Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7731709B2 - Information Exchange System - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7731709B2 - Information Exchange System - Google Patents

Information Exchange System

Info

Publication number
JP7731709B2
JP7731709B2 JP2021108654A JP2021108654A JP7731709B2 JP 7731709 B2 JP7731709 B2 JP 7731709B2 JP 2021108654 A JP2021108654 A JP 2021108654A JP 2021108654 A JP2021108654 A JP 2021108654A JP 7731709 B2 JP7731709 B2 JP 7731709B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
processing
coordinate
control means
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021108654A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023006188A (en
Inventor
一樹 荒生
陽平 山田
沙樹 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2021108654A priority Critical patent/JP7731709B2/en
Publication of JP2023006188A publication Critical patent/JP2023006188A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7731709B2 publication Critical patent/JP7731709B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Dicing (AREA)

Description

本発明は、加工装置と検査装置との間で情報を交換する情報交換システムに関する。 The present invention relates to an information exchange system that exchanges information between processing equipment and inspection equipment.

IC、LSI等の複数のデバイスが、分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、ダイシング装置によって個々のデバイスチップに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 Wafer surfaces are divided into multiple ICs, LSIs, and other devices along planned division lines. These are then separated into individual device chips by a dicing machine and used in electrical devices such as mobile phones and personal computers.

ダイシング装置は、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物に切削加工を施す切削手段と、該保持手段と該切削手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸加工送り手段と、該保持手段と該切削手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に加工送りするY軸加工送り手段と、加工制御手段と、を少なくとも備え、ウエーハを高精度に個々のデバイスチップに分割することができる(例えば特許文献1を参照)。 The dicing device comprises at least a holding means for holding the workpiece, a cutting means for cutting the workpiece held by the holding means, an X-axis processing feed means for relatively feeding the holding means and the cutting means in the X-axis direction, a Y-axis processing feed means for relatively feeding the holding means and the cutting means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and a processing control means, and is capable of dividing the wafer into individual device chips with high precision (see, for example, Patent Document 1).

特開2001-50214号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-50214

上記したダイシング装置によってウエーハを加工する場合は、高い加工精度が要求され、該ダイシング装置による加工品質が適正に維持されているかを適宜検査する必要がある。該ウエーハは、ウエーハを収容する開口部を備えたフレームに粘着テープを介して配設され、該ウエーハが個々のデバイスチップに分割されても、粘着テープとフレームとによってウエーハの形態が保たれた状態で、検査装置において実施される検査工程に搬送される。 When processing wafers using the above-mentioned dicing machine, high processing precision is required, and it is necessary to regularly inspect whether the processing quality of the dicing machine is being maintained appropriately. The wafer is attached to a frame equipped with an opening for accommodating the wafer via adhesive tape, and even after the wafer is separated into individual device chips, the shape of the wafer is maintained by the adhesive tape and frame, and it is transported to the inspection process carried out in the inspection machine.

該検査工程では、被検査物である個々のデバイスチップに分割されたウエーハが検査手段によって撮像され、切削された分割予定ラインにチッピングが生じているか、分割予定ラインに沿って切削溝が適正に形成されているか、デバイスに汚れが生じているか等が検査される。 In this inspection process, the wafer, which has been divided into individual device chips as the object to be inspected, is imaged by an inspection means to check for chipping along the cut division lines, whether the cut grooves are properly formed along the planned division lines, and whether the devices are contaminated.

ところで、ウエーハを切削している際に生じる加工送り手段の負荷電流値、切削手段の負荷電流値、切削水の水量、異常音、加工順序等を含む加工情報は、ダイシング装置の加工制御手段に蓄積されているものの、検査工程を実施する検査装置に該加工情報が十分に反映されておらず、該検査工程において、該加工情報を適切に活用できていないという問題がある。 However, although processing information generated when cutting a wafer, including the load current value of the processing feed means, the load current value of the cutting means, the amount of cutting water, abnormal sounds, and the processing sequence, is stored in the processing control means of the dicing device, this processing information is not fully reflected in the inspection device that performs the inspection process, and there is a problem in that this processing information cannot be properly utilized in the inspection process.

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、検査装置において実施される検査において、加工情報を有効に活用することができる情報交換システムを提供することにある。 The present invention was developed in light of the above facts, and its main technical objective is to provide an information exchange system that can effectively utilize processing information in inspections performed by inspection equipment.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、加工装置と検査装置との間で情報を交換する情報交換システムであって、該加工装置は、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物に加工を施す加工手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸加工送り手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に加工送りするY軸加工送り手段と、加工制御手段と、を少なくとも備え、該検査装置は、該加工装置が加工した被検査物を保持する被検査物保持手段と、該被検査物保持手段に保持された被検査物を撮像して加工状態を検査する検査手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に相対的に検査送りするX軸検査送り手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に検査送りするY軸検査送り手段と、検査制御手段と、を少なくとも備え、該加工制御手段は、被加工物を加工する領域を、X座標、Y座標で特定すると共に、加工によって得られる加工情報を、X座標、Y座標で記憶する情報記憶部を備え、該検査制御手段は、該検査手段によって撮像した被検査物のX座標、Y座標に対応する加工情報を、該加工制御手段から抽出し、該検査制御手段は、該検査手段で撮像した被検査物の画像をX座標、Y座標で記憶する画像記憶部を備え、該加工制御手段は、X座標、Y座標で特定された加工情報に対応する画像を該検査制御手段の該画像記憶部から抽出する情報交換システムが提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, there is provided an information exchange system for exchanging information between a processing device and an inspection device, wherein the processing device comprises at least workpiece holding means for holding a workpiece, processing means for processing the workpiece held by the workpiece holding means, X-axis processing feed means for relatively processing-feeding the workpiece holding means and the processing means in the X-axis direction, Y-axis processing feed means for relatively processing-feeding the workpiece holding means and the processing means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and processing control means, and the inspection device comprises inspection object holding means for holding an inspection object processed by the processing device, inspection means for imaging the inspection object held by the inspection object holding means to inspect the processing state, and inspection feed means for relatively processing the inspection object holding means and the inspection means in the X-axis direction. an X-axis inspection feed means for feeding the object to be inspected relative to the object to be inspected in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction; a Y-axis inspection feed means for feeding the object to be inspected and the inspection means relatively in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction; and an inspection control means, wherein the processing control means specifies the area to be processed on the workpiece by X-coordinates and Y-coordinates, and includes an information storage unit for storing processing information obtained by processing by the X-coordinates and Y-coordinates, and the inspection control means extracts processing information corresponding to the X-coordinates and Y-coordinates of the object to be inspected imaged by the inspection means from the processing control means, and the inspection control means includes an image storage unit for storing the image of the object to be inspected imaged by the inspection means by the X-coordinates and Y-coordinates, and the processing control means extracts the image corresponding to the processing information specified by the X-coordinates and Y-coordinates from the image storage unit of the inspection control means.

加工制御手段は、X座標、Y座標を番地に変換する加工番地変換部を備え、該検査制御手段は、X座標、Y座標を番地に変換する検査番地変換部を備え、X座標、Y座標に替えて、番地を使用するようにしてもよい。 The processing control means may include a processing address conversion unit that converts X and Y coordinates into addresses, and the inspection control means may include an inspection address conversion unit that converts X and Y coordinates into addresses, so that addresses can be used instead of X and Y coordinates.

被加工物は、複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたウエーハであり、該ウエーハは、ウエーハを収容する開口部を備えるフレームにテープを介して支持されており、該加工手段は、切削ブレードを回転可能に備えた切削手段であり、ウエーハに施される加工は、該分割予定ラインを切削する切削加工であってもよい。また、分割予定ライン毎にX座標、Y座標が設定され、又はX座標、Y座標が番地に変換されるようにしてもよい。さらに、被加工物に関連してIDが配設され、被加工物を加工した加工装置、加工の日時、加工の場所、被検査物を検査した検査装置、検査の日時、検査の場所を含む情報が、該IDによって特定されるようにするようにしてもよい。 The workpiece is a wafer with multiple devices formed on its surface, partitioned by planned division lines. The wafer is supported via tape on a frame with an opening for accommodating the wafer. The processing means is a cutting means equipped with a rotatable cutting blade, and the processing performed on the wafer may be cutting along the planned division lines. X and Y coordinates may be set for each planned division line, or the X and Y coordinates may be converted into addresses. Furthermore, an ID may be associated with the workpiece, and information including the processing device that processed the workpiece, the date and time of processing, the processing location, the inspection device that inspected the object, the inspection date and time, and the inspection location may be identified by the ID.

本発明の情報交換システムは、加工装置と検査装置との間で情報を交換する情報交換システムであって、該加工装置は、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物に加工を施す加工手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸加工送り手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に加工送りするY軸加工送り手段と、加工制御手段と、を少なくとも備え、該検査装置は、該加工装置が加工した被検査物を保持する被検査物保持手段と、該被検査物保持手段に保持された被検査物を撮像して加工状態を検査する検査手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に相対的に検査送りするX軸検査送り手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に検査送りするY軸検査送り手段と、検査制御手段と、を少なくとも備え、該加工制御手段は、被加工物を加工する領域を、X座標、Y座標で特定すると共に、加工によって得られる加工情報を、X座標、Y座標で記憶する情報記憶部を備え、該検査制御手段は、該検査手段によって撮像した被検査物のX座標、Y座標に対応する加工情報を、該加工制御手段から抽出し、該検査制御手段は、該検査手段で撮像した被検査物の画像をX座標、Y座標で記憶する画像記憶部を備え、該加工制御手段は、X座標、Y座標で特定された加工情報に対応する画像を該検査制御手段の該画像記憶部から抽出するようにしていることから、検査装置で撮像した領域に対応する加工情報を活用することができる。 The information exchange system of the present invention is an information exchange system for exchanging information between a processing device and an inspection device, wherein the processing device comprises at least workpiece holding means for holding a workpiece, processing means for processing the workpiece held by the workpiece holding means, X-axis processing feed means for relatively processing-feeding the workpiece holding means and the processing means in the X-axis direction, Y-axis processing feed means for relatively processing-feeding the workpiece holding means and the processing means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and processing control means, and the inspection device comprises inspection object holding means for holding an inspection object processed by the processing device, inspection means for imaging the inspection object held by the inspection object holding means and inspecting the processing state, X-axis inspection feed means for relatively inspecting-feeding the inspection object holding means and the inspection means in the X-axis direction, and the inspection object holding means. The inspection control device is provided with at least a Y-axis inspection feed means for relatively inspecting and feeding the step and the inspection means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and an inspection control means, wherein the processing control means specifies the area to be processed on the workpiece by X-coordinates and Y-coordinates, and includes an information storage unit for storing processing information obtained by processing by the X-coordinates and Y-coordinates, and the inspection control means extracts processing information corresponding to the X-coordinates and Y-coordinates of the object to be inspected imaged by the inspection means from the processing control means, and the inspection control means includes an image storage unit for storing the image of the object to be inspected imaged by the inspection means by the X-coordinates and Y-coordinates, and the processing control means extracts the image corresponding to the processing information specified by the X-coordinates and Y-coordinates from the image storage unit of the inspection control means, so that the processing information corresponding to the area imaged by the inspection device can be utilized.

本実施形態の情報交換システムが実現されたダイシング装置、検査装置の斜視図である。1 is a perspective view of a dicing device and an inspection device in which the information exchange system of this embodiment is implemented. 被加工物のウエーハの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a wafer as a workpiece. ダイシング装置において切削加工が施される態様を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which cutting is performed in a dicing device. ダイシング装置の加工制御手段の情報記憶部に記憶された加工情報の概略を示す概念図である。10 is a conceptual diagram showing an outline of processing information stored in an information storage unit of a processing control means of a dicing device. FIG. 検査装置において検査が実施される態様を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an aspect in which an inspection is performed in the inspection device.

以下、本発明に基づいて構成される情報交換システムに係る実施形態について添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 An embodiment of an information exchange system configured based on the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1には、本実施形態の情報交換システムを構成する加工装置として配設されたダイシング装置2と、該ダイシング装置2が加工した被検査物の検査を実施する検査装置3と、が示されている。 Figure 1 shows a dicing device 2 arranged as a processing device that constitutes the information exchange system of this embodiment, and an inspection device 3 that inspects the test pieces processed by the dicing device 2.

図1上方に示されたダイシング装置2は、略直方体状の装置ハウジング20を備え、被加工物であるウエーハ10を保持する被加工物保持手段として配設されたチャックテーブル21と、チャックテーブル21に保持されたウエーハ10に切削加工を施す加工手段である切削手段22と、を含み構成されている。 The dicing device 2 shown in the upper part of Figure 1 has a roughly rectangular parallelepiped device housing 20 and is configured to include a chuck table 21 arranged as a workpiece holding means for holding a wafer 10, which is the workpiece, and cutting means 22, which is a processing means for cutting the wafer 10 held on the chuck table 21.

装置ハウジング20の内部には、図示は省略するが、該チャックテーブル21と該切削手段22とを図中矢印Xで示すX軸方向に相対的に加工送りするX軸加工送り手段と、該チャックテーブル21と該切削手段22とをX軸方向に直交する図中矢印Yで示すY軸方向に相対的に加工送りするY軸加工送り手段と、が配設されている。 Although not shown, the interior of the device housing 20 is provided with an X-axis machining feed means that relatively feeds the chuck table 21 and cutting means 22 in the X-axis direction indicated by the arrow X in the figure, and a Y-axis machining feed means that relatively feeds the chuck table 21 and cutting means 22 in the Y-axis direction indicated by the arrow Y in the figure, which is perpendicular to the X-axis direction.

さらに、ダイシング装置2は、複数のウエーハ10を収容するカセット23(2点鎖線で示す)と、カセット23に収容されたウエーハ10を搬出して仮置きする仮置きテーブル24と、仮置きテーブル24にウエーハ10を搬出する搬出入手段25と、仮置きテーブル24に搬出されたウエーハ10をチャックテーブル21上に旋回して搬送する搬送手段26と、切削手段22により切削加工されたウエーハ10を洗浄する洗浄手段27(詳細は省略している)と、切削加工されたウエーハ10をチャックテーブル21から洗浄手段27へ搬送する洗浄搬送手段28と、チャックテーブル21上のウエーハ10を撮像する撮像手段29と、ダイシング装置2の各作動部を制御するための加工制御手段100と、ダイシング装置2によって実施される加工条件や撮像手段29によって撮像された画像を表示し、所望の加工条件をタッチ操作によって入力するタッチパネル機能も有する表示手段M1と、を備えている。カセット23からウエーハ10を搬出入手段25によって搬出する際には、カセット23の高さが図示を省略する昇降手段によって適宜調整される。また、ダイシング装置2には、図示は省略するが、チャックテーブル21のX軸方向の位置を特定するX座標位置検出センサ、Y軸方向の位置を特定するY座標位置検出センサ、回転方向の角度位置を特定する周方向位置センサが配設されており、撮像手段19によって撮像されるチャックテーブル21のX座標、Y座標を正確に特定することが可能であり、切削手段22をウエーハ10の所望のX座標、Y座標位置に、正確に位置付けることができる。 The dicing device 2 further includes a cassette 23 (shown by a two-dot chain line) that stores multiple wafers 10, a temporary storage table 24 that carries out and temporarily stores the wafers 10 stored in the cassette 23, a carrying-in/out means 25 that carries out the wafers 10 to the temporary storage table 24, a transport means 26 that rotates and transports the wafers 10 carried out to the temporary storage table 24 onto the chuck table 21, and a cleaning means 27 (details omitted) that cleans the wafers 10 that have been cut by the cutting means 22. The dicing device 2 is provided with a wafer 10 conveying means 27 for conveying the cut wafer 10 from the chuck table 21 to the cleaning means 27, an imaging means 29 for imaging the wafer 10 on the chuck table 21, a processing control means 100 for controlling each operating part of the dicing device 2, and a display means M1 having a touch panel function for displaying the processing conditions performed by the dicing device 2 and images captured by the imaging means 29 and for inputting desired processing conditions by touch operation. When the wafer 10 is conveyed out of the cassette 23 by the conveying in/out means 25, the height of the cassette 23 is appropriately adjusted by an elevating means (not shown). In addition, although not shown, the dicing device 2 is equipped with an X-coordinate position detection sensor that identifies the position of the chuck table 21 in the X-axis direction, a Y-coordinate position detection sensor that identifies the position in the Y-axis direction, and a circumferential position sensor that identifies the angular position in the rotational direction. These make it possible to accurately identify the X- and Y-coordinates of the chuck table 21 imaged by the imaging means 19, and to accurately position the cutting means 22 at the desired X- and Y-coordinate positions on the wafer 10.

切削手段22には、チャックテーブル21に吸引保持されたウエーハ10を切削する際に、純水である切削水を切削部位に供給する切削水供給ノズル22aが配設されている。切削水供給ノズル22aから供給される切削水は、適宜の回収路によって回収され濾過装置によって濾過されて再使用されるか、又は外部に排出される。なお、図1に示された加工制御手段100は、コンピュータによって構成されるものであり、説明の都合上、装置ハウジング20の外部に示されているが、実際は、装置ハウジング20の内部に収容されている。また、加工制御手段100には、情報記憶部110と、加工番地変換部120とが配設されている。情報記憶部110は、ウエーハ10を加工する際に上記のX軸加工送り手段を電動モータによって作動させる際の負荷電流値、切削手段22の切削ブレードを回転させる電動モータの負荷電流値、切削水供給ノズル22aから供給される切削水の水量、切削加工時の加工音、加工順序等の加工情報を、切削加工が施されるウエーハ10のX座標、Y座標に対応させて記憶する。なお、加工番地変換部120ついては、追って説明する。 The cutting means 22 is provided with a cutting water supply nozzle 22a that supplies pure cutting water to the cutting area when cutting the wafer 10 held by suction on the chuck table 21. The cutting water supplied from the cutting water supply nozzle 22a is collected through an appropriate collection path, filtered by a filtration device, and either reused or discharged to the outside. The processing control means 100 shown in Figure 1 is composed of a computer, and although it is shown outside the device housing 20 for convenience of explanation, it is actually housed inside the device housing 20. The processing control means 100 is also provided with an information storage unit 110 and a processing address conversion unit 120. The information storage unit 110 stores processing information such as the load current value when the X-axis processing feed means is operated by the electric motor when processing the wafer 10, the load current value of the electric motor that rotates the cutting blade of the cutting means 22, the amount of cutting water supplied from the cutting water supply nozzle 22a, the processing sound during cutting processing, and the processing order, in association with the X and Y coordinates of the wafer 10 to be cut. The processing address conversion unit 120 will be explained later.

図1の下方に示された検査装置3は、本実施形態の加工装置であるダイシング装置2が加工して被検査物となったウエーハ10を保持する被検査物保持手段32と、被検査物保持手段32に保持されたウエーハ10を撮像してウエーハ10を検査する検査手段36と、被検査物保持手段32と検査手段36とを相対的に移動させる移動手段33と、検査装置3における被検査物の検査を制御する検査制御手段200とを備えている。 The inspection device 3 shown at the bottom of Figure 1 includes an inspection object holding means 32 that holds the wafer 10 that has been processed by the dicing device 2, which is the processing device of this embodiment, and is now the inspection object; an inspection means 36 that takes an image of the wafer 10 held by the inspection object holding means 32 and inspects the wafer 10; a moving means 33 that moves the inspection object holding means 32 and the inspection means 36 relative to one another; and an inspection control means 200 that controls the inspection of the inspection object in the inspection device 3.

被検査物保持手段32は、基台3a上に、X軸方向において移動自在に搭載された矩形状のX軸方向可動板32aと、X軸方向可動板32a上の案内レール32c、32cに沿ってY軸方向に移動自在に搭載された矩形状のY軸方向可動板32bと、Y軸方向可動板32bの上面に固定された円筒状の支柱32dと、支柱32dの上端に固定された矩形状のカバー板32eと、カバー板32e上に形成された長穴を通って上方に延びる円形状のチャックテーブル32fと、該チャックテーブル32fの外周に均等に配置されたクランプ32gとを備えている。チャックテーブル32fは、図示を省略する回転駆動手段により回転可能に構成され、チャックテーブル32fの上面は、通気性を有する多孔質材料から形成され、支柱32dを通る流路によって図示しない吸引手段に接続されている。 The specimen holding means 32 comprises a rectangular X-axis movable plate 32a mounted on the base 3a for movement in the X-axis direction; a rectangular Y-axis movable plate 32b mounted for movement in the Y-axis direction along guide rails 32c, 32c on the X-axis movable plate 32a; a cylindrical support 32d fixed to the upper surface of the Y-axis movable plate 32b; a rectangular cover plate 32e fixed to the upper end of the support 32d; a circular chuck table 32f extending upward through an elongated hole formed in the cover plate 32e; and clamps 32g evenly spaced around the periphery of the chuck table 32f. The chuck table 32f is rotatable by a rotary drive means (not shown). The upper surface of the chuck table 32f is made of a porous material with air permeability and is connected to a suction means (not shown) via a flow path passing through the support 32d.

移動手段33は、X軸方向に相対的に検査送りするX軸検査送り手段34と、被検査物保持手段32と検査手段36とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に検査送りするY軸検査送り手段35とを備えている。X軸検査送り手段34は、基台3a上においてX軸方向に延びるボールねじ342と、ボールねじ342の片端部に連結されたモータ341とを有する。ボールねじ342のナット部(図示は省略)は、前記したX軸方向可動板32aの下面に形成されている。そしてX軸検査送り手段34は、ボールねじ342によりモータ341の回転運動を直線運動に変換してX軸方向可動板32aに伝達し、基台3a上の案内レール3b、3bに沿ってX軸方向可動板32aをX軸方向に進退させる。Y軸移動手段35は、X軸方向可動板32a上においてY軸方向に延びるボールねじ352と、ボールねじ352の片端部に連結されたモータ351とを有する。ボールねじ352のナット部(図示は省略)は、Y軸方向可動板32bの下面に形成されている。そしてY軸検査送り手段35は、ボールねじ352によりモータ351の回転運動を直線運動に変換してY軸方向可動板32bに伝達し、X軸方向可動板32a上の案内レール32c、32cに沿ってY軸方向可動板32bをY軸方向に進退させる。 The moving means 33 includes an X-axis inspection feed means 34 that relatively feeds the object to be inspected in the X-axis direction, and a Y-axis inspection feed means 35 that relatively feeds the object to be inspected holding means 32 and the inspection means 36 in the Y-axis direction, which is perpendicular to the X-axis direction. The X-axis inspection feed means 34 includes a ball screw 342 extending in the X-axis direction on the base 3a, and a motor 341 connected to one end of the ball screw 342. A nut portion (not shown) of the ball screw 342 is formed on the underside of the X-axis movable plate 32a. The X-axis inspection feed means 34 converts the rotational motion of the motor 341 into linear motion using the ball screw 342 and transmits it to the X-axis movable plate 32a, moving the X-axis movable plate 32a back and forth in the X-axis direction along the guide rails 3b, 3b on the base 3a. The Y-axis moving means 35 has a ball screw 352 extending in the Y-axis direction on the X-axis movable plate 32a, and a motor 351 connected to one end of the ball screw 352. A nut portion (not shown) of the ball screw 352 is formed on the underside of the Y-axis movable plate 32b. The Y-axis inspection feed means 35 converts the rotational motion of the motor 351 into linear motion using the ball screw 352 and transmits it to the Y-axis movable plate 32b, moving the Y-axis movable plate 32b back and forth in the Y-axis direction along the guide rails 32c, 32c on the X-axis movable plate 32a.

図示は省略するが、検査装置3には、チャックテーブル32fのX軸方向の位置を特定するX座標位置検出センサ、Y軸方向の位置を特定するY座標位置検出センサ、回転方向の角度位置を特定する周方向位置センサが配設されており、検査手段36によって撮像されるウエーハ10上の所定の位置のX座標、Y座標を正確に特定することができる。 Although not shown in the figure, the inspection device 3 is equipped with an X-coordinate position detection sensor that identifies the position of the chuck table 32f in the X-axis direction, a Y-coordinate position detection sensor that identifies the position in the Y-axis direction, and a circumferential position sensor that identifies the angular position in the rotational direction, allowing the X-coordinate and Y-coordinate of a predetermined position on the wafer 10 imaged by the inspection means 36 to be accurately determined.

被検査物保持手段32の奥側には、基台3aの上面から上方に延びる垂直壁部3cが配設され、垂直壁部3cの上端から水平方向に延びる水平壁部3dが配設されている。水平壁部3dには、検査手段36の光学系が収容されている。水平壁部3dの上方には、表示手段M2が配設されている。上記した検査制御手段200は、コンピュータによって構成されている。検査制御手段200は、図1では、説明の都合上、検査装置3の外部に示されているが、検査装置3の内部に収容される。上記したX軸検査送り手段34、Y軸検査送り手段35、検査手段36、表示手段M2等は、検査制御手段200に接続され、該検査制御手段200から指示される指示信号に基づいて制御されて、被加工物であるウエーハ10に対する検査が実施される。なお、検査制御手段200には、追って説明する検査番地変換部210、画像記憶部220が備えられている。 At the rear of the inspection object holding means 32, a vertical wall 3c extends upward from the top surface of the base 3a, and a horizontal wall 3d extends horizontally from the top end of the vertical wall 3c. The horizontal wall 3d houses the optical system of the inspection means 36. A display means M2 is disposed above the horizontal wall 3d. The inspection control means 200 described above is implemented by a computer. For convenience of explanation, the inspection control means 200 is shown external to the inspection apparatus 3 in FIG. 1, but is actually housed inside the inspection apparatus 3. The X-axis inspection feed means 34, Y-axis inspection feed means 35, inspection means 36, display means M2, etc. are connected to the inspection control means 200 and are controlled based on instruction signals issued by the inspection control means 200 to inspect the wafer 10, which is the workpiece. The inspection control means 200 also includes an inspection address conversion unit 210 and an image storage unit 220, which will be described later.

上記のダイシング装置2と、検査装置3との間には、検査装置3の検査制御手段200とダイシング装置2の加工制御手段100との間で情報交換を実施するための通信手段5が配設されている。通信手段5を使用することにより、検査手段36によって撮像したウエーハ10のX座標、Y座標に対応する加工情報を、加工制御手段100から抽出することができる。より具体的には、本実施形態の通信手段5は、例えば、インターネットを利用することができ、ダイシング装置2の加工制御手段100に記憶された加工情報が、インターネットの通信ネットワーク52を通じてサーバー4に伝達され、サーバー4に伝達された加工情報が、インターネットの通信ネットワーク54を通じて、検査装置3の検査制御手段200に伝達される。なお、検査制御手段200が加工制御手段100から被検査物の加工情報を抽出するための手段は、これに限定されず、例えば、サーバー4を介することなく加工制御手段100と検査制御手段200とを直接接続する有線の通信ネットワーク、又は両者を接続する無線の通信ネットワークによって実現されるものであってもよい。 Between the dicing apparatus 2 and the inspection apparatus 3, a communication means 5 is provided for exchanging information between the inspection control means 200 of the inspection apparatus 3 and the processing control means 100 of the dicing apparatus 2. Using the communication means 5, processing information corresponding to the X and Y coordinates of the wafer 10 imaged by the inspection means 36 can be extracted from the processing control means 100. More specifically, the communication means 5 in this embodiment can utilize the Internet, for example. Processing information stored in the processing control means 100 of the dicing apparatus 2 is transmitted to the server 4 via the Internet communication network 52, and the processing information transmitted to the server 4 is transmitted to the inspection control means 200 of the inspection apparatus 3 via the Internet communication network 54. The means by which the inspection control means 200 extracts the processing information of the inspected object from the processing control means 100 is not limited to this. For example, it may be realized by a wired communication network directly connecting the processing control means 100 and the inspection control means 200 without going through the server 4, or a wireless communication network connecting the two.

図1に基づき説明したダイシング装置2において被加工物を加工する際の手順について説明する。図2には、本実施形態の被加工物であるウエーハ10が示されている。ウエーハ10は、複数のデバイス12が分割予定ライン14によって区画された表面10aに形成されているウエーハであり、該ウエーハ10を収容する開口部Faを備えるフレームFにテープTを介して支持されている。本実施形態においては、フレームFの手前側の表面に、個々のウエーハ10に対応して付与されたIDがシール等で表示されている。該IDは例えば、ID-123456等である。なお、IDを表示するためのシールは、テープT上に貼着されるものであってもよい。 The procedure for processing a workpiece using the dicing apparatus 2 described with reference to Figure 1 will now be described. Figure 2 shows a wafer 10, which is the workpiece of this embodiment. The wafer 10 is a wafer having a surface 10a partitioned by planned division lines 14 and having multiple devices 12 formed thereon. The wafer 10 is supported via tape T on a frame F having an opening Fa for accommodating the wafer 10. In this embodiment, an ID assigned to each individual wafer 10 is displayed on the front surface of the frame F using a sticker or the like. The ID is, for example, ID-123456. The sticker displaying the ID may also be attached to the tape T.

上記のウエーハ10は、図1に示すカセット23に複数枚収容されて、ダイシング装置2に搬入される。ウエーハ10は、カセット23から搬出入手段25によって仮置きテーブル24に搬出され、搬送手段26によって、チャックテーブル21に搬送され載置されて吸引保持される。チャックテーブル21に吸引保持されたウエーハ10は、図示を省略するX軸加工送り手段によって移動させられて、図2に示すように、撮像手段29の直下に位置付けられる。撮像手段29により、ウエーハ10の表面10aを撮像して、X軸方向にウエーハ10の所定の分割予定ライン14を整合させると共に、切削手段22によって加工すべき領域を検出する。ここで、図2に示すように、ウエーハ10の表面10aには、X軸方向に沿う横方向の分割予定ライン14がn本あり、Y軸方向に沿う縦方向の分割予定ラインがm本ある。そして、個々の分割予定ライン14は、図2では省略されているチャックテーブル21上のX座標、Y座標を用いて特定することができる。より具体的には、X軸方向に沿いY軸方向に隣接して並ぶ1~n本目までの分割予定ライン14を、Y座標Y、Y、Y・・・Ynで特定すると共に、各分割予定ライン14のX軸方向において切削すべき範囲をX座標X~Xmで特定することができる。さらに、図中Y軸方向に沿う1~m本目までの分割予定ライン14を、X座標X、X、X・・・Xmで特定すると共に、各分割予定ライン14のY軸方向において切削すべき範囲をY座標Y~Ynで特定することができる。これらの分割予定ライン14の座標情報は、ダイシング装置2の加工制御手段100の情報記憶部110に、加工領域に関する加工情報として記憶される。 A plurality of wafers 10 are accommodated in a cassette 23 shown in FIG. 1 and are loaded into the dicing apparatus 2. The wafers 10 are transferred from the cassette 23 to a temporary placement table 24 by a transfer means 25, and then transferred to and placed on the chuck table 21 by a transfer means 26, where they are held by suction. The wafer 10 held by suction on the chuck table 21 is moved by an X-axis processing feed means (not shown) and positioned directly below the imaging means 29, as shown in FIG. 2. The imaging means 29 images the front surface 10a of the wafer 10 to align the predetermined dividing lines 14 of the wafer 10 in the X-axis direction and detect the areas to be machined by the cutting means 22. Here, as shown in FIG. 2, on the front surface 10a of the wafer 10, there are n horizontal dividing lines 14 along the X-axis direction and m vertical dividing lines along the Y-axis direction. Each of the planned division lines 14 can be identified using the X-coordinates and Y-coordinates on the chuck table 21, which are omitted from FIG. 2 . More specifically, the first to n-th planned division lines 14 aligned adjacently in the Y-axis direction along the X-axis direction can be identified by Y-coordinates Y1 , Y2 , Y3 , ... Yn, and the area to be cut in the X-axis direction of each planned division line 14 can be identified by X-coordinates X1 to Xm. Furthermore, the first to m-th planned division lines 14 aligned along the Y-axis direction in the drawing can be identified by X-coordinates X1 , X2 , X3 , ... Xm, and the area to be cut in the Y-axis direction of each planned division line 14 can be identified by Y-coordinates Y1 to Yn. Coordinate information of these planned division lines 14 is stored as processing information related to the processing area in the information storage unit 110 of the processing control means 100 of the dicing apparatus 2.

なお、本実施形態の加工制御手段100は、さらに、加工領域としての分割予定ライン14の位置を特定するためのX座標(X~Xm)、Y座標(Y~Yn)を、番地に変換する加工番地変換部120と備えている。該加工番地変換部120は、上記した個々の分割予定ラン14を特定するX座標及びY座標を所定の番地に変換する。該番地は、個々の分割予定ライン14に対応して付与される文字、数値、又はその組み合わせであり、例えば、X軸方向に沿う分割予定ライン14のY座標Yで特定される分割予定ライン14は、例えば「横1番」なる番地に変換され、Y座標Yで特定される分割予定ライン14は、「横2番」なる番地に変換され、Y座標Y以降、Y座標Ynまでは、「横3番」~「横n番」なる番地に順次変換されて、加工制御手段100の情報記憶部110に記憶される。これと同様に、Y軸方向に沿う分割予定ライン14のX座標Xで特定される分割予定ライン14は、例えば「縦1番」なる番地に変換され、X座標Xで特定される分割予定ライン14は、「縦2番」なる番地に変換され、X座標X以降、X座標Xmまでは、「縦3番」~「縦m番」なる番地に順次変換されて、加工制御手段100の情報記憶部110に記憶される。なお、上記の如く変換される番地の表記の形態「横n番」及び「縦m番」はこれに限定されるものではなく、例えば「横n番」を単に「An」、「縦m番」を単に「Bm」と変換しても構わない。 The machining control means 100 of this embodiment further includes a machining address conversion unit 120 that converts the X coordinates ( X1 to Xm) and Y coordinates ( Y1 to Yn) for specifying the position of the planned division line 14 as the machining area into addresses. The machining address conversion unit 120 converts the X coordinates and Y coordinates specifying each of the planned division runs 14 into predetermined addresses. The addresses are letters, numbers, or combinations thereof assigned to each of the planned division lines 14. For example, the planned division line 14 specified by the Y coordinate Y1 of the planned division line 14 along the X-axis direction is converted into an address such as "horizontal number 1," the planned division line 14 specified by the Y coordinate Y2 is converted into an address such as "horizontal number 2," and the Y coordinates Y3 and on up to the Y coordinate Yn are converted into addresses such as "horizontal number 3" to "horizontal number n," and are stored in the information storage unit 110 of the machining control means 100. Similarly, the planned division line 14 specified by the X coordinate X1 of the planned division line 14 along the Y-axis direction is converted into an address such as "vertical number 1", the planned division line 14 specified by the X coordinate X2 is converted into an address such as "vertical number 2", and the X coordinates from X3 onwards up to X coordinate Xm are converted into addresses such as "vertical number 3" to "vertical number m", and these are stored in the information storage unit 110 of the processing control means 100. Note that the notation forms of "horizontal number n" and "vertical number m" converted as described above are not limited to these, and for example, "horizontal number n" may be converted simply to "An", and "vertical number m" may be converted simply to "Bm".

上記したように切削加工を施すべき分割予定ライン14の領域をX座標、Y座標に基づき検出したならば、図3に示すように、ウエーハ10を、切削手段22の直下の加工領域に位置付ける。切削手段22は、図3に示すように、スピンドルユニット22bを備え、スピンドルユニット22bは、切削ブレード22dが先端部に固定される回転スピンドル22cと、切削ブレード22dを保護するブレードカバー22eとを備えている。切削ブレード22dは、回転スピンドル22cと共に、矢印R1で示す方向に回転可能に構成されている。ブレードカバー22eの切削ブレード22dに隣接する位置には、切削加工位置に切削水Wを供給する切削水供給ノズル22aが配設されており、ブレードカバー22eの切削水供給口22fから導入される。 Once the area of the planned dividing line 14 to be cut has been detected based on the X and Y coordinates as described above, the wafer 10 is positioned in the processing area directly below the cutting means 22, as shown in FIG. 3. As shown in FIG. 3, the cutting means 22 includes a spindle unit 22b, which includes a rotating spindle 22c to the tip of which a cutting blade 22d is fixed, and a blade cover 22e that protects the cutting blade 22d. The cutting blade 22d is configured to be rotatable together with the rotating spindle 22c in the direction indicated by arrow R1. A cutting water supply nozzle 22a is disposed adjacent to the cutting blade 22d on the blade cover 22e, supplying cutting water W to the cutting position. The cutting water is introduced through a cutting water supply port 22f in the blade cover 22e.

ウエーハ10を上記の加工領域に移動したならば、図示を省略する電動モータによって切削ブレード22dをR1で示す方向に回転させると共に、ウエーハ10の所定の分割予定ライン14上に切削ブレード22dを位置付け、切削水供給口22fから切削水Wを供給して切り込み送りして、加工制御手段100に記憶された加工順序に基づいて、切削加工を実施する。より具体的には、ウエーハ10を、上記のX軸加工送り手段を作動して図3中矢印Xで示すX軸方向に移動させながら切削溝16を形成し、切削溝16を形成した後、上記のY軸加工送り手段を作動して図中矢印Yで示すY軸方向において分割予定ライン14の間隔だけ割り出し送りして、新たな切削溝16を形成する。これを繰り返すことにより、X軸方向に沿う全ての分割予定ライン14、すなわち、上記のY座標Y~Yn、又は番地の表記した場合の横1番~横n番で特定される領域に沿って切削溝16が形成される。 Once the wafer 10 has been moved to the processing area, the cutting blade 22d is rotated in the direction indicated by R1 by an electric motor (not shown), the cutting blade 22d is positioned on a predetermined dividing line 14 of the wafer 10, cutting water W is supplied from the cutting water supply port 22f, and cutting is performed based on the processing sequence stored in the processing control means 100. More specifically, the X-axis processing feed means is operated to move the wafer 10 in the X-axis direction indicated by the arrow X in Figure 3, forming a cutting groove 16. After forming the cutting groove 16, the Y-axis processing feed means is operated to index and feed the wafer 10 in the Y-axis direction indicated by the arrow Y in the figure by the spacing of the dividing line 14, forming a new cutting groove 16. By repeating this process, cutting grooves 16 are formed along all the dividing lines 14 along the X-axis direction, i.e., along the area specified by the Y coordinates Y1 to Yn, or by row 1 to row n when expressed as addresses.

上記のように、X軸方向に沿う全ての分割予定ライン14に沿って切削溝16を形成したならば、上記のチャックテーブル21を90度回転して、先に切削溝16を形成した分割予定ライン14と直交する方向をX軸方向に位置付けて、上記したのと同様にして、X座標X~Xm、又は番地で表記した場合の縦1番~縦m番で特定される分割予定ライン14に沿って切削溝16を形成し、ウエーハ10上の全ての分割予定ライン14に対して切削加工が完了する。 As described above, once the cutting grooves 16 have been formed along all of the planned dividing lines 14 along the X-axis direction, the chuck table 21 is rotated 90 degrees to position the direction perpendicular to the planned dividing lines 14 along which the cutting grooves 16 have been formed as the X-axis direction, and similarly to the above, cutting grooves 16 are formed along the planned dividing lines 14 identified by the X coordinates X1 to Xm, or by vertical numbers 1 to m when expressed as addresses, thereby completing the cutting process for all of the planned dividing lines 14 on the wafer 10.

本実施形態のダイシング装置2の加工制御手段100は、上記の如く、X座標、Y座標で特定される加工位置に対応して、加工情報を記憶している。より具体的には、ウエーハ10を加工する際にX軸加工送り手段を電動モータによって作動させる際の負荷電流値、切削手段22の切削ブレード22dを回転させる電動モータの負荷電流値、切削水供給ノズル22aから供給される切削水Wの水量、切削加工時の加工音等が情報記憶部110に記憶される。 As described above, the processing control means 100 of the dicing device 2 of this embodiment stores processing information corresponding to the processing position specified by the X and Y coordinates. More specifically, the information storage unit 110 stores the load current value when the X-axis processing feed means is operated by the electric motor when processing the wafer 10, the load current value of the electric motor that rotates the cutting blade 22d of the cutting means 22, the amount of cutting water W supplied from the cutting water supply nozzle 22a, the processing sound during cutting processing, etc.

図4には、情報記憶部110に記憶される具体的な加工情報(一部のみ示している)の概念図が示されており、例えば、被加工物であるウエーハ10に配設されたIDに関連付けて、該ウエーハ10を加工した加工装置の型番、加工日時、加工の場所等の情報と共に、上記したような切削加工に伴い発生する加工情報を記憶している。図示の実施形態では、切削手段22の切削ブレードを回転させる電動モータの負荷電流値(I)、切削水供給ノズル22aから供給される切削水の水量(Wm)、切削加工時の加工音(S)が示されており、これらの加工情報は、切削溝16が形成された分割予定ライン14のX座標、Y座標、及び番地の情報である横1番~横n番、縦1番~縦m番に対応して記憶される。例えば、上記のX軸加工送り手段を電動モータによって作動させる際の負荷電流値(I)の異常値を示したポイントP1、及び加工音(S)の異常値を示したP2が、Y座標がY(又は横2番)で特定される分割予定ライン14を切削加工している際において、X座標のいずれの位置で発生したかが特定されるようになっている。また、情報記憶部110に記憶された加工情報には、図中下方に示されているように、ウエーハ10上の複数の分割予定ライン14を加工する際の加工順序も記憶されている。加工順序は、加工品質に影響を及ぼすことがあり、Y座標がY(又は横2番)で特定される分割予定ライン14が、どのような順番の中で加工されたのかが把握でき、切削加工に不具合があった場合に重要な情報となる。 4 shows a conceptual diagram of specific processing information (only a portion of which is shown) stored in the information storage unit 110, and for example, the information stored is associated with an ID provided on the wafer 10, which is the workpiece, and stores processing information generated in conjunction with the cutting processing described above, along with information such as the model number of the processing device that processed the wafer 10, the processing date and time, and the processing location. In the illustrated embodiment, the load current value (I 1 ) of the electric motor that rotates the cutting blade of the cutting means 22, the amount of cutting water (Wm) supplied from the cutting water supply nozzle 22a, and the processing sound (S) during cutting processing are shown, and this processing information is stored in correspondence with the X coordinate, Y coordinate, and address information of horizontal numbers 1 to n and vertical numbers 1 to m of the planned division line 14 on which the cut grooves 16 are formed. For example, it is possible to identify at which X-coordinate position a point P1 indicating an abnormal value of the load current value ( I1 ) when the X-axis processing feed means is operated by an electric motor and a point P2 indicating an abnormal value of the processing sound (S) occur when cutting the planned dividing line 14 identified by the Y-coordinate Y2 (or the second line in the row). Furthermore, the processing information stored in the information storage unit 110 also stores the processing order for processing the multiple planned dividing lines 14 on the wafer 10, as shown in the lower part of the figure. The processing order can affect processing quality, and it is possible to know in what order the planned dividing line 14 identified by the Y-coordinate Y2 (or the second line in the row) was processed, which is important information when a problem occurs in the cutting process.

上記したように、ダイシング装置2において加工されたウエーハ10は、図1に基づき説明した検査装置3に搬送されて、被検査物保持手段32のチャックテーブル32f上に載置されて吸引保持される。次いで、上記したX軸検査送り手段34、Y軸検査送り手段35を作動して、図5に示すように、検査手段36の直下にウエーハ10を位置付ける。次いで、X軸方向にウエーハ10の所定の切削溝16を整合させると共に、検査手段36によって撮像すべき領域を検出する。ここで、図5に示すように、ウエーハ10の表面10aには、X軸方向に沿う横方向の切削溝16がn本あり、Y軸方向に沿う縦方向の切削溝がm本ある。そして、個々の切削溝16は、図5では省略されている検査装置3のチャックテーブル上のX座標、Y座標を用いて特定することができる。より具体的には、X軸方向に沿いY軸方向に隣接して並ぶ1~n本目までの切削溝16をY座標Y’、Y’、Y’・・・Yn’で特定し、X軸方向において切削溝16が形成された範囲をX座標X’~Xm’で特定することができる。さらに、図中Y軸方向に沿う1~m本目までの切削溝16をX座標X’、X’、X’・・・Xm’で特定し、各切削溝16のY軸方向において切削溝16が形成された範囲をY’~Yn’で特定することができる。これらの切削溝16の座標情報は、上記の検査手段36によって撮像された画像に紐付けされて、該画像と共に検査装置3に配設された検査制御手段200の画像記憶部220に記憶される。なお、画像記憶部220に該画像が記憶される場合には、上記したフレームFに配設されたID情報と共に、このウエーハ10を検査する検査装置の型式、検査の日時、検査の場所等も併せて記憶される。 As described above, the wafer 10 processed in the dicing device 2 is transported to the inspection device 3 described with reference to FIG. 1, where it is placed on the chuck table 32f of the inspection object holding means 32 and held by suction. Next, the X-axis inspection feed means 34 and the Y-axis inspection feed means 35 are operated to position the wafer 10 directly below the inspection means 36, as shown in FIG. 5. Next, the predetermined kerfs 16 of the wafer 10 are aligned in the X-axis direction, and the area to be imaged is detected by the inspection means 36. Here, as shown in FIG. 5, the front surface 10a of the wafer 10 has n horizontal kerfs 16 aligned along the X-axis direction and m vertical kerfs 16 aligned along the Y-axis direction. Each kerf 16 can be identified using the X- and Y-coordinates on the chuck table of the inspection device 3, which are omitted from FIG. 5. More specifically, the first to nth cut grooves 16 aligned adjacently in the Y-axis direction along the X-axis direction can be identified by Y-coordinates Y1 ', Y2 ', Y3 '...Yn', and the range in which the cut grooves 16 are formed in the X-axis direction can be identified by X-coordinates X1 ' to Xm'. Furthermore, the first to mth cut grooves 16 aligned along the Y-axis direction in the figure can be identified by X-coordinates X1 ', X2 ', X3 '...Xm', and the range in which each cut groove 16 is formed in the Y-axis direction can be identified by Y1 ' to Yn'. The coordinate information of these cut grooves 16 is linked to the image captured by the inspection means 36 and stored together with the image in the image storage unit 220 of the inspection control means 200 arranged in the inspection device 3. When the image is stored in the image storage unit 220, the ID information arranged on the frame F described above is also stored along with the type of inspection equipment used to inspect the wafer 10, the date and time of the inspection, the location of the inspection, etc.

なお、本実施形態の検査装置3においては、さらに、被検査領域としての切削溝16の位置を特定するためのX座標(X’~Xm’)、Y座標(Y’~Yn’)を、番地に変換する検査番地変換部210を備えている。検査番地変換部210は、上記した個々の切削溝16を特定するX座標及びY座標を、所定の番地に変換する。該番地は、個々の切削溝16そのものに対応して付与される文字、数値、又はその組み合わせである。該検査番地変換部210の変換は、原則として、上記の加工制御手段100の加工番地変換部120によって実行された変換ルールと略同一の手順によって実施される。例えば、X軸方向に沿う横方向の切削溝16のY座標Y’で特定される切削溝16は、例えば「横1番」に変換され、Y座標Y’で特定される切削溝16は、「横2番」に変換され、Y座標Y’以降、Y座標Yn’までは、「横3番」~「横n番」のように順次変換されて、検査制御手段200の検査番地変換部210に記憶される。これと同様に、X軸方向と直交するY軸方向に沿う切削溝16のX座標X’で特定される切削溝16は、例えば「縦1番」に変換され、X座標X’で特定される切削溝16は、「縦2番」に変換され、X座標X’以降、X座標Xm’までは、「縦3番」~「縦m番」に順次変換されて、検査制御手段200の検査番地変換部210に記憶される。検査装置3において検査手段36によって撮像された切削溝16に付与される該番地は、加工番地変換部120によって変換された分割予定ライン14の番地と対応しており、該番地は、ウエーハ10上の同一の領域を特定する番地となる。なお、上記したX座標及びY座標の情報から番地に変換する際の表記の形態は、「横n番」及び「縦m番」等に限定されるものではなく、例えば「横1番」を「A1」等、「縦1番」を「B1」等と変換しても構わない。なお、該番地の表記は、ダイシング装置2の加工制御手段100の加工番地変換部120によって変換される番地の表記に合わせられる。 The inspection device 3 of this embodiment further includes an inspection address conversion unit 210 that converts the X coordinates ( X1 ' to Xm') and Y coordinates ( Y1 ' to Yn') used to identify the position of the cut groove 16 as the inspection area into addresses. The inspection address conversion unit 210 converts the X coordinates and Y coordinates that identify each of the cut grooves 16 into predetermined addresses. The addresses are letters, numbers, or a combination thereof that are assigned to each of the cut grooves 16 themselves. In principle, the conversion by the inspection address conversion unit 210 is performed according to substantially the same procedure as the conversion rule executed by the machining address conversion unit 120 of the machining control means 100 described above. For example, a cutting groove 16 specified by a Y coordinate Y1 ' of a horizontal cutting groove 16 along the X-axis direction is converted to, for example, "horizontal number 1," a cutting groove 16 specified by a Y coordinate Y2 ' is converted to, for example, "horizontal number 2," and Y coordinates Y3 ' and thereafter up to Y coordinate Yn' are sequentially converted to, for example, "horizontal number 3" to "horizontal number n," and these are stored in the inspection address conversion unit 210 of the inspection control means 200. Similarly, a cutting groove 16 specified by an X coordinate X1 ' of a cutting groove 16 along the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction is converted to, for example, "vertical number 1," and a cutting groove 16 specified by an X coordinate X2 ' is converted to, for example, "vertical number 2," and X coordinates X3 ' and thereafter up to X coordinate Xm' are sequentially converted to, for example, "vertical number 3" to "vertical number m," and these are stored in the inspection address conversion unit 210 of the inspection control means 200. The address given to the cut groove 16 imaged by the inspection means 36 in the inspection device 3 corresponds to the address of the planned dividing line 14 converted by the processing address conversion unit 120, and this address becomes an address that identifies the same area on the wafer 10. Note that the notation format when converting the above-mentioned X coordinate and Y coordinate information into an address is not limited to "nth horizontal number" and "mth vertical number", etc., and for example, "1st horizontal number" may be converted to "A1", and "1st vertical number" may be converted to "B1", etc. Note that the notation of the address is matched to the notation of the address converted by the processing address conversion unit 120 of the processing control means 100 of the dicing device 2.

検査装置3における検査は、例えば、上記のダイシング装置2によって切削溝16を形成した加工順序に従って、検査手段36によって切削溝16を撮像することにより実施される。 Inspection by the inspection device 3 is performed, for example, by imaging the cut grooves 16 using the inspection means 36 in accordance with the processing sequence in which the cut grooves 16 were formed by the dicing device 2 described above.

検査装置3は、検査手段36によってウエーハ10の切削溝16を撮像し、図5に示す表示手段M2に表示された切削溝16に生じているチッピング18を検出することができる。そして、このようなチッピング18が検出された切削溝16の領域のY座標Y’、X座標X’~X’に対応する加工情報を、図4に基づき説明したダイシング装置2の加工制御手段100における情報記憶部110から抽出する。上記のチッピング18に対応するX座標、Y座標位置に対応させて加工情報を参照すると、図4に示すように、該X座標、Y座標に対応して、図中P1で示す如く異常な負荷電流値が検出され、図中P2で示す如く異音が生じていたことが確認される。このようにして加工制御手段100に記憶された加工情報を活用して、該チッピング18が発生した原因を究明する手掛かりとすることができる。 The inspection device 3 can capture an image of the cut groove 16 of the wafer 10 using the inspection means 36 and detect chipping 18 occurring in the cut groove 16, which is displayed on the display means M2 shown in FIG. 5. Then, processing information corresponding to the Y coordinate Y2 ' and X coordinates X5 ' to X6' of the area of the cut groove 16 where such chipping 18 was detected is extracted from the information storage unit 110 in the processing control means 100 of the dicing device 2 described with reference to FIG. 4. When the processing information is referenced in correspondence with the X and Y coordinate positions corresponding to the above chipping 18, as shown in FIG. 4, an abnormal load current value is detected corresponding to the X and Y coordinates, as indicated by P1 in the figure, and it is confirmed that an abnormal noise was generated, as indicated by P2 in the figure. In this way, the processing information stored in the processing control means 100 can be used as a clue to determine the cause of the chipping 18.

ところで、上記の如く、ウエーハ10がテープTを介してフレームFに配設されている場合、ダイシング装置2において実施された切削加工により分割されたウエーハ10をダイシング装置2から検査装置3に搬送し、ダイシング装置2のチャックテーブル21上のX座標、Y座標と、検査装置3のチャックテーブル32上のX座標、Y座標とが対応するように載置して保持したとしても、該テープTに延び縮みが生じて、ダイシング装置2のチャックテーブル21上で特定された分割予定ライン14のX座標、Y座標の情報と、検査装置3上で特定された切削溝16のX座標、Y座標の情報と、が正確に一致しなくなることが起こり得る。特に、ウエーハ10上のデバイス12が1mm角以下となる微細なデバイスである場合には、ダイシング装置2においてX座標、Y座標によって特定される分割予定ライン14と、検査装置3においてX座標、Y座標によって特定される切削溝16とが一致しなくなってずれてしまい、適切な情報交換が行われないという問題が生じ得る。そのような問題に対処するため、本実施形態では、ダイシング装置2によってウエーハ10を加工し、検査装置3によってウエーハ10を検査する場合に、ダイシング装置2の加工制御手段100の加工番地変換部120、及び検査装置3の検査制御手段200の検査番地変換部210によって変換した後の番地を使用して上記の検査を実施する。上記したように、検査番地変換部210によって変換された後の番地と、ダイシング装置2の加工制御手段100に配設された加工番地変換部120によって変換された番地とは対応しており、検査番地変換部210によって変換された番地と、加工番地変換部120によって変換された番地とを使用することで、X座標、Y座標のずれに影響されずに、適切に情報交換が行われ、検査手段36によって撮像された切削溝16の不具合が生じた領域と、加工制御手段100の情報記憶部110に記憶された加工情報とを関連付けて検証することが可能になる。 However, when the wafer 10 is mounted on the frame F via the tape T as described above, even if the wafer 10 divided by the cutting process performed on the dicing device 2 is transported from the dicing device 2 to the inspection device 3 and placed and held so that the X and Y coordinates on the chuck table 21 of the dicing device 2 correspond to the X and Y coordinates on the chuck table 32 of the inspection device 3, the tape T may expand or contract, causing the X and Y coordinates of the planned division lines 14 identified on the chuck table 21 of the dicing device 2 to not accurately match the X and Y coordinates of the cut grooves 16 identified on the inspection device 3. In particular, when the devices 12 on the wafer 10 are microdevices measuring 1 mm square or less, the planned division lines 14 identified by the X and Y coordinates on the dicing device 2 and the cut grooves 16 identified by the X and Y coordinates on the inspection device 3 may not match and may become misaligned, resulting in a problem of inappropriate information exchange. To address this issue, in this embodiment, when the wafer 10 is processed by the dicing apparatus 2 and inspected by the inspection apparatus 3, the above inspection is performed using the addresses converted by the processing address conversion unit 120 of the processing control means 100 of the dicing apparatus 2 and the inspection address conversion unit 210 of the inspection control means 200 of the inspection apparatus 3. As described above, the addresses converted by the inspection address conversion unit 210 correspond to the addresses converted by the processing address conversion unit 120 arranged in the processing control means 100 of the dicing apparatus 2. By using the addresses converted by the inspection address conversion unit 210 and the addresses converted by the processing address conversion unit 120, information can be appropriately exchanged without being affected by misalignment of the X and Y coordinates, and it becomes possible to correlate and verify the defective areas of the cut groove 16 imaged by the inspection means 36 with the processing information stored in the information storage unit 110 of the processing control means 100.

上記した実施形態では、検査装置3の検査手段36によってウエーハ10を撮像し、X座標、Y座標、又は上記の番地の情報により特定される領域に対応する加工情報をダイシング装置2の加工制御手段100から抽出するようにしたが、本実施形態では、検査制御手段200の検査手段36によって撮像したウエーハ10の画像をX座標、Y座標で記憶する画像記憶部220を備えており、加工制御手段100は、上記の通信手段5を利用して、X座標、Y座標に対応して記憶された加工情報に対応する画像を、該検査制御手段200の画像記憶部220から抽出するようにすることもできる。このような構成を備えることにより、検査装置3による検査が終了した後、ダイシング装置2の加工制御手段100に記憶された加工情報を参照することで切削加工の異常の可能性を発見した場合に、該異常の可能性を発見したウエーハ10上のX座標、Y座標に対応した位置の画像を、検査制御手段200に配設された画像記憶部220から抽出することができ、より効率的に、ウエーハ10に生じた異常を発見し、その原因を明らかにすることができる。なお、この際も、X座標、Y座標に替えて、番地情報に基づいて異常の可能性のある位置を特定したり、抽出する画像の位置を特定したりすることができる。 In the above-described embodiment, the wafer 10 is imaged by the inspection means 36 of the inspection device 3, and processing information corresponding to the area identified by the X-coordinate, Y-coordinate, or address information is extracted from the processing control means 100 of the dicing device 2. However, in this embodiment, an image storage unit 220 is provided that stores the image of the wafer 10 imaged by the inspection means 36 of the inspection control means 200 in X-coordinate and Y-coordinate format. The processing control means 100 can also use the above-described communication means 5 to extract images corresponding to the processing information stored in correspondence with the X-coordinate and Y-coordinate from the image storage unit 220 of the inspection control means 200. With this configuration, after the inspection by the inspection device 3 is completed, if a possible cutting processing abnormality is discovered by referring to the processing information stored in the processing control means 100 of the dicing device 2, an image of the position on the wafer 10 corresponding to the X-coordinate and Y-coordinate where the possible abnormality was discovered can be extracted from the image storage unit 220 provided in the inspection control means 200. This makes it possible to more efficiently discover abnormalities in the wafer 10 and identify their causes. In this case, too, it is possible to identify the location of a possible abnormality or the location of the image to be extracted based on address information instead of X and Y coordinates.

さらに、ウエーハ10の分割予定ライン14上に、ウエーハ10に形成されたデバイス12の評価や管理を行うTEG(Test Elementary Group)が配設される場合があり、上記の加工情報の一部として、該TEGが配設された位置をX座標、Y座標に対応して加工制御手段100の情報記憶部110に記憶しておき、検査装置3において実施される検査において加工制御手段100から抽出される加工情報に含めることもできる。 Furthermore, a TEG (Test Elementary Group) that evaluates and manages the devices 12 formed on the wafer 10 may be disposed on the planned dividing line 14 of the wafer 10. As part of the above-mentioned processing information, the position where the TEG is disposed may be stored in the information storage unit 110 of the processing control means 100 in correspondence with the X and Y coordinates, and may be included in the processing information extracted from the processing control means 100 during inspection performed by the inspection device 3.

2:ダイシング装置
20:装置ハウジング
21:チャックテーブル
22:切削手段
22a:切削水供給ノズル
22b:スピンドルユニット
22c:回転スピンドル
22d:切削ブレード
22e:ブレードカバー
22f:切削水供給口
23:カセット
24:仮置きテーブル
25:搬出入手段
26:搬送手段
27:洗浄手段
28:洗浄搬送手段
29:撮像手段
3:検査装置
3a:基台
3b:案内レール
3c:垂直壁部
3d:水平壁部
32:被検査物保持手段
32a:X軸方向可動板
32b:Y軸方向可動板
32c:案内レール
32d:支柱
32e:カバー板
32f:チャックテーブル
32g:クランプ
33:移動手段
34:X軸検査送り手段
341:モータ
342:ボールねじ
35:Y軸検査送り手段
351:モータ
352:ボールねじ
36:検査手段
4:サーバー
5:通信手段
52、54:インターネット
10:ウエーハ
12:デバイス
14:分割予定ライン
16:切削溝
18:チッピング
100:加工制御手段
110:情報記憶部
120:加工番地変換部
200:検査制御手段
210:検査番地変換部
220:画像記憶部
2: Dicing device 20: Device housing 21: Chuck table 22: Cutting means 22a: Cutting water supply nozzle 22b: Spindle unit 22c: Rotating spindle 22d: Cutting blade 22e: Blade cover 22f: Cutting water supply port 23: Cassette 24: Temporary placement table 25: Carrying-in/out means 26: Transporting means 27: Cleaning means 28: Cleaning and transporting means 29: Imaging means 3: Inspection device 3a: Base 3b: Guide rail 3c: Vertical wall 3d: Horizontal wall 32: Inspection object holding means 32a: X-axis direction movable plate 32b: Y-axis direction movable plate 32c: Guide rail 32d: Support 32e: Cover plate 32f: Chuck table 32g: Clamp 33: Moving means 34: X-axis inspection feed means 341: Motor 342: Ball screw 35: Y-axis inspection feed means 351: Motor 352: Ball screw 36: Inspection means 4: Server 5: Communication means 52, 54: Internet 10: Wafer 12: Device 14: Planned division line 16: Cut groove 18: Chipping 100: Processing control means 110: Information storage unit 120: Processing address conversion unit 200: Inspection control means 210: Inspection address conversion unit 220: Image storage unit

Claims (5)

加工装置と検査装置との間で情報を交換する情報交換システムであって、
該加工装置は、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物に加工を施す加工手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸加工送り手段と、該被加工物保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に加工送りするY軸加工送り手段と、加工制御手段と、を少なくとも備え、
該検査装置は、該加工装置が加工した被検査物を保持する被検査物保持手段と、該被検査物保持手段に保持された被検査物を撮像して加工状態を検査する検査手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に相対的に検査送りするX軸検査送り手段と、該被検査物保持手段と該検査手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に検査送りするY軸検査送り手段と、検査制御手段と、を少なくとも備え、
該加工制御手段は、被加工物を加工する領域を、X座標、Y座標で特定すると共に、加工によって得られる加工情報を、X座標、Y座標で記憶する情報記憶部を備え、
該検査制御手段は、該検査手段によって撮像した被検査物のX座標、Y座標に対応する加工情報を、該加工制御手段から抽出し、
該検査制御手段は、該検査手段で撮像した被検査物の画像をX座標、Y座標で記憶する画像記憶部を備え、
該加工制御手段は、X座標、Y座標で特定された加工情報に対応する画像を該検査制御手段の該画像記憶部から抽出する情報交換システム。
An information exchange system for exchanging information between a processing device and an inspection device,
The processing device includes at least a workpiece holding means for holding a workpiece, a processing means for processing the workpiece held by the workpiece holding means, an X-axis processing feed means for relatively feeding the workpiece holding means and the processing means in the X-axis direction, a Y-axis processing feed means for relatively feeding the workpiece holding means and the processing means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and a processing control means,
The inspection device comprises at least an inspection object holding means for holding an inspection object processed by the processing device, an inspection means for taking an image of the inspection object held by the inspection object holding means and inspecting the processing state, an X-axis inspection feed means for relatively inspecting the inspection object holding means and the inspection means in the X-axis direction, a Y-axis inspection feed means for relatively inspecting the inspection object holding means and the inspection means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, and an inspection control means,
The processing control means specifies an area to be processed on the workpiece by X-coordinate and Y-coordinate, and includes an information storage unit that stores processing information obtained by processing by X-coordinate and Y-coordinate,
The inspection control means extracts processing information corresponding to the X coordinate and Y coordinate of the object to be inspected, the image of which has been captured by the inspection means , from the processing control means;
The inspection control means includes an image storage unit that stores an image of the object to be inspected captured by the inspection means in terms of X and Y coordinates,
The processing control means is an information exchange system that extracts an image corresponding to processing information specified by X and Y coordinates from the image storage unit of the inspection control means .
該加工制御手段は、X座標、Y座標を番地に変換する加工番地変換部を備え、
該検査制御手段は、X座標、Y座標を番地に変換する検査番地変換部を備え、
X座標、Y座標に替えて、番地を使用する請求項1に記載の情報交換システム。
The processing control means includes a processing address conversion unit that converts the X coordinate and the Y coordinate into an address,
The inspection control means includes an inspection address conversion unit that converts X and Y coordinates into addresses,
2. An information exchange system according to claim 1 , wherein an address is used instead of X and Y coordinates .
被加工物は、複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたウエーハであり、該ウエーハは、ウエーハを収容する開口部を備えるフレームにテープを介して支持されており、
該加工手段は、切削ブレードを回転可能に備えた切削手段であり、ウエーハに施される加工は、該分割予定ラインを切削する切削加工である請求項1又は2に記載の情報交換システム。
the workpiece is a wafer having a surface on which a plurality of devices are formed and partitioned by planned division lines, the wafer being supported via a tape on a frame having an opening for accommodating the wafer;
3. The information exchange system according to claim 1 , wherein the processing means is a cutting means having a rotatable cutting blade, and the processing performed on the wafer is a cutting process for cutting the planned dividing lines .
分割予定ライン毎にX座標、Y座標が設定され、又はX座標、Y座標が番地に変換される請求項1から3のいずれかに記載の情報交換システム。 4. An information exchange system according to claim 1 , wherein an X coordinate and a Y coordinate are set for each planned division line, or the X coordinate and the Y coordinate are converted into an address . 被加工物に関連してIDが配設され、被加工物を加工した加工装置、加工の日時、加工の場所、被検査物を検査した検査装置、検査の日時、検査の場所を含む情報が、該IDによって特定される請求項1に記載の情報交換システム。 2. The information exchange system according to claim 1, wherein an ID is provided in association with the workpiece, and information including the processing device that processed the workpiece, the date and time of processing, the location of processing, the inspection device that inspected the object to be inspected, the date and time of inspection, and the location of inspection is identified by the ID .
JP2021108654A 2021-06-30 2021-06-30 Information Exchange System Active JP7731709B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021108654A JP7731709B2 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Information Exchange System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021108654A JP7731709B2 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Information Exchange System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023006188A JP2023006188A (en) 2023-01-18
JP7731709B2 true JP7731709B2 (en) 2025-09-01

Family

ID=85106967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021108654A Active JP7731709B2 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Information Exchange System

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7731709B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016219756A (en) 2015-05-26 2016-12-22 株式会社ディスコ Processing system
JP2019206074A (en) 2018-05-29 2019-12-05 Tdk株式会社 Preliminary working apparatus, working apparatus and worked condition detection device
JP2020092207A (en) 2018-12-06 2020-06-11 株式会社ディスコ Processing system and processing apparatus
JP2020113641A (en) 2019-01-09 2020-07-27 株式会社ディスコ Cutting equipment
JP2021044481A (en) 2019-09-13 2021-03-18 株式会社ディスコ Processing equipment
JP2021045831A (en) 2019-09-19 2021-03-25 キオクシア株式会社 Progressing information management system and processing information management method
JP2021097093A (en) 2019-12-16 2021-06-24 Towa株式会社 Statistical data generation method, cutting device, and system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3639884B2 (en) * 1995-11-10 2005-04-20 株式会社ディスコ Wafer dicing method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016219756A (en) 2015-05-26 2016-12-22 株式会社ディスコ Processing system
JP2019206074A (en) 2018-05-29 2019-12-05 Tdk株式会社 Preliminary working apparatus, working apparatus and worked condition detection device
JP2020092207A (en) 2018-12-06 2020-06-11 株式会社ディスコ Processing system and processing apparatus
JP2020113641A (en) 2019-01-09 2020-07-27 株式会社ディスコ Cutting equipment
JP2021044481A (en) 2019-09-13 2021-03-18 株式会社ディスコ Processing equipment
JP2021045831A (en) 2019-09-19 2021-03-25 キオクシア株式会社 Progressing information management system and processing information management method
JP2021097093A (en) 2019-12-16 2021-06-24 Towa株式会社 Statistical data generation method, cutting device, and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023006188A (en) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI732933B (en) Processing device
TWI423317B (en) Wafer processing method
KR101266373B1 (en) Cutting Machine
US6432800B2 (en) Inspection of defects on the circumference of semiconductor wafers
CN102909941B (en) Printing device for pannel
JP2006220426A (en) Inspection method and apparatus for mounted electronic component
WO2015083414A1 (en) Electronic component transport apparatus
CN101174550A (en) Cutting device and method for managing the cutting device
KR20210015637A (en) Laser machining apparatus
JP2020092207A (en) Processing system and processing apparatus
JP7731709B2 (en) Information Exchange System
CN101740346A (en) Semiconductor wafer processing device
JP2011014946A (en) Method and machine for mounting electronic component
JP2007335524A (en) Mounting line
JP2006319332A (en) Apparatus for installing electronic components provided with device for inspecting installed electronic components
JP2022078570A (en) Center detection device
JP7718907B2 (en) Inspection equipment and processing systems
TWI810856B (en) Processing apparatus, and manufacturing method of processed product
TW202012947A (en) Electronic component handler and electronic component tester
JP7431545B2 (en) Pick-up method, pick-up device, and test device
CN111293055B (en) Processing equipment
WO2019202678A1 (en) Component recognizing device, component mounter, and component recognizing method
JP2016127118A (en) Processing device
JP7715564B2 (en) Processing system and inspection target selection method
KR20190086388A (en) Method of managing machining apparatus and machining apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240423

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20240426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250318

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250729

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250820

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7731709

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150