JP7610447B2

JP7610447B2 - Concrete curing device, concrete curing method, and concrete curing program

Info

Publication number: JP7610447B2
Application number: JP2021053414A
Authority: JP
Inventors: 隆弘齋藤; 雅裕栗本; 邦和東
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2025-01-08
Anticipated expiration: 2041-03-26
Also published as: JP2022150700A

Description

本発明は、コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラムに関する。 The present invention relates to a concrete curing device, a concrete curing method, and a concrete curing program.

コンクリートは、水とセメントとの化学反応によって硬化する際に熱を発生する。特に、コンクリート打設後数日は、反応が急速に進み多量の熱が発生するため、熱の影響によりコンクリートのひび割れが生じる場合がある。そのため、コンクリート打設時のひび割れ対策として、パイプクーリングによってコンクリートの温度上昇を抑制して、ひび割れの低減が図られている。パイプクーリングを行う場合、パイプの配置やパイプ径、クーリング水の流量や温度設定等について適切に管理する必要がある。 Concrete generates heat as it hardens due to a chemical reaction between water and cement. In particular, the reaction proceeds rapidly for several days after the concrete is poured, generating a large amount of heat, which can cause the concrete to crack. For this reason, pipe cooling is used to prevent the concrete from rising in temperature and reduce cracking as a countermeasure against cracking when the concrete is poured. When using pipe cooling, it is necessary to properly manage the pipe arrangement, pipe diameter, flow rate and temperature setting of the cooling water, etc.

上記技術分野において、特許文献１には、コンクリートを冷却するために、パイプを循環させる流体の温度をコンクリートの外部温度と内部温度との温度差に基づいて、自動制御する技術が開示されている（同文献請求項１等）。 In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technology for automatically controlling the temperature of a fluid circulating through a pipe to cool concrete based on the temperature difference between the external and internal temperatures of the concrete (Claim 1 of the same document, etc.).

特開２０１６－８９３５７号公報JP 2016-89357 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、コンクリートの内部温度と外部温度とに基づいた温度制御を行うものであり、コンクリートの特性、例えば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいた温度制御ではないため確実にコンクリートを冷却させることができなかった。 However, the technology described in Patent Document 1 controls temperature based on the internal and external temperatures of the concrete, and is not based on the characteristics of the concrete, such as temperature transition data for managing the concrete, so it is not possible to reliably cool the concrete.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生装置は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、前記パラメータを制御した結果、前記第１管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。 In order to achieve the above object, the concrete curing apparatus according to the present invention comprises:
A temperature data acquisition unit for acquiring temperature data of concrete after casting;
a parameter acquisition unit that acquires a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control unit that controls the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete obtained by the preliminary analysis;
Equipped with
When, as a result of controlling the parameters, the actual temperature data of the concrete at the time when it reaches a peak temperature in the first management temperature trend data becomes lower than the peak temperature of the first management temperature trend data, the parameter control unit controls the parameters based on the area of the region surrounded by a first temperature distribution curve on which the first management temperature trend data is plotted and an actual temperature distribution curve on which the actual temperature data is plotted.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生方法は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。 In order to achieve the above object, a concrete curing method according to the present invention comprises the steps of:
A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after casting;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
Including,
In the parameter control step, if, as a result of controlling the parameters, the actual temperature data of the concrete at the time when it reaches a peak temperature in the management temperature trend data becomes lower than the peak temperature of the first management temperature trend data, the parameters are controlled based on the area of the region enclosed by a first temperature distribution curve on which the first management temperature trend data is plotted and an actual temperature distribution curve on which the actual temperature data is plotted.

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生プログラムは、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するための、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき第１管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記パラメータを制御した結果、前記管理用温度推移データにおいて、ピーク温度に到達した時点の前記コンクリートの実測温度データが、前記第１管理用温度推移データのピーク温度よりも低温となった場合、前記第１管理用温度推移データをプロットした第１温度分布曲線と、前記実測温度データをプロットした実測温度分布曲線とについて、前記第１温度分布曲線と前記実測温度分布曲線とにより囲まれる領域の面積に基づいて、前記パラメータを制御する。 In order to achieve the above object, the concrete curing program according to the present invention comprises:
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
on the computer,
In the parameter control step, if, as a result of controlling the parameters, the actual temperature data of the concrete at the time when it reaches a peak temperature in the management temperature trend data becomes lower than the peak temperature of the first management temperature trend data, the parameters are controlled based on the area of the region enclosed by a first temperature distribution curve on which the first management temperature trend data is plotted and an actual temperature distribution curve on which the actual temperature data is plotted.

本発明によれば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいて、コンクリートを冷却するためのパラメータ制御をするので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to the present invention, parameters for cooling concrete are controlled based on temperature transition data for managing concrete, so concrete can be cooled more reliably.

本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の概要を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an overview of a concrete curing apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a method for cooling concrete by the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a concrete curing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有する推定テーブルの一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of an estimation table included in the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the hardware configuration of the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a processing procedure of the concrete curing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method for cooling concrete by a concrete curing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of a concrete curing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。FIG. 11 is a block diagram for explaining a hardware configuration of a concrete curing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a processing procedure of a concrete curing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。 Below, the embodiments for carrying out the present invention will be described in detail by way of example with reference to the drawings. However, the configurations, numerical values, processing flows, functional elements, etc. described in the following embodiments are merely examples, and may be freely modified or altered, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the following description.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート養生装置１００について、図１Ａ～図５を参照して説明する。コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データに基づいて、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するための冷媒の流量および温度を制御する装置である。まず、図１Ａを参照して、コンクリート養生装置１００の動作の概要を説明する。 [First embodiment]
A concrete curing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1A to 5. The concrete curing apparatus 100 is an apparatus that manages the temperature of the concrete 110 and controls the flow rate and temperature of a coolant for cooling, based on management temperature transition data that the concrete 110 should follow. First, an overview of the operation of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to Figure 1A.

コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データをグラフ上にプロットした温度分布曲線１４０を参照して、打設したコンクリート１１０を冷却するために、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に対して供給する冷媒の流量および温度を制御して、コンクリート１１０の温度を管理する装置である。 The concrete curing device 100 is a device that controls the temperature of the concrete 110 by controlling the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110 in order to cool the poured concrete 110, with reference to a temperature distribution curve 140 that plots on a graph the management temperature transition data that the poured concrete 110 should follow.

打設されたコンクリート１１０の内部に設置される冷却パイプ１２２は、例えば、図１Ａ（ａ）に示したように、シース管１２３の内部に設置されている。そして、冷却パイプ１２２に接続した送水用ホース１２１を介して冷媒供給装置１２０から冷媒を供給すると、シース管１２３の内部に冷媒が満たされ、シース管１２３から冷媒が溢れ出す。なお、溢れ出した冷媒は、不図示の冷媒回収機構により回収され、再利用されることにより、循環するようになっている。また、冷却パイプ１２２の設置形式は、図１Ａ（ａ）および（ｂ）においては、コンクリート１１０の上部から下部に向けて垂直に埋設された形式となっているが、これには限定されない。さらに、冷却パイプ１２２の下端は、シース管１２３の底面とは接触していない。なお、図１Ａ（ａ）に示した管理用温度推移データの温度分布曲線１４０においては、横軸は、コンクリート１１０の養生時間（冷却時間）、縦軸は、コンクリート１１０の温度をそれぞれ示している。 The cooling pipe 122 installed inside the poured concrete 110 is installed inside the sheath tube 123, for example, as shown in FIG. 1A(a). When the refrigerant is supplied from the refrigerant supply device 120 through the water supply hose 121 connected to the cooling pipe 122, the inside of the sheath tube 123 is filled with the refrigerant and the refrigerant overflows from the sheath tube 123. The overflowing refrigerant is collected by a refrigerant collection mechanism (not shown) and reused to circulate. In addition, the installation form of the cooling pipe 122 is a form in which it is buried vertically from the top to the bottom of the concrete 110 in FIGS. 1A(a) and (b), but is not limited to this. Furthermore, the lower end of the cooling pipe 122 does not contact the bottom surface of the sheath tube 123. In addition, in the temperature distribution curve 140 of the management temperature transition data shown in FIG. 1A(a), the horizontal axis indicates the curing time (cooling time) of the concrete 110, and the vertical axis indicates the temperature of the concrete 110.

次に、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）を参照して、コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の配置位置について説明する。コンクリート１１０には、複数の温度センサ１３０が設置される。温度センサ１３０は、図１Ａ（ｂ）および（ｃ）に示したように、コンクリート１１０の高さ方向には、中央付近および下方付近に設置されている。また、コンクリート１１０の表面付近（表面から約１０ｃｍ）と、コンクリート１１０に配置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）の近傍（冷却パイプ１２２の近傍約１０ｃｍ）と、冷却パイプ１２２（シース管１２３）同士の間の位置（中間の位置）と、に設置されている。なお、温度センサ１３０の配置位置はここに示した例には限定されない。 Next, referring to FIG. 1A(b) and (c), the position of the temperature sensor 130 installed in the concrete 110 will be described. A plurality of temperature sensors 130 are installed in the concrete 110. As shown in FIG. 1A(b) and (c), the temperature sensors 130 are installed near the center and near the bottom in the height direction of the concrete 110. The temperature sensors 130 are also installed near the surface of the concrete 110 (about 10 cm from the surface), near the cooling pipe 122 (sheath tube 123) installed in the concrete 110 (about 10 cm near the cooling pipe 122), and at a position (middle position) between the cooling pipes 122 (sheath tube 123). Note that the position of the temperature sensor 130 is not limited to the example shown here.

そして、コンクリート養生装置１００は、温度センサ１３０により計測された温度データを取得し、取得した温度と、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０が示す温度とを比較して、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を制御する。 The concrete curing device 100 then acquires temperature data measured by the temperature sensor 130, compares the acquired temperature with the temperature indicated by the temperature distribution curve 140 on which the management temperature transition data is plotted, and controls the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122.

なお、温度センサ１３０は、熱電対形式のセンサであるが、温度を計測可能なセンサであれば、いずれのセンサであってもよい。また、供給される冷媒の流量は、好ましくは、０～１００（ｌ／ｍｉｎ）である。供給される冷媒の温度は、好ましくは、５℃～３０℃であり、より好ましくは、１０℃～２０℃である。さらに、冷却パイプ１２２の径は、好ましくは、φ２５～φ７５であり、より好ましくは、φ２５～φ５０であり、冷却パイプ１２２の長さは、好ましくは、５０～１００ｍである。冷却パイプ１２２の配置間隔は、好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍであり、より好ましくは、０．５～０．８ｍである。 The temperature sensor 130 is a thermocouple type sensor, but any sensor capable of measuring temperature may be used. The flow rate of the refrigerant supplied is preferably 0 to 100 (l/min). The temperature of the refrigerant supplied is preferably 5°C to 30°C, and more preferably 10°C to 20°C. The diameter of the cooling pipes 122 is preferably φ25 to φ75, and more preferably φ25 to φ50, and the length of the cooling pipes 122 is preferably 50 to 100 m. The spacing between the cooling pipes 122 is preferably 0.5 m to 1.2 m, and more preferably 0.5 to 0.8 m.

次に、図１Ｂを参照して、コンクリート養生装置１００によるコンクリート１１０の温度の管理について説明する。 Next, referring to FIG. 1B, we will explain how the concrete curing device 100 manages the temperature of the concrete 110.

コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に沿うように、冷媒の流量および温度を制御する。コンクリート養生装置１００は、まず、温度分布曲線１４０について、ピーク温度（Ｔ_ｐ）を基準として、ピーク温度に到達する時間（ｔ_ｐ）の前後の時間を、所定時間間隔で切り分ける。そして、コンクリート養生装置１００は、切り分けられた各時間帯において、コンクリート１１０の温度が達成すべき目標温度を設定し、設定した目標温度を達成するように冷媒の流量および温度を制御する（図１Ｂ（ａ）参照）。 The concrete curing apparatus 100 controls the flow rate and temperature of the coolant so that the temperature of the concrete 110 follows a temperature distribution curve 140. First, the concrete curing apparatus 100 divides the temperature distribution curve 140 into predetermined time intervals before and after the time (t _p ) at which the peak temperature is reached, based on the peak temperature (T _p ). The concrete curing apparatus 100 then sets a target temperature that the temperature of the concrete 110 should reach in each divided time period, and controls the flow rate and temperature of the coolant so that the set target temperature is reached (see FIG. 1B(a)).

コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に従うように冷媒の流量および温度を制御したとしても、実際のコンクリート１１０の温度を計測すると、温度分布曲線１４０を下回る場合がある。すなわち、コンクリート１１０の反応が十分に促進されず、未反応のコンクリート１１０が、当初の想定以上に残存しているような場合である。 Even if the flow rate and temperature of the refrigerant are controlled so that the temperature of the concrete 110 follows the temperature distribution curve 140, when the actual temperature of the concrete 110 is measured, it may be below the temperature distribution curve 140. In other words, this is the case when the reaction of the concrete 110 is not sufficiently promoted and more unreacted concrete 110 remains than initially expected.

このような場合、コンクリート養生装置１００は、コンクリート温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達する時刻であるピーク時間（ｔ_ｐ）以降のコンクリート温度の推移を、ピーク時間までのコンクリート温度の推移（実測温度分布曲線１４１）を用いて推定して、推定温度分布曲線１４２を生成する（図１Ｂ（ｂ）参照）。 In such a case, the concrete curing equipment 100 estimates the transition of the concrete temperature after the peak time (t _p ), which is the time when the concrete temperature reaches the peak temperature (T _p ), using the transition of the concrete temperature up to the peak time (measured temperature distribution curve 141), and generates an estimated temperature distribution curve 142 (see FIG. 1B(b)).

そして、コンクリート養生装置１００は、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線１４１および推定温度分布曲線１４２とで囲まれる領域の面積Ｓ１および面積Ｓ２とが等しくなるように、ピーク時間（ｔ_ｐ）以降において、冷媒の流量および温度を制御する（図１Ｂ（ｂ）参照）。 Then, the concrete curing equipment 100 controls the flow rate and temperature of the refrigerant after the peak time (t _p ) so that the areas S1 and S2 of the regions surrounded by the temperature distribution curve 140, the measured temperature distribution curve 141, and the estimated temperature distribution curve 142 become equal (see FIG. 1B(b)).

次に、図２を参照して、コンクリート養生装置１００の構成について説明する。コンクリート養生装置１００は、温度データ取得部２０１、パラメータ取得部２０２、パラメータ制御部２０３，推定部２０４および生成部２０５を有する。 Next, the configuration of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to FIG. 2. The concrete curing apparatus 100 has a temperature data acquisition unit 201, a parameter acquisition unit 202, a parameter control unit 203, an estimation unit 204, and a generation unit 205.

温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。コンクリート１１０の温度は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０により計測された温度である。コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の数は、複数であることが好ましい。温度センサ１３０は、所定時間間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔でコンクリート１１０の温度を計測する。 The temperature data acquisition unit 201 acquires temperature data of the concrete 110 after pouring. The temperature of the concrete 110 is a temperature measured by a temperature sensor 130 installed in the concrete 110. It is preferable that a plurality of temperature sensors 130 are installed in the concrete 110. The temperature sensor 130 measures the temperature of the concrete 110 at a predetermined time interval, for example, at intervals of several seconds or several minutes.

そして、温度データ取得部２０１は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０のそれぞれと有線または無線により接続されており、計測された温度データを有線または無線を介して取得する。温度データ取得部２０１は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、温度センサ１３０から温度データを取得する。 The temperature data acquisition unit 201 is connected by wire or wirelessly to each of the temperature sensors 130 installed in the concrete 110, and acquires the measured temperature data via wire or wireless. The temperature data acquisition unit 201 acquires temperature data from the temperature sensors 130 at predetermined time intervals, for example, at intervals of several minutes or several hours.

パラメータ取得部２０２は、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）に供給する冷媒の流量および温度を取得する。 The parameter acquisition unit 202 acquires the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 (sheath tube 123) installed inside the concrete 110 as parameters to manage and cool the temperature of the concrete 110.

ここで、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、水が代表的であるが、供給される冷媒はこれには限定されず、コンクリート１１０を冷却するのに適した他の液体であってもよい。また、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、液体には限定されず、例えば、ガスなどの気体であってもよい。 Here, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is typically water, but the refrigerant supplied is not limited to this and may be other liquids suitable for cooling the concrete 110. Also, the refrigerant supplied to the cooling pipe 122 is not limited to a liquid and may be, for example, a gas such as a gas.

冷媒供給装置１２０は、コンクリート養生装置１００と有線接続または無線接続されており、冷媒の流量および温度は、例えば、冷媒供給装置１２０に設けられた流量センサおよび温度センサから取得される。パラメータ取得部２０２は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、パラメータとして、冷媒の流量および温度に関するデータを取得する。 The refrigerant supply device 120 is connected to the concrete curing device 100 by wire or wirelessly, and the flow rate and temperature of the refrigerant are acquired, for example, from a flow rate sensor and a temperature sensor provided in the refrigerant supply device 120. The parameter acquisition unit 202 acquires data on the flow rate and temperature of the refrigerant as parameters at predetermined time intervals, for example, at intervals of several minutes or several hours.

パラメータ制御部２０３は、予備解析により取得したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データに基づいて、パラメータを制御する。そして、パラメータ制御部２０３は、パラメータを制御した結果、管理用温度推移データにおいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）のコンクリート１１０の実測温度データが、管理用温度推移データのピーク温度（Ｔ_ｐ）よりも低温となった場合、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０と、実測温度データをプロットした実測温度分布曲線１４１とについて、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線１４１とにより囲まれる領域の面積に基づいて、パラメータを制御する。 The parameter control unit 203 controls parameters based on the control temperature transition data to be followed by the concrete 110, obtained by the preliminary analysis. Then, when the result of controlling the parameters is that the actual measured temperature data of the concrete 110 at the time (peak time t _p ) when the peak temperature (T _p ) is reached in the control temperature transition data becomes lower than the peak temperature (T _p ) in the control temperature transition data, the parameter control unit 203 controls parameters based on the area of a region surrounded by the temperature distribution curve 140 on which the control temperature transition data is plotted and the actual measured temperature distribution curve 141 on which the actual measured temperature data is plotted.

つまり、ピーク時間（ｔ_ｐ）前の状態で、コンクリート１１０の実測温度が、温度分布曲線１４０で示される温度を下回っている場合には、未反応のコンクリートが当初の想定よりも多く残存している。そのため、温度分布曲線１４０に従ったままコンクリート１１０を冷却しても、未反応のコンクリートが残存しているため、冷却を終了した後に、未反応のコンクリートが再反応を起こし、コンクリート１１０の温度が上昇することがある。このように、想定外の時間帯においてコンクリート１１０の反応が発生すると、コンクリート１１０の温度が上昇して、膨張するので、ひび割れの原因となる可能性がある。 In other words, if the measured temperature of the concrete 110 before the peak time (t _p ) is below the temperature indicated by the temperature distribution curve 140, more unreacted concrete remains than initially expected. Therefore, even if the concrete 110 is cooled according to the temperature distribution curve 140, since unreacted concrete remains, the unreacted concrete may re-react after the cooling is completed, causing the temperature of the concrete 110 to rise. In this way, if a reaction of the concrete 110 occurs during an unexpected time period, the temperature of the concrete 110 will rise and the concrete 110 will expand, which may cause cracks.

そのため、ピーク時間（ｔ_ｐ）に到達する前の段階で、コンクリート１１０の反応が不十分でコンクリート１１０の温度が低い場合には、ピーク時間以降の時間帯において、未反応分のコンクリート１１０を反応させるために、当初よりも高い温度を目標温度として設定して、コンクリート１１０の冷却を実行する。これにより、未反応のコンクリート１１０を確実に反応させて、未反応（燃え残り）のコンクリート１１０を確実に減らすことが可能となる。 Therefore, if the reaction of the concrete 110 is insufficient and the temperature of the concrete 110 is low before the peak time (t _p ) is reached, a target temperature higher than the initial temperature is set in order to react the unreacted concrete 110 during the time period after the peak time, and the concrete 110 is cooled. This makes it possible to reliably react the unreacted concrete 110 and reliably reduce the amount of unreacted (unburned) concrete 110.

推定部２０４は、打設されたコンクリート１１０の実際に計測された実測温度データに基づいて、温度分布曲線１４０におけるピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データを推定する。つまり、推定部２０４は、実測温度分布曲線１４１を用いて、ピーク時間（ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０の温度推移を推定し、コンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データとして、推定温度分布曲線１４２を推定する。 The estimation unit 204 estimates control temperature transition data that the concrete 110 should follow after the point in time (peak time t _p ) at which the peak temperature (T _p ) in the temperature distribution curve 140 is reached, based on actual temperature data actually measured of the poured concrete 110. That is, the estimation unit 204 estimates the temperature transition of the concrete 110 after the peak time (t _p ) using the actual temperature distribution curve 141, and estimates an estimated temperature distribution curve 142 as control temperature transition data that the concrete 110 should follow.

生成部２０５は、温度分布曲線１４０と、推定された管理用温度推移易データをプロットした温度分布曲線（推定温度分布曲線１４２）とについて、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２（および実測温度分布曲線１４１）を上回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２（および実測温度分布曲線１４１）とにより囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成する。ここでは、未反応のコンクリート１１０が当初の予測よりも多く残っているため、当初想定していた温度分布曲線１４０と比べると、コンクリート１１０の冷え方（温度の下がり方）が緩い推定温度分布曲線１４２が得られる。 The generating unit 205 generates new control temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) to be followed by the concrete 110 after the peak temperature (T p ) is reached (peak time t p ) so that, for the temperature distribution curve 140 and a temperature distribution curve (estimated temperature distribution curve 142) on which estimated control temperature transition data is plotted, the area (S1) of the region surrounded by the temperature distribution curve 140 and the estimated temperature distribution curve 142 (and the measured temperature distribution curve 141) while the temperature distribution curve 140 is above the estimated temperature distribution curve 142 (and the measured _temperature distribution curve 141) is equal to the area (S2 ₎ of the region surrounded by the temperature distribution curve 140 and the estimated temperature distribution curve 142 while the temperature distribution curve 140 is below the estimated temperature distribution curve 142. Here, since more unreacted concrete 110 remains than initially predicted, an estimated temperature distribution curve 142 is obtained in which the concrete 110 cools (the temperature drops) more slowly than the initially assumed temperature distribution curve 140.

そして、パラメータ制御部２０３は、コンクリート１１０の温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降において、生成した管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）に基づいて、パラメータを制御する。 Then, the parameter control unit 203 controls the parameters based on the generated management temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) after the point in time (peak time t _p ) when the temperature of the concrete 110 reaches the peak temperature (T _p ).

図３は、本実施形態に係るコンクリート養生装置１００が有する推定テーブル３０１の一例を示す図である。推定テーブル３０１は、経過時間３１１に関連付けて実測温度３１２を記憶する。経過時間３１１は、コンクリート１１０を打設してからの時間である。実測温度３１２は、コンクリート１１０を打設してからの各時間（各時間帯）における。測定されたコンクリート１１０の温度である。そして、コンクリート養生装置１００は、推定テーブル３０１を参照して、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データを生成する。 Figure 3 is a diagram showing an example of an estimation table 301 possessed by the concrete curing apparatus 100 according to this embodiment. The estimation table 301 stores an actual temperature 312 in association with an elapsed time 311. The elapsed time 311 is the time since the concrete 110 was poured. The actual temperature 312 is the measured temperature of the concrete 110 at each time (each time period) since the concrete 110 was poured. The concrete curing apparatus 100 then refers to the estimation table 301 to generate new management temperature transition data for the concrete 110 to follow.

図４を参照して、コンクリート養生装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。 The hardware configuration of the concrete curing device 100 will be described with reference to FIG. 4. The CPU (Central Processing Unit) 410 is a processor for arithmetic control, and realizes each functional configuration of the concrete curing device 100 in FIG. 2 by executing a program. The CPU 410 has multiple processors and may execute different programs, modules, tasks, threads, etc. in parallel. The ROM (Read Only Memory) 420 stores fixed data such as initial data and programs, and other programs. The network interface 430 communicates with other devices, etc. via a network. The CPU 410 is not limited to one, and may be multiple CPUs, or may include a GPU (Graphics Processing Unit) for image processing. It is also preferable that the network interface 430 has a CPU independent of the CPU 410 and writes or reads transmitted or received data to or from an area of the RAM (Random Access Memory) 440. It is also preferable to provide a DMAC (Direct Memory Access Controller) (not shown) that transfers data between the RAM 440 and the storage 450. Furthermore, the CPU 410 recognizes that data has been received or transferred to the RAM 440 and processes the data. The CPU 410 also prepares the processing results in the RAM 440 and leaves subsequent transmission or transfer to the network interface 430 or the DMAC.

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。温度データ４４１は、打設したコンクリート１１０に設置された温度センサ１３０から取得したコンクリート１１０の実測温度である。冷媒データ４４２は、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量や温度などのデータである。目標温度データ４４３は、温度分布曲線１４０などから導出される、各時間（各時間帯）において、コンクリート１１０が達成すべき温度である。 RAM 440 is a random access memory used by CPU 410 as a work area for temporary storage. RAM 440 has a storage area reserved for storing data necessary for implementing this embodiment. Temperature data 441 is the actual temperature of concrete 110 obtained from temperature sensor 130 installed in poured concrete 110. Coolant data 442 is data such as the flow rate and temperature of the coolant supplied to cooling pipe 122. Target temperature data 443 is the temperature that concrete 110 should achieve at each time (each time period) derived from temperature distribution curve 140 or the like.

送受信データ４４４は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４５を有する。 Transmitted/received data 444 is data transmitted and received via network interface 430. RAM 440 also has an application execution area 445 for executing various application modules.

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、推定テーブル３０１を格納する。推定テーブル３０１は、図３に示した、経過時間３１１と実測温度３１２との関係を管理するテーブルである。 Storage 450 stores a database, various parameters, or the following data or programs required to implement this embodiment. Storage 450 stores estimation table 301. Estimation table 301 is a table that manages the relationship between elapsed time 311 and actual measured temperature 312 shown in FIG. 3.

ストレージ４５０は、さらに、温度データ取得モジュール４５１、パラメータ取得モジュール４５２、パラメータ制御モジュール４５３、推定モジュール４５４および生成モジュール４５５を格納する。温度データ取得モジュール４５１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得するモジュールである。パラメータ取得モジュール４５２は、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度（パラメータ）を取得するモジュールである。パラメータ制御モジュール４５３は、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度（パラメータ）を制御するモジュールである。推定モジュール４５４は、実測温度データに基づいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を推定するモジュールである。生成モジュール４５５は、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とについて、温度分布曲線１４０が実測温度分布曲線１４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線１４１および推定温度分布曲線１４２により囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５５は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４５に読み出され、実行される。制御プログラム４５６は、コンクリート養生装置１００の全体を制御するためのプロブラムである。 The storage 450 further stores a temperature data acquisition module 451, a parameter acquisition module 452, a parameter control module 453, an estimation module 454, and a generation module 455. The temperature data acquisition module 451 is a module that acquires temperature data of the concrete 110 after casting. The parameter acquisition module 452 is a module that acquires the flow rate and temperature (parameters) of the coolant supplied to the cooling pipe 122 installed inside the concrete 110. The parameter control module 453 is a module that controls the flow rate and temperature (parameters) of the coolant supplied to the cooling pipe 122. The estimation module 454 is a module that estimates, based on the actual temperature data, the management temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) that the concrete 110 should follow after the time (t _p ) when the peak temperature (T _p ) is reached. The generation module 455 is a module that generates new management temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) that the concrete 110 should follow after the time (t p ) at which the peak temperature (T p ) is reached, so that the area (S1) of the area surrounded by the temperature distribution curve 140, the measured temperature distribution curve 141, and the estimated temperature distribution curve 142 while the temperature distribution curve 140 is above the measured temperature distribution curve 141 is equal to the area ( _S2 ₎ of the area surrounded by the temperature distribution curve 140 and the estimated temperature distribution curve 142 while the temperature distribution curve 140 is below the estimated temperature distribution curve 142. These modules 451 to 455 are read by the CPU 410 into the application execution area 445 of the RAM 440 and executed. The control program 456 is a program for controlling the entire concrete curing apparatus 100.

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート養生装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。 The input/output interface 460 interfaces with input/output devices for input/output data. A display unit 461 and an operation unit 462 are connected to the input/output interface 460. A storage medium 464 may also be connected to the input/output interface 460. A speaker 463 serving as an audio output unit, a microphone (not shown) serving as an audio input unit, or a GPS position determination unit may also be connected. Note that the RAM 440 and storage 450 shown in FIG. 4 do not show programs or data relating to the general-purpose functions of the concrete curing apparatus 100 or other feasible functions.

図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。 The processing procedure of the concrete curing apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 4 using the RAM 440, and realizes each functional configuration of the concrete curing apparatus 100 in FIG. 2.

ステップＳ５０１において、温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。ステップＳ５０３において、パラメータ取得部２０２は、パラメータとして、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を取得する。ステップＳ５０５において、推定部２０４は、実測温度データ（実測温度分布曲線１４１）に基づいて、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ピーク時間ｔ_ｐ）以降のコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を推定する。ステップＳ５０７において、生成部２０５は、温度分布曲線１４０（プロット曲線）が実測温度分布曲線１４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線１４１と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ１）と、温度分布曲線１４０が推定温度分布曲線１４２を下回っている間の、温度分布曲線１４０と推定温度分布曲線１４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ２）とが等しくなるように、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降に、コンクリート１１０が従うべき新たな管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）を生成する。ステップＳ５０９において、パラメータ制御部２０３は、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達した時点（ｔ_ｐ）以降において、生成した管理用温度推移データ（推定温度分布曲線１４２）に基づいて、パラメータを制御する。 In step S501, the temperature data acquisition unit 201 acquires temperature data of the concrete 110 after pouring. In step S503, the parameter acquisition unit 202 acquires, as parameters, the flow rate and temperature of the coolant supplied to the cooling pipe 122. In step S505, the estimation unit 204 estimates, based on the actual temperature data (actual temperature distribution curve 141), control temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) that the concrete 110 should follow after the point in time (peak time t _p ) at which the peak temperature (T _p ) is reached. In step S507, the generating unit 205 generates new management temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) to be followed by the concrete 110 after the time (t p ) at which the peak temperature (T p ) is reached, so that the area (S1) of the region surrounded by the temperature distribution curve 140, the measured temperature distribution curve 141, and the estimated temperature distribution curve 142 while the temperature distribution curve 140 (plot _curve ) is above the measured temperature distribution curve 141 is equal to the area ( _S2 ) of the region surrounded by the temperature distribution curve 140 and the estimated temperature distribution curve 142 while the temperature distribution curve 140 is below the estimated temperature distribution curve 142. In step S509, the parameter control unit 203 controls the parameters based on the generated management temperature transition data (estimated temperature distribution curve 142) after the time (t _p ) at which the peak temperature (T _p ) is reached.

本実施形態によれば、冷却開始初期の段階でコンクリートの反応が促進されず、コンクリートの温度の上昇が想定以下の上昇であっても、冷却の後半の段階において、未上昇分を補償するようにコンクリートを冷却するので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to this embodiment, even if the reaction of the concrete is not accelerated in the early stages of cooling and the rise in temperature of the concrete is less than expected, the concrete is cooled in the later stages of cooling to compensate for the unrecovered temperature rise, so that the concrete can be cooled more reliably.

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るコンクリート養生装置について、図６～図１０を参照して説明する。図６は、コンクリート養生装置によるコンクリートの冷却方法を説明するための図である。コンクリート養生装置は、上記第１実施形態と比べると、生成部の代わりに延長部を有している点で異なる。その他の構成および動作は、第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, a concrete curing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 6 to 10. Figure 6 is a diagram for explaining a method for cooling concrete using the concrete curing apparatus. The concrete curing apparatus differs from the first embodiment in that it has an extension section instead of a generating section. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment, so the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted.

まず、図６を参照して、本実施形態に係るコンクリート養生装置によるコンクリート１１０の温度の制御について説明する。 First, referring to FIG. 6, we will explain how the temperature of the concrete 110 is controlled by the concrete curing device according to this embodiment.

コンクリート養生装置は、上記第１実施形態と同様に、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に沿うように、冷媒の流量および温度を制御する。コンクリート養生装置は、まず、温度分布曲線１４０について、ピーク温度（Ｔ_ｐ）を基準として、ピーク温度に到達する時刻（ｔ_ｐ）の前後の時間を、所定時間間隔で切り分ける。そして、コンクリート養生装置は、切り分けられた各時間帯において、コンクリート１１０の温度が達成すべき目標温度を設定し、設定した目標温度を達成するように冷媒の流量および温度を制御する（図６（ａ）参照）。 As in the first embodiment, the concrete curing apparatus controls the flow rate and temperature of the coolant so that the temperature of the concrete 110 follows the temperature distribution curve 140. The concrete curing apparatus first divides the temperature distribution curve 140 into predetermined time intervals before and after the time (t _p ) at which the peak temperature is reached, based on the peak temperature (T _p ). The concrete curing apparatus then sets a target temperature that the temperature of the concrete 110 should reach in each divided time period, and controls the flow rate and temperature of the coolant so as to reach the set target temperature (see FIG. 6(a)).

しかしながら、コンクリート１１０の温度が、温度分布曲線１４０に従うように冷媒の流量および温度を制御したとしても、実際のコンクリート１１０の温度を計測すると、温度分布曲線１４０を下回る場合がある。すなわち、コンクリート１１０の反応が十分に促進されず、未反応のコンクリートが、当初の想定以上に残存しているような場合である。 However, even if the flow rate and temperature of the refrigerant are controlled so that the temperature of the concrete 110 follows the temperature distribution curve 140, when the actual temperature of the concrete 110 is measured, it may be below the temperature distribution curve 140. In other words, this is the case when the reaction of the concrete 110 is not sufficiently promoted and more unreacted concrete remains than initially expected.

このような場合、コンクリート養生装置は、コンクリート温度がピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達する時刻であるピーク時刻（ｔ_ｐ）以降のコンクリート温度の推移を、ピーク時間までのコンクリート温度の推移（実測温度分布曲線６４１）を用いて推定する。 In such a case, the concrete curing equipment estimates the change in concrete temperature after the peak time (t _p ), which is the time when the concrete temperature reaches the peak temperature (T _p ), using the change in concrete temperature up to the peak time (measured temperature distribution curve 641).

そして、コンクリート養生装置は、温度分布曲線１４０と推定された推定温度分布曲線６４２とについて、温度分布曲線１４０が、実測温度分布曲線６４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０、実測温度分布曲線６４１および推定温度分布曲線６４２により囲まれる領域の面積（Ｓ３）と、温度分布曲線１４０による、コンクリート１１０の冷却終了時間以降の時間において、温度分布曲線１４０の冷却終了時間における温度において時間軸に対して平行に延ばした平行線６４３および－１０℃から時間軸に対して平行に延ばした平行線６４４により囲まれる領域の面積（Ｓ４）と、が等しくなるように、温度分布曲線１４０において、冷却の終了時間を延長する（ｔ_ｅ→ｔ_ｅ１）。 Then, the concrete curing apparatus extends the cooling end time in the temperature distribution curve 140 (t e →t e1 ) so that the area (S3) of the region surrounded by the temperature distribution curve 140, the measured temperature distribution curve 641, and the estimated temperature distribution curve 642 while the temperature distribution curve 140 is above the measured temperature distribution curve 641 is equal to the area (S4) of the region surrounded by a parallel line 643 extended parallel to the time axis at the temperature at the cooling end time of the temperature distribution curve 140 and a parallel line 644 extended parallel to the time axis from -10°C, at a time after the cooling end time of the concrete 110 according to the _temperature distribution curve ₁₄₀ .

つまり、面積（Ｓ４）は、平行線６４３，６４４、時間ｔ_ｅにおける温度軸（縦軸）に平行な線および延長された終了時間（ｔ_ｅ１）における温度軸（縦軸）に平行な平行線６４５，６４６により囲まれた領域の面積となる。ここで、－１０℃は、コンクリート１１０が反応を開始する温度であり、これより低い温度では、コンクリート１１０の反応が進まない。 In other words, the area (S4) is the area of the region surrounded by the parallel lines 643, 644, the line parallel to the temperature axis (vertical axis) at time t _e , and the parallel lines 645, 646 parallel to the temperature axis (vertical axis) at the extended end time (t _e1 ). Here, −10° C. is the temperature at which the concrete 110 starts to react, and at temperatures lower than this, the reaction of the concrete 110 does not proceed.

このように、面積（Ｓ３）と面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却の終了時間を延長することにより、未反応のコンクリート１１０の残存量を減らしているので、仮に、再反応が発生したとしても、コンクリート１１０の温度の上昇を抑制できる。つまり、冷却の終了時間を延長することにより、未反応のコンクリート１１０が反応するための時間を確保して、コンクリート温度のリバウンドの発生によるひび割れの発生等が生じないようにすることが可能となる。 In this way, by extending the end time of cooling so that area (S3) and area (S4) are equal, the remaining amount of unreacted concrete 110 is reduced, so that even if a re-reaction occurs, the rise in temperature of the concrete 110 can be suppressed. In other words, by extending the end time of cooling, time is secured for the unreacted concrete 110 to react, and it is possible to prevent cracks and the like caused by the rebound of the concrete temperature.

次に、図７を参照して、本実施形態に係るコンクリート養生装置７００の構成について説明する。コンクリート養生装置７００は、延長部７０１を有する。延長部７０１は、温度分布曲線１４０と、推定された管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線６４２とについて、温度分布曲線１４０が実測温度分布曲線６４１を上回っている間の、温度分布曲線１４０と実測温度分布曲線６４１と温度分布曲線６４２とにより囲まれる領域の面積（Ｓ３）を導出する。 Next, referring to FIG. 7, the configuration of the concrete curing apparatus 700 according to this embodiment will be described. The concrete curing apparatus 700 has an extension section 701. The extension section 701 derives the area (S3) of the region surrounded by the temperature distribution curve 140, the measured temperature distribution curve 641, and the temperature distribution curve 642, which is a plot of the estimated management temperature transition data, while the temperature distribution curve 140 is above the measured temperature distribution curve 641.

そして、延長部７０１は、管理用温度推移データをプロットした温度分布曲線１４０によるコンクリート１１０の冷却終了時間以降の時間において、温度分布曲線１４０の冷却終了時間における温度から時間軸（図６（ｂ）のグラフの横軸）に対して平行に延ばした平行線６４３を生成する。次に、延長部７０１は、温度軸（図６（ｂ）のグラフの縦軸）上の－１０℃から時間軸（横軸）に対して平行に延ばした平行線６４４を生成する。 Then, the extension unit 701 generates a parallel line 643 extending parallel to the time axis (horizontal axis of the graph in FIG. 6(b)) from the temperature at the cooling end time of the temperature distribution curve 140, which is the time after the cooling end time of the concrete 110 according to the temperature distribution curve 140 on which the management temperature transition data is plotted. Next, the extension unit 701 generates a parallel line 644 extending parallel to the time axis (horizontal axis) from -10°C on the temperature axis (vertical axis of the graph in FIG. 6(b)).

そして、延長部７０１は、当初予定していたコンクリート１１０の冷却終了時間（ｔ_ｅ）の位置において温度軸（縦軸）に対して平行に延ばした平行線６４５と、冷却終了時間を延長した場合の冷却終了時間（ｔ_ｅ１）の位置において温度軸（縦軸）に対して平行に延ばした平行線６４６と、をそれぞれ生成する。 The extension portion 701 then generates a parallel line 645 extended parallel to the temperature axis (vertical axis) at the position of the originally planned cooling end time (t _e ) of the concrete 110, and a parallel line 646 extended parallel to the temperature axis (vertical axis) at the position of the cooling end time (t _e1 ) when the cooling end time is extended.

延長部７０１は、４つの平行線６４３，６４４，６４５，６４６ｎより囲まれる領域の面積（Ｓ４）が、先に導出した面積（Ｓ３）と等しくなるように、延長された冷却終了時間（ｔ_ｅ１）を決定する。 The extension unit 701 determines the extended cooling end time (t _e1 ) so that the area (S 4 ) of the region surrounded by the four parallel lines 643 , 644 , 645 , 646 n becomes equal to the area (S 3 ) derived earlier.

そして、パラメータ制御部２０３は、延長された冷却終了時間（ｔ_ｅ１）に基づいて、コンクリート１１０を冷却するため、冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を制御する。 Then, the parameter control unit 203 controls the flow rate and temperature of the coolant supplied to the cooling pipe to cool the concrete 110 based on the extended cooling end time (t _e1 ).

図８を参照して、コンクリート養生装置７００のハードウェア構成について説明する。ストレージ８５０は、延長モジュール８５１を格納する。延長モジュール８５１は、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、領域の面積（Ｓ３）と他の領域の面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却終了時間を延長するモジュールである。このモジュール８５１は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４５に読み出され、実行される。 The hardware configuration of the concrete curing device 700 will be described with reference to FIG. 8. The storage 850 stores an extension module 851. The extension module 851 is a module that extends the cooling end time so that the area of the region (S3) in the temperature distribution curves 140, 641, 642 becomes equal to the area of the other region (S4). This module 851 is read by the CPU 410 into the application execution area 445 of the RAM 440 and executed.

図９に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置７００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図７のコンクリート養生装置７００の各機能構成を実現する。 The processing procedure of the concrete curing apparatus 700 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 9. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 8 using the RAM 440, and realizes each functional configuration of the concrete curing apparatus 700 in FIG. 7.

ステップＳ９０１において、延長部７０１は、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、温度分布曲線１４０，６４１，６４２において、温度分布曲線１４０，６４１，６４２で囲まれる領域の面積（Ｓ３）と平行線６４３，６４４，６４５，６４６で囲まれる領域の面積（Ｓ４）とが等しくなるように、冷却終了時間を延長する。 In step S901, the extension unit 701 extends the cooling end time so that the area (S3) of the region surrounded by the temperature distribution curves 140, 641, 642 is equal to the area (S4) of the region surrounded by the parallel lines 643, 644, 645, 646 in the temperature distribution curves 140, 641, 642.

本実施形態によれば、冷却開始初期の段階でコンクリートの反応が促進されず、コンクリートの温度の上昇が想定以下の上昇であっても、冷却終了時間を延長することにより、より確実にコンクリートを冷却させることができる。 According to this embodiment, even if the reaction of the concrete is not accelerated in the early stages of the cooling start and the rise in the temperature of the concrete is less than expected, the cooling end time can be extended to more reliably cool the concrete.

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other embodiments]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, systems or devices that combine separate features included in each embodiment in any way are also included in the scope of the present invention.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
The present invention may be applied to a system consisting of multiple devices, or to a single device. Furthermore, the present invention may be applied to a case where an information processing program for implementing the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or device. Therefore, the scope of the present invention includes a program installed on a computer to implement the functions of the present invention, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server for downloading the program. In particular, the scope of the present invention includes at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-mentioned embodiments.

Claims

A temperature data acquisition unit that acquires temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition unit that acquires a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control unit that controls the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete obtained by the preliminary analysis;
an estimation unit that estimates second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
a generating unit that generates new second temperature transition data for control to be followed by the concrete after the peak temperature is reached, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second temperature transition data for control, such that an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, is equal to an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is below the second temperature distribution curve;
Equipped with
The parameter control unit controls the parameters based on the generated second management temperature transition data after the peak temperature is reached.

A temperature data acquisition unit for acquiring temperature data of concrete after casting;
a parameter acquisition unit that acquires a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control unit that controls the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete obtained by the preliminary analysis;
an estimation unit that estimates second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
an extension section for extending a cooling end time in the first temperature distribution curve so that, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second management temperature transition data, the area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, and the area of a region surrounded by a parallel line extended parallel to the time axis at the temperature at the cooling end time of the first temperature distribution curve, a parallel line extended parallel to the time axis from -10°C, a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the cooling end time, and a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the extended cooling end time in the case where the cooling end time is extended, are equal to each other,
Equipped with
The parameter control unit controls the parameters based on first management temperature transition data having the extended cooling end time.

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
an estimation step of estimating second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
a generating step of generating new second temperature transition data for control to be followed by the concrete after the peak temperature is reached, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second temperature transition data for control, such that an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, is equal to an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is below the second temperature distribution curve;
Including,
a parameter control step of controlling the parameter based on the generated second control temperature transition data after the peak temperature is reached.

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
an estimation step of estimating second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
a generating step of generating new second temperature transition data for control to be followed by the concrete after the peak temperature is reached, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second temperature transition data for control, such that an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, is equal to an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is below the second temperature distribution curve;
on the computer,
a parameter control step of controlling the parameters based on the generated second control temperature transition data after the peak temperature is reached.

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
an estimation step of estimating second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
an extension step of extending a cooling end time in the first temperature distribution curve, so that, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second management temperature transition data, an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, and an area of a region surrounded by a parallel line extended parallel to the time axis at the temperature at the cooling end time of the first temperature distribution curve, a parallel line extended parallel to the time axis from -10°C, a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the cooling end time, and a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the extended cooling end time in the case where the cooling end time is extended, are equal to each other, for a time after the cooling end time of the concrete according to the first management temperature transition data;
Including,
A concrete curing method, wherein in the parameter control step, the parameter is controlled based on first management temperature transition data having the extended cooling end time.

A temperature data acquisition step for acquiring temperature data of concrete after pouring;
a parameter acquisition step of acquiring a flow rate and a temperature of a coolant to be supplied to a cooling pipe installed inside the concrete as parameters for managing and cooling the temperature of the concrete;
A parameter control step of controlling the parameters based on first management temperature transition data to be followed by the concrete, the first management temperature transition data being obtained by a preliminary analysis;
an estimation step of estimating second control temperature transition data that the concrete should follow after reaching a peak temperature in the first control temperature transition data based on actual temperature data actually measured of the concrete ;
an extension step of extending a cooling end time in the first temperature distribution curve, so that, for a first temperature distribution curve and a second temperature distribution curve obtained by plotting the estimated second management temperature transition data, an area of a region surrounded by the first temperature distribution curve, the measured temperature distribution curve, and the second temperature distribution curve while the first temperature distribution curve is above the measured temperature distribution curve, and an area of a region surrounded by a parallel line extended parallel to the time axis at the temperature at the cooling end time of the first temperature distribution curve, a parallel line extended parallel to the time axis from -10°C, a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the cooling end time, and a parallel line extended parallel to the temperature axis at the temperature at the extended cooling end time in the case where the cooling end time is extended, are equal to each other, for a time after the cooling end time of the concrete according to the first management temperature transition data;
on the computer,
A concrete curing program, wherein in the parameter control step, the parameters are controlled based on first management temperature transition data having the extended cooling end time.