JP7206595B2 - 検査装置、検査システム、検査方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムに関する。

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の検査基準となる基準画像と印刷物を電気的に読み取ることで生成した読取画像との差分を、欠陥検査用の検査閾値と比較することで、印刷物上に存在する欠陥を検出し、検出した欠陥に基づいて印刷物の品質を検査する検査装置が知られている。

ところで、読取画像は、印刷物を電気的に読み取ることで生成されるため、印刷物を生成する際の印刷誤差や、印刷物を読み取る際の読取誤差の影響で、読取画像毎に微細なズレが生じてしまう。このため、同一の内容が印刷された複数の印刷物それぞれから読取画像を生成した場合であっても、読取画像中の同一位置における画素が読取画像毎に異なってしまい、読取画像中の同一位置における画素値にバラツキが生じてしまう。特に、エッジ領域など濃度が急激に変化する部分においては、画素値のバラツキが大きくなってしまう。

このような事情を考慮せずに、基準画像と読取画像とのエッジ領域などにおける差分を検査閾値と比較して欠陥検出を行うと、誤検出（過検出）が行われてしまう可能性がある。このため、一般的には、検査閾値を緩和してエッジ領域近傍での欠陥検出を行うことが多いが、エッジ領域近傍の状態を考慮せずに検査閾値を緩和すると、検査閾値を緩和しすぎて、エッジ領域近傍で発生した欠陥を見落としてしまったり、検査閾値の緩和が足りず、エッジ領域近傍で発生した欠陥を過検出してしまったりするおそれがある。

ここで、例えば特許文献１には、複数の読取画像からエッジ領域近傍の濃度のゆらぎを検出し、この検出した濃度のゆらぎに基づいて検査閾値を緩和することで、エッジ領域近傍の状態に合わせて検査閾値を緩和し、エッジ領域近傍での検査精度を向上させる手法が提案されている。

しかしながら、上述したような従来技術では、エッジ領域近傍の濃度のゆらぎを検出するために相応の数の読取画像が必要になるため、同一の内容が印刷された印刷物を相応の枚数用意する必要がある。このため、バリアブル印刷など同一の内容が印刷された印刷物を少数しか生産しないような印刷環境での検査には適さない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷環境によらず、エッジ領域近傍での検査精度を向上させることができる検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる検査装置は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記基準画像取得部が取得した前記基準画像と、前記読取画像取得部が取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記基準画像取得部が取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出部と、前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記エッジ領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正部と、前記差分生成部が生成した前記差分画像と前記閾値補正部で補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、を備え、前記エッジ領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である。

本発明によれば、印刷環境によらず、エッジ領域近傍での検査精度を向上させることができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施形態のエッジ画像上におけるエッジ領域及び近傍領域の一例を示す図である。 図６は、本実施形態の検査閾値画像の一例を示す図である。 図７は、本実施形態の印刷装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる検査装置、検査システム、検査方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００（画像形成装置の一例）と、印刷物検査装置２００（検査装置の一例）と、スタッカ３００と、を備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、オペレーションパネル２０３と、を備える。

オペレーションパネル２０３は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。

読取部２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電気的に読み取る。なお、印刷物検査装置２００は、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部を更に備えるようにしてもよい。この場合、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部は、読取部２０１と同様の構成とすればよい。なお、上記印刷物を光学的に読み取る読取部としては、例えば、ＣＣＤ（Charged-coupled devices）やＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）等の撮像素子を内蔵したラインセンサまたはスキャナなどの構成によって実現される。

そして、印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３１１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３１１にスタックする。

図２は、本実施形態の印刷装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、コントローラ８１０とエンジン部（Engine）８６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ８１０は、印刷装置１００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部８２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部８６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、プロッタ等のプリントエンジンなどである。エンジン部８６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ８１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）８１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）８１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）８１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３とＡＳＩＣ８１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス８１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ－Ｐ８１２は、ＲＯＭ８１２ａと、ＲＡＭ８１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ８１１は、印刷装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ８１３、ＭＥＭ－Ｐ８１２およびＳＢ８１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ８１３は、ＣＰＵ８１１とＭＥＭ－Ｐ８１２、ＳＢ８１４、ＡＧＰバス８１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ８１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ８１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ８１２ａとＲＡＭ８１２ｂとからなる。ＲＯＭ８１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ８１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ８１４は、ＮＢ８１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ８１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ８１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ８１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス８１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ８１８およびＭＥＭ－Ｃ８１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ８１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ－Ｃ８１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部８６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ８１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ８４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５０が接続される。操作表示部８２０はＡＳＩＣ８１６に直接接続されている。

ＭＥＭ－Ｃ８１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ８１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス８１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ８１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

図３は、本実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０と読取部２０１のＣＰＵ９６１とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。読取部２０１は、ＣＰＵ９６１、メモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９６２を有する。メモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９６２は、ＲＯＭ９６２ａ、ＲＡＭ９６２ｂを有する。ＣＰＵ９６１は、ＲＯＭ９６２ａに格納されているプログラムやデータを読み出し、ＲＡＭ９６２ｂに読み出したプログラムやデータを展開する。なお、読取部２０１にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがない場合には、ＣＰＵ９１１で印刷物検査装置２００の機能を実現してもよい。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ－Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ－Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ－Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ－Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ－Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、ＣＰＵ９６１との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ－Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

本実施形態では、印刷物検査装置２００が印刷物検査専用の装置である場合のハードウェア構成を例に取り説明したが、これに限定されるものではない。例えば、印刷物検査装置２００をＰＣ（Personal Computer）などの汎用のコンピュータで実現する場合には、汎用のコンピュータを利用したハードウェア構成で実現できる。

図４は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５と、を備える。印刷物検査装置２００は、読取部２５１と、読取画像取得部２５３と、基準画像取得部２５５と、差分画像生成部２５７と、エッジ領域抽出部２５９と、近傍領域検出部２６１と、検査閾値記憶部２６３と、閾値補正部２６５と、検査閾値画像生成部２６７と、検査部２６９と、を含む。

なお、本実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital Front End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。

また本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。

ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ８１１及びシステムメモリ８１２などにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

読取部２５１は、読取部２０１で構成され、例えば、ＣＰＵ９６１またはＣＰＵ９１１がＲＯＭ９６２ａに格納されているプログラムを実行して実現するエンジン部９６０などにより実現できる。読取画像取得部２５３、基準画像取得部２５５、エッジ領域抽出部２５９、近傍領域検出部２６１、閾値補正部２６５、及び検査閾値画像生成部２６７は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現できる。検査閾値記憶部２６３は、例えば、ＨＤＤ９１８などにより実現できる。差分画像生成部２５７及び検査部２６９は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。

ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをＲＩＰ処理し、描画対象画像であるＲＩＰ画像を生成する。本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。

また本実施形態では、ＲＩＰ画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）それぞれのＲＩＰ画像データが６００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を、印刷物検査装置２００へ送信するとともに、印刷部１２５へ送信する。また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）検査結果を用いて、例えば、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したりする。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像を記録媒体に印刷し、描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を生成する。

読取部２５１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、読取画像を生成する。本実施形態では、読取画像は、ＲＧＢそれぞれの画像データが２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

読取画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された読取画像を取得する。

基準画像取得部２５５は、印刷装置１００により生成された印刷物の検査基準となる基準画像（マスター画像）を取得する。具体的には、基準画像取得部２５５は、印刷装置１００から送信された描画対象画像であるＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像に基づいて、印刷物の検査基準となる基準画像を生成することで、基準画像を取得する。詳細には、基準画像取得部２５５は、取得したＲＩＰ画像に対し、解像度変換処理、色変換処理、及び基準点設定処理を行い、基準画像を生成する。

解像度変換処理では、基準画像取得部２５５は、ＲＩＰ画像の解像度を６００ｄｐｉから２００ｄｐｉに変換する。色変換処理では、基準画像取得部２５５は、解像度変換処理が行われたＲＩＰ画像を、ＣＭＹＫ色空間からＲＧＢ色空間へ色変換する。具体的には、基準画像取得部２５５は、ＣＭＹＫ色空間で表現される色（ＣＭＹＫ各色チャンネルの値の組み合わせ）とＲＧＢ色空間で表現される色（ＲＧＢ各色チャンネルの値の組み合わせ）とを対応付けた色変換情報であるＬＵＴ（Lookup Table）を用いて、ＲＩＰ画像をＣＭＹＫ色空間からＲＧＢ色空間へ色変換する。なお、色変換情報は、例えば、ＨＤＤ９１８などに記憶されている。

基準点設定処理では、基準画像取得部２５５は、色変換処理が行われたＲＩＰ画像に基準点を設定する。基準点とは、基準画像と読取画像との位置合わせを行う際の基準となる特徴点である。

以上の処理により、基準画像取得部２５５は、ＣＭＹＫ６００ｄｐｉであるＲＩＰ画像から、ＲＧＢ２００ｄｐｉである基準画像を生成する。但し、基準画像の生成手法は、上記手法に限定されるものではなく、階調、色空間、及び解像度などの画像形式に応じて、採用する処理や変換する値を適宜修正してもよい。

差分画像生成部２５７は、読取画像取得部２５３により取得された読取画像と基準画像取得部２５５により取得された基準画像との差分を示す差分画像を生成する。具体的には、差分画像生成部２５７は、基準画像から特徴点を抽出し、当該特徴点に対応する読取画像上の点を特定することで、基準画像と読取画像との位置ズレ量を求め、当該位置ズレ量に基づいて、基準画像と読取画像との位置合わせを行う。そして差分画像生成部２５７は、位置合わせ後の基準画像と読取画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色の画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される差分画像を生成する。

エッジ領域抽出部２５９は、基準画像取得部２５５により取得された基準画像からエッジ領域を抽出する。ここで、エッジ領域は、基準画像から抽出したエッジ部が構成する領域である。具体的には、エッジ領域抽出部２５９は、基準画像に対し、ラプラシアンフィルタなどのフィルタリング処理を行い、閾値によってエッジ判定を行うことで、基準画像からエッジ領域を抽出したエッジ画像を生成する。エッジ画像は、基準画像上のエッジ領域を表す画像である。

近傍領域検出部２６１は、エッジ領域抽出部２５９により抽出されたエッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する。具体的には、近傍領域検出部２６１は、エッジ領域を構成する画素に基づいて、近傍領域を検出する。例えば、近傍領域検出部２６１は、エッジ領域抽出部２５９により生成されたエッジ画像に対し、膨張処理やフィルタ処理を行うことで近傍領域を検出する。これにより、近傍領域検出部２６１は、例えば、エッジ領域の周囲２ピクセル分の範囲に位置する画素で構成される領域を近傍領域として検出する。

検査閾値記憶部２６３は、印刷装置１００により生成された印刷物を検査するための検査用の検査閾値を記憶する。

閾値補正部２６５は、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であってエッジ領域または近傍領域のいずれかに位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査閾値記憶部２６３に記憶されている検査用の検査閾値を補正する。

ここで、近傍領域を構成する画素に対する着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となったエッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうちの当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である。また、エッジ領域を構成する画素に対する着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうちの当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である。

以下、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素についての検査閾値の補正手法について説明する。ここでは、図５を参照しながら、近傍領域を構成する画素について、検査閾値の補正手法を説明する。

図５は、本実施形態のエッジ画像上におけるエッジ領域及び近傍領域の一例を示す図である。図５に示す例では、エッジ画像上のエッジ領域４０１の周囲２ピクセル分の範囲に位置する画素で構成される領域が近傍領域４０２となっている。

ここでは、近傍領域４０２を構成する画素４１１についての検査閾値の補正手法を例に取り説明する。

まず、閾値補正部２６５は、近傍領域４０２を構成する画素４１１の検出元となったエッジ領域４０１を構成する画素として、エッジ領域４０１上の画素４１２、４１３を特定する。図５に示す例では、エッジ領域４０１の周囲２ピクセル分の範囲に位置する画素で構成される領域を近傍領域４０２としているため、画素４１１を中心として２ピクセルの範囲内に位置するエッジ領域４０１を構成する画素が、近傍領域４０２を構成する画素４１１の検出元となったエッジ領域４０１を構成する画素となるためである。

次に、閾値補正部２６５は、近傍領域４０２を構成する画素４１１に対する着目画素として、画素４１２と隣接する隣接画素のうちの当該画素４１１の反対側に位置する画素４１４、及び画素４１３と隣接する隣接画素のうちの当該画素４１１の反対側に位置する画素４１５を特定する。

次に、閾値補正部２６５は、基準画像を参照して、基準画像上での画素４１１、画素４１４、及び画素４１５の濃度を抽出するとともに、基準画像上での画素４１１と画素４１４との距離、及び基準画像上での画素４１１と画素４１５との距離を求める。

次に、閾値補正部２６５は、これらの値をパラメータとして、数式（１）に適用して、検査用の検査閾値を補正し、差分画像上での画素４１１に適用される補正後の検査閾値を求める。

ここで、Ｓｃは、補正後の検査閾値を示す。Ｓｏは、補正前の検査閾値を示す。Ｎは、補正後の検査閾値が適用される画素の濃度（図５に示す例では、画素４１１の濃度）を示す。Ｅｉは、１以上の着目画素の濃度（図５に示す例では、画素４１４、４１５の濃度）を示す。Ｄｉは、検査閾値が適用される画素と１以上の着目画素それぞれとの距離（図５に示す例では、画素４１１と画素４１４との距離、画素４１１と画素４１５との距離）を示す。Ａは、濃度差に対する係数を示す。Ｂは、距離に対する係数を示す。Ｃは、着目画素の個数（検査閾値が適用される画素の検出元となったエッジ領域を構成する画素の個数）に対する係数を示す。なお本実施形態では、係数Ａ、Ｂ、Ｃの値を経験的に決定することを想定しているが、係数Ａ、Ｂ、Ｃの値の決定手法は、これに限定されるものではない。

そして、閾値補正部２６５は、近傍領域４０２を構成する画素４１１を例に取り説明した上記処理を、近傍領域４０２を構成する各画素に対して行うことで、近傍領域４０２を構成する各画素に適用される補正後の検査閾値を求める。

なお、エッジ領域４０１を構成する画素についての検査閾値の補正手法は、エッジ領域４０１を構成する画素に対する着目画素を、当該エッジ領域４０１を構成する画素と隣接する隣接画素のうちの当該エッジ領域４０１を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素とする点を除き、上述した手法と同様である。

そして、閾値補正部２６５は、この処理を、エッジ領域４０１を構成する各画素に対して行うことで、エッジ領域４０１を構成する各画素に適用される補正後の検査閾値を求める。

このように、補正後の検査閾値は、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素と１以上のそれぞれの着目画素との濃度差に比例し、かつエッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素と１以上のそれぞれの着目画素それぞれとの距離に反比例する値となる。

検査閾値画像生成部２６７は、エッジ領域または近傍領域以外の領域を構成する画素については、検査閾値記憶部２６３に記憶されている検査閾値を設定し、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素については、閾値補正部２６５により補正された検査閾値を設定した検査閾値画像を生成する。

図６は、本実施形態の検査閾値画像の一例を示す図である。図６に示す検査閾値画像は、図５に示すエッジ領域４０１及び近傍領域４０２以外の領域を構成する各画素については、数式（１）に示す補正前の検査閾値Ｓｏを設定し、図５に示すエッジ領域４０１または近傍領域４０２のいずれかを構成する各画素については、数式（１）で求めた補正後の検査閾値Ｓｃを設定したものである。

検査部２６９は、差分画像生成部２５７により生成された差分画像と閾値補正部２６５により補正された検査閾値とに基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物を検査する。具体的には、検査部２６９は、差分画像と検査閾値画像生成部２６７により生成された検査閾値画像とに基づいて、印刷物を検査する。詳細には、検査部２６９は、差分画像と検査閾値画像とを画素毎に比較して、印刷物の濃度欠陥を検査する。例えば、差分値の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が濃度欠陥となる。

そして検査部２６９は、濃度欠陥の位置や種類などの検査結果、読取画像、及び基準画像を対応付けてＨＤＤ９１８に保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。

図７は、本実施形態の印刷装置１００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをＲＩＰ処理し、描画対象画像であるＲＩＰ画像を生成する（ステップＳ１０１）。

続いて、印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を、印刷物検査装置２００へ送信するとともに、印刷部１２５へ送信し、印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像を記録媒体に印刷し、描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を生成する（ステップＳ１０３）。

図８は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、読取画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された読取画像を取得する（ステップＳ２０１）。

続いて、基準画像取得部２５５は、印刷装置１００により生成された印刷物の検査基準となる基準画像を取得する（ステップＳ２０３）。

なお、ステップＳ２０１の処理とステップＳ２０３の処理とは、その処理順序は問わず、並列して実行されてもよい。

続いて、差分画像生成部２５７は、基準画像と読取画像との位置合わせを行い（ステップＳ２０５）、位置合わせ後の基準画像と読取画像との差分を画素単位で示す差分画像を生成する（ステップＳ２０７）。

続いて、エッジ領域抽出部２５９は、基準画像からエッジ領域を抽出する（ステップＳ２０９）。

続いて、近傍領域検出部２６１は、エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する（ステップＳ２１１）。

続いて、閾値補正部２６５は、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であってエッジ領域または近傍領域のいずれかに位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査閾値記憶部２６３に記憶されている検査用の検査閾値を補正する（ステップＳ２１３）。

続いて、検査閾値画像生成部２６７は、エッジ領域または近傍領域以外の領域を構成する画素については、検査閾値記憶部２６３に記憶されている検査閾値を設定し、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素については、閾値補正部２６５により補正された検査閾値を設定した検査閾値画像を生成する（ステップＳ２１５）。

なお、ステップＳ２０５～Ｓ２０７までの処理とステップＳ２０９～Ｓ２１５までの処理とは、その処理順序は問わず、並列して実行されてもよい。

続いて、検査部２６９は、差分画像と検査閾値画像とを画素毎に比較して、印刷物を検査する（ステップＳ２１７）。

以上のように本実施形態によれば、エッジ領域または近傍領域の濃度や距離などに基づいて、検査閾値を補正することで、エッジ領域近傍の状態に合わせて検査閾値を緩和し、エッジ領域近傍での検査精度を向上させることができる。

特に本実施形態によれば、エッジ領域または近傍領域の濃度や距離などに基づいて、検査閾値を補正するため、従来技術のように、同一の内容が印刷された印刷物を相応の枚数用意する必要がなく、バリアブル印刷など同一の内容が印刷された印刷物を少数しか生産しないような印刷環境での検査にも好適である。

このため本実施形態によれば、印刷環境によらず、エッジ領域近傍での検査精度を向上させることができる。

（変形例）
上記実施形態で説明した検査閾値の補正手法を基準画像に対するフィルタ処理で代用してもよい。この場合、閾値補正部２６５は、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素については、当該画素を中心に、エッジ領域を構成する画素または近傍領域を構成する画素を参照対象としたフィルタ処理に基づいて、検査閾値を補正すればよい。

なお、フィルタ処理に用いるフィルタのサイズは、近傍領域のサイズに合わせて設定すればよい。例えば、エッジ領域の周囲２ピクセル分の範囲の領域を近傍領域とする場合、フィルタのサイズは５×５ピクセルとすることができる。但し、フィルタに含まれる画素であっても、フィルタ処理に適用する画素は、エッジ領域または近傍領域のいずれかの領域を構成する画素であり、エッジ領域または近傍領域のいずれの領域も構成しない画素については使用しない。これは、あくまでエッジに関わる要素からの影響で検査閾値を補正したいためであり、エッジではない絵柄など、エッジに関わらない要素からの影響を排除するためである。なお変形例では、フィルタ係数を経験的に決定することを想定しているが、フィルタ係数の値の決定手法は、これに限定されるものではない。

（プログラム）
上記実施形態及び変形例の検査装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

また、上記実施形態及び変形例の検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例の検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び変形例の検査装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。

上記実施形態及び変形例の検査装置で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。

なお、上記実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、及び少なくとも一部のクラウド化などを行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 印刷物検査システム
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
１１３ 定着ローラ
１１５ 反転パス
１２１ ＲＩＰ部
１２３ 印刷制御部
１２５ 印刷部
２００ 印刷物検査装置
２０１、２５１ 読取部
２０３ オペレーションパネル
２５３ 読取画像取得部
２５５ 基準画像取得部
２５７ 差分画像生成部
２５９ エッジ領域抽出部
２６１ 近傍領域検出部
２６３ 検査閾値記憶部
２６５ 閾値補正部
２６７ 検査閾値画像生成部
２６９ 検査部
３００ スタッカ
３１１ トレイ

特開２０１５－１７５７０６号公報

Claims (12)

1. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像と、前記読取画像取得部が取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記エッジ領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正部と、
   前記差分画像生成部が生成した前記差分画像と前記閾値補正部で補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
   を備え、
   前記エッジ領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である、
   検査装置。
2. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像と、前記読取画像取得部が取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出部と、
   前記近傍領域検出部が検出した前記近傍領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記近傍領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正部と、
   前記差分画像生成部が生成した前記差分画像と前記閾値補正部で補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
   を備え、
   前記近傍領域検出部は、前記エッジ領域を構成する画素に基づいて、前記近傍領域を検出し、
   前記近傍領域検出部が検出した前記近傍領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となった前記エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である、
   検査装置。
3. 前記近傍領域検出部は、前記エッジ領域を構成する画素に基づいて、前記近傍領域を検出し、
   前記近傍領域検出部が検出した前記近傍領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となった前記エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である請求項１に記載の検査装置。
4. 前記補正された検査閾値は、前記エッジ領域を構成する画素と前記１以上のそれぞれの着目画素との濃度差に比例し、かつ前記エッジ領域を構成する画素と前記１以上のそれぞれの着目画素との距離に反比例する値である請求項１に記載の検査装置。
5. 前記補正された検査閾値は、前記近傍領域を構成する画素と前記１以上のそれぞれの着目画素との濃度差に比例し、かつ前記近傍領域を構成する画素と前記１以上のそれぞれの着目画素との距離に反比例する値である請求項２に記載の検査装置。
6. 前記エッジ領域以外の領域を構成する画素については、前記検査用の検査閾値を設定し、前記エッジ領域を構成する画素については、前記補正された検査閾値を設定した検査閾値画像を生成する検査閾値画像生成部を更に備え、
   前記検査部は、前記差分画像と前記検査閾値画像とに基づいて、前記印刷物を検査する請求項１に記載の検査装置。
7. 印刷物を生成する画像形成装置と、当該印刷物を検査する検査装置と、を備える検査システムであって、
   前記検査装置は、
   前記画像形成装置から、前記印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像と前記読取画像取得部が取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって、前記エッジ領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正部と、
   前記差分画像生成部が生成した前記差分画像と前記閾値補正部で補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
   を備え、
   前記エッジ領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である、
   検査システム。
8. 印刷物を生成する画像形成装置と、当該印刷物を検査する検査装置と、を備える検査システムであって、
   前記検査装置は、
   前記画像形成装置から、前記印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像と前記読取画像取得部が取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成部と、
   前記基準画像取得部が取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出部と、
   前記エッジ領域抽出部が抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出部と、
   前記近傍領域検出部が検出した前記近傍領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記近傍領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正部と、
   前記差分画像生成部が生成した前記差分画像と前記閾値補正部で補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
   を備え、
   前記近傍領域検出部は、前記エッジ領域を構成する画素に基づいて、前記近傍領域を検出し、
   前記近傍領域検出部が検出した前記近傍領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となった前記エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である、
   検査システム。
9. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
   前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
   前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像と前記読取画像取得ステップで取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
   前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
   前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出ステップと、
   前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって、前記エッジ領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正ステップと、
   前記差分画像生成ステップで生成した前記差分画像と前記閾値補正ステップで補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
   を含み、
   前記エッジ領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である、
   検査方法。
10. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
    前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像と前記読取画像取得ステップで取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
    前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出ステップと、
    前記近傍領域検出ステップが検出した前記近傍領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記近傍領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正ステップと、
    前記差分画像生成ステップで生成した前記差分画像と前記閾値補正ステップで補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
    を含み、
    前記近傍領域検出ステップは、前記エッジ領域を構成する画素に基づいて、前記近傍領域を検出し、
    前記近傍領域検出ステップが検出した前記近傍領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となった前記エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である、
    検査方法。
11. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
    前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像と前記読取画像取得ステップで取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
    前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出ステップと、
    前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって、前記エッジ領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正ステップと、
    前記差分画像生成ステップで生成した前記差分画像と前記閾値補正ステップで補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記エッジ領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該エッジ領域を構成する画素との濃度差が最も大きい隣接画素である、
    プログラム。
12. 印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
    前記印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像と前記読取画像取得ステップで取得した前記読取画像との差分を示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
    前記基準画像取得ステップで取得した前記基準画像からエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出ステップと、
    前記エッジ領域抽出ステップで抽出した前記エッジ領域の近傍に位置する近傍領域を検出する近傍領域検出ステップと、
    前記近傍領域検出ステップが検出した前記近傍領域を構成する画素については、当該画素の濃度と、当該画素に対する着目対象であって前記近傍領域に位置する１以上の着目画素の濃度と、当該画素と当該１以上のそれぞれの着目画素との距離と、に基づいて、検査用の検査閾値を補正する閾値補正ステップと、
    前記差分画像生成ステップで生成した前記差分画像と前記閾値補正ステップで補正された前記検査閾値とに基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記近傍領域検出ステップは、前記エッジ領域を構成する画素に基づいて、前記近傍領域を検出し、
    前記近傍領域検出ステップが検出した前記近傍領域を構成する画素に対する前記着目画素は、当該近傍領域を構成する画素の検出元となった前記エッジ領域を構成する画素と隣接する隣接画素のうち、当該近傍領域を構成する画素の反対側に位置する隣接画素である、
    プログラム。

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