JP7544643B2

JP7544643B2 - Concrete curing device, concrete curing method, and concrete curing program

Info

Publication number: JP7544643B2
Application number: JP2021053413A
Authority: JP
Inventors: 隆弘齋藤; 雅裕栗本; 邦和東
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2024-09-03
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: JP2022150699A

Description

本発明は、コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラムに関する。 The present invention relates to a concrete curing device, a concrete curing method, and a concrete curing program.

コンクリートは、水とセメントとの化学反応によって硬化する際に熱を発生する。特に、コンクリート打設後数日は、反応が急速に進み多量の熱が発生するため、熱の影響によりコンクリートのひび割れが生じる場合がある。そのため、コンクリート打設時のひび割れ対策として、パイプクーリングによってコンクリートの温度上昇を抑制して、ひび割れの低減が図られている。パイプクーリングを行う場合、パイプの配置やパイプ径、クーリング水の流量や温度設定等について適切に管理する必要がある。 Concrete generates heat as it hardens due to a chemical reaction between water and cement. In particular, the reaction proceeds rapidly for several days after the concrete is poured, generating a large amount of heat, which can cause the concrete to crack. For this reason, pipe cooling is used to prevent the concrete from rising in temperature and reduce cracking as a countermeasure against cracking when the concrete is poured. When using pipe cooling, it is necessary to properly manage the pipe arrangement, pipe diameter, flow rate of the cooling water, temperature setting, etc.

上記技術分野において、特許文献１には、コンクリートを冷却するために、パイプを循環させる流体の温度をコンクリートの外部温度と内部温度との温度差に基づいて、自動制御する技術が開示されている（同文献請求項１等）。 In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technology for automatically controlling the temperature of a fluid circulating through a pipe to cool concrete based on the temperature difference between the external and internal temperatures of the concrete (Claim 1 of the same document, etc.).

特開２０１６－８９３５７号公報JP 2016-89357 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、コンクリートの内部温度と外部温度とに基づいた温度制御を行うものであり、コンクリートの特性、例えば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいた温度制御ではないため確実にコンクリートを冷却させることができなかった。 However, the technology described in Patent Document 1 controls temperature based on the internal and external temperatures of the concrete, and is not based on the characteristics of the concrete, such as temperature transition data for managing the concrete, so it is not possible to cool the concrete reliably.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生装置は、
打設後のコンクリートを冷却するために、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記冷媒の流れの方向を反転させる制御部と、
を備えた。 In order to achieve the above object, the concrete curing apparatus according to the present invention comprises:
A determination unit that determines a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control unit that reverses the direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination by the determination unit;
Equipped with:

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生方法は、
打設後のコンクリートを冷却するために、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記冷媒の流れの方向を反転させる制御ステップと、
を含む。 In order to achieve the above object, a concrete curing method according to the present invention comprises the steps of:
A determination step of determining a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control step of reversing a direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination step;
Includes.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生プログラムは、
打設後のコンクリートを冷却するために、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記冷媒の流れの方向を反転させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。 In order to achieve the above object, the concrete curing program according to the present invention comprises:
A determination step of determining a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control step of reversing a direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination step;
to be executed by the computer.

本発明によれば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいて、コンクリートを冷却するためのパラメータ制御をするので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to the present invention, parameters for cooling concrete are controlled based on temperature transition data for managing concrete, so that concrete can be cooled more reliably.

本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置の概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a concrete curing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置による冷媒の流れの方向の反転について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining reversal of the direction of flow of a refrigerant in a concrete curing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a concrete curing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置が有する判定テーブルの一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a judgment table included in the concrete curing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a hardware configuration of a concrete curing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a processing procedure of the concrete curing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。 Below, the embodiments for carrying out the present invention will be described in detail by way of example with reference to the drawings. However, the configurations, numerical values, processing flows, functional elements, etc. described in the following embodiments are merely examples, and may be freely modified or altered, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the following description.

本発明の好ましい実施形態としてのコンクリート養生装置１００について、図１Ａ～図５を用いて説明する。コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データに基づいて、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するための冷媒の流量および温度を制御する装置である。そのため、打設後のコンクリートの冷却においては、コンクリートのひび割れ発生を抑制するために、コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、コンクリートの温度をコントロールしている。 A concrete curing apparatus 100 as a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1A to 5. The concrete curing apparatus 100 is an apparatus that manages the temperature of the concrete 110 and controls the flow rate and temperature of the refrigerant used for cooling, based on the management temperature transition data that the concrete 110 should follow. Therefore, when cooling the concrete after pouring, the temperature of the concrete is controlled based on the management temperature transition data that the concrete should follow in order to prevent the occurrence of cracks in the concrete.

まず、図１Ａを参照して、コンクリート養生装置１００の動作の概要を説明する。コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データを、コンクリート温度の温度解析より求める。そして、コンクリート養生装置１００は、求めた管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０を参照して、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に対して供給する冷媒の流量および温度を制御し、コンクリート１１０の温度を管理する。 First, referring to FIG. 1A, an overview of the operation of the concrete curing apparatus 100 will be described. The concrete curing apparatus 100 obtains the control temperature transition data that the poured concrete 110 should follow by temperature analysis of the concrete temperature. The concrete curing apparatus 100 then refers to a temperature distribution curve 140 on which the control temperature transition data obtained is plotted, controls the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110, and controls the temperature of the concrete 110.

打設されたコンクリート１１０の内部に設置される冷却パイプ１２２は、例えば、図１Ａ（ａ）に示したように、コンクリート１１０の内部を冷媒が循環するように設置されている。そして、冷却パイプ１２２に接続した送水用ホース１２１を介して冷媒供給装置１２０から冷媒を供給すると、供給された冷媒は、冷却パイプ１２２の内部を循環して、再び冷媒供給装置１２０へと戻ってくる。このように、コンクリート養生装置１００においては、コンクリート１１０の内部に冷媒を循環させることにより、コンクリート１１０を冷却している。 The cooling pipe 122 installed inside the poured concrete 110 is installed so that the refrigerant circulates inside the concrete 110, for example as shown in FIG. 1A(a). When the refrigerant is supplied from the refrigerant supply device 120 through the water supply hose 121 connected to the cooling pipe 122, the supplied refrigerant circulates inside the cooling pipe 122 and returns to the refrigerant supply device 120. In this way, in the concrete curing device 100, the concrete 110 is cooled by circulating the refrigerant inside the concrete 110.

しかしながら、冷媒を常に同じ流れの方向で循環させていると、冷媒の入口近傍のコンクリート１１０においては、よく冷却されるものの、冷媒の出口近傍のコンクリート１１０においては、冷却の効果が入口近傍と比べて薄れてくる。つまり、コンクリート１１０の内部を循環している冷媒は、入口近傍では、コンクリート１１０の熱の吸収量が少なく、より多くの熱を吸収できるものの、冷却パイプ１２２の内部を循環してきた冷媒は、出口近傍においては、既に多くの熱を吸収してきているため、冷媒温度が上昇し、吸収できる熱の量が限られている。そのため、冷媒の入口近傍のコンクリート１１０と出口近傍のコンクリート１１０とで、温度差が生じ、コンクリート１１０を均一に冷却することができずに、温度分布曲線１４０に従ったコンクリート１１０の冷却を実現することが困難となる。 However, if the refrigerant is always circulated in the same flow direction, the concrete 110 near the refrigerant inlet is cooled well, but the cooling effect of the concrete 110 near the refrigerant outlet is weaker than that near the inlet. In other words, the refrigerant circulating inside the concrete 110 can absorb more heat near the inlet because the concrete 110 absorbs less heat, but the refrigerant that has circulated inside the cooling pipe 122 has already absorbed a lot of heat near the outlet, so the refrigerant temperature rises and the amount of heat it can absorb is limited. Therefore, a temperature difference occurs between the concrete 110 near the refrigerant inlet and the concrete 110 near the outlet, making it impossible to cool the concrete 110 uniformly, making it difficult to achieve cooling of the concrete 110 according to the temperature distribution curve 140.

つまり、冷却パイプ１２２の入口近傍の温度を基準に、温度分布曲線１４０に従った冷却を行うと、冷却パイプ１２２の出口近傍においては、コンクリート１１０の温度が温度分布曲線１４０よりも高温となり、冷却が不十分な状態となる。同様に、冷却パイプ１２２の出口近傍の温度を基準に、温度分布曲線１４０に従った冷却を行うと、冷却パイプ１２２の入口近傍においては、コンクリート１１０の温度が温度分布曲線よりも低温となり、過冷却の状態となる。 In other words, if cooling is performed according to temperature distribution curve 140 using the temperature near the inlet of cooling pipe 122 as a reference, the temperature of concrete 110 near the outlet of cooling pipe 122 will be higher than temperature distribution curve 140, resulting in insufficient cooling. Similarly, if cooling is performed according to temperature distribution curve 140 using the temperature near the outlet of cooling pipe 122 as a reference, the temperature of concrete 110 near the inlet of cooling pipe 122 will be lower than the temperature distribution curve, resulting in an overcooled state.

したがって、コンクリート養生装置１００は、入口近傍と出口近傍とにおけるコンクリート１１０の温度に不均衡が生じないように、所定のタイミングで、冷媒の流れの方向を反転させる。なお、図１Ａ（ａ）に示した管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０においては、横軸は、コンクリート１１０の養生時間（冷却時間）、縦軸は、コンクリート１１０の温度をそれぞれ示している。 Therefore, the concrete curing device 100 reverses the direction of the refrigerant flow at a predetermined timing so that there is no imbalance in the temperature of the concrete 110 near the inlet and near the outlet. In the temperature distribution curve 140 plotting the management temperature transition data shown in FIG. 1A(a), the horizontal axis indicates the curing time (cooling time) of the concrete 110, and the vertical axis indicates the temperature of the concrete 110.

次に、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）を参照して、コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の配置位置について説明する。コンクリート１１０には、複数の温度センサ１３０が設置される。温度センサ１３０は、冷却パイプ１２２の入口近傍および出口近傍に設置される。また、その他にも、温度センサ１３０は、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）に示したように、コンクリート１１０の高さ方向には、中央付近および下方付近に設置されている。また、コンクリート１１０の表面付近（表面から約１０ｃｍ）と、コンクリート１１０に配置された冷却パイプ１２２の近傍（冷却パイプ１２２の近傍約１０ｃｍ）と、冷却パイプ１２２同士の間の位置（中間の位置）と、に設置されている。なお、温度センサ１３０の配置位置はここに示した例には限定されない。 Next, referring to FIG. 1A(b) and (c), the position of the temperature sensor 130 installed in the concrete 110 will be described. A plurality of temperature sensors 130 are installed in the concrete 110. The temperature sensors 130 are installed near the inlet and near the outlet of the cooling pipe 122. In addition, as shown in FIG. 1A(b) and (c), the temperature sensors 130 are installed near the center and near the bottom in the height direction of the concrete 110. The temperature sensors 130 are also installed near the surface of the concrete 110 (about 10 cm from the surface), near the cooling pipes 122 installed in the concrete 110 (about 10 cm near the cooling pipes 122), and at positions between the cooling pipes 122 (middle positions). Note that the positions of the temperature sensors 130 are not limited to the examples shown here.

そして、コンクリート養生装置１００は、温度センサ１３０により計測された温度データを取得して、取得した温度と、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０が示す温度とを比較して、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を制御する。なお、温度センサ１３０は、熱電対形式のセンサであるが、温度を計測可能なセンサであれば、いずれのセンサであってもよい。また、供給される冷媒の流量は、好ましくは、０～１００（ｌ／ｍｉｎ）である。供給される冷媒の温度は、好ましくは、５℃～３０℃であり、より好ましくは、１０℃～２０℃である。さらに、冷却パイプ１２２の径は、好ましくは、φ２５～φ７５であり、より好ましくは、φ２５～φ５０であり、冷却パイプの長さは、好ましくは、５０～１００ｍである。冷却パイプ１２２の配置間隔は、好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍであり、より好ましくは、０．５～０．８ｍである。 The concrete curing device 100 acquires temperature data measured by the temperature sensor 130, compares the acquired temperature with the temperature indicated by the temperature distribution curve 140 on which the management temperature transition data is plotted, and controls the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122. The temperature sensor 130 is a thermocouple type sensor, but any sensor capable of measuring temperature may be used. The flow rate of the refrigerant supplied is preferably 0 to 100 (l/min). The temperature of the refrigerant supplied is preferably 5°C to 30°C, and more preferably 10°C to 20°C. The diameter of the cooling pipe 122 is preferably φ25 to φ75, and more preferably φ25 to φ50, and the length of the cooling pipe is preferably 50 to 100 m. The arrangement interval of the cooling pipes 122 is preferably 0.5 m to 1.2 m, and more preferably 0.5 to 0.8 m.

図１Ｂには、より詳細な冷却パイプ１２２の配置を示す模式図が示されている。同図を参照して、コンクリート養生装置１００による冷媒の流れの方向の反転について概説する。まず初めに、冷媒は、冷却パイプ１２２の中を順方向（実線矢印）で流れている。そして、順方向における冷却パイプ１２２の入口１２４と出口１２５との温度差が所定温度差に到達した場合などに、コンクリート養生装置１００は、冷媒の流れの方向を逆方向（破線矢印）へと反転させる。 Figure 1B shows a schematic diagram showing the arrangement of the cooling pipes 122 in more detail. With reference to this figure, the reversal of the flow direction of the refrigerant by the concrete curing apparatus 100 will be generally described. First, the refrigerant flows in the forward direction (solid arrow) through the cooling pipes 122. Then, when the temperature difference between the inlet 124 and the outlet 125 of the cooling pipes 122 in the forward direction reaches a predetermined temperature difference, the concrete curing apparatus 100 reverses the flow direction of the refrigerant to the reverse direction (dashed arrow).

冷媒は、冷却パイプ１２２の順方向の入口１２４から順方向の出口１２５へ到達するまでの間、コンクリート１１０の熱を奪いながら循環するため、順方向の入口１２４における冷媒の冷却能力と順方向の出口１２５における冷媒の冷却能力とに差が生じる。その結果、打設されたコンクリート１１０の全体の温度分布に不均衡が生じ、コンクリート１１０の固まり方に相違が発生するため、ひび割れ発生等の原因となる。 The refrigerant circulates while removing heat from the concrete 110 from the forward inlet 124 of the cooling pipe 122 to the forward outlet 125, so there is a difference between the cooling capacity of the refrigerant at the forward inlet 124 and the cooling capacity of the refrigerant at the forward outlet 125. As a result, an imbalance occurs in the overall temperature distribution of the poured concrete 110, and differences occur in the way the concrete 110 hardens, which can cause cracks, etc.

特に、図１Ｂに示したように、冷却パイプ１２２の全長が長く、冷媒が長い距離を循環しなければならない場合に、上述のような不具合が顕著に表れ易い。仮に、冷媒の流れの方向を反転させない場合には、順方向の入口１２４と出口１２５との不均衡が増大し続けることとなり、温度分布曲線１４０に従ったコンクリート１１０全体の冷却を実現することが困難となる。 In particular, as shown in FIG. 1B, when the cooling pipe 122 is long and the refrigerant must circulate a long distance, the above-mentioned problems are likely to become evident. If the direction of the refrigerant flow is not reversed, the imbalance between the inlet 124 and outlet 125 in the forward direction will continue to increase, making it difficult to cool the entire concrete 110 according to the temperature distribution curve 140.

そのため、コンクリート養生装置１００は、順方向の入口１２４と順方向の出口１２５とを所定のタイミングごとに入れ替えて、冷媒の流れの方向を反転させて、冷媒の冷却能力を均一化し、コンクリート１１０の温度の不均衡を生じ難くする。 Therefore, the concrete curing device 100 switches the forward inlet 124 and the forward outlet 125 at a predetermined timing to reverse the flow direction of the refrigerant, making the cooling capacity of the refrigerant uniform and reducing the occurrence of temperature imbalances in the concrete 110.

次に、図２を参照して、コンクリート養生装置１００の構成について説明する。コンクリート養生装置１００は、取得部２０１、判定部２０２および制御部２０３を有する。 Next, the configuration of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to FIG. 2. The concrete curing apparatus 100 has an acquisition unit 201, a determination unit 202, and a control unit 203.

取得部２０１は、冷却パイプ１２２の入口近傍および出口近傍に設置された温度センサ１３０からコンクリート１１０の温度を取得する。取得部２０１は、この他にも、コンクリート１１０の内部に設置された温度センサ１３０からコンクリート１１０の温度を取得する。温度センサ１３０は、所定時間間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔でコンクリート１１０の温度を計測する。 The acquisition unit 201 acquires the temperature of the concrete 110 from temperature sensors 130 installed near the inlet and outlet of the cooling pipe 122. The acquisition unit 201 also acquires the temperature of the concrete 110 from a temperature sensor 130 installed inside the concrete 110. The temperature sensor 130 measures the temperature of the concrete 110 at a predetermined time interval, for example, at intervals of several seconds or several minutes.

また、取得部２０１は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０のそれぞれと有線または無線により接続されており、計測された温度データを有線通信または無線通信を介して取得する。取得部２０１は、所定時間間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔で、温度センサ１３０から温度データを取得する。 The acquisition unit 201 is also connected by wire or wireless to each of the temperature sensors 130 installed in the concrete 110, and acquires the measured temperature data via wired or wireless communication. The acquisition unit 201 acquires temperature data from the temperature sensors 130 at predetermined time intervals, for example, at intervals of several seconds or several minutes.

ここで、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、水が代表的であるが、供給される冷媒はこれには限定されず、コンクリート１１０を冷却するのに適した他の液体であってもよい。また、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、液体には限定されず、例えば、ガスなどの気体であってもよい。 Here, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is typically water, but the refrigerant supplied is not limited to this and may be other liquids suitable for cooling the concrete 110. Also, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is not limited to a liquid and may be, for example, a gas such as a gas.

冷媒供給装置１２０は、コンクリート養生装置１００と有線接続または無線接続されており、冷媒の流量および温度は、例えば、冷媒供給装置１２０に設けられた流量センサおよび温度センサから取得される。また、冷媒供給装置１２０は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、冷媒の流量および温度に関するデータを取得する。 The refrigerant supply device 120 is connected to the concrete curing device 100 by wire or wirelessly, and the flow rate and temperature of the refrigerant are obtained, for example, from a flow rate sensor and a temperature sensor provided in the refrigerant supply device 120. The refrigerant supply device 120 also obtains data on the flow rate and temperature of the refrigerant at predetermined time intervals, for example, at intervals of several minutes or several hours.

判定部２０２は、打設後のコンクリート１１０を冷却するために、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定する。判定部２０２は、以下の（１）～（３）の各条件に基づいて、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定する。 The determination unit 202 determines the timing to reverse the direction of the flow of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110 in order to cool the concrete 110 after pouring. The determination unit 202 determines the timing to reverse the direction of the flow of the refrigerant based on each of the following conditions (1) to (3).

すなわち、（１）判定部２０２は、入口近傍のコンクリート１１０の温度と出口近傍のコンクリート１１０の温度との温度差が、所定温度差に到達した場合、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングと判定する。 That is, (1) when the temperature difference between the temperature of the concrete 110 near the inlet and the temperature of the concrete 110 near the outlet reaches a predetermined temperature difference, the determination unit 202 determines that it is time to reverse the direction of the refrigerant flow.

例えば、冷却の初期段階では、コンクリート１１０の発熱量が大きいので、比較的小さい温度差、例えば、１～２℃で反転のタイミングと判定し、冷却の中盤段階では、コンクリート１１０の発熱量が落ち着いてくるので、温度差が、例えば、２～３℃で反転のタイミングと判定し、冷却の終盤段階では、コンクリート１１０の発熱量が小さくなるので、温度差が、例えば、４～５℃で反転のタイミングと判定するようにしてもよい。なお、反転のタイミングと判定する温度差は、例えば、冷却すべきコンクリート１１０の規模（容積）や冷却パイプ１２２の全長、直径などに応じて決定されるが、その他の要素を考慮に入れて決定してもよい。 For example, in the early stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 is large, so a relatively small temperature difference, for example 1 to 2°C, is determined to be the timing for reversal; in the middle stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 settles down, so a temperature difference of, for example 2 to 3°C is determined to be the timing for reversal; and in the final stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 decreases, so a temperature difference of, for example 4 to 5°C is determined to be the timing for reversal. The temperature difference determined to be the timing for reversal is determined, for example, according to the size (volume) of the concrete 110 to be cooled and the overall length and diameter of the cooling pipe 122, but may also be determined taking other factors into consideration.

また、（２）判定部２０２は、出口近傍のコンクリート１１０の温度が、コンクリート１１０に対して許容される上限温度に対して、所定温度低い温度に到達した場合、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングと判定する。 (2) In addition, when the temperature of the concrete 110 near the outlet reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than the upper limit temperature allowable for the concrete 110, the determination unit 202 determines that it is time to reverse the direction of the refrigerant flow.

温度分布曲線１４０は、コンクリート１１０が従うべき温度として、予備解析により導出されたものであり、コンクリート１１０の温度が温度分布曲線１４０に従うように、冷媒の流量および温度が制御される。しかしながら、温度分布曲線１４０に正確に沿うようにコンクリート１１０の温度を制御することは、困難な場合が多く、そのため、コンクリート養生装置１００は、温度分布曲線１４０に対して、予め許容できる上限の温度、および下限の温度を設定している。そして、コンクリート１１０の温度が、これらの許容上限温度および許容下限温度の中に納まるように冷媒の流量および温度の制御が行われる。 The temperature distribution curve 140 is derived by preliminary analysis as the temperature that the concrete 110 should follow, and the flow rate and temperature of the refrigerant are controlled so that the temperature of the concrete 110 follows the temperature distribution curve 140. However, it is often difficult to control the temperature of the concrete 110 so that it precisely follows the temperature distribution curve 140, and therefore the concrete curing device 100 sets in advance an allowable upper limit temperature and a lower limit temperature for the temperature distribution curve 140. The flow rate and temperature of the refrigerant are then controlled so that the temperature of the concrete 110 falls within these allowable upper limit temperature and allowable lower limit temperature.

各時刻において、コンクリート１１０が従うべき温度は、温度分布曲線１４０から導出できるが、各時刻におけるコンクリート１１０が従うべき温度は、理想的な温度である。そのため、実際のコンクリート１１０の冷却の場面においては、温度分布曲線１４０にぴったりと従うように制御しても乖離が生じることがあるので、温度分布曲線１４０に対して、許容される上限温度を設定している。コンクリート養生装置１００は、例えば、温度分布曲線１４０が示す各時刻における温度よりも３℃高い温度などとして、上限温度を設定する。そして、この上限温度を超えると、コンクリート１１０が想定以上に膨張したり、収縮したりするため、コンクリート１１０にひび割れが発生し易くなる。そのため、予め温度分布曲線１４０に対して、所定温度高い温度を上限温度として設定しておき、コンクリート１１０の温度がこの上限温度を超えないように、コンクリート１１０の温度が上限温度に対して所定温度低い温度（例えば、１～２℃低い温度）に到達した場合に、判定部２０２は、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングと判定する。 The temperature that the concrete 110 should follow at each time can be derived from the temperature distribution curve 140, but the temperature that the concrete 110 should follow at each time is an ideal temperature. Therefore, in the actual cooling of the concrete 110, deviations may occur even if the concrete 110 is controlled to follow the temperature distribution curve 140 exactly, so an allowable upper limit temperature is set for the temperature distribution curve 140. The concrete curing device 100 sets the upper limit temperature, for example, to a temperature 3°C higher than the temperature at each time indicated by the temperature distribution curve 140. If the upper limit temperature is exceeded, the concrete 110 will expand or contract more than expected, making the concrete 110 more likely to crack. Therefore, a temperature that is a predetermined temperature higher than the temperature distribution curve 140 is set in advance as the upper limit temperature, and when the temperature of the concrete 110 reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than the upper limit temperature (for example, a temperature 1 to 2°C lower), the determination unit 202 determines that it is time to reverse the direction of the refrigerant flow so that the temperature of the concrete 110 does not exceed this upper limit temperature.

特に、出口側（出口近傍）のコンクリート１１０は、入口側（入口近傍）のコンクリート１１０と比べて、各時刻における温度が、高くなる傾向があるため、判定部２０２は、出口近傍のコンクリート１１０について、上限温度を超えないように、上限温度に対して所定温度低い温度に到達した場合に、反転のタイミングと判定する。なお、反転のタイミングと判定する温度は、例えば、冷却すべきコンクリート１１０の規模（容積）や冷却パイプ１２２の全長、直径などに応じて決定してもよい。 In particular, the temperature of the concrete 110 on the exit side (near the exit) tends to be higher at each time than the temperature of the concrete 110 on the entrance side (near the entrance). Therefore, the determination unit 202 determines that it is time to reverse the concrete 110 near the exit when the concrete 110 reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than the upper limit temperature so as not to exceed the upper limit temperature. The temperature at which it is determined that it is time to reverse the concrete 110 may be determined, for example, according to the size (volume) of the concrete 110 to be cooled and the total length and diameter of the cooling pipe 122.

さらに、（３）判定部２０２は、コンクリート１１０の打設後の養生時間が所定時間経過した場合、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングと判定する。この場合、単純に経過時間に基づいて、反転させるだけなので、制御が容易である。判定部２０２は、例えば、１時間ごとに冷媒の流れを反転させるタイミングと判定してもよい。 Furthermore, (3) the determination unit 202 determines that it is time to reverse the direction of the refrigerant flow when a predetermined time has elapsed since the concrete 110 was poured. In this case, the flow is simply reversed based on the elapsed time, so control is easy. The determination unit 202 may determine that it is time to reverse the flow of the refrigerant, for example, every hour.

また、判定部２０２は、例えば、打設からの養生時間（経過時間）が、短い場合には、比較的短時間で反転のタイミングと判定し、打設からの養生時間が長くなるにつれて、徐々に、反転のタイミングと判定する時間を長くしていくようにしてもよい。例えば、冷却の初期の段階では、コンクリート１１０の発熱量が大きいので、３０分ごとに反転のタイミングと判定し、冷却の中盤の段階では、コンクリート１１０の発熱量が落ち着いてくるので、１～２時間ごとに反転のタイミングと判定し、冷却の終盤の段階では、コンクリート１１０の発熱量が小さくなるので、３～４時間ごとに反転のタイミングと判定するようにしてもよい。なお、反転のタイミングと判定する経過所定時間は、例えば、冷却すべきコンクリート１１０の規模（容積）や冷却パイプ１２２の全長、直径などに応じて決定してもよい。 In addition, the determination unit 202 may determine that it is time to reverse the concrete in a relatively short time when the curing time (elapsed time) from pouring is short, and gradually increase the time for determining that it is time to reverse the concrete as the curing time from pouring increases. For example, in the early stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 is large, so it may determine that it is time to reverse the concrete every 30 minutes, in the middle stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 settles, so it may determine that it is time to reverse the concrete every 1 to 2 hours, and in the final stages of cooling, the amount of heat generated by the concrete 110 decreases, so it may determine that it is time to reverse the concrete every 3 to 4 hours. The predetermined elapsed time for determining that it is time to reverse the concrete may be determined, for example, according to the size (volume) of the concrete 110 to be cooled, the total length and diameter of the cooling pipe 122, etc.

制御部２０３は、判定部２０２による判定結果に基づいて、冷媒の流れの方向を反転させる。すなわち、判定部２０２において、上述の条件（１）～（３）を満たしていると判定された場合、制御部２０３は、冷媒の流れの方向を反転させる。 The control unit 203 reverses the direction of the refrigerant flow based on the result of the determination by the determination unit 202. That is, when the determination unit 202 determines that the above conditions (1) to (3) are satisfied, the control unit 203 reverses the direction of the refrigerant flow.

また、制御部２０３は、予備解析（温度解析）により取得したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０に基づいて、冷媒の流量および温度も併せて制御する。より詳細には、制御部２０３は、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データの温度分布曲線１４０に基づいて、冷媒の流量および温度を制御する。 The control unit 203 also controls the flow rate and temperature of the refrigerant based on a temperature distribution curve 140 that plots the management temperature transition data that the concrete 110 should follow, obtained by the preliminary analysis (temperature analysis). More specifically, the control unit 203 controls the flow rate and temperature of the refrigerant based on the temperature distribution curve 140 of the management temperature transition data that the concrete 110 should follow.

すなわち、制御部２０３は、管理用温度推移データの温度分布曲線１４０の開始時間から終了時間までの期間において、取得した温度データおよび冷媒データに基づいて、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に表される温度に沿った温度となるように、冷媒の流れの方向と併せて冷媒の流量および温度を制御する。 In other words, the control unit 203 controls the flow rate and temperature of the refrigerant along with the direction of the refrigerant flow, based on the acquired temperature data and refrigerant data, during the period from the start time to the end time of the temperature distribution curve 140 of the management temperature transition data, so that the temperature of the concrete 110 is in line with the temperature represented by the temperature distribution curve 140.

なお、コンクリート１１０の温度の制御方法には、様々な方法があるが、コンクリート１１０の温度が温度分布曲線１４０に従うように制御できる方法であれば、いずれの方法であってもよい。例えば、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０を上回っている場合には、制御部２０３は、冷媒の流量を増やす。これとは反対に、コンクリート１１０の温度が温度分布曲線１４０を下回っている場合には、制御部２０３は、例えば、冷媒の流量を減らす。 There are various methods for controlling the temperature of the concrete 110, but any method may be used as long as it can control the temperature of the concrete 110 to follow the temperature distribution curve 140. For example, when the temperature of the concrete 110 exceeds the temperature distribution curve 140, the control unit 203 increases the flow rate of the refrigerant. Conversely, when the temperature of the concrete 110 is below the temperature distribution curve 140, the control unit 203, for example, reduces the flow rate of the refrigerant.

図３は、本実施形態に係るコンクリート養生装置１００が有する判定テーブル３０１の一例を示す図である。判定テーブル３０１は、経過時間３１１に関連付けて到達温度３１２を記憶する。経過時間３１１は、コンクリート１１０を打設してからの時間である。到達温度３１２は、コンクリート１１０を打設してからの時間または時間帯における、コンクリート１１０の実現すべき温度である。つまり、当該時間または時間帯において、コンクリート１１０の温度が、到達温度に達しているか否かによって、反転のタイミングと判定するための温度である。そして、コンクリート養生装置１００は、判定テーブル３０１を参照して、反転のタイミングを判定する。 Figure 3 is a diagram showing an example of a judgment table 301 possessed by the concrete curing apparatus 100 according to this embodiment. The judgment table 301 stores an reached temperature 312 in association with an elapsed time 311. The elapsed time 311 is the time since the concrete 110 was poured. The reached temperature 312 is the temperature that the concrete 110 should achieve during the time or time period after the concrete 110 was poured. In other words, the temperature is used to judge whether or not the temperature of the concrete 110 has reached the reached temperature during the time or time period in question, and thus whether it is time to reverse the concrete. The concrete curing apparatus 100 then refers to the judgment table 301 to judge the timing of reverse the concrete.

図４を参照して、コンクリート養生装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。 The hardware configuration of the concrete curing device 100 will be described with reference to FIG. 4. The CPU (Central Processing Unit) 410 is a processor for arithmetic control, and executes a program to realize each functional configuration of the concrete curing device 100 in FIG. 2. The CPU 410 has multiple processors and may execute different programs, modules, tasks, threads, etc. in parallel. The ROM (Read Only Memory) 420 stores fixed data such as initial data and programs, and other programs. The network interface 430 communicates with other devices, etc. via a network. The CPU 410 is not limited to one, and may be multiple CPUs, or may include a GPU (Graphics Processing Unit) for image processing. It is also preferable that the network interface 430 has a CPU independent of the CPU 410 and writes or reads transmitted or received data to or from an area of the RAM (Random Access Memory) 440. It is also preferable to provide a DMAC (Direct Memory Access Controller) (not shown) that transfers data between the RAM 440 and the storage 450. Furthermore, the CPU 410 recognizes that data has been received or transferred to the RAM 440 and processes the data. The CPU 410 also prepares the processing results in the RAM 440 and leaves subsequent transmission or transfer to the network interface 430 or the DMAC.

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。温度データ４４１は、打設したコンクリート１１０に設置された温度センサ１３０から取得したコンクリート１１０の温度である。判定データ４４２は、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定するための条件についてのデータである。冷媒データ４４３は、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量や温度などのデータである。目標温度データ４４４は、温度分布曲線１４０などから導出される、各時間（各時間帯）において、コンクリート１１０が達成すべき温度である。 RAM 440 is a random access memory used by CPU 410 as a work area for temporary storage. RAM 440 has a storage area reserved for storing data necessary for implementing this embodiment. Temperature data 441 is the temperature of concrete 110 acquired from temperature sensor 130 installed in poured concrete 110. Determination data 442 is data on conditions for determining the timing to reverse the direction of the refrigerant flow. Refrigerant data 443 is data such as the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to cooling pipe 122. Target temperature data 444 is the temperature that concrete 110 should achieve at each time (each time period) derived from temperature distribution curve 140 or the like.

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。 Transmitted and received data 445 is data transmitted and received via network interface 430. RAM 440 also has an application execution area 446 for executing various application modules.

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、判定テーブル３０１を格納する。判定テーブル３０１は、図３に示した、経過時間３１１と到達温度３１２との関係を管理するテーブルである。 Storage 450 stores a database, various parameters, or the following data or programs required to realize this embodiment. Storage 450 stores judgment table 301. Judgment table 301 is a table that manages the relationship between elapsed time 311 and reached temperature 312 shown in FIG. 3.

ストレージ４５０は、さらに、取得モジュール４５１、判定モジュール４５２および制御モジュール４５３を格納する。取得モジュール４５１は、冷却パイプ１２２の入口近傍および出口近傍に設置された温度センサ１３０からコンクリート１１０の温度を取得するモジュールである。判定モジュール４５２は、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流れの方向を反転させるタイミングを判定するモジュールである。制御モジュール４５３は、冷媒の流れの方向を反転させるモジュールである。これらのモジュール４５１～４５３は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５４は、コンクリート養生装置１００の全体を制御するためのプロブラムである。 The storage 450 further stores an acquisition module 451, a determination module 452, and a control module 453. The acquisition module 451 is a module that acquires the temperature of the concrete 110 from temperature sensors 130 installed near the inlet and outlet of the cooling pipe 122. The determination module 452 is a module that determines the timing to reverse the direction of the flow of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110. The control module 453 is a module that reverses the direction of the flow of the refrigerant. These modules 451 to 453 are read by the CPU 410 into the application execution area 446 of the RAM 440 and executed. The control program 454 is a program for controlling the entire concrete curing apparatus 100.

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート養生装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。 The input/output interface 460 interfaces with input/output devices for input/output data. A display unit 461 and an operation unit 462 are connected to the input/output interface 460. A storage medium 464 may also be connected to the input/output interface 460. A speaker 463 serving as an audio output unit, a microphone (not shown) serving as an audio input unit, or a GPS position determination unit may also be connected. Note that the RAM 440 and storage 450 shown in FIG. 4 do not show programs or data relating to the general-purpose functions of the concrete curing apparatus 100 or other feasible functions.

図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。 The processing procedure of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 4 using the RAM 440, and realizes each functional configuration of the concrete curing apparatus 100 in FIG. 2.

ステップＳ５０１において、取得部２０１は、冷却パイプ１２２の入口近傍および出口近傍に設置された温度センサ１３０からコンクリート１１０の温度を取得する。ステップＳ５０３において、判定部２０２は、冷媒の流れの方向を反転させるタイミングか否かを判定する。反転させるタイミングであると判定した場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０５へ進む。反転させるタイミングでないと判定した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０１へ戻る。 In step S501, the acquisition unit 201 acquires the temperature of the concrete 110 from the temperature sensors 130 installed near the inlet and outlet of the cooling pipe 122. In step S503, the determination unit 202 determines whether it is time to reverse the direction of the refrigerant flow. If it is determined that it is time to reverse the direction (YES in step S503), the concrete curing apparatus 100 proceeds to step S505. If it is determined that it is not time to reverse the direction (NO in step S503), the concrete curing apparatus 100 returns to step S501.

ステップＳ５０５において、制御部２０３は、冷媒の流れの方向を反転させる。ステップＳ５０７において、コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０の温度が、目標とする冷却温度に到達したか否かを判定する。目標冷却温度に到達したと判定した場合、コンクリート養生装置１００は、処理を終了する。目標冷却温度に到達していないと判定した場合、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０１へ戻る。 In step S505, the control unit 203 reverses the direction of the refrigerant flow. In step S507, the concrete curing apparatus 100 determines whether the temperature of the concrete 110 has reached the target cooling temperature. If it is determined that the target cooling temperature has been reached, the concrete curing apparatus 100 ends the process. If it is determined that the target cooling temperature has not been reached, the concrete curing apparatus 100 returns to step S501.

本実施形態によれば、所定の条件を満たした場合に、冷媒の流れの方向を反転させるので、冷却パイプの入口と出口とにおけるコンクリート温度の不均衡を是正できるので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to this embodiment, when certain conditions are met, the direction of the refrigerant flow is reversed, so that the imbalance in the concrete temperature at the inlet and outlet of the cooling pipe can be corrected, allowing the concrete to be cooled more reliably.

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other embodiments]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, systems or devices that combine separate features included in each embodiment in any way are also included in the scope of the present invention.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
The present invention may be applied to a system consisting of multiple devices, or to a single device. Furthermore, the present invention may be applied to a case where an information processing program for implementing the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or device. Therefore, the scope of the present invention also includes a program installed on a computer to implement the functions of the present invention with a computer, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server for downloading the program. In particular, the scope of the present invention includes at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-mentioned embodiments.

Claims

A determination unit that determines a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control unit that reverses the direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination by the determination unit;
an acquisition unit that acquires a temperature of the concrete from temperature sensors installed near an inlet and an outlet of the cooling pipe;
Equipped with
The determination unit determines that the timing has come when the temperature difference between the temperature of the concrete near the inlet and the temperature of the concrete near the outlet reaches a predetermined temperature difference, or when the temperature of the concrete near the outlet reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than the upper limit temperature allowable for the concrete .

2. The concrete curing apparatus according to claim 1 , wherein the upper limit temperature is an upper limit temperature allowable for the concrete at the time when the timing is determined.

A determination step of determining a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control step of reversing a direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination step;
an acquiring step of acquiring a temperature of the concrete from temperature sensors installed near an inlet and an outlet of the cooling pipe;
Including,
In the determination step, the timing is determined to be reached when a temperature difference between the temperature of the concrete near the inlet and the temperature of the concrete near the outlet reaches a predetermined temperature difference, or when the temperature of the concrete near the outlet reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than an upper limit temperature allowable for the concrete.

A determination step of determining a timing for reversing a flow direction of a coolant supplied to a cooling pipe installed inside the concrete in order to cool the concrete after pouring;
a control step of reversing a direction of the flow of the refrigerant based on a result of the determination step;
an acquiring step of acquiring a temperature of the concrete from temperature sensors installed near an inlet and an outlet of the cooling pipe;
Run the following on your computer :
A concrete curing program which judges in the judgment step that the timing has come when a temperature difference between the temperature of the concrete near the inlet and the temperature of the concrete near the outlet reaches a predetermined temperature difference, or when the temperature of the concrete near the outlet reaches a temperature that is a predetermined temperature lower than an upper limit temperature allowable for the concrete.