーカからなるメッセージ出力装置と、
   前記ケースセンサを用いて前記薬剤ケースの取り出しを検出したとき、前記メッセージ出力装置から前記メッセージコンテンツを出力させる制御装置とを備えることを特徴とする服薬支援装置。
2. 請求項１に記載した服薬支援装置において、さらに、
   前記メッセージ記憶装置に前記メッセージコンテンツを入力するメッセージ入力手段を備え、
   前記メッセージ記憶装置は、
   前記メッセージコンテンツを書き換え可能であることを特徴とする服薬支援装置。
3. 請求項２に記載した服薬支援装置において、
   前記メッセージ入力手段は、
   物理的に離れた端末装置との間でデータの送受信を行う通信インターフェースであることを特徴とする服薬支援装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、さらに、
   前記利用者から前記メッセージコンテンツの出力指示を受け付けるための出力指示入力手段を備え、
   前記制御装置は、
   前記出力指示入力手段による出力指示に応じて前記メッセージ出力装置から前記メッセージコンテンツを出力させることを特徴とする服薬支援装置。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、
   前記制御装置は、
   前記音声からなるメッセージコンテンツを少なくとも２回以上出力させることを特徴とする服薬支援装置。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、
   前記メッセージ記憶装置は、
   人の声を録音した録音データを前記メッセージコンテンツとして記憶するものであり、
   前記制御装置は、
   前記録音データをスロー再生することを特徴とする服薬支援装置。
7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、さらに、
   静止画または動画を撮像する撮像装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記ケースセンサを用いて前記薬剤ケースの取り出しを検出したとき、前記撮像装置の作動を制御して前記服薬支援装置の周囲の撮像を行うことを特徴とする服薬支援装置。
   

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