JP7845380B2

JP7845380B2 - サーバ装置、情報通信システム、情報通信方法およびプログラム

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Publication number: JP7845380B2
Application number: JP2023573781A
Authority: JP
Inventors: 一気尾形; 航生小林; 哲司川津; 祐児佐藤; 哲也都木; 淳高澤; 洋明網中; 慶柳澤
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2026-04-14
Anticipated expiration: 2042-01-17
Also published as: WO2023135780A1; JPWO2023135780A1; US20250088832A1

Description

本発明は、サーバ装置、情報通信システム、情報通信方法およびプログラムに関する。

近年、車車間通信（Ｖ２Ｖ）や路車間通信（Ｖ２Ｉ）が普及してきており、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信技術を用いて様々なデータがやり取りされている。しかしながら、ＬＴＥ－Ｖ２ＸのＰＣ５通信では、映像情報のような大容量のデータ通信には対応できない。また、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等のＵｕ通信を用いれば大容量のデータ通信が可能であるが、相手の車両を特定するための情報、例えば、接続先情報が分からなければ通信を行うことができない。

特許文献１には、管理装置が、車両の車載装置に対して、渋滞の発生区間や渋滞の発生区間内に存在する車載装置の位置情報、ネットワークアドレス等に関する情報を送信することが開示されている。そして、車両の車載装置は、管理装置から取得した位置情報に基づいて、カメラ映像の配信候補となる候補カメラを選択する。

また、特許文献２には、複数の車両の中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両を選出することが開示されている。

日本国特開２０２１－０５６１９１号日本国特開２０１３－１８７８７７号

上述のように、５Ｇ等のＵｕ通信を用いて大容量のデータ通信を行うためには、相手の車両（車載装置）を特定するための情報が必要である。特許文献１では、車両の車載装置に対して、渋滞の発生区間や渋滞の発生区間内に存在する車載装置の位置情報、ネットワークアドレス等に関する情報を送信することができるが、希望する条件の車両の車載装置を特定することができない可能性がある。

また、特許文献２では、複数の車両の中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両等を選出することができるが、特許文献１と同様に、希望する条件の車両の車載装置を特定することができない可能性がある。

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、希望する条件の車両を特定して通信を行うことが可能な技術を提供することを一目的とする。

本発明の一態様に係るサーバ装置は、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する送信手段と、を備える。

本発明の一態様に係るサーバ装置は、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される前記各々の車両の位置情報を参照して、前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報を検索する検索手段と、前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶される前記第２の車両に対応する通信接続情報を前記第１の車両に送信する送信手段と、を備える。

本発明の一態様に係る情報通信システムは、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、前記第１の車両に対して、前記第２の車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、を備える。

本発明の一態様に係る情報通信方法は、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信し、前記選択条件を満たす第２の車両を選択し、前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、前記選択条件を満たす第２の車両を選択する処理と、前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する処理と、を実行させる。

本発明の一態様によれば、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

本発明の第１の例示的実施形態に係るサーバ装置の構成を、例示的な車両と共に示す図である。他の車両を選択するための選択条件の一例を説明するための図である。本発明の第１の例示的実施形態に係るサーバ装置の情報通信方法の流れを示すフロー図である。本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信システムの構成を示すブロック図である。本発明の第１の例示的実施形態に係る情報通信システムの情報通信方法の流れを示すフロー図である。本発明の第１の例示的実施形態の変形例に係るサーバ装置の構成を、例示的な交差点及び撮影装置と共に示す図である。本発明の第２の例示的実施形態に係るサーバ装置の構成を、例示的な車両と共に示す図である。本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システムの構成を示す図である。本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システムの情報通信方法の流れを示すフロー図である。各例示的実施形態に係るサーバ装置および情報通信システムとして機能するコンピュータの構成を示すブロック図である。

〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースを備える構成としてもよいが、これらの構成については図示を省略する。

＜例示的実施形態１に係るサーバ装置１＞
図１は、本発明の第１の例示的実施形態に係るサーバ装置１の構成を、例示的な車両と共に示す図である。本例示的実施形態に係るサーバ装置１は、図１に示すように、受信手段１１と、選択手段１２と、送信手段１３と、を備えている。サーバ装置１は、クラウド基盤やインターネット上に設置されたサーバ等により構成することができる。また、サーバ装置１は、基地局に近い位置に設置されたＭＥＣ（Multi-access Edge ComputingまたはMobile Edge Computing）サーバであってもよい。

受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両３１から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

ＬＴＥのＣ－Ｖ２Ｘ（ＬＴＥＶ２Ｘ）と、５ＧのＣ－Ｖ２Ｘ（ＮＲＶ２Ｘ）には、ともに直接通信（ＰＣ５通信）と間接通信（Ｕｕ通信）の２種類の通信方式が含まれる。Ｕｕ通信は、基地局経由で通信を行う方式であり、通常のスマートフォンなどが行っている通信である。なお、Ｕｕ通信は、ユニキャストタイプの通信であり、Ｖ２Ｎ（Vehicle to Network）通信と呼ばれることもある。

ＰＣ５通信は、基地局を経由せずに、車車間や路車間で直接通信する方式であり、Ｖ２Ｖ通信やＶ２Ｉ通信と呼ばれることもある。ＰＣ５通信は、一般にはブロードキャストタイプの通信であり、帯域幅や無線プロトコル仕様の制約により、大容量の通信には適さない。

本発明の狙いの一つは、ＰＣ５のブロードキャスト通信を用いて通信相手のＵｕ通信アドレスを取得し、取得した通信アドレスを用いてＵｕ通信により大容量通信を行うことである。以下、特に説明がない限り、単に「Ｃ－Ｖ２Ｘ」と記載した場合は、ＰＣ５通信を指すものとする。

なお、ＰＣ５通信の代わりに、無線ＬＡＮ系の車車間通信技術であるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いても構わない。ＤＳＲＣもブロードキャストタイプの通信であり、例えば、ＤＳＲＣブロードキャストで特定情報を送信し、対象車両からＬＴＥ／５ＧのＵｕ通信のための通信アドレス情報を取得する。

Ｃ－Ｖ２ＸのＰＣ５通信においては、基本的に通信はブロードキャスト通信によって行われるため、第１の車両３１は、サーバ装置１を指定したブロードキャスト通信を行う。なお、車両３１からサーバ装置１への通信要求メッセージの送信は、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信に限定されるものではなく、他の通信方法であってもよい。

Ｖ２Ｘ通信技術でやり取りされるデータとして、道路交通情報、自動車の挙動に関するデータ、隊列や追従走行に関するデータ、自動運転に関するデータ等が挙げられる。本例示的実施形態においては、これらのデータの中で、自動車の挙動に関するデータ、特に、自動車の走行エリア、位置情報、走行速度、走行距離、加減速や操舵といった運転特性、自動車の状態等の情報を利用することができる。

選択条件は、他の車両を選択するための条件であり、例えば、第１の車両３１の走行方向に対して前方にトラック等の視界を遮る車両が存在しており、トラックの車両よりもさらに前方の車両を選択する場合等である。

図２は、他の車両を選択するための選択条件の一例を説明するための図である。図２において、第１の車両が車Ａ３１に対応し、第２の車両が車Ｂ３３および車Ｃ３４に対応している。第１の車両である車Ａ３１の走行方向に対して前方にトラック３２が存在し、車Ａ３１の運転手から見て、トラック３２のさらに前方の視界が遮られている。車Ａ３１の運転手が、トラック３２の前方の画像を欲しい場合、選択条件は、トラック３２の前方の画像を有している車両となる。車Ａ３１の運転手は、車載端末を用いて、選択条件を指定した通信要求メッセージを送信する。通信要求メッセージには、例えば、車Ａ３１の位置情報が含まれる。

選択手段１２は、選択条件を満たす第２の車両３３、３４を選択する。例えば、車Ａ３１から受信した通信要求メッセージに車Ａ３１の位置情報が含まれる場合、選択手段１２は、図２に示す車Ａ３１の前を走るトラック３２を特定することができる。例えば、サーバ装置１は、Ｖ２Ｘを用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内に存在する車両の位置情報を取得することができる。また、サーバ装置１は、Ｖ２Ｘを用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内に存在する車両の車種に関する情報を取得することができる。そのため、選択手段１２は、各車両の位置情報および車種から、車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。

なお、車Ａ３１の視界を遮るトラック３２は、車Ａ３１の直前を走行する車両に限定されるものではなく、例えば、車Ａ３１の数台前を走行するトラックであってもよい。この場合、選択手段１２は、車Ａ３１の位置情報から、車Ａ３１の前を走行する数台の車両を選択し、各々の車両の車種から車Ａ３１の視界を遮る車両を特定する。

選択手段１２は、トラック３２を特定することができると、Ｖ２Ｘのサービスエリア内に存在する各車両の位置情報から、トラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。なお、選択手段１２は、トラック３２を第２の車両として選択するようにしてもよい。トラック３２自身が、トラック３２の前方の映像を有している場合もあるからである。

送信手段１３は、第２の車両３３および３４に対して、通信要求メッセージを送信する。送信手段１３は、例えば、第２の車両３３および３４を指定して、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。ブロードキャスト通信は、Ｖ２Ｘのサービスエリア内の全ての車両に対して通信要求メッセージを送信することになるが、指定された車両以外の車両は、受信した通信要求メッセージを破棄する。

第２の車両である車Ｂ３３および車Ｃ３４の車載端末は、通信要求メッセージを受信すると、通信要求メッセージに応じる場合、自車に搭載された車載端末の通信接続情報を第１の車両である車Ａ３１に送信する。通信接続情報は、例えば、ＩＰアドレス等であり、通信相手を特定できる情報であればよく、これに限定されるものではない。

車載端末は、３ＧＰＰ（第３世代移動通信システムパートナーシッププロジェクト）によって規定される５Ｇ（第５世代移動通信システム）コアネットワーク、または４Ｇ（第４世代移動通信システム）コアネットワークを用いた通信が可能である。なお、ネットワークはこれらに限定されるものではない。

車Ａ３１の車載端末は、車Ｂ３３または車Ｃ３４から通信接続情報を受信すると、車Ｂ３３または車Ｃ３４との間で、５Ｇ、４Ｇ等の通信ネットワークを用いて映像情報等の大容量のデータ通信を行うことが可能となる。したがって、車Ａ３１は、トラック３２よりも前方の映像を取得することができる。

＜例示的実施形態１に係るサーバ装置１の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係るサーバ装置１によれば、選択手段１２が、選択条件を満たす第２の車両３３および３４を選択し、送信手段１３が、第２の車両３３および３４に対して、通信要求メッセージを送信する。したがって、第１の車両３１は、通信要求メッセージによって、他の車両を選択するための選択条件を指定することにより、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

＜サーバ装置１による情報通信方法の流れ＞
以上のように構成されたサーバ装置１が実行する情報通信方法の流れについて、図３を参照して説明する。図３は、本発明の例示的実施形態１に係るサーバ装置１の情報通信方法の流れを示すフロー図である。図３に示すように、情報通信方法は、ステップＳ１～Ｓ３を含む。

まず、受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する（Ｓ１）。例えば、受信手段１１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

次に、選択手段１２は、選択条件を満たす第２の車両を選択する（Ｓ２）。選択手段１２は、例えば、各車両の位置情報および車種から、図２に示す車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。選択手段１２は、図２に示すトラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。

最後に、送信手段１３は、第２の車両に対して、通信要求メッセージを送信する（Ｓ３）。送信手段１３は、例えば、第２の車両３３および３４を指定して、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。

＜例示的実施形態１に係るサーバ装置１の情報通信方法の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係るサーバ装置１の情報通信方法によれば、選択条件を満たす第２の車両３３および３４を選択し、第２の車両３３および３４に対して、通信要求メッセージを送信する。したがって、第１の車両３１は、通信要求メッセージによって、他の車両を選択するための選択条件を指定することにより、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

＜情報通信システム１００の構成＞
本例示的実施形態に係る情報通信システム１００の構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、情報通信システム１００は、受信手段２１と、選択手段２２と、第１の送信手段２３と、第２の送信手段２４と、を備えている。

受信手段２１と、選択手段２２と、第１の送信手段２３と、第２の送信手段２４とは、一例として、ネットワークＮを介して通信可能に構成されている。ここで、当該ネットワークＮの具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、上述のＶ２Ｘ、５Ｇコアネットワーク、４Ｇコアネットワーク等である。

受信手段２１は、例えば、上述のサーバ装置１に配置されており、無線通信を用いて、図２に示す第１の車両３１から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて図２に示す第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

選択手段２２は、例えば、上述のサーバ装置１に配置されており、選択条件を満たす第２の車両を選択する。選択手段２２は、例えば、各車両の位置情報および車種から、図２に示す車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。選択手段２２は、図２に示すトラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。

第１の送信手段２３は、例えば、上述のサーバ装置１に配置されており、図２に示す第２の車両３３、３４に対して、通信要求メッセージを送信する。第１の送信手段２３は、例えば、図２に示す第２の車両３３および３４を指定して、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。

第２の送信手段２４は、例えば、上述の第２の車両３３、３４に配置されており、第１の車両３１に対して、第２の車両３３、３４が有する所定の情報を送信する。第２の車両３３、３４が有する所定の情報は、通信接続情報、例えば、ＩＰアドレス等である。また、第２の車両３３、３４が有する所定の情報は、第２の車両３３、３４に搭載された撮影装置によって撮影された画像であってもよい。

第２の送信手段１３による所定の情報の送信は、ユニキャスト通信でもブロードキャスト通信でもよい。例えば、通信要求メッセージの送信元ＩＰアドレスが、通信要求メッセージのヘッダ部またはデータ部に含まれる場合、当該ＩＰアドレス宛にユニキャスト通信で送信してもよい。

また、通信要求メッセージの識別子が、通信要求メッセージのヘッダ部またはデータ部に含まれる場合、当該識別子への応答であることを示す情報とともに、ブロードキャスト通信で送信してもよい。

＜情報通信システム１００による情報通信方法の流れ＞
以上のように構成された情報通信システム１００が実行する情報通信方法の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、本発明の例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の情報通信方法の流れを示すフロー図である。図５に示すように、情報通信方法は、ステップＳ１１～Ｓ１４を含む。

まず、受信手段２１は、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する（Ｓ１１）。例えば、受信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて図２に示す第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

次に、選択手段２２は、選択条件を満たす第２の車両を選択する（Ｓ１２）。選択手段２２は、例えば、各車両の位置情報および車種から、図２に示す車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。選択手段１２は、図２に示すトラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。

次に、第１の送信手段２３は、第２の車両に対して、通信要求メッセージを送信する（Ｓ１３）。第１の送信手段２３は、例えば、第２の車両３３および３４を指定して、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。

最後に、第２の送信手段２４は、第１の車両３１に対して、第２の車両３３、３４が有する所定の情報を送信する（Ｓ１４）。

＜例示的実施形態１に係る情報通信システム１００の効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信システム１００によれば、選択手段２２が、選択条件を満たす第２の車両３３および３４を選択し、第１の送信手段２３が、第２の車両３３および３４に対して、通信要求メッセージを送信する。したがって、第１の車両３１は、通信要求メッセージによって、他の車両を選択するための選択条件を指定することにより、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

〔例示的実施形態１の変形例〕
本発明の第１の例示的実施形態の変形例について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

＜例示的実施形態１の変形例に係るサーバ装置１Ａ＞
図６は、本発明の第１の例示的実施形態の変形例に係るサーバ装置１Ａの構成を、例示的な交差点及び撮影装置４０と共に示す図である。本変形例に係るサーバ装置１Ａは、図６に示すように、受信手段１１と、選択手段１２と、送信手段１３と、検出手段１４と、を備える。

撮影装置４０は、交差点の信号機等に設置されており、撮影した映像をサーバ装置１Ａに提供する。なお、撮影装置４０が設置される場所は交差点の信号機以外の場所でもよく、交差点近くのビル等の建物や、電柱等であってもよい。

選択条件は、他の車両を選択するための条件であり、例えば、車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含む。選択条件は、車両の特徴を示す情報であればよく、これらに限定されるものではない。選択条件は、図２に示す第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４を直接選択するための条件となる。

また、第２の車両が走行している車線情報、例えば、第一走行車線、第二走行車線、追越車線等を選択条件に含めてもよい。また、車線情報を別の選択条件とし、検出手段１４が、選択条件と車線情報との組み合わせに基づいて、第２の車両を選択するようにしてもよい。

検出手段１４は、撮影装置４０によって撮影された画像から車両を検出する。例えば、検出手段１４は、信号機に設置された撮影装置４０からの画像を入力し、画像を分析することによって画像に含まれる車両を検出する分析処理を行う。検出手段１４は、例えば、Ｒ－ＣＮＮ（Regional CNN（畳み込みニューラルネットワーク））を用いて車両を検出することができる。

検出手段１４は、検出した車両の画像から、車両のボディカラーを抽出する。また、検出手段１４は、検出した車両の画像から、さらに車両の車種を検出できる場合には、分析処理によって車両の車種を検出する。検出手段１４が、車両の車種を検出できない場合には、Ｖ２Ｘ情報を用いて対象車両の車種を取得するようにしてもよい。

また、検出手段１４は、検出した車両の画像から、さらに車両のナンバープレート情報を抽出する。ナンバープレート情報は、車両のナンバープレート全部の情報であることが好ましいが、ナンバープレートの一部が他の物体によって隠れている場合には、ナンバープレートの一部の情報であってもよい。

なお、検出手段１４は、撮影装置４０が設置された位置情報から、検出した車両の位置情報を特定することができる。そのため、選択手段１２は、Ｖ２Ｘ情報を参照することによって、検出手段１４によって検出された車両が、Ｖ２Ｘのサービスエリア内のどの車両に対応するかを特定することができる。

選択手段１２は、選択条件の少なくとも１つが、検出手段１４によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、第２の車両を選択する。例えば、図２に示す車Ａ３１から受信した通信要求メッセージに、選択条件であるボディカラーが含まれる場合、選択手段１２は、検出手段１４によって検出された車両の中からボディカラーが一致する車両を第２の車両として選択する。

また、図２に示す車Ａ３１から受信した通信要求メッセージに、選択条件である車種が含まれる場合、選択手段１２は、検出手段１４によって検出された車両の中から車種が一致する車両を第２の車両として選択する。

また、図２に示す車Ａ３１から受信した通信要求メッセージに、選択条件であるナンバープレート情報が含まれる場合、選択手段１２は、検出手段１４によって検出された車両の中からナンバープレート情報の一部、または全部が一致する車両を第２の車両として選択する。

また、通信要求メッセージに、車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの中の複数の選択条件が含まれていてもよい。この場合、選択手段１２は、検出手段１４によって検出された車両の中から、複数の選択条件が一致する車両を第２の車両として選択する。

送信手段１３は、第２の車両に対して、通信要求メッセージを送信する。送信手段１３は、例えば、第２の車両として車Ｂ３３または車Ｃ３４が選択された場合、車Ｂ３３または車Ｃ３４を指定して、Ｃ－Ｖ２Ｘのブロードキャスト通信を用いて通信要求メッセージを送信する。

例えば、送信手段１３は、第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４に対して、第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報（第２の車両が有する所定の情報）を第１の車両３１に送信させるように通信要求メッセージを送信する。センシング装置は、例えば、可視光カメラ、赤外線センサ、超音波センサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ミリ波レーダ等である。センシング装置が可視光カメラ等の撮影装置であれば、送信手段１３は、撮影装置によって撮影された画像情報を第１の車両３１に送信させるように通信要求メッセージを送信する。

また、送信手段１３は、第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４に対して、無線通信における当該第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４の通信接続情報（第２の車両が有する所定の情報）を第１の車両３１に送信させるように通信要求メッセージを送信してもよい。

また、送信手段１３は、第２の車両である車Ｂ３３または車Ｃ３４に対して、無線通信における第１の車両３１の通信接続情報を含む通信要求メッセージを送信してもよい。

＜例示的実施形態１の変形例に係るサーバ装置１Ａの効果＞
以上説明したように、本変形例に係るサーバ装置１Ａによれば、選択手段１２が、選択条件の少なくとも１つが、検出手段１４によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、第２の車両を選択する。したがって、第１の車両３１は、通信要求メッセージによって、他の車両の特徴を指定することにより、任意の車両を特定して通信を行うことができる。

また、送信手段１３が、第２の車両に対して、第２の車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報を第１の車両３１に送信させるように通信要求メッセージを送信する。したがって、第１の車両３１の前方に視界を遮る車両がある場合でも、視界を遮る車両の前方に関する情報を取得することができる。

また、送信手段１３が、第２の車両に対して、無線通信における当該第２の車両の通信接続情報を第１の車両３１に送信させるように通信要求メッセージを送信する。したがって、第１の車両３１は、第２の車両との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。

また、送信手段１３が、第２の車両に対して、無線通信における第１の車両３１の通信接続情報を含む通信要求メッセージを送信する。したがって、第２の車両は、ブロードキャスト通信を用いなくても第１の車両３１との間で通信を行うことが可能となる。

〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１および変形例において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

＜例示的実施形態２に係るサーバ装置１Ｂ＞
図７は、本発明の第２の例示的実施形態に係るサーバ装置１Ｂの構成を、例示的な車両と共に示す図である。本例示的実施形態に係るサーバ装置１Ｂは、図７に示すように、受信手段１１と、選択手段１２と、送信手段１３と、検索手段１５と、記憶手段１６と、を備える。

受信手段１１は、無線通信を用いて、第１の車両３１から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、選択条件は、第１の車両３１の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両である。

図２に示すように、車Ａ３１の運転手から見て、視界を遮るトラック３２が特定車両に対応している。また、車Ｂ３３および車Ｃ３４が、特定車両よりもさらに前方に位置する車両に対応している。

選択手段１２は、第１の車両３１の位置情報を参照して、特定車両（トラック３２）を特定し、当該特定車両（トラック３２）よりもさらに前方に位置する車両を第２の車両として選択する。上述のように、サーバ装置１は、Ｖ２Ｘを用いて、Ｖ２Ｘのサービスエリア内に存在する車両の位置情報を取得することができる。一例として、選択手段１２は、第１の車両３１の位置情報の変化から第１の車両３１の走行方向を特定し、第１の車両３１の走行方向に対して前方の位置情報を有する車両を、特定車両３２として特定することができる。また、選択手段１２は、特定車両３２よりもさらに前方の位置情報を有する車両を、第２の車両として選択することができる。

また、選択手段１２は、特定車両（トラック３２）の位置情報を参照して、第１の車両３１を特定し、特定車両（トラック３２）よりもさらに前方に位置する車両を第２の車両３３，３４として選択するようにしてもよい。例えば、選択手段１２は、特定車両（トラック３２）の直後にいる車両を第１の車両３１として特定する。一例として、選択手段１２は、特定車両３２の位置情報の変化から特定車両３２の走行方向を特定し、特定車両３２の走行方向に対して後方の位置情報を有する車両を、第１の車両３１として特定することができる。また、例示的実施形態１の変形例において説明した検出手段１４が、撮影装置４０によって撮影された画像から第１の車両３１を特定するようにしてもよい。

記憶手段１６は、車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する。

検索手段１５は、記憶手段１６に記憶される各々の車両の位置情報を参照して、第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報を検索する。

送信手段１３は、記憶手段１６に第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、記憶手段１６に記憶される第２の車両３３、３４に対応する通信接続情報を第１の車両３１に送信する。

また、送信手段１３は、記憶手段１６に第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報が記憶されていない場合、ブロードキャスト無線通信を用いて、通信要求メッセージを送信する。この場合、受信手段１１は、第２の車両３３、３４から第１の車両３１に送信される第２の車両３３、３４の通信接続情報を受信する。そして、検索手段１５は、第２の車両３３、３４の位置情報と、受信手段１１によって受信された車両３３、３４の通信接続情報とを対応付けて、記憶手段１６に記憶する。

このように、記憶手段１６に第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されていない場合、検索手段１５は、記憶手段１６に、第２の車両の位置情報と、受信した第２の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する。選択手段１２によって、再度、同じ位置情報を有する第２の車両が選択された場合、検索手段１５は、記憶手段１６に記憶される第２の車両に対応する通信接続情報を送信手段１３に出力する。送信手段１３は、第１の車両３１に対して、第２の車両の通信接続情報を送信する。したがって、送信手段１３は、第２の車両に通信要求メッセージを送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

＜例示的実施形態２に係るサーバ装置１Ｂの効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係るサーバ装置１Ｂによれば、選択手段１２が、第１の車両３１の位置情報を参照して、特定車両（トラック３２）を特定し、当該特定車両（トラック３２）よりもさらに前方に位置する車両を第２の車両として選択する。したがって、選択手段１２は、選択条件と一致する第２の車両を容易に選択することができる。

また、選択手段１２が、特定車両（トラック３２）の位置情報を参照して、第１の車両３１を特定し、特定車両（トラック３２）よりもさらに前方に位置する車両を第２の車両として選択する。したがって、通信要求メッセージに第１の車両３１を特定できる情報が含まれていない場合でも、選択手段１２は、第１の車両３１を容易に特定することができる。

また、記憶手段１６に第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、送信手段１３が、記憶手段１６に記憶される第２の車両に対応する通信接続情報を第１の車両３１に送信する。したがって、送信手段１３は、第２の車両に通信要求メッセージを送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

〔例示的実施形態３〕
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１において説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

＜例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａ＞
図８は、本発明の第３の例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａの構成を示す図である。本例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａは、図８に示すように、サーバ装置１Ｃと、第１の車両３１と、第２の車両３３、３４と、を備える。

また、サーバ装置１Ｃは、受信手段２１と、選択手段２２と、第１の送信手段２３と、検出手段２５と、検索手段２６と、記憶手段２７と、を備えている。第１の車両３１と、受信手段２１と、第１の送信手段２３と、第２の車両３３、３４の第２の送信手段２４とは、一例として、ネットワークＮを介して通信可能に構成されている。ここで、当該ネットワークＮの具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、上述のＶ２Ｘ、５Ｇコアネットワーク、４Ｇコアネットワーク等である。

受信手段２１は、無線通信を用いて、第１の車両３１から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する。例えば、受信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

検出手段２５は、撮影装置４０によって撮影された画像から車両を検出する。例えば、検出手段２５は、信号機に設置された撮影装置４０からの画像を入力し、画像を分析することによって画像に含まれる車両を検出する分析処理を行う。

選択手段２２は、選択条件を満たす第２の車両を選択する。選択手段２２は、例えば、各車両の位置情報および車種から、図２に示す車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。選択手段２２は、図２に示すトラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。

また、選択手段２２は、選択条件の少なくとも１つが、検出手段２５によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、第２の車両を選択してもよい。例えば、図２に示す車Ａ３１から受信した通信要求メッセージに、選択条件であるボディカラーが含まれる場合、選択手段２２は、検出手段２５によって検出された車両の中からボディカラーが一致する車両を第２の車両として選択する。

記憶手段２７は、車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する。

検索手段２６は、記憶手段２７に記憶される各々の車両の位置情報を参照して、第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報を検索する。

位置情報の検索は、完全に一致する場合に限らない。例えば、第２の車両３３、３４の位置情報と記憶手段２７に記憶される各々の車両の位置情報との差が所定値以下であれば、位置情報が一致するとみなしてもよい。この所定値は、第２の車両３３、３４の速度をもとに決定してもよい。具体的には、第２の車両３３、３４の速度が速いほど、所定値を大きく設定してもよい。さらに、移動方向をさらに考慮してもよい。誤差の方向と車両進行方向とが一致しているかを判断するためである。

第１の送信手段２３は、記憶手段２７に第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、記憶手段２７に記憶される第２の車両３３、３４に対応する通信接続情報を第１の車両３１に送信する。

また、第１の送信手段２３は、記憶手段２７に第２の車両３３、３４の位置情報に対応する位置情報が記憶されていない場合、ブロードキャスト無線通信を用いて、通信要求メッセージを送信する。

＜情報通信システム１００Ａによる情報通信方法の流れ＞
以上のように構成された情報通信システム１００Ａが実行する情報通信方法の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、本発明の例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａの情報通信方法の流れを示すフロー図である。図９に示すように、情報通信方法は、ステップＳ２１～Ｓ２７を含む。

まず、第１の車両３１は、無線通信を用いて、通信要求メッセージをサーバ装置１Ｃに送信する。受信手段２１は、無線通信を用いて、第１の車両３１から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する（Ｓ２１）。例えば、受信手段２１は、Ｃ－Ｖ２Ｘを用いて図２に示す第１の車両３１から通信要求メッセージを受信する。

次に、選択手段２２は、選択条件を満たす第２の車両を選択する（Ｓ２２）。選択手段２２は、例えば、各車両の位置情報および車種から、図２に示す車Ａ３１の視界を遮るトラック３２を特定することができる。選択手段１２は、図２に示すトラック３２の前方に存在する車Ｂ３３および車Ｃ３４を、第２の車両として選択する。

次に、検索手段２６は、記憶手段２７に記憶される各々の車両の位置情報を参照して、第２の車両３３、３４の位置情報を記憶手段２７に記憶しているか否かを判定する（Ｓ２３）。

第２の車両３３、３４の位置情報を記憶手段２７に記憶している場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、第１の送信手段２３は、記憶手段２７に記憶される第２の車両３３、３４に対応する通信接続情報を第１の車両３１に送信する（Ｓ２４）。

また、第２の車両３３、３４の位置情報を記憶手段２７に記憶していない場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、第１の送信手段２３は、通信要求メッセージを第２の車両３３、３４に送信する（Ｓ２５）。

第２の車両３３、３４は、サーバ装置１Ｃから通信要求メッセージを受信すると、第２の車両３３、３４の車載端末の第２の送信手段２４が、自身の通信接続情報を第１の車両３１に送信する。このとき、第２の送信手段２４は、自身の通信接続情報をサーバ装置１Ｃにも送信する（Ｓ２６）。

サーバ装置１Ｃの受信手段２１が、第２の車両３３、３４から通信接続情報を受信すると、検索手段２６は、記憶手段２７に、第２の車両の位置情報と、受信した第２の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する（Ｓ２７）。

＜例示的実施形態３に係る情報通信システム１００Ａの効果＞
以上説明したように、本例示的実施形態に係る情報通信システム１００Ａによれば、記憶手段２７に第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、第１の送信手段２３が、記憶手段２７に記憶される第２の車両に対応する通信接続情報を第１の車両３１に送信する。したがって、第１の送信手段２３は、第２の車両に通信要求メッセージを送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
サーバ装置１、１Ａ～１Ｃ、情報通信システム１００、１００Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、サーバ装置１、１Ａ～１Ｃ、情報通信システム１００、１００Ａは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１０に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣをサーバ装置１、１Ａ～１Ｃ、情報通信システム１００、１００Ａとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、サーバ装置１、１Ａ～１Ｃ、情報通信システム１００、１００Ａの各機能が実現される。

プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

（付記１）
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する送信手段と、
を備えるサーバ装置。

上記の構成によれば、第１の車両は、通信要求メッセージによって、他の車両を選択するための選択条件を指定することにより、希望する条件の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記２）
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記第１の車両の位置情報を参照して、前記特定車両を特定し、
当該特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
付記１に記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、選択手段が、選択条件と一致する第２の車両を容易に選択することができる。

（付記３）
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記特定車両の位置情報を参照して、前記第１の車両を特定し、
前記特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
付記１に記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、選択手段が、第１の車両を容易に特定することができる。

（付記４）
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出手段によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
付記１に記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、第１の車両が、通信要求メッセージによって、他の車両の特徴を指定することにより、任意の車両を特定して通信を行うことができる。

（付記５）
前記送信手段は、前記第２の車両に対して、当該第２の車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報を前記第１の車両に送信させるように前記通信要求メッセージを送信する、
付記１～４のいずれかに記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、第１の車両の前方に視界を遮る車両がある場合でも、視界を遮る車両の前方に関する情報を取得することができる。

（付記６）
前記送信手段は、前記第２の車両に対して、無線通信における当該第２の車両の通信接続情報を前記第１の車両に送信させるように前記通信要求メッセージを送信する、
付記１～４のいずれかに記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、第１の車両が、第２の車両との間で大容量のデータ通信を行うことが可能となる。

（付記７）
前記送信手段は、前記第２の車両に対して、無線通信における前記第１の車両の通信接続情報を含む前記通信要求メッセージを送信する、
付記５または６に記載のサーバ装置。

上記の構成によれば、第２の車両が、ブロードキャスト通信を用いなくても第１の車両との間で通信を行うことが可能となる。

（付記８）
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記各々の車両の位置情報を参照して、前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報を検索する検索手段と、
前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶される前記第２の車両に対応する通信接続情報を前記第１の車両に送信する送信手段と、
を備えるサーバ装置。

上記の構成によれば、送信手段が、第２の車両に通信要求メッセージを送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

（付記９）
前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されていない場合、前記送信手段は、ブロードキャスト無線通信を用いて、前記通信要求メッセージを送信する、付記８に記載のサーバ装置。

（付記１０）
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、
前記第１の車両に対して、前記第２の車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、
を備える情報通信システム。

（付記１１）
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記第１の車両の位置情報を参照して、前記特定車両を特定し、
当該特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
付記１０に記載の情報通信システム。

（付記１２）
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記特定車両の位置情報を参照して、前記第１の車両を特定し、
前記特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
付記１０に記載の情報通信システム。

（付記１３）
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報、車種、およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出手段によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
付記１０に記載の情報通信システム。

（付記１４）
前記第２の車両が有する所定の情報は、当該第２の車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報である、
付記１０～１３のいずれかに記載の情報通信システム。

（付記１５）
前記第２の車両が有する所定の情報は、無線通信における当該第２の車両の通信接続情報である、
付記１０～１３のいずれかに記載の情報通信システム。

（付記１６）
車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記各々の車両の位置情報を参照して、前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報を検索する検索手段と、を更に備え、
前記第１の送信手段は、前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶される前記第２の車両に対応する通信接続情報を前記第１の車両に送信する、
付記１０～１５のいずれかに記載の情報通信システム。

上記の構成によれば、第１の送信手段が、第２の車両に通信要求メッセージを送信する必要がなくなり、処理時間の短縮を図ることができる。

（付記１７）
前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されていない場合、前記第１の送信手段は、ブロードキャスト無線通信を用いて、前記通信要求メッセージを送信する、付記１６に記載の情報通信システム。

（付記１８）
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信し、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択し、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する、
情報通信方法。

（付記１９）
コンピュータに、
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する処理と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する処理と、
を実行させる、プログラム。

（付記２０）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する処理と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する処理と、
を実行するサーバ装置。

なお、このサーバ装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記受信する処理と、前記選択する処理と、前記送信する処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

（付記２１）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する処理と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する第１の送信処理と、
前記第１の車両に対して、前記第２の車両が有する所定の情報を送信する第２の送信処理と、
を実行する情報通信システム。

なお、この情報通信システムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記受信する処理と、前記選択する処理と、前記第１の送信処理と、前記第２の送信処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃサーバ装置
１１，２１受信手段
１２，２２選択手段
１３送信手段
１４，２５検出手段
１５，２６検索手段
１６，２７記憶手段
２３第１の送信手段
２４第２の送信手段
３１第１の車両
３２特定車両
３３，３４第２の車両
４０撮影装置
１００，１００Ａ情報通信システム

Claims

無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する送信手段と、を備え、
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出手段によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
サーバ装置。
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記第１の車両の位置情報を参照して、前記特定車両を特定し、
当該特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
請求項１に記載のサーバ装置。
前記選択条件は、前記第１の車両の走行方向に対して前方の特定車両よりもさらに前方に位置する車両であり、
前記選択手段は、前記特定車両の位置情報を参照して、前記第１の車両を特定し、
前記特定車両よりもさらに前方に位置する車両を前記第２の車両として選択する、
請求項１に記載のサーバ装置。
前記送信手段は、前記第２の車両に対して、当該第２の車両に搭載されたセンシング装置によって取得されたセンシング情報を前記第１の車両に送信させるように前記通信要求メッセージを送信する、
請求項１～３のいずれか１項に記載のサーバ装置。
前記送信手段は、前記第２の車両に対して、無線通信における当該第２の車両の通信接続情報を前記第１の車両に送信させるように前記通信要求メッセージを送信する、
請求項１～３のいずれか１項に記載のサーバ装置。
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
車両群に含まれる各々の車両の位置情報と、無線通信における当該各々の車両の通信接続情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記各々の車両の位置情報を参照して、前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報を検索する検索手段と、
前記記憶手段に前記第２の車両の位置情報に対応する位置情報が記憶されている場合、前記記憶手段に記憶される前記第２の車両に対応する通信接続情報を前記第１の車両に送信する送信手段と、を備え、
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出手段によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
サーバ装置。
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する受信手段と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択手段と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する第１の送信手段と、
前記第１の車両に対して、前記第２の車両が有する所定の情報を送信する第２の送信手段と、を備え、
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出手段によって検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
情報通信システム。
サーバ装置により実行される情報通信方法であって、
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信するステップと、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択ステップと、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信するステップと、を含み、
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出するステップを更に含み、
前記選択ステップでは、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
情報通信方法。
コンピュータに、
無線通信を用いて、第１の車両から、他の車両を選択するための選択条件を指定した通信要求メッセージを受信する処理と、
前記選択条件を満たす第２の車両を選択する選択処理と、
前記第２の車両に対して、前記通信要求メッセージを送信する処理と、を実行させ、
前記選択条件は、車両のナンバープレート情報およびボディカラーの少なくとも何れかの情報を含み、
前記コンピュータに、
撮影装置によって撮影された画像から車両を検出する処理を更に実行させ、
前記選択処理では、前記選択条件の少なくとも１つが、前記検出された車両が有する特徴と一致するかによって、前記第２の車両を選択する、
プログラム。