JP7734028B2 - コインランドリー装置およびその運転方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、利用料金の支払に応じて、衣類やシーツ等の洗濯物に対して洗濯や乾燥等の処理を行うコインランドリー装置およびその運転方法に関する。

近年、コインランドリー店舗内でコインランドリー装置を使用する際に、音声によるガイダンスが流れ、操作手順等を音声によって利用者に案内してくれる機器が増えている。

例えば、特許文献１には、コインやプリペイドカード等で料金を支払い、洗濯から乾燥までを自動的に行うコインランドリーのシステムにおいて、洗濯が終了した旨の情報や盗難等の被害を防止するためのロック解除番号情報を音声ガイダンスメッセージにより利用者へ通知することが開示されている。

特開２００４－１０５５０１号公報

しかしながら、特許文献１のような音声ガイダンスは、操作手順を案内してくれるが、もともと開閉扉が閉まっている場合は、衣類等を入れていなくてもコースボタンさえ押せば、操作手順自体に誤りがないため、料金投入を受け付けてしまうことになる。このように、特許文献１のような従来の技術では、衣類等の入れ忘れをコインランドリー装置側で判断することが難しく、衣類等が入っていない状態で運転を開始してしまう可能性があるという問題がある。

そこで、本発明の実施形態では、衣類等の洗濯物等が入っていない状態で運転が開始されることを防止することが可能なコインランドリー装置を提供することを主目的とする。

本発明の実施形態では、洗濯物等を収容するランドリー装置の筐体と、前記洗濯物等を前記筐体に出し入れする投入口を開閉する開閉扉と、洗濯等のコースを選択するコースボタンと、前記開閉扉を閉じられたことをトリガーとして、前記開閉扉が閉じられた時間と前記洗濯等のコースボタンを選択する操作を検出した時間との間の差分を計測し、前記ランドリー装置に対し洗濯等の運転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記差分に基づいて所定時間以内に前記コースボタンを選択する操作が行われていないと判断した場合、前記ランドリー装置の利用者に対し前記洗濯物等の投入確認を案内することを特徴とするコインランドリー装置を提供する。

また、本発明の実施形態では、洗濯物等を筐体に出し入れする投入口を開閉するランドリー装置の開閉扉を閉じられたことを検出するステップと、洗濯等のコースボタンを選択する操作が行われたことを検出するステップと、前記開閉扉を閉じられたことをトリガーとして、前記開閉扉が閉じてから前記コースボタンを選択されるまでの時間差を計測するステップと、前記時間差に基づいて所定時間以内に前記コースボタンの選択が行われていないと判断した場合、前記ランドリー装置の利用者に対し前記洗濯物等の投入確認を案内するステップと、を有することを特徴とするコインランドリー装置の運転方法を提供する。

本発明の一実施形態に係るコインランドリー装置の構成例を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るコインランドリー装置の内部構成例を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るコインランドリー装置の制御系統例を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るコインランドリー装置を用いた運転処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。

＜コインランドリー装置の構成例＞
まず、図１から図３を参照して、本発明の一実施形態に係るコインランドリー装置の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係るコインランドリー装置１の構成例を示す模式図である。図２は、本実施形態に係るコインランドリー装置の内部構成例を示す模式図である。図３は、本実施形態に係るコインランドリー装置の制御系統例を示す模式図である。

図１から図３に示すように、利用料金の支払いを要する洗濯乾燥機等であるコインランドリー装置１は、洗濯物等を収容する直方体形状の筐体２と、筐体２の内部に配置された外胴３およびドラム４を備える。外胴３は、横向きの有底円筒体であり、筐体２の内部に配置される。ドラム４も横向きの有底円筒体であり、外胴３の内部に配置される。

筐体２は、フロントパネル２ａのほぼ中央に、円形状のパネル開口２ｂを有する。外胴３は、衣類やシーツなどの洗濯物等を筐体２に出し入れする投入口６を有し、この投入口６がパネル開口２ｂに露出するように固定される。

フロントパネル２ａには、投入口６を開閉する開閉扉７が配置される。開閉扉７は、投入口６を閉塞できる円板形を有し、中央部分には窓が設けられている。開閉扉７と投入口６の縁部との間には、気密性を高めるためのシール材（不図示）が配置されている。

外胴３は、横向きの有底円筒体であり、筐体２の内部に配置される。ドラム４も横向きの有底円筒体であり、外胴３の内部に配置される。ドラム４は、衣類またはシーツ等が投入され、洗濯処理および／または乾燥処理を行う間、衣類またはシーツ等を収納する。

投入口６の縁部には、ハンドル式の扉ロック８が設けられている。利用者は、扉ロック８を用いて開閉扉７を開閉したり、開閉扉７をラッチ（空締まり）したり、ラッチを外したりできる。また、扉ロック８は、後述する制御部３０により開閉扉７の施錠と解錠を制御することができる。

制御部３０は、開閉扉７を閉じてラッチした状態で扉ロック８を固定することができる。つまり、制御部３０は、扉ロック８により開閉扉７を施錠して投入口６を密閉した状態を維持できる。一方、制御部３０が開閉扉７を解錠すると、手動で扉ロック８を引いてラッチを外すことが可能になり、さらに開閉扉７を開いて投入口６を開放できる。扉ロック８には、開閉扉７を閉じてラッチした状態を検出する開閉センサー４１を設けることができる。開閉センサー４１は、検出データを制御部３０に出力する。

外胴３には、図示していない給水管１５や排水管１６が接続される。外胴３は、給水管から供給された水を貯留したり、貯留された水を、排水管１６を介してコインランドリー装置１の外部に排出したりする。外胴３には、水位を検出する水位センサー４２を設けることができる。水位センサー４２は、検出データを制御部３０に出力する。

さらに、外胴３には、乾燥用の温風を供給する温風供給路２０と温風排出路２１が接続される。温風供給路２０には、加熱ユニット２２や過熱防止装置、安全装置等が配置される。加熱ユニット２２は、ガスバーナーである。温風排出路２１には、フィルタ、ファン２３、過熱防止装置、チャッキダンバー等が配置される。

ファン２３を回転させると、温風供給路２０に導入した空気が加熱ユニット２２により加熱されて、外胴３に温風が供給される。これにより、ドラム４に投入された洗濯物が乾燥する。そして、湿気を含んだ空気が外胴３から温風排出路２１に導入されて、外部に排出される。

温風排出路２１の下流には、温度センサー１８が配置される。温度センサー１８は、外胴３から温風排出路２１に導入された空気の温度を測定する。そして、温度センサー１８は、測定データを制御部３０に出力する。

ドラム４は、外胴３に対して隙間を隔てつつ、その開口が外胴３投入口６に一致するように配置される。ドラム４は、後方に向けて延びる回転軸（不図示）を有し、この回転軸が外胴３により回転可能に支持される。回転軸の後端には、モータ２８等を備える回転駆動部が接続される。回転駆動部は、モータ２８の回転をプーリとベルトを介して回転軸に伝達して、ドラム４を回転駆動する。

フロントパネル２ａの上部には、操作入力部１１が配置される。操作入力部１１は、制御部３０に接続されており、利用者が洗濯物処理運転に対する操作を行う。操作入力部１１に隣接して、表示部３１が配置される。

表示部３１は、洗濯物処理運転に関する情報等を表示する。表示部３１には、洗濯物処理運転に関する情報として、例えばコインランドリー装置１の利用時間、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）、および、必要な操作手順が表示される。

操作入力部１１の右側には、洗濯等する処理の利用料金を受け付ける料金受付部１２が配置される。料金受付部１２は、コインランドリー装置１の洗濯物処理運転を開始する前に、利用料金を受け付ける。料金受付部１２は、利用料金として、金銭の他、プリペイドカード、クレジットカードや各種ポイント等による支払いも受け付けることができる。

利用者が料金受付部１２に金銭等を投入すると、料金受付部１２は、金銭が投入されたことを制御部３０に出力する。利用者が適切な手順で操作すると、料金受付部１２は、投入された金銭等を計算して、利用料金（超過料金、加重超過料金を含む）を満たしている場合は、料金完済情報を制御部３０に出力する。なお、料金受付部１２と制御部３０が協働して、料金完済を判断してもよい。

筐体２の内部には、コインランドリー装置１を統括的に制御する制御部３０が配置される。制御部（洗濯物処理完了判定部、操作手順判定部、利用料金決定部） ３０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータにより構成される。また、筐体２には、音声発生機のスピーカ４０が配置される。スピーカ４０は、利用者に対する利用案内等の音声ガイダンスを出力する。

制御部３０は、開閉扉７を閉じる処理を検出した時間と洗濯物等の投入処理以外の処理を検出した時間との間の差分を計測し、洗濯等の運転処理を制御する。例えば、制御部３０は、開閉扉７を閉じる処理を検出した時間と洗濯等のコースを選択する処理を検出した時間との間の差分を計測し、差分が所定時間（例えば、３０秒～１分程度）以上である場合に、利用者に洗濯物等の投入確認の案内をする制御を行う。

また、制御部３０は、利用者が料金受付部１２に対して料金の精算処理を行ったことを検出し、洗濯等の運転処理を制御する。例えば、制御部３０は、利用者が料金の支払いをしようとすることを検出し、誤った操作が行われた場合等のガイダンスが必要な場合に、利用者に対して音声等による適切な操作手順の案内をする制御を行う。

さらに、制御部３０は、ドラム４に投入された洗濯物に対する洗濯物処理運転（洗濯処理、乾燥処理）を、予め設定された複数の運転工程を経て行う制御を実行する。

従来の音声ガイダンス付きコインランドリー装置においては、ドアの開閉操作を行ったことをトリガーとして、操作手順や次に操作すべき内容を音声によって利用者に案内を行う。

ここで、従来のコインランドリー装置の操作手順は、一例として、（１）洗濯等させる衣類をドラム内に入れて開閉扉を閉じる、（２）運転したい洗濯等のコースを選択し、その処理のコースボタンを押す、（３）選択したコースの料金を投入するか、またはプリペイドカード、ＩＣカード、クレジットカード等によって精算を行う、である。

このような操作を行う際に、上記（１）と（２）の手順が逆になっても問題ないが、上記（１）と（２）のどちらか一方でも実施していない場合、操作手順に誤りがあるため、コインランドリー装置は料金の精算を受け付けられない。

これは、上記（１）が未実施の場合、開閉扉が開いているために運転を開始することができず、上記（２）が未実施の場合、コースごとに料金が異なるためにコースを先に選択しなければコインランドリー装置が回収すべき料金を判断できないからである。

しかしながら、衣類等をドラム４内に入れて開閉扉７を閉じる行為は、コインランドリー装置１側での判断が難しい。そのため、もともと開閉扉７が閉まっている場合は、衣類等を入れていなくてもコースボタンさえ押せば、料金の精算を受け付けて運転を開始してしまう可能性がある。

そこで、本実施形態に係るコインランドリー装置１は、利用者に対して後述する衣類等の入れ忘れのガイダンスを行うことで、衣類等が投入されていない状態での運転を防止することができる。なお、操作手順のガイダンスは、音声に限らず、表示画面への表示等による案内であってもよい。

＜運転処理方法の例＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るコインランドリー装置１を用いた運転処理方法の例について説明する。図４は、本実施形態に係るコインランドリー装置１を用いた運転処理を示すフローチャートである。

まず、開閉扉７を閉じる処理が行われたこと、および洗濯物等の投入処理以外の処理である洗濯等のコースを選択する処理が行われたことを制御部３０で検出する。

そして、制御部３０が、開閉扉７を閉じる処理を検出した時間と上記コースを選択する処理であるコースボタンが押されたことを検出した時間との間の差分を計測すると、図４に示す運転処理が開始される。一例として、差分は、開閉扉７を閉じてからコースボタンが押されるまでの間の時間を表す。

Ｓｔｅｐ１において、制御部３０は、上記差分が所定時間以内であるか否かを判定する。所定時間以内にコースボタンが押されていない場合（Ｎｏの場合）はＳｔｅｐ２に進み、所定時間以内にコースボタンが押されている場合（Ｙｅｓの場合）はＳｔｅｐ３に進む。

Ｓｔｅｐ２において、制御部３０は、差分が所定時間以上である場合に、利用者に洗濯物等の投入確認の案内をする。すなわち、制御部３０は、利用者に対してドラム４内に衣類等が入っているかを確認の上、一旦開閉扉７を開けてから再度開閉扉７を閉じるガイダンスを行う指令を出す。

例えば、開閉扉７を閉めた後、３０分経過後に開閉扉７の開閉がないままでコースボタンを押しても、衣類等がドラム４に投入されたとは判断されない。そこで、ドラム内の衣類等がなしと判定された場合、制御部３０は、「衣類等がドラム内に入っているか確認の上、再度ドアを閉め直してからコインを投入して下さい。」等の案内を行う。

Ｓｔｅｐ３において、制御部３０は、開閉扉７を閉じる処理が行われたか否かを判定する。開いている場合（Ｎｏの場合）はＳｔｅｐ４に進み、閉じている場合（Ｙｅｓの場合）はエンドに進み、ガイダンスを行わない。

Ｓｔｅｐ４において、制御部３０は、利用者に対して開閉扉７を閉じるガイダンスを行う指令を出す。例えば、「衣類等をドラム内に入れて、ドアを閉めてからコインを投入して下さい。」等の案内を行う。

なお、コースボタンが押されてから開閉扉７を閉じるまでの間の時間を差分として、上記運転処理方法を適用することもできる。この場合、コースボタンを押した後、所定時間以内に開閉扉７の開閉処理または、閉じる処理がなされた場合には、衣類等がドラム４内に投入されたものとみなすことができる。

利用者がガイダンスの指示に従って開閉扉７を閉めてコースボタンを押したことを、制御部３０で検知すると、運転処理を終了し、コインランドリー装置１は料金の精算を受け付ける。料金の精算は、コインメック等の料金受付部１２へのコインの投入の他、プリペイドカード、ＩＣカード、クレジットカード等で行うことができる。

本実施形態に係るコインランドリー装置１では、開閉扉７を閉めたことをトリガーとして、差分を計測し、所定時間以内にコースボタンが押されない場合には、衣類等がドラム４内に投入されたとはみなさない。そのため、コースボタンを押す行為の前後数十秒の間に開閉扉７の開閉処理があったかどうかを簡易的に判定することが可能となる。

これにより、コインランドリー装置１は、衣類等がドラム４内に入っているかどうかの状況を判断してから適切な操作手順のアドバイスを行うため、衣類等の入れ忘れを防止することにより、衣類等の洗濯物等が入っていない状態で運転が開始されることを防止することができる。

本実施形態では、洗濯処理と乾燥処理とを実行可能なコインランドリー装置１を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、洗濯物に対して洗濯処理のみを実行する洗濯機に本発明を適用してもよいし、あるいは、洗濯物に対して乾燥処理のみを実行する乾燥機に本発明を適用してもよい。

上記実施形態では、水を使用して洗濯を行う水洗タイプの機器を例示して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、石油系溶剤等の溶剤を使用して洗濯を行うドライクリーニングタイプの洗濯機（洗濯乾燥機）に本発明を適用してもよい。

また、操作入力部１１や料金受付部１２が筐体２に配置される場合について説明したが、これに限らない。操作入力部１１や料金受付部１２が筐体２とは別に配置される場合であってもよい。すなわち、１つのコインランドリー装置が料金受付部１２等を備える分離型に限らず、スマートホン等の携帯端末によるいわゆる集中精算機方式によって、１つまたは複数のコインランドリー装置の操作や料金の支払を受け付ける場合であってもよい。

本実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ コインランドリー装置
２ 筐体
２ａ フロントパネル
２ｂ パネル開口
３ 外胴
４ ドラム
６ 投入口
７ 開閉扉
８ 扉ロック
１１ 操作入力部
１２ 料金受付部
３０ 制御部
３１ 表示部

Claims (2)

1. 洗濯物等を収容するランドリー装置の筐体と、
   前記洗濯物等を前記筐体に出し入れする投入口を開閉する開閉扉と、
   洗濯等のコースを選択するコースボタンと、
   前記開閉扉を閉じられたことをトリガーとして、前記開閉扉が閉じられた時間と前記洗濯等のコースボタンを選択する操作を検出した時間との間の差分を計測し、前記ランドリー装置に対し洗濯等の運転を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記差分に基づいて所定時間以内に前記コースボタンを選択する操作が行われていないと判断した場合、前記ランドリー装置の利用者に対し前記洗濯物等の投入確認を案内することを特徴とするコインランドリー装置。
2. 洗濯物等を筐体に出し入れする投入口を開閉するランドリー装置の開閉扉を閉じられたことを検出するステップと、
   洗濯等のコースボタンを選択する操作が行われたことを検出するステップと、
   前記開閉扉を閉じられたことをトリガーとして、前記開閉扉が閉じてから前記コースボタンを選択されるまでの時間差を計測するステップと、
   前記時間差に基づいて所定時間以内に前記コースボタンの選択が行われていないと判断した場合、前記ランドリー装置の利用者に対し前記洗濯物等の投入確認を案内するステップと、
   を有することを特徴とするコインランドリー装置の運転方法。