JP7821065B2 - 機器制御装置、制御機器、および、機器制御方法 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋａｉ－ｒｉｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｔｏｐｉｃｓ／２０２２／２２０５１９．ｐｄｆ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｋｅｎａｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２２／０５／０４／」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｒｅｎｔａｌ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓｒｅｌｅａｓｅ／ｐｄｆ／２２０５１９＿ｋｅｙｌｅｓｓ．ｐｄｆ」 令和４年５月２５日～５月２７日 第４回建設・測量生産性向上展（ＣＳＰＩ－ＥＸＰＯ２０２２）にて公開 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄｅｃｎ．ｃｏ．ｊｐ／？ｐ＝１４２７２５」 令和４年５月２８日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｅｔｄｅｎｊｄ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／－／２６７８４０」 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｈｕｋｅｉ－ｎｅｗｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２２／０５／２０／ＯＫ０００２２０５２００２０１＿０４／」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００８．００００８８５７０．ｈｔｍｌ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｎｏｒｄｏｔ．ａｐｐ／９００１２８４３０２０２６１７８５６？ｃ＝１１３１４７１９４０２２７２５１０９」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋａｉ－ｒｉｋａ．ｃｏ．ｊｐ／ｅｎ／ｎｅｗｓ／２０２２／ｐｄｆ／２２０５１９．ｐｄｆ」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｚａｉｋｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｒｅｌｅａｓｅｓ／１６６８４６３／」 令和４年６月３日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｂｕｉｌｔ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｂｔ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／２２０６／０３／ｎｅｗｓ０２３．ｈｔｍｌ」 令和４年６月２日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｅｎｓｅｔｓｕ－ｐｌａｚａ．ｃｏｍ／ｎｅｗ＿ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｐｏｓｔ／２４１４０」

特許法第３０条第２項適用 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｐｕｂｂ．ｃｏｍ／ｐｒｅｓｓ／３１１９７６５／」 令和４年５月１９日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｂａｕｅｓ．ｉｏ／ｉ／ｂ２２ａ３１４ｅｂ２ｆ９４１５１８０ｅ４２４３３５６８８８４ｂ７」 令和４年５月２０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｋｉｋａｉ－ｎｅｗｓ．ｎｅｔ／２０２２／０５／２０／％Ｅ７％ＡＢ％Ｂ９％Ｅ４％Ｂ８％ＡＤ％Ｅ５％Ｂ７％Ａ５％Ｅ５％８Ｂ％９９％Ｅ５％ＢＡ％９７％Ｅ３％８１％ＡＡ％Ｅ３％８１％Ａ９％Ｅ３％８０％８１％Ｅ９％ＡＢ％９８％Ｅ６％８９％８０％Ｅ４％ＢＤ％９Ｃ％Ｅ６％Ａ５％ＡＤ％Ｅ８％ＢＢ％８Ａ％Ｅ３％８１％ＡＥ％Ｅ３％８２％ＡＤ％Ｅ３％８３％ＢＣ％Ｅ３％８３％ＡＣ％Ｅ３％８２％Ｂ９％Ｅ３％８２％Ｂ７％Ｅ３％８２％Ｂ９％Ｅ３％８３％８６％Ｅ３％８３％Ａ０／」 令和４年５月３０日 下記ウェブサイトを通じて公開「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｅｎｔｓｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｗｅｂｎｅｗｓ／ｈｔｍｌ＿ｔｏｐ／２２０５３０５９００２４．ｈｔｍｌ」 令和４年５月２０日 株式会社日刊工業新聞社発行「日刊工業新聞朝刊令和４年５月２０日付、第８面」で公開 令和４年５月２０日 株式会社日刊建設通信新聞社発行「建設通信新聞朝刊令和４年５月２０日付、第３面」で公開

本開示は、機器制御装置、制御機器、および、機器制御方法に関する。

特許第３８５１８３０号公報（特許文献１）には、物理キーをキーシリンダに挿入した状態で物理キーを操作することで、エンジンを始動させる装置が開示されている。

特許第３８５１８３０号公報

上記文献に記載された装置（制御機器）の場合、装置を使用する資格のない作業者であっても、物理キーを入手すれば装置を始動できるので、管理上の問題が生じていた。

本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、制御機器の所定の動作モードを行うことが可能なユーザを限定することが可能な機器制御装置、制御機器、および、機器制御方法を提供することである。

本開示の第１の局面による機器制御装置は、キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作により、第１動作モードを有する制御機器に対する動作モードの変更操作を制御する機器制御装置であって、物理キーに装着される操作ノブと、操作ノブを介した第１動作モードへの変更操作を規制する規制部と、ユーザの端末からの識別情報に基づいて、規制部を制御する制御部と、を備え、制御部は、識別情報に基づく認証が成立すると、規制部による第１動作モードへの変更操作の規制を解除する。

本開示の第１の局面による機器制御装置では、上記のように、識別情報に基づく認証が成立すると、規制部による第１動作モードへの変更操作の規制を解除される。これにより、第１動作モードにより制御機器を操作可能なユーザを、識別情報に基づく認証が成立したユーザに限定することができる。

上記第１の局面による機器制御装置において、好ましくは、識別情報は、制御機器の使用予定時刻を含み、制御部は、使用予定時刻が適合する場合に、識別情報に基づく認証が成立したものとする。このように構成すれば、第１動作モードにより制御機器を操作可能な時間を限定することができる。

この場合、好ましくは、使用予定時刻は、ユーザによって予め予約された時刻を含む。このように構成すれば、第１動作モードにより制御機器を操作可能な時間を、ユーザが使用予約を行った時間に限定することができる。

上記第１の局面による機器制御装置において、好ましくは、制御機器は、土台部と、土台部により下方から支持される昇降部とを有する高所作業車に設けられ、第１動作モードは、昇降部に設置された上部操作部により、高所作業車を移動させる操作に加えて昇降部を昇降させる操作が可能な上部操作モードを含む。ここで、上部操作モードでは、高所において高所作業車が操作されるので、安全の確保がより重要な動作モードである。したがって、安全の確保がより重要な動作モードを使用可能なユーザを限定することができる。

上記第１の局面による機器制御装置において、好ましくは、制御機器は、第１動作モードとは異なる第２動作モードを有し、第２動作モードは、識別情報に基づく認証の成否に拘わらず、ユーザによる変更操作が可能な動作モードである。このように構成すれば、第１動作モードを使用可能なユーザを限定しながら、第２動作モードへの変更操作が規制されていないことによってユーザの利便性を向上させることができる。

この場合、好ましくは、制御機器は、土台部と、土台部により下方から支持される昇降部とを有する高所作業車に設けられ、第２動作モードは、高所作業車を移動させる操作は不可能である一方、昇降部を昇降させる操作は可能な動作モードである。このように構成すれば、第２動作モードにおいて高所作業車を移動させる操作が可能である場合に比べて、第２動作モードにおける安全性を確保することができる。したがって、使用可能なユーザが限定されていない第２動作モードにおける安全性を確保することができる。

上記制御機器が第２動作モードを有する機器制御装置において、好ましくは、制御機器は、土台部と、土台部により下方から支持される昇降部とを有する高所作業車に設けられ、第２動作モードは、土台部に設置された下部操作部により高所作業車を操作可能な下部操作モードを含む。ここで、下部操作モードでは、低所において高所作業車が操作されるので、上部操作モードに比べて、安全の確保の重要性が比較的低い動作モードである。したがって、安全の確保が比較的低い動作モードを使用可能なユーザを限定しないことにより、ユーザの安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の第２の局面による制御機器は、所定の動作モードを有する制御機器であって、キーシリンダと、キーシリンダに差し込まれる物理キーと、物理キーに装着される操作ノブと、操作ノブを介した所定の動作モードへの変更操作を規制する規制部と、ユーザの端末からの識別情報に基づいて、規制部を制御する制御部と、を備え、制御部は、識別情報に基づく認証が成立すると、規制部による所定の動作モードへの変更操作の規制を解除する。

上記第２の局面による制御機器では、上記のように、識別情報に基づく認証が成立すると、規制部による所定の動作モードへの変更操作の規制を解除される。これにより、所定の動作モードにより制御機器を操作可能なユーザを、識別情報に基づく認証が成立したユーザに限定することが可能な制御機器を提供することができる。

本開示の第３の局面による機器制御方法は、所定の動作モードを有する制御機器に対する動作モードの変更操作を、機器制御装置により制御する機器制御方法であって、制御機器は、動作モードの変更操作に用いられるキー部材を備えており、機器制御装置は、キー部材を用いた所定の動作モードへの変更操作を規制するように構成されており、ユーザの端末からの識別情報に基づく認証の成否を判定するステップと、上記認証が成立した場合に、機器制御装置による所定の動作モードへの変更操作の規制を解除するステップと、を備える。

上記第３の局面による機器制御方法では、上記のように、識別情報に基づく認証が成立した場合に、機器制御装置による所定の動作モードへの変更操作の規制が解除される。これにより、所定の動作モードにより制御機器を操作可能なユーザを、識別情報に基づく認証が成立したユーザに限定することが可能な機器制御方法を提供することができる。

本開示によれば、制御機器における所定の動作モードを行うことが可能なユーザを限定することができる。

一実施形態による高所作業車とロック制御装置とを示す図である。 一実施形態による車両制御システムの構成を示す図である。 一実施形態によるロックデバイスの正面図である。 一実施形態によるロックデバイスの断面図である。 一実施形態によるロックデバイスの図４とは異なる高さ位置の断面図である。 一実施形態による車両制御システムのシーケンス図である。 一実施形態による車両制御システムのプロセッサの制御フロー図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、作業車両の一例としての高所作業車１の概略構成を示す側面図である。高所作業車１に代表される作業車両は、本開示のロック制御装置１０を備える装置の一例である。ロック制御装置１０を備える装置は、高所作業車１以外の作業車両であってもよく、また、作業車両以外の装置であってもよい。たとえば、非常用の電源装置が、本開示のロック制御装置１０を備えてもよい。高所作業車１には、高所作業車１を制御する制御機器１ａが設けられている。

図１に示されるように、高所作業車１は、走行体２と、昇降体３とを備えている。走行体２は、高所作業車１を移動させる土台部分である。走行体２は、前側に一対の走行輪２Ａを有し、後側に一対の走行輪２Ａを有している。高所作業車１は、走行輪２Ａが回転駆動されることにより、自走可能である。走行体２は、走行輪２Ａに替えて、履帯を有していてもよい。なお、走行体２および昇降体３は、それぞれ、本開示の「土台部」および「昇降部」の一例である。

昇降体３は、走行体２に対して昇降可能に構成されている。昇降体３は、作業者１０１が乗り込んで作業する籠部分である。制御機器１ａは、昇降体３に設けられる操作盤４を含む。操作盤４は、高所作業車１を停止させるために押圧操作される作動停止スイッチ５、物理キー６（図３参照）、および、物理キー６が差し込まれるキーシリンダ７（図４参照）などを有している。操作盤４は、昇降体３に搭乗した作業者１０１が操作盤４を視認できかつ操作できるように、配置されている。なお、作業者１０１は、本開示の「ユーザ」の一例である。

操作盤４は、高所作業車１が後述の上部操作モード時に操作可能である。なお、制御機器１ａは、走行体２に設けられている操作盤８を含む。操作盤８は、高所作業車１が後述の下部操作モード時に操作可能である。なお、操作盤８は、本開示の「下部操作部」の一例である。また、上部操作モードは、本開示の「第１動作モード」および「所定の動作モード」の一例である。また、下部操作モードは、本開示の「第２動作モード」の一例である。

高所作業車１（制御機器１ａ）は、ロック制御装置１０をさらに備えている。ロック制御装置１０は、図示しないキーシリンダ７に差し込まれた物理キー６（図３参照）を回転させる操作のために用いられる。ロック制御装置１０は、操作盤４に取り付けられるロックデバイス２０を有している。ロックデバイス２０は、物理キー６に装着される。これにより、ロックデバイス２０がキーシリンダ７および物理キー６を覆って操作盤４に取り付けられ、キーシリンダ７および物理キー６はロックデバイス２０の内部に配置されている。なお、ロック制御装置１０およびロックデバイス２０は、それぞれ、本開示の「機器制御装置」および「規制部」の一例である。

ロック制御装置１０は、制御ボックス８０を備えている。制御ボックス８０は、ロックデバイス２０とは別体として構成されている。ロックデバイス２０と制御ボックス８０とは、配線９１によって、有線接続されている。

（車両制御システムの構成）
図２は、本実施形態の車両制御システム１００の構成を示す概略図である。車両制御システム１００は、ロック制御装置１０と、予約管理サーバ３０と、携帯端末９０と、を備える。なお、携帯端末９０は、本開示の「端末」の一例である。

図２に示されるように、ロックデバイス２０は、ソレノイド２１と、マイクロスイッチ２２とを有している。後ほど図３でも説明するように、ソレノイド２１およびマイクロスイッチ２２は、ロックデバイス２０の筐体２３に収容されている。ロックデバイス２０は、物理キー６を覆い物理キー６と一体に回転する操作部４０を有する。ソレノイド２１は、操作部４０の回転を規制可能である。

制御ボックス８０は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、通信部８３と、電源部８４と、タイマ８５とを収容している。通信部８３は、作業者１０１が所持する携帯端末９０（図１も併せて参照）と近距離無線通信を行ない、携帯端末９０からアンロック信号（デジタルキー）を受信する。なお、プロセッサ８１は、本開示の「制御部」の一例である。

メモリ８２には、プロセッサ８１に実行されるプログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、および各種パラメータ）が記憶されている。通信部８３は、各種通信Ｉ／Ｆを含む。プロセッサ８１は、通信部８３を制御する。具体的には、プロセッサ８１は、通信部８３を通じて、携帯端末９０と通信（無線通信）する。

電源部８４は、マイクロスイッチ２２およびソレノイド２１に、配線９１を介して電力を供給する。電源部８４は、たとえば乾電池を含む。なお、電源部８４が、乾電池ではなく電源回路を含んでいてもよい。

タイマ８５は、時刻情報を取得する。また、タイマ８５は、プロセッサ８１により所定の制御が行われてからの経過時間の情報を取得する。詳細は下記において説明する。また、プロセッサ８１は、タイマ８５により取得された各時間情報を取得する。

プロセッサ８１は、ロックデバイス２０の動作を制御する。通信部８３がアンロック信号（デジタルキー）を携帯端末９０から受信すると、プロセッサ８１は、配線９１を通じて、後述のソレノイド２１を移動させる制御を行う。

マイクロスイッチ２２は、配線９１を通じて制御ボックス８０（通信部８３）に停止状態信号を送信する。高所作業車１が停止モードである場合、上記停止状態信号はＨ信号（活性状態）になっている。プロセッサ８１は、上記停止状態信号がＨ信号になっていることに基づいて、高所作業車１が停止モードであることを検知する。

一方、プロセッサ８１は、上記停止状態信号がＬ信号（非活性状態）である場合は、高所作業車１が停止モード以外の動作モード（上部操作モードまたは下部操作モード）であると認識している。

なお、高所作業車１が停止モードである場合に上記停止状態信号がＬ信号となり、高所作業車１が停止モード以外の動作モードである場合に上記停止状態信号がＨ信号となってもよい。

図３は、ロック制御装置１０のロックデバイス２０の正面図である。ロックデバイス２０は、操作部４０を有している。操作部４０は、物理キー６に装着されるノブ４１を有している。ノブ４１は中空に形成されている。ノブ４１の内部に、キーシリンダ７に差し込まれた物理キー６が収容されている。物理キー６が、ノブ４１の内部の中空空間に嵌まり合っている。操作部４０は、物理キー６を覆っている。作業者１０１は、ノブ４１を手指でつまんで操作する。ノブ４１を回転させる操作で、操作部４０の全体が回転し、このとき物理キー６は操作部４０と一体に回転する。なお、ノブ４１は、本開示の「操作ノブ」の一例である。

図３に示されるノブ４１は、「切」位置に配置されている。したがってノブ４１の内部の物理キー６も、「切」位置に配置されている。ノブ４１（物理キー６）が「切」位置にあるとき、高所作業車１は電源オフの状態（停止モード）であり、走行体２による走行、昇降体３の昇降、などができなくされている。

作業者１０１がノブ４１を「切」位置から反時計回り方向に回転する操作をすることで、ノブ４１（物理キー６）は「上部操作」位置へ移動可能である。作業者１０１がノブ４１を「切」位置から時計回り方向に回転する操作をすることで、ノブ４１（物理キー６）は「下部操作」位置へ移動可能である。

ノブ４１（物理キー６）が「上部操作」位置にあるとき、高所作業車１は上部操作モードとなっており、作業者１０１は昇降体３の中で高所作業車１を操作することが可能である。作業者１０１は、昇降体３を上昇させて、高所作業をすることが可能である。昇降体３が最下端にあるときには、作業者１０１は高所作業車１を走行させることが可能である。高所作業車１は、通常の使われ方においては、ノブ４１（物理キー６）を「上部操作」位置に配置して使用される。

ノブ４１（物理キー６）が「下部操作」位置にあるときには、高所作業車１は下部操作モードとなっており、昇降体３を昇降させる操作のみが可能とされる。すなわち、下部操作モードでは、高所作業車１を走行させる操作は不可能である。この際、昇降体３の昇降は、走行体２に設けられている操作盤８を操作して行われる。高所作業車１は、たとえばメンテナンス時などに、ノブ４１（物理キー６）を「下部操作」位置に配置して使用されることがある。

なお、下部操作モードは、通常の作業では使用されず、メンテナンス等の限られた場面において使用される動作モードである。また、下部操作モードでは、高所作業車１が移動しないので、ユーザの利便性を維持しつつ、高所作業車１の位置管理を担保することが可能である。

ソレノイド２１は、制御ボックス８０からの電流に基づいてプランジャ２１ａが移動する。具体的には、ソレノイド２１は、制御ボックス８０がアンロック信号（デジタルキー）を受信した場合に電源部８４から供給される電流に基づいて、ノブ４１側（図３の左側）に近づくようにプランジャ２１ａ移動する。

ここで、図４のロックデバイス２０の断面図に示すように、操作部４０には、開口部４２が形成されている。開口部４２は、操作部４０の円環状の断面形状の一部が切り欠かれて形成されている。操作部４０は、キーシリンダ７の周囲を回転可能である。開口部４２は、操作部４０の回転の周方向に延びている。操作部４０の略円筒状に形成された部分の一部が開放されて、開口部４２が形成されている。操作部４０は、操作部４０の回転の周方向における開口部４２の両端をなす、第１端４４と第２端４５とを有している。

ソレノイド２１のプランジャ２１ａがノブ４１側に移動している状態（図４の状態）でノブ４１を「上部操作」位置側に回転させようとした場合、開口部４２の第１端４４がソレノイド２１のプランジャ２１ａにおけるノブ４１側の先端部２１ｂに接触（係合）する。これにより、ノブ４１を「上部操作」位置側に回転させる操作が規制される。

なお、ソレノイド２１のプランジャ２１ａがノブ４１側に移動している状態でノブ４１を「下部操作」位置側に回転させようとした場合には、開口部４２の第２端４５はソレノイド２１のプランジャ２１ａのノブ４１側の先端部２１ｂに接触（係合）しない。すなわち、ノブ４１を「下部操作」位置側に回転させる操作は規制されない。これは、ノブ４１が「切」位置にある状態において、先端部２１ｂは、開口部４２の第１端４４と第２端４５とのうち、第１端４４に寄って配置されていることに起因する。

図５は、図４とは異なる高さ位置（図５の紙面に垂直な方向の位置）における断面図である。図５に示すように、マイクロスイッチ２２は、アクチュエータ２２ａを有している。また、操作部４０は、押圧部４６を有している。押圧部４６は、操作部４０の回転の径方向外側に向けて突出する突起形状を有している。押圧部４６は、ノブ４１（物理キー６）が「切」位置に配置されている状態で、アクチュエータ２２ａを押圧している。押圧部４６に押圧されたアクチュエータ２２ａは、マイクロスイッチ２２の本体に近づく向きに変位している。マイクロスイッチ２２は、アクチュエータ２２ａの変位に基づいて、制御ボックス８０に、ノブ４１が「切」位置に配置されていることを示す上記停止状態信号（Ｈ信号）が送信される。なお、ノブ４１が「上部操作」位置および「下部操作」位置に配置されている場合には、押圧部４６はアクチュエータ２２ａを押圧しない。

（シーケンス制御）
次に、図６を参照して、ロック制御装置１０（プロセッサ８１）、作業者１０１、および、予約管理サーバ３０におけるシーケンス制御を説明する。

まず、ステップＳ１において、作業者１０１は、自身の携帯端末９０を用いて、高所作業車１の使用予約を行う。たとえば、作業者１０１は、携帯端末９０にインストールされている専用のアプリを用いて、高所作業車１の使用予約を行う。この際、作業者１０１は、任意の時間帯（たとえば１０時～１２時）における高所作業車１の使用を予約することが可能である。なお、上記アプリは、職場における特定の作業者１０１の携帯端末９０にのみインストールされるように管理されていてもよい。

次に、ステップＳ２では、予約管理サーバ３０は、ステップＳ１において作業者１０１により行われた使用予約を承認する。

なお、ステップＳ２では、ステップＳ１において高所作業車１の使用予約を行った作業者１０１のＩＤと、高所作業車１の上部操作モードを使用可能な作業者１０１のＩＤとを照合し、ステップＳ１において予約した作業者１０１に対して高所作業車１（上部操作モード）の使用を承認するか否かを判定してもよい。この場合、高所作業車１の使用予約に用いられる上記アプリは、職場の全ての作業者１０１の携帯端末９０にインストールされていてもよい。

ここで、上部操作モードは、通常の作業において使用されるモードであるので、使用頻度が比較的高い。したがって、上部操作モードは、適切な管理が要求される動作モードである。そこで、上記のように、ユーザの認証を行うことにより上部操作モードを使用可能なユーザを限定することは、適切な管理を行うのに非常に有効である。

次に、ステップＳ３では、予約管理サーバ３０は、ステップＳ１において高所作業車１の使用予約をした作業者１０１に、高所作業車１において上部操作モードへのモード変更操作が許可されるデジタルキーを付与する。このデジタルキーは、ステップＳ２において使用予約が承認されたことに基づいて、作業者１０１の携帯端末９０に送信される。このデジタルキーには、作業者１０１が高所作業車１の使用を予約した時間情報（使用予定時間情報）が含まれている。なお、デジタルキーは、本開示の「識別情報」の一例である。

なお、ロック制御装置１０（プロセッサ８１）が通信部８３を通じて、作業者１０１の携帯端末９０にデジタルキーを送信してもよい。この場合、ロック制御装置１０（プロセッサ８１）は、通信部８３を通じて、高所作業車１の使用予約が承認された旨を示す情報および予約時間の情報を予約管理サーバ３０から取得する。

次に、ステップＳ４では、作業者１０１は、自身の携帯端末９０から、制御ボックス８０のプロセッサ８１（通信部８３）に、アンロック信号を送信する。この際、プロセッサ８１（通信部８３）には、アンロック信号と共に、ステップＳ３において携帯端末９０に送信されたデジタルキーが送信される。

そして、次のステップＳ５において、プロセッサ８１は、ロックデバイス２０による上部操作モードへのモード変更操作のロック状態を解除する制御（アンロック制御）を行う。このステップＳ５の制御については、後述の図７により詳しく説明する。

（アンロック制御の制御方法）
次に、図７を参照して、ロック制御装置１０によるアンロック制御についての制御方法を説明する。

まず、ステップＳ５０１において、制御ボックス８０のプロセッサ８１は、アンロック信号を送信した作業者１０１が、上部操作モードへの変更操作を許可されているか否かを判定する。具体的には、プロセッサ８１は、作業者１０１がアンロック信号と共にデジタルキーを送信したか否かに基づいて、作業者１０１が上部操作モードへの変更操作を許可されているか否かを判定する。ステップＳ５０１においてＹｅｓの場合、処理はステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０１においてＮｏの場合、ロックデバイス２０によるロック状態は維持されたまま処理は終了する。

次に、ステップＳ５０２において、プロセッサ８１は、デジタルキーに含まれる予約時間の情報と、タイマ８５により計時される時間情報とが一致しているか否かを判定する。具体的には、プロセッサ８１は、タイマ８５により計時される時間が、上記予約時間内であるか否かを判定する。ステップＳ５０２においてＹｅｓの場合、処理はステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０２においてＮｏの場合、ロックデバイス２０のロック状態が維持され、処理は終了する。

ステップＳ５０３では、プロセッサ８１は、ロックデバイス２０のロック状態を解除する。具体的には、プロセッサ８１は、制御ボックス（電源部８４）からロックデバイス２０のソレノイド２１に供給される電流を制御することによってソレノイド２１のプランジャ２１ａをノブ４１とは反対側（図３の右側）に移動させる。その結果、ソレノイド２１とノブ４１との係合が解除されることにより、上記ロック状態が解除される。

ステップＳ５０４では、プロセッサ８１は、上記ロック状態が解除されてから（上記電流の制御が行われてから）所定の時間内に、高所作業車１が停止モードから上部操作モード（または下部操作モード）に変更されたか否かを判定する。

具体的には、プロセッサ８１は、上記ロック状態が解除されてから（上記電流の制御が行われてから）の経過時間を示す情報をタイマ８５から取得している。そして、プロセッサ８１は、タイマ８５から取得した上記経過時間が、予め設定された上記所定の時間になるまでの間にモード変更操作が行われたか否かを判定している。

詳細には、プロセッサ８１は、上記ロック状態が解除されてから（上記電流の制御が行われてから）上記所定の時間内に、上記停止状態信号がＨ信号（活性状態）からＬ信号（非活性状態）に変化したか否かを判定している。

ステップＳ５０４においてＮｏの場合、処理はステップＳ５０５に進む。また、ステップＳ５０４においてＹｅｓの場合、処理はステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０５では、プロセッサ８１は、ロックデバイス２０を、アンロック状態（規制解除状態）からロック状態（規制状態）に変化させる。具体的には、プロセッサ８１は、制御ボックス（電源部８４）からロックデバイス２０のソレノイド２１に供給される電流を制御することにより、ソレノイド２１のプランジャ２１ａを再びノブ４１側（図３の左側）に移動させる。その結果、ソレノイド２１とノブ４１とが再び係合可能な状態となる。これにより、ロックデバイス２０が再びロック状態になる。

ステップＳ５０６では、プロセッサ８１は、物理キー６（ノブ４１）が動作モード（上部操作モードまたは下部操作モード）に対応する第１状態から停止モードに対応する第２状態になるように操作されたか否かを判定する。具体的には、プロセッサ８１は、マイクロスイッチ２２からの上記停止状態信号が、Ｌ信号（非活性状態）からＨ信号（活性状態）に変化したか否かに基づいて、上記操作が行われたか否かを判定する。ステップＳ５０６においてＹｅｓの場合、処理はステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０６においてＮｏの場合、ステップＳ５０６の処理が繰り返される。

ステップ５０７では、プロセッサ８１は、物理キー６（ノブ４１）が上記第１状態（動作モードに対応する状態）から上記第２状態（停止モードに対応する状態）になるように操作された所定の時間後に、ロックデバイス２０をアンロック状態からロック状態に変化させる。具体的には、ソレノイド２１のプランジャ２１ａをノブ４１側（図３の左側）に移動させることにより、ソレノイド２１とノブ４１とを互いに係合可能な状態にする。

詳細には、プロセッサ８１は、上記第１状態（動作モードに対応する状態）である物理キー６が上記第２状態（停止モードに対応する状態）に変化されたことによりマイクロスイッチ２２から出力される上記停止状態信号（Ｈ信号）を取得した所定の時間後に、ロックデバイス２０をアンロック状態からロック状態に変化させる。その後、処理を終了する。なお、ステップＳ５０７において所定の時間は、ステップＳ５０４における所定の時間と同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

以上のように、本実施の形態においては、アンロック信号を送信した作業者１０１が上部操作モードへの変更操作を許可されている場合に、ロックデバイス２０（ノブ４１）による上部操作モードへの変更操作の規制が解除される。これにより、上部操作モードへの変更操作を許可されている作業者１０１以外が上部操作モードにより高所作業車１を操作するのを防止することができる。

なお、上記実施形態では、プロセッサ８１は、マイクロスイッチ２２からの信号に基づいて、停止モードと動作モード（上部操作モードおよび下部操作モード）とを区別可能である例を記載したが、本開示はこれに限られない。プロセッサ８１が、マイクロスイッチ２２等からの信号に基づいて、停止モードと、上部操作モードと、下部操作モードとを区別可能であってもよい。この場合、ロックデバイス２０によるアンロック状態において停止モードから下部操作モードに変更された際に、ロックデバイス２０をロック状態に戻してもよい。

また、上記実施形態では、予約管理サーバ３０に高所作業車１の使用予約を行った者が上部操作モードの操作を許可される例を示したが、本開示はこれに限らない。たとえば、上部操作モードへのモード変更が許可されている特定の作業者１０１に、ロック制御装置１０のロック状態を解除することが可能なセキュリティカード等が付与されていてもよい。

また、上記実施形態では、プロセッサ８１は、高所作業車１の予約時間内にデジタルキーを受信した場合にアンロック制御を行う例を示したが、本開示はこれに限られない。デジタルキーを取得した作業者１０１は、予約時間外であってもアンロック制御を行うことが可能であってもよい。

また、上記実施形態では、高所作業車１の使用予約が行われた携帯端末９０を用いてアンロック制御が可能である例を示したが、本開示はこれに限られない。高所作業車１の使用予約を行われた端末と、アンロック信号を制御ボックス８０に送信する端末とが互いに異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、高所作業車１を例に示したが、本開示はこれに限られない。高所作業車１以外の制御機器（たとえば、蓄電装置または高所用ではない作業車等）において上記実施形態の制御が適用されてもよい。

また、上記実施形態では、下部操作モードへのモード変更操作は全ての作業者１０１が実施可能である例を示したが、本開示はこれに限られない。下部操作モードへのモード変更操作も、許可された作業者１０１のみが実施可能なように制御されていてもよい。

上述の実施の形態および上記変形例は、技術的に矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 高所作業車，１ａ 制御機器，２ 走行体（土台部），２ａ 操作盤（下部操作部），３ 昇降体（昇降部），６ 物理キー，１０ ロック制御装置（機器制御装置），２０ ロックデバイス（規制部），４１ ノブ（操作ノブ），８１ プロセッサ（制御部），９０ 携帯端末（端末），１０１ 作業者（ユーザ）。

Claims (9)

1. キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作により、第１動作モードを有する制御機器に対する動作モードの変更操作を制御する機器制御装置であって、
   前記物理キーに装着される操作ノブと、
   前記操作ノブを介した前記第１動作モードへの前記変更操作を規制する規制部と、
   ユーザの端末からの識別情報に基づいて、前記規制部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づく認証が成立すると、前記規制部による前記第１動作モードへの前記変更操作の規制を解除し、
   前記制御機器は、昇降可能な昇降部を有する高所作業車に設けられ、
   前記第１動作モードは、前記昇降部に設置された上部操作部による前記高所作業車の操作が可能な上部操作モードを含む、機器制御装置。
2. キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作により、第１動作モードを有する制御機器に対する動作モードの変更操作を制御する機器制御装置であって、
   前記物理キーに装着される操作ノブと、
   前記操作ノブを介した前記第１動作モードへの前記変更操作を規制する規制部と、
   ユーザの端末からの識別情報に基づいて、前記規制部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づく認証が成立すると、前記規制部による前記第１動作モードへの前記変更操作の規制を解除し、
   前記識別情報は、前記制御機器の使用予定時刻を含み、
   前記制御部は、前記使用予定時刻が適合する場合に、前記識別情報に基づく認証が成立したものとする、機器制御装置。
3. 前記使用予定時刻は、前記ユーザによって予め予約された時刻を含む、請求項２に記載の機器制御装置。
4. 前記高所作業車は、前記昇降部を下方から支持する土台部をさらに有し、
   前記上部操作モードは、前記上部操作部により、前記高所作業車を移動させる操作に加えて前記昇降部を昇降させる操作が可能である、請求項１に記載の機器制御装置。
5. キーシリンダに差し込まれた物理キーを回転させる操作により、第１動作モードを有する制御機器に対する動作モードの変更操作を制御する機器制御装置であって、
   前記物理キーに装着される操作ノブと、
   前記操作ノブを介した前記第１動作モードへの前記変更操作を規制する規制部と、
   ユーザの端末からの識別情報に基づいて、前記規制部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づく認証が成立すると、前記規制部による前記第１動作モードへの前記変更操作の規制を解除し、
   前記制御機器は、前記第１動作モードとは異なる第２動作モードを有し、
   前記第２動作モードは、前記識別情報に基づく認証の成否に拘わらず、前記ユーザによる前記変更操作が可能な動作モードである、機器制御装置。
6. 前記制御機器は、土台部と、前記土台部により下方から支持される昇降部とを有する高所作業車に設けられ、
   前記第２動作モードは、前記高所作業車を移動させる操作は不可能である一方、前記昇降部を昇降させる操作は可能な動作モードである、請求項５に記載の機器制御装置。
7. 前記制御機器は、土台部と、前記土台部により下方から支持される昇降部とを有する高所作業車に設けられ、
   前記第２動作モードは、前記土台部に設置された下部操作部により前記高所作業車を操作可能な下部操作モードを含む、請求項５に記載の機器制御装置。
8. 所定の動作モードを有する制御機器であって、
   キーシリンダと、
   前記キーシリンダに差し込まれる物理キーと、
   前記物理キーに装着される操作ノブと、
   前記操作ノブを介した前記所定の動作モードへの変更操作を規制する規制部と、
   ユーザの端末からの識別情報に基づいて、前記規制部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づく認証が成立すると、前記規制部による前記所定の動作モードへの前記変更操作の規制を解除し、
   前記制御機器は、昇降可能な昇降部を有する高所作業車に設けられ、
   前記所定の動作モードは、前記昇降部に設置された上部操作部による前記高所作業車の操作が可能な上部操作モードを含む、制御機器。
9. 昇降可能な昇降部を有する高所作業車に設けられた制御機器であって、前記昇降部に設置された上部操作部による前記高所作業車の操作が可能な上部操作モードを含む所定の動作モードを有する前記制御機器に対する動作モードの変更操作を、機器制御装置により制御する機器制御方法であって、
   前記制御機器は、前記動作モードの前記変更操作に用いられる物理キーを備えており、
   前記機器制御装置は、前記物理キーを用いた前記所定の動作モードへの前記変更操作を規制するように構成されており、
   ユーザの端末からの識別情報に基づく認証の成否を判定するステップと、
   前記認証が成立した場合に、前記機器制御装置による前記所定の動作モードへの前記変更操作の規制を解除するステップと、を備える、機器制御方法。