JP7826998B2 - 洗車方法 - Google Patents

Description

本開示は、洗車機を用いて車両を洗浄する洗車方法に関する。

洗車機によって洗車を行う際に用いられる洗車用水としては、地表水、地下水などを水源とする上水（水道水）、または工業用水などが用いられている。例えば、水道水は、消毒用の塩素の残留物、および、ナトリウム、カルシウムマグネシウムなどのミネラル類を含んでいる。そのため、洗車後、車両表面に残った水滴がそのまま乾燥した場合、これらの不純物がイオンデポジット（ウォータースポット）として車両表面に残ってしまう。

近年、このイオンデポジットを低減するために、洗車用水として純水を用いる洗車機が開発されている。

純水を用いた洗浄が可能な洗車機として、全ての洗車工程において純水を用いる全純水型洗車機、および最終の濯ぎ工程にのみ純水を用いる仕上げ純水型洗車機が従来技術として知られている。通常の洗浄用水と比較して、純水の使用にはコストがかかる。仕上げ純水型洗車機は、純水の使用量を低減できるため、コスト面でメリットがある。仕上げ純水型洗車機として、例えば、特許文献１に記載の洗車装置がある。

特開２０１６－６０３２９号公報

特許文献１には、純水を生成する純水生成装置を備え、当該純水生成装置により生成された純水をブラシ洗浄ユニットによって洗浄された車両に噴霧して仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄ユニットを含む車両洗浄システムが開示されている。特許文献１に記載の車両洗浄システムでは、ブラシ洗浄装置による洗浄の後、仕上げ洗浄ユニットによる仕上げ洗浄が行われている。

このような仕上げ純水型洗車機において、さらなるイオンデポジットの低減が望まれている。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る洗車方法は、洗浄液を噴射する洗浄液ノズルと、高圧の純水を噴射する高圧ノズルと、を含み、車両に対し該車両の前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記車両の外形の少なくとも一部に関する情報である車形情報を取得する車形情報取得部と、を備えた洗車機が実行する洗車方法であって、前記車形情報取得部が前記車形情報を取得する車形情報取得工程と、前記洗浄液ノズルからの前記洗浄液の前記車両の表面への噴射を含む前記車両の洗浄工程と、前記車形情報取得工程および前記洗浄工程より後に実行する、前記車両の表面に付着した前記洗浄液の少なくとも一部を除去する仕上げ洗浄工程と、を含み、前記仕上げ洗浄工程において、前記洗車機本体を車両の前後方向に相対移動させつつ、少なくとも前記車形情報に基づいて前記高圧ノズルを前記車両の上方において前記車両の形状に追従させて昇降させるとともに、前記純水を前記高圧ノズルから噴射させる。

本発明の一態様によれば、車両の表面に残存するイオンデポジットをより低減する。

本開示の実施形態に係る洗車機を示す概略正面図である。 本開示の実施形態に係る洗車機を示す概略側面図である。 本開示の実施形態に係る洗車機の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る洗車方法示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る仕上げ洗浄工程における洗車機本体および車両を示す工程正面図である。

〔実施形態〕
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る洗車機２を示す概略正面図である。図２は、本実施形態に係る洗車機を示す概略側面図である。図３は、本実施形態に係る洗車機の構成を示すブロック図である。

なお、本明細書においては、洗浄する対象である車両Ｘとしてセダンタイプの車両を例に挙げて説明する。例えば、車両Ｘは、その上面に、ボンネット、フロントガラス、ルーフ、リアガラス、およびトランクを前側から順に備える。ただし、本明細書において、車両Ｘの種類および形状は、後述する洗車機本体４によって洗浄可能である限り特に制限されない。

（洗車機の構成）
洗車機２は、仕上げ純水型洗車機である。より具体的には、洗車機２は、ブラッシングを伴う洗浄工程と、純水を用いた仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄工程とを含む洗車処理を実行可能な洗車機である。洗車機２が実施する洗浄工程において使用される液体を洗浄液、仕上げ洗浄工程において使用される水を純水と称する。

本開示において、洗浄液は、例えば、地表水、地下水などを水源とする上水（水道水）、または工業用水を含む。上水および工業用水は、取水する地域、原水の種類により様々であるが、通常、７０～３００μＳ／ｃｍ程度の電気伝導率を有している。純水は、当該洗浄液よりも電気伝導率の低い水である。例えば、本開示に係る純水の電気伝導率は、０μＳ／ｃｍ以上、２０μＳ／ｃｍ以下であってよい。

図１～図３に示すように、洗車機２は、洗車機本体４と、リモートパネル６と、上水タンク６２と、純水タンク７２と、純水生成装置７３と、を備えている。

洗車機２は、車両Ｘに対して洗浄液として上水を噴射するための洗浄液噴射機構として、上水タンク６２と、上水を洗車機本体４に供給する第１経路６１と、車両Ｘに対して上水を噴射する上水ノズル２４と、を備えている。上水ノズル２４は、洗車機本体４が備えるノズルであり、後に詳述する。上水タンク６２は、上水を貯留するタンクであり、低圧ポンプＰ１を備えている。低圧ポンプＰ１は、上水タンク６２から第１経路６１等を介して上水ノズル２４まで上水を送り出すポンプであり、後述する制御部４４によって制御され得る。車両Ｘに対して上水を噴射するための機構において、上水タンク６２は必須ではなく、第１経路６１は、開閉制御可能なバルブを介して水道管などに連結されていてもよい。この場合、当該バルブが後述する制御部４４によって制御され得る。

なお、本実施形態において、洗車機２が洗浄液の一部として上水を車両Ｘに噴射する例を説明するが、これに限られない。例えば、洗車機２は、洗浄液噴射機構として、工業用水を含む、上水と異なる洗浄液を噴射する機構を備えていてもよい。この場合、当該機構は上水タンク６２に代えて工業用水等を貯留するタンクを備える点を除き上述した洗浄液噴射機構と同一の構成を備えてもよい。

洗車機２は、車両Ｘに対して純水を噴射するための純水噴射機構として、純水生成装置７３と、純水タンク７２と、純水を洗車機本体に供給する第２経路７１と、車両Ｘに対して純水を噴射する高圧ノズル２６と、を備えている。純水生成装置７３は、液体の電気伝導率を低減させる装置である。純水生成装置７３は、例えば、逆浸透膜法によって純水を生成する装置であってよい。洗車機２は、純水生成装置７３から純水タンク７２に純水を供給するための第３経路７３Ａを備えていてもよい。純水タンク７２は、純水生成装置７３によって生成された純水を貯留するタンクであり、高圧ポンプＰ２を備えている。高圧ポンプＰ２は、純水タンク７２から第２経路７１等を介して高圧ノズル２６まで純水を送り出すポンプであり、後述する制御部４４によって制御され得る。例えば、高圧ポンプＰ２は低圧ポンプＰ１が上水を上水ノズル２４に送り出す圧力よりも高い圧力にて純水を高圧ノズル２６に送り出してもよい。本開示に係る純水は、純水生成装置７３によって生成される、電気伝導率が０μＳ／ｃｍ以上、６μＳ／ｃｍ以下の水であってもよい。

第２経路７１は、洗車機本体４よりも上流において、第１経路６１と合流している。上水を供給する第１経路６１が洗車機本体４と接続されており、純水を供給する第２経路７１は、当該接続部よりも上流において第１経路６１に接続されていてもよい。この場合、上水は第１経路６１を介して洗車機本体４に供給され、純水は第２経路７１および第１経路６１の一部を介して洗車機本体４に供給される。あるいは、第１経路６１と、第２経路７１は、合流して１つの経路８０に接続されており、経路８０が洗車機本体４に接続されていてもよい。この場合、上水は第１経路６１および経路８０を介して洗車機本体４に供給され、純水は第２経路７１および経路８０を介して洗車機本体４に供給される。例えば、洗車機本体４に供給された上水は、後述する分配配管部２２によって上水ノズル２４に送り出され、また、洗車機本体４に供給された純水は、後述する分配配管部２２によって高圧ノズル２６に送り出される。

このため、本実施形態において、上水タンク６２から上水ノズル２４までの上水の経路と純水タンク７２から高圧ノズル２６までの純水の経路とは、一部が共通している。これにより、洗車機２は上水と純水とを各ノズルに送り込むための機構を単純化できる。一方、本実施形態において、上水タンク６２から上水ノズル２４までの上水の経路と純水タンク７２から高圧ノズル２６までの純水の経路とは、完全に分離されていてもよい。この場合、洗車機２は高圧ノズル２６から噴射される純水に上水が混入することを低減でき、高圧ノズル２６から噴射される純水の純度を向上させることができる。

（洗車機本体の構成）
図１に示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、図２に示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の前面４Ａから後面４Ｂに向かう方向とする。なお、本実施形態において、前面４Ａは、例えば、後述する操作パネル４２が備えられる面である。

洗車機本体４は、駆動部４Ｘと、清掃部４Ｙとを備える。駆動部４Ｘは、フレーム８それぞれの下部に設けられる車輪１２と、車輪１２を回転駆動させる駆動装置１１とを備える。駆動装置１１が車輪１２を回転駆動することにより、洗車機本体４は、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄（洗車）を実施する。

清掃部４Ｙは、車両Ｘ上を摺動するブラシとして、複数の回転ブラシを備える。例えば、清掃部４Ｙは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って摺動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。

清掃部４Ｙはまた、車両Ｘに対して液体を噴射する複数のノズルを有している。当該複数のノズルは、上水ノズル２４と、高圧ノズル２６と、側面高圧ノズル２７と、を含む。

上水ノズル２４は、前述の上水タンク６２に接続され、車両Ｘに対して上水を噴射する洗浄液ノズルである。上水ノズル２４は、図２に示すように、例えば、洗車機本体４の各フレーム８の前面４Ａの側に配された第１ノズル２４Ａ、および後面４Ｂの側に配された第２ノズル２４Ｂを含んでもよい。上水ノズル２４が噴射する上水は、低圧ポンプＰ１から付与された圧力を有していてもよい。一方、上水ノズル２４が噴射する上水は圧力を有していなくともよく、上水ノズル２４から自重等によって流動するのみであってもよい。

高圧ノズル２６は、前述の純水タンク７２に接続され、車両Ｘに対して高圧の純水を噴射するノズルである。特に、高圧ノズル２６は、上水ノズル２４による上水の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を噴射する。特に、高圧ノズル２６が噴射する純水の圧力は１００ｋＰａ以上２ＭＰａ以下であってもよい。例えば、高圧ノズル２６は、上水を噴射する上水ノズル２４の噴射孔と比較してより小さい噴射孔から純水を噴射することにより、上水ノズル２４による上水の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を噴射してもよい。この場合、純水噴射機構は高圧ポンプＰ２に代えて低圧ポンプＰ１と略同一程度の圧力にて純水を高圧ノズル２６に送り出すポンプを備えていてもよい。

高圧ノズル２６は、洗車機本体４の左右方向に延伸し、内部を純水が流動可能なビーム２６Ｂに複数形成されている。ビーム２６Ｂは、例えば、洗車機本体４の上下方向に可動である不図示のアームによって天井部１０に支持される。このため、ビーム２６Ｂが洗車機本体４の上下方向に移動することにより、高圧ノズル２６は共に洗車機本体４の上下方向に移動する。

例えば、各高圧ノズル２６は、後述の方法によりビーム２６Ｂの内部に純水が供給されることにより、下方に向けて純水を噴射する。本実施形態において、ビーム２６Ｂの延伸方向における端部側に配された高圧ノズル２６Ｓは、鉛直方向下向きよりも、洗車機本体４の左右方向における中央の側に向かって純水を噴射する。例えば、各高圧ノズル２６が純水を噴射する角度および範囲は、複数の高圧ノズルから噴射された純水が隙間なく略均等に車両Ｘへ噴射されるように決定される。なお、ビーム２６Ｂの延伸方向における長さは、洗車機２によって洗車可能な車両Ｘの横幅よりも長い。

側面高圧ノズル２７は、前述の純水タンク７２に接続され、車両Ｘに対して純水を噴射するノズルである。特に、側面高圧ノズル２７は、上水ノズル２４による上水の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を噴射する。側面高圧ノズル２７が噴射する純水の圧力は１００ｋＰａ以上２ＭＰａ以下であってもよい。側面高圧ノズル２７についても、高圧ノズル２６と同じく、上水を噴射する上水ノズル２４の噴射孔と比較してより小さい噴射孔から純水を噴射してもよい。

側面高圧ノズル２７は、高圧ノズル２６よりも下方に位置し、フレーム８のそれぞれに形成される。このため、側面高圧ノズル２７は、高圧ノズル２６よりも洗車機本体４の左右両側に位置する。ただし、側面高圧ノズル２７は洗車機本体４の左右の一端側のみに位置してもよい。

例えば、各側面高圧ノズル２７は、後述の方法により純水が供給されることにより、洗車機本体４の左右方向における中央の側に向かって純水を噴射する。本実施形態において、各側面高圧ノズル２７は、純水を水平方向よりも上方の側に噴射可能に構成される。例えば各側面高圧ノズル２７は、例えば洗車機本体４の前後方向を軸として各側面高圧ノズル２７を回動させる不図示の回動機構等により、純水を噴射する方向を水平方向から上下の方向に変更可能に構成される。

なお、上水または純水を噴射するノズルは、上水ノズル２４、高圧ノズル２６、および側面高圧ノズル２７の他に、洗車機本体４の何れかの位置に配されていてもよい。

洗車機本体４は、洗車機本体４の外部に位置する経路８０と、上水ノズル２４、高圧ノズル２６、および側面高圧ノズル２７とを接続する第１接続配管を有している。第１接続配管は、経路８０を介して流入した液体を各ノズルに分配する分配配管部２２と、分配配管部２２と連通する排水経路２３と、を含む。分配配管部２２からは、上水ノズル２４、高圧ノズル２６、および側面高圧ノズル２７がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出されている。

清掃部４Ｙはまた、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４を備えている。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配されており、車両Ｘに対してシャンプー等の洗剤を含む液体を洗浄液として噴射する洗浄液ノズルである。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面４Ｂに配されている。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配されている。各貯液タンクからの液剤は、それぞれ上述した分配配管部２２と同様の分配配管部を介して、対応する各種ノズルに分配される。

また、洗車機本体４は、清掃部４Ｙの一部として、気流を発生させるブロワ３６を備えている。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０から車両Ｘに対して送風することによって、洗浄後の車両Ｘの水切りまたは乾燥を行う。

なお、添付の各図においては、図示の簡単のために、上述した洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、各図に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備える。例えば、車両Ｘから降車したユーザ、またはその他の技術者等は、操作ボタンを操作して、洗車条件の設定等を行ってもよい。

（制御部およびリモートパネル）
洗車機２は、洗車機本体４を制御する制御部４４を備えている。制御部４４は、洗車機本体４のレールＲに沿った移動、および、清掃部４Ｙの各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を制御する。また、制御部４４は、上述した洗浄液噴射機構と純水噴射機構とを制御し得る。制御部４４は、図２に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよい。あるいは、制御部４４は、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。制御部４４は、不図示の通信装置等により、洗車機本体４、洗浄液噴射機構、純水噴射機構または後述するリモートパネル６との間における情報の送受信を行い、洗車機２が備える各部を制御してもよい。

制御部４４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

リモートパネル６は、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するために操作されるパネルである。図２において、車両Ｘがリモートパネル６よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示している。リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図２に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘの側面と対向するように配置される。このため、図２においては、リモートパネル６の背面を図示している。

図２に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支持柱４８と、を備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

（センサ）
洗車機本体４は、さらに、車両Ｘの外形の少なくとも一部に関する情報である車形情報を取得する車形情報取得部として、センサ５２を備える。センサ５２は、例えば、サイドブラシ１６よりも洗車機本体４の前面４Ａの側に位置する。特に、洗車機２は、センサ５２を用いて、後述する方法により、車両Ｘの車高に関する情報および車両Ｘを側方からみたときの車両Ｘの外形に関する情報を含む車形情報を取得してもよい。

センサ５２は、車両Ｘの外形に関する情報を取得するためのセンサである。より具体的には、センサ５２は、所定地点を横切る車両Ｘの高さを検出し得る。例えば、センサ５２は、洗車機本体４のフレーム８の前面側かつ空間４Ｓ側において、２つのフレーム８にそれぞれ発光部と受光部とが一対となるように配置された、多軸光軸センサで構成されていてよい。ここで多軸光軸センサにおいて、上下方向に複数の光軸が並ぶように、かつ、各光軸が略水平面上になるように、個々の光軸センサが配置される。よって、多軸光軸センサにおける個々の光軸センサは、異なる高さにおける車両の有無を検知できるように構成されている。この場合、センサ５２は、例えば、洗車機本体４が車両Ｘの前側から後側に相対移動する間、車両Ｘを検出する光軸センサの個数を確認することにより、車両Ｘの高さを検出してもよい。

これにより、洗車機本体４は、センサ５２が含む多軸光軸センサのうち車両Ｘを検出する光軸センサの個数の変化から、平面視における位置ごとに車両Ｘの高さ、換言すれば車高を推定することができる。さらに換言すれば、センサ５２は、車両Ｘの形状の少なくとも一部を推定するための情報を生成する。これにより、センサ５２は、平面視における位置ごとに車両Ｘの外形の少なくとも一部を割り出してもよい。制御部４４は、センサ５２により割り出された車両Ｘの外形に基づいて、清掃部の各部を制御し車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

（洗車機２を用いた洗車方法）
洗車機２を用いた車両Ｘの例示的な洗車方法について、図４を参照して以下に説明する。図４は本実施形態に係る洗車機２を用いた車両Ｘの洗車方法について説明するためのフローチャートである。

（受付工程）
本実施形態において、洗車機２は、まず車両Ｘのユーザ等からの車両Ｘの洗車の要求を受け付ける受付工程を実施する（ステップＳ２）。具体的には、制御部４４が、洗車機本体４またはリモートパネル６の各部を制御することにより、車両Ｘのユーザ等からの車両Ｘの洗車条件を取得する。例えば、制御部４４は、リモートパネル６または操作パネル４２を制御し、上記ユーザからのリモートパネル６または操作パネル４２等の操作を受け付ける。これにより、洗車機２は、車両Ｘの洗車条件、および洗車料金の支払い等の情報をユーザから取得する。

次いで、制御部４４は、洗車機本体４のスピーカまたは洗車機本体４のモニターを制御し、車両Ｘ内のユーザに、車両Ｘを所定位置まで移動させ停止させるよう案内する。これにより、ユーザは、車両Ｘを、例えば、洗車機本体４の前方側の所定の位置に停車させる。

（洗浄工程）
受付工程に次いで、洗車機２は、洗浄液を用いて車両Ｘを洗浄する洗浄工程を実施する（ステップＳ４）。具体的には、制御部４４が、洗浄液噴射機構および洗車機本体４の各部を制御することにより、空間４Ｓ内部を通過する車両Ｘの表面の洗浄を行う。洗浄工程の実行直前において、洗車機本体４は車両Ｘの前方側に位置する。洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４の駆動部４Ｘを制御し、洗車機本体４を前進させつつ、洗浄液を用いた洗浄を行う。洗車機本体４の前進とは、洗車機本体４の前面４Ａが進行方向を向いて進むことを意味する。洗車機本体の後退とは、洗車機本体４の後面４Ｂが進行方向を向いて進むことを意味する。

具体的には、洗浄工程において、制御部４４は、低圧ポンプＰ１を制御し、第１経路６１を介して上水を洗車機本体４に供給し、上水ノズル２４を介して上水を車両Ｘに対して噴射する。さらに、制御部４４は、各種ブラシなどの清掃部４Ｙの各部を制御して、車両Ｘを洗浄する。洗浄工程において、制御部４４は、第１洗剤ノズル２８および第２洗剤ノズル３０を介してシャンプー等を含む洗剤を含む液体を噴射してもよい。

洗浄工程では、洗浄液を噴射しながらブラッシングするブラッシング処理、または洗剤および洗浄液を噴射しながらブラッシングするブラッシングシャンプー処理など、リモートパネル６を介してユーザが選択した洗車条件に基づいた洗浄処理が実施される。洗車条件に応じて、洗車機２が前進し、車両Ｘが洗車機２を通過する第１往路、洗車機２が後退し、車両Ｘが洗車機２を通過する第１復路、洗車機２が再び前進し、車両Ｘが洗車機２を通過する第２往路の間、洗浄工程が実行されてもよい。

制御部４４は、洗車条件に応じて、洗浄工程の間に、洗車機本体４の移動速度を適宜変動させてもよく、また、必要に応じて洗車機本体４の移動を一時停止させてもよい。

また、洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４を前進させ、センサ５２に車両Ｘを検出させることにより、車両Ｘの外形に関する情報を取得する。換言すれば、本実施形態において、洗車機２は、洗浄工程と並行して、センサ５２を含む車形情報取得部が車形情報を取得する車形情報取得工程を実施してもよい。さらに換言すれば、洗浄工程の少なくとも一部期間と車形情報取得工程の少なくとも一部期間とは重複してもよい。上記構成により、洗車機２は車両Ｘの洗浄にかかる時間をより短縮できる。

なお、本実施形態に係る車形情報取得工程は、後述する仕上げ洗浄工程に先立って実行されればよい。例えば、車形情報取得工程は、洗浄工程に先立って洗車機本体４が車両Ｘの前端から後端まで相対移動しつつセンサ５２に車両Ｘを検出させることにより、洗浄工程とは独立して実行されてもよい。

制御部４４は、洗浄工程の後半において、第１経路６１を介した洗浄液の供給を、第２経路７１を介した純水の供給に切り替えてもよい。

（水切り工程）
洗浄工程の後、洗車機２は、洗浄液の水切りを行う水切り工程（ステップＳ６）を実行する。具体的には、制御部４４が、洗車機本体４の各部を制御することにより、水切り工程を実行する。水切り工程において、制御部４４は、駆動部４Ｘを制御して洗車機本体４を前進方向と反対方向に向かって進行（後退）させつつ、ブロワ３６を制御することにより、車両Ｘへ送風を行い、車両Ｘの表面の洗浄液の水切りを行う。

制御部４４は、水切り工程において、センサ５２からの車両Ｘの外形に関する情報に基づいて、ブロワ３６と車両Ｘとの距離を調整してもよい。制御部４４は、センサ５２が含む多軸光軸センサのうち車両Ｘを検出する光軸センサの個数の変化から、平面視における位置ごとに車両Ｘの高さを推定することができる。制御部４４は、当該平面視における位置ごとの車両Ｘの高さに基づいて、ブロワ３６と車両Ｘとの距離を調節し得る。例えば、制御部４４は、ブロワ３６の位置を、車両Ｘに近接しつつ、ほぼ一定の距離が保てるよう制御してもよい。これにより、車両Ｘに対するブロワ３６からの送風の強さを保つことができ、より確実に水切りを行うことができる。洗浄液の水切りの効果を向上させることにより、イオンデポジットの発生を有意に低減することができる。

あるいは、ブロワ３６が天井部１０に固定されている場合、制御部４４は、水切り工程において、センサ５２からの車両Ｘの外形に関する情報に基づいて、ブロワ３６と車両Ｘとの距離に応じてブロワ３６の風量を調整してもよい。例えば、制御部４４は、車両Ｘとブロワ３６との距離が大きいほどブロワ３６の風量を大きく、当該距離が小さいほどブロワ３６の風量を小さくしてもよい。これにより、ブロワ３６が洗車機本体４に固定されている場合であっても車両Ｘに対するブロワ３６からの送風の強さを保つことができ、より確実に水切りを行うことができる。洗浄液の水切りの効果を向上させることにより、イオンデポジットの発生を有意に低減することができる。

さらに、制御部４４は、水切り工程において、センサ５２からの車両Ｘの外形に関する情報に基づいて、予め規定された車両Ｘの指定部位において、ブロワ３６が一時的な移動停止または反復移動をするように制御してもよい。予め規定された車両Ｘの指定部位とは、例えば、サイドミラーが付いている部位、ワイパーが付いている部位、ルーフとリアガラスとの境界、バックドアとバンパーとの段差部位など、ブロワ３６による送風が届きにくい部分を有する部位であってよい。センサ５２は、センサ５２が含む多軸光軸センサのうち車両Ｘを検出する光軸センサの個数の変化から、指定部位の平面視における位置を割り出すことができる。例えば、制御部４４は、駆動部４Ｘを制御し、ブロワ３６が指定部位の水切りを行う間、洗車機本体４の移動速度を遅くしてもよいし、洗車機本体４を反復移動させてもよい。あるいは、必要に応じて洗車機本体４の移動を一時停止させてもよい。指定部位において水切りを重点的に行う制御をすることにより、より確実に水切りを行うことができる。洗浄液の水切りの効果を向上させることにより、イオンデポジットの発生を有意に低減することができる。

制御部４４は、水切り工程の間に、排水経路２３を介して洗浄液を排出しつつ、純水タンク７２から純水を供給することにより、純水タンク７２と排水経路２３との間の経路内を純水に置換してもよい。

（仕上げ洗浄工程）
水切り工程の後、洗車機２は、純水を用いて車両の仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄工程を実行する（ステップＳ８）。具体的には、制御部４４が純水噴射機構および洗車機本体４の各部を制御することにより、仕上げ洗浄工程が実行される。

本実施形態に係る仕上げ洗浄工程の詳細について、図５をさらに参照して説明する。図５は仕上げ洗浄工程における洗車機２および車両Ｘを洗車機本体４の正面視において示した工程正面図である。

仕上げ洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４の駆動部４Ｘを制御し、洗車機本体４を前進させつつ、純水を車両Ｘに対して噴射することにより、車両Ｘの表面に付着した上水および洗剤等を含む洗浄液の少なくとも一部を除去する。具体的には、制御部４４は、高圧ポンプＰ２を制御し、第２経路７１を介して純水を洗車機本体４に供給し、高圧ノズル２６および側面高圧ノズル２７を介して純水を車両Ｘに対して噴射する。

（高圧ノズル）
仕上げ洗浄工程において、制御部４４は、車形情報取得工程において得られた車形情報に基づき、高圧ノズル２６を車両Ｘの上方において車両Ｘの形状に追従させて昇降させる。例えば、制御部４４は、ビーム２６Ｂを上述したアームを介し上下方向に昇降させることにより、ビーム２６Ｂに形成された高圧ノズル２６を昇降させる。また、制御部４４は、高圧ノズル２６を昇降させつつ、ビーム２６Ｂを介して高圧の純水を高圧ノズル２６に供給することにより、高圧ノズル２６から車両Ｘの表面に向かって純水を噴射させる。制御部４４は、高圧ノズル２６の位置を、車両Ｘに近接しつつ、ほぼ一定の距離が保てるよう制御してもよい。

仕上げ洗浄工程において、高圧ノズル２６は車両Ｘの上方に位置するとともに、噴射方向を下方に、換言すれば車両Ｘに向けられている。このため、仕上げ洗浄工程において、高圧ノズル２６は車両Ｘの上方から車両Ｘに向けて純水を噴射する。

高圧ノズル２６を車両Ｘの形状に追従させて昇降させることにより、洗車機２は、高圧ノズル２６から車両Ｘに噴射される純水の勢いをより高める。これにより洗車機２は、車両Ｘに付着した洗浄液をより効率的に除去し、車両Ｘの表面におけるイオンデポジットの発生を有意に低減する。

また、高圧ノズル２６を車両Ｘの形状に追従させて昇降させることにより、洗車機２は、高圧ノズル２６からの純水をより均一な勢いにて車両Ｘに噴射できる。これにより洗車機２は、車両Ｘに付着した洗浄液の除去のムラを低減する。さらに、高圧ノズル２６を車両Ｘの形状に追従させて昇降させることにより、洗車機２は高圧ノズル２６からの純水をより無駄なく車両Ｘに噴射させることができる。また、洗車機２は、高圧ノズル２６から高圧にて純水を車両Ｘに噴射するため、車両Ｘの表面に残留する洗浄液を効率的に除去する。これにより、洗車機２は純水の使用量を低減し、洗車にかかるコストを低減する。

仕上げ洗浄工程において、高圧ノズル２６は上水ノズル２４による上水の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を車両Ｘに対して噴射する。これにより、洗車機２は車両Ｘに付着した洗浄液をより効率的に除去し、車両Ｘの表面におけるイオンデポジットの発生を有意に低減する。

仕上げ洗浄工程において、高圧ノズル２６が噴射する純水の圧力は、上水ノズル２４による上水の噴射圧よりも高く、２ＭＰａ以下である。これにより、洗車機２は車両Ｘに付着した上水をより効率的に除去しつつ、洗車機本体４等の車両Ｘ以外に飛散する純水の量を低減することができる。特に、車両Ｘに付着した上水をより効率的に除去する観点から、高圧ノズル２６が噴射する純水の圧力は、１００ｋＰａ以上であってもよく、より好ましくは１ＭＰａ以上であってもよい。

上述の通り、ビーム２６Ｂの延伸方向における長さは、洗車機２によって洗車可能な車両Ｘの横幅よりも長い。このため、仕上げ洗浄工程において、２つの高圧ノズル２６Ｓは、車両Ｘの平面視において車両Ｘよりも左右外側にそれぞれ位置する。図５には、車両Ｘの左右方向における車両Ｘの右端ＲＥおよび車両Ｘの左端ＬＥのそれぞれの位置を点線にて示している。図５から明らかであるように、車両Ｘの左右方向において、高圧ノズル２６Ｓの一方は、車両Ｘの右端ＲＥよりもさらに車両Ｘの右側に位置し、高圧ノズル２６Ｓの他方は、車両Ｘの左端ＬＥよりもさらに車両Ｘの左側に位置する。

また上述した通り、高圧ノズル２６Ｓは、鉛直方向下向きよりも、洗車機本体４の左右方向における中央の側に向かって純水を噴射する。このため、図５に示すように、高圧ノズル２６Ｓから噴射される純水の噴射範囲２６Ｅには、車両Ｘの左右側面が含まれる。加えて、高圧ノズル２６Ｓから車両Ｘの左右側面に噴射される純水は、車両Ｘの左右側面よりもさらに左右外側から中央に向かって噴射される。

このため、高圧ノズル２６Ｓから車両Ｘの左右側面に噴射される純水は、車両Ｘの左右側面に当接した勢いによって飛散し、特に、車両Ｘの左右側面のそれぞれからさらに左右外側かつ下方に向かって飛散する。したがって、高圧ノズル２６Ｓから純水を噴射させることにより、洗車機２は、車両Ｘの左右側面において飛散する純水を、折りたたんだサイドミラーの鏡面等、車両Ｘの左右側面よりも外側に位置する部分の内側に噴射できる。

（側面高圧ノズル）
仕上げ洗浄工程において、制御部４４は、高圧ノズル２６のみならず、側面高圧ノズル２７からも車両Ｘの表面に向かって純水を噴射させる。特に、側面高圧ノズル２７からの純水は車両Ｘの側方から噴射される。これにより、洗車機２は、車両Ｘの左右側面における洗浄液の除去をより効率的に行うことができる。

特に、仕上げ洗浄工程において制御部４４は、側面高圧ノズル２７から純水の噴射方向を、車形情報に基づいて制御してもよい。例えば、制御部４４は、図５に示す側面高圧ノズル２７からの純水の噴射範囲２７Ｅが車両Ｘの上端から本体下部までを含むように制御してもよい。

また、仕上げ洗浄工程において、制御部４４は、側面高圧ノズル２７が純水を水平方向よりも車両Ｘの上方の側に噴射するように制御してもよい。この場合、側面高圧ノズル２７から車両Ｘの左右側面に噴射される純水は、車両Ｘの左右側面に当接した勢いによって飛散し、特に、車両Ｘの左右側面のそれぞれからさらに左右外側かつ上方に向かって飛散する。したがって、上記構成により、洗車機２は、車両Ｘの左右側面において飛散する純水を、フィンドウルーフ、オーバーフェンダ等、車両Ｘの上方からみて庇となる部分の内側に噴射でき、当該部分の内側に付着した上水を除去できる。

本実施形態に係る洗車機２による洗車方法において、仕上げ洗浄工程は水切り工程より後に実行される。このため、仕上げ洗浄工程は、水切り工程により車両Ｘの表面に付着した洗浄液が低減した状態において実行される。したがって、洗車機２は、仕上げ洗浄工程による車両Ｘの表面に付着した洗浄液の除去効果をより高めることができる。

本実施形態に係る洗車機２による洗車方法において、純水の電気伝導率は洗浄液の電気伝導率よりも低い。また、純水の電気伝導率は０μＳ／ｃｍ以上、６μＳ／ｃｍ以下である。このため、洗車機２による洗車方法においては、車両Ｘの表面に純水が残存した場合においても車両Ｘの表面におけるイオンデポジットの発生が低減する。したがって、当該洗車方法は、車両Ｘの表面におけるイオンデポジットの発生をより低減する。

（乾燥工程）
仕上げ洗浄工程の後、洗車機２は、乾燥工程を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部４４が洗車機本体４の各部を制御することにより、乾燥工程が実行される。乾燥工程において、制御部４４は、洗車機本体４を後退させつつブロワ３６を動作させることにより、車両Ｘへ送風を行い、車両Ｘの乾燥を実行してもよい。

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係る洗車方法は、洗浄液を噴射する洗浄液ノズルと、高圧の純水を噴射する高圧ノズルと、を含み、車両に対し該車両の前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記車両の外形の少なくとも一部に関する情報である車形情報を取得する車形情報取得部と、を備えた洗車機が実行する洗車方法であって、前記車形情報取得部が前記車形情報を取得する車形情報取得工程と、前記洗浄液ノズルからの前記洗浄液の前記車両の表面への噴射を含む前記車両の洗浄工程と、前記車形情報取得工程および前記洗浄工程より後に実行する、前記車両の表面に付着した前記洗浄液の少なくとも一部を除去する仕上げ洗浄工程と、を含み、前記仕上げ洗浄工程において、前記洗車機本体を車両の前後方向に相対移動させつつ、少なくとも前記車形情報に基づいて前記高圧ノズルを前記車両の上方において前記車両の形状に追従させて昇降させるとともに、前記純水を前記高圧ノズルから噴射させる。

仕上げ洗浄工程においては、高圧ノズルを車両の上方において車両の形状に追従させて昇降させつつ車両の表面に付着した洗浄液を除去することにより、高圧ノズルから車両に噴射される純水の勢いをより高める。これにより上記洗車方法は、車両に付着した洗浄液をより効率的に除去し、車両の表面におけるイオンデポジットの発生を有意に低減する。

（２）本開示の態様２に係る洗車方法においては、上記態様１において、前記高圧ノズルは、前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を噴射する。

これにより上記洗車方法は、車両に付着した洗浄液をより効率的に除去し、車両の表面におけるイオンデポジットの発生をより低減する。

（３）本開示の態様３に係る洗車方法においては、上記態様１または２において、前記高圧ノズルが噴射する前記純水の圧力は、前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高く、２ＭＰａ以下である。

これにより上記洗車方法は、車両に付着した洗浄液をより効率的に除去しつつ、洗車機本体等の車両以外に飛散する純水の量を低減することができる。

（４）本開示の態様４に係る洗車方法においては、上記態様１から３の何れかの前記仕上げ洗浄工程において、少なくとも一つの前記高圧ノズルが、前記車両の平面視において前記車両よりも左右外側の少なくとも一方の側に位置し、かつ、前記純水を鉛直方向よりも前記車両の左右方向における中央の側に向かって噴射する。

仕上げ洗浄工程においては、車両の左右側面のそれぞれからさらに左右外側かつ下方に向かって純水が飛散する。したがって、上記方法においては、車両の左右側面において飛散する純水を車両の左右側面よりも外側に位置する部分の内側に噴射できる。

（５）本開示の態様５に係る洗車方法においては、上記態様１から４の何れかにおいて、前記洗車機本体が、さらに、前記高圧ノズルより下方、かつ、前記車両の平面視において前記高圧ノズルよりも前記車両の左右の少なくとも一方の側に位置し、前記純水を前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高い噴射圧にて噴射する側面高圧ノズルを含み、前記仕上げ洗浄工程において、前記純水を前記側面高圧ノズルから前記車両の側面の少なくとも一部に噴射させる。

仕上げ洗浄工程においては、高圧ノズルのみならず、側面高圧ノズルからも車両の表面に向かって純水が噴射される。これにより、上記洗車方法は、車両の左右側面における洗浄液の除去をより効率的に行うことができる。

（６）本開示の態様６に係る洗車方法においては、上記態様５の前記仕上げ洗浄工程において、前記側面高圧ノズルが前記純水を水平方向よりも前記車両の上方の側に噴射する。

仕上げ洗浄工程においては、車両の左右側面のそれぞれからさらに左右外側かつ上方に向かって純水が飛散する。したがって、上記洗車方法においては、車両の左右側面において飛散する純水を車両の上方からみて庇となる部分の内側に噴射でき、当該部分の内側に付着した上水を除去できる。

（７）本開示の態様７に係る洗車方法においては、上記態様１から６の何れかにおいて、前記洗浄工程の少なくとも一部期間と前記車形情報取得工程の少なくとも一部期間とが重複する。

上記方法により、洗浄工程と車形情報取得工程とを実際に実施する期間が短縮され、車両の洗浄にかかる時間をより短縮できる。

（８）本開示の態様８に係る洗車方法においては、上記態様１から７の何れかにおいて、前記洗車機本体がさらにブロワを含み、前記洗浄工程より後に、前記洗車機本体を車両の前後方向に相対移動させつつ前記ブロワから前記車両に向かって送風させることにより、前記車両に付着した前記洗浄液の水切りを行う水切り工程を含み、前記仕上げ洗浄工程を前記水切り工程より後に実行する。

仕上げ洗浄工程は、水切り工程により車両の表面に付着した洗浄液が低減した状態において実行される。したがって上記洗車方法は、仕上げ洗浄工程による車両の表面に付着した洗浄液の除去効果をより高める。

（９）本開示の態様９に係る洗車方法においては、上記態様１から８の何れかにおいて、純水の電気伝導率が前記洗浄液の電気伝導率よりも低い。

（１０）本開示の態様１０に係る洗車方法においては、上記態様１から９の何れかにおいて、純水の電気伝導率が０μＳ／ｃｍ以上、６μＳ／ｃｍ以下である。

上記洗車方法は、車両の表面におけるイオンデポジットの発生をより低減する。

〔付記事項〕
本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された異なる技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２・・・洗車機
４・・・洗車機本体
４Ｘ・・・駆動部
４Ｙ・・・清掃部
２４・・・上水ノズル
２６・・・高圧ノズル
２７・・・側面高圧ノズル
３６・・・ブロワ
４４・・・制御部

Claims (5)

1. 洗浄液を噴射する洗浄液ノズルと、高圧の純水を噴射する高圧ノズルと、を含み、車両に対し該車両の前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記車両の外形の少なくとも一部に関する情報である車形情報を取得する車形情報取得部と、を備えた洗車機が実行する洗車方法であって、
   前記車形情報取得部が前記車形情報を取得する車形情報取得工程と、
   前記洗浄液ノズルからの前記洗浄液の前記車両の表面への噴射を含む前記車両の洗浄工程と、
   前記車形情報取得工程および前記洗浄工程より後に実行する、前記車両の表面に付着した前記洗浄液の少なくとも一部を除去する仕上げ洗浄工程と、を含み、
   前記仕上げ洗浄工程において、前記洗車機本体を車両の前後方向に相対移動させつつ、少なくとも前記車形情報に基づいて前記高圧ノズルを前記車両の上方において前記車両の形状に追従させて昇降させるとともに、前記純水を前記高圧ノズルから噴射させ、
   前記仕上げ洗浄工程において、少なくとも一つの前記高圧ノズルが、前記車両の平面視において前記車両よりも左右外側の少なくとも一方の側に位置し、かつ、前記純水を鉛直方向よりも前記車両の左右方向における中央の側に向かって噴射し、
   前記車形情報取得工程において、前記車形情報取得部が、前記車形情報の一つとして前記車両のサイドミラーの部位を取得し、
   前記仕上げ洗浄工程において、少なくとも一つの前記高圧ノズルが、前記車形情報のうちの前記車両の前記サイドミラーの部位に基づいて、当該部位に前記純水を噴射する洗車方法。
2. 前記高圧ノズルは、前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高い噴射圧にて純水を噴射する請求項１に記載の洗車方法。
3. 前記高圧ノズルが噴射する前記純水の圧力は、前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高く、２ＭＰａ以下である請求項１または２に記載の洗車方法。
4. 前記洗車機本体が、さらに、前記高圧ノズルより下方、かつ、前記車両の平面視において前記高圧ノズルよりも前記車両の左右の少なくとも一方の側に位置し、前記純水を前記洗浄液ノズルによる前記洗浄液の噴射圧よりも高い噴射圧にて噴射する側面高圧ノズルを含み、
   前記仕上げ洗浄工程において、前記純水を前記側面高圧ノズルから前記車両の側面の少なくとも一部に噴射させる請求項１または２に記載の洗車方法。
5. 前記仕上げ洗浄工程において、前記側面高圧ノズルが前記純水を水平方向よりも前記車両の上方の側に噴射する請求項４に記載の洗車方法。