JP7600595B2 - 通信管理装置、画像通信システム、通信管理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信管理装置、画像通信システム、通信管理方法及びプログラムに関する。

複数の広角レンズ又は魚眼レンズを用いて全方位を撮影可能な撮影装置が知られている。また、このような撮影装置を用いて撮影された画像データをリアルタイムに配信し、撮影装置が設置（配置）された配信拠点の状況を、別拠点においてリアルタイムに閲覧可能なシステムが知られている。

例えば、遠隔地に配置された複数のカメラが撮像した画像を端末に表示させて、ユーザが遠隔地の様子を把握することができるシステムが開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、従来の方法では、利用者が複数の撮影装置が配置された領域における所定の位置を閲覧したい場合、所定の位置を含む領域に配置された複数の撮影装置に対して個別に操作を行う必要があるという課題が生じる。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の撮影装置で撮影された撮影画像を表示する通信端末と通信する通信管理装置であって、前記複数の撮影装置が配置された領域における所定の位置を示す所定位置情報、及び前記所定の位置を境に前記領域を分割する場合の分割数を示す分割数情報を前記通信端末から受信する受信手段と、 前記複数の撮影装置の配置位置を示す配置位置情報と、前記受信手段によって受信した前記所定位置情報と前記分割数情報と、に基づいて、前記複数の撮影装置から第１の撮影装置と第２の撮影装置とを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記第１の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第１の所定領域情報と前記選択手段によって選択された前記第２の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第２の所定領域情報とを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記第１の所定領域情報と前記第２の所定領域情報とを前記通信端末に送信する送信手段と、を有する、ことを特徴とする通信管理装置を提供する。

以上説明したように本発明によれば、複数の撮影装置に対して個別に操作を行うことなく、所定の位置を含む領域の撮影画像を表示させることができるという効果を奏する。

（Ａ）は撮影装置の左側面図、（Ｂ）は撮影装置の正面図、（Ｃ）は撮影装置の平面図である。 撮影装置の使用イメージ図である。 （Ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、（Ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、（Ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （Ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（Ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （Ａ）は図５の立体斜視図、（Ｂ）はディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 球座標による三次元ユークリッド空間内の点を示した図である。 画像通信システムの全体構成を示す図である。 画像通信システムにおける配信拠点の概略を説明するための図である。 撮影装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 配信端末、通信管理装置及び通信端末のハードウエア構成の一例を示す図である。 画像通信システムの機能構成の一例を示す図である。 画像通信システムの機能構成の一例を示す図である。 （Ａ）は撮影装置管理テーブルの一例を示す概略図、（Ｂ）は画像種類管理テーブルの一例を示す概念図である。 （Ａ）はセッション管理テーブルの一例を示す概略図、（Ｂ）は画像種類管理テーブルの一例を示す概念図である。 （Ａ）は所定領域管理テーブルの一例を示す概略図、（Ｂ）は配置情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 配信拠点管理テーブルの一例を示す概略図である。 （Ａ）は重み係数管理テーブルの一例を示す概念図、（Ｂ）は特定重み係数管理テーブルの一例を示す概念図である。 （Ａ）は画像種類管理テーブルの一例を示す概略図、（Ｂ）は所定領域管理テーブルの一例を示す概念図である。 分割数が２の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。 分割数が２の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。 分割数が３の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。 分割数が３の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。 分割数が３の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。 分割数が４の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。 不規則な位置に配置された撮影装置と注目点Ｐとの関係の一例を概略的に説明するための図である。 画像通信システムにおける特定の通信セッションへの参加処理の一例を示すシーケンス図である。 通信セッションの選択画面の一例を示す図である。 画像通信システムにおける画像種類情報の管理処理の一例を示すシーケンス図である。 画像通信システムにおける撮影画像データ及び音データの通信処理の一例を示すシーケンス図である。 画像通信システムにおける注目点Ｐの表示処理の一例を示すシーケンス図である。 撮影装置の選択処理の一例を示すフローチャートである。 通信端末に表示される拠点表示画面の一例を示す図である。 補完撮影装置の選択処理の一例を示すフローチャートである。 所定領域画像が表示された表示画面の一例を示す図である。 画像通信システムにおける注目点Ｐの表示処理の変形例を示すシーケンス図である。

以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。なお、図面の説明において重複する部分があれば、その説明を省略する。

〔実施形態〕
〔全天球画像の生成方法〕
図１乃至図８を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。

まず、図１を用いて、撮影装置１０の外観を説明する。撮影装置１０は、全天球（３６０°）画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。図１（Ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（Ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（Ｃ）は撮影装置の平面図である。

図１（Ａ）に示されているように、撮影装置１０は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（Ａ），図１（Ｂ），図１（Ｃ）に示されているように、撮影装置１０の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述するレンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（Ｂ）に示されているように、撮影装置１０の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。

次に、図２を用いて、撮影装置１０の使用状況を説明する。図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１０は、図２に示されているように、例えば、利用者（ユーザ）が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、二つの半球画像を得ることができる。

次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１０で撮影された画像から全天球画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。図３（Ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（Ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（Ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図４（Ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図４（Ｂ）は全天球画像を示した図である。

図３（Ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述のレンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（Ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述のレンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、撮影装置１０は、半球画像（前側）と１８０度反転された半球画像（後側）とを合成して、図３（Ｃ）に示されているような正距円筒射影画像ＥＣが作成する。

そして、撮影装置１０は、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）を利用することで、図４（Ａ）に示されているように、球面を覆うように正距円筒射影画像ＥＣを貼り付け、図４（Ｂ）に示されているような全天球画像（全天球パノラマ画像）ＣＥを作成する。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)及び３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。また、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、撮影装置１０は、全天球画像ＣＥの一部の所定領域Ｔ（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５乃至図８を用いて説明する。

図５は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見る利用者の視点の位置に相当するものである。図６（Ａ）は、図５の立体斜視図、図６（Ｂ）は、ディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。図６（Ａ）は、図５に示した全天球画像ＣＥを、三次元の立体球ＣＳで表している。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとした場合、図５に示されているように、仮想カメラＩＣは、全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。また、所定領域Ｔのズームは、仮想カメラＩＣを全天球画像ＣＥに近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。したがって、所定領域Ｔは、画角αと、仮想カメラＩＣから全天球画像ＣＥまでの距離ｆにより特定できる（図７参照）。

そして、図６（Ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図６（Ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（Ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下、仮想カメラＩＣの撮影方向（ｅａ，ａａ）と画角（α）を用いて説明する。なお、所定領域Ｔは、画角αと距離ｆではなく、所定領域Ｔである仮想カメラＩＣの撮像領域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示してもよい。

次に、図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。図７に示されているように、「ea」はelevation angle（仰角）、「aa」はazimuth angle（方位角）、「α」は画角(Angle)を示す。すなわち、仮想カメラＩＣの姿勢は、撮影方向(ea,aa)で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰ（x,ｙ）となるように変更される。図７に示されているように、仮想カメラＩＣの画角αによって表される所定領域Ｔの対角画角をαとした場合の中心点ＣＰ（x,ｙ）が、所定領域情報のパラメータ(（x,ｙ）)となる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは、仮想カメラＩＣから中心点ＣＰ（x,ｙ）までの距離である。Ｌは、所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰ（x,ｙ）との距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

なお、上記で説明した撮影装置１０は、広角画像を取得可能な撮影装置の一例であり、全天球画像は、広角画像の一例である。ここで、広角画像は、一般には広角レンズを用いて撮影された画像であり、人間の目で感じるよりも広い範囲を撮影することができるレンズで撮影されたものである。また、一般的に３５ｍｍフィルム換算で３５ｍｍ以下の焦点距離のレンズで、撮影された画像を意味する。

図８は、球座標による三次元ユークリッド空間内の点を示した図である。ここで、中心点ＣＰを球面極座標系で表現したときの位置座標を(r,θ,φ)とする。(r,θ,φ)は、それぞれ動径、極角、方位角である。動径ｒは、全天球画像を含む三次元の仮想空間の原点から中心点ＣＰまでの距離であるため、ｆに等しい。図８は、これらの関係を表した図である。以降、仮想カメラＩＣの位置座標(r,θ,φ)を用いて説明する。

〔画像通信システムの概略〕
続いて、図９を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図９は、画像通信システムの全体構成の一例を示す図である。図９に示されている画像通信システム１は、複数の配信拠点から配信される映像等の撮影画像を、複数の閲覧拠点において表示させることで、配信拠点で撮影された広範囲な画像（例えば、全天球画像）を、リアルタイムに閲覧できるシステムである。なお、本実施形態では、配信拠点を領域とも呼ぶ。

図９に示されているように、画像通信システム１は、複数の配信拠点（配信拠点Ａ（領域Ａ）、配信拠点Ｂ（領域Ｂ））のそれぞれに位置する撮影装置１０（１０Ａ,１０Ｂ、以下区別する必要のないときは、撮影装置１０と称する。）及び配信端末３０（３０Ａ,３０Ｂ、以下区別する必要のないときは、配信端末３０と称する。）、通信管理装置５０、並びに複数の閲覧拠点（閲覧拠点Ａ、閲覧拠点Ｂ）のそれぞれに位置する通信端末７０（７０Ｃ,７０Ｄ、以下区別する必要のないときは、通信端末７０と称する。）を含む。

画像通信システム１を構成する配信端末３０、通信管理装置５０及び通信端末７０は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。なお、通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ(4th Generation)、５Ｇ（5th Generation）、Ｗｉ－Ｆｉ(Wireless Fidelity)（登録商標）、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)又はＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。

これらのうち、撮影装置１０は、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球画像の元になる二つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。撮影装置１０によって得られる撮影画像は、動画であっても静止画であってもよく、動画と静止画の両方であってもよい。また、撮影画像は、画像とともに音声を含んでもよい。配信端末３０は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線ケーブルを介して撮影装置１０から取得した画像を、通信管理装置５０を介して、通信端末７０に配信する。ここでは、撮影装置１０Ａ及び配信端末３０Ａは、同じ拠点である配信拠点Ａに置かれている。一方、撮影装置１０Ｂ及び配信端末３０Ｂは、同じ拠点である配信拠点Ｂに置かれている。なお、配信拠点は、二拠点に限られず、一拠点のみであってもよいし、三拠点以上であってもよい。また、撮影装置１０及び配信端末３０の接続関係は、有線ケーブルを用いた有線接続ではなく、近距離無線通信等を用いた無線接続であってもよい。

通信管理装置５０は、配信端末３０及び通信端末７０の通信を管理及び制御したり、送受信される画像データの種類（例えば、一般画像と特殊画像の種別）を管理したりする。ここでは、特殊画像は、全天球画像である。また、通信管理装置５０は、画像通信のサービスを行なうサービス会社等に配置されている。なお、通信管理装置５０は、サーバ機能を有し、通信端末７０からの要求に対して、画像データの識別情報（画像データＩＤ）、撮影装置のＩＰアドレス、画像データの種類を表す画像種類情報、等を提供する。

なお、通信管理装置５０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されてもよい。また、通信管理装置５０の機能の全て又は一部は、クラウド環境に存在するサーバコンピュータであってもよいし、オンプレミス環境に存在するサーバコンピュータであってもよい。

通信端末７０は、各閲覧拠点の利用者によって使用されるＰＣ等のコンピュータである。通信端末７０は、配信端末３０から配信された画像（静止画又は動画）を表示させる。通信端末７０は、通信ネットワーク１００を介して、撮影装置１０によって撮影された撮影画像である全天球画像を取得する。また、通信端末７０は、OpenGL ESをインストールしており、全天球画像の一部の領域を示す所定領域情報を作成したり、配信端末３０から送られて来た全天球画像から所定領域画像を作成したりすることができる。ここでは、通信端末７０Ｃは、利用者Ａ１が位置する閲覧拠点Ａに置かれており、通信端末７０Ｄは、利用者Ｂが位置する閲覧拠点Ｂに置かれている。

なお、図９に示す各端末及び装置（通信端末、撮影装置及び配信端末）、並びに利用者の配置は一例であり、他の例であってもよい。また、通信端末７０は、ＰＣに限られず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブル端末、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、ＩＷＢ（Interactive White Board：相互通信が可能な電子式の黒板機能を有する白板）又は自律走行ロボット等であってもよい。

ここで、図１０を用いて、画像通信システム１における配信拠点について概略的に説明する。図１０は、画像通信システムにおける配信拠点の概略を説明するための図である。図１０は、配信拠点Ａに配置された撮影装置１０Ａと配信端末３０Ａを示す。なお、図１０は、配信拠点Ａの例を説明するが、配信拠点Ｂ等の他の配信拠点においても同様である。

図１０に示されている配信拠点Ａは、例えば、オフィスフロア等の空間内に、複数の撮影装置１０Ａ（撮影装置１０Ａ－１‐撮影装置１０Ａ－８）、及びそれぞれの撮影装置１０Ａと通信可能な配信端末３０Ａが配置されている。なお、配信拠点は、オフィスフロアに限られず、学校、工場、倉庫、建設現場、サーバルーム又は店舗等、閲覧拠点の利用者（閲覧者）が遠隔拠点の状況を把握したいニーズが存在する空間であればよい。撮影装置１０Ａは、例えば、オフィスフロアに配置されたデスクの上に所定の間隔で配置されている。配信拠点Ａは、複数の撮影装置１０Ａを用いて、配信拠点Ａの全体が撮影される。また、配信端末３０Ａは、撮影装置１０Ａから撮影画像データを受信し、受信した撮影画像データを、閲覧拠点の通信端末７０に配信する。なお、配信拠点Ａに配置される撮影装置１０Ａ及び配信端末３０Ａの数は、図１０に例示したものに限られない。つまり、図９の配信拠点Ａに示したように、撮影装置１０Ａと配信端末３０Ａとの関係が１対１の場合もあり得る。さらに、図１０に示したように、撮影装置１０Ａと配信端末３０Ａとの関係が多対１の場合もあり得る。これらの関係は、配信拠点Ｂにおいても同様である。

従来、遠隔地に配置された複数の撮影装置によって撮影された撮影画像を、閲覧拠点から閲覧可能なシステムにおいて、配信拠点の特定の箇所の様子を見たい場合、利用者は、どの撮影装置の撮影画像を見ればよいのかがわからなかった。また、異なる閲覧拠点の利用者が異なる箇所を閲覧したい場合、撮影装置に対する操作（例えば、ＰＴＺ(pan-tilt-zoom)操作）が競合するため、同じ配信拠点を閲覧する複数の利用者がそれぞれ異なる箇所を閲覧するような排他的な閲覧を行うことができなかった。さらに、撮影装置によって上述のような全天球画像を撮影する場合であっても、複数の全天球画像を個別に操作して目的の箇所を表示させるための処理を行わなければならず、利用者が直感的に操作することができなかった。そこで、画像通信システム１は、利用者の表示画面に対する直感的な操作によって、複数の利用者が同じ撮影装置から取得した撮影画像を用いて配信拠点の異なる箇所を注目して閲覧可能にする。

〔画像通信システムのハードウエア構成〕
次に、図１１及び図１２を用いて、実施形態に係る画像通信システムを構成する各装置又は端末のハードウエア構成を説明する。なお、図１１及び図１２に示されているハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加又は削除されてもよい。

＜撮影装置のハードウエア構成＞
まず、図１１を用いて、撮影装置１０のハードウエア構成を説明する。図１１は、撮影装置のハードウエア構成の一例を示す図である。以下では、撮影装置１０は、二つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は二つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１０と同じ機能を有するようにしてもよい。

図１１に示されているように、撮影装置１０は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、入出力Ｉ／Ｆ１１６、近距離通信回路１１７、近距離通信回路１１７のアンテナ１１７ａ、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０及びネットワークＩ／Ｆ１２１によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ,１０２ｂ（以下区別する必要のないときは、レンズ１０２と称する。）、及び各レンズに対応させて設けられている二つの撮像素子１０３ａ,１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ,１０３ｂは、レンズ１０２ａ,１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等の画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロック等を生成するタイミング生成回路、及びこの撮像素子の動作に必要な種々のコマンドもしくはパラメータ等が設定されるレジスタ群等を有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ,１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスを介して接続している。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ,１０３ｂは、それぞれ撮像制御ユニット１０５とシリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）を介して接続している。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続している。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、入出力Ｉ／Ｆ１１６、近距離通信回路１１７、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０及びネットワークＩ／Ｆ１２１等も接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ,１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（Ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ,１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ,１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下（又はタップ等の操作、以下、単に「操作」という）されたタイミングで、撮像素子１０３ａ,１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１０によっては、ディスプレイ（例えば、近距離通信回路１１７を用いて撮影装置１０と近距離通信を行うスマートフォン等の外部端末のディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ,１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１０には表示部（ディスプレイ）が設けられていないが、表示部を設けてもよい。マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、撮影装置１０の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、及び表示と操作の機能を兼ねたタッチパネル等の総称である。利用者は、操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件等を入力する。

入出力Ｉ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディア又はパーソナルコンピュータ等とのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。入出力Ｉ／Ｆ１１６は、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、入出力Ｉ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じて入出力Ｉ／Ｆ１１６を介して外部端末（装置）に送信されたりする。

近距離通信回路１１７は、撮影装置１０に設けられたアンテナ１１７ａを介して、ＮＦＣ(Near Field Communication)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信技術によって、外部端末（装置）と通信を行う。近距離通信回路１１７は、正距円筒射影画像のデータを、外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１０の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報は、Ｅｘｉｆに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報は、画像の撮影日時及び画像データのデータ容量の各データも含む。また、ジャイロセンサ１１９は、撮影装置１０の移動に伴う角度の変化（Ｒｏｌｌ角、Ｐｉｔｃｈ角、Ｙａｗ角）を検出するセンサである。角度の変化はＥｘｉｆに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。さらに、加速度センサ１２０は、三軸方向の加速度を検出するセンサである。撮影装置１０は、加速度センサ１２０が検出した加速度に基づいて、自装置（撮影装置１０）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。撮影装置１０は、加速度センサ１２０を設けることによって、画像補正の精度が向上する。ネットワークＩ／Ｆ１２１は、ルータ等を介して、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用したデータ通信を行うためのインターフェースである。

＜配信端末のハードウエア構成＞
図１２は、配信端末のハードウエア構成の一例を示す図である。配信端末３０の各ハードウエア構成は、３００番台の符号で示されている。配信端末３０は、コンピュータによって構築されており、図１２に示されているように、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤコントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ３１４、メディアＩ／Ｆ３１６、音入出力Ｉ／Ｆ３１７、マイク３１８、スピーカ３１９及び近距離通信回路３２０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、配信端末３０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ３０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像等の各種情報を表示する。ディスプレイ３０６は、表示部の一例である。なお、ディスプレイ３０６は、入力手段を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢメモリ又はプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、図１２に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。

また、キーボード３１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス３１２は、各種指示の選択もしくは実行、処理対象の選択、又はカーソルの移動等を行う入力手段の一種である。なお、入力手段は、キーボード３１１及びポインティングデバイス３１２のみならず、タッチパネル又は音声入力装置等であってもよい。ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ３１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ又はＢｌｕ-ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等であってもよい。メディアＩ／Ｆ３１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア３１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。マイク３１８は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１８及びスピーカ３１９との間で音信号の入出力を処理する回路である。近距離通信回路３２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉ－Ｆｉ等の近距離無線通信技術によって、外部端末（装置）と通信を行うための通信回路である。

＜通信管理装置のハードウエア構成＞
図１２は、通信管理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。通信管理装置５０の各ハードウエア構成は、括弧内の５００番台の符号で示されている。通信管理装置５０は、コンピュータによって構築されており、図１２に示されているように、配信端末３０と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。

＜通信端末のハードウエア構成＞
図１２は、通信端末のハードウエア構成の一例を示す図である。通信端末７０の各ハードウエア構成は、括弧内の７００番台の符号で示されている。通信端末７０は、コンピュータによって構築されており、図１２に示されているように、配信端末３０と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。

なお、上記各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。記録媒体の例として、ＣＤ－Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、Ｂｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等が挙げられる。また、記録媒体は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。例えば、通信端末７０は、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る通信管理方法を実現する。

〔画像通信システムの機能構成〕
続いて、図１３乃至図２０を用いて、実施形態に係る画像通信システムの機能構成について説明する。図１３及び図１４は、画像通信システムの機能構成の一例を示す図である。なお、図１３及び図１４は、図９に示されている装置又は端末のうち、後述の処理又は動作に関連しているものを示す。

＜撮影装置の機能構成＞
まず、図１３を用いて、撮影装置１０の機能構成について説明する。撮影装置１０は、通信部１１、受付部１２、撮像部１３、集音部１４及び記憶・読出部１９を有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、撮影装置１０は、図１１に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００を有している。記憶部１０００は、自装置のＧＵＩＤ(Globally Unique Identifier)を記憶している。

通信部１１は、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、他の装置又は端末と各種データ又は情報の通信を行う。通信部１１は、例えば、近距離通信回路１１７を用いて、他の装置又は端末との間で、近距離無線通信技術によるデータ通信を行う。また、通信部１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１１６を用いて、他の装置又は端末との間で、各種ケーブル等を介したデータ通信を行う。さらに、通信部１１は、ネットワークＩ／Ｆ１２１を用いて、他の装置又は端末との間で、通信ネットワーク１００を介したデータ通信を行う。

受付部１２は、主に、操作部１１５に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。撮像部１３は、主に、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等の被写体を撮像し、撮影画像データを取得する。集音部１４は、主に、マイク１０８及び音処理ユニット１０９に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１０の周囲の音を集音する。

記憶・読出部１９は、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００に、各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部１０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。

＜配信端末の機能構成＞
次に、図１３を用いて、配信端末３０の機能構成について説明する。配信端末３０は、送受信部３１、受付部３２、画像・音処理部３３、表示制御部３４、判断部３５、作成部３６、通信部３７及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開された配信端末用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、配信端末３０は、図１２に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。

送受信部３１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ３０９に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置又は端末との間で各種データ又は情報の送受信を行う。

受付部３２は、主に、キーボード３１１又はポインティングデバイス３１２に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。

画像・音処理部３３は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１０が被写体を撮像して取得した撮影画像データに対して画像処理を行う。また、画像・音処理部３３は、マイク３１８によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音データに対して音声処理を行う。画像・音処理部３３は、例えば、表示制御部３４がディスプレイ３０６に画像を表示させるため、ソース名等の画像種類情報に基づき、撮影装置１０から受信された撮影画像データに対して画像処理を行う。具体的には、画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合、画像・音処理部３３は、撮影画像データ（例えば、図３（Ａ），（Ｂ）に示されているような各半球画像のデータ）に基づいて、図４（Ｂ）に示されているような全天球画像データに変換することで全天球画像データを作成する。さらに、画像・音処理部３３は、他の端末から通信管理装置５０を介して配信された音データに係る音声信号をスピーカ３１９に出力し、スピーカ３１９から音声を出力させる。

表示制御部３４は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ３０６に、各種画像又は文字等を表示させる。判断部３５は、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行う。判断部３５は、例えば、撮影装置１０から受信された撮影画像データに係る画像種類を判断する。

作成部３６は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、判断部３５によって、一般画像又は特殊画像（ここでは、全天球画像）と判断された結果に基づき、命名規則に従って、画像種類情報の一例であるソース名を作成する。例えば、判断部３５が、一般画像であると判断した場合、作成部３６は、一般画像である旨を示すソース名「Video」を作成する。一方、判断部３５が、特殊画像であると判断した場合、作成部３６は、特殊画像である旨を示すソース名「Video_Omni」を作成する。

通信部３７は、主に、近距離通信回路３２０に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１０の通信部１１と、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉ等の近距離無線通信技術による通信を行う。なお、通信部３７と送受信部３１とは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、共用構成であってもよい。

記憶・読出部３９は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に、各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。

（撮影装置管理テーブル）
図１５（Ａ）は、撮影装置管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１５（Ａ）に示されている撮影装置管理テーブルによって構成された撮影装置管理ＤＢ３００１が構築されている。この撮影装置管理テーブルでは、全天球画像の元になる二つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶、管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、例えば、配信端末３０の工場出荷時から記憶されていてもよいし、工場出荷後に追加で記憶してもよい。

（画像種類管理テーブル）
図１５（Ｂ）は、画像種類管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１５（Ｂ）に示されている画像種類管理テーブルによって構成された画像種類管理ＤＢ３００２が構築されている。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤごとに、撮影装置の宛先の一例である撮影装置のＩＰ(Internet Protocol)アドレス及びソース名（画像種類情報）が関連づけて管理されている。このうち、画像データＩＤは、画像配信を行う際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。撮影装置のＩＰアドレスは、関連づけられている画像データＩＤで示される画像データを撮影した撮影装置１０のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連づけられている画像データＩＤで示される画像データを撮影した撮影装置１０を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、配信端末３０によって作成された名称である。

例えば、撮影装置のＩＰアドレスがそれぞれ「２．１．２．３」、「２．１．１．５」、「２．１．５．４」、「２．１．５．６」の四つの撮影装置は、それぞれ、画像データＩＤ「ＲＳ００１」、「ＲＳ００２」、「ＲＳ００３」、「ＲＳ００４」によって示される画像データを送信していることが表されている。さらに、各撮影装置のソース名によって示される画像の種類は、「Video_Omni」、「Video_Omni」、「Video」、「Video」であり、これらは順に撮影画像の画像種類が「特殊画像」、「特殊画像」、「一般画像」、「一般画像」である旨を示している。本実施形態において、特殊画像は、全天球画像である。なお、ＩＰアドレスは、宛先情報の一例であって、宛先情報は、ＭＡＣ(Media Access Control)アドレス又は端末ＩＤ(Identification)等であってもよい。また、ＩＰアドレスは、ＩＰｖ４アドレスを簡略化して表すが、ＩＰアドレスは、ＩＰｖ６であってもよい。さらに、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連づけて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、配信拠点と閲覧拠点との画面共有時の資料データ等である。

＜通信管理装置の機能構成＞
次に、図１４を用いて、通信管理装置５０の機能構成について説明する。通信管理装置５０は、送受信部５１、選択部５３、判断部５５、生成部５６、配信拠点管理部５７及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理装置用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、通信管理装置５０は、図１２に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。

送受信部５１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ５０９に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置との間で各種データ又は情報の送受信を行う。

選択部５３は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、複数の撮影装置１０のうちの特定の撮影装置１０を選択する。選択部５３は、例えば、通信端末７０によって受け付けられた注目点Ｐの座標情報、複数の撮影装置１０の配置位置情報、及び通信端末７０によって受け付けられた領域の分割数を表す分割数情報に基づいて、複数の撮影装置１０のうちの特定の撮影装置１０を選択する。このときに選択された撮影装置１０を特に補完撮影装置という。なお、本実施形態において補完撮影装置は、第２の撮影装置の一例として機能又は機能する手段を有する。また、本実施形態において選択部５３は、選択手段の一例として機能又は機能する手段を有する。

判断部５５は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。選択部５３は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信端末７０からの要求に応じて、撮影装置１０の選択を行う。

生成部５６は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、画像データＩＤ及び所定領域情報を生成する。生成部５６は、例えば、選択部５３によって選択された撮影装置１０が撮影した撮影画像における所定領域（例えば、図５等に示されている所定領域Ｔ）を示す所定領域情報を生成する。なお、撮影画像の全体が表示された場合の画像（例えば、図５等に示されている全天球画像ＣＥ）は、「全体画像」ともいう。配信拠点管理部５７は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、配信拠点の状態を示す配信拠点情報を管理する。

記憶・読出部５９は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に、各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。

（セッション管理テーブル）
図１６（Ａ）は、セッション管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１６（Ａ）に示されているセッション管理テーブルによって構成されたセッション管理ＤＢ５００１が構築されている。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤごとに、拠点ＩＤ及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連づけて管理されている。このうち、セッションＩＤは、画像通信を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想のフロアごとに生成される。セッションＩＤは、各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。拠点ＩＤは、配信拠点を識別するための拠点識別情報の一例である。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連づけられているセッションＩＤで示される仮想のフロアに参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。

（画像種類管理テーブル）
図１６（Ｂ）は、画像種類管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１６（Ｂ）に示されている画像種類管理テーブルによって構成された画像種類管理ＤＢ５００２が構築されている。この画像種類管理テーブルでは、図１５（Ｂ）に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連づけて管理されている。なお、通信管理装置５０において、配信端末３０及び通信端末７０で管理される、画像データＩＤ、撮影装置のＩＰアドレス及び画像種類情報と同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想のフロアに入る場合等に、既に画像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。

（所定領域管理テーブル）
図１７（Ａ）は、所定領域管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１７（Ａ）に示されている所定領域管理テーブルによって構成された所定領域管理ＤＢ５００３が構築されている。この所定領域管理テーブルでは、撮影装置（画像送信元）のＩＰアドレスごとに、撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先の通信端末で表示中の所定領域画像のパラメータを示す所定領域情報が関連づけて管理されている。所定領域情報は、図６及び図７に示されているように、撮影画像から、この撮影画像における所定領域Ｔの画像（所定領域画像）に変換するための変換パラメータである。

例えば、図１７（Ａ）の所定領域管理テーブルの１行目は、撮影装置１０のＩＰアドレスが「２．１．２．３」の場合、撮影装置１０が撮影した撮影画像データを配信端末３０が受信した後、配信端末３０から送信された撮影画像データが、通信管理装置５０を介して、ＩＰアドレスが「１．２．１．３」の通信端末７０に送信された旨を管理している。さらに、配信端末３０は、図１７（Ａ）の所定領域管理テーブルの１行目から４行目までの四つの所定領域情報の送信元の配信端末である旨を管理している。

また、送受信部５１によって、既に管理されている撮影画像データの送信元の撮影装置のＩＰアドレス及び撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレスと同じ組のＩＰアドレスを含む所定領域情報が新たに受信された場合には、記憶・読出部５９は、既に管理している所定領域情報を新たに受信された所定領域情報に書き換える。

（配置情報管理テーブル）
図１７（Ｂ）は、配置情報管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１７（Ｂ）に示されている配置情報管理テーブルによって構成された配置情報管理ＤＢ５００４が構築されている。この配置情報管理テーブルでは、配信拠点を識別するための拠点ＩＤごとに、配信拠点に配置された撮影装置１０のＩＰアドレス、撮影装置１０が配置された位置を示す座標値、及び撮影装置１０の配置方向が関連付けて管理されている。これらのうち、座標値は、撮影装置１０が配置された配信拠点のマップ上の座標値を示す。また、撮影装置１０の配置方向は、撮影装置１０の正面が向いているマップ上の方向（角度）を示す。なお、この配置情報は、配信拠点又は配信端末３０の管理者によって任意の方向（角度）に設定される。

（配信拠点管理テーブル）
図１８は、配信拠点管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１８に示されている配信拠点管理テーブルによって構成された配信拠点管理ＤＢ５００５が構築されている。この配信拠点管理テーブルでは、配信拠点を識別するための拠点ＩＤごとに、拠点名及び配信拠点の状態を示す配信拠点情報が関連づけて管理されている。このうち、配信拠点情報は、配信拠点のマップを示すマップ画像データ及び配信拠点の座標値を示す拠点座標情報にアクセスするためのＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を含む。通信端末７０は、通信管理装置５０から送信されたＵＲＬへアクセスすることで、配信拠点のマップ画像データ及び拠点座標情報を取得することができる。なお、ＵＲＬは、記憶先情報の一例である。記憶先情報は、ＵＲＬに限られず、ＵＲＩ(Uniform Resource Identifier)等であってもよい。

（重み係数管理テーブル）
図１９（Ａ）は、重み係数管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１９（Ａ）に示されている重み係数管理テーブルによって構成された重み係数管理ＤＢ５００６が構築されている。重み係数管理テーブルでは、基準撮影装置の名称を示す基準撮影装置名ごとに、補完撮影装置の名称を示す補完撮影装置名及び係数が関連づけて管理されている。ここで、基準撮影装置は、利用者が指定した注目点Ｐ（所定の位置）に最も近い位置に配置されている撮影装置を示す。また、補完撮影装置は、注目点Ｐに対して基準撮影装置で撮影できない部分を最も多角的に撮影可能な撮影装置を示す。さらに、係数は、基準撮影装置と補完撮影装置の配置関係を示す値で、撮影装置１０を配信拠点Ａ等に配置する管理者又は通信管理装置５０を管理する管理者によって予め任意の値が設定される。

（特定重み係数管理テーブル）
図１９（Ｂ）は、特定重み係数管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１９（Ｂ）に示されている特定重み係数管理テーブルによって構成された特定重み係数管理ＤＢ５００７が構築されている。特定重み係数管理テーブルでは、基準撮影装置の名称を示す基準撮影装置名ごとに、補完撮影装置の名称を示す補完撮影装置名及び特定係数が関連づけて管理されている。これらのうち特定係数は、図１９（Ａ）で示された重み係数管理テーブルの係数に対し、基準撮影装置と補完撮影装置の間に障害物（壁等）が存在する場合、及び補完撮影装置に何らかの異常等がある場合の少なくとも一方が満たされる場合等に他の係数よりも大きな値として与えられる。特定係数も、撮影装置１０を配信拠点Ａ等に配置する管理者又は通信管理装置５０を管理する管理者によって予め任意の値が設定される。

＜通信端末の機能構成＞
次に、図１４を用いて、通信端末７０の機能構成について説明する。通信端末７０は、送受信部(取得部)７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、作成部７６、注目点特定部７７、選択部８１、生成部８２及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ７０４からＲＡＭ７０３上に展開された通信端末用プログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、通信端末７０は、図１２に示されているＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３及びＨＤ７０４によって構築される記憶部７０００を有している。

送受信部(取得部)７１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ７０９に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、他の装置又は端末との間で各種データ又は情報の送受信を行う。送受信部(取得部)７１は、例えば、配信端末３０から配信された撮影画像データを、通信管理装置５０を介して受信する。また、送受信部(取得部)７１は、例えば、取得部としての機能を担い、受付部７２で受け付けられた注目点Ｐの座標情報（所定位置情報）と撮影装置１０の配置位置（配置位置情報）とに基づいて選択された特定の撮影装置１０の撮影画像における注目点Ｐを含む所定領域を示す所定領域情報を取得する。

受付部７２は、主に、キーボード７１１又はポインティングデバイス７１２に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。受付部７２は、例えば、利用者によって指定された配信拠点における注目点Ｐ、注目点Ｐを中心とする所定の範囲（例えば、半径ｒの円）を、注目点Ｐを境に分割するための分割数の入力を受け付ける。本実施形態において受付部７２は、受付手段の一例として機能又は機能する手段を有する。

画像・音処理部７３は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、配信端末３０から配信された撮影画像データに対して画像処理を行う。また、画像・音処理部７３は、配信端末３０から配信された音データに対して音声処理を行う。画像・音処理部７３は、例えば、送受信部(取得部)７１によって受信された所定領域情報に対応する所定領域の画像をディスプレイ７０６に表示させるため、撮影画像（全天球画像）に対する所定領域情報を用いた透視射影変換を行うことで、所定領域情報に対応する所定領域画像を生成する。さらに、画像・音処理部７３は、配信端末３０から通信管理装置５０を介して配信された音データに係る音声信号をスピーカ７１９に出力し、スピーカ７１９から音声を出力させる。

表示制御部７４は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、ディスプレイ７０６に、各種画像又は文字等を表示させる。表示制御部７４は、例えば、画像・音処理部７３によって生成された所定領域画像を、ディスプレイ７０６に表示させる。

判断部７５は、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、各種判断を行う。本実施形態において表示制御部７４は、表示制御手段の一例として機能又は機能する手段を有する。

作成部７６は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、作成部３６と同様の機能を実現する。注目点特定部７７は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、撮影装置１０が配置されている配信拠点における注目点Ｐを特定する。注目点特定部７７は、例えば、利用者によって指定された配信拠点のマップ画像上での注目点Ｐの座標情報を特定する。

選択部８１は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、選択部５３と同様の機能を実現する。生成部８２は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、所定領域情報を生成する。生成部８２は、例えば、選択部８１によって選択された撮影装置１０が撮影した撮影画像における所定領域を示す所定領域情報を生成する。また、生成部８２は、例えば、取得部としての機能を担い、受付部７２で受け付けられた注目点Ｐの座標情報と撮影装置１０の配置位置とに基づいて選択された特定の撮影装置１０の撮影画像における注目点Ｐを含む所定領域を示す所定領域情報を取得する。

記憶・読出部７９は、主に、ＣＰＵ７０１の処理によって実現され、記憶部７０００に、各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。

画像種類管理テーブル
図２０（Ａ）は、画像種類管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部７０００には、図２０（Ａ）に示されている画像種類管理テーブルによって構成された画像種類管理ＤＢ７００１が構築されている。この画像種類管理テーブルは、図１５（Ｂ）に示されている画像種類管理テーブルと同じデータ構成であるため、説明を省略する。

所定領域管理テーブル
図２０（Ｂ）は、所定領域管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部７０００には、図２０（Ｂ）に示されている所定領域管理テーブルによって構成された所定領域管理ＤＢ７００２が構築されている。この所定領域管理テーブルでは、撮影画像データを撮影した撮影装置のＩＰアドレスごとに、表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が関連づけて管理されている。所定領域情報は、図６及び図７に示されているように、撮影画像から、この撮影画像における所定領域Ｔの画像（所定領域画像）に変換するための変換パラメータである。

続いて、図２１乃至図２７を用いて、複数の撮影装置１０が配信拠点Ａに配置された場合における注目点Ｐと撮影装置の関係について説明する。

＜分割数が２の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係＞
図２１は、分割数が２の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。例えば、図１０に示したような画像通信システム１における配信拠点Ａ（領域Ａ）において、複数の撮影装置１０Ａは、図２１のように格子状に規則的に並べて配置されている。この配置状態は、例えば、生成部５６によって、それぞれの撮影装置１０が有する座標値をもとに二次元の配置画像（マップ画像）として生成される。このとき、通信端末７０を利用する利用者は、所定の位置を示す「注目点」ボタン６０５、及び注目点Ｐを中心とする所定の範囲（例えば、半径ｒの円）を注目点Ｐを境に分割するための「分割数」ボタン６７０を操作する。このとき、利用者は、後述する通信端末７０の拠点表示画面６００に表示された二次元の配置画像に対応する模式画像６５０を参照して「注目点」ボタン６０５を操作することができる。
さらに、選択部５３は、半径ｒの円内に配置された撮影装置１０Ａ－１，１０Ａ－２，１０Ａ－３及び１０Ａ－４のうち、注目点Ｐに最も近い位置に配置された撮影装置１０Ａ－１を選択する。

続いて選択部５３は、注目点Ｐ（所定の位置）と撮影装置１０Ａ－１を仮想的に結ぶ線分を延長して、生成部５６によって生成された二次元の配置画像を二つの領域に分割する。このようにして得られた二次元の配置画像が、分割数として２が与えられた場合の一例である。

＜分割数が２の場合における撮影装置の選択処理＞
図２２は、分割数が２の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。図２２の例に示されているように、撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－２との間の角度（方位角）は、１０１°である。また、撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－３との間の角度は１２１°である。さらに、撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－４の間の角度は１６３°である。また、注目点Ｐと撮影装置１０Ａ－１とを仮想的に結ぶ線分を延長した太点線によって、配信拠点Ａ（領域Ａ）は二つに分割されている。

＜分割数が３の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係＞
図２３は、分割数が３の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。説明を簡単にするために、図２３で示された配信拠点Ａにおける撮影装置１０の配置は図２１の場合と同様であるとする。この状態で、通信端末７０を利用する利用者によって「注目点」ボタン６０５、及び「分割数」ボタン６７０が操作されると、選択部５３は、注目点Ｐ（所定の位置）と撮影装置１０Ａ－１を仮想的に結ぶ線分を延長して、生成部５６によって生成された二次元の配置画像を１２０°ごとに分けられた三つの領域に分割する。このようにして得られた二次元の配置画像が、分割数として３が与えられた場合の一例である。

＜分割数が３の場合における撮影装置の選択処理＞
図２４は、分割数が３の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。なお、図２４に示されている各撮影装置の配置は、図２２で示された各撮影装置の配置と同様である。図２４では、注目点Ｐと撮影装置１０Ａ－１とを仮想的に結ぶ線分（太点線）に対して、それぞれ１２０°の角度をなす太点線によって、配信拠点Ａ（領域Ａ）は三つに分割されている。

＜分割数が３の場合における撮影装置の選択処理（障害物がある場合）＞
図２５は、分割数が３の場合における撮影装置間の角度に基づく選択処理の一例を概略的に説明するための図である。図２５の例では、撮影装置１０Ａ－３と注目点Ｐとの間に壁が存在する場合が示されている。

＜分割数が４の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係＞
図２６は、分割数が４の場合における注目点Ｐと撮影装置の関係の一例を概略的に説明するための図である。図２６の場合も図２１及び図２３で示された配信拠点Ａにおける撮影装置１０の配置と同様であるとする。この状態で、通信端末７０を利用する利用者によって「注目点」ボタン６０５、及び「分割数」ボタン６７０が操作されると、選択部５３は、注目点Ｐ（所定の位置）と撮影装置１０Ａ－１を仮想的に結ぶ線分を延長して、生成部５６によって生成された二次元の配置画像を９０°ごとに分けられた四つの領域に分割する。このようにして得られた二次元の配置画像が、分割数として４が与えられた場合の一例である。

一方、図２７は、不規則な位置に配置された撮影装置と注目点との関係の一例を概略的に説明するための図である。図２７に示されているように、配信拠点Ａにおいて配置される撮影装置１０は、互いに不規則な位置に配置されていてもよい。この場合でも、選択部５３は、利用者によって与えられた分割数２，３，４等に応じて、半径ｒの領域内における撮影装置と注目点との位置関係を基準に、領域を与えられた分割数に分割することが可能である。

〔実施形態の処理又は動作〕
＜セッション参加処理＞
続いて、図２８乃至図３６を用いて、実施形態に係る画像通信システムの処理又は動作について説明する。なお、以下の説明において、配信拠点Ａの撮影画像が通信端末７０に配信される例を説明するが、配信拠点Ｂ等の他の配信拠点からの画像配信においても同様の処理が行われる。まず、図２８及び図２９を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図２８は、画像通信システムにおける特定の通信セッションへの参加処理の一例を示すシーケンス図である。図２９は、通信セッションの選択画面の一例を示す図である。

まず、閲覧拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が通信セッションの選択画面の表示を行う操作を行い、受付部７２が選択画面を表示する操作を受け付けることで、通信端末７０Ｃの表示制御部７４は、ディスプレイ７０６に、図２９に示されている選択画面８００を表示させる（ステップＳ１１）。図２９に示されている選択画面８００は、選択対象である各フロアＡ１，Ｂ１，Ｂ２等を示す選択ボタン８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃ等を表示している。また、各選択ボタン８１０ａ等は、各セッションＩＤを関連づけている。

ここで、利用者Ａ１が配信拠点である仮想のフロアの所望の選択ボタン（ここでは選択ボタン８１０ａ）を選択した場合、受付部７２は、通信セッションの選択を受け付ける（ステップＳ１２）。そして、送受信部(取得部)７１は、通信管理装置５０に対して、配信拠点との通信セッションへの参加要求を送信する（ステップＳ１３）。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、参加要求を受信する。この参加要求は、ステップＳ１２で選択を受け付けられた通信セッションを示すセッションＩＤ、及び要求元端末である通信端末７０ＣのＩＰアドレスを含む。

次に、通信管理装置５０の記憶・読出部５９は、セッション管理テーブル（セッション管理ＤＢ５００１、図１６（Ａ）参照）において、ステップＳ１３で受信されたセッションＩＤと同じセッションＩＤのレコードにおける参加端末ＩＰアドレスのフィールドに、ステップＳ１３で受信されたＩＰアドレスを追加することで、通信セッションへの参加処理を行なう（ステップＳ１４）。また、記憶・読出部５９は、セッション管理ＤＢ５００１において、参加処理が行われた通信セッションのセッションＩＤに関連づけられた拠点ＩＤを読み出す。次に、記憶・読出部５９は、ステップＳ１４で読み出された拠点ＩＤを検索キーとして配信拠点管理テーブル（配信拠点管理ＤＢ５００５、図１８参照）を検索することにより、読み出された拠点ＩＤと同じ拠点ＩＤに関連づけられた配信拠点情報を読み出す（ステップＳ１５）。そして、送受信部５１は、通信端末７０Ｃに対して、参加要求応答を送信する（ステップＳ１６）。これにより、通信端末７０Ｃの送受信部(取得部)７１は、参加要求応答を受信する。この参加要求応答は、ステップＳ１３によって受信されたセッションＩＤ、ステップＳ１５で読み出された配信拠点情報及び参加処理結果を含む。また、この参加処理結果は、ステップＳ１４で読み出された拠点ＩＤを含む。以降、参加処理が成功した場合について説明する。なお、図２８に示されている処理と同様の処理により、閲覧拠点Ｂの通信端末７０Ｄは、通信セッションの参加処理を行う。

＜画像種類情報の管理処理＞
次に、図３０を用いて、画像種類情報の管理処理を説明する。図３０は、画像通信システムにおける画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。

まず、配信拠点Ａの利用者が、配信端末３０Ａに、撮影装置１０Ａを接続すると、撮影装置１０Ａの記憶・読出部１９は、記憶部１０００に記憶されている自装置（撮影装置１０Ａ）のＧＵＩＤを読み出す。そして、撮影装置１０Ａの通信部１１は、配信端末３０Ａに対して自装置のＧＵＩＤを送信する（ステップＳ３１）。これにより、配信端末３０Ａの通信部３７は、撮影装置１０ＡのＧＵＩＤを受信する。

次に、配信端末３０Ａの判断部３５は、撮影装置管理テーブル（撮影装置管理ＤＢ３００１、図１５（Ａ）参照）において、ステップＳ３１で受信されたＧＵＩＤ中のベンダＩＤ及びプロダクトＩＤと、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されているか否かを判断することで、画像種類を判断する（ステップＳ３２）。具体的には、撮影装置管理ＤＢ３００１において、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されている場合、判断部３５は、撮影装置１０Ａが特殊画像（ここでは、全天球画像）を撮影する撮影装置であると判断する。これに対して、撮影装置管理テーブル（撮影装置管理ＤＢ３００１、図１５（Ａ）参照）において、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されていない場合には、判断部３５は、撮影装置１０Ａが一般画像を撮影する撮影装置であると判断する。

次に、記憶・読出部３９は、画像種類管理テーブル（画像種類管理ＤＢ３００２、図１５（Ｂ）参照）に対して、撮影装置１０ＡのＩＰアドレスと、ステップＳ３２で判断された判断結果である画像種類情報とを関連づけて記憶する（ステップＳ３３）。この状態では、画像データＩＤは関連づけられていない。画像種類情報は、例えば、所定の命名規則に従って定められたソース名又は画像種類（一般画像、特殊画像）である。

次に、送受信部３１は、通信管理装置５０に対して、画像種類情報の追加要求を送信する（ステップＳ３４）。この画像種類情報の追加要求は、ステップＳ３３で記憶した撮影装置１０ＡのＩＰアドレス、配信拠点Ａの拠点ＩＤ及び画像種類情報を含む。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、画像種類情報の追加要求を受信する。

次に、通信管理装置５０の記憶・読出部５９は、ステップＳ３４によって受信された拠点ＩＤを検索キーとして、セッション管理テーブル（セッション管理ＤＢ５００１、図１６（Ａ）参照）を検索することにより、対応するセッションＩＤを読み出す（ステップＳ３５）。

次に、生成部５６は、固有の画像データＩＤを生成する（ステップＳ３６）。そして、記憶・読出部５９は、画像種類管理テーブル（画像種類管理ＤＢ５００２、図１６（Ｂ）参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ３５で読み出されたセッションＩＤ、ステップＳ３６で生成された画像データＩＤ、並びにステップＳ３４で受信された撮影装置１０ＡのＩＰアドレス及び画像種類情報を関連づけて記憶する（ステップＳ３７）。そして、送受信部５１は、配信端末３０Ａに対して、ステップＳ３６で生成された画像データＩＤを送信する（ステップＳ３８）。これにより、配信端末３０Ａの送受信部３１は、画像データＩＤを受信する。

次に、配信端末３０Ａの記憶・読出部３９は、画像種類管理テーブル（画像種類管理ＤＢ３００２、図１５（Ｂ）参照）に、ステップＳ３３で記憶しておいた撮影装置１０ＡのＩＰアドレス及び画像種類情報に関連づけて、ステップＳ３８で受信された画像データＩＤを記憶する（ステップＳ３９）。

一方、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０Ｃに対して、画像種類情報の追加通知を送信する（ステップＳ４０）。これにより、通信端末７０Ｃの送受信部(取得部)７１は、画像種類情報の追加通知を受信する。この画像種類情報の追加通知は、ステップＳ３６で生成された画像データＩＤ、並びにステップＳ３７で記憶された撮影装置１０ＡのＩＰアドレス及び画像種類情報を含む。

次に、通信端末７０Ｃの記憶・読出部７９は、画像種類管理テーブル（画像種類管理ＤＢ７００１、図２０（Ａ）参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ４０で受信された、画像データＩＤ、撮影装置１０ＡのＩＰアドレス及び画像種類情報を関連づけて記憶する（ステップＳ４１）。以上より、配信端末３０Ａと通信端末７０Ｃでは、画像種類管理ＤＢ３００２，及び画像種類管理ＤＢ７００１で同じ情報を共有することができる。なお、同様に、他の通信端末である通信端末７０Ｄにも画像種類情報の追加通信が送信され、通信端末７０Ｄでも、画像種類管理ＤＢ７００１に記憶される。

＜撮影画像データの通信処理＞
次に、図３１を用いて、配信拠点Ａで得られた撮影画像データ及び音データが、通信管理装置５０を介して、各通信端末（通信端末７０Ｃ，７０Ｄ）へ送信される処理について説明する。図３１は、画像通信システムにおける撮影画像データ及び音データの通信処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図３１は、一台の撮影装置１０によって取得された撮影画像データが各通信端末７０に配信される例を示すが、配信拠点に配置された他の撮影装置１０によって取得された複数の撮影画像データが配信される場合においても同様の処理が行われる。

まず、撮影装置１０Ａの通信部１１は、配信端末３０Ａに対して、被写体や風景等を撮影して取得された撮影画像データ及び集音して取得された音データを送信する（ステップＳ５１）。これにより、配信端末３０Ａの通信部３７は、撮影画像データ及び音データを受信する。この場合、撮影装置１０Ａは、全天球画像の元になる二つの半球画像を得ることができる装置であるため、図３（Ａ），（Ｂ）に示されているように、撮影画像データは、二つの半球画像のデータによって構成されている。

次に、配信端末３０Ａの送受信部３１は、通信管理装置５０に対して、撮影装置１０Ａから送られてきた撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ５２）。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、撮影画像データ及び音データ、並びに画像データＩＤを受信する。この送受信では、送受信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれる。

次に、通信管理装置５０の送受信部５１は、配信端末３０Ａと同じセッションに参加している通信端末（通信端末７０Ｃ,７０Ｄ）に対して、撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ５３,Ｓ５４）。これにより、通信端末７０Ｃ及び通信端末７０Ｄの送受信部(取得部)７１は、それぞれ撮影画像データ及び音データを受信する。これらの各送受信では、送受信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれる。

＜注目点Ｐの表示処理＞
次に、図３２乃至図３６を用いて、閲覧拠点の利用者によって指定された配信拠点の注目点Ｐの画像を表示させる処理について説明する。図３２は、画像通信システムにおける注目点Ｐの表示処理の一例を示すシーケンス図である。図３２は、閲覧拠点Ａの通信端末７０Ｃが配信端末３０Ａから配信された撮影画像を表示する場合の例を説明する。なお、他の閲覧拠点である閲覧拠点Ｂの通信端末７０Ｄに撮影画像を表示させる場合も同様の処理が行われる。

まず、通信端末７０Ｃの表示制御部７４は、ステップＳ１６で受信された配信拠点情報を用いて、配信拠点Ａの状況を示す拠点表示画面６００を、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ７１）。図３４は、通信端末に表示される拠点表示画面の一例を示す図である。図３４に示されている拠点表示画面６００は、配信拠点の状況を示すマップ画像が表示されている。

図３４に示されている拠点表示画面６００は、配信拠点が撮影された全天球画像を閲覧することで配信拠点を遠隔閲覧させるツアー画像６１０、ツアー画像６１０の所定の撮影地点へ視点変更するための視点変更アイコン６３０、注目点Ｐを示す十字（又は星印等）６３５、配信拠点の模式図を示す模式画像６５０、配信拠点内の注目点Ｐを表示させる場合に操作される「注目点」ボタン６０５、配信拠点の閲覧を終了する場合に操作される「キャンセル」ボタン６０９、及び配信拠点における注目点Ｐを中心として（注目点Ｐを境に）配信拠点の領域を分割するための「分割数」ボタン６７０を含む。さらに、「分割数」ボタン６７０を操作することで、「分割数」ボタン６７０の近傍に分割数設定画面６７５が表示される。分割数設定画面には、「分割数＝」の隣に分割数を入力する入力部が表示され、利用者はこの入力部に所望の値（例えば、２，３等）を入力して「ＯＫ」ボタンを操作する。一方、入力した値を変更又は取り消したい場合には、「キャンセル」ボタンを操作することができる。

このうち、ツアー画像６１０及び模式画像６５０は、ステップＳ１６で受信された配信拠点情報に含まれるマップ画像データを用いて表示される。ツアー画像６１０は、予め配信拠点を撮影装置１０によって撮影された画像であり、利用者Ａ１が視点変更アイコン６３０を操作することで、配信拠点全体の配置等を把握することができる。なお、ツアー画像６１０は、ステップＳ１６で受信された配信拠点情報に含まれるマップ画像データを用いて表示されるものとして説明するが、ツアー画像６１０は、リアルタイムに受信された配信拠点の撮影画像データを表示させる構成であってもよい。

また、模式画像６５０は、ツアー画像６１０の現在の表示位置を示す視点位置アイコン６５５を含む。利用者Ａ１は、例えば、ツアー画像６１０及び模式画像６５０を見ながら、ポインタｐ１を用いて視点変更アイコン６３０を操作することで、配信拠点内の閲覧したい箇所を閲覧することができる。

次に、利用者Ａ１がポインタｐ１を用いて視点変更アイコン６３０を操作し、「注目点」ボタン６０５を操作することで、受付部７２は、注目点Ｐの指定（入力）を受け付ける（ステップＳ７２）。なお、受付部７２は、入力手段の一例であるマウスを用いた利用者Ａ１のクリック又はダブルクリックの操作によって、注目点Ｐの指定を受け付けてもよい。

さらに、利用者Ａ１がポインティングデバイス７１２を操作して「分割数」ボタン６７０を操作することで、表示制御部７４は、拠点表示画面６００に分割数設定画面６７５を表示させる。これにより、利用者Ａ１が所望の分割数ｎ（例えば、２，３等）を入力してＯＫボタンを操作することで、受付部７２は、分割数の入力を受け付ける（ステップＳ７３）。

次に、注目点特定部７７は、ステップＳ７２で指定が受け付けられた注目点Ｐの座標である注目点座標を特定する（ステップＳ７４）。ここで、注目点特定部７７によって特定される注目点座標は、ステップＳ７２で注目点Ｐの指定が受け付けられた際に表示されているツアー画像６１０の中心点の座標である。なお、注目点座標は、ツアー画像６１０中のポインタｐ１の位置を示す座標であってもよい。

送受信部(取得部)７１は、通信管理装置５０に対して、撮影装置１０の選択を要求する旨を示す撮影装置選択要求を送信する（ステップＳ７５）。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０から送信された撮影装置選択要求を受信する。この撮影装置選択要求には、ステップＳ７４で特定された注目点座標及びステップＳ１６で受信された拠点ＩＤが含まれる。

＜撮影装置の選択処理＞
次に、通信管理装置５０は、ステップＳ７４で受信された撮影装置選択要求に応じて、撮影装置１０の選択処理を実行する（ステップＳ７６）。ここで、図３３、図２１乃至図２６を用いて、ステップＳ７６の処理を詳細に説明する。図３３は、撮影装置の選択処理の一例を示すフローチャートである。

まず、記憶・読出部５９は、ステップＳ７４で受信された拠点ＩＤを検索キーとして配信拠点管理テーブル（配信拠点管理ＤＢ５００５、図１８参照）を検索することにより、受信された拠点ＩＤと同じ拠点ＩＤに関連づけられた配信拠点情報を読み出す（ステップＳ１０１）。

次に、選択部５３は、ステップＳ７４で受信された注目点座標、及びステップＳ７３で受け付けた分割数ｎに基づいて、注目点Ｐ（所定の位置）を中心に（注目点Ｐを境に）配信拠点を複数の領域に分割する（ステップＳ１０２）。具体的には、選択部５３は、受信された注目点座標を起点として、ステップＳ１０１で読み出された配信拠点情報に含まれる拠点座標情報、及びステップＳ７３で受け付けた分割数情報（分割数ｎ）に基づいて、配信拠点の領域全体を二つの領域に分割する。図２１に示されている例では、利用者Ａ１によって指定された注目点Ｐを黒丸（●）で示している。

次に、記憶・読出部５９は、ステップＳ７４で受信された拠点ＩＤを検索キーとして配置情報管理テーブル（配置情報管理ＤＢ５００４、図１７（Ｂ）参照）を検索することにより、受信された拠点ＩＤと同じ拠点ＩＤに関連づけられた配置情報を読み出す（ステップＳ１０３）。

次に、選択部５３は、ステップＳ１０３で読み出された配置情報が示す座標値に基づいて、注目点Ｐの座標を示す注目点座標の周辺に配置された撮影装置１０を選択する（ステップＳ１０４）。具体的には、選択部５３は、注目点Ｐ（所定の位置）と撮影装置１０Ａ－１を仮想的に結ぶ線分を延長して、生成部５６によって生成された二次元の配置画像を二つの領域に分割する。なお、選択部５３は、半径ｒの円を描く際に、注目点Ｐに比較的近い撮影装置１０が少なくとも二つ以上含まれるような円になるように半径ｒの値を設定すればよい。この半径ｒの値の設定において、選択部５３は、注目点Ｐ及びその周辺に配置されている撮影装置１０のそれぞれの座標値から注目点Ｐとの距離を算出することができる。続いて、選択部５３は、撮影装置１０Ａ－１を含め、撮影装置１０Ａ－２,１０Ａ－３,１０Ａ－４を、注目点Ｐの座標を示す注目点座標の周辺に配置された範囲内撮影装置１０として選択する。

本実施形態では、ステップＳ１０４の処理で選択された注目点Ｐに最も近い位置に配置された撮影装置１０Ａ－１を基準撮影装置と呼ぶ。ここで、基準撮影装置１０Ａ－１は、第１の撮影装置の一例として機能又は機能する手段を有する。

続いて、選択部５３は、範囲内撮影装置１０から、注目点Ｐにおける被写体に対して、基準撮影装置１０Ａ－１では十分に撮影することができない部分を撮影可能な補完撮影装置を選択する処理を実行する（ステップＳ１０５）。ここで、補完撮影装置は、第２の撮影装置の一例として機能又は機能する手段を有する。

＜補完撮影装置の選択処理＞
図３５は、補完撮影装置の選択処理の一例を示すフローチャートである。まず、選択部５３は、注目点Ｐを中心とする所定の範囲（例えば、半径ｒの円）を描く。続いて選択部５３は、半径ｒの円内に配置されている撮影装置１０Ａ－１，１０Ａ－２，１０Ａ－３及び１０Ａ－４のうち、注目点Ｐに最も近い位置に配置された撮影装置１０Ａ－１を選択する（ステップＳ１０５－１）。このとき、選択部５３は、図２１の例において、撮影装置１０Ａ－１，１０Ａ－２，１０Ａ－３及び１０Ａ－４の各座標値と注目点座標との距離を算出する。そして、選択部５３は、注目点Ｐの座標に最も近い位置に配置された（最も距離が近い）撮影装置１０Ａ－１を、所定の範囲内において最も近い基準撮影装置１０Ａ－１として、撮影装置１０Ａ－１の識別情報（例えば、撮影装置１０Ａ－１のＩＰアドレス）及び算出された距離を記憶部５０００に保持する。なお、複数の撮影装置１０Ａの各座標値と注目点座標との距離を算出する際、例えば、ぞれぞれの座標を結ぶ直線距離を求める既知の方法が採用される。

続いて、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１と注目点Ｐの周辺の他の撮影装置との角度を算出する（ステップＳ１０５－２）。具体的には、選択部５３は、各撮影装置のＩＰアドレスを検索キーとして配置情報管理テーブル（配置情報管理ＤＢ５００４、図１７（Ｂ）参照）を検索することにより対応するそれぞれの座標値を読み出し、各撮影装置と注目点Ｐとの間の角度を算出する。その結果、上述した図２２の例においては、注目点Ｐを挟む撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－２との間の角度（方位角）は、１０１°である。また、注目点Ｐを挟む撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－３との間の角度は１２１°である。さらに、注目点Ｐを挟む撮影装置１０Ａ－１と撮影装置１０Ａ－４の間の角度は１６３°である。選択部５３は、これらの算出された角度をステップＳ１０５－２の処理で算出された距離と同様に記憶部５０００に保持する。なお、選択部５３は、これらの角度を、例えば、各座標値に対する逆三角関数を利用して求めることが可能である。また、注目点Ｐと撮影装置１０Ａ－１とを仮想的に結ぶ線分を延長した太点線によって、配信拠点Ａ（領域Ａ）は二つに分割される。

ステップＳ１０５－２でそれぞれの撮影装置の間の角度を算出した後、選択部５３は、以下の撮影装置を、基準撮影装置では撮影できない部分を補完する補完撮影装置（第２の撮影装置）の候補として選択する（ステップＳ１０５－３）。その具体的な方法は、分割数がｎ（ｎは２以上の自然数）の場合、選択部５３は、基準撮影装置（第１の撮影装置）と注目点Ｐとを結ぶ仮想の線分との間の角度が３６０°を分割数ｎで割った角度に最も近い角度に配置された撮影装置を、補完撮影装置（第２の撮影装置）の候補として選択する。

●分割数＝２の場合●
具体的には、図２２に示されているように、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対して最も３６０°／ｎ、すなわち３６０°／２＝１８０°に近い撮影装置を基準撮影装置１０Ａ－１に対する補完撮影装置の候補として選択する。つまり、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対して最も１８０°に近い位置に配置されている撮影装置を補完撮影装置の候補として選択する。この場合、基準撮影装置１０Ａ－１及び補完撮影装置１０Ａ－４が撮影するそれぞれの撮影画像は、例えば、注目点Ｐにおける画像の前後、左右を最大限に（多角的に）撮影することが可能となるため、選択部５３は、撮影装置１０Ａ－４を基準撮影装置１０Ａ－１の補完撮影装置の候補として選択する。但し、選択部５３は、補完撮影装置として選択する判断基準として、１８０°に若干の余裕の角度（θ）を持たせてもよい。つまり、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対して１８０°±θに最も近い位置に配置されている撮影装置を、補完撮影装置の候補として選択するようにしてもよい。

以下に、データテーブルを用いた係数演算、及び補完撮影装置を選択する場合の具体例を説明する。なお、後述する重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）及び特定重み係数管理テーブル（特定重み係数管理ＤＢ５００７，図１９（Ｂ）参照）にも記載されているように、便宜上、撮影装置１０Ａ－１をCAM1、撮影装置１０Ａ－２をCAM2、撮影装置１０Ａ－３をCAM3及び撮影装置１０Ａ－４をCAM4と記して説明する。

選択部５３は、図２２に示された注目点Ｐを中心とした半径ｒの円の範囲内にCAM1, CAM2, CAM3及びCAM4の四つの撮影装置が配置されている場合、四つの撮影装置から二つを選択する組合せとして以下を選択する。このとき、注目点Ｐを挟んだそれぞれの撮影装置との間の角度は以下のようになる。
１．選択部５３がCAM1, CAM2 を選んだ場合：
CAM1とCAM2の間の角度＝101°
２．選択部５３がCAM1, CAM3 を選んだ場合：
CAM1とCAM3の間の角度＝121°
３．選択部５３がCAM1, CAM4 を選んだ場合：
CAM1とCAM4 の間の角度＝163°
二つの撮影装置で多角的に注目点Ｐを見る（撮影する）ことが可能な最適な位置は、注目点Ｐを挟んだ二つの撮影装置との間の角度が１８０°のときである。そこで、選択部５３は、注目点Ｐを挟んだ二つの撮影装置との間の角度と１８０°との差分の絶対値を算出して、その絶対値が最小になる組合せを選択する。図２２に例示したそれぞれの撮影装置の角度の場合、
１．｜101 － 180｜= 79
２．｜121 － 180｜= 59
３．｜163 － 180｜= 17
となる。この差分の絶対値が最小になる二つの撮影装置の組合せが、それぞれの撮影装置と注目点Ｐを挟んだ角度として１８０°±θに最も近い位置に配置されていることになる。そこで、選択部５３は、３の場合のCAM4を、基準撮影装置であるCAM1に対する補完撮影装置の候補として選択する。

この状態で、選択部５３は、重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）及び特定重み係数管理テーブル（特定重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ｂ）参照）のうち少なくとも一方のデータテーブルを用いた係数演算を行う（ステップＳ１０５－４）。つまり、選択部５３は、撮影装置１０Ａ－４(CAM4)を補完撮影装置の候補とした上で、例えば、基準撮影装置１０Ａ－１(CAM1)を含めた以下の３通りの演算を行う。
１．｜101 － 180｜* 1.0= 79
２．｜121 － 180｜* 1.0= 59（但し、この場合はCAM3の前に壁等の障害物がないため、データテーブルの係数を1.0として演算する）
３．｜163 － 180｜* 1.0= 17
したがって、選択部５３は、ステップＳ１０５－４の処理においても、３の場合のCAM1とCAM4 の間の角度＝163°の場合における演算結果が最小値となる組合せとして、基準撮影装置である撮影装置１０Ａ－１(CAM1)に対する補完撮影装置を撮影装置１０Ａ－４(CAM4)に決定し、このフローを抜ける。

●分割数＝３の場合●
次に、図２３に示されているように、分割数＝３が与えられた場合について説明する。選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対して最も３６０°／ｎ、すなわち３６０°／３＝１２０°に近い位置に配置されている撮影装置を基準撮影装置１０Ａ－１に対する補完撮影装置の候補として選択する（ステップＳ１０５－３）。但し、選択部５３は、補完撮影装置として選択する判断基準として、１２０°に若干の余裕の確度（θ）を持たせてもよい。つまり、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対して１２０°±θに最も近い位置に配置されている撮影装置を、補完撮影装置の候補として選択するようにしてもよい。上述したことから、分割数＝３の場合には、選択部５３は、基準撮影装置１０Ａ－１に対する補完撮影装置の候補として二つの撮影装置を補完撮影装置の候補として選択する。

以下に、データテーブルを用いた係数演算、及び補完撮影装置を選択する場合の具体例を説明する。分割数＝２の場合と同様に、便宜上、撮影装置１０Ａ－１をCAM1、撮影装置１０Ａ－２をCAM2、撮影装置１０Ａ－３をCAM3及び撮影装置１０Ａ－４をCAM4と記して説明する。

選択部５３は、図２３に示された注目点Ｐを中心とした半径ｒの円の範囲内にCAM1, CAM2, CAM3及びCAM4の四つの撮影装置が配置されている場合、四つの撮影装置から三つを選択する組合せとして以下を選択する。このとき、注目点Ｐを挟んだそれぞれの撮影装置との間の角度は、以下のようになる。
１．選択部５３がCAM1, CAM2, CAM3 を選んだ場合：
CAM1とCAM2の間の角度＝101°,
CAM2とCAM3の間の角度＝138°,
CAM3とCAM1の間の角度＝121°
２．選択部５３がCAM1, CAM2, CAM4 を選んだ場合：
CAM1とCAM2の間の角度＝101°,
CAM2とCAM4の間の角度＝71°,
CAM4とCAM1の間の角度＝188°
３．選択部５３がCAM1, CAM3, CAM4 を選んだ場合：
CAM1とCAM3の間の角度＝121°,
CAM3とCAM4の間の角度＝67°,
CAM4とCAM1の間の角度＝172°
となる。

三つの撮影装置で多角的に注目点Ｐを見る（撮影する）ことが可能な最適な位置は、注目点Ｐを挟んだ三つの撮影装置との間の角度が１２０°のときである。そこで、選択部５３は、注目点Ｐを挟んだ三つの撮影装置との間の角度と１２０°との差分の絶対値を算出して、その絶対値が最小になる組合せを選択する。図２４に例示したそれぞれの撮影装置の角度の場合、
１．｜101 － 120｜ + ｜138 － 120｜ + ｜121 － 120｜ = 38
２．｜101 － 120｜ + ｜71 － 120｜ + ｜188 － 120｜ = 136
３．｜121 － 120｜ + ｜67 － 120｜ + ｜172 － 120｜ = 106
となる。この差分の絶対値が最小になる三つの撮影装置の組合せが、それぞれの撮影装置と注目点Ｐを挟んだ角度として１２０°±θに最も近い位置に配置されていることになる。そこで、選択部５３は、１の場合のCAM2及びCAM3を、基準撮影装置であるCAM1に対する補完撮影装置の各候補として選択する。

この状態で、選択部５３は、分割数＝２の場合と同様に、重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）及び特定重み係数管理テーブル（特定重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ｂ）参照）のうち少なくとも一方のデータテーブルを用いた係数演算を行う（ステップＳ１０５－４）。つまり、選択部５３は、撮影装置１０Ａ－２(CAM2)及び撮影装置１０Ａ－３(CAM3)を補完撮影装置の各候補とした上で、以下に示す演算を行う。

●撮影装置の前に障害物が存在する場合●
ここで、補完撮影装置を選択する際に、注目点Ｐと撮影装置との間に障害物等がある場合は、選択部５３は、これらの撮影装置同士の組合せが選ばれ辛いように所定の係数を用いた算出が行われる。図２５に示されているように、撮影装置１０Ａ－３と注目点Ｐとの間に壁が存在し、撮影装置１０Ａ－３からは注目点Ｐに対する撮影が困難な場合を想定する。

この場合、上述した算出式の各項に対して、重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）を用いる。この重み係数管理テーブルにおける係数は、通信管理装置５０を管理する管理者等により、予め任意の値を設定することが可能である。そのため、管理者等は、配信拠点に配置された複数の撮影装置を確認し、撮影装置の付近に壁や障害物等が存在すると判断した場合は、対応する撮影装置に係る係数を他の撮影装置の係数よりも大きな値に設定する。その結果、選択部５３は、範囲内撮影装置から壁や障害物等に隠れた撮影装置を補完撮影装置の候補から除く処理を行う。このようにすることで、通信端末７０を利用する利用者は、更に注目点Ｐに存在する被写体を観察しやすくなる。さらに、選択部５３は、範囲内撮影装置のうちで異常動作等の不具合があると判断した場合にも、そのような撮影装置を補完撮影装置の候補から除くことが可能である。これは、選択部５３により選択される補完撮影装置が、上述した計算式に基づく算出結果が小さいものを選ぶためである。

図２５に示されている各撮影装置における算出結果は、以下のとおりである。
１．｜101 － 120｜* 1.0 + ｜138 － 120｜* 10.0 + ｜121 － 120｜* 10.0 = 209
２．｜101 － 120｜* 1.0 + ｜71 － 120｜* 1.0 + ｜188 － 120｜* 1.0 = 136
３．｜121 － 120｜* 10.0 + ｜67 － 120｜* 1.0 + ｜172 － 120｜* 1.0 = 115
このように算出された結果、選択部５３は、算出結果の値が最も小さい３．のCAM1, CAM3, CAM4 の組合せを選択する。しかし、CAM3の前には壁があり実用に適さないため、選択部５３は判断部５５と協働して次の判断と選択を行う。つまり、この場合は、選択部５３は、基準撮影装置をCAM1（撮影装置１０Ａ－１）、補完撮影装置の候補として算出結果の値が次に小さいCAM2（撮影装置１０Ａ－２）及びCAM4（撮影装置１０Ａ－４）を選択する。これによって、障害物等に隠れたCAM3（撮影装置１０Ａ－３）が選ばれなくなり、注目点Ｐに存在する被写体を観察しやすくなる。但し、図２５の例のように補完撮影装置の候補の一つとしてCAM4（撮影装置１０Ａ－４）が選択されても、依然として注目点Ｐに対して撮影するそれぞれの画像の前後、左右を最大限に（多角的に）撮影することが困難である可能性が高い。そのような場合には、選択部５３は、補完撮影装置の選択を中止したり、通信端末７０を利用する利用者に対して、選択処理の中止や他の注目点を指定することを促すメッセージ等を伝えるようにしてもよい。

●分割数＝４の場合●
図２６に示された例は、分割数ｎが４の場合の一例である。この場合は、選択部５３は、注目点Ｐを中心とした半径ｒの円において、注目点Ｐを中心とした中心角９０°±θに最も近い位置に配置された撮影装置１０を、基準撮影装置１０Ａ－１を補完する補完撮影装置として選択する。図２６に示された例においては、補完撮影装置は、撮影装置１０Ａ－２、撮影装置１０Ａ－３及び撮影装置１０Ａ－４の三つが選択されることになる。

●分割数＝５以上の場合●
分割数ｎが５以上の場合も同様に、選択部５３は、基準撮影装置（第１の撮影装置）と注目点Ｐとを結ぶ仮想の線分との間の角度が３６０°を分割数ｎで割った角度に最も近い角度に配置された撮影装置を、補完撮影装置（第２の撮影装置）の候補として選択する（ステップＳ１０５－３）。その後、選択部５３は、重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）及び特定重み係数管理テーブル（特定重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ｂ）参照）のうち少なくとも一方のデータテーブルを用いた係数演算を行い（ステップＳ１０５－４）、基準撮影装置及び基準撮影装置を補完する補完撮影装置を選択することができる。

なお、上述したステップＳ１０５－３とステップＳ１０５－４の処理については、通信管理装置５０において実行する順番を逆にしてもよい。つまり、ステップＳ１０５－４で説明したデータテーブルを用いた係数演算を実行した後に、ステップＳ１０５－３で説明した選択された撮影装置に関する基準撮影装置に対して最も３６０°／ｎに近い撮影装置（補完撮影装置）の選択処理を実行してもよい。但し、選択された補完撮影装置の周辺に壁などの障害物が存在する場合、又は、選択された補完撮影装置の動作に問題がある場合などでは、選択部５３及び判断部５５は、そのような状態にある撮影装置を補完撮影装置の候補対象から外し、他の撮影装置を代替の補完撮影装置の候補として利用可能か否かを判断するようにしてもよい。

なお、重み係数管理テーブル（重み係数管理ＤＢ５００６、図１９（Ａ）参照）のほかに、通信管理装置５０は、特定の撮影装置間の組合せを除くような特定重み係数管理テーブル（特定重み係数管理ＤＢ５００７、図１９（Ｂ）参照）を管理して、このテーブルで管理されていない基準撮影装置と補完撮影装置の組合せに関しては、係数を1.0にして算出するようにしてもよい。この方法により、通信管理装置５０を管理する管理者は、設定が必要な撮影装置に対する特定の重み係数だけを設定、管理すればよいため、多数の撮影装置が配置された配信拠点などにおいては、それらの撮影装置に対する管理者による重み係数の事前設定の手間を軽減することが可能になる。

なお、基準撮影装置及び補完撮影装置を選択する処理は、図２７に示されたように、配信拠点に配置された各撮影装置１０がばらばらの位置に配置されている状態においても適用される。

図３３に戻り、生成部５６は、ステップＳ１０４で選択された撮影装置１０Ａごとに、ステップＳ７４で受信された注目点座標に対応する所定領域情報を生成する（ステップＳ１０６）。具体的には、生成部５６は、選択された撮影装置１０Ａが撮影する全天球画像に対して、注目点座標が中心にくるような所定領域画像（透視射影変換画像）を表示させるための所定領域情報を生成する。ここで、動径（ｒ）と極角（θ）は、予め設定された所定の値が用いられるものとする。これは、透視射影変換画像の画角と仰角を一定として処理することを示している。方位角（φ）は、設置情報に示されている撮影装置１０Ａの設置方向と撮影装置１０から注目点座標の方向との相対値として算出することができる。そして、生成部５６は、算出された結果をもとに、撮影装置１０Ａが取得する全天球画像から注目点座標を中心とした所定領域画像を表示（透視射影表示）させるための所定領域情報を生成する。生成部５６は、このような処理を、ステップＳ１０４で選択された全ての撮影装置１０Ａに対して実行する。なお、撮影装置１０の配置位置（座標値）及び配置方向（撮影装置１０Ａの正面がどの方向を向いているか）は、予め管理者等によって配置情報管理ＤＢ５００４に設定されている。上述したステップＳ１０６の処理において、撮影装置のＩＰアドレスと所定領域情報の組合せを得るために、記憶・読出部５９及び選択部５３は、通信管理装置５０が管理する所定領域管理テーブル（所定領域管理ＤＢ５００３、図１７（Ａ）参照）及び配置情報管理テーブル（配置情報管理ＤＢ５００４、図１７（Ｂ）参照）をそれぞれ用いて、対応する所定領域情報を生成する。

そして、記憶・読出部５９は、所定領域管理テーブル（所定領域管理ＤＢ５００３、図１７（Ａ）参照）に対して、ステップＳ１０５で生成された所定領域情報を、対応する撮影装置１０ＡのＩＰアドレスに関連づけて記憶する（ステップＳ１０７）。

このように、通信管理装置５０は、通信端末７０から送信された注目点座標、及び複数の撮影装置１０の配置情報に基づいて、注目点Ｐを撮影する撮影装置１０を選択するとともに、注目点Ｐを表示するための選択された撮影装置１０Ａの画角を算出することができる。

なお、本実施形態において生成部５６は、生成手段の一例としての機能又は機能する手段を有する。さらに、所定領域情報を生成する生成部５６は、通信管理装置５０が有する構成以外に、通信管理装置５０と通信端末７０との間に設けられた別の装置が有するような構成であってもよい。

図３２に戻り、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０Ｃに対して、ステップＳ７５における処理結果である選択結果通知を送信する（ステップＳ７７）。これにより、通信端末７０Ｃの送受信部(取得部)７１は、通信管理装置５０から送信された選択結果通知を受信する。この選択結果通知には、ステップＳ１０６で生成された所定領域情報の数に対応する撮影装置１０のＩＰアドレスの組が含まれる。このようにして、通信端末７０Ｃの送受信部(取得部)７１は、ステップＳ７２で受け付けられた注目点Ｐを含む所定領域を示す所定領域情報を取得する。

上述したように、送受信部５１は、配信拠点の領域に配置された複数の撮影装置に対して、注目点Ｐ（所定の位置）最も近い距離に配置された基準撮影装置１０Ａ－１（第１の撮影装置）であり、この撮影装置１０Ａ－１の撮影画像における所定の位置を含む所定領域を示す所定領域情報（第１の所定領域情報）を通信端末７０に送信するとともに、分割数情報で示される分割数に応じて分割することで得られた角度に最も近い角度に配置された補完撮影装置（第２の撮影装置）であり、この補完撮影装置の撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す所定領域情報（第２の所定領域情報）を前記通信端末に送信する。このとき、分割数に応じて分割することで得られた角度に最も近い角度に配置された補完撮影装置（第２の撮影装置）は、２分割の場合は、図２１の例において撮影装置１０Ａ－４である。さらに、分割数に応じて分割することで得られた角度に最も近い角度に配置された補完撮影装置（第２の撮影装置）は、３分割の場合は、図２３の例において撮影装置１０Ａ－２及び撮影装置１０Ａ－３である。

なお、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０に対して第１の所定領域情報及び第２の所定領域情報を、同時又は別々のタイミングで送信することができる。さらに、別々のタイミングで送信する場合、第１の所定領域情報及び第２の所定領域情報の送信順序は問われない。

次に、通信端末７０Ｃの記憶・読出部７９は、所定領域管理テーブル（所定領域管理ＤＢ７００２、図２０（Ｂ）参照）に対して、ステップＳ７６で受信された所定領域情報を撮影装置１０のＩＰアドレスに関連づけて記憶する（ステップＳ７８）。

続いて、送受信部(取得部)７１は、選択された撮影装置１０が撮影した撮影画像を取得するために、通信管理装置５０に対して撮影画像要求を送信する（ステップＳ７９）。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０から送信された撮影画像要求を受信する。なお、撮影画像要求には、ステップＳ４０で取得した画像データＩＤが含まれる。

撮影画像要求を受信した通信管理装置５０の記憶・読出部５９は、画像データＩＤを検索キーとして画像種類管理テーブル（画像種類管理ＤＢ５００２、図１６（Ｂ）参照）を検索することにより、対応するソース名（画像種類情報）を読み出す（ステップＳ８０）。これにより、画像データＩＤに対応する撮影画像を表す画像データが特定される。

送受信部５１は、通信端末７０に対して読み出した撮影画像を表す画像データを送信する（ステップＳ８１）。これにより、通信端末７０の送受信部７１は、通信管理装置５０から送信された画像データを受信する。この画像データには撮影画像に係る画像データＩＤ及び音データが含まれる。

次に、利用者Ａ１による所定の入力操作によって、受付部７２は、ステップＳ５３で受信された撮影画像データのうち、通信端末７０Ｃに表示させる表示画像の選択を受け付ける（ステップＳ８２）。なお、通信端末７０が複数の撮影画像を同時に表示することが可能な場合、又は受信された撮影画像が通信端末７０で同時に表示可能な数より少ない場合において、ステップＳ７８の処理は省略されてもよい。

次に、画像・音処理部７３は、ステップＳ７６で選択された表示画像に対応する所定領域情報によって特定される所定領域の画像を表示させるため、ステップＳ７６で受信された所定領域情報を用いた透視射影変換を行うことで、所定領域画像を生成する（ステップＳ８３）。これにより、通信端末７０Ｃは、通信管理装置５０で選択された撮影装置１０が撮影した撮影画像である全天球画像のうち、利用者が指定した注目点Ｐを含む所定領域画像を生成することができる。

そして、表示制御部７４は、ステップＳ７９で生成された所定領域画像を、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ８４）。図３６は、ステップＳ８４で通信端末７０Ｃに表示される表示画面の一例である。図３６に示されている表示画面９００は、ステップＳ８３で生成された所定領域画像Ｘを表示している。利用者Ａ１は、拠点表示画面６００を用いて指定した配信拠点の注目点Ｐの位置に対応する所定領域画像Ｘを確認することで、配信拠点における注目点Ｐの位置の現在の状況を詳細に確認することができる。

このように、画像通信システム１は、閲覧拠点の利用者が指定した注目点Ｐを閲覧するために適切な撮影装置１０を、通信管理装置５０を用いて選択することができる。そして、画像通信システム１は、選択された撮影装置１０によって注目点Ｐが撮影された画像を表示可能な所定領域情報を、通信管理装置５０から通信端末７０へ送信することで、通信端末７０に注目点Ｐを示す画像を表示させることができる。

なお、本実施形態では、選択部５３によって二つ、及び三つの領域に分割される例を説明したが、選択部５３は、配信拠点に配置されている撮影装置１０若しくは配信端末の数、通信ネットワーク１００のネットワーク帯域、又は通信端末７０に同時に受信及び表示可能な画像の数等に応じて分割数を増減させてもよい。

また、本実施形態に係る画像通信システム１では、上述したステップＳ７５‐ステップＳ７７、ステップＳ７９‐ステップＳ８１等の処理が実行される場合、通信管理装置５０（通信管理装置）と通信端末７０（通信端末）との間に他の装置等が存在してもよい。つまり、通信管理装置５０と通信端末７０との間で送受信される各情報は、一度他の装置を介して送受信されるような構成であってもよい。

＜注目点Ｐの表示処理の変形例＞
次に、図３７を用いて、画像通信システム１における注目点Ｐの表示処理の変形例について説明する。図３７は、画像通信システムにおける注目点Ｐの表示処理の変形例を示すシーケンス図である。図３７では、上述の撮影装置１０の選択処理を、閲覧拠点の通信端末７０で実行する例を示す。なお、ステップＳ２０１‐ステップＳ２０４の処理は、図３２のステップＳ７１‐ステップＳ７４の処理と同様であるため説明を省略する。

図３７において、送受信部(取得部)７１は、通信管理装置５０に対して、撮影装置１０の配置位置を示す配置情報の取得要求である配置情報取得要求を送信する（ステップＳ２０５）。これにより、通信管理装置５０の送受信部５１は、通信端末７０Ｃから送信された配置情報取得要求を受信する。この配置情報取得要求には、ステップＳ１４及びＳ１６で受信された拠点ＩＤが含まれる。

次に、通信管理装置５０は、ステップＳ２０５で受信された拠点ＩＤを検索キーとして配置情報管理テーブル（配置情報管理ＤＢ５００４、図１７（Ｂ）参照）を検索することにより、受信された拠点ＩＤと同じ拠点ＩＤに関連づけられた配置情報を読み出す（ステップＳ２０６）。そして、送受信部５１は、通信端末７０Ｃに対して、ステップＳ２０５で読み出された配置情報を送信する（ステップＳ２０７）。これにより、通信端末７０Ｃの送受信部(取得部)７１は、通信管理装置５０から送信された配置情報を受信する。

次に、選択部８１は、ステップＳ２０６で受信された配置情報が示す座標値及び分割数情報が示す分割数に基づいて、撮影装置の選択処理を実行する（ステップＳ２０８）。なお、ステップＳ２０８で実行される撮影装置の選択処理は、図３２で示されたステップＳ７６の処理（詳細は、図３３のフローチャートで示された処理）と同様であるため、説明を省略する。このうち、ステップＳ１０１及びＳ１０３の処理は省略されてもよい。また、ステップＳ１０７の処理で実行される記憶・読出部７９による所定領域情報の記憶は、所定領域管理テーブル（所定領域管理ＤＢ５００３、図１７（Ａ）参照）に代えて、所定領域管理テーブル（所定領域管理ＤＢ７００２、図２０（Ｂ）参照）に対して行われる。さらに、ステップＳ２０９‐ステップＳ２１４の処理については、図３２のステップＳ７９‐ステップＳ８４の処理と同様であるため、説明を省略する。

このように、実施形態の変形例に係る画像通信システム１は、利用者が指定した注目点Ｐを表示させる画像を撮影する撮影装置１０の選択処理を通信端末７０が行うことで、通信端末７０に注目点Ｐを示す画像を表示させることができる。これにより、画像通信システム１は、上述の実施形態と同様に、指定した注目点Ｐの画像を閲覧拠点の利用者に閲覧させることができる。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る通信管理装置５０は、利用者によって指定された複数の撮影装置が配置された領域における注目点Ｐの位置を示す座標値、及び注目点Ｐを境に領域を分割する場合の分割数情報を受信する（ステップＳ７３）。その後、通信管理装置５０は、複数の撮影装置のうち所定位置情報に対応する所定の位置に最も近い距離に配置された基準撮影装置の撮影画像における所定の位置を含む所定領域を示す第１の所定領域情報と、基準撮影装置との角度が、利用者によって指定された分割数に応じて分割することで得られた角度に最も近い角度に配置された補完撮影装置の撮影画像における所定の位置を含む所定領域を示す第２の所定領域情報と、を通信端末７０に送信する（ステップＳ７７）。これにより、通信管理装置５０は、撮影装置１０に対する処理を行わずに、利用者によって指定された分割数によって選択された撮影装置が撮影した配信拠点における注目点Ｐの画像を表示させることができる。したがって、通信管理装置５０は、複数の撮影装置に対して個別に操作を行うことなく、通信端末７０に対して所定の位置を含む領域の撮影画像を表示させることができる。

また、通信管理装置５０は、利用者によって指定された分割数に応じて、管理者が予め設定した重みを付加する係数を管理したデータテーブルを用いることで、複数の撮影装置のうちで画像閲覧用の利用に適さない撮影装置を除くことが可能になる。

〔実施形態の補足〕
上述した実施形態では、全天球画像（全天球パノラマ画像）の一例として、撮影画像（全体画像）が三次元のパノラマ画像である場合について説明したが、二次元のパノラマ画像であってもよい。

また、上述した実施形態において、閲覧拠点の通信端末７０は、閲覧専用の端末である必要は無く、この端末自身から撮影画像が配信されていて、配信機能と閲覧機能を同時に行える構成となっていてもよい。同様に、配信拠点の配信端末３０は、配信専用の端末である必要はなく、他の拠点から配信された撮影画像を表示し、配信機能と閲覧機能を同時に行える構成となっていてもよい。このように、画像通信システム１は、複数の拠点の間において、撮影画像の双方向の通信を行うような構成であってもよい。

また、上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたデバイスを含むものとする。このデバイスとは、例えば、プロセッサ、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＳＯＣ(System on a chip)、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、及び従来の回路モジュール等をいう。

また、上述した実施形態の各種テーブルは、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよく、関連づけられている各項目のデータを機械学習にて分類付けすることで、テーブルを使用しなくてもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり，コンピュータが，データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを、事前に取り込まれる学習データから自律的に生成し，新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習及び深層学習のいずれかの方法でもよく、さらに、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。

これまで本発明の一実施形態に係る通信端末、画像通信システム、画像表示方法及びプログラムについて説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の追加、変更又は削除等、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

１ 画像通信システム
１０ 撮影装置（基準撮影装置の一例、補完撮影装置の一例）
３０ 配信端末
５０ 通信管理装置
５１ 送受信部（送信手段の一例）
５３ 選択部（選択手段の一例）
５５ 判断部（判断手段の一例）
５６ 生成部（生成手段の一例）
７０ 通信端末
７１ 送受信部（取得手段の一例、受信手段の一例）
７２ 受付部（受付手段の一例）
７４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
７７ 所定位置特定部
８１ 選択部（選択手段の一例）
８２ 生成部（生成手段の一例）

特開２０１７－２２５８７号公報

Claims (10)

1. 複数の撮影装置で撮影された撮影画像を表示する通信端末と通信する通信管理装置であって、
   前記複数の撮影装置が配置された領域における所定の位置を示す所定位置情報、及び前記所定の位置を境に前記領域を分割する場合の分割数を示す分割数情報を前記通信端末から受信する受信手段と、
   前記複数の撮影装置の配置位置を示す配置位置情報と、前記受信手段によって受信した前記所定位置情報と前記分割数情報と、に基づいて、前記複数の撮影装置から第１の撮影装置と第２の撮影装置とを選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された前記第１の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第１の所定領域情報と前記選択手段によって選択された前記第２の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第２の所定領域情報とを生成する生成手段と、
   前記生成手段によって生成された前記第１の所定領域情報と前記第２の所定領域情報とを前記通信端末に送信する送信手段と、を有する、
   ことを特徴とする通信管理装置。
2. 前記選択手段は、前記複数の撮影装置のうち前記所定の位置から所定の範囲内に配置された範囲内撮影装置から、前記所定の位置に最も近い距離に配置された装置を第１の撮影装置として選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信管理装置。
3. 前記選択手段は、前記範囲内撮影装置のうち、前記所定の位置を挟む撮影装置間の角度および前記分割数に基づいて、前記第２の撮影装置の候補を選択する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信管理装置。
4. 前記選択手段は、前記分割数がｎ（分割数ｎは２以上の自然数）の場合、前記第１の撮影装置と前記所定の位置とを結ぶ仮想の線分との間の角度が３６０°を前記分割数ｎで割った角度に最も近い角度に配置された撮影装置を前記第２の撮影装置の候補として選択する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の通信管理装置。
5. 前記所定の位置と前記範囲内撮影装置との間に障害物があると判断されたとき、又は、前記範囲内撮影装置のいずれかに不具合があると判断されたとき、前記選択手段は、前記判断された範囲内撮影装置を前記第２の撮影装置の候補から除く、
   ことを特徴とする請求項３に記載の通信管理装置。
6. 前記撮影画像は、全天球画像であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信管理装置。
7. 複数の撮影装置で撮影された撮影画像を表示する通信端末と、前記通信端末と通信する通信管理装置と、を有する画像通信システムであって、
   前記通信管理装置は、
   前記複数の撮影装置が配置された領域における所定の位置を示す所定位置情報、及び前記所定の位置を境に前記領域を分割する場合の分割数を示す分割数情報を前記通信端末から受信する受信手段と、
   前記複数の撮影装置の配置位置を示す配置位置情報と、前記受信手段によって受信した前記所定位置情報と前記分割数情報と、に基づいて、前記複数の撮影装置から第１の撮影装置と第２の撮影装置とを選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された前記第１の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第１の所定領域情報と前記選択手段によって選択された前記第２の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第２の所定領域情報とを生成する生成手段と、
   前記生成手段によって生成された前記第１の所定領域情報と前記第２の所定領域情報とを前記通信端末に送信する送信手段と、を有する、
   ことを特徴とする画像通信システム。
8. 請求項７に記載の画像通信システムであって、
   前記通信端末は、
   前記領域を示す平面画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記表示制御手段により表示された前記平面画像における前記所定の位置及び前記分割数の入力を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けられた前記所定の位置を示す所定位置情報、及び前記分割数を示す分割数情報を前記通信管理装置に送信する送信手段と、を有する、
   ことを特徴とする画像通信システム。
9. 複数の撮影装置で撮影された撮影画像を表示する通信端末と通信する通信管理装置が実行する通信管理方法であって、
   前記複数の撮影装置が配置された領域における所定の位置を示す所定位置情報、及び前記所定の位置を境に前記領域を分割する場合の分割数を示す分割数情報を前記通信端末から受信する受信ステップと、
   前記複数の撮影装置の配置位置を示す配置位置情報と、前記受信ステップによって受信した前記所定位置情報と前記分割数情報と、に基づいて、前記複数の撮影装置から第１の撮影装置と第２の撮影装置とを選択する選択ステップと、
   前記選択ステップによって選択された前記第１の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第１の所定領域情報と前記選択ステップによって選択された前記第２の撮影装置が撮影した撮影画像における前記所定の位置を含む所定領域を示す第２の所定領域情報とを生成する生成ステップと、
   前記生成ステップによって生成された前記第１の所定領域情報と前記第２の所定領域情報とを前記通信端末に送信する送信ステップと、を実行する、
   ことを特徴とする通信管理方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の各手段として機能させるためのプログラム。