JP7529604B2

JP7529604B2 - Concrete curing device, concrete curing method, and concrete curing program

Info

Publication number: JP7529604B2
Application number: JP2021053411A
Authority: JP
Inventors: 隆弘齋藤; 雅裕栗本; 邦和東
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2024-08-06
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: JP2022150697A

Description

本発明は、コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラムに関する。 The present invention relates to a concrete curing device, a concrete curing method, and a concrete curing program.

コンクリートは、水とセメントとの化学反応によって硬化する際に熱を発生する。特に、コンクリート打設後数日は、反応が急速に進み多量の熱が発生するため、熱の影響によりコンクリートのひび割れが生じる場合がある。そのため、コンクリート打設時のひび割れ対策として、パイプクーリングによってコンクリートの温度上昇を抑制して、ひび割れの低減が図られている。パイプクーリングを行う場合、パイプの配置やパイプ径、クーリング水の流量や温度設定等について適切に管理する必要がある。 Concrete generates heat as it hardens due to a chemical reaction between water and cement. In particular, the reaction proceeds rapidly for several days after the concrete is poured, generating a large amount of heat, which can cause the concrete to crack. For this reason, pipe cooling is used to prevent the concrete from rising in temperature and reduce cracking as a countermeasure against cracking when the concrete is poured. When using pipe cooling, it is necessary to properly manage the arrangement and diameter of the pipes, the flow rate and temperature setting of the cooling water, etc.

上記技術分野において、特許文献１には、コンクリートを冷却するために、パイプを循環させる流体の温度をコンクリートの外部温度と内部温度との温度差に基づいて、自動制御する技術が開示されている（同文献請求項１等）。 In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technology for automatically controlling the temperature of a fluid circulating through a pipe to cool concrete based on the temperature difference between the external and internal temperatures of the concrete (see claim 1 of the same document, etc.).

特開２０１６－８９３５７号公報JP 2016-89357 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、コンクリートの内部温度と外部温度とに基づいた温度制御を行うものであり、コンクリートの特性、例えば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいた温度制御ではないため確実にコンクリートを冷却させることができなかった。 However, the technology described in Patent Document 1 controls temperature based on the internal and external temperatures of the concrete, and is not based on the characteristics of the concrete, such as temperature transition data for managing the concrete, so it is not possible to reliably cool the concrete.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生装置は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、
前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいてピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データよりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データにおけるピーク温度時間までの、前記コンクリートについての温度解析を実行する温度解析実行部と、
前記温度解析実行部による温度解析結果に基づいて、前記第１管理用温度推移データに従って前記コンクリートの温度管理を実行した場合、前記コンクリートに温度上昇が予測されるか否かを判定する温度上昇判定部と、
前記温度上昇判定部による判定結果に基づいて、前記コンクリートが従うべき新たな第２管理用温度推移データを生成する管理用温度推移データ生成部と、
をさらに有する。 In order to achieve the above object, the concrete curing apparatus according to the present invention comprises:
A temperature data acquisition unit that acquires temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition unit that acquires a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control unit that controls the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete obtained by the preliminary analysis;
Equipped with
The parameter control unit
a temperature analysis execution unit that executes a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first management temperature transition data when the measured temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first management temperature transition data is reached becomes lower than the first management temperature transition data as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination unit that determines whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed in accordance with the first management temperature transition data based on a temperature analysis result by the temperature analysis execution unit;
a control temperature transition data generating unit that generates new second control temperature transition data to be followed by the concrete based on a result of the determination by the temperature rise determining unit;
It further has:

また、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生方法は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、
前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいてピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データよりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データにおけるピーク温度時間までの、前記コンクリートについての温度解析を実行する温度解析実行ステップと、
前記温度解析実行ステップにおける温度解析結果に基づいて、前記第１管理用温度推移データに従って前記コンクリートの温度管理を実行した場合、前記コンクリートに温度上昇が予測されるか否かを判定する温度上昇判定ステップと、
前記温度上昇判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記コンクリートが従うべき新たな第２管理用温度推移データを生成する管理用温度推移データ生成ステップと、
をさらに含む。 In order to achieve the above object, a concrete curing method according to the present invention comprises the steps of:
A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
Including,
In the parameter control step,
a temperature analysis execution step of executing a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first temperature transition data for management when the actual temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first temperature transition data for management is reached becomes lower than the first temperature transition data for management as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination step of determining whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed according to the first management temperature transition data based on a temperature analysis result in the temperature analysis execution step;
a control temperature transition data generating step of generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete based on a result of the determination in the temperature rise determining step;
Further includes:

さらに、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生プログラムは、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、
前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいてピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データよりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データにおけるピーク温度時間までの、前記コンクリートについての温度解析を実行する温度解析実行ステップと、
前記温度解析実行ステップにおける温度解析結果に基づいて、前記第１管理用温度推移データに従って前記コンクリートの温度管理を実行した場合、前記コンクリートに温度上昇が予測されるか否かを判定する温度上昇判定ステップと、
前記温度上昇判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記コンクリートが従うべき新たな第２管理用温度推移データを生成する管理用温度推移データ生成ステップと、
をさらにコンピュータに実行させる。 Furthermore, in order to achieve the above object, the concrete curing program according to the present invention comprises:
A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
on the computer,
In the parameter control step,
a temperature analysis execution step of executing a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first temperature transition data for management when the actual temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first temperature transition data for management is reached becomes lower than the first temperature transition data for management as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination step of determining whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed according to the first management temperature transition data based on a temperature analysis result in the temperature analysis execution step;
a control temperature transition data generating step of generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete based on a result of the determination in the temperature rise determining step;
The computer is then caused to execute the steps described above.

本発明によれば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいて、コンクリートを冷却するためのパラメータ制御をするので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to the present invention, parameters for cooling concrete are controlled based on temperature transition data for managing concrete, so that concrete can be cooled more reliably.

本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の動作の概略を説明するための（ａ）概略全体斜視図、（ｂ）コンクリート断面模式図および（ｃ）コンクリート平面模式図である。1A is a schematic overall perspective view for explaining an outline of the operation of a concrete curing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a schematic cross-sectional view of concrete, and FIG. 1C is a schematic plan view of concrete. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a concrete curing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が取得する予備解析による管理用温度推移データの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of temperature transition data for control by preliminary analysis acquired by the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有するセンサテーブルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a sensor table included in the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有する累積推定残量テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an accumulated estimated remaining amount table possessed by the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the hardware configuration of the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a processing procedure of the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。 Below, the embodiments for carrying out the present invention will be described in detail by way of example with reference to the drawings. However, the configurations, numerical values, processing flows, functional elements, etc. described in the following embodiments are merely examples, and may be freely modified or altered, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the following description.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート養生装置１００について、図１～図５を用いて説明する。コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データのプロット曲線１４０を参照して、打設したコンクリート１１０を冷却するために、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に対して供給する冷媒の流量および温度を制御して、コンクリート１１０の温度を管理する装置である。 [First embodiment]
A concrete curing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 5. The concrete curing apparatus 100 is an apparatus for controlling the temperature of the concrete 110 by controlling the flow rate and temperature of a coolant supplied to a cooling pipe 122 installed inside the concrete 110 in order to cool the poured concrete 110, with reference to a plot curve 140 of control temperature transition data that the poured concrete 110 should follow.

打設されたコンクリート１１０の内部に設置される冷却パイプ１２２は、例えば、図１（ａ）に示したように、シース管１２３の内部に設置されている。そして、冷却パイプ１２２に接続した送水用ホース１２１を介して冷媒供給装置１２０から冷媒を供給すると、シース管１２３の内部に冷媒が満たされ、シース管１２３から冷媒が溢れ出す。なお、溢れ出した冷媒は、不図示の冷媒回収機構に回収され、再利用されることにより、循環するようになっている。また、冷却パイプ１２２の設置形式は、図１（ａ）および（ｂ）においては、コンクリート１１０の上部から下部に向けて垂直に埋設された形式となっているが、これには限定されない。さらに、冷却パイプ１２２の下端は、シース管１２３の底面とは接触していない。なお、図１（ａ）に示した管理用温度推移データのプロット曲線１４０においては、横軸は、時間、縦軸は、コンクリートの温度をそれぞれ示している。 The cooling pipe 122 installed inside the poured concrete 110 is installed inside the sheath tube 123, for example, as shown in FIG. 1(a). When the refrigerant is supplied from the refrigerant supply device 120 through the water supply hose 121 connected to the cooling pipe 122, the inside of the sheath tube 123 is filled with the refrigerant and the refrigerant overflows from the sheath tube 123. The overflowing refrigerant is collected by a refrigerant collection mechanism (not shown) and reused to circulate. In addition, the installation form of the cooling pipe 122 is a form in which it is buried vertically from the top to the bottom of the concrete 110 in FIGS. 1(a) and (b), but is not limited to this. Furthermore, the lower end of the cooling pipe 122 does not contact the bottom surface of the sheath tube 123. In addition, in the plot curve 140 of the management temperature transition data shown in FIG. 1(a), the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the temperature of the concrete.

次に、図１（ｂ）および（ｃ）を参照して、コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の配置位置について説明する。コンクリート１１０には、複数の温度センサ１３０が設置される。温度センサ１３０は、図１（ｂ）および（ｃ）に示したように、コンクリート１１０の高さ方向には、中央付近および下方付近に設置されている。また、コンクリート１１０の表面付近（表面から約１０ｃｍ）と、コンクリート１１０に配置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）の近傍（冷却パイプ１２２近傍約１０ｃｍ）と、冷却パイプ１２２（シース管１２３）同士の間の位置（中間の位置）と、に設置されている。なお、温度センサ１３０の配置位置はここに示した例には限定されない。 Next, referring to FIG. 1(b) and (c), the position of the temperature sensor 130 installed in the concrete 110 will be described. A plurality of temperature sensors 130 are installed in the concrete 110. As shown in FIG. 1(b) and (c), the temperature sensors 130 are installed near the center and near the bottom in the height direction of the concrete 110. The temperature sensors 130 are also installed near the surface of the concrete 110 (about 10 cm from the surface), near the cooling pipes 122 (sheath tubes 123) installed in the concrete 110 (about 10 cm near the cooling pipes 122), and at positions (middle positions) between the cooling pipes 122 (sheath tubes 123). Note that the positions of the temperature sensors 130 are not limited to the example shown here.

そして、コンクリート養生装置１００は、温度センサ１３０により計測された温度データを取得し、取得した温度と、管理用温度推移データのプロット曲線１４０が示す温度とを比較して、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を制御する。なお、温度センサ１３０は、熱電対形式のセンサであるが、温度を計測可能なセンサであれば、いずれのセンサであってもよい。また、供給される冷媒の流量は、好ましくは、０～１００（ｌ／ｍｉｎ）である。供給される冷媒の温度は、好ましくは、５℃～３０℃であり、より好ましくは、１０℃～２０℃である。さらに、冷却パイプ１２２の径は、好ましくは、φ２５～φ７５であり、より好ましくは、φ２５～φ５０であり、冷却パイプ１２２の長さは、好ましくは、～１００ｍであり、より好ましくは、～５０ｍである。冷却パイプ１２２（シース管１２３）の配置間隔は、好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍであり、より好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍである。 The concrete curing device 100 acquires temperature data measured by the temperature sensor 130, compares the acquired temperature with the temperature indicated by the plot curve 140 of the management temperature transition data, and controls the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122. The temperature sensor 130 is a thermocouple type sensor, but any sensor capable of measuring temperature may be used. The flow rate of the refrigerant supplied is preferably 0 to 100 (l/min). The temperature of the refrigerant supplied is preferably 5°C to 30°C, and more preferably 10°C to 20°C. The diameter of the cooling pipe 122 is preferably φ25 to φ75, and more preferably φ25 to φ50, and the length of the cooling pipe 122 is preferably up to 100 m, and more preferably up to 50 m. The arrangement interval of the cooling pipe 122 (sheath tube 123) is preferably 0.5 m to 1.2 m, and more preferably 0.5 m to 1.2 m.

次に図２Ａおよび図２Ｂを参照して、コンクリート養生装置１００の構成および制御の内容について説明する。コンクリート養生装置１００は、温度データ取得部２０１、パラメータ取得部２０２およびパラメータ制御部２０３を有する。パラメータ制御部２０３は、さらに、温度解析実行部２３１、温度上昇判定部２３２および管理用温度推移データ生成部２３３を有する。 Next, the configuration and control contents of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to Figures 2A and 2B. The concrete curing apparatus 100 has a temperature data acquisition unit 201, a parameter acquisition unit 202, and a parameter control unit 203. The parameter control unit 203 further has a temperature analysis execution unit 231, a temperature rise determination unit 232, and a management temperature transition data generation unit 233.

温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。コンクリート１１０の温度は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０により計測された温度である。コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の数は、複数であることが好ましい。温度センサ１３０は、所定間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔でコンクリート１１０の温度を計測する。 The temperature data acquisition unit 201 acquires temperature data of the concrete 110 after pouring. The temperature of the concrete 110 is the temperature measured by a temperature sensor 130 installed in the concrete 110. It is preferable that a plurality of temperature sensors 130 are installed in the concrete 110. The temperature sensor 130 measures the temperature of the concrete 110 at a predetermined interval, for example, at intervals of several seconds or several minutes.

そして、温度データ取得部２０１は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０のそれぞれと有線または無線により接続されており、計測された温度データを有線または無線を介して取得する。温度データ取得部２０１は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、温度センサ１３０から温度データを取得する。 The temperature data acquisition unit 201 is connected by wire or wirelessly to each of the temperature sensors 130 installed in the concrete 110, and acquires the measured temperature data via wire or wireless. The temperature data acquisition unit 201 acquires temperature data from the temperature sensors 130 at predetermined time intervals, for example, at intervals of several minutes or several hours.

パラメータ取得部２０２は、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）に供給する冷媒の流量および温度を取得する。 The parameter acquisition unit 202 acquires the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 (sheath tube 123) installed inside the concrete 110 as parameters to manage and cool the temperature of the concrete 110.

ここで、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、水が代表的であるが、供給される冷媒はこれには限定されず、コンクリート１１０を冷却するのに適した他の液体であってもよい。また、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、液体には限定されず、例えば、ガスなどの気体であってもよい。 Here, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is typically water, but the refrigerant supplied is not limited to this and may be other liquids suitable for cooling the concrete 110. Also, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is not limited to a liquid and may be, for example, a gas such as a gas.

冷媒供給装置１２０は、コンクリート養生装置１００と有線接続または無線接続されており、冷媒の流量および温度は、例えば、冷媒供給装置１２０に設けられた流量センサおよび温度センサから取得される。パラメータ取得部２０２は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、冷媒の流量および温度に関するデータを取得する。 The refrigerant supply device 120 is connected to the concrete curing device 100 by wire or wirelessly, and the flow rate and temperature of the refrigerant are acquired, for example, from a flow rate sensor and a temperature sensor provided in the refrigerant supply device 120. The parameter acquisition unit 202 acquires data on the flow rate and temperature of the refrigerant at predetermined time intervals, for example, at intervals of several minutes or several hours.

パラメータ制御部２０３は、予備解析により取得したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データのプロット曲線１４０（第１管理用温度推移データ）に基づいて、パラメータを制御する。パラメータ制御部２０３は、例えば、管理用温度推移データのプロット曲線１４０の開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度Ｔ_ｐに到達する時間であるピーク時間ｔ_Ｔｐを基準に、前後の期間を所定時間間隔で複数の区間に区切り、複数の区間のそれぞれの温度特性に応じて、パラメータを制御する。 The parameter control unit 203 controls the parameters based on the plot curve 140 (first control temperature transition data) of the control temperature transition data to be followed by the concrete 110, obtained by the preliminary analysis. The parameter control unit 203 divides the period from the start time to the end time of the plot curve 140 of the control temperature transition data into a plurality of sections at predetermined time intervals before and after the peak time _tTp , which is the time at which the peak temperature _Tp is reached, and controls the parameters according to the temperature characteristics of each of the plurality of sections, for example.

温度解析実行部２３１は、パラメータ制御部２０３によりパラメータを制御した結果、コンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０が、管理用温度推移データのプロット曲線１４０（第１管理用温度推移データ）よりも低温側に振れている場合、管理用温度推移データのプロット曲線１４０におけるピーク温度時点までの、コンクリート１１０についての温度解析を実行する。 When the parameter control unit 203 controls the parameters and the plot curve 250 of the temperature data of the concrete 110 is lower than the plot curve 140 of the management temperature transition data (first management temperature transition data), the temperature analysis execution unit 231 executes a temperature analysis of the concrete 110 up to the peak temperature point on the plot curve 140 of the management temperature transition data.

コンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０が、管理用温度推移データのプロット曲線１４０に対して低温側に振れている場合（例えば、５℃）には、未反応のコンクリート材（セメント等）が多数存在していることを示している。そのため、水との反応による水和熱が当初の予想よりも小さくなるため、温度センサ１３０により計測されるコンクリート１１０の温度は、当初予想していた温度よりも低くなる。 When the plot curve 250 of the temperature data of the concrete 110 is on the low temperature side compared to the plot curve 140 of the management temperature transition data (for example, 5°C), it indicates that there is a large amount of unreacted concrete material (cement, etc.). Therefore, the heat of hydration due to the reaction with water is smaller than initially expected, and the temperature of the concrete 110 measured by the temperature sensor 130 is lower than initially expected.

このまま、管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従って、コンクリート１１０の冷却を継続すると、見かけ上は、コンクリート１１０の温度は低下しているように見える。しかしながら、未反応のコンクリート材が多数存在するため、例えば、目標温度Ｔ_ｅに到達する時間ｔ_ｅにおいて、コンクリート１１０の温度が再上昇するリバウンド現象が発生する可能性が高い。そのため、一旦冷却したかに見えたコンクリート１１０にリバウンド現象が発生すると、コンクリート１１０の温度が再上昇するので、ひび割れ等の発生原因となる。 If cooling of the concrete 110 continues in this state according to the plot curve 140 of the management temperature transition data, the temperature of the concrete 110 appears to be decreasing. However, since there is a large amount of unreacted concrete material, there is a high possibility that a rebound phenomenon will occur in which the temperature of the concrete 110 rises again at the time t _e when the target temperature T _e is reached. Therefore, if the rebound phenomenon occurs in the concrete 110 that appears to have cooled once, the temperature of the concrete 110 will rise again, which may cause cracks, etc.

これは、上述したように、目標温度Ｔ_ｅに到達したように見えるコンクリート１１０には、未反応のコンクリート材、つまり、燃え残りが多数残っている。そのため、例えば、コンクリート１１０の冷却を停止した後に、未反応のコンクリート材が反応を開始した場合には、コンクリート１１０の温度上昇が生じる余地がある。あるいは、管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従って、コンクリート１１０の冷却を行っていても、突然、コンクリート１１０の温度が上昇に転じる余地がある。 As described above, the concrete 110 appears to have reached the target temperature T _e , but there remains a large amount of unreacted concrete material, i.e., unburned remains. Therefore, for example, if the unreacted concrete material starts to react after cooling of the concrete 110 is stopped, there is a possibility that the temperature of the concrete 110 may rise. Alternatively, even if the concrete 110 is cooled according to the plot curve 140 of the management temperature transition data, there is a possibility that the temperature of the concrete 110 may suddenly start to rise.

そのため、打設後のコンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０が、ピーク温度Ｔ_ｐに到達するまでの期間において、管理用温度推移データのプロット曲線１４０に対して低温側に振れている場合には、温度解析実行部２３１により、コンクリート１１０の温度解析を行う。そして、今後のコンクリート１１０の温度の推移を見積もる。 Therefore, if the plot curve 250 of the temperature data of the concrete 110 after casting is at a lower temperature side than the plot curve 140 of the control temperature transition data during the period until the temperature reaches the peak temperature _Tp , the temperature analysis execution unit 231 performs a temperature analysis of the concrete 110. Then, the future transition of the temperature of the concrete 110 is estimated.

温度上昇判定部２３２は、温度解析実行部２３１による温度解析結果に基づいて、プロット曲線１４０（第１管理用温度推移データのプロット曲線）に基づいてコンクリート１１０の冷却を実行した場合、コンクリート１１０に温度上昇（上昇曲線２５１）が予測されるか否かを判定する。すなわち、温度上昇判定部２３２は、温度解析の結果、打設後のコンクリート１１０の温度の実測値が、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に対して低温側に振れている場合、そのまま、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従ってコンクリート１１０の冷却を継続した場合に、温度上昇が発生するか否かを判定する。 The temperature rise determination unit 232 determines whether or not a temperature rise (rise curve 251) is predicted in the concrete 110 when cooling of the concrete 110 is performed based on the plot curve 140 (plot curve of the first management temperature transition data) based on the temperature analysis result by the temperature analysis execution unit 231. In other words, when the temperature analysis result shows that the actual measured temperature value of the concrete 110 after casting is on the low temperature side compared to the plot curve 140 of the first management temperature transition data, the temperature rise determination unit 232 determines whether or not a temperature rise will occur if cooling of the concrete 110 is continued according to the plot curve 140 of the first management temperature transition data.

つまり、コンクリート１１０の温度の実測値が、低温側で推移している場合、コンクリート１１０は順調に冷却されているものと考えられるが、コンクリート１１０の温度が低い場合には、上述したように、燃え残りのコンクリート材が多数存在しているものと考えられる。そのため、当初予定の第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従って、コンクリート１１０の冷却を行うと、将来的に、コンクリート１１０の温度の再上昇が発生する可能性がある。したがって、温度上昇判定部２３２により、将来的にコンクリート１１０の温度の上昇が予測されるか否かを判定しておくことにより、予め、コンクリート１１０の温度の再上昇に備えることが可能となる。 In other words, when the actual measured temperature of the concrete 110 is trending on the low temperature side, it is considered that the concrete 110 is cooling smoothly, but when the temperature of the concrete 110 is low, it is considered that a large amount of unburned concrete material is present, as described above. Therefore, if the concrete 110 is cooled according to the plot curve 140 of the first management temperature trend data as initially planned, there is a possibility that the temperature of the concrete 110 will rise again in the future. Therefore, by using the temperature rise determination unit 232 to determine whether or not a rise in the temperature of the concrete 110 is predicted in the future, it is possible to prepare in advance for a rise in the temperature of the concrete 110.

管理用温度推移データ生成部２３３は、温度上昇判定部２３２による判定結果に基づいて、コンクリート１１０が従うべき新たなプロット曲線２５２（第２管理用温度推移データのプロット曲線）を生成する。すなわち、温度解析実行部２３１による、コンクリート１１０の温度の今後の推移の見積もりに基づいて、コンクリート１１０が従うべき新たな第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２を生成する。 The management temperature transition data generating unit 233 generates a new plot curve 252 (plot curve of second management temperature transition data) to be followed by the concrete 110 based on the judgment result by the temperature rise judgment unit 232. That is, based on the estimation by the temperature analysis executing unit 231 of the future transition of the temperature of the concrete 110, a new plot curve 252 of second management temperature transition data to be followed by the concrete 110 is generated.

具体的には、管理用温度推移データ生成部２３３は、温度上昇判定部２３２による判定において、コンクリート１１０の温度の上昇が予測されない、あるいは、温度上昇はするが管理用温度推移データのプロット曲線１４０のピーク温度を超えないと判定された場合には、新たなプロット曲線２５２を生成することはない。そして、パラメータ制御部２０３は、当初から予定されていたプロット曲線１４０に基づいて、コンクリート１１０を冷却するための冷媒の流量および温度を制御する。 Specifically, if the temperature rise determination unit 232 determines that the temperature of the concrete 110 is not predicted to rise, or that the temperature will rise but will not exceed the peak temperature of the plot curve 140 of the management temperature transition data, the management temperature transition data generation unit 233 does not generate a new plot curve 252. Then, the parameter control unit 203 controls the flow rate and temperature of the refrigerant for cooling the concrete 110 based on the plot curve 140 that was originally planned.

これとは反対に、温度上昇判定部２３２による判定において、コンクリート１１０の温度の上昇が予測される、あるいは、管理用温度推移データのプロット曲線１４０のピーク温度を超える温度上昇が予測されると判定された場合には、当初の管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従った冷媒の流量および温度の制御では、コンクリート１１０を確実に冷却させることができない。そのため、管理用温度推移データ生成部２３３は、コンクリート１１０の温度上昇が予測されるなどと判定された場合には、コンクリート１１０が従うべき新たなプロット曲線２５２（第２管理用温度推移データのプロット曲線）を生成する。そして、パラメータ制御部２０３は、新たに生成された第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２に基づいて、コンクリート１１０を冷却するための冷媒の流量および温度を制御する。 On the other hand, if the temperature rise determination unit 232 determines that the temperature of the concrete 110 is predicted to rise or that the temperature rise is predicted to exceed the peak temperature of the plot curve 140 of the management temperature transition data, the concrete 110 cannot be reliably cooled by controlling the flow rate and temperature of the refrigerant according to the initial plot curve 140 of the management temperature transition data. Therefore, when it is determined that the temperature rise of the concrete 110 is predicted, the management temperature transition data generation unit 233 generates a new plot curve 252 (plot curve of the second management temperature transition data) to be followed by the concrete 110. Then, the parameter control unit 203 controls the flow rate and temperature of the refrigerant for cooling the concrete 110 based on the newly generated plot curve 252 of the second management temperature transition data.

ただし、新たな第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２を生成する場合には、コンクリート１１０の温度の上昇が予測される場合であるので、新たな第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２に基づいて、コンクリート１１０を冷却する場合には、当初の第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０による冷却と比べて、冷却時間が、時間ｔ_ｅから時間ｔ_ｅ２へと延長されることになる。このように、冷却時間（冷却期間）を長くすることにより、コンクリート１１０を確実に冷却することが可能となり、コンクリート１１０の温度の再上昇が発生しても、コンクリート１１０を確実に冷却させることが可能となり、ひび割れ等の不具合の発生を確実に抑制することが可能となる。 However, when generating the new plot curve 252 of the second management temperature transition data, a rise in the temperature of the concrete 110 is predicted, and therefore, when cooling the concrete 110 based on the new plot curve 252 of the second management temperature transition data, the cooling time is extended from time _te to time _te2 , compared to cooling based on the initial plot curve 140 of the first management temperature transition data. In this way, by extending the cooling time (cooling period), it is possible to reliably cool the concrete 110, and even if the temperature of the concrete 110 rises again, it is possible to reliably cool the concrete 110, and it is possible to reliably suppress the occurrence of defects such as cracks.

なお、温度上昇判定部２３２によるコンクリート１１０の温度上昇の予測は、例えば、以下のように行われる。温度上昇判定部２３２は、コンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０（実測値）と第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０との差分に基づいて、未反応のコンクリート材の残量を推定する。そして、温度上昇判定部２３２は、コンクリート１１０の温度がピーク温度Ｔ_ｐに達するピーク時間ｔ_Ｔｐまでの未反応のコンクリート材の推定残量を累積し、未反応コンクリート材の累積推定残量と冷媒供給装置１２０等の冷却能力等とに基づいて、コンクリート１１０の温度の再上昇の発生を予測する。 The temperature rise determination unit 232 predicts the temperature rise of the concrete 110, for example, as follows: The temperature rise determination unit 232 estimates the remaining amount of unreacted concrete material based on the difference between a plot curve 250 (actual measured value) of the temperature data of the concrete 110 and the plot curve 140 of the first management temperature transition data. Then, the temperature rise determination unit 232 accumulates the estimated remaining amount of unreacted concrete material up to a peak time _tTp at which the temperature of the concrete 110 reaches a peak temperature _Tp , and predicts the occurrence of a re-rise in the temperature of the concrete 110 based on the accumulated estimated remaining amount of unreacted concrete material and the cooling capacity of the refrigerant supply device 120, etc.

図３Ａは、コンクリート養生装置１００が有するセンサテーブル３０１の一例を示す図である。センサテーブル３０１は、温度センサＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）３１１に関連付けて設置位置３１２を記憶する。温度センサＩＤは、打設されたコンクリートに設置された温度センサのそれぞれを識別するための識別子である。設置位置３１２は、打設されたコンクリートに設置された温度センサが設置されている位置を示すデータである。 Figure 3A is a diagram showing an example of a sensor table 301 possessed by the concrete curing device 100. The sensor table 301 stores an installation position 312 in association with a temperature sensor ID (Identifier) 311. The temperature sensor ID is an identifier for identifying each temperature sensor installed in the poured concrete. The installation position 312 is data indicating the position at which the temperature sensor is installed in the poured concrete.

図３Ｂは、コンクリート養生装置１００が有する累積推定残量テーブル３０２の一例を示す図である。累積推定残量テーブル３０２は、経過時間３２１に関連付けて温度プロファイル３２２、目標冷却温度３２３および推定累積残量３２４を記憶する。経過時間３２１は、コンクリート１１０を打設してからの時間を表す。温度プロファイル３２２は、コンクリート１１０の温度の実測値である。目標冷却温度３２３は、コンクリート１１０の冷却において、コンクリート１１０の温度が目指すべき温度を示す。推定累積残量３２４は、コンクリート１１０の温度プロファイルと管理用温度推移データのプロット曲線１４０との差分から推定される未反応のコンクリート材の量の推定値を経過時間毎に累積した値である。 Figure 3B is a diagram showing an example of the cumulative estimated remaining amount table 302 possessed by the concrete curing apparatus 100. The cumulative estimated remaining amount table 302 stores a temperature profile 322, a target cooling temperature 323, and an estimated cumulative remaining amount 324 in association with an elapsed time 321. The elapsed time 321 represents the time since the concrete 110 was poured. The temperature profile 322 is the actual measured value of the temperature of the concrete 110. The target cooling temperature 323 represents the temperature to which the temperature of the concrete 110 should be aimed when the concrete 110 is cooled. The estimated cumulative remaining amount 324 is a value obtained by accumulating the estimated value of the amount of unreacted concrete material estimated from the difference between the temperature profile of the concrete 110 and the plot curve 140 of the management temperature transition data for each elapsed time.

そして、コンクリート養生装置１００は、センサテーブル３０１および累積推定残量テーブル３０２を参照して、打設したコンクリート１１０の温度プロファイルが管理用温度推移データのプロット曲線１４０に対して低温側に振れている場合における、パラメータ制御を実行する。 Then, the concrete curing device 100 refers to the sensor table 301 and the cumulative estimated remaining amount table 302 to perform parameter control when the temperature profile of the poured concrete 110 is on the low temperature side relative to the plot curve 140 of the management temperature transition data.

ここで、予備解析は、以下の手順に従って行われ、これにより、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０が導出される。（１）躯体にクーリングパイプの所定の位置に配置し、一定流量で冷媒を流す設定をしたうえで、３次元ＦＥＭ（ＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄ：有限要素法）解析を実施する。（２）ＦＥＭ解析により、ひび割れ指数が一定値以上となっていることを確認する。（３）制御用の温度計を配置する位置（パイプから１０ｃｍ程度が目安）における温度履歴をＦＥＭ解析結果から取り出し、それを、管理用温度推移データのプロット曲線とする。 Here, the preliminary analysis is performed according to the following procedure, which derives a plot curve 140 of the first temperature transition data for management. (1) A cooling pipe is placed at a predetermined position on the structure, and a constant flow rate of refrigerant is set to flow, and then a three-dimensional FEM (Finite Element Method) analysis is performed. (2) The FEM analysis is used to confirm that the crack index is equal to or greater than a certain value. (3) The temperature history at the position where the control thermometer will be placed (approximately 10 cm from the pipe) is extracted from the FEM analysis results, and this is used as the plot curve of the temperature transition data for management.

図４を参照して、コンクリート養生装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２Ａのコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。 The hardware configuration of the concrete curing device 100 will be described with reference to FIG. 4. The CPU (Central Processing Unit) 410 is a processor for arithmetic control, and executes a program to realize each functional configuration of the concrete curing device 100 in FIG. 2A. The CPU 410 has multiple processors and may execute different programs, modules, tasks, threads, etc. in parallel. The ROM (Read Only Memory) 420 stores fixed data such as initial data and programs, and other programs. The network interface 430 communicates with other devices, etc. via a network. The CPU 410 is not limited to one, and may be multiple CPUs, or may include a GPU (Graphics Processing Unit) for image processing. It is also preferable that the network interface 430 has a CPU independent of the CPU 410 and writes or reads transmitted or received data in an area of the RAM (Random Access Memory) 440. It is also preferable to provide a DMAC (Direct Memory Access Controller) (not shown) that transfers data between the RAM 440 and the storage 450. Furthermore, the CPU 410 recognizes that data has been received or transferred to the RAM 440 and processes the data. The CPU 410 also prepares the processing results in the RAM 440 and leaves subsequent transmission or transfer to the network interface 430 or the DMAC.

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。計測温度データ４４１は、打設後のコンクリート１１０の温度の計測データを示す。目標冷却温度データ４４２は、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０から導出される任意時間における目指すべきコンクリート１１０の温度のデータである。累積推定残量４４３は、打設後のコンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０と第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０との差分から推定される未反応のコンクリート材の推定残量の累積値を示す。冷媒流量・温度４４４は、コンクリート１１０を冷却するために供給される冷媒の流量および温度に関するデータである。 The RAM 440 is a random access memory used by the CPU 410 as a work area for temporary storage. The RAM 440 has a storage area reserved for storing data necessary for implementing this embodiment. The measured temperature data 441 indicates measured data of the temperature of the concrete 110 after casting. The target cooling temperature data 442 is data of the target temperature of the concrete 110 at any time derived from the plot curve 140 of the first management temperature transition data. The accumulated estimated remaining amount 443 indicates the accumulated value of the estimated remaining amount of unreacted concrete material estimated from the difference between the plot curve 250 of the temperature data of the concrete 110 after casting and the plot curve 140 of the first management temperature transition data. The refrigerant flow rate/temperature 444 is data regarding the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to cool the concrete 110.

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。 Transmitted and received data 445 is data transmitted and received via network interface 430. RAM 440 also has an application execution area 446 for executing various application modules.

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、センサテーブル３０１および累積推定残量テーブル３０２を格納する。センサテーブル３０１は、図３Ａに示した、温度センサＩＤ３１１と設置位置３１２との関係を管理するテーブルである。また、累積推定残量テーブル３０２は、図３Ｂに示した、経過時間３２１と推定累積残量３２４などとの関係を管理するテーブルである。 Storage 450 stores a database, various parameters, or the following data or programs required to realize this embodiment. Storage 450 stores a sensor table 301 and an accumulated estimated remaining amount table 302. Sensor table 301 is a table that manages the relationship between temperature sensor ID 311 and installation position 312 shown in FIG. 3A. Accumulated estimated remaining amount table 302 is a table that manages the relationship between elapsed time 321, estimated accumulated remaining amount 324, and the like shown in FIG. 3B.

ストレージ４５０は、さらに、温度データ取得モジュール４５１、パラメータ取得モジュール４５２、パラメータ制御モジュール４５３、温度解析実行モジュール４５４、温度上昇判定モジュール４５５および管理用温度推移データ生成モジュール４５６を格納する。温度データ取得モジュール４５１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得するモジュールである。パラメータ取得モジュール４５２は、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を取得するモジュールである。パラメータ制御モジュール４５３は、パラメータとして、冷媒の流量および温度を制御するパラメータである。温度解析実行モジュール４５４は、パラメータ制御の結果、コンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０が、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０よりも低温側に振れている場合、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０におけるピーク時間ｔ_Ｔｐまでの、コンクリート１１０についての温度解析を実行するモジュールである。温度上昇判定モジュール４５５は、温度解析結果に基づいて、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に基づいて、コンクリート１１０の冷却を実行した場合、コンクリート１１０に温度上昇が予測されるか否かを判定するモジュールである。管理用温度推移データ生成モジュール４５６は、温度上昇の予測の判定結果に基づいて、コンクリートが従うべき新たなプロット曲線２５２（第２管理用温度推移データのプロット曲線）を生成するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５６は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５７、コンクリート養生装置１００の全体を制御するためのプログラムである。 The storage 450 further stores a temperature data acquisition module 451, a parameter acquisition module 452, a parameter control module 453, a temperature analysis execution module 454, a temperature rise determination module 455, and a management temperature transition data generation module 456. The temperature data acquisition module 451 is a module that acquires temperature data of the concrete 110 after casting. The parameter acquisition module 452 is a module that acquires the flow rate and temperature of the coolant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110. The parameter control module 453 is a parameter that controls the flow rate and temperature of the coolant as a parameter. The temperature analysis execution module 454 is a module that executes a temperature analysis of the concrete 110 up to the peak time t Tp in the plot curve 140 of the first management temperature transition data when the plot curve 250 of the temperature data of the concrete 110 is on the lower temperature side than _the plot curve 140 of the first management temperature transition data as a result of the parameter control. The temperature rise determination module 455 is a module that determines whether or not a temperature rise is predicted for the concrete 110 when cooling of the concrete 110 is performed based on the temperature analysis results and based on the plot curve 140 of the first management temperature transition data. The management temperature transition data generation module 456 is a module that generates a new plot curve 252 (plot curve of the second management temperature transition data) for the concrete to follow based on the determination result of the temperature rise prediction. These modules 451 to 456 are read into the application execution area 446 of the RAM 440 by the CPU 410 and executed. The control program 457 is a program for controlling the entire concrete curing apparatus 100.

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート養生装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。 The input/output interface 460 interfaces with input/output devices for input/output data. A display unit 461 and an operation unit 462 are connected to the input/output interface 460. A storage medium 464 may also be connected to the input/output interface 460. A speaker 463 serving as an audio output unit, a microphone (not shown) serving as an audio input unit, or a GPS position determination unit may also be connected. Note that the RAM 440 and storage 450 shown in FIG. 4 do not show programs or data relating to the general-purpose functions of the concrete curing apparatus 100 or other feasible functions.

図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２Ａのコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。 The processing procedure of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 4 using the RAM 440, and realizes each functional configuration of the concrete curing apparatus 100 in FIG. 2A.

ステップＳ５０１において、コンクリート養生装置１００は、プロット曲線１４０（第１管理用温度推移データのプロット曲線）に従って、打設後のコンクリート１１０の冷却のために供給する冷媒の流量および温度を制御し、制御の結果得られる、コンクリート１１０の温度の実測値を温度のプロット曲線２５０として計測する。ステップＳ５０３において、コンクリート養生装置１００は、経過時間がピーク温度Ｔ_ｐを示す時間であるピーク時間ｔ_Ｔｐに到達したか否かを判断する。ピーク時間ｔ_Ｔｐに到達していないと判断した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０１へ戻る。ピーク時間ｔ_Ｔｐに到達したと判断した場合（ステップ（Ｓ５０３のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０５へ進む。 In step S501, the concrete curing apparatus 100 controls the flow rate and temperature of the coolant supplied for cooling the concrete 110 after casting according to the plot curve 140 (plot curve of the first management temperature transition data), and measures the actual temperature of the concrete 110 obtained as a result of the control as the temperature plot curve 250. In step S503, the concrete curing apparatus 100 judges whether or not the elapsed time has reached a peak time t _Tp , which is the time showing the peak temperature _Tp . If it is judged that the peak time t _Tp has not been reached (NO in step S503), the concrete curing apparatus 100 returns to step S501. If it is judged that the peak time t _Tp has been reached (YES in step S503), the concrete curing apparatus 100 proceeds to step S505.

ステップＳ５０５において、コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０の温度データのプロット曲線２５０が、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に対して低温側に振れているか否かを判断する。低温側に振れいていると判断した場合（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０７において、コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０の温度上昇が予測されるか、あるいは、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０のピーク温度を超える温度上昇が予測されるか否かを判定する。温度上昇が予測されると判定した場合（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０９へ進む。 In step S505, the concrete curing apparatus 100 determines whether the plot curve 250 of the temperature data of the poured concrete 110 is shifting toward the lower temperature side relative to the plot curve 140 of the first management temperature transition data. If it is determined that it is shifting toward the lower temperature side (YES in step S505), the concrete curing apparatus 100 proceeds to step S507. In step S507, the concrete curing apparatus 100 determines whether a temperature rise of the concrete 110 is predicted, or whether a temperature rise exceeding the peak temperature of the plot curve 140 of the first management temperature transition data is predicted. If it is determined that a temperature rise is predicted (YES in step S507), the concrete curing apparatus 100 proceeds to step S509.

ステップＳ５０９において、コンクリート１１０が従うべき新たな第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２を生成する。ステップＳ５１１において、コンクリート養生装置１００は、新たな第２管理用温度推移データのプロット曲線２５２に従って、供給すべき冷媒の流量および温度を制御する。ステップＳ５１３において、コンクリート養生装置１００は、延長された終了時間である時間ｔ_ｅ２に到達したか否かを判断する。時間ｔ_ｅ２に到達していないと判断した場合（ステップＳ５１３のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１１に戻る。時間ｔ_ｅ２に到達していると判断した場合（ステップＳ５１３のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、処理を終了する。 In step S509, a plot curve 252 of new second management temperature transition data to be followed by the concrete 110 is generated. In step S511, the concrete curing apparatus 100 controls the flow rate and temperature of the coolant to be supplied according to the plot curve 252 of the new second management temperature transition data. In step S513, the concrete curing apparatus 100 judges whether or not the extended end time, time _te2 , has been reached. If it is judged that time _te2 has not been reached (NO in step S513), the concrete curing apparatus 100 returns to step S511. If it is judged that time _te2 has been reached (YES in step S513), the concrete curing apparatus 100 ends the process.

また、低温側に振れていないと判断した場合（ステップＳ５０５のＮＯ）および温度上昇が予測されない、あるいは、温度上昇はあるが第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０のピーク温度Ｔ_ｐを超えないと判断した場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１５へ進む。ステップＳ５１５において、コンクリート養生装置１００は、第１管理用温度推移データのプロット曲線１４０に従って、打設後のコンクリート１１０に供給すべき冷媒の流量および温度を制御する。ステップＳ５１７において、コンクリート養生装置１００は、時間ｔ_ｅ（終了時間）に到達したか否かを判断する。時間ｔ_ｅに到達していないと判断した場合（ステップＳ５１７のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１５に戻る。時間ｔ_ｅに到達したと判断した場合（ステップＳ５１７のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、処理を終了する。 Also, when it is determined that the temperature is not shifting to the low temperature side (NO in step S505), and when it is determined that the temperature rise is not predicted, or when it is determined that the temperature rise is occurring but does not exceed the peak temperature T _p of the plot curve 140 of the first management temperature transition data (NO in step S507), the concrete curing apparatus 100 proceeds to step S515. In step S515, the concrete curing apparatus 100 controls the flow rate and temperature of the coolant to be supplied to the concrete 110 after casting according to the plot curve 140 of the first management temperature transition data. In step S517, the concrete curing apparatus 100 determines whether or not the time _te (end time) has been reached. When it is determined that the time _te has not been reached (NO in step S517), the concrete curing apparatus 100 returns to step S515. When it is determined that the time _te has been reached (YES in step S517), the concrete curing apparatus 100 ends the process.

本実施形態によれば、打設したコンクリートの温度データのプロファイルが、当初の管理用温度推移データに対して低温側に振れている場合であっても、コンクリートの温度の再上昇の有無の判定結果に基づいて、コンクリートを冷却させるので、コンクリートにひび割れ等を生じさせず、確実に冷却させることができる。 According to this embodiment, even if the profile of the temperature data of the poured concrete is on the low side compared to the initial temperature transition data for management, the concrete is cooled based on the determination result of whether the concrete temperature will rise again, so that the concrete can be cooled reliably without causing cracks, etc.

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other embodiments]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. Various modifications that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, systems or devices that combine the separate features included in each embodiment in any way are also included in the scope of the present invention.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
The present invention may be applied to a system consisting of multiple devices, or to a single device. Furthermore, the present invention may be applied to a case where an information processing program for implementing the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or device. Therefore, the scope of the present invention includes a program installed on a computer to implement the functions of the present invention, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server for downloading the program. In particular, the scope of the present invention includes at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-mentioned embodiments.

Claims

A temperature data acquisition unit that acquires temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition unit that acquires a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control unit that controls the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete obtained by the preliminary analysis;
Equipped with
The parameter control unit
a temperature analysis execution unit that executes a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first management temperature transition data when the measured temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first management temperature transition data is reached becomes lower than the peak temperature in the first management temperature transition data as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination unit that determines whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed in accordance with the first management temperature transition data based on a temperature analysis result by the temperature analysis execution unit;
a control temperature transition data generating unit which, when it is determined by the temperature rise determining unit that a temperature rise is not predicted or that the temperature will rise but not exceed the peak temperature, does not generate new second control temperature transition data to be followed by the concrete, and generates new second control temperature transition data to be followed by the concrete, when it is determined by the temperature rise determining unit that a temperature rise is predicted or that a temperature rise exceeding the peak temperature is predicted ;
The concrete curing apparatus further comprises:

The concrete curing apparatus according to claim 1, wherein the parameter control unit controls the parameters based on the first temperature transition data for management when the temperature rise determination unit determines that the temperature rise of the concrete is not predicted.

The concrete curing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the parameter control unit controls the parameters based on the second temperature transition data for management when the temperature rise determination unit determines that a temperature rise of the concrete is predicted.

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
Including,
In the parameter control step,
a temperature analysis execution step of executing a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first temperature transition data for management when the actual temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first temperature transition data for management is reached becomes lower than the first temperature transition data for management as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination step of determining whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed according to the first management temperature transition data based on a temperature analysis result in the temperature analysis execution step;
a control temperature transition data generating step of not generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete when it is determined in the temperature rise determination step that a temperature rise is not predicted or that the temperature will rise but not exceed the peak temperature, and generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete when it is determined in the temperature rise determination step that a temperature rise is predicted or that a temperature rise exceeding the peak temperature is predicted ;
The concrete curing method further comprises:

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
Run the following on your computer:
In the parameter control step,
a temperature analysis execution step of executing a temperature analysis of the concrete up to the peak temperature time in the first temperature transition data for management when the actual temperature data of the concrete at the time when the peak temperature in the first temperature transition data for management is reached becomes lower than the first temperature transition data for management as a result of controlling the parameters;
a temperature rise determination step of determining whether or not a temperature rise is predicted in the concrete when temperature management of the concrete is performed according to the first management temperature transition data based on a temperature analysis result in the temperature analysis execution step;
a control temperature transition data generating step of not generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete when it is determined in the temperature rise determination step that a temperature rise is not predicted or that the temperature will rise but not exceed the peak temperature, and generating new second control temperature transition data to be followed by the concrete when it is determined in the temperature rise determination step that a temperature rise is predicted or that a temperature rise exceeding the peak temperature is predicted ;
A concrete curing program that further executes the above steps on a computer.