Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7650599B2 - How to use the dressing board - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7650599B2 - How to use the dressing board - Google Patents

How to use the dressing board Download PDF

Info

Publication number
JP7650599B2
JP7650599B2 JP2021122355A JP2021122355A JP7650599B2 JP 7650599 B2 JP7650599 B2 JP 7650599B2 JP 2021122355 A JP2021122355 A JP 2021122355A JP 2021122355 A JP2021122355 A JP 2021122355A JP 7650599 B2 JP7650599 B2 JP 7650599B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dressing
dressing board
board
grooves
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021122355A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023018319A (en
Inventor
崇史 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2021122355A priority Critical patent/JP7650599B2/en
Publication of JP2023018319A publication Critical patent/JP2023018319A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7650599B2 publication Critical patent/JP7650599B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Dicing (AREA)

Description

本発明は、切削ブレードの目立て又は形直しを行うときに用いられるドレッシングボードの使用方法に関する。 The present invention relates to a method of using a dressing board that is used when sharpening or reshaping a cutting blade.

携帯電話、パソコン等の電子機器には、デバイスチップが搭載されている。デバイスチップは、例えば、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等のデバイスが表面側に形成された半導体ウェーハ等の被加工物の裏面側を研削して薄化した後、当該被加工物をデバイス単位に分割することで製造される。 Electronic devices such as mobile phones and personal computers are equipped with device chips. Device chips are manufactured by grinding and thinning the back side of a workpiece such as a semiconductor wafer on which devices such as ICs (Integrated Circuits) and LSIs (Large Scale Integration) are formed on the front side, and then dividing the workpiece into device units.

被加工物を分割する際には、例えば、切削ブレードが装着された切削装置で被加工物を切削する。切削ブレードは、切り刃を備えており、切り刃は、ダイヤモンド、cBN(cubic boron nitride)等の砥粒と、砥粒を固定するためのニッケルめっき層、レジンボンド、メタルボンド等のボンド材と、を有している。 When dividing a workpiece, the workpiece is cut, for example, with a cutting device equipped with a cutting blade. The cutting blade has a cutting edge, and the cutting edge has abrasive grains such as diamond or cBN (cubic boron nitride) and a bonding material such as a nickel plating layer, resin bond, or metal bond to fix the abrasive grains.

切削ブレードで被加工物を切削する前には、切削ブレードをドレッシングボード(ドレッサーボード、ドレスボードとも言う)に切り込み、ボンド材から砥粒を適切に突出させる目立て(ドレッシング)が行われる(例えば、特許文献1及び2を参照)。 Before cutting the workpiece with the cutting blade, the cutting blade is cut into a dressing board (also called a dresser board or dress board) and dressed so that the abrasive grains properly protrude from the bond material (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2000-49120号公報JP 2000-49120 A 特開2011-11280号公報JP 2011-11280 A

しかし、ドレッシングを行う際には、その都度、オペレータが切削装置にドレッシングに関する情報を入力しなければならず、作業が煩雑である。本発明は係る問題点に鑑みてなされたものであり、オペレータにとってドレッシングに関する情報の入力を簡略化することを目的とする。 However, each time dressing is performed, the operator must input information about the dressing into the cutting device, which is cumbersome work. The present invention was made in consideration of this problem, and aims to simplify the input of information about dressing for the operator.

本発明の一態様によれば、ドレッシングボードを保持するチャックテーブルと、スピンドルを有し該スピンドルの先端部に切削ブレードが装着される切削ユニットと、を有する切削装置において、該切削ブレードの目立て又は形直しを行うときに用いられるドレッシングボードの使用方法であって、該チャックテーブルに該ドレッシングボードを載置する載置工程と、該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで複数の溝を形成してドレッシングに関する情報を記録する記録工程と、該記録工程の後、該ドレッシングボードに形成された該複数の溝を撮像し、該複数の溝の画像から該ドレッシングに関する情報を読み取る読取工程と、該読取工程の後、該ドレッシングボードを用いて該切削ブレードに対してドレッシングを施すドレッシング工程と、該ドレッシング工程の後、次回のドレッシング工程で該ドレッシングボードを使用する場合に切り込みの開始位置を示す情報を、該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで記録する追加の記録工程と、備えるドレッシングボードの使用方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a method of using a dressing board used when sharpening or shaping a cutting blade in a cutting device having a chuck table that holds a dressing board and a cutting unit having a spindle and a cutting blade attached to the tip of the spindle, the method comprising: a loading step of loading the dressing board on the chuck table; a recording step of forming a plurality of grooves with the cutting blade on the outer periphery of the dressing board and recording information regarding the dressing; a reading step of imaging the plurality of grooves formed in the dressing board after the recording step and reading information regarding the dressing from the image of the plurality of grooves; a dressing step of dressing the cutting blade using the dressing board after the reading step; and an additional recording step of recording information indicating the start position of a cut when the dressing board is to be used in the next dressing step after the dressing step with the cutting blade on the outer periphery of the dressing board .

ましくは、該ドレッシングに関する情報は、各溝の長さ及び該複数の溝の配列に応じて定められており、該読取工程では、該画像から、各溝の長さ及び該複数の溝の配列に応じた情報を読み取る。 Preferably , the information relating to the dressing is determined according to the length of each groove and the arrangement of the plurality of grooves, and in the reading step, information according to the length of each groove and the arrangement of the plurality of grooves is read from the image.

本発明の他の態様によれば、ドレッシングボードを保持するチャックテーブルと、スピンドルを有し該スピンドルの先端部に切削ブレードが装着される切削ユニットと、を有する切削装置において、該切削ブレードの目立て又は形直しを行うときに用いられるドレッシングボードの使用方法であって、該チャックテーブルに該ドレッシングボードを載置する載置工程と、該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで複数の溝を形成してドレッシングに関する情報を記録する記録工程と、備え、該ドレッシングに関する情報は、ドレッシングの際の切り込み深さ及び溝の間隔を含む目立て条件を含むドレッシングボードの使用方法が提供される好ましくは、ドレッシングボードの使用方法は、該記録工程の後、該ドレッシングボードに形成された該複数の溝を撮像し、該複数の溝の画像から該ドレッシングに関する情報を読み取る読取工程を更に備える。 According to another aspect of the present invention, a method for using a dressing board used in sharpening or reshaping a cutting blade in a cutting device having a chuck table for holding a dressing board and a cutting unit having a spindle and a cutting blade attached to the tip of the spindle, comprising a step of placing the dressing board on the chuck table, and a step of forming a plurality of grooves on the outer periphery of the dressing board with the cutting blade and recording information regarding the dressing, the information regarding the dressing including the cutting conditions including the cutting depth and the groove spacing during dressing. Preferably, the method for using a dressing board further comprises a step of imaging the plurality of grooves formed in the dressing board after the recording step and reading information regarding the dressing from the image of the plurality of grooves.

本発明の一態様に係るドレッシングボードの使用方法では、ドレッシングボードの外周部に切削ブレードで複数の溝を形成して、ドレッシングに関する情報を記録する(記録工程)。当該複数の溝の画像を予め定められた規則に従いドレッシングに関する情報に変換すれば、オペレータが切削装置に入力する手間を低減でき、更には、入力する際の入力ミスも回避できる。 In one embodiment of the method of using a dressing board according to the present invention, multiple grooves are formed on the outer periphery of the dressing board with a cutting blade, and information about the dressing is recorded (recording process). If the image of the multiple grooves is converted into information about the dressing according to predetermined rules, the effort required for the operator to input information into the cutting device can be reduced, and input errors during input can also be avoided.

切削装置の斜視図である。FIG. ドレッシングボードの使用方法のフロー図である。This is a flow diagram of how to use the dressing board. 記録工程を示す図である。FIG. 読取工程を示す図である。FIG. ドレッシングボードの上面図である。A top view of the dressing board. 矩形領域の拡大図である。FIG. ドレッシング工程でのドレッシングボードの上面図である。A top view of the dressing board during the dressing process. 追加の記録工程でのドレッシングボードの上面図である。A top view of the dressing board during an additional recording process. 図9(A)は第2の実施形態に係るドレッシングボードの上面図であり、図9(B)はドレッシング工程でのドレッシングボードの上面図である。Figure 9 (A) is a top view of a dressing board relating to the second embodiment, and Figure 9 (B) is a top view of the dressing board during the dressing process.

添付図面を参照して、本発明の一態様に係る実施形態について説明する。図1は、切削装置2の斜視図である。なお、図1では、切削装置2の構成要素の一部を機能ブロックで示している。また、以下において、X軸方向(加工送り方向)、Y軸方向(割り出し送り方向)及びZ軸方向(高さ方向)は、互いに直交する方向である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cutting device 2. In FIG. 1, some of the components of the cutting device 2 are shown in functional blocks. In the following description, the X-axis direction (machining feed direction), the Y-axis direction (indexing feed direction), and the Z-axis direction (height direction) are mutually orthogonal.

切削装置2の前方側(Y軸方向の一方側)には、入力装置として機能する操作パネル4が設けられている。オペレータは、例えば、操作パネル4を介して、切削装置2に対して加工条件等を設定できる。切削装置2の前方側の側面には、表示装置として機能するモニタ6が設けられている。 An operation panel 4 that functions as an input device is provided on the front side of the cutting device 2 (one side in the Y-axis direction). An operator can set processing conditions and the like for the cutting device 2, for example, via the operation panel 4. A monitor 6 that functions as a display device is provided on the side of the front side of the cutting device 2.

モニタ6には、オペレータに対して操作を案内する案内画面や、後述する顕微鏡カメラユニット(撮像ユニット)26によって撮像された画像等が表示される。なお、モニタ6は、入力装置及び表示装置として機能するタッチパネルであってもよい。この場合、操作パネル4は省略してよい。 The monitor 6 displays a guide screen that guides the operator through operations, images captured by a microscope camera unit (imaging unit) 26 (described later), and the like. The monitor 6 may be a touch panel that functions as both an input device and a display device. In this case, the operation panel 4 may be omitted.

切削装置2では、シリコン等の半導体材料で形成された円板状のウェーハ11(図4参照)が切削される。ウェーハ11の裏面11b側には、樹脂製で円形のテープ25(ダイシングテープ、図9(A)参照)の中央部が貼り付けられる。 The cutting device 2 cuts a disk-shaped wafer 11 (see FIG. 4) made of a semiconductor material such as silicon. The center of a circular resin tape 25 (dicing tape, see FIG. 9(A)) is attached to the back surface 11b of the wafer 11.

ダイシングテープの外周部には、ウェーハ11の径よりも大きい径の開口を有する金属製の環状のフレーム27(図9(A)参照)の一面が貼り付けられる。ウェーハ11、ダイシングテープ及び環状フレームは、ウェーハユニットを構成する。 One side of a metal ring-shaped frame 27 (see FIG. 9(A)) having an opening with a diameter larger than that of the wafer 11 is attached to the outer periphery of the dicing tape. The wafer 11, dicing tape, and ring-shaped frame form a wafer unit.

複数(例えば、25個)のウェーハユニットは、1つのカセット8に収容され、当該カセット8は、切削装置2の前方側の角部に設けられているカセットテーブル10に載置される。カセットテーブル10の下方には、カセットテーブル10を上下に移動させることができるエレベータ12が連結されている。 Multiple (e.g., 25) wafer units are stored in one cassette 8, and the cassette 8 is placed on a cassette table 10 provided at the front corner of the cutting device 2. An elevator 12 that can move the cassette table 10 up and down is connected to the bottom of the cassette table 10.

カセットテーブル10の後方(Y軸方向の他方側)には、カセット8にアクセス可能なプッシュプルアーム14が設けられている。プッシュプルアーム14の移動経路の両脇には、ウェーハユニットのX軸方向の位置を調整する一対のガイドレール16が設けられている。 A push-pull arm 14 that can access the cassette 8 is provided behind the cassette table 10 (the other side in the Y-axis direction). A pair of guide rails 16 that adjust the position of the wafer unit in the X-axis direction are provided on both sides of the movement path of the push-pull arm 14.

一対のガイドレール16の近傍には、一対のガイドレール16にアクセス可能な第1の搬送ユニット18が設けられている。第1の搬送ユニット18は、一対のガイドレール16から搬入搬出領域Aに位置する円板状のチャックテーブル20へ、ウェーハユニットを搬送する。 A first transport unit 18 that can access the pair of guide rails 16 is provided near the pair of guide rails 16. The first transport unit 18 transports a wafer unit from the pair of guide rails 16 to a disk-shaped chuck table 20 that is located in the load/unload area A1 .

チャックテーブル20は、金属製の円板状の枠体と、枠体の中央部に配置された円板状の多孔質板と、を有する。多孔質板には、エジェクタ等の吸引源(不図示)から負圧が伝達される。多孔質板の上面と、枠体の上面とは、略面一となっており、ウェーハユニット(ウェーハ11)を吸引保持する保持面20aを構成する。 The chuck table 20 has a disk-shaped metal frame and a disk-shaped porous plate located in the center of the frame. Negative pressure is transmitted to the porous plate from a suction source (not shown) such as an ejector. The top surface of the porous plate and the top surface of the frame are approximately flush with each other, forming a holding surface 20a that holds the wafer unit (wafer 11) by suction.

チャックテーブル20の外周部には、フレーム27を固定するための複数のクランプユニット20bが設けられている。また、チャックテーブル20の下方には、チャックテーブル20を所定の回転軸の周りに回転させるモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。 A plurality of clamp units 20b for fixing the frame 27 are provided on the outer periphery of the chuck table 20. In addition, a rotational drive source (not shown) such as a motor that rotates the chuck table 20 around a predetermined rotation axis is connected below the chuck table 20.

回転駆動源と、チャックテーブル20との間には、矩形状のテーブルカバー22が設けられている。テーブルカバー22の上面には、金属で形成され矩形板状のサブチャックテーブル24が設けられている。 A rectangular table cover 22 is provided between the rotary drive source and the chuck table 20. A rectangular plate-shaped sub-chuck table 24 made of metal is provided on the upper surface of the table cover 22.

サブチャックテーブル24の保持面24aの高さは、保持面20aと略同じ高さに設定されている。保持面24aには、矩形環状の溝が形成されており、矩形環状の溝よりも保持面24aの中心側には、矩形環状の溝に接続する十字状の溝が形成されている。 The height of the holding surface 24a of the sub-chuck table 24 is set to be approximately the same as the height of the holding surface 20a. A rectangular annular groove is formed in the holding surface 24a, and a cross-shaped groove that connects to the rectangular annular groove is formed closer to the center of the holding surface 24a than the rectangular annular groove.

各溝には、エジェクタ等の吸引源(不図示)から負圧が伝達される。保持面24aは、この負圧により、ドレッシングボード13を吸引保持する。ドレッシングボード13は、保持面24aと略同じ大きさの一面を有する。 Negative pressure is transmitted to each groove from a suction source (not shown) such as an ejector. The holding surface 24a uses this negative pressure to suction and hold the dressing board 13. The dressing board 13 has one surface that is approximately the same size as the holding surface 24a.

本実施形態のドレッシングボード13は、長辺75mm、短辺37.5mm、厚さ1mmの矩形板状である。ドレッシングボード13は、後述する切削ブレード34の目立てや形直しを行うときに使用される。 The dressing board 13 in this embodiment is a rectangular plate with long sides of 75 mm, short sides of 37.5 mm, and a thickness of 1 mm. The dressing board 13 is used when sharpening and reshaping the cutting blade 34, which will be described later.

ドレッシングボード13は、例えば、ホワイトアランダム(WA)、グリーンカーボン(GC)等の砥粒と、砥粒を固定するためのビトリファイド、レジノイド等の結合材と、を有する。ただし、ドレッシングボード13を構成する砥粒及び結合材は、切削ブレード34に応じて適宜選択される。 The dressing board 13 has abrasive grains, such as white alundum (WA) and green carbon (GC), and a binder, such as vitrified or resinoid, for fixing the abrasive grains. However, the abrasive grains and binder that make up the dressing board 13 are appropriately selected according to the cutting blade 34.

ドレッシングボード13の上面13aの一部には、ドレッシングボード13の品種を示す二次元コード(不図示)が印字、刻印等により表示されている。ドレッシングボード13の品種は、二次元コードを顕微鏡カメラユニット26で撮像することで、読み取ることができる。 A two-dimensional code (not shown) indicating the type of dressing board 13 is displayed by printing, engraving, etc. on a portion of the upper surface 13a of the dressing board 13. The type of dressing board 13 can be read by capturing an image of the two-dimensional code with the microscope camera unit 26.

ドレッシングボード13の品種とは、例えば、ドレッシングボード13のボンド材の種類、砥粒の材料、砥粒の大きさ等を特定するためにアルファベットと数字との組み合わせで規定された品番である。 The type of dressing board 13 is, for example, a product number defined by a combination of letters and numbers to specify the type of bond material, abrasive material, size of abrasive grains, etc. of the dressing board 13.

チャックテーブル20の回転駆動源の下方には、X軸方向移動機構22aが設けられている。X軸方向移動機構22aは、回転駆動源、チャックテーブル20、テーブルカバー22、サブチャックテーブル24等を、X軸方向に沿って一体的に移動させる。 An X-axis direction movement mechanism 22a is provided below the rotary drive source of the chuck table 20. The X-axis direction movement mechanism 22a moves the rotary drive source, the chuck table 20, the table cover 22, the sub-chuck table 24, etc., together along the X-axis direction.

なお、図1では、X軸方向移動機構22aの概略の位置が矢印で示されているが、具体的な構造は省略されている。X軸方向移動機構22aは、X軸方向に沿って配置された一対のガイドレール(不図示)を有する。 In FIG. 1, the general position of the X-axis direction movement mechanism 22a is indicated by an arrow, but the specific structure is omitted. The X-axis direction movement mechanism 22a has a pair of guide rails (not shown) arranged along the X-axis direction.

一対のガイドレール上には、X軸方向移動テーブル(不図示)がスライド可能に連結されている。X軸方向移動テーブルの上面には、チャックテーブル20の回転駆動源が固定されている。X軸方向移動テーブルの下面側にはナット部(不図示)が設けられている。 An X-axis direction moving table (not shown) is slidably connected to the pair of guide rails. A rotation drive source for the chuck table 20 is fixed to the upper surface of the X-axis direction moving table. A nut portion (not shown) is provided on the underside of the X-axis direction moving table.

ナット部には、ボールねじ(不図示)が回転可能に連結されている。ボールねじは、一対のガイドレールの間に配置されており、ボールねじの一端部には、ステッピングモータ(不図示)が設けられている。ステッピングモータを動作させれば、X軸方向移動テーブルがX軸方向に沿って移動する。 A ball screw (not shown) is rotatably connected to the nut portion. The ball screw is disposed between a pair of guide rails, and a stepping motor (not shown) is provided at one end of the ball screw. When the stepping motor is operated, the X-axis direction moving table moves along the X-axis direction.

X軸方向移動機構22aは、チャックテーブル20を搬入搬出領域Aと切削領域Aとの間で移動させる。また、X軸方向移動機構22aは、切削領域Aにおいてチャックテーブル20を所定の加工送り速度で加工送りする。 The X-axis direction moving mechanism 22a moves the chuck table 20 between the load/unload area A1 and the cutting area A2 . Furthermore, the X-axis direction moving mechanism 22a feeds the chuck table 20 at a predetermined processing feed speed in the cutting area A2 .

チャックテーブル20の移動経路の上方には、保持面20a又は保持面24aに対面可能な態様で、顕微鏡カメラユニット26が設けられている。顕微鏡カメラユニット26は、所定の光学系と、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサ等の撮像素子と、を含むカメラを有する。 A microscope camera unit 26 is provided above the movement path of the chuck table 20 so as to face the holding surface 20a or the holding surface 24a. The microscope camera unit 26 has a camera including a predetermined optical system and an imaging element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

顕微鏡カメラユニット26には、ボールねじ式のY軸方向移動ユニット(不図示)が連結されている。顕微鏡カメラユニット26の位置をY軸方向で調整し、チャックテーブル20の位置をX軸方向で調整することで、保持面20a上に位置するウェーハ11の表面11a側の任意の領域が撮像される。顕微鏡カメラユニット26で撮像された画像は、後述する制御ユニット44へ送られる。 A ball screw type Y-axis direction movement unit (not shown) is connected to the microscope camera unit 26. By adjusting the position of the microscope camera unit 26 in the Y-axis direction and adjusting the position of the chuck table 20 in the X-axis direction, any area on the front surface 11a side of the wafer 11 located on the holding surface 20a can be imaged. The image captured by the microscope camera unit 26 is sent to the control unit 44, which will be described later.

同様に、顕微鏡カメラユニット26の位置をY軸方向で調整し、サブチャックテーブル24の位置をX軸方向で調整することで、保持面24a上に位置するドレッシングボード13の上面13a側の任意の領域が撮像される。撮像された画像は、制御ユニット44へ送られる。 Similarly, by adjusting the position of the microscope camera unit 26 in the Y-axis direction and adjusting the position of the sub-chuck table 24 in the X-axis direction, an image of any area on the upper surface 13a of the dressing board 13 located on the holding surface 24a is captured. The captured image is sent to the control unit 44.

切削領域Aの上方には、切削ユニット28が設けられている。ここで、図3を参照し、切削ユニット28について説明する。切削ユニット28は、長手方向がY軸方向に沿って配置された筒状のスピンドルハウジング30を有する。 A cutting unit 28 is provided above the cutting area A2 . The cutting unit 28 will now be described with reference to Fig. 3. The cutting unit 28 has a cylindrical spindle housing 30 whose longitudinal direction is disposed along the Y-axis direction.

スピンドルハウジング30には、円柱状のスピンドル32の一部が回転可能に収容されている。スピンドル32の基端部には、モータ等の回転駆動源(不図示)が設けられており、スピンドル32の先端部には、円環状の切り刃を有する切削ブレード34が装着されている。回転駆動源を動作させると、切削ブレード34は所定方向Rに高速で回転する。 A part of the cylindrical spindle 32 is rotatably housed in the spindle housing 30. A rotary drive source such as a motor (not shown) is provided at the base end of the spindle 32, and a cutting blade 34 having an annular cutting edge is attached to the tip end of the spindle 32. When the rotary drive source is operated, the cutting blade 34 rotates at high speed in a predetermined direction R.

切削ブレード34の上部は、ブレードカバー36で覆われている。ブレードカバー36には、切削ブレード34に純水等の切削水を供給するノズルユニット38が設けられている。 The upper part of the cutting blade 34 is covered by a blade cover 36. The blade cover 36 is provided with a nozzle unit 38 that supplies cutting water, such as pure water, to the cutting blade 34.

スピンドルハウジング30には、切削ユニット28をZ軸方向に沿って移動させるボールねじ式の切り込み送り機構(不図示)が連結されている。また、切り込み送り機構は、切削ユニット28と共に、ボールねじ式の割り出し送り機構(不図示)により、Y軸方向に沿って移動させられる。 A ball screw type cutting feed mechanism (not shown) that moves the cutting unit 28 along the Z-axis direction is connected to the spindle housing 30. The cutting feed mechanism is also moved along the Y-axis direction together with the cutting unit 28 by a ball screw type indexing feed mechanism (not shown).

ここで図1に戻り、切削装置2の他の構成要素について説明する。搬入搬出領域Aの後方には、第2の搬送ユニット40及びスピンナ洗浄ユニット42が設けられている。 1, a description will now be given of other components of the cutting device 2. A second transport unit 40 and a spinner cleaning unit 42 are provided behind the carry-in/carry-out area A1 .

第2の搬送ユニット40は、ウェーハ11の切削後に搬入搬出領域Aに配置されたチャックテーブル20にアクセスし、搬入搬出領域Aのチャックテーブル20から、スピンナ洗浄ユニット42のスピンナテーブルへウェーハ11を搬送する。 After the wafer 11 has been cut, the second transport unit 40 accesses the chuck table 20 arranged in the carry-in/carry-out area A1 and transports the wafer 11 from the chuck table 20 in the carry-in/carry-out area A1 to the spinner table of the spinner cleaning unit 42.

スピンナ洗浄ユニット42でのスピン洗浄及びスピン乾燥の後、ウェーハ11は、第1の搬送ユニット18で一対のガイドレール16へ搬送され、その後、プッシュプルアーム14等により、カセット8へ搬入される。 After being spin-cleaned and spin-dried in the spinner cleaning unit 42, the wafer 11 is transported to a pair of guide rails 16 by the first transport unit 18, and then loaded into the cassette 8 by a push-pull arm 14 or the like.

切削装置2の各構成要素は、制御ユニット44により制御される。本実施形態の制御ユニット44は、コンピュータによって構成されている。制御ユニット44は、CPU(Central Processing Unit)に代表されるプロセッサ(処理装置)と、主記憶装置と、補助記憶装置と、を含む。 Each component of the cutting device 2 is controlled by a control unit 44. In this embodiment, the control unit 44 is configured by a computer. The control unit 44 includes a processor (processing device) represented by a CPU (Central Processing Unit), a main memory device, and an auxiliary memory device.

主記憶装置は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を含む。また、補助記憶装置は、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等を含む。 Primary storage devices include dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), read only memory (ROM), etc. Secondary storage devices include flash memory, hard disk drives, solid state drives, etc.

補助記憶装置には、所定のプログラムを含むソフトウェアが記憶されている。このソフトウェアに従い処理装置等を動作させることによって、制御ユニット44の機能が実現される。 The auxiliary storage device stores software including a specific program. The functions of the control unit 44 are realized by operating the processing device and the like in accordance with this software.

制御ユニット44は、顕微鏡カメラユニット26から送られた画像を処理する画像処理部46を含む。画像処理部46は、例えば、補助記憶装置に記憶されている所定のプログラムである。画像処理部46は、ドレッシングボード13の上面13a側の画像に基づき、上面13a側の所定領域に形成されている複数の溝15(図5参照)の長さを特定する。 The control unit 44 includes an image processing unit 46 that processes the image sent from the microscope camera unit 26. The image processing unit 46 is, for example, a predetermined program stored in an auxiliary storage device. The image processing unit 46 identifies the lengths of the multiple grooves 15 (see FIG. 5) formed in a predetermined area on the upper surface 13a side based on an image of the upper surface 13a side of the dressing board 13.

例えば、画像中の1画素の長さは撮影倍率に応じて予め定められており、画像処理部46は、溝15に対応する画素の数から溝15の長さを算出することで、各溝15の長さを特定する。 For example, the length of one pixel in the image is predetermined according to the shooting magnification, and the image processing unit 46 determines the length of each groove 15 by calculating the length of the groove 15 from the number of pixels corresponding to the groove 15.

複数の溝15は、ドレッシングボード13の上面13a側の外周部の一部において、ドレッシングボード13の直線状の縁に直交する態様で形成される。本実施形態の複数の溝15は、図5に示す様に、ドレッシングボード13の角部近傍に形成される。 The multiple grooves 15 are formed in a portion of the outer periphery of the upper surface 13a side of the dressing board 13, perpendicular to the linear edge of the dressing board 13. In this embodiment, the multiple grooves 15 are formed near the corners of the dressing board 13, as shown in FIG. 5.

本実施形態では、切削ブレード34を用いて各溝15を形成するので、各溝15は、略同じ幅と、下面13bに至らない所定深さ(例えば、50μm)と、を有する。しかし、各溝15の長さは必ずしも同じではない。 In this embodiment, each groove 15 is formed using a cutting blade 34, so that each groove 15 has approximately the same width and a predetermined depth (e.g., 50 μm) that does not reach the lower surface 13 b. However, the length of each groove 15 is not necessarily the same.

各溝15の長さ及び複数の溝15の配列は、情報変換部48により、ドレッシングボード13を用いたドレッシングに関する情報17(図6参照)に変換される。情報変換部48は、例えば、補助記憶装置に記憶されている所定のプログラムである。 The length of each groove 15 and the arrangement of multiple grooves 15 are converted by the information conversion unit 48 into information 17 (see FIG. 6) about dressing using the dressing board 13. The information conversion unit 48 is, for example, a predetermined program stored in an auxiliary storage device.

まず、図6を参照し、溝15の長さが示す数字について説明する。図6の左端から1つ目の溝15aは、溝15aを除く複数の溝15の基準長さを示す(第1規則)。左端から2つ目の溝15bの長さは、溝15aの長さを基準として情報変換部48により数字に変換される。 First, referring to FIG. 6, the numbers indicated by the length of the groove 15 will be explained. The first groove 15a from the left end of FIG. 6 indicates the reference length of the multiple grooves 15 excluding groove 15a (first rule). The length of the second groove 15b from the left end is converted into a number by the information conversion unit 48 using the length of groove 15a as the reference.

本実施形態において、溝15aの長さは1mmであり、溝15bの長さは3mmである。この場合、情報変換部48は、溝15aを数字「1」に変換し、溝15bを数字「3」に変換する。 In this embodiment, the length of groove 15a is 1 mm, and the length of groove 15b is 3 mm. In this case, the information conversion unit 48 converts groove 15a into the number "1" and groove 15b into the number "3."

次に、複数の溝15の配列について説明する。複数の溝15の配列は、所定の情報を示す。例えば、溝15a及び溝15bは、ドレッシングの際に切削ブレード34をドレッシングボード13に切り込む切り込み深さを示す情報17aに対応する(第2規則)。 Next, the arrangement of the multiple grooves 15 will be described. The arrangement of the multiple grooves 15 indicates specific information. For example, grooves 15a and 15b correspond to information 17a indicating the cutting depth at which the cutting blade 34 cuts into the dressing board 13 during dressing (second rule).

溝15a及び15bで特定される数字「13」は、補助記憶装置に予め記憶されているテーブル、数式等により、切り込み深さに一対一で紐付けられている。それゆえ、制御ユニット44は、溝15a及び溝15bの画像に基づいて、切り込み深さを読み取ることができる。 The number "13" specified by grooves 15a and 15b is linked one-to-one to the cutting depth by a table, formula, etc. pre-stored in the auxiliary storage device. Therefore, the control unit 44 can read the cutting depth based on the images of grooves 15a and 15b.

溝15の間隔について説明すると、本例の溝15a及び溝15bは、ドレッシングボード13の長辺方向において0.5mm離れて配置されている。図6の左端から3つ目の溝15c及び4つ目の溝15dも、同方向において0.5mm離れている。 Regarding the spacing of the grooves 15, in this example, grooves 15a and 15b are spaced 0.5 mm apart in the long side direction of the dressing board 13. The third groove 15c and the fourth groove 15d from the left end of Figure 6 are also spaced 0.5 mm apart in the same direction.

これに対して、溝15b及び溝15cは1mm離れている。但し、本例では、溝15の間隔を、ドレッシングボード13に関する情報17として使用しない。それゆえ、各溝15の間隔は、同じであってもよい。 In contrast, grooves 15b and 15c are spaced 1 mm apart. However, in this example, the spacing between grooves 15 is not used as information 17 about the dressing board 13. Therefore, the spacing between each groove 15 may be the same.

次に、他の情報17bについて説明する。溝15c及び溝15dは、切削ブレード34のドレッシングの際に形成される溝19(図7参照)の間隔を示す情報17bに対応する(第3規則)。 Next, the other information 17b will be described. Groove 15c and groove 15d correspond to information 17b indicating the spacing of groove 19 (see FIG. 7) formed when dressing cutting blade 34 (third rule).

溝15c及び溝15dの各々の長さが示す数字は、溝15bにより指定される数字をN(N:自然数)とした場合に、(N+1)進数で表現される。本例では、溝15bが示す数が3であるので、溝15c及び溝15dの各々の長さが示す数字は、4(=3+1)進数で表現される。 The numbers indicated by the lengths of grooves 15c and 15d are expressed in base (N+1) notation, where N is the number specified by groove 15b (N: natural number). In this example, the number indicated by groove 15b is 3, so the numbers indicated by the lengths of grooves 15c and 15d are expressed in base 4 (=3+1).

図6に示す溝15c及び溝15dの各長さは1mmであるので、溝15c及び15dは4進数で数字「11」を示す。4進数の数字「11」は、10進数の5(=4×1+4×1)に対応する。 6, the length of each of the grooves 15c and 15d is 1 mm, so that the grooves 15c and 15d represent the number "11" in base 4. The number "11" in base 4 corresponds to the decimal number 5 (=4 1 ×1+4 0 ×1).

溝15c、15dにより指定される10進数の数字は、予め補助記憶装置に記憶されているテーブル、数式等に基づき、溝19の間隔(所謂、インデックス量)に変換される。本例では、10進数の5が、インデックス量1mmに変換される。この様にして、制御ユニット44は、溝15c、15dの画像に基づいてインデックス量を示す情報17bを読み取ることができる。 The decimal numbers specified by grooves 15c and 15d are converted into the spacing of grooves 19 (so-called index amount) based on tables, formulas, etc. previously stored in the auxiliary storage device. In this example, the decimal number 5 is converted into an index amount of 1 mm. In this way, the control unit 44 can read information 17b indicating the index amount based on the images of grooves 15c and 15d.

なお、溝15dに対して、溝15aから溝15cとは反対側に、更に別の溝15e、15f(図8参照)を形成してもよい。溝15e、15fの長さは、次回の切り込み位置に対応するドレッシングボード13の長辺上の位置(一次元座標)又は上面13a内の位置(二次元座標)を示す更新情報17cに対応する(第4規則)。 In addition, grooves 15e and 15f (see FIG. 8) may be formed on the opposite side of groove 15a from groove 15c with respect to groove 15d. The length of grooves 15e and 15f corresponds to update information 17c indicating the position (one-dimensional coordinates) on the long side of the dressing board 13 or the position (two-dimensional coordinates) on the top surface 13a corresponding to the next cutting position (fourth rule).

また、溝15e、15fに加えて、更に、別の溝15g(図8参照)を形成してもよい。溝15gの長さは、ドレッシングボード13の使用回数を示す更新情報17dに対応する(第5規則)。 In addition to grooves 15e and 15f, another groove 15g (see FIG. 8) may be formed. The length of groove 15g corresponds to update information 17d indicating the number of times the dressing board 13 has been used (Rule 5).

次に、図1から図8を参照して、第1の実施形態に係るドレッシングボード13の使用方法について説明する。図2は、ドレッシングボード13の使用方法のフロー図である。 Next, a method of using the dressing board 13 according to the first embodiment will be described with reference to Figures 1 to 8. Figure 2 is a flow diagram of a method of using the dressing board 13.

なお、切削装置2で使用する切削ブレード34の種類(砥粒の種類、粒径(粒度)、ボンド材等)の情報は、切削ブレード34が収容されているケース(不図示)に付されたバーコードを切削装置2に備え付けられた読み取り機(不図示)で読み取ることにより、制御ユニット44に事前に入力される。 Information regarding the type of cutting blade 34 used in the cutting device 2 (type of abrasive grain, grain size, bonding material, etc.) is input in advance to the control unit 44 by reading a barcode attached to a case (not shown) in which the cutting blade 34 is housed with a reader (not shown) attached to the cutting device 2.

オペレータは、まず、読み取り機を用いて、未使用の(即ち、溝15、溝19が形成されていない)ドレッシングボード13の上面13aに表示されている二次元コードを読み取り、ドレッシングボード13の品種の情報を制御ユニット44に入力する。更に、オペレータは、操作パネル4を通じて、目立て条件等の情報を入力する(入力工程S10)。 The operator first uses a reader to read the two-dimensional code displayed on the top surface 13a of an unused dressing board 13 (i.e., one on which grooves 15 and 19 are not formed), and inputs information on the type of dressing board 13 into the control unit 44. Furthermore, the operator inputs information such as the sharpening conditions through the operation panel 4 (input process S10).

仮に、入力工程S10において、切削ブレード34の種類と、ドレッシングボード13の品種とが、適合する物でない場合は、モニタ6、スピーカ(不図示)、ランプ(不図示)等を通じて、切削ブレード34とドレッシングボード13とがミスマッチである旨が、オペレータに警告される。このとき、オペレータは、ドレッシングボード13を交換する等の措置を講じる。 If, in the input step S10, the type of cutting blade 34 and the type of dressing board 13 are not compatible, the operator is warned via the monitor 6, a speaker (not shown), a lamp (not shown), etc., that the cutting blade 34 and the dressing board 13 are mismatched. In this case, the operator takes measures such as replacing the dressing board 13.

次いで、オペレータは、図1に示す様に、ドレッシングボード13をサブチャックテーブル24に載置する(載置工程S20)。載置工程S20の後、ドレッシングボード13を保持面24aで吸引保持する。 Next, the operator places the dressing board 13 on the sub-chuck table 24 as shown in FIG. 1 (placement step S20). After the placement step S20, the dressing board 13 is suction-held by the holding surface 24a.

制御ユニット44は、まず、入力工程S10で入力された目立て条件を、溝15aから溝15dの長さに変換する。次に、X軸方向移動機構22a、顕微鏡カメラユニット26、切削ユニット28等を制御し、ドレッシングボード13の外周部に切削ブレード34を切り込み、各々所定深さの溝15aから溝15dを形成する(記録工程S30)。 The control unit 44 first converts the sharpening conditions input in the input process S10 into the lengths of grooves 15a to 15d. Next, it controls the X-axis direction moving mechanism 22a, the microscope camera unit 26, the cutting unit 28, etc. to cut the cutting blade 34 into the outer periphery of the dressing board 13, and forms grooves 15a to 15d of a predetermined depth (recording process S30).

図3は、記録工程S30を示す図である。記録工程S30では、まず、顕微鏡カメラユニット26でドレッシングボード13の前方側の角部を撮像し、ドレッシングボード13に対する切削ブレード34のY軸方向の位置を調整する。 Figure 3 shows the recording process S30. In the recording process S30, first, the microscope camera unit 26 captures an image of the front corner of the dressing board 13, and adjusts the position of the cutting blade 34 in the Y-axis direction relative to the dressing board 13.

そして、ノズルユニット38から切削水を供給しながら、回転する切削ブレード34の下端をドレッシングボード13の外側において上面13aから所定の切り込み深さ(本例では、50μm)の深さに位置付け、X軸方向移動機構22aでサブチャックテーブル24を加工送りする。 Then, while supplying cutting water from the nozzle unit 38, the lower end of the rotating cutting blade 34 is positioned at a predetermined cutting depth (50 μm in this example) from the upper surface 13 a on the outside of the dressing board 13, and the sub-chuck table 24 is moved in the processing direction by the X-axis movement mechanism 22 a.

溝15aの長さに対応する距離だけサブチャックテーブル24を加工送りした後、切削ユニット28を溝15の間隔に対応する距離だけ割り出し送りし、溝15aと同様に、溝15b、15c、15dを形成する。 After the sub-chuck table 24 is moved a distance corresponding to the length of the groove 15a, the cutting unit 28 is indexed and moved a distance corresponding to the spacing between the grooves 15 to form grooves 15b, 15c, and 15d in the same manner as groove 15a.

この様にして、入力工程S10で入力された情報17を複数の溝15として記録する。記録工程S30の完了後、複数の溝15が形成されたドレッシングボード13を、一旦、サブチャックテーブル24から取り外す(取り外し工程S40)。 In this way, the information 17 input in the input process S10 is recorded as multiple grooves 15. After the recording process S30 is completed, the dressing board 13 with the multiple grooves 15 formed therein is temporarily removed from the sub-chuck table 24 (removal process S40).

取り外し工程S40の後、複数の溝15が形成されたドレッシングボード13を再び使用する場合、オペレータが、当該ドレッシングボード13をサブチャックテーブル24に載置し、保持面24aでドレッシングボード13の下面13b側を吸引保持する。 After the removal process S40, if the dressing board 13 with multiple grooves 15 formed therein is to be used again, the operator places the dressing board 13 on the sub-chuck table 24 and holds the underside 13b of the dressing board 13 by suction with the holding surface 24a.

そして、顕微鏡カメラユニット26で複数の溝15を撮像して得られた画像から、予め定められた上述の第1規則から第3規則に従い、ドレッシングボード13に関する情報17を読み取る(読取工程S50)。 Then, information 17 about the dressing board 13 is read from the image obtained by capturing an image of the multiple grooves 15 with the microscope camera unit 26 in accordance with the above-mentioned predetermined first to third rules (reading process S50).

この様に、本実施形態では、複数の溝15により、ドレッシングボード13に関する情報17を切削ブレード34で記録した後、複数の溝15の画像に基づいて、ドレッシングに関する情報17を読み取ることができる。 In this way, in this embodiment, the information 17 about the dressing board 13 is recorded by the cutting blade 34 using the multiple grooves 15, and then the information 17 about the dressing can be read based on the image of the multiple grooves 15.

図4は、読取工程S50を示す図である。図5は、読取工程S50時におけるドレッシングボード13の上面図であり、図6は、図5の一点鎖線で示す矩形領域Bの拡大図である。 Figure 4 is a diagram showing the reading process S50. Figure 5 is a top view of the dressing board 13 during the reading process S50, and Figure 6 is an enlarged view of the rectangular area B shown by the dashed line in Figure 5.

読取工程S50後のドレッシング工程S60では、読み取られた情報17a、17bに従って、目立て条件が自動的に制御ユニット44に設定される。それゆえ、ドレッシングボード13を2回以上使用する場合には、オペレータが操作パネル4を介して目立て条件を入力する手間が低減され、入力する際の入力ミスも回避できる。 In the dressing process S60 following the reading process S50, the sharpening conditions are automatically set in the control unit 44 according to the read information 17a, 17b. Therefore, when the dressing board 13 is used more than once, the operator is required to input the sharpening conditions via the operation panel 4 less time and effort, and input errors can also be avoided.

図7は、ドレッシング工程S60でのドレッシングボード13の上面図である。本例のドレッシング工程S60では、ドレッシングボード13の長辺方向において、複数の溝15が形成されている角部とは反対側の角部から、ドレッシングを開始する(図7のX軸方向に沿う矢印参照)。 Figure 7 is a top view of the dressing board 13 in the dressing step S60. In the dressing step S60 of this example, dressing begins from the corner opposite the corner in the long side direction of the dressing board 13 where the multiple grooves 15 are formed (see the arrow along the X-axis direction in Figure 7).

情報17aで特定される切り込み深さに従って、回転する切削ブレード34の下端を上面13aから所定の深さに位置付けた状態で、サブチャックテーブル24を加工送りすることにより、ドレッシングボード13を用いて切削ブレード34に対してドレッシングを施す。 In accordance with the cutting depth specified by the information 17a, the lower end of the rotating cutting blade 34 is positioned at a predetermined depth from the upper surface 13a, and the sub-chuck table 24 is fed for processing, thereby dressing the cutting blade 34 using the dressing board 13.

ドレッシングボード13の一の長辺から他の長辺までドレッシングボード13を横断する様に溝19を形成した後、情報17bで特定される間隔に対応する距離だけ切削ユニット28を割り出し送りし、同様に、溝19を形成することで、ドレッシングを施す。 After forming a groove 19 across the dressing board 13 from one long side of the dressing board 13 to the other long side, the cutting unit 28 is indexed and advanced a distance corresponding to the interval specified by the information 17b, and similarly, the groove 19 is formed, thereby performing dressing.

この様に、ドレッシング時には、長辺方向において所定間隔で複数の溝19が上面13a側に形成される。なお、形成する溝19の本数は、ドレッシングの開始前に、オペレータが操作パネル4を介して制御ユニット44に入力してもよいし、溝15で指定される情報17に含まれてもよい。 In this way, during dressing, multiple grooves 19 are formed on the top surface 13a at a predetermined interval in the long side direction. The number of grooves 19 to be formed may be input by the operator to the control unit 44 via the operation panel 4 before dressing begins, or may be included in the information 17 specified by the grooves 15.

所定の本数の溝19を形成した後(即ち、ドレッシング工程S60の後)、次回のドレッシング工程S60でドレッシングボード13を使用する場合に、切り込みの開始位置19aを示す更新情報17cを、ドレッシングボード13の外周部に切削ブレード34で記録する(追加の記録工程S70)。 After forming a predetermined number of grooves 19 (i.e., after the dressing step S60), when the dressing board 13 is to be used in the next dressing step S60, update information 17c indicating the start position 19a of the cut is recorded on the outer periphery of the dressing board 13 by the cutting blade 34 (additional recording step S70).

図8は、追加の記録工程S70でのドレッシングボード13の上面図である。本例では、溝15e、15fを形成する。溝15e、15fの各長さが示す数字は、同様に、4進数で表現され、次回の切り込みの開始位置19aを示す。 Figure 8 is a top view of the dressing board 13 in the additional recording process S70. In this example, grooves 15e and 15f are formed. The numbers indicating the lengths of the grooves 15e and 15f are similarly expressed in base 4 and indicate the start position 19a of the next cut.

また、溝15fに隣接して、ドレッシングボード13の使用回数を示す溝15gが更に形成されてもよい。溝15e、15fが示す開始位置19a(更新情報17c)、及び、溝15gが示す使用回数(更新情報17d)は、上述の第4及び第5規則に従い読み取り可能である。 A groove 15g indicating the number of uses of the dressing board 13 may be further formed adjacent to the groove 15f. The start position 19a (update information 17c) indicated by the grooves 15e and 15f, and the number of uses (update information 17d) indicated by the groove 15g can be read according to the fourth and fifth rules described above.

次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、サブチャックテーブル24ではなく、チャックテーブル20を用いて、ドレッシングボード23を吸引保持する(図9(A)参照)。 Next, the second embodiment will be described. In the second embodiment, the dressing board 23 is held by suction using the chuck table 20 instead of the sub-chuck table 24 (see FIG. 9(A)).

図9(A)は、第2の実施形態に係るドレッシングボード13の上面図であり、特に、記録工程S30後、ドレッシング工程S60前の状態を示す。本例では、各75mmの四辺と、1mmの厚さと、を有する正方形の板状のドレッシングボード23が使用される。 Figure 9 (A) is a top view of the dressing board 13 according to the second embodiment, particularly showing the state after the recording process S30 and before the dressing process S60. In this example, a square plate-shaped dressing board 23 having four sides of 75 mm each and a thickness of 1 mm is used.

ドレッシングボード23の裏面側には、ドレッシングボード23の対角線の長さよりも大きい径を有するテープ25の中央部が貼り付けられている。テープ25の外周部には、金属製で環状のフレーム27の一面が貼り付けられている。 The central portion of a tape 25 having a diameter greater than the diagonal length of the dressing board 23 is attached to the back side of the dressing board 23. One surface of a metal ring-shaped frame 27 is attached to the outer periphery of the tape 25.

この様にして、ドレッシングボード23がテープ25を介してフレーム27で支持されたボードユニット29が形成されている。ボードユニット29は、カセット8に収容されており、使用時にチャックテーブル20へ搬送される。図9(B)は、第2の実施形態におけるドレッシング工程S60でのドレッシングボード23を示す上面図である。 In this manner, a board unit 29 is formed in which the dressing board 23 is supported by the frame 27 via the tape 25. The board unit 29 is stored in the cassette 8, and is transported to the chuck table 20 when in use. Figure 9 (B) is a top view showing the dressing board 23 in the dressing process S60 in the second embodiment.

第2の実施形態に係るドレッシングボード23の使用方法も、図2に示す手順に従って進める。第2の実施形態のドレッシング工程S60では、溝15a近傍の角部に対して上面23aの対角線上に位置する角部の近傍に、最初の切り込みの開始位置19bが位置する様に、ドレッシングボード23を略90度回転させる。 The method of using the dressing board 23 according to the second embodiment also follows the procedure shown in FIG. 2. In the dressing step S60 of the second embodiment, the dressing board 23 is rotated approximately 90 degrees so that the start position 19b of the first cut is located near a corner of the upper surface 23a that is diagonally opposite the corner near the groove 15a.

そして、開始位置19bから、順次、溝19を形成する。これにより、Y軸方向で複数の溝15に隣接する破線領域Cにも溝19を形成できるので、図9(A)の状態でドレッシングを行う場合に比べて、ドレッシングボード23の広い範囲を使用できる。 Then, grooves 19 are formed sequentially from the starting position 19b. This allows grooves 19 to be formed in the dashed area C adjacent to multiple grooves 15 in the Y-axis direction, allowing a wider area of the dressing board 23 to be used compared to when dressing is performed in the state shown in Figure 9 (A).

第2の実施形態のドレッシング工程S60においても、読み取られた情報17a、17bに従って、目立て条件が自動的に制御ユニット44に設定される。それゆえ、オペレータが操作パネル4を介して目立て条件を入力する手間が低減され、入力する際の入力ミスも回避できる。 In the dressing process S60 of the second embodiment, the sharpening conditions are automatically set in the control unit 44 according to the read information 17a, 17b. This reduces the operator's effort in inputting the sharpening conditions via the operation panel 4, and also prevents input errors.

その他、上述の実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。例えば、ドレッシングボード13、23は、目立てに限定されず、切削ブレード34の形直し(ツルーイング)に使用することもできる。 In addition, the structures, methods, etc. according to the above-mentioned embodiments can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention. For example, the dressing boards 13, 23 are not limited to sharpening, and can also be used for truing the cutting blade 34.

ところで、ドレッシングボード13の上面13aに表示されている二次元コードは、溝19が二次元コード上に形成されることで、読取不能となることがある。そこで、二次元コードが読取不能となった場合でも、追加的に1又は複数の溝15をドレッシングボード13に形成することで、ドレッシングボード13の品種を示す情報を記録してもよい。 However, the two-dimensional code displayed on the top surface 13a of the dressing board 13 may become unreadable if a groove 19 is formed on the two-dimensional code. Therefore, even if the two-dimensional code becomes unreadable, one or more additional grooves 15 may be formed on the dressing board 13 to record information indicating the type of dressing board 13.

また、溝15a、15b以外の溝15は、任意の(N+1)進数で表現することもできる。但し、2進数(N=1)の場合、記録される情報量に応じて並列に配置される溝15の数が比較的多くなる。 In addition, grooves 15 other than grooves 15a and 15b can be expressed in any (N+1)-ary number. However, in the case of binary numbers (N=1), the number of grooves 15 arranged in parallel becomes relatively large depending on the amount of information to be recorded.

それゆえ、N(自然数)の下限は、2以上(即ち、3進数、4進数…等)が好ましい。これに対して、1つの溝15に記録される情報量を多くするために、例えば、16進数(N=15)を採用することが考えられる。 Therefore, it is preferable that the lower limit of N (a natural number) be 2 or more (i.e., ternary, quaternary, etc.). On the other hand, in order to increase the amount of information recorded in one groove 15, it is possible to adopt, for example, hexadecimal numbers (N=15).

しかし、切削装置2に搭載される顕微鏡カメラユニット26の撮像視野の大きさは、通常、Y軸方向が約5.1mm、X軸方向が4.8mmであるので、16進数の場合、例えば5mmを超える長さの溝15が形成されると、当該溝15を一回で撮像できない。つまり、一回の撮像では、溝15の全長を把握できない。 However, the size of the imaging field of view of the microscope camera unit 26 mounted on the cutting device 2 is usually about 5.1 mm in the Y-axis direction and 4.8 mm in the X-axis direction, so in the case of hexadecimal, if a groove 15 with a length exceeding, for example, 5 mm is formed, the groove 15 cannot be imaged in one go. In other words, the entire length of the groove 15 cannot be grasped in one image.

勿論、画像処理部46が、複数の画像をつなぎ合わせて1つの画像を作成することで、溝15の全長を把握することも可能であるが、画像のつなぎ合わせ等により、画像処理部46に負荷がかかる。 Of course, it is possible for the image processing unit 46 to grasp the total length of the groove 15 by stitching together multiple images to create a single image, but stitching together images places a burden on the image processing unit 46.

そこで、N(自然数)の上限は、撮像視野の大きさに応じて定めることが好ましい。例えば、撮像視野のX軸方向の長さが4.8mmである場合、Nは3以下(即ち、3進数、4進数)が好ましく、同長さが8.0mmである場合、Nは7以下(即ち、3進数から8進数)が好ましい。 Therefore, it is preferable to set the upper limit of N (a natural number) according to the size of the imaging field of view. For example, if the length of the imaging field of view in the X-axis direction is 4.8 mm, N is preferably 3 or less (i.e., a ternary or quaternary number), and if the length is 8.0 mm, N is preferably 7 or less (i.e., a ternary to octal number).

ところで、溝15a、15b…等の長さにより指定される数字と、情報17a、17b…等と、の対応関係は、上述の実施形態の様に、予め補助記憶装置に記憶されていてもよく、USBメモリ等の外部記憶装置や、インターネット等(いずれも不図示)を通じて補助記憶装置に提供されてもよい。 The correspondence between the numbers specified by the lengths of grooves 15a, 15b, etc. and information 17a, 17b, etc. may be stored in advance in an auxiliary storage device, as in the above-described embodiment, or may be provided to the auxiliary storage device via an external storage device such as a USB memory or the Internet, etc. (neither of which are shown).

また、制御ユニット44が、外部のサーバやコンピュータ(いずれも不図示)に接続されている場合、上述の対応関係は、サーバやコンピュータのメモリに保存されてもよい。この場合、制御ユニット44は、サーバやコンピュータにアクセスして、各溝15の長さ及び複数の溝15の配列に対応した情報17を読み取ることができる。 In addition, if the control unit 44 is connected to an external server or computer (neither of which are shown), the above-mentioned correspondence may be stored in the memory of the server or computer. In this case, the control unit 44 can access the server or computer to read information 17 corresponding to the length of each groove 15 and the arrangement of multiple grooves 15.

2:切削装置、4:操作パネル、6:モニタ、8:カセット、10:カセットテーブル
11:ウェーハ、11a:表面、11b:裏面
12:エレベータ、14:プッシュプルアーム、16:ガイドレール
13,23:ドレッシングボード、13a:上面、13b:下面
15,15a,15b,15c,15d,15e,15f,15g:溝
17,17a,17b:情報、17c,17d:更新情報
18:第1の搬送ユニット
19:溝、19a,19b:開始位置
20:チャックテーブル、20a:保持面、20b:クランプユニット
22:テーブルカバー、22a:X軸方向移動機構
23a:上面、25:テープ、27:フレーム、29:ボードユニット
24:サブチャックテーブル、24a:保持面、26:顕微鏡カメラユニット
28:切削ユニット、30:スピンドルハウジング、32:スピンドル
34:切削ブレード、36:ブレードカバー、38:ノズルユニット
40:第2の搬送ユニット、42:スピンナ洗浄ユニット
44:制御ユニット、46:画像処理部、48:情報変換部
:搬入搬出領域、A:切削領域、B:矩形領域、C:破線領域、R:所定方向
2: cutting device, 4: operation panel, 6: monitor, 8: cassette, 10: cassette table 11: wafer, 11a: front surface, 11b: back surface 12: elevator, 14: push-pull arm, 16: guide rails 13, 23: dressing board, 13a: top surface, 13b: bottom surface 15, 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f, 15g: grooves 17, 17a, 17b: information, 17c, 17d: update information 18: first transport unit 19: grooves, 19a, 19b: starting position 20: chuck table, 20a: Holding surface, 20b: clamp unit 22: table cover, 22a: X-axis direction moving mechanism 23a: upper surface, 25: tape, 27: frame, 29: board unit 24: sub-chuck table, 24a: holding surface, 26: microscope camera unit 28: cutting unit, 30: spindle housing, 32: spindle 34: cutting blade, 36: blade cover, 38: nozzle unit 40: second transport unit, 42: spinner cleaning unit 44: control unit, 46: image processing unit, 48: information conversion unit A1 : load/unload area, A2 : cutting area, B: rectangular area, C: dashed area, R: specified direction

Claims (4)

ドレッシングボードを保持するチャックテーブルと、スピンドルを有し該スピンドルの先端部に切削ブレードが装着される切削ユニットと、を有する切削装置において、該切削ブレードの目立て又は形直しを行うときに用いられるドレッシングボードの使用方法であって、
該チャックテーブルに該ドレッシングボードを載置する載置工程と、
該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで複数の溝を形成してドレッシングに関する情報を記録する記録工程と、
該記録工程の後、該ドレッシングボードに形成された該複数の溝を撮像し、該複数の溝の画像から該ドレッシングに関する情報を読み取る読取工程と、
該読取工程の後、該ドレッシングボードを用いて該切削ブレードに対してドレッシングを施すドレッシング工程と、
該ドレッシング工程の後、次回のドレッシング工程で該ドレッシングボードを使用する場合に切り込みの開始位置を示す情報を、該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで記録する追加の記録工程と、
備えることを特徴とするドレッシングボードの使用方法。
A method of using a dressing board used when sharpening or reshaping a cutting blade in a cutting device having a chuck table that holds a dressing board and a cutting unit having a spindle and a cutting blade attached to a tip of the spindle, comprising:
a placing step of placing the dressing board on the chuck table;
a recording step of forming a plurality of grooves on the outer periphery of the dressing board with the cutting blade to record information regarding the dressing;
a reading step of imaging the plurality of grooves formed in the dressing board after the recording step and reading information about the dressing from the image of the plurality of grooves;
a dressing step of dressing the cutting blade using the dressing board after the reading step;
After the dressing step, an additional recording step is performed in which information indicating a start position of a cut is recorded on the outer periphery of the dressing board by the cutting blade when the dressing board is used in the next dressing step;
A method of using a dressing board, comprising:
該ドレッシングに関する情報は、各溝の長さ及び該複数の溝の配列に応じて定められており、
該読取工程では、該画像から、各溝の長さ及び該複数の溝の配列に応じた情報を読み取ることを特徴とする請求項に記載のドレッシングボードの使用方法。
the dressing information is determined according to a length of each groove and an arrangement of the plurality of grooves;
A method of using a dressing board as described in claim 1 , characterized in that in the reading step, information corresponding to the length of each groove and the arrangement of the multiple grooves is read from the image.
ドレッシングボードを保持するチャックテーブルと、スピンドルを有し該スピンドルの先端部に切削ブレードが装着される切削ユニットと、を有する切削装置において、該切削ブレードの目立て又は形直しを行うときに用いられるドレッシングボードの使用方法であって、
該チャックテーブルに該ドレッシングボードを載置する載置工程と、
該ドレッシングボードの外周部に該切削ブレードで複数の溝を形成してドレッシングに関する情報を記録する記録工程と、
備え、
該ドレッシングに関する情報は、ドレッシングの際の切り込み深さ及び溝の間隔を含む目立て条件を含むことを特徴とするドレッシングボードの使用方法。
A method of using a dressing board used when sharpening or reshaping a cutting blade in a cutting device having a chuck table that holds a dressing board and a cutting unit having a spindle and a cutting blade attached to a tip of the spindle, comprising:
a placing step of placing the dressing board on the chuck table;
a recording step of forming a plurality of grooves on the outer periphery of the dressing board with the cutting blade to record information regarding the dressing;
Preparation,
A method for using a dressing board, characterized in that the information regarding the dressing includes sharpening conditions including cutting depth and groove spacing during dressing.
該記録工程の後、該ドレッシングボードに形成された該複数の溝を撮像し、該複数の溝の画像から該ドレッシングに関する情報を読み取る読取工程を更に備えることを特徴とする請求項3に記載のドレッシングボードの使用方法。A method of using a dressing board as described in claim 3, further comprising, after the recording step, a reading step of imaging the multiple grooves formed in the dressing board and reading information regarding the dressing from the image of the multiple grooves.
JP2021122355A 2021-07-27 2021-07-27 How to use the dressing board Active JP7650599B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021122355A JP7650599B2 (en) 2021-07-27 2021-07-27 How to use the dressing board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021122355A JP7650599B2 (en) 2021-07-27 2021-07-27 How to use the dressing board

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023018319A JP2023018319A (en) 2023-02-08
JP7650599B2 true JP7650599B2 (en) 2025-03-25

Family

ID=85158211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021122355A Active JP7650599B2 (en) 2021-07-27 2021-07-27 How to use the dressing board

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7650599B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018065236A (en) 2016-10-21 2018-04-26 株式会社ディスコ Dressing board and method of application thereof
JP2018114575A (en) 2017-01-17 2018-07-26 株式会社ディスコ Dressing board, dressing method of cutting blade and cutting apparatus
JP2021030320A (en) 2019-08-16 2021-03-01 株式会社ディスコ How to sharpen the sharpening plate and cutting blade

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018065236A (en) 2016-10-21 2018-04-26 株式会社ディスコ Dressing board and method of application thereof
JP2018114575A (en) 2017-01-17 2018-07-26 株式会社ディスコ Dressing board, dressing method of cutting blade and cutting apparatus
JP2021030320A (en) 2019-08-16 2021-03-01 株式会社ディスコ How to sharpen the sharpening plate and cutting blade

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023018319A (en) 2023-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6873712B2 (en) Dressing board, cutting blade dressing method and cutting equipment
KR102539812B1 (en) Dressing board, method of using the same and cutting apparatus
CN107891369B (en) Cutting device
JP2009083016A (en) Cutting equipment
CN110834385B (en) Cutting device
JP7504539B2 (en) Dressing material
JP7337449B2 (en) Method for manufacturing a dressing plate and method for dressing a cutting blade
CN102407488A (en) Finishing Plate And Finishing Plate Receiving Box
JP7650599B2 (en) How to use the dressing board
KR20230073989A (en) Processing apparatus
CN112309911B (en) Processing equipment
JP7630889B2 (en) How to use the board
JP7408235B2 (en) processing equipment
TWI849189B (en) processing method
JP2021018763A (en) Processing condition change method and processing device
JP7242129B2 (en) Cutting device and cutting blade dressing method
JP7515970B2 (en) Cutting Equipment
JP7497118B2 (en) Cutting Equipment
JP2021044481A (en) Processing equipment
JP2024175936A (en) How to sharpen cutting blades
JP2024110451A (en) Processing Equipment
JP2022158458A (en) Kerf quality tolerance change method, program, and processing device
JP2022177625A (en) dresser board
JP2022035062A (en) Processing device
JP2022032303A (en) Substrate processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240524

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7650599

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150