JP7644491B2

JP7644491B2 - Worm reduction gear equipped electric motor and electric power steering device

Info

Publication number: JP7644491B2
Application number: JP2021145216A
Authority: JP
Inventors: 光輝前田; 圭司樫本
Original assignee: NSK Steering and Control Inc
Current assignee: NSK Steering and Control Inc
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2025-03-12
Anticipated expiration: 2041-09-07
Also published as: JP2023038469A

Description

本開示は、ウォーム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置に関する。 This disclosure relates to an electric motor with a worm reduction gear and an electric power steering device.

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ウォーム減速機付き電動機を備え、当該ウォーム減速機付き電動機は、ウォームシャフトと、ウォームホイールと、を有する。ウォームシャフトは、ウォームホイールと噛み合っており、ウォームシャフトがモータで回転駆動することにより、ウォームホイールも回転する。また、ウォームホイールは、第１ハウジングに収容され、ウォームシャフトは、第２ハウジングに収容される。 The electric power steering device of Patent Document 1 includes an electric motor with a worm reduction gear, which has a worm shaft and a worm wheel. The worm shaft is engaged with the worm wheel, and the worm wheel also rotates when the worm shaft is driven to rotate by a motor. The worm wheel is housed in a first housing, and the worm shaft is housed in a second housing.

ウォームシャフトは、中心軸の軸方向に延びる。ウォームシャフトは、シャフト歯部と、ロータと、軸受と、シャフトと、を有する。シャフト歯部は、軸方向の中央に位置し、ウォームホイールのホイール歯部と噛み合う。シャフト歯部の軸方向の両側にロータが位置し、ロータの軸方向の両側に軸受が位置する。シャフトは、シャフト歯部から軸方向に延び、ロータを固定する。また、シャフトの両端部は、第２ハウジングに固定された軸受に回転可能に支持される。これにより、ウォームシャフトは、第２ハウジングに対し、軸受を介して回転可能に支持される。このように、ウォームシャフトは、中心軸の軸方向に長く延びるため、ウォームシャフトを収容する第２ハウジングも大きくなる。 The worm shaft extends in the axial direction of the central axis. The worm shaft has a shaft tooth portion, a rotor, a bearing, and a shaft. The shaft tooth portion is located in the center in the axial direction and meshes with the wheel tooth portion of the worm wheel. The rotor is located on both axial sides of the shaft tooth portion, and the bearing is located on both axial sides of the rotor. The shaft extends in the axial direction from the shaft tooth portion and fixes the rotor. In addition, both ends of the shaft are rotatably supported by bearings fixed to the second housing. As a result, the worm shaft is rotatably supported relative to the second housing via the bearings. In this way, since the worm shaft extends long in the axial direction of the central axis, the second housing that accommodates the worm shaft is also large.

特開２０１２－１９２７８７号公報JP 2012-192787 A

より小型化されたウォーム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置が望まれる。 There is a demand for more compact electric motors with worm reduction gears and electric power steering devices.

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より小型化されたウォーム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a more compact electric motor with a worm reduction gear and an electric power steering device.

前記の目的を達成するため、一態様に係るウォーム減速機付き電動機または電動パワーステアリング装置は、第１方向に延びる中心軸の軸回り方向に回転可能で、且つ、ホイール歯部を有するウォームホイールと、前記ウォームホイールを収容し、且つ、当該ウォームホイールを回転可能に支持する第１ハウジングと、前記ホイール歯部に噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、前記第１方向に交差する第２方向に延びる中心軸の軸回り方向に回転可能なウォームシャフトと、前記ウォームシャフトを収容し、当該ウォームシャフトを回転可能に支持し、且つ、前記第１ハウジングに取り付けられる第２ハウジングと、前記第２ハウジングに取り付けられるステータと、を備え、前記ウォームシャフトは、前記シャフト歯部に対して前記第２方向の一方側の端部および他方側の端部に位置し、且つ、前記第２方向に向けて開口する凹部を有するロータと、前記ロータの前記凹部に収容される軸受と、前記軸受の内周に嵌合される本体部と、前記本体部から前記第２方向に突出する突出部とを含むピンと、を備え、前記ステータは、前記ロータの外周側に対向して配置され、前記第２ハウジングは、前記ピンの前記突出部が嵌合する嵌合部を備える。 In order to achieve the above object, an electric motor with a worm reduction gear or an electric power steering device according to one embodiment includes a worm wheel that is rotatable around a central axis extending in a first direction and has a wheel tooth portion, a first housing that houses the worm wheel and rotatably supports the worm wheel, a worm shaft that has a shaft tooth portion that meshes with the wheel tooth portion and is rotatable around a central axis extending in a second direction intersecting the first direction, and a second housing that houses the worm shaft, rotatably supports the worm shaft, and supports the first housing. The worm shaft is provided with a rotor that is located at one end and the other end in the second direction relative to the shaft teeth and has a recess that opens toward the second direction, a bearing that is accommodated in the recess of the rotor, a main body that is fitted to the inner circumference of the bearing, and a pin that includes a protrusion that protrudes from the main body in the second direction, the stator is disposed facing the outer periphery of the rotor, and the second housing has a fitting portion into which the protrusion of the pin fits.

前述したように、特許文献１のウォームシャフトにおいては、シャフト歯部の軸方向の両側にロータが位置し、ロータの軸方向の両側に軸受が位置し、軸受が第２ハウジングの内側に固定される。シャフト歯部とロータとは軸方向に離隔され、ロータと軸受とは軸方向に離隔される。従って、ウォームシャフトおよび第２ハウジングが軸方向に長くなり、第２ハウジングを含むウォーム減速機付き電動機が大型化する。 As mentioned above, in the worm shaft of Patent Document 1, rotors are located on both axial sides of the shaft teeth, bearings are located on both axial sides of the rotor, and the bearings are fixed inside the second housing. The shaft teeth and the rotor are spaced apart in the axial direction, and the rotor and the bearings are spaced apart in the axial direction. Therefore, the worm shaft and the second housing are longer in the axial direction, and the electric motor with a worm reducer including the second housing is larger.

これに対して、本開示に係るウォームシャフトでは、ロータの内側に設けた凹部に軸受が収容される。従って、特許文献１のウォームシャフトよりも、本開示に係るウォームシャフトの方が軸方向の長さが短くなり、第２ハウジングがより小さくなる。以上より、本開示によれば、より小型化されたウォーム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。 In contrast, in the worm shaft according to the present disclosure, the bearing is housed in a recess provided on the inside of the rotor. Therefore, the axial length of the worm shaft according to the present disclosure is shorter than that of the worm shaft of Patent Document 1, and the second housing is smaller. As a result, according to the present disclosure, it is possible to provide an electric motor with a worm reduction gear and an electric power steering device that are more compact.

望ましい態様として、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジング側に位置し、且つ、前記第１ハウジングの縁に沿って延びる第１枠状部材と、前記第１枠状部材における前記第２方向の一方側および他方側の部位から、前記第１方向および前記第２方向の双方に交差する第３方向に延びる第２枠状部材と、を備え、前記第２枠状部材には、前記第３方向に沿って延び、且つ、前記第１ハウジング側が開口するスリットが設けられ、当該スリットが、前記第２ハウジングの前記嵌合部である In a preferred embodiment, the second housing includes a first frame member located on the first housing side and extending along the edge of the first housing, and a second frame member extending from one side and the other side of the first frame member in the second direction in a third direction intersecting both the first direction and the second direction, and the second frame member is provided with a slit extending along the third direction and opening on the first housing side, and the slit is the fitting portion of the second housing.

このように、第２ハウジングは、第１枠状部材および第２枠状部材を備えるため、特許文献１のような箱型の第２ハウジングよりも開口部が少ない。従って、本開示の第２ハウジングは、特許文献１の第２ハウジングよりも、軽量である。また、第２枠状部材には、第１ハウジング側が開口するスリットが設けられるため、ウォームシャフトを第２ハウジングに組み付けるときに、ピンの突出部をスリットに挿入して第３方向に移動させればよいため、組付作業が容易である。これに対して、第２ハウジングの嵌合部が貫通孔を有する環状部材の場合は、ピンの突出部を環状部材の貫通孔に差し込むために、例えば、ウォームシャフトの姿勢を斜めにしたり、第２枠状部材を押し広げて変形させたりする作業が必要になる可能性がある。 In this way, since the second housing includes the first frame member and the second frame member, it has fewer openings than the box-shaped second housing of Patent Document 1. Therefore, the second housing of the present disclosure is lighter than the second housing of Patent Document 1. In addition, since the second frame member is provided with a slit that opens on the first housing side, when assembling the worm shaft to the second housing, the protruding portion of the pin can be inserted into the slit and moved in the third direction, making the assembly work easy. In contrast, if the mating portion of the second housing is an annular member having a through hole, it may be necessary to, for example, tilt the worm shaft or push the second frame member outward to deform it in order to insert the protruding portion of the pin into the through hole of the annular member.

望ましい態様として、前記ピンの前記突出部は、前記第３方向の高さよりも前記第１方向の幅が小さい縦長の異形柱部であり、前記スリットに前記突出部が嵌合した状態において、当該突出部は、回転不能である。なお、本明細書において、「異形柱部」とは、例えば、角柱など、円柱形状以外の形状を有する柱部を意味する。 In a preferred embodiment, the protrusion of the pin is an elongated irregular column whose width in the first direction is smaller than its height in the third direction, and the protrusion cannot rotate when the protrusion is fitted into the slit. In this specification, the term "irregular column" refers to a column having a shape other than a cylindrical shape, such as a rectangular column.

ピンの突出部は、第３方向の高さよりも第１方向の幅が小さい縦長の形状を有する。従って、第３方向の高さよりも第１方向の幅が大きい横長の突出部よりも、突出部が嵌合するスリットの幅がより小さくなるため、第２ハウジングが更に小型化される。 The protrusion of the pin has a vertically elongated shape with a width in the first direction smaller than its height in the third direction. Therefore, the width of the slit into which the protrusion fits is smaller than that of a horizontally elongated protrusion whose width in the first direction is greater than its height in the third direction, making the second housing even more compact.

望ましい態様として、前記軸受は、ニードル軸受または滑り軸受である。ニードル軸受または滑り軸受は、例えば、転がり軸受よりも、外径が小さいため、軸受が小さくなるため、第２ハウジングが更に小型化される。 In a preferred embodiment, the bearing is a needle bearing or a sliding bearing. Needle bearings or sliding bearings have a smaller outer diameter than, for example, rolling bearings, so the bearings are smaller, and the second housing can be made even smaller.

本開示によれば、より小型化されたウォーム減速機付き電動機および電動パワーステアリング装置を提供することができる。 This disclosure makes it possible to provide a more compact electric motor with a worm reduction gear and an electric power steering device.

図１は、実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの出力軸側から見た模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the electric motor with a worm reduction gear according to the embodiment, as viewed from the output shaft side of the first steering shaft. 図３は、図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図４は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの入力軸側から見た模式的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the electric motor with a worm reduction gear according to the embodiment, as viewed from the input shaft side of the first steering shaft. 図５は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの出力軸側から見た模式的な正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of the electric motor with a worm reduction gear according to the embodiment, as viewed from the output shaft side of the first steering shaft. 図６は、図４の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 図７は、図４のＶＩＩーＶＩＩ線による断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図８は、実施形態に係るウォームシャフトを分解した模式図である。FIG. 8 is a schematic exploded view of the worm shaft according to the embodiment. 図９は、図８の断面を模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view that diagrammatically shows the cross section of FIG. 図１０は、変形例に係るウォーム減速機付き電動機の模式的な断面図であり、実施形態の図７に対応する図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a worm reduction gear equipped electric motor according to a modified example, and corresponds to FIG. 7 of the embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、三次元座標において、Ｘ方向は車体の前後方向、Ｙ方向は車幅方向、Ｚ方向は上下方向を示す。さらに、Ｘ１側は、第１ステアリングシャフト８２の出力軸側を示し、Ｘ２側は入力軸側を示す。Ｙ１側は、車幅方向の左側を示し、Ｙ２側は、右側を示す。Ｚ１側は、上側を示し、Ｚ２側は、下側を示す。 A detailed description of the form (embodiment) for carrying out the present invention will be given with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiment. The components described below include those that a person skilled in the art can easily imagine and those that are substantially the same. Furthermore, the components described below can be appropriately combined. Furthermore, parts with the same structure are given the same reference numerals and their description will be omitted. In the three-dimensional coordinate system, the X direction indicates the front-rear direction of the vehicle body, the Y direction indicates the width direction of the vehicle, and the Z direction indicates the up-down direction. Furthermore, the X1 side indicates the output shaft side of the first steering shaft 82, and the X2 side indicates the input shaft side. The Y1 side indicates the left side in the width direction of the vehicle, and the Y2 side indicates the right side. The Z1 side indicates the upper side, and the Z2 side indicates the lower side.

なお、以下の説明において、「第１方向」とは、ウォームホイール１１の中心軸ＡＸ１の軸方向であり、「第２方向」とは、ウォームシャフト１２、１２Ａの中心軸ＡＸ２の軸方向である。「第２方向」は、「第１方向」と交差する。また、「第３方向」は、「第１方向」および「第２方向」の双方に交差する方向である。 In the following description, the "first direction" refers to the axial direction of the central axis AX1 of the worm wheel 11, and the "second direction" refers to the axial direction of the central axis AX2 of the worm shafts 12, 12A. The "second direction" intersects with the "first direction." The "third direction" is a direction that intersects with both the "first direction" and the "second direction."

ここで、以下の実施形態においては、分かりやすくするために、Ｘ方向が第１方向に一致し、Ｙ方向が第２方向に一致し、Ｚ方向が第３方向に一致する態様としている。また、Ｘ１側を第１方向の一方側、Ｘ２側を第１方向の他方側とも称し、Ｙ１側を第２方向の一方側、Ｙ２側を第２方向の他方側とも称し、Ｚ１側を第３方向の一方側、Ｚ２側を第３方向の他方側とも称する。ただし、本発明において、「第１方向」が「Ｘ方向」に限定されず、「第２方向」が「Ｙ方向」に限定されず、「第３方向」が「Ｚ方向」に限定されない。 Here, in the following embodiment, for ease of understanding, the X direction coincides with the first direction, the Y direction coincides with the second direction, and the Z direction coincides with the third direction. The X1 side is also referred to as one side of the first direction, the X2 side as the other side of the first direction, the Y1 side as one side of the second direction, the Y2 side as the other side of the second direction, the Z1 side as one side of the third direction, and the Z2 side as the other side of the third direction. However, in the present invention, the "first direction" is not limited to the "X direction", the "second direction" is not limited to the "Y direction", and the "third direction" is not limited to the "Z direction".

［実施形態］
以下に、実施形態について説明する。図１は、実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの出力軸側から見た模式的な斜視図である。図３は、図２の側面図である。図４は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの入力軸側から見た模式的な斜視図である。図５は、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機を第１ステアリングシャフトの出力軸側から見た模式的な正面図である。図６は、図４の分解斜視図である。図７は、図４のＶＩＩーＶＩＩ線による断面図である。図８は、実施形態に係るウォームシャフトを分解した模式図である。図９は、図８の断面を模式的に示す断面図である。 [Embodiment]
An embodiment will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic perspective view of a worm reduction gear-equipped electric motor according to an embodiment, as viewed from the output shaft side of a first steering shaft. FIG. 3 is a side view of FIG. 2. FIG. 4 is a schematic perspective view of a worm reduction gear-equipped electric motor according to an embodiment, as viewed from the input shaft side of a first steering shaft. FIG. 5 is a schematic front view of a worm reduction gear-equipped electric motor according to an embodiment, as viewed from the output shaft side of a first steering shaft. FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 4. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 4. FIG. 8 is a schematic diagram of an exploded worm shaft according to an embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a cross section of FIG. 8.

図１に示すように、第１ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。 As shown in FIG. 1, the first steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81, and the other end of the input shaft 82a is connected to the output shaft 82b. One end of the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a, and the other end of the output shaft 82b is connected to the first universal joint 84.

図１に示すように、第２ステアリングシャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。第２ステアリングシャフト８５の一方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。第３ステアリングシャフト８７の一方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結され、第３ステアリングシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。 As shown in FIG. 1, the second steering shaft 85 connects the first universal joint 84 and the second universal joint 86. One end of the second steering shaft 85 is connected to the first universal joint 84, and the other end is connected to the second universal joint 86. One end of the third steering shaft 87 is connected to the second universal joint 86, and the other end of the third steering shaft 87 is connected to the steering gear 88.

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、第３ステアリングシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。 As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to the third steering shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into linear motion by the rack 88b. The rack 88b is connected to a tie rod 89. The angle of the wheels changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、ウォーム減速機付き電動機１００を備える。ウォーム減速機付き電動機１００は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。ウォーム減速機付き電動機１００については、詳細に後述する。 As shown in FIG. 1, the steering force assist mechanism 83 includes an electric motor 100 with a worm reduction gear. The electric motor 100 with a worm reduction gear applies an auxiliary steering torque to the output shaft 82b. The electric motor 100 with a worm reduction gear will be described in detail later.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ウォーム減速機付き電動機１００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。ウォーム減速機付き電動機１００、トルクセンサ９４および車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1, the electric power steering device 80 includes an electric motor 100 with a worm reduction gear, an ECU (Electronic Control Unit) 90, a torque sensor 94, and a vehicle speed sensor 95. The electric motor 100 with a worm reduction gear, the torque sensor 94, and the vehicle speed sensor 95 are electrically connected to the ECU 90. The torque sensor 94 outputs the steering torque transmitted to the input shaft 82a to the ECU 90 via CAN (Controller Area Network) communication. The vehicle speed sensor 95 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle body on which the electric power steering device 80 is mounted. The vehicle speed sensor 95 is provided on the vehicle body, and outputs the vehicle speed to the ECU 90 via CAN communication.

ＥＣＵ９０は、ウォーム減速機付き電動機１００のモータ部３（図２参照）の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４および車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクおよび車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいてモータ部３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、モータ部３から誘起電圧の情報またはモータ部３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０がモータ部３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。 The ECU 90 controls the operation of the motor section 3 (see FIG. 2) of the electric motor 100 with a worm reduction gear. The ECU 90 acquires signals from the torque sensor 94 and the vehicle speed sensor 95. When the ignition switch 98 is on, the ECU 90 is supplied with power from a power supply device 99 (e.g., a vehicle battery). The ECU 90 calculates an auxiliary steering command value based on the steering torque and the vehicle speed. The ECU 90 adjusts the power value supplied to the motor section 3 based on the auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on induced voltage from the motor section 3 or information output from a resolver or the like provided in the motor section 3. The force required to operate the steering wheel 81 is reduced by the ECU 90 controlling the motor section 3.

図２から図７に示すように、ウォーム減速機付き電動機１００は、第１構造体１１０と、第２構造体１２０と、を備える。第１構造体１１０および第２構造体１２０は、上下方向に配置される。第１構造体１１０が下側（Ｚ２側）に位置し、第１構造体１１０の上に弾性部材５（図５参照）が配置され、第２構造体１２０が第１構造体１１０および弾性部材５の上側に配置される。即ち、第１構造体１１０と第２構造体１２０とで、弾性部材５を上下から挟持している。なお、ウォームホイール１１とウォームシャフト１２とでウォーム減速機１（図４参照）が構成される。 As shown in Figures 2 to 7, the electric motor 100 with a worm reduction gear comprises a first structure 110 and a second structure 120. The first structure 110 and the second structure 120 are arranged in the vertical direction. The first structure 110 is located on the lower side (Z2 side), the elastic member 5 (see Figure 5) is arranged on the first structure 110, and the second structure 120 is arranged above the first structure 110 and the elastic member 5. In other words, the first structure 110 and the second structure 120 sandwich the elastic member 5 from above and below. The worm wheel 11 and the worm shaft 12 constitute the worm reduction gear 1 (see Figure 4).

図２から図７に示すように、第１構造体１１０は、第１ハウジング２１と、ウォームホイール１１と、を有する。第１ハウジング２１は、本体部２１１と、蓋体部２１２を備え、ウォームホイール１１を収容する。本体部２１１は、前後方向（Ｘ方向）において、Ｘ１側に位置し、蓋体部２１２は、本体部２１１のＸ２側の開口を覆う。ウォームホイール１１は、第１方向に延びる。換言すると、ウォームホイール１１は、中心軸ＡＸ１の軸方向に延びる。ウォームホイール１１は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転可能である。また、図７に示すように、第１ハウジング２１は、ウォームホイール１１が露出する第１開口部２１３と、第１開口部２１３の周縁部２１３ａと、を有する。 2 to 7, the first structure 110 has a first housing 21 and a worm wheel 11. The first housing 21 has a main body 211 and a cover 212, and houses the worm wheel 11. The main body 211 is located on the X1 side in the front-rear direction (X direction), and the cover 212 covers the opening on the X2 side of the main body 211. The worm wheel 11 extends in the first direction. In other words, the worm wheel 11 extends in the axial direction of the central axis AX1. The worm wheel 11 can rotate around the central axis AX1. Also, as shown in FIG. 7, the first housing 21 has a first opening 213 to which the worm wheel 11 is exposed, and a peripheral portion 213a of the first opening 213.

図２および図３に示すように、本体部２１１は、第１周面部２１１ａと、後壁面部２１１ｂと、第２周面部２１１ｃと、フランジ２１１ｄと、円盤部２１１ｅと、スプライン軸２１１ｆと、フランジ部２１１ｇと、を有する。第１周面部２１１ａは、中心軸ＡＸ１の軸回りの周方向に延びる円筒面である。後壁面部２１１ｂは、第１周面部２１１ａのＸ１側の端から径方向の内側に延びる。第２周面部２１１ｃは、周方向に延びる円筒面である。第２周面部２１１ｃは、後壁面部２１１ｂの径方向の内側の端からＸ１側に向けて延びる。第２周面部２１１ｃの内周側には、円盤部２１１ｅが嵌合される。フランジ２１１ｄは、第２周面部２１１ｃのＸ１側の端から径方向の内側に向けて延びる。なお、スプライン軸２１１ｆは、円盤部２１１ｅに対して回転可能に支持されており、スプライン軸２１１ｆは、ウォームホイール１１に連結される。また、スプライン軸２１１ｆは、後述する突設部２１２ｄと一体である。スプライン軸２１１ｆには、第１ステアリングシャフト８２の出力軸８２ｂが接続され、突設部２１２ｄには、第１ステアリングシャフト８２の入力軸８２ａが接続される。 2 and 3, the main body 211 has a first peripheral surface 211a, a rear wall surface 211b, a second peripheral surface 211c, a flange 211d, a disk portion 211e, a spline shaft 211f, and a flange portion 211g. The first peripheral surface 211a is a cylindrical surface extending in a circumferential direction around the central axis AX1. The rear wall surface 211b extends radially inward from the X1 side end of the first peripheral surface 211a. The second peripheral surface 211c is a cylindrical surface extending in a circumferential direction. The second peripheral surface 211c extends from the radially inner end of the rear wall surface 211b toward the X1 side. The disk portion 211e is fitted to the inner peripheral side of the second peripheral surface 211c. The flange 211d extends radially inward from the end of the second circumferential surface portion 211c on the X1 side. The spline shaft 211f is rotatably supported by the disk portion 211e, and is connected to the worm wheel 11. The spline shaft 211f is integral with a protruding portion 212d, which will be described later. The output shaft 82b of the first steering shaft 82 is connected to the spline shaft 211f, and the input shaft 82a of the first steering shaft 82 is connected to the protruding portion 212d.

図４に示すように、蓋体部２１２は、前面部２１２ａと、筒状部２１２ｂと、プレート部２１２ｃと、突設部２１２ｄと、を有する。前面部２１２ａは、径方向の内側に向けて延びる。前面部２１２ａの周縁部は、第１周面部２１１ａのＸ２側の端に対向する。筒状部２１２ｂは、前面部２１２ａの径方向の内側の端からＸ１側に向けて円筒状に延びる。プレート部２１２ｃは、筒状部２１２ｂの内周側に嵌合される。なお、プレート部２１２ｃから円筒状の突設部２１２ｄがＸ２側に向けて突出している。 As shown in FIG. 4, the cover portion 212 has a front portion 212a, a cylindrical portion 212b, a plate portion 212c, and a protrusion 212d. The front portion 212a extends radially inward. The peripheral edge of the front portion 212a faces the X2 side end of the first peripheral portion 211a. The cylindrical portion 212b extends cylindrically from the radially inner end of the front portion 212a toward the X1 side. The plate portion 212c is fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 212b. The cylindrical protrusion 212d protrudes toward the X2 side from the plate portion 212c.

さらに、プレート部２１２ｃと円盤部２１１ｅとの間には、図７に示すウォームホイール１１が配置される。つまり、図７に示すように、ウォームホイール１１は、径方向の中央に位置する芯金１１ａと、芯金１１ａの外周側に位置するホイール歯部１１ｂと、を備える。芯金１１ａは、ホイール歯部１１ｂよりもＸ方向の厚さが厚く形成される。芯金１１ａには、スプライン軸２１１ｆが連結されている。また、ホイール歯部１１ｂは、噛合部分２００において、ウォームシャフト１２のシャフト歯部１２ｂと噛み合う。 Furthermore, the worm wheel 11 shown in FIG. 7 is disposed between the plate portion 212c and the disk portion 211e. That is, as shown in FIG. 7, the worm wheel 11 includes a core metal 11a located in the radial center and a wheel tooth portion 11b located on the outer periphery side of the core metal 11a. The core metal 11a is formed to be thicker in the X direction than the wheel tooth portion 11b. A spline shaft 211f is connected to the core metal 11a. The wheel tooth portion 11b meshes with the shaft tooth portion 12b of the worm shaft 12 at the meshing portion 200.

図６に示すように、第１ハウジング２１の上面２１ａには凹溝が設けられ、凹溝には弾性部材５が嵌められる。弾性部材５は、例えばゴムである。上面２１ａは、第１開口部２１３の周縁部２１３ａ（図７参照）でもある。つまり、上面２１ａ（周縁部２１３ａ）は、第１ハウジング２１の縁に沿って延びる。また、第１ハウジング２１の上面２１ａには、湾曲部２１ｃ、２１ｄが設けられる。湾曲部２１ｃ、２１ｄにおけるそれぞれの頂部には、フランジ部２１１ｇが設けられる。換言すると、湾曲部２１ｃ、２１ｄにおけるＹ方向の中央に位置する頂部からフランジ部２１１ｇが上側（Ｚ１側）に向けて突出している。フランジ部２１１ｇは、プレート形状を有し、第１貫通孔２１１ｈが貫通して設けられる。第１貫通孔２１１ｈは、上下方向（Ｚ方向）に細長い略楕円形状を有する。第１貫通孔２１１ｈは、異形孔である。 As shown in FIG. 6, a groove is provided on the upper surface 21a of the first housing 21, and an elastic member 5 is fitted into the groove. The elastic member 5 is, for example, rubber. The upper surface 21a is also the peripheral portion 213a (see FIG. 7) of the first opening 213. In other words, the upper surface 21a (peripheral portion 213a) extends along the edge of the first housing 21. In addition, curved portions 21c and 21d are provided on the upper surface 21a of the first housing 21. Flange portions 211g are provided at the apex of each of the curved portions 21c and 21d. In other words, the flange portion 211g protrudes toward the upper side (Z1 side) from the apex located in the center of the curved portions 21c and 21d in the Y direction. The flange portion 211g has a plate shape, and a first through hole 211h is provided through the flange portion 211g. The first through hole 211h has a generally elliptical shape that is elongated in the vertical direction (Z direction). The first through hole 211h is an irregularly shaped hole.

次に、第２構造体１２０を説明する。図２から図７に示すように、第２構造体１２０は、第２ハウジング２２と、ウォームシャフト１２と、モータ部３と、を備える。ウォームシャフト１２の中心軸ＡＸ２は、Ｙ方向（第２方向）に延びる。 Next, the second structure 120 will be described. As shown in Figures 2 to 7, the second structure 120 includes a second housing 22, a worm shaft 12, and a motor unit 3. The central axis AX2 of the worm shaft 12 extends in the Y direction (second direction).

図２および図６に示すように、第２ハウジング２２は、枠状部材２２０と、カバー２３と、を備える。 As shown in Figures 2 and 6, the second housing 22 includes a frame-shaped member 220 and a cover 23.

図２に点ハッチングで示すカバー２３は、ウォームシャフト１２を覆っている。カバー２３は、ウォームシャフト１２に金属粉などの異物が付着することを抑制する。 The cover 23, shown by dotted hatching in FIG. 2, covers the worm shaft 12. The cover 23 prevents foreign matter such as metal powder from adhering to the worm shaft 12.

図６に示すように、枠状部材２２０は、第１枠状部材２２１と、第２枠状部材２２２と、脚部２２５と、フランジ２２３と、を有する。 As shown in FIG. 6, the frame member 220 has a first frame member 221, a second frame member 222, a leg portion 225, and a flange 223.

図６に示すように、第１枠状部材２２１は、第１ハウジング２１の縁である上面２１ａ（周縁部２１３ａ）に沿って延びる。第１枠状部材２２１は、上側（Ｚ１側）から見て、略矩形の環状形状を有する。第１枠状部材２２１は、平坦部２２１ａと、湾曲部２２１ｂと、湾曲部２２１ｃと、を有する。湾曲部２２１ｂは、上側（Ｚ１側）に向けて凸の湾曲形状を有する。湾曲部２２１ｂは、第１枠状部材２２１のＸ２側において、Ｙ１側の平坦部２２１ａと、Ｙ２側の平坦部２２１ａと、を連結する。湾曲部２２１ｃは、第１枠状部材２２１のＸ１側において、Ｙ１側の平坦部２２１ａと、Ｙ２側の平坦部２２１ａと、を連結する。なお、図７に示すように、第１枠状部材２２１は、ウォームシャフト１２が露出する第２開口部２２４と、第２開口部２２４の周縁部２２４ａと、を有する。 As shown in FIG. 6, the first frame member 221 extends along the upper surface 21a (peripheral edge portion 213a), which is the edge of the first housing 21. The first frame member 221 has a substantially rectangular ring shape when viewed from the top (Z1 side). The first frame member 221 has a flat portion 221a, a curved portion 221b, and a curved portion 221c. The curved portion 221b has a curved shape that is convex toward the top (Z1 side). The curved portion 221b connects the flat portion 221a on the Y1 side to the flat portion 221a on the Y2 side on the X2 side of the first frame member 221. The curved portion 221c connects the flat portion 221a on the Y1 side to the flat portion 221a on the Y2 side on the X1 side of the first frame member 221. As shown in FIG. 7, the first frame member 221 has a second opening 224 through which the worm shaft 12 is exposed and a peripheral portion 224a of the second opening 224.

また、湾曲部２２１ｂ、２２１ｃにおけるそれぞれの頂部には、凸部２２１ｄが設けられる。換言すると、湾曲部２２１ｂ、２２１ｃおけるＹ方向の中央に位置する頂部には、凸部２２１ｄが上側（Ｚ１側）に向けて突出している。凸部２２１ｄは、Ｘ方向から見て上側に凸の半円形状を有し、第２貫通孔２２１ｅが貫通して設けられる。第２貫通孔２２１ｅは、Ｘ方向から見て円形である。第２貫通孔２２１ｅは、円形孔である。 A convex portion 221d is provided at the apex of each of the curved portions 221b and 221c. In other words, a convex portion 221d protrudes upward (toward the Z1 side) at the apex located in the center of the curved portions 221b and 221c in the Y direction. The convex portion 221d has a semicircular shape that is convex upward when viewed from the X direction, and a second through hole 221e is provided through the convex portion 221d. The second through hole 221e is circular when viewed from the X direction. The second through hole 221e is a circular hole.

第２枠状部材２２２は、第１枠状部材２２１におけるＹ１側およびＹ２側の部位から上側（Ｚ１側）に向けて延びる。具体的には、第２枠状部材２２２は、第１枠状部材２２１におけるＹ１側の部位のうちＸ方向の中央部と、第１枠状部材２２１におけるＹ２側の部位のうちＸ方向の中央部とに一対に設けられる。第２枠状部材２２２は、第１の柱部２２２ａと、第２の柱部２２２ｂと、を有する。第１の柱部２２２ａおよび第２の柱部２２２ｂは、平坦部２２１ａから上側（Ｚ１側）に向けて延びる。第１の柱部２２２ａは、平坦部２２１ａにおける端２２１ｆから上側（Ｚ１側）に向けて延びる。第２の柱部２２２ｂは、平坦部２２１ａにおける端２２１ｇから上側（Ｚ１側）に向けて延びる。第１の柱部２２２ａと第２の柱部２２２ｂとは、Ｘ方向に離隔している。従って、第１の柱部２２２ａと第２の柱部２２２ｂとの間には、上下方向（Ｚ方向）に延びるスリット２２２ｃが設けられる。 The second frame member 222 extends upward (Z1 side) from the Y1 side and Y2 side portions of the first frame member 221. Specifically, the second frame member 222 is provided in pairs at the center of the Y1 side portion of the first frame member 221 in the X direction and at the center of the Y2 side portion of the first frame member 221 in the X direction. The second frame member 222 has a first pillar portion 222a and a second pillar portion 222b. The first pillar portion 222a and the second pillar portion 222b extend upward (Z1 side) from the flat portion 221a. The first pillar portion 222a extends upward (Z1 side) from the end 221f of the flat portion 221a. The second column portion 222b extends upward (toward the Z1 direction) from the end 221g of the flat portion 221a. The first column portion 222a and the second column portion 222b are spaced apart in the X direction. Therefore, a slit 222c extending in the vertical direction (Z direction) is provided between the first column portion 222a and the second column portion 222b.

スリット２２２ｃは、第１ハウジング２１側である下端が開口している。第１の柱部２２２ａと第２の柱部２２２ｂとは、頂部２２２ｄにおいて連結される。頂部２２２ｄのＺ方向の位置は、枠状部材２２０のＺ方向の高さの略半分である。第１の柱部２２２ａ、第２の柱部２２２ｂおよび頂部２２２ｄは、Ｙ方向から見て略Ｕ字状である。脚部２２５は、頂部２２２ｄから上側（Ｚ１側）に向けて延びる。Ｙ１側の脚部２２５の上端と、Ｙ２側の脚部２２５の上端とは、フランジ２２３を介して連結される。フランジ２２３は、Ｙ方向に延びる。 The slit 222c is open at its lower end on the first housing 21 side. The first pillar 222a and the second pillar 222b are connected at the top 222d. The Z-direction position of the top 222d is approximately half the height of the frame member 220 in the Z direction. The first pillar 222a, the second pillar 222b and the top 222d are approximately U-shaped when viewed from the Y direction. The leg 225 extends upward (to the Z1 side) from the top 222d. The upper end of the leg 225 on the Y1 side and the upper end of the leg 225 on the Y2 side are connected via a flange 223. The flange 223 extends in the Y direction.

図３に示すように、モータ部３は、ステータ３１と、ロータ２５０と、を備える。ステータ３１は、ティース３３と、コイル２４０とを有する。ステータ３１は、ティース３３にコイル２４０が巻回されることによって形成される。ステータ３１は、支持プレート３７の内周に固定される。ステータ３１の内周側には、ロータ２５０が配置される。ロータ２５０については、後述する。なお、図２に示すように、支持プレート３７は、上端フランジ３７ａと、円弧部３７ｂと、下端フランジ３７ｃと、を有する。上端フランジ３７ａは、フランジ２２３にボルトで締結される。下端フランジ３７ｃは、第１枠状部材２２１の平坦部２２１ａにボルトで締結される。円弧部３７ｂは、上端フランジ３７ａと下端フランジ３７ｃとを連結する。円弧部３７ｂの内周にステータ３１が設けられる。 As shown in FIG. 3, the motor unit 3 includes a stator 31 and a rotor 250. The stator 31 includes teeth 33 and a coil 240. The stator 31 is formed by winding the coil 240 around the teeth 33. The stator 31 is fixed to the inner circumference of the support plate 37. The rotor 250 is disposed on the inner circumference side of the stator 31. The rotor 250 will be described later. As shown in FIG. 2, the support plate 37 includes an upper end flange 37a, an arc portion 37b, and a lower end flange 37c. The upper end flange 37a is fastened to the flange 223 with a bolt. The lower end flange 37c is fastened to the flat portion 221a of the first frame member 221 with a bolt. The arc portion 37b connects the upper end flange 37a and the lower end flange 37c. The stator 31 is provided on the inner circumference of the arc portion 37b.

次に、ウォームシャフト１２の構成を説明する。図８および図９に示すように、ウォームシャフト１２は、シャフト歯部１２ｂと、ロータ２５０と、ニードル軸受１２２と、ピン１２３と、を備える。なお、実施形態では、ニードル軸受１２２は軸受の一例であって、本発明において、軸受はニードル軸受１２２に限定されない。 Next, the configuration of the worm shaft 12 will be described. As shown in Figures 8 and 9, the worm shaft 12 includes a shaft tooth portion 12b, a rotor 250, a needle bearing 122, and a pin 123. Note that in the embodiment, the needle bearing 122 is an example of a bearing, and in the present invention, the bearing is not limited to the needle bearing 122.

図８および図９に示すように、シャフト歯部１２ｂは、ウォームシャフト１２におけるＹ方向の中央に設けられる。シャフト歯部１２ｂは、ウォームホイール１１のホイール歯部１１ｂと噛み合う。従って、ウォームシャフト１２が中心軸ＡＸ２の軸回りの周方向に回転すると、ウォームホイール１１は中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転する。ウォームシャフト１２は、第２方向に延びる。換言すると、ウォームシャフト１２は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。 As shown in Figures 8 and 9, the shaft teeth 12b are provided at the center of the worm shaft 12 in the Y direction. The shaft teeth 12b mesh with the wheel teeth 11b of the worm wheel 11. Therefore, when the worm shaft 12 rotates in the circumferential direction around the central axis AX2, the worm wheel 11 rotates in the axial direction around the central axis AX1. The worm shaft 12 extends in the second direction. In other words, the worm shaft 12 extends in the axial direction of the central axis AX2.

図８および図９に示すように、ロータ２５０は、シャフト歯部１２ｂに対してＹ１側の端部およびＹ２側の端部に位置する。図９に示すように、ロータ２５０は、軸部１２ａと、磁石２５１と、を備える。軸部１２ａは、中心軸ＡＸ２の軸回りの周方向に沿って延びる円柱状である。軸部１２ａには、Ｙ方向に開口する凹部１２ｃが設けられる。軸部１２ａの外周側には、環状の磁石２５１が嵌合される。従って、軸部１２ａの外周面１２ｄは、磁石２５１の内周面２５１ａと接する。また、磁石２５１の外周面２５１ｂは、テーパー面２５１ｃと、円筒面２５１ｄと、を有する。テーパー面２５１ｃの径は、軸方向の内側（ウォームシャフト１２の軸方向の中心側）に行くに従って径が小さくなる。換言すると、中心軸ＡＸ２を含む断面において、テーパー面２５１ｃは、ウォームシャフト１２の軸方向の中心側に行くに従って中心軸ＡＸ２に近づく。なお、磁石２５１は、例えば、電磁鋼板および冷間圧延鋼板などの薄板を積層して製造される。また、永久磁石を適用することもできる。永久磁石は、例えば、積層した複数の薄板に、あらかじめ磁石の挿入孔を設け、この挿入孔に永久磁石を挿入することにより製造してもよい。その他、磁性粉体を焼結することにより、永久磁石を製造してもよい。 8 and 9, the rotor 250 is located at the Y1 end and the Y2 end with respect to the shaft tooth portion 12b. As shown in FIG. 9, the rotor 250 includes a shaft portion 12a and a magnet 251. The shaft portion 12a is cylindrical and extends in the circumferential direction around the central axis AX2. The shaft portion 12a is provided with a recess 12c that opens in the Y direction. A ring-shaped magnet 251 is fitted to the outer periphery of the shaft portion 12a. Therefore, the outer periphery surface 12d of the shaft portion 12a contacts the inner periphery surface 251a of the magnet 251. The outer periphery surface 251b of the magnet 251 has a tapered surface 251c and a cylindrical surface 251d. The diameter of the tapered surface 251c becomes smaller as it goes inward in the axial direction (toward the center of the axial direction of the worm shaft 12). In other words, in a cross section including the central axis AX2, the tapered surface 251c approaches the central axis AX2 as it moves toward the center in the axial direction of the worm shaft 12. The magnet 251 is manufactured by stacking thin plates such as electromagnetic steel plates and cold-rolled steel plates. A permanent magnet can also be used. The permanent magnet may be manufactured, for example, by providing magnet insertion holes in advance in a plurality of stacked thin plates and inserting the permanent magnet into the insertion holes. Alternatively, the permanent magnet may be manufactured by sintering magnetic powder.

図８および図９に示すように、ニードル軸受１２２は、軸部１２ａの凹部１２ｃに嵌合および収容される。ニードル軸受１２２は、中心軸ＡＸ２の周方向に沿って延びる環状部材であり、保持器１２２ａと、ニードル１２２ｂと、を備え、ニードル軸受１２２には、貫通孔１２２ｃが設けられる。保持器１２２ａの内周に複数のニードル１２２ｂが回転可能に設けられる。なお、軸受は、ニードル軸受１２２に限定されず、種々の軸受を適用することができる。よって、例えば、ニードル軸受１２２の代わりに滑り軸受を適用してもよい。 As shown in Figures 8 and 9, the needle bearing 122 is fitted and housed in the recess 12c of the shaft portion 12a. The needle bearing 122 is an annular member extending in the circumferential direction of the central axis AX2, and includes a retainer 122a and needles 122b, with a through hole 122c provided in the needle bearing 122. A plurality of needles 122b are rotatably provided on the inner circumference of the retainer 122a. Note that the bearing is not limited to the needle bearing 122, and various bearings can be applied. Thus, for example, a sliding bearing may be applied instead of the needle bearing 122.

図８および図９に示すように、ピン１２３は、本体部１２３ａと、突出部１２３ｂと、を備える。本体部１２３ａと突出部１２３ｂとは一体である。本体部１２３ａは、中心軸ＡＸ２の周方向に沿って延びる中実の環状部材である。本体部１２３ａは、円柱形状を有する。本体部１２３ａは、ニードル軸受１２２の内周の貫通孔１２２ｃに嵌合される。突出部１２３ｂは、本体部１２３ａからＹ方向に突出する。突出部１２３ｂは、図６に示すように、異形柱部である。 As shown in Figures 8 and 9, the pin 123 has a main body 123a and a protrusion 123b. The main body 123a and the protrusion 123b are integral. The main body 123a is a solid annular member extending circumferentially about the central axis AX2. The main body 123a has a cylindrical shape. The main body 123a is fitted into a through hole 122c on the inner circumference of the needle bearing 122. The protrusion 123b protrudes from the main body 123a in the Y direction. As shown in Figure 6, the protrusion 123b is an irregular columnar portion.

突出部１２３ｂは、Ｘ方向の厚さがＺ方向の高さよりも小さい。すなわち、突出部１２３ｂをＹ方向から見ると、縦長の略長方形の形状である。突出部１２３ｂは、第２枠状部材２２２のスリット２２２ｃに嵌合する。換言すると、第２枠状部材２２２のスリット２２２ｃは、突出部１２３ｂが嵌合する嵌合部である。スリット２２２ｃに突出部１２３ｂが嵌合した状態では、突出部１２３ｂを含むピン１２３は回転不能である。従って、ピン１２３と、ロータ２５０とは、ニードル軸受１２２を介して互いに相対回転が可能である。これにより、図７に示すロータ２５０は、ステータ３１に対して回転可能となっている。また、図７に示すように、例えば、ロータ２５０におけるＹ方向の端面と、ステータ３１におけるＹ方向の端面とは、Ｙ方向の位置が同一でもよい。 The thickness of the protruding portion 123b in the X direction is smaller than its height in the Z direction. That is, when the protruding portion 123b is viewed from the Y direction, it has a vertically elongated, approximately rectangular shape. The protruding portion 123b fits into the slit 222c of the second frame-shaped member 222. In other words, the slit 222c of the second frame-shaped member 222 is a fitting portion into which the protruding portion 123b fits. When the protruding portion 123b is fitted into the slit 222c, the pin 123 including the protruding portion 123b cannot rotate. Therefore, the pin 123 and the rotor 250 can rotate relative to each other via the needle bearing 122. As a result, the rotor 250 shown in FIG. 7 is rotatable with respect to the stator 31. Also, as shown in FIG. 7, for example, the Y-direction end face of the rotor 250 and the Y-direction end face of the stator 31 may be located at the same position in the Y direction.

次に、ウォーム減速機付き電動機１００の組付手順を簡単に説明する。まず、ウォームシャフト１２を組み付ける。図９の矢印に示すように、ピン１２３をニードル軸受１２２に嵌合する。具体的には、ピン１２３の本体部１２３ａを、ニードル軸受１２２の内周の貫通孔１２２ｃに嵌合する。次いで、ピン１２３およびニードル軸受１２２を軸部１２ａの凹部１２ｃに嵌合する。具体的には、ニードル軸受１２２を凹部１２ｃに嵌合する。この状態では、図６に示すように、ロータ２５０の側面２５０ａから突出部１２３ｂが突出している。 Next, the procedure for assembling the electric motor 100 with a worm reduction gear will be briefly described. First, the worm shaft 12 is assembled. As shown by the arrow in FIG. 9, the pin 123 is fitted into the needle bearing 122. Specifically, the main body 123a of the pin 123 is fitted into the through hole 122c on the inner circumference of the needle bearing 122. Next, the pin 123 and the needle bearing 122 are fitted into the recess 12c of the shaft portion 12a. Specifically, the needle bearing 122 is fitted into the recess 12c. In this state, the protrusion 123b protrudes from the side surface 250a of the rotor 250 as shown in FIG. 6.

次に、図６に示すように、ウォームシャフト１２の２つの突出部１２３ｂを第２枠状部材２２２のスリット２２２ｃにそれぞれ嵌合する。具体的には、スリット２２２ｃの下端に突出部１２３ｂを挿入したのち、ウォームシャフト１２を上側（Ｚ１側）に向けて移動させ、頂部２２２ｄの内側面に当接させることにより、ウォームシャフト１２を枠状部材２２０に組み付ける。第１の柱部２２２ａおよび第２の柱部２２２ｂは弾性を有し、且つ、スリット２２２ｃのＸ方向の幅が突出部１２３ｂのＸ方向の幅よりも小さい。このため、第１の柱部２２２ａおよび第２の柱部２２２ｂによって、ウォームシャフト１２の２つの突出部１２３ｂがＸ方向に押圧された状態で、ウォームシャフト１２が枠状部材２２０に保持される。 Next, as shown in FIG. 6, the two protrusions 123b of the worm shaft 12 are fitted into the slits 222c of the second frame member 222. Specifically, after inserting the protrusions 123b into the lower end of the slits 222c, the worm shaft 12 is moved upward (toward Z1) and abutted against the inner surface of the top 222d, thereby assembling the worm shaft 12 to the frame member 220. The first pillar portion 222a and the second pillar portion 222b are elastic, and the width of the slit 222c in the X direction is smaller than the width of the protrusions 123b in the X direction. Therefore, the worm shaft 12 is held in the frame member 220 with the two protrusions 123b of the worm shaft 12 pressed in the X direction by the first pillar portion 222a and the second pillar portion 222b.

こののち、ウォームシャフト１２が組み付いた枠状部材２２０を第１ハウジング２１に取り付ける。具体的には、図６に示すように、第１枠状部材２２１を第１ハウジング２１の上面２１ａ（周縁部２１３ａ）に載置し、枠状部材２２０の凸部２２１ｄの第２貫通孔２２１ｅとフランジ部２１１ｇの第１貫通孔２１１ｈとの位置を合わせたのち、第１貫通孔２１１ｈおよび第２貫通孔２２１ｅに、支持ピン３００を挿入して嵌合させる。具体的には、支持ピン３００の円柱部３０１を第２貫通孔２２１ｅに嵌合させ、異形柱部３０２を第１貫通孔２１１ｈに嵌合させる。なお、異形柱部３０２は、断面が上下方向（Ｚ方向）に長い略楕円形の形状を有する。従って、異形柱部３０２が第１貫通孔２１１ｈに嵌合した状態では、異形柱部３０２が第１貫通孔２１１ｈに対して回転不能である。よって、第２ハウジング２２は、支持ピン３００を中心に、第１ハウジング２１に対して揺動可能である。 After that, the frame member 220 to which the worm shaft 12 is attached is attached to the first housing 21. Specifically, as shown in FIG. 6, the first frame member 221 is placed on the upper surface 21a (peripheral portion 213a) of the first housing 21, and the second through hole 221e of the convex portion 221d of the frame member 220 is aligned with the first through hole 211h of the flange portion 211g, and then the support pin 300 is inserted and fitted into the first through hole 211h and the second through hole 221e. Specifically, the cylindrical portion 301 of the support pin 300 is fitted into the second through hole 221e, and the deformed column portion 302 is fitted into the first through hole 211h. The deformed column portion 302 has a cross section that is approximately elliptical and long in the vertical direction (Z direction). Therefore, when the irregular column portion 302 is fitted into the first through hole 211h, the irregular column portion 302 cannot rotate relative to the first through hole 211h. Therefore, the second housing 22 can swing relative to the first housing 21 around the support pin 300.

以上説明したように、本実施形態に係るウォーム減速機付き電動機１００は、Ｘ方向（第１方向）に延びる中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転可能で、且つ、ホイール歯部１１ｂを有するウォームホイール１１と、ウォームホイール１１を収容し、且つ、ウォームホイール１１を回転可能に支持する第１ハウジング２１と、ホイール歯部１１ｂに噛み合うシャフト歯部１２ｂを有し、且つ、Ｙ方向（第２方向）に延びる中心軸ＡＸ２の軸回り方向に回転可能なウォームシャフト１２と、ウォームシャフト１２を収容し、ウォームシャフト１２を回転可能に支持し、且つ、第１ハウジング２１に取り付けられる第２ハウジング２２と、を備える。ウォームシャフト１２は、シャフト歯部１２ｂに対してＹ方向（第２方向）の一方側（Ｙ１側）の端部および他方側（Ｙ２側）の端部に位置し、且つ、Ｙ方向（第２方向）に向けて開口する凹部１２ｃを有するロータ２５０と、ロータ２５０の凹部１２ｃに収容されるニードル軸受１２２と、ニードル軸受１２２の内周に嵌合される本体部１２３ａと、本体部１２３ａからＹ方向（第２方向）に突出する突出部１２３ｂとを含むピン１２３と、を備える。第２ハウジング２２は、ピン１２３の突出部１２３ｂが嵌合する嵌合部を備える。 As described above, the electric motor 100 with a worm reducer according to this embodiment comprises a worm wheel 11 that is rotatable around a central axis AX1 extending in the X direction (first direction) and has wheel tooth portion 11b, a first housing 21 that houses the worm wheel 11 and rotatably supports the worm wheel 11, a worm shaft 12 that has shaft tooth portion 12b that meshes with the wheel tooth portion 11b and is rotatable around a central axis AX2 extending in the Y direction (second direction), and a second housing 22 that houses the worm shaft 12, rotatably supports the worm shaft 12, and is attached to the first housing 21. The worm shaft 12 is provided with a rotor 250 that is located at one end (Y1 side) and the other end (Y2 side) in the Y direction (second direction) relative to the shaft teeth 12b and has a recess 12c that opens toward the Y direction (second direction), a needle bearing 122 housed in the recess 12c of the rotor 250, a main body 123a that fits into the inner circumference of the needle bearing 122, and a pin 123 that includes a protrusion 123b that protrudes from the main body 123a in the Y direction (second direction). The second housing 22 has a fitting portion into which the protrusion 123b of the pin 123 fits.

これに対して、本実施形態に係るウォームシャフト１２では、ロータ２５０の内側に設けた凹部１２ｃにニードル軸受１２２が収容される。従って、特許文献１のウォームシャフトよりも、本実施形態に係るウォームシャフト１２の方が軸方向の長さが小さくなり、第２ハウジング２２および第２ハウジング２２を含むウォーム減速機付き電動機がより小型化される。 In contrast, in the worm shaft 12 according to this embodiment, the needle bearing 122 is housed in the recess 12c provided on the inside of the rotor 250. Therefore, the axial length of the worm shaft 12 according to this embodiment is shorter than that of the worm shaft of Patent Document 1, and the second housing 22 and the electric motor with a worm reduction gear including the second housing 22 are made smaller.

また、第２ハウジング２２は、第１ハウジング２１側に位置し、且つ、第１ハウジング２１の周縁部２１３ａ（縁）に沿って延びる第１枠状部材２２１と、第１枠状部材２２１におけるＹ方向（第２方向）のＹ１側（一方側）およびＹ２側（他方側）の部位から、Ｚ方向（第３方向）に延びる第２枠状部材２２２と、を備える。第２枠状部材２２２には、Ｚ方向（第３方向）に沿って延び、且つ、第１ハウジング２１側が開口するスリット２２２ｃが設けられ、スリット２２２ｃが、第２ハウジング２２の嵌合部である。 The second housing 22 is provided with a first frame member 221 located on the first housing 21 side and extending along the peripheral portion 213a (edge) of the first housing 21, and a second frame member 222 extending in the Z direction (third direction) from the Y1 side (one side) and Y2 side (the other side) of the first frame member 221 in the Y direction (second direction). The second frame member 222 is provided with a slit 222c that extends along the Z direction (third direction) and opens on the first housing 21 side, and the slit 222c is the fitting portion of the second housing 22.

このように、第２ハウジング２２は、第１枠状部材２２１および第２枠状部材２２２を備えるため、特許文献１のような箱型の第２ハウジングよりも開口部が少ない。従って、実施形態の第２ハウジング２２は、特許文献１の第２ハウジングよりも、軽量である。また、第２枠状部材２２２には、第１ハウジング２１側が開口するスリット２２２ｃが設けられるため、ウォームシャフト１２を第２ハウジング２２に組み付けるときに、ピン１２３の突出部１２３ｂをスリット２２２ｃに挿入して上側に移動させればよいため、組付作業が容易である。これに対して、第２ハウジング２２の嵌合部が貫通孔を有する環状部材の場合は、ピン１２３の突出部１２３ｂを環状部材の貫通孔に差し込むために、例えば、ウォームシャフト１２の姿勢を斜めにしたり、第２枠状部材２２２を押し広げて変形させたりする作業が必要になる可能性がある。 In this way, the second housing 22 has fewer openings than the box-shaped second housing of Patent Document 1, since it includes the first frame member 221 and the second frame member 222. Therefore, the second housing 22 of the embodiment is lighter than the second housing of Patent Document 1. In addition, the second frame member 222 is provided with a slit 222c that opens to the first housing 21 side, so that when assembling the worm shaft 12 to the second housing 22, the protruding portion 123b of the pin 123 can be inserted into the slit 222c and moved upward, making the assembly work easy. On the other hand, if the fitting portion of the second housing 22 is an annular member having a through hole, it may be necessary to, for example, tilt the attitude of the worm shaft 12 or push the second frame member 222 to deform it in order to insert the protruding portion 123b of the pin 123 into the through hole of the annular member.

さらに、ピン１２３の突出部１２３ｂは、Ｚ方向（第３方向）の高さよりもＸ方向（第１方向）の幅が小さい縦長の異形柱部であり、スリット２２２ｃに突出部１２３ｂが嵌合した状態において、突出部１２３ｂは、回転不能である。 Furthermore, the protrusion 123b of the pin 123 is an elongated irregular column whose width in the X direction (first direction) is smaller than its height in the Z direction (third direction), and when the protrusion 123b is fitted into the slit 222c, the protrusion 123b cannot rotate.

ピン１２３の突出部１２３ｂは、Ｚ方向（第３方向）の高さよりもＸ方向（第１方向）の幅が小さい縦長の形状を有する。従って、Ｚ方向（第３方向）の高さよりもＸ方向（第１方向）の幅が大きい横長の形状よりも、突出部１２３ｂが嵌合するスリット２２２ｃの幅がより小さくなるため、第２ハウジングが更に小型化される。 The protrusion 123b of the pin 123 has a vertically elongated shape with a width in the X direction (first direction) smaller than its height in the Z direction (third direction). Therefore, the width of the slit 222c into which the protrusion 123b fits is smaller than in a horizontally elongated shape with a width in the X direction (first direction) larger than its height in the Z direction (third direction), making the second housing even smaller.

そして、軸受は、ニードル軸受１２２または滑り軸受が適用可能である。ニードル軸受１２２または滑り軸受は、例えば、転がり軸受よりも、外径が小さいため、軸受が小さくなるため、第２ハウジングが更に小型化される。 The bearing can be a needle bearing 122 or a plain bearing. The needle bearing 122 or plain bearing has a smaller outer diameter than, for example, a rolling bearing, so the bearing is smaller, and the second housing can be made even smaller.

［変形例］
次に、変形例について説明する。図１０は、変形例に係るウォーム減速機付き電動機の模式的な断面図であり、実施形態の図７に対応する図である。 [Modification]
Next, a modified example will be described below. Fig. 10 is a schematic cross-sectional view of an electric motor with a worm reduction gear according to a modified example, and corresponds to Fig. 7 of the embodiment.

変形例に係るウォーム減速機付き電動機１００Ａは、実施形態に係るウォーム減速機付き電動機１００に対して第２構造体１２０Ａが相違する。以下に詳細に説明する。 The electric motor with a worm reduction gear 100A according to the modified example differs from the electric motor with a worm reduction gear 100 according to the embodiment in the second structure 120A. This is explained in detail below.

図７と図１０を比較すれば明らかなように、ウォームシャフト１２Ａにおいては、一対のモータ部３Ａがシャフト歯部１２ｂからＹ１側およびＹ２に離隔して配置される。モータ部３Ａは、ステータ３１Ａと、ロータ２５０Ａと、を備える。ステータ３１Ａは、ティース３３Ａとコイルとを有し、ティース３３Ａにコイルが巻回されることによって形成される。ステータ３１Ａの内周側には、ロータ２５０Ａが配置される。ウォームシャフト１２Ａは、第２方向に延びる。換言すると、ウォームシャフト１２Ａは、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。 As is clear from a comparison of Figures 7 and 10, in the worm shaft 12A, a pair of motor sections 3A are arranged at a distance from the shaft tooth section 12b on the Y1 side and Y2 side. The motor section 3A includes a stator 31A and a rotor 250A. The stator 31A has teeth 33A and a coil, and is formed by winding the coil around the teeth 33A. The rotor 250A is arranged on the inner peripheral side of the stator 31A. The worm shaft 12A extends in the second direction. In other words, the worm shaft 12A extends in the axial direction of the central axis AX2.

ロータ２５０Ａは、シャフト歯部１２ｂに対してＹ１側の端部およびＹ２側の端部に位置する。図１０に示すように、ロータ２５０Ａは、軸部１２Ａａと、磁石２５１Ａと、を備える。軸部１２Ａａは、中心軸ＡＸ２の軸回りの周方向に沿って延びる円柱状である。軸部１２Ａａには、凹部１２ｃが設けられる。軸部１２Ａａの外周側には、環状の磁石２５１Ａが嵌合される。なお、軸部１２Ａａは、シャフト１２１を介してシャフト歯部１２ｂに連結される。すなわち、シャフト歯部１２ｂからシャフト１２１が軸方向に延び、シャフト１２１の端部が軸部１２Ａａに固定される。 The rotor 250A is located at the Y1 end and the Y2 end with respect to the shaft tooth portion 12b. As shown in FIG. 10, the rotor 250A includes a shaft portion 12Aa and a magnet 251A. The shaft portion 12Aa is cylindrical and extends in the circumferential direction around the central axis AX2. A recess 12c is provided in the shaft portion 12Aa. A ring-shaped magnet 251A is fitted to the outer periphery of the shaft portion 12Aa. The shaft portion 12Aa is connected to the shaft tooth portion 12b via the shaft 121. That is, the shaft 121 extends axially from the shaft tooth portion 12b, and the end of the shaft 121 is fixed to the shaft portion 12Aa.

ニードル軸受１２２は、軸部１２Ａａの凹部１２ｃに嵌合および収容される。ニードル軸受１２２は、保持器１２２ａと、ニードル１２２ｂと、を備える。ニードル１２２ｂの内周にピン１２３Ａが嵌合される。ピン１２３Ａの先端の突出部１２３Ａｂは、第２枠状部材２２２のスリット２２２ｃに嵌合される。スリット２２２ｃに突出部１２３Ａｂが嵌合した状態では、突出部１２３Ａｂを含むピン１２３Ａは回転不能である。従って、ピン１２３Ａと、ロータ２５０Ａとは、ニードル軸受１２２を介して互いに相対回転が可能である。これにより、ロータ２５０Ａは、ステータ３１Ａに対して回転可能となっている。 The needle bearing 122 is fitted and housed in the recess 12c of the shaft portion 12Aa. The needle bearing 122 includes a retainer 122a and a needle 122b. The pin 123A is fitted to the inner circumference of the needle 122b. The protruding portion 123Ab at the tip of the pin 123A is fitted into the slit 222c of the second frame member 222. When the protruding portion 123Ab is fitted into the slit 222c, the pin 123A including the protruding portion 123Ab cannot rotate. Therefore, the pin 123A and the rotor 250A can rotate relative to each other via the needle bearing 122. This allows the rotor 250A to rotate with respect to the stator 31A.

以上説明したように、変形例に係るウォームシャフト１２Ａにおいても、ロータ２５０Ａの内側に設けた凹部１２ｃにニードル軸受１２２が収容される。従って、特許文献１のウォームシャフトよりも、変形例に係るウォームシャフト１２Ａの方が軸方向の長さが小さくなり、第２ハウジング２２および第２ハウジング２２を含むウォーム減速機付き電動機１００Ａがより小型化される。 As described above, in the worm shaft 12A according to the modified example, the needle bearing 122 is housed in the recess 12c provided on the inside of the rotor 250A. Therefore, the axial length of the worm shaft 12A according to the modified example is shorter than that of the worm shaft of Patent Document 1, and the second housing 22 and the electric motor 100A with a worm reduction gear including the second housing 22 are made smaller.

また、一対のモータ部３Ａがシャフト歯部１２ｂからＹ１側およびＹ２に離隔して配置されるため、シャフト歯部１２ｂとモータ部３Ａとの間に空間（隙間）が生じる。従って、当該空間（隙間）に、別の新たな部品等を配置することが可能となる。 In addition, because the pair of motor units 3A are positioned away from the shaft tooth unit 12b on the Y1 side and Y2 side, a space (gap) is created between the shaft tooth unit 12b and the motor unit 3A. Therefore, it is possible to place other new parts, etc., in this space (gap).

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、種々の電動パワーステアリング（ＥＰＳ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ）以下、ＥＰＳと称する）装置の減速機構、および所謂ステアバイワイヤシステムにおける操舵反力装置の減速機構、などに適用が可能である。ＥＰＳ装置としては、例えば、ステアリングコラム内の所謂コラムタイプのＥＰＳ装置、所謂ピニオンタイプのＥＰＳ装置、所謂デュアルピニオンタイプのＥＰＳ装置などがある。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to the reduction mechanism of various electric power steering (EPS (Electric Power Steering) hereinafter referred to as EPS) devices, the reduction mechanism of a steering reaction force device in a so-called steer-by-wire system, etc. Examples of EPS devices include a so-called column type EPS device in a steering column, a so-called pinion type EPS device, and a so-called dual pinion type EPS device.

前記コラムタイプのＥＰＳ装置は、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに対して補助動力を付与する。前記ピニオンタイプのＥＰＳ装置は、ステアリングギヤユニットの操舵ピニオン軸に補助動力を付与する。前記デュアルピニオンタイプのＥＰＳ装置は、ステアリングギヤユニットに設けられた、操舵ピニオン軸とは別のアシストピニオン軸に補助動力を付与する。また、前記ステアバイワイヤシステムにおける操舵反力装置の減速機構は、ステアリングギヤユニットとは機構的に連結しないステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに車両の運行状況に応じて操舵反力を付与する。 The column-type EPS device applies auxiliary power to a steering shaft rotatably supported inside the steering column. The pinion-type EPS device applies auxiliary power to a steering pinion shaft of a steering gear unit. The dual-pinion type EPS device applies auxiliary power to an assist pinion shaft provided in the steering gear unit, which is separate from the steering pinion shaft. In addition, the reduction mechanism of the steering reaction force device in the steer-by-wire system applies a steering reaction force according to the vehicle's operating conditions to a steering shaft rotatably supported inside the steering column that is not mechanically connected to the steering gear unit.

なお、前記ステアバイワイヤシステムにおける操舵反力装置の減速機構において、付与すべき反力はＥＰＳ装置における補助動力に対して比較的小さく設けられるため、本願の解決すべき課題である、より小型化されたウォーム減速機付き電動機としては更に効果が望める。 In addition, in the reduction mechanism of the steering reaction force device in the steer-by-wire system, the reaction force to be applied is set to be relatively small compared to the auxiliary power in the EPS device, so even greater effects can be expected in the form of a more compact electric motor with a worm reduction gear, which is the problem to be solved by this application.

１ウォーム減速機
３、３Ａモータ部
５弾性部材
１１ウォームホイール（ウォーム減速機）
１１ａ芯金
１１ｂホイール歯部
１２、１２Ａウォームシャフト（ウォーム減速機）
１２ａ軸部
１２ｂシャフト歯部
１２ｃ凹部
１２ｄ外周面
２１第１ハウジング
２１ａ上面
２１ｃ、２１ｄ湾曲部
２２第２ハウジング
２３カバー
３１ステータ
３３ティース
３７支持プレート
３７ａ上端フランジ
３７ｂ円弧部
３７ｃ下端フランジ
８０電動パワーステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２第１ステアリングシャフト
８２ａ入力軸
８２ｂ出力軸
８３操舵力アシスト機構
８４第１ユニバーサルジョイント
８５第２ステアリングシャフト（ステアリングシャフト）
８６第２ユニバーサルジョイント
８７第３ステアリングシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
９４トルクセンサ
９５車速センサ
１００、１００Ａウォーム減速機付き電動機
１１０第１構造体
１２０、１２０Ａ第２構造体
１２１シャフト
１２２ニードル軸受（軸受）
１２２ａ保持器
１２２ｂニードル
１２２ｃ貫通孔
１２３ピン
１２３ａ本体部
１２３ｂ突出部
２００噛合部分
２１１本体部
２１１ａ第１周面部
２１１ｂ後壁面部
２１１ｃ第２周面部
２１１ｄフランジ
２１１ｅ円盤部
２１１ｆスプライン軸
２１１ｇフランジ部
２１１ｈ第１貫通孔
２１２蓋体部
２１２ａ前面部
２１２ｂ筒状部
２１２ｃプレート部
２１２ｄ突設部
２１３第１開口部
２１３ａ周縁部
２２０枠状部材
２２１第１枠状部材
２２１ａ平坦部
２２１ｂ、２２１ｃ湾曲部
２２１ｄ凸部
２２１ｅ第２貫通孔
２２１ｆ端
２２１ｇ端
２２２第２枠状部材
２２２ａ第１の柱部
２２２ｂ第２の柱部
２２２ｃスリット（嵌合部）
２２２ｄ頂部
２２３フランジ
２２４第２開口部
２２４ａ周縁部
２２５脚部
２４０コイル
２５０、２５０Ａロータ
２５０ａ側面
２５１磁石
２５１ａ内周面
２５１ｂ外周面
２５１ｃテーパー面
２５１ｄ円筒面
３００支持ピン
３０１円柱部
３０２異形柱部
ＡＸ１、ＡＸ２中心軸 1 Worm reduction gear 3, 3A Motor section 5 Elastic member 11 Worm wheel (worm reduction gear)
11a: metal core 11b: wheel tooth portion 12, 12A: worm shaft (worm reducer)
[0033] 12a: shaft portion 12b: shaft tooth portion 12c: recess 12d: outer circumferential surface 21: first housing 21a: upper surface 21c, 21d: curved portion 22: second housing 23: cover 31: stator 33: teeth 37: support plate 37a: upper end flange 37b: arc portion 37c: lower end flange 80: electric power steering device 81: steering wheel 82: first steering shaft 82a: input shaft 82b: output shaft 83: steering force assist mechanism 84: first universal joint 85: second steering shaft (steering shaft)
86 Second universal joint 87 Third steering shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU (Electronic Control Unit)
94 Torque sensor 95 Vehicle speed sensor 100, 100A Electric motor with worm reduction gear 110 First structure 120, 120A Second structure 121 Shaft 122 Needle bearing (bearing)
122a Retainer 122b Needle 122c Through hole 123 Pin 123a Main body part 123b Projection part 200 Engaging part 211 Main body part 211a First circumferential surface part 211b Rear wall surface part 211c Second circumferential surface part 211d Flange 211e Disk part 211f Spline shaft 211g Flange part 211h First through hole 212 Lid body part 212a Front part 212b Cylindrical part 212c Plate part 212d Projection part 213 First opening part 213a Peripheral part 220 Frame member 221 First frame member 221a Flat part 221b, 221c Curved part 221d Convex part 221e Second through hole 221f End 221g End 222 Second frame member 222a First pillar portion 222b Second pillar portion 222c Slit (fitting portion)
222d Top 223 Flange 224 Second opening 224a Peripheral edge 225 Leg 240 Coil 250, 250A Rotor 250a Side 251 Magnet 251a Inner peripheral surface 251b Outer peripheral surface 251c Tapered surface 251d Cylindrical surface 300 Support pin 301 Column portion 302 Deformed column portions AX1, AX2 Central axis

Claims

a worm wheel rotatable around a central axis extending in a first direction and having wheel teeth;
a first housing that accommodates the worm wheel and rotatably supports the worm wheel;
a worm shaft having a shaft tooth portion that meshes with the wheel tooth portion and is rotatable in a direction around a central axis that extends in a second direction that intersects with the first direction;
a second housing that accommodates the worm shaft, rotatably supports the worm shaft, and is attached to the first housing;
a stator attached to the second housing;
Equipped with
The worm shaft is
a rotor having a recess located at one end and the other end in the second direction with respect to the shaft teeth portion and opening toward the second direction;
a bearing received in the recess of the rotor;
a pin including a main body portion fitted to an inner periphery of the bearing and a protrusion portion protruding from the main body portion in the second direction,
The stator is disposed opposite to an outer circumferential side of the rotor,
The second housing includes:
a fitting portion into which the protrusion of the pin fits,
Electric motor with worm gear reducer.

The second housing includes:
a first frame-shaped member located on the first housing side and extending along an edge of the first housing;
a second frame-shaped member extending from portions of the first frame-shaped member on one side and the other side in the second direction in a third direction intersecting both the first direction and the second direction,
the second frame member is provided with a slit extending along the third direction and opening toward the first housing,
The slit is the fitting portion of the second housing.
2. An electric motor with a worm reduction gear according to claim 1.

The protruding portion of the pin is a vertically elongated irregular column portion having a width in the first direction smaller than a height in the third direction,
When the protrusion is fitted into the slit, the protrusion cannot rotate.
3. An electric motor with a worm reduction gear according to claim 2.

The bearing is a needle bearing or a plain bearing.
The electric motor with a worm reduction gear according to any one of claims 1 to 3.

A worm reduction gear-equipped electric motor according to any one of claims 1 to 4,
Electric power steering device.