JP7806811B2 - 情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法およびプログラムに関する。

近年、車車間通信（Ｖ２Ｖ）や路車間通信（Ｖ２Ｉ）が普及してきており、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信技術を用いて様々なデータがやり取りされている。しかしながら、ＬＴＥ－Ｖ２ＸのＰＣ５通信では、映像情報のような大容量のデータ通信には対応できない。また、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等のＵｕ通信を用いれば大容量のデータ通信が可能であるが、相手の車両を特定するための情報、例えば、接続先情報が分からなければ通信を行うことができない。

特許文献１には、管理装置が、車両の車載装置に対して、渋滞の発生区間や渋滞の発生区間内に存在する車載装置の位置情報、ネットワークアドレス等に関する情報を送信することが開示されている。そして、車両の車載装置は、管理装置から取得した位置情報に基づいて、カメラ映像の配信候補となる候補カメラを選択する。

また、特許文献２には、複数の車両の中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両を選出することが開示されている。

日本国特開２０２１－０５６１９１号 日本国特開２０１３－１８７８７７号

上述のように、５Ｇ等のＵｕ通信を用いて大容量のデータ通信を行うためには、相手の車両（車載装置）を特定するための情報が必要である。特許文献１では、車両の車載装置に対して、渋滞の発生区間や渋滞の発生区間内に存在する車載装置の位置情報、ネットワークアドレス等に関する情報を送信することができるが、希望する条件の車両の車載装置を特定することができない可能性がある。

また、特許文献２では、複数の車両の中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両等を選出することができるが、特許文献１と同様に、希望する条件の車両の車載装置を特定することができない可能性がある。

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、希望する条件の車両を特定して通信を行うことが可能な技術を提供することを一目的とする。

本発明の一態様に係る情報通信装置は、対象車両に搭載された情報通信装置であって、無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する送信手段と、を備える。

本発明の一態様に係る情報通信システムは、対象車両に搭載された情報通信装置を含む情報通信システムであって、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、を備える。

本発明の一態様に係る情報通信方法は、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信し、前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定し、前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する処理と、前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する処理と、を実行させる。

本発明の一態様によれば、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信装置の構成を、例示的な車両及びサーバ装置と共に示す図である。 第２の車両を特定する第１の特定情報の一例を説明するための図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信装置の情報通信方法の流れを示すフロー図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信システムの情報通信方法の流れを示すフロー図である。 本発明の第２の例示的実施形態に係る情報通信装置の構成を示す図である。 本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システムの構成を示す図である。 本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システムの情報通信方法の流れを示すフロー図である。 各例示的実施形態に係る情報通信装置および情報通信システムとして機能するコンピュータの構成を示すブロック図である。

〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースを備える構成としてもよいが、これらの構成については図示を省略する。

＜例示的実施形態１に係る情報通信装置１＞
図１は、本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信装置１の構成を、例示的な車両及びサーバ装置と共に示す図である。情報通信装置１は、対象車両を含む複数の車両の各々に搭載されている。ここで、対象車両とは、情報通信装置１を搭載しているＶ２Ｘのサービスエリア内の全ての車両を指している。本例示的実施形態に係る情報通信装置１は、図１に示すように、受信手段１１と、判定手段１２と、送信手段１３と、を備えている。

第１の車両３１は、第２の車両から、当該第２の車両が有する所定の情報を取得することを希望する車両であり、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する。例えば、第１の車両３１は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内の全ての車両に対して通信要求メッセージを送信する。

ＬＴＥのＣ－Ｖ２Ｘ（ＬＴＥ Ｖ２Ｘ）と、５ＧのＣ－Ｖ２Ｘ（ＮＲ Ｖ２Ｘ）には、ともに直接通信（ＰＣ５通信）と間接通信（Ｕｕ通信）の２種類の通信方式が含まれる。Ｕｕ通信は、基地局経由で通信を行う方式であり、通常のスマートフォンなどが行っている通信である。なお、Ｕｕ通信は、ユニキャストタイプの通信であり、Ｖ２Ｎ（Vehicle to Network）通信と呼ばれることもある。

ＰＣ５通信は、基地局を経由せずに、車車間や路車間で直接通信する方式であり、Ｖ２Ｖ通信やＶ２Ｉ通信と呼ばれることもある。ＰＣ５通信は、一般にはブロードキャストタイプの通信であり、帯域幅や無線プロトコル仕様の制約により、大容量の通信には適さない。

本発明の狙いの一つは、ＰＣ５のブロードキャスト通信を用いて通信相手のＵｕ通信アドレスを取得し、取得した通信アドレスを用いてＵｕ通信により大容量通信を行うことである。以下、特に説明がない限り、単に「Ｃ－Ｖ２Ｘ」と記載した場合は、ＰＣ５通信を指すものとする。

なお、ＰＣ５通信の代わりに、無線ＬＡＮ系の車車間通信技術であるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いても構わない。ＤＳＲＣもブロードキャストタイプの通信であり、例えば、ＤＳＲＣブロードキャストで特定情報を送信し、対象車両からＬＴＥ／５ＧのＵｕ通信のための通信アドレス情報を取得する。

また、サーバ装置４０が、第２の車両から、当該第２の車両が有する所定の情報を取得することを希望する場合には、サーバ装置４０が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する。例えば、サーバ装置４０は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内の全ての車両に対して通信要求メッセージを送信する。

受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１またはサーバ装置４０から通信要求メッセージを受信する。

Ｃ－Ｖ２ＸのＰＣ５通信においては、基本的に通信はブロードキャスト通信によって行われるため、特定の車両やサーバ装置と通信を行う場合には、特定の車両またはサーバ装置を指定したブロードキャスト通信を行う。

Ｖ２Ｘ通信技術でやり取りされるデータとして、道路交通情報、自動車の挙動に関するデータ、隊列や追従走行に関するデータ、自動運転に関するデータ等が挙げられる。本例示的実施形態においては、これらのデータの中で、自動車の挙動に関するデータ、特に、自動車の走行エリア、位置情報、走行速度、走行距離、加減速や操舵といった運転特性、自動車の状態等の情報を利用することができる。

第１の特定情報は、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定するための情報であり、例えば、第２の車両の特徴を示す特徴情報、第２の車両の位置情報等である。

図２は、第２の車両を特定するための第１の特定情報の一例を説明するための図である。図２において、第１の車両が車Ａ３１に対応している。また、少なくとも車Ｂ３３および車Ｃ３４には、本例示的実施形態に係る情報通信装置１が搭載されており、第２の車両が車Ｂ３３または車Ｃ３４に対応しているものとする。

第１の車両である車Ａ３１の走行方向に対して前方にトラック３２が存在し、車Ａ３１の運転手から見て、トラック３２のさらに前方の視界が遮られている。車Ａ３１の運転手が、トラック３２の前方の画像を欲しい場合、第１の特定情報は、トラック３２の前方の画像を有している車Ｂ３３または車Ｃ３４の特徴を示す特徴情報、位置情報等である。車Ａ３１の運転手は、車載端末を用いて、第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを、通信ネットワークＮを介して、ブロードキャスト通信を用いて送信する。通信ネットワークＮは、例えば、Ｖ２Ｘ、３ＧＰＰ（第３世代移動通信システムパートナーシッププロジェクト）によって規定される５Ｇ（第５世代移動通信システム）コアネットワーク、４Ｇ（第４世代移動通信システム）コアネットワーク等である。

判定手段１２は、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する。例えば、情報通信装置１は、情報通信装置１が搭載される車両（対象車両）の特徴情報を有しており、第１の特定情報が対象車両の特徴情報と一致するかによって、第２の車両であるかを判定する。例えば、第１の特定情報が車両のボディカラーであれば、対象車両の特徴情報（ボディカラー）と一致するかよって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。

送信手段１３は、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。対象車両が有する所定の情報は、一例として、対象車両に搭載される情報通信装置１の通信接続情報である。通信接続情報は、例えば、ＩＰアドレス等であり、通信相手を特定できる情報であればよく、これに限定されるものではない。

送信手段１３による特定車両が有する所定の情報の送信は、ユニキャスト通信でもブロードキャスト通信でもよい。例えば、通信要求メッセージの送信元ＩＰアドレスが、通信要求メッセージのヘッダ部またはデータ部に含まれる場合、当該ＩＰアドレス宛にユニキャスト通信で送信してもよい。

また、通信要求メッセージの識別子が、通信要求メッセージのヘッダ部またはデータ部に含まれる場合、当該識別子への応答であることを示す情報とともに、ブロードキャスト通信で送信してもよい。

通信要求メッセージに第１の車両３１の通信接続情報が含まれている場合、情報通信装置１は、５Ｇ、４Ｇ等の通信ネットワークを用いて、第１の車両３１との間で通信を行うことができる。

また、対象車両が有する所定の情報が、対象車両に搭載された撮影装置によって撮影された画像であれば、情報通信装置１は、５Ｇ、４Ｇ等の通信ネットワークを用いて、第１の車両３１との間で映像情報等の大容量のデータ通信を行うことが可能となる。したがって、車Ａ３１は、トラック３２よりも前方の映像を取得することができる。

＜例示的実施形態１に係る情報通信装置１の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信装置１によれば、判定手段１２が、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する。そして、送信手段１３は、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。したがって、第１の車両３１またはサーバ装置４０が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

＜情報通信装置１による情報通信方法の流れ＞
以上のように構成された情報通信装置１が実行する情報通信方法の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本発明の例示的実施形態１に係る情報通信装置１の情報通信方法の流れを示すフロー図である。図３に示すように、情報通信方法は、ステップＳ１～Ｓ３を含む。

まず、受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する（Ｓ１）。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１またはサーバ装置４０から通信要求メッセージを受信する。

次に、判定手段１２は、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する（Ｓ２）。例えば、情報通信装置１は、情報通信装置１が搭載される車両（対象車両）の特徴情報を有しており、第１の特定情報が対象車両の特徴情報と一致するかによって、第２の車両であるかを判定する。対象車両が第２の車両でなければ（Ｓ２，Ｎｏ）、処理を終了する。

また、対象車両が第２の車両である場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、送信手段１３は、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する（Ｓ３）。対象車両が有する所定の情報は、一例として、対象車両に搭載される情報通信装置１の通信接続情報である。

＜例示的実施形態１に係る情報通信装置１の情報通信方法の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信装置１の情報通信方法によれば、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定し、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。したがって、第１の車両３１またはサーバ装置４０が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

＜情報通信システム１００の構成＞
本例示的実施形態に係る情報通信システム１００の構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の構成を示すブロック図である。情報通信システム１００は、対象車両に搭載された情報通信装置１を含む情報通信システムであり、図４に示すように、第１の送信手段２１と、判定手段２２と、第２の送信手段２３と、を備えている。

第１の送信手段２１と、判定手段２２と、第２の送信手段２３とは、一例として、ネットワークＮを介して通信可能に構成されている。ここで、当該ネットワークＮの具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、上述のＶ２Ｘ、５Ｇコアネットワーク、４Ｇコアネットワーク等である。

第１の送信手段２１は、例えば、上述の第１の車両３１またはサーバ装置４０に配置されており、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する。第１の車両３１およびサーバ装置４０は、第２の車両から、当該第２の車両が有する所定の情報を取得することを希望する車両および装置であり、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する。

判定手段２２は、例えば、上述の情報通信装置１に配置されており、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する。例えば、情報通信装置１は、情報通信装置１が搭載される車両（対象車両）の特徴情報を有しており、第１の特定情報が対象車両の特徴情報と一致するかによって、第２の車両であるかを判定する。

第２の送信手段２３は、例えば、上述の情報通信装置１に配置されており、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。対象車両が有する所定の情報は、一例として、対象車両に搭載される情報通信装置１の通信接続情報である。

＜情報通信システム１００による情報通信方法の流れ＞
以上のように構成された情報通信システム１００が実行する情報通信方法の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、本発明の例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の情報通信方法の流れを示すフロー図である。図５に示すように、情報通信方法は、ステップＳ１１～Ｓ１３を含む。

まず、第１の送信手段２１は、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する（Ｓ１１）。例えば、第１の送信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内の全ての車両に対して通信要求メッセージを送信する。

次に、判定手段２２は、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する（Ｓ１２）。例えば、情報通信装置１は、情報通信装置１が搭載される車両（対象車両）の特徴情報を有しており、第１の特定情報が対象車両の特徴情報と一致するかによって、第２の車両であるかを判定する。対象車両が第２の車両でなければ（Ｓ１２，Ｎｏ）、処理を終了する。

また、対象車両が第２の車両である場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、第２の送信手段２３は、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する（Ｓ１３）。対象車両が有する所定の情報は、一例として、対象車両に搭載される情報通信装置１の通信接続情報である。

＜例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信システム１００によれば、判定手段２２が、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する。そして、第２の送信手段２３は、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。したがって、第１の送信手段２１が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

＜例示的実施形態２に係る情報通信装置１Ａ＞
図６は、本発明の第２の例示的実施形態に係る情報通信装置１Ａの構成を示す図である。本例示的実施形態に係る情報通信装置１Ａは、図６に示すように、受信手段１１と、判定手段１２と、送信手段１３と、受付手段１４と、記憶手段１５と、を備える。

受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１またはサーバ装置４０から通信要求メッセージを受信する。

第１の特定情報は、第２の車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含む。

記憶手段１５には、対象車両の特徴情報として、ナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報が予め登録されている。

判定手段１２は、第１の特定情報の少なくとも１つが、予め登録されている情報と一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。例えば、第１の特定情報が車両のボディカラーであれば、判定手段１２は、記憶手段１５に予め登録されている対象車両の特徴情報（ボディカラー）と一致するかよって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。

また、第１の特定情報が対象車両のナンバープレート情報であれば、判定手段１２は、記憶手段１５に予め登録されている対象車両のナンバープレート情報の一部、または全部が一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。

また、第１の特定情報が第２の車両の位置情報であれば、判定手段１２は、対象車両の位置情報と第２の車両の位置情報とが一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。例えば、情報通信装置１は、Ｖ２Ｘを用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内に存在する車両の位置情報を取得することができるので、対象車両の位置情報を取得することができる。判定手段１２は、取得した対象車両の位置情報と、第１の特定情報である第２の車両の位置情報とが一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。なお、一方の位置情報が示す位置と他方の位置情報が示す位置との距離が所定の距離以下である場合に、位置情報が一致していると判定する。

上述のように、位置情報の一致は、完全に一致する場合に限らない。例えば、対象車両の位置情報と第２の車両の位置情報との差が所定値以下であれば、位置情報が一致するとみなしてもよい。この所定値は、第２の車両の速度をもとに決定してもよい。具体的には、第２の車両の速度が速いほど、所定値を大きく設定してもよい。さらに、移動方向をさらに考慮してもよい。誤差の方向と車両進行方向とが一致しているかを判断するためである。

受付手段１４は、ユーザによる選択を受け付ける。受付手段１４は、例えば、キーボード等の入力デバイスによって構成され、ユーザから通信要求メッセージに応じるか否かを受付ける。

送信手段１３は、判定手段１２によって対象車両が第２の車両であると判定された場合であって、受付手段１４によって通信要求メッセージに応じることがユーザによって選択された場合に、対象車両が有する所定の情報を送信する。また、送信手段１３は、判定手段１２によって対象車両が第２の車両であると判定された場合であっても、受付手段１４によって通信要求メッセージに応じないことがユーザによって選択された場合に、対象車両が有する所定の情報を送信しない。

なお、以上の説明においては、送信手段１３が、上記の条件に応じて所定の情報を送信するか否かの判定処理を行うとしたが、例えば、判定手段１２がこの判定処理を行うようにしてもよい。

対象車両が有する所定の情報は、例えば、無線通信における対象車両の通信接続情報である。車Ａ３１の車載端末は、対象車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４から通信接続情報を受信すると、車Ｂ３３または車Ｃ３４との間で、５Ｇ、４Ｇ等の通信ネットワークを用いて映像情報等の大容量のデータ通信を行うことが可能となる。したがって、車Ａ３１は、トラック３２よりも前方の映像を取得することができる。

また、対象車両が有する所定の情報は、対象車両に搭載されたセンシング装置５０によって取得されたセンシング情報であってもよい。センシング装置５０は、例えば、可視光カメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ミリ波レーダ等である。センシング装置５０が可視光カメラ等の撮影装置であれば、送信手段１３は、撮影装置によって撮影された画像情報を第１の車両３１に送信する。

＜例示的実施形態２に係る情報通信装置１Ａの効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信装置１Ａによれば、判定手段１２は、第１の特定情報（第２の車両のナンバープレート情報、車種、ボディカラー）の少なくとも１つが、予め登録されている情報と一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。したがって、第１の車両３１が、第２の車両の特徴を表す第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

また、判定手段１２は、対象車両の位置情報と第２の車両の位置情報とが一致するかによって、対象車両が第２の車両であるかを判定する。したがって、第１の車両３１が、第２の車両の位置情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

また、送信手段１３は、対象車両が第２の車両である場合であっても、通信要求メッセージに応じないことがユーザによって選択された場合に、対象車両が有する所定の情報を送信しない。したがって、対象車両のユーザが、通信要求メッセージに応じるか否かを決定することができる。

また、対象車両が有する所定の情報が、無線通信における対象車両の通信接続情報であるので、第１の車両３１は、対象車両との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。

また、対象車両が有する所定の情報が、対象車両に搭載されたセンシング装置５０によって取得されたセンシング情報であるので、第１の車両３１の前方に視界を遮る車両がある場合でも、視界を遮る車両の前方に関する情報を取得することができる。

〔例示的実施形態２の変形例〕
本発明の第２の例示的実施形態の変形例について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態２において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

第２の例示的実施形態においては、受信手段１１が、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する構成であった。本変形例においては、受信手段１１が、第１の車両３１またはサーバ装置４０の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報および第２の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する構成である。なお、本変形例は、図６を用いて説明することにする。

通信要求メッセージにはさらに、第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれる。第２の特定情報は、例えば、左折、右折、停車中、直進中等の車両の挙動に関する情報である。例えば、第１の特定情報が、ボディカラーが「赤」であり、第２の特定情報が、車両が「右折」であれば、第２の車両を特定するための情報は、「右折した赤い車両」となる。

情報通信装置１Ａは、Ｖ２Ｘ情報を参照することによって、対象車両の挙動に関する情報を取得することができる。例えば、情報通信装置１Ａが、対象車両のウインカーの点滅の操作情報やハンドルの操作情報を取得することによって、判定手段１２は、対象車両の右折や左折を判定することができる。また、情報通信装置１Ａが、対象車両の速度情報を取得することによって、判定手段１２は、対象車両が停車中であるかを判定することができる。

また、第２の車両が走行している車線情報、例えば、第一走行車線、第二走行車線、追越車線等を特定情報に含めてもよい。車線情報は、第１の特定情報に含めてもよいし、第２の特定情報に含めてもよい。また、車線情報を第３の特定情報とし、判定手段１２が、第１の特定情報、第２の特定情報および第３の特定情報に基づいて、対象車両が第２の車両であるかを判定するようにしてもよい。

判定手段１２は、第１の特定情報と、第２の特定情報とを組み合わせて、対象車両が第２の車両であるかを判定する。例えば、第１の特定情報が、ボディカラーが「赤」であり、第２の特定情報が、車両が「右折」であれば、判定手段１２は、まず、第１の特定情報を参照して、対象車両のボディカラーが「赤」であるかを判定する。

対象車両のボディカラーが「赤」であれば、判定手段１２は、Ｖ２Ｘ情報の履歴を参照して、対象車両が所定時間内に右折したかを判定する。なお、対象車両の挙動に関する情報が記憶手段１５に蓄積されており、判定手段１２が、対象車両の挙動の履歴を参照できるものとする。

判定手段１２が、対象車両が「右折した赤い車両」であると判定した場合であって、通信要求メッセージに応じることがユーザによって選択された場合に、送信手段１３は、対象車両が有する所定の情報を第１の車両３１に送信する。

＜例示的実施形態２の変形例に係る情報通信装置１Ａの効果＞
以上説明したように、本変形例に係る情報通信装置１Ａによれば、判定手段１２が、第１の特定情報と、第２の特定情報とを組み合わせて、対象車両が第２の車両であるかを判定するので、希望する条件の車両をより詳細に指定することができる。

〔例示的実施形態３〕
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

＜例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａ＞
図７は、本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａの構成を示す図である。本例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａは、図７に示すように、情報通信装置１Ｂと、サーバ装置６０と、第１の車両３１と、を備えている。

第１の車両３１は、第１の送信手段２１を備えている。情報通信装置１Ｂは、受信手段２４と、判定手段２２と、第２の送信手段２３とを備えている。サーバ装置６０は、受信手段２５と、記憶手段２６と、第３の送信手段２７とを備えている。第１の送信手段２１と、受信手段２４および２５と、判定手段２２と、第２の送信手段２３と、第３の送信手段２７とは、一例として、ネットワークＮを介して通信可能に構成されている。ここで、当該ネットワークＮの具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、上述のＶ２Ｘ、５Ｇコアネットワーク、４Ｇコアネットワーク等である。

第１の車両３１の第１の送信手段２１は、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両３１の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する。

情報通信装置１Ｂの受信手段２４は、無線通信を用いて、第１の車両３１の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１またはサーバ装置６０から通信要求メッセージを受信する。

判定手段２２は、第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する。例えば、情報通信装置１は、情報通信装置１が搭載される車両（対象車両）の特徴情報を有しており、第１の特定情報が対象車両の特徴情報と一致するかによって、第２の車両であるかを判定する。

情報通信装置１Ｂの第２の送信手段２３は、対象車両が第２の車両である場合、第１の車両３１またはサーバ装置４０に対して、対象車両が有する所定の情報を送信する。対象車両が有する所定の情報は、一例として、対象車両に搭載される情報通信装置１の通信接続情報である。

サーバ装置６０の記憶手段２６は、車両群に含まれる各々の車両に対応する第１の特定情報と、当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する。

サーバ装置６０の受信手段２５は、第１の車両３１から第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する。

サーバ装置６０の記憶手段２６に、受信手段２５によって受信された通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されている場合に、第３の送信手段２７が、記憶手段２６から第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を第１の車両またはサーバ装置４０に送信する。

また、記憶手段２６に、受信手段２５によって受信された通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されていない場合に、第３の送信手段２７が、ブロードキャスト無線通信を用いて、通信要求メッセージを転送する。

この場合、受信手段２５は、第２の車両から、当該第２の車両に対応する通信接続情報を受信し、記憶手段２６は、第２の車両に対応する通信接続情報を、第２の車両を特定する第１の特定情報と対応付けて記憶する。

＜情報通信システム１００Ａによる情報通信方法の流れ＞
以上のように構成された情報通信システム１００Ａが実行する情報通信方法の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、本発明の例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａの情報通信方法の流れを示すフロー図である。図８に示すように、情報通信方法は、ステップＳ２１～Ｓ２７を含む。

まず、第１の車両３１の第１の送信手段２１が、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両３１の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する（Ｓ２１）。例えば、第１の送信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。

次に、情報通信装置１Ｂの判定手段２２が、受信手段２４によって受信された通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる第２の車両であるかを判定する（Ｓ２２）。対象車両が第２の車両でなければ（Ｓ２２，Ｎｏ）、処理を終了する。また、対象車両が第２の車両であれば（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、第２の送信手段２３が、第１の車両３１およびサーバ装置６０に対して、対象車両の通信接続情報を送信する（Ｓ２３）。

一方、サーバ装置６０の受信手段２５は、第１の車両３１から通信要求メッセージを受信すると（Ｓ２４）、記憶手段２６に、通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２５）。記憶手段２６に、通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されていれば（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、第３の送信手段２７が、記憶手段２６から第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を第１の車両に送信する（Ｓ２７）。

また、記憶手段２６に、通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されていなければ（Ｓ２５，Ｎｏ）、記憶手段２６は、第２の車両に対応する通信接続情報を、第２の車両を特定する第１の特定情報と対応付けて記憶する（Ｓ２６）。

＜例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａの効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａによれば、記憶手段２６に、第２の車両に対応する第１の特定情報が記憶されている場合、第３の送信手段２７が、記憶手段２６から第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を第１の車両またはサーバ装置４０に送信する。したがって、情報通信装置１Ｂの第２の送信手段２３は、第１の車両３１またはサーバ装置４０に通信接続情報を送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報通信装置１、１Ａ、１Ｂ、情報通信システム１００、１００Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、情報通信装置１、１Ａ、１Ｂ、情報通信システム１００、１００Ａは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図９に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを情報通信装置１、１Ａ、１Ｂ、情報通信システム１００、１００Ａとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、情報通信装置１、１Ａ、１Ｂ、情報通信システム１００、１００Ａの各機能が実現される。

プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

（付記１）
対象車両に搭載された情報通信装置であって、
無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する送信手段と、
を備える情報通信装置。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記２）
前記第１の特定情報は、前記第２の車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
前記判定手段は、前記第１の特定情報の少なくとも１つが、予め登録されている情報と一致するかによって、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記１に記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両の特徴を表す第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記３）
前記第１の特定情報は、前記第２の車両の位置情報であり、
前記判定手段は、前記対象車両の位置情報と前記第２の車両の位置情報とが一致するかによって、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記１に記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両の位置情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記４）
前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
前記判定手段は、
前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記１～３のいずれかに記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、希望する条件の車両をより詳細に指定することができる。

（付記５）
ユーザによる選択を受け付ける受付手段を更に備え、
前記送信手段は、
前記対象車両が前記第２の車両である場合であって、前記通信要求メッセージに応じることがユーザによって選択された場合に、前記対象車両が有する所定の情報を送信し、
前記対象車両が前記第２の車両である場合であっても、前記通信要求メッセージに応じないことがユーザによって選択された場合に、前記対象車両が有する所定の情報を送信しない、
付記１～４のいずれかに記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、対象車両のユーザが、通信要求メッセージに応じるか否かを決定することができる。

（付記６）
前記対象車両が有する所定の情報は、無線通信における前記対象車両の通信接続情報である、
付記１～５のいずれかに記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、第１の車両は、対象車両との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。

（付記７）
前記対象車両が有する所定の情報は、前記対象車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報である、
付記１～５のいずれかに記載の情報通信装置。

上記の構成によれば、第１の車両の前方に視界を遮る車両がある場合でも、視界を遮る車両の前方に関する情報を取得することができる。

（付記８）
対象車両に搭載された情報通信装置を含む情報通信システムであって、
ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、
前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、
を備える情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記９）
前記第１の特定情報は、前記第２の車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
前記判定手段は、前記第１の特定情報の少なくとも１つが、予め登録されている情報と一致するかによって、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記８に記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両の特徴を表す第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記１０）
前記第１の特定情報は、前記第２の車両の位置情報であり、
前記判定手段は、前記対象車両の位置情報と前記第２の車両の位置情報とが一致するかによって、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記８に記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両の位置情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記１１）
前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
前記判定手段は、
前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
付記８～１０のいずれかに記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、希望する条件の車両をより詳細に指定することができる。

（付記１２）
ユーザによる選択を受け付ける受付手段を更に備え、
前記第２の送信手段は、
前記対象車両が前記第２の車両である場合であって、前記通信要求メッセージに応じることがユーザによって選択された場合に、前記対象車両が有する所定の情報を送信し、
前記対象車両が前記第２の車両である場合であっても、前記通信要求メッセージに応じないことがユーザによって選択された場合に、前記対象車両が有する所定の情報を送信しない、
付記８～１１のいずれかに記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、対象車両のユーザが、通信要求メッセージに応じるか否かを決定することができる。

（付記１３）
前記対象車両が有する所定の情報は、無線通信における前記対象車両の通信接続情報である、
付記８～１２のいずれかに記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の車両は、対象車両との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。

（付記１４）
車両群に含まれる各々の車両に対応する第１の特定情報と、当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記記憶手段に、前記受信手段によって受信された前記通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されている場合に、前記記憶手段から前記第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を前記第１の車両または前記サーバ装置に送信する第３の送信手段と、を備える、
付記１３に記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第２の送信手段は、第１の車両またはサーバ装置に通信接続情報を送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

（付記１５）
前記記憶手段に、前記受信手段によって受信された前記通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されていない場合に、前記第３の送信手段が、ブロードキャスト無線通信を用いて、前記通信要求メッセージを転送する、
付記１４に記載の情報通信システム。

（付記１６）
前記受信手段は、前記第２の車両から、当該第２の車両に対応する通信接続情報を受信し、
前記記憶手段は、前記第２の車両に対応する通信接続情報を、前記第２の車両を特定する第１の特定情報と対応付けて記憶する、
付記１５に記載の情報通信システム。

（付記１７）
前記対象車両が有する所定の情報は、前記対象車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報である、
付記８～１２のいずれかに記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の車両の前方に視界を遮る車両がある場合でも、視界を遮る車両の前方に関する情報を取得することができる。

（付記１８）
ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信し、
前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定し、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する、
情報通信方法。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記１９）
コンピュータに、
無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する処理と、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する処理と、
を実行させる、プログラム。

上記の構成によれば、第１の車両またはサーバ装置が、第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信することで、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記２０）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する処理と、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する処理と、
を実行する情報通信装置。

なお、この情報通信装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記受信する処理と、前記判定する処理と、前記送信する処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

（付記２１）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する処理と、
前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する処理と、
前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する処理と、
を実行する情報通信システム。

なお、この情報通信システムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記受信する処理と、前記判定する処理と、前記第１の送信処理と、前記第２の送信処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ 情報通信装置
１１，２４，２５ 受信手段
１２，２２ 判定手段
１３ 送信手段
１４ 受付手段
１５，２６ 記憶手段
２１ 第１の送信手段
２３ 第２の送信手段
２７ 第３の送信手段
４０，６０ サーバ装置
５０ センシング装置
１００，１００Ａ 情報通信システム

Claims (9)

1. 対象車両に搭載された情報通信装置であって、
   無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
   前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する送信手段と、
   を備え、
   前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
   前記判定手段は、
   前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
   情報通信装置。
2. 対象車両に搭載された情報通信装置を含む情報通信システムであって、
   ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、
   前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、
   を備え、
   前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
   前記判定手段は、
   前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
   情報通信システム。
3. 前記対象車両が有する所定の情報は、無線通信における前記対象車両の通信接続情報である、
   請求項２に記載の情報通信システム。
4. 対象車両に搭載された情報通信装置を含む情報通信システムであって、
   ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、
   前記第１の特定情報を参照して、前記対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する判定手段と、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、
   を備え、
   前記対象車両が有する所定の情報は、無線通信における前記対象車両の通信接続情報であり、
   車両群に含まれる各々の車両に対応する第１の特定情報と、当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
   前記記憶手段に、前記受信手段によって受信された前記通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されている場合に、前記記憶手段から前記第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を前記第１の車両または前記サーバ装置に送信する第３の送信手段と、を備える、
   情報通信システム。
5. 前記記憶手段に、前記受信手段によって受信された前記通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されていない場合に、前記第３の送信手段が、ブロードキャスト無線通信を用いて、前記通信要求メッセージを転送する、
   請求項４に記載の情報通信システム。
6. 前記受信手段は、前記第２の車両から、当該第２の車両に対応する通信接続情報を受信し、
   前記記憶手段は、前記第２の車両に対応する通信接続情報を、前記第２の車両を特定する第１の特定情報と対応付けて記憶する、
   請求項５に記載の情報通信システム。
7. ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信し、
   前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定し、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信し、
   前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
   前記第２の車両であるかの判定では、
   前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
   情報通信方法。
8. ブロードキャスト無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを送信し、
   前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定し、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信し、
   前記対象車両が有する所定の情報は、無線通信における前記対象車両の通信接続情報であり、
   車両群に含まれる各々の車両に対応する第１の特定情報と、当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶手段に記憶し、
   前記第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信し、
   前記記憶手段に、受信された前記通信要求メッセージに含まれる第１の特定情報が記憶されている場合に、前記記憶手段から前記第２の車両に対応する通信接続情報を取得して、当該通信接続情報を前記第１の車両または前記サーバ装置に送信する、
   情報通信方法。
9. コンピュータに、
   無線通信を用いて、第１の車両またはサーバ装置の通信相手となる第２の車両を特定する第１の特定情報を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
   前記第１の特定情報を参照して、対象車両が通信要求の対象となる前記第２の車両であるかを判定する処理と、
   前記対象車両が前記第２の車両である場合、前記第１の車両または前記サーバ装置に対して、前記対象車両が有する所定の情報を送信する処理と、
   を実行させ、
   前記通信要求メッセージにはさらに、前記第２の車両の挙動に関する第２の特定情報が含まれ、
   前記判定する処理では、
   前記第１の特定情報と、前記第２の特定情報とを組み合わせて、前記対象車両が前記第２の車両であるかを判定する、
   プログラム。