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JPS5826404B2 - Furnace temperature control method - Google Patents
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JPS5826404B2 - Furnace temperature control method - Google Patents

Furnace temperature control method

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Publication number
JPS5826404B2
JPS5826404B2 JP15209979A JP15209979A JPS5826404B2 JP S5826404 B2 JPS5826404 B2 JP S5826404B2 JP 15209979 A JP15209979 A JP 15209979A JP 15209979 A JP15209979 A JP 15209979A JP S5826404 B2 JPS5826404 B2 JP S5826404B2
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JP
Japan
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furnace
computer
temperature
temperature control
furnace temperature
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JP15209979A
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修 高橋
安夫 渡辺
真 福田
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JFE Engineering Corp
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    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00Process control or regulation for heat treatments

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加熱炉の炉温制御のりスタート手順に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a furnace temperature control start procedure for a heating furnace.

加熱炉の炉温制御には近年、省エネルギーの観点から制
御用計算機が盛んに使用される様になってきた。
In recent years, control computers have been increasingly used to control the furnace temperature of heating furnaces from the viewpoint of energy conservation.

計算機による炉温制御は、加熱炉内の各材料の位置と温
度を検知し、各材料が今後どれくらい後に各炉帯を通過
し、加熱炉から抽出されるかを予測し、そのスケジュー
ルにしたがって各炉帯の温度を最適に制御する方法がと
られている。
Computer-based furnace temperature control detects the position and temperature of each material in the furnace, predicts how long each material will pass through each furnace zone and be extracted from the furnace, and then controls each material according to the schedule. Methods are used to optimally control the temperature of the furnace zone.

従って加熱炉の炉温制御を計算機で行う場合の条件は、
加熱炉の炉内の全ての材料の位置と、温度と、各材料の
仕様を計算機が認識している必要がある。
Therefore, the conditions for controlling the furnace temperature using a computer are as follows:
The computer needs to know the location, temperature, and specifications of all the materials in the heating furnace.

さて、加熱炉の温度制御について述べると、般に下記3
つの装置から構成されてい1す。
Now, when talking about temperature control of a heating furnace, there are generally the following three
It consists of two devices.

■ 加熱炉に材料が装入された時点でその材料の仕様を
記憶し、以後、材料の炉内での移動にともない、材料の
位置を更新記憶していく炉内トラッキング装置。
■ An in-furnace tracking device that memorizes the specifications of the material when it is charged into the heating furnace, and thereafter updates and stores the position of the material as it moves within the furnace.

■ 加熱炉に材料が装入されてから以後の炉温の変化と
、時間経過から材料の温度を計算する加熱炉内の材料の
温度計算装置。
■ A temperature calculation device for the material in the heating furnace that calculates the temperature of the material based on changes in furnace temperature and the passage of time after the material is charged into the heating furnace.

■ ■の炉内トラッキング装置が記憶している炉内各材
料の仕様と、材料の位置と■の温度計算装置が計算する
各材料温度から今後、材料を炉内でどう進めていくかと
、各炉帯の温度をどう制御するのが最適かを計算する炉
温制御装置です。
■ Based on the specifications of each material in the furnace stored by the furnace tracking device in ■, the position of the material, and the temperature of each material calculated by the temperature calculation device in This is a furnace temperature control device that calculates the optimal way to control the temperature of the furnace zone.

さて、上記3つの装置から構成される炉温制御で問題と
なるのは、計算機を使用しての炉内トラッキングや材料
の温度計算装置が実材料とアンマツチになってし1つた
場合である。
Now, a problem with furnace temperature control consisting of the above three devices is when the furnace tracking using a computer or the material temperature calculation device does not match the actual material.

例えば、炉温制御を行なっている計算機がダウンした場
合でも、炉内の材料移動や、炉温制御は、手動にて実行
されるのが普通である。
For example, even if the computer controlling the furnace temperature goes down, the movement of materials within the furnace and the furnace temperature control are usually performed manually.

したがってこの場合、計算機の炉内材料位置情報や炉内
材料の温度情報は、計算機が正常にもどった時には実際
の情報とは、アンマツチになってし1い、すぐに言’I
J機にょる炉温制御を開始することはできなくなってし
1うことが多い。
Therefore, in this case, the computer's information on the position of the material in the furnace and the temperature information on the material in the furnace will no longer match the actual information when the computer returns to normal.
In many cases, it becomes impossible to start furnace temperature control using the J machine.

そこで、炉温制御のりスタート処理が必要となる。Therefore, furnace temperature control start processing is required.

炉温制御のりスタート処理としては、従来、下記2つの
方法がとられていた。
Conventionally, the following two methods have been used for furnace temperature control glue start processing.

その第1は、計算機が正常にもどった時に炉内の全材料
の位置と、温度を現場オペレーターが計算機に入力し、
計算機と実材料の位置と温度をマツチングさせてから炉
温制御をリスタートする方法、第2は計算機が正常にも
どった時点で加熱炉内にある実材料の計算機にょる炉温
制御は、あきらめ、計算機が正常にもどった以後に加熱
炉に装入された実材料が、加熱炉の抽出側へ来た時点即
ち、計算機が正常にもどった時点で炉内にあった材料が
全て加熱炉から抽出され、加熱炉内に、計算機が記憶し
ている材料の位置と、温度を記憶している材料しかなく
なった時点からオペレーターが炉温制御を再開させるリ
スタート方法であるこのような従来のりスタート方法の
問題点は、下記があげられる。
The first is that when the computer returns to normal, the on-site operator inputs the positions and temperatures of all materials in the furnace into the computer.
The second method is to restart the furnace temperature control after matching the position and temperature of the computer and the actual material.The second method is to give up on controlling the furnace temperature using the computer of the actual material in the heating furnace once the computer returns to normal. , when the actual material that was charged into the heating furnace after the computer returned to normality came to the extraction side of the heating furnace, that is, all the materials that were in the furnace at the time the computer returned to normality were removed from the heating furnace. This type of conventional glue start is a restart method in which the operator resumes furnace temperature control from the point at which the only material left in the furnace is the material whose location and temperature are stored in the computer's memory. Problems with this method include the following.

1ず前者に対しては、オペレーターが計算機に入力しな
ければならない項目が多すぎかつ、オペレーターが炉内
の材料の位置を正確に記憶していることは難かしいため
、オペレーターの計算機への入力値そのものが不正確に
なりがちである。
First, for the former, there are too many items that the operator must input into the computer, and it is difficult for the operator to remember the exact location of the material in the furnace, so it is difficult to input the operator's input into the computer. The values themselves tend to be inaccurate.

後者のりスタート方法の問題点は、計算機にょる炉温制
御の開始タイミングが遅れ、オペレーターは、計算機が
正常に戻った後もしばらく炉温制御を手動で行なわなけ
ればならない点にある。
The problem with the latter glue start method is that the timing at which the computer starts controlling the furnace temperature is delayed, and the operator has to manually control the furnace temperature for a while even after the computer returns to normal.

本発明の目的は、計算機による加熱炉の炉温制御に関し
、計算機が途中よりリスタートした場合の炉温制御のり
スタート処理を従来より簡単にし、オペレーターの計算
機への入力項目を減らし、かつ、できるだけ早く、炉温
の計算機による制御に復帰するりスタート方法を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to simplify furnace temperature control restart processing when the computer is restarted midway through using a computer, reduce input items to the computer by the operator, and reduce the number of input items to the computer as much as possible. The object of the present invention is to provide a method for quickly returning to computer-based control of the furnace temperature.

本発明の加熱炉温度制御のりスタート処理は、できる限
りオペレーターが行なうリスタート時に計算機が記憶し
ている材料と、実材料をマツチングさせる。
In the heating furnace temperature control restart process of the present invention, the material stored in the computer and the actual material are matched as much as possible at the time of restart performed by the operator.

マツチング処理を簡単化し、かつ、できるだけ早く計算
機にょる炉温制御を行なわせるために、下記原則に基づ
き、炉温制御をリスタートさせる点に特徴がある。
In order to simplify the matching process and to perform furnace temperature control using a computer as quickly as possible, the furnace temperature control is restarted based on the following principle.

■ 計算機そのものがリスタートした時点に、加熱炉内
にあった材料に関する炉温制御は、手動に1かせる。
■ When the computer itself is restarted, the furnace temperature control for the material in the heating furnace is set to 1 manually.

■ 計算機リスタート後の計算機にょる炉温制御のりス
タートは、炉温制御の制御単位である、各炉帯毎に行な
う。
■ After restarting the computer, restart the furnace temperature control using the computer for each furnace zone, which is the unit of furnace temperature control.

■ 各炉帯の計算機にょる炉温制御のりスタートタイミ
ングは、計算機リスタート後に加熱炉に装入された先頭
材料、っ1す、計算機が材料の位置と温度を認識してい
る先頭材料が各炉帯の決められた点を通過した時点で、
各炉帯毎に、計算機による炉温制御をリスタートさせて
いく。
■ The start timing of furnace temperature control by the computer in each furnace zone is based on the first material charged into the heating furnace after the computer restarts.The first material whose position and temperature are recognized by the computer is As soon as the belt passes a certain point,
Computer-based furnace temperature control is restarted for each furnace zone.

以上の方法により加熱炉の計算機にょる炉温制御のりス
タートを自動的に行なうことができ、かつ、炉温制御の
りスタートのために、オペレーターが計算機に入力する
処理を簡単にできる。
By the above method, it is possible to automatically start the furnace temperature control using the heating furnace computer, and it is also possible to simplify the process of inputting information into the computer by the operator in order to start the furnace temperature control.

本発明の実施例を第1図に示す。An embodiment of the invention is shown in FIG.

第1図中の1は加熱炉であり、炉温制御は、予熱帯と加
熱帯と均熱帯にわけて、制御している。
1 in Fig. 1 is a heating furnace, and the furnace temperature is controlled by dividing it into a pre-heating zone, a heating zone, and a soaking zone.

4. 5. 6. 7゜8は、被加熱材料である。4. 5. 6. 7°8 is the material to be heated.

1oは、被加熱材料4を加熱炉装入口2から加熱炉に装
入する装入装置である。
1o is a charging device that charges the material to be heated 4 into the heating furnace from the heating furnace charging port 2.

1oにより装入された被加熱材は、12のウオーキング
ビーム等の炉内材料移動装置で移動され3の加熱炉抽出
口に運ばれる間に加熱、均熱される。
The material to be heated charged by 1o is moved by an in-furnace material moving device such as a walking beam 12, and is heated and soaked while being conveyed to the heating furnace extraction port 3.

11は、1oの装入装置と、12の材料移動装置に取り
付けられたパルス発生器であり、それぞれの移動量をパ
ルスとして検出する11により発生させられたパルスは
、13の炉内トラッキング装置に入力される。
11 is a pulse generator attached to the charging device 1o and the material moving device 12, and the pulses generated by 11 that detect the respective movement amounts as pulses are sent to the in-furnace tracking device 13. is input.

13の炉内トラッキング装置は、被加熱材料4が加熱炉
に装入された時点で10に取付けられた11のパルス発
生器より、パルス数を取り込み、被加熱材料4の最初に
炉に装入された時点での2の加熱炉装入口からの距離を
認識する。
The in-furnace tracking device 13 captures the number of pulses from the pulse generator 11 attached to 10 when the material to be heated 4 is charged into the heating furnace, and detects the number of pulses when the material to be heated 4 is initially charged into the furnace. 2. Recognize the distance from the heating furnace charging port at the time when the

以後、炉内材料移動装置12の移動毎に12に取付けら
れた11のパルス発生器より移動パルス数を取り込み、
加熱炉1内の被加熱材料5〜8の全ての加熱炉装入口か
らの距離を計算し、トラッキングする。
Thereafter, each time the in-furnace material moving device 12 moves, the number of movement pulses is taken from the 11 pulse generators attached to 12,
The distances of all the materials to be heated 5 to 8 in the heating furnace 1 from the heating furnace charging port are calculated and tracked.

18は、9の炉内に取りつけられた温度計から実績炉温
と、13のトラッキング装置から炉内の被加熱材料の位
置を周期的に取り込み加熱炉内の被加熱材料の材料温度
18aを計算する材料温度計算装置である。
18 periodically takes in the actual furnace temperature from the thermometer installed in the furnace in 9 and the position of the material to be heated in the furnace from the tracking device in 13, and calculates the material temperature 18a of the material to be heated in the heating furnace. This is a material temperature calculation device.

19は、18と13よりそれぞれ炉内の被加熱材料の材
料温度と、材料位置信号13a及び22の材料仕様記憶
装置から被加熱材料の加熱仕様を取り込み、材料位置の
時間的変化から材料が各炉帯に後どれくらいの時間いる
かを予測し、被加熱材の加熱仕様と、現在の材料温度か
ら各炉帯の温度を何度にすべきか炉温目標値19aを計
算する炉温計算装置である。
19 takes in the material temperature of the material to be heated in the furnace from 18 and 13, respectively, and the heating specification of the material to be heated from the material specification storage device of material position signal 13a and 22, and calculates the temperature of the material from the temporal change in the material position. This is a furnace temperature calculation device that predicts how long it will be in the furnace zone and calculates the furnace temperature target value 19a, which is the temperature at which each furnace zone should be set, based on the heating specifications of the material to be heated and the current material temperature. .

さて、炉温制御系である13,18,19が一時的にダ
ウンし、回復した場合、炉温制御の手動、自動の切替処
理である、リスタートは、以下の手順で行なわれる。
Now, when the furnace temperature control systems 13, 18, and 19 temporarily go down and recover, restart, which is a switching process between manual and automatic furnace temperature control, is performed in the following procedure.

炉温制御系がDOWNから回復した時点では、炉内トラ
ッキング装置13の認識している被加熱材料の材料位置
情報と、実材料の位置は、アンマツチになっており、ま
た18の材料温度計算装置も炉温制御系ダウン中の材料
の温度変化を計算していないため18の認識している被
加熱材料の温度と実材料の温度がアンマツチになってい
る。
When the furnace temperature control system recovers from DOWN, the material position information of the heated material recognized by the furnace tracking device 13 and the actual material position do not match, and the material temperature calculation device 18 Since the temperature change of the material while the furnace temperature control system is down is not calculated, the temperature of the material to be heated that 18 recognizes does not match the actual temperature of the material.

従って、19により炉温目標値19aを決定することは
不可能である。
Therefore, it is impossible to determine the furnace temperature target value 19a using 19.

そこで炉温制御のりスタート処理が必要となる。Therefore, furnace temperature control start processing is required.

リスタートにょる炉温制御の自動投入手順は、以下とす
る。
The procedure for automatically turning on furnace temperature control during restart is as follows.

14は、リスタート信号14−□〜14−3発生装置で
あり、13から被加熱材料の位置と、制御系正常信号1
3bを入力する。
14 is a restart signal 14-□ to 14-3 generating device, which outputs the position of the heated material from 13 and the control system normal signal 1.
Enter 3b.

制御系正常信号とは、たとえば、13のトラッキング装
置が計算機により行なわれている場合は、計算機正常信
号でよい。
The control system normal signal may be a computer normal signal if, for example, the tracking device 13 is operated by a computer.

14のリスタート信号発生装置は、制御系正常信号OF
F時は、OFFを出力する。
The restart signal generating device No. 14 generates a control system normal signal OF
When F, outputs OFF.

さらに制御系正常信号がONになってから、最初に加熱
炉1に装入された被加熱材料7の材料位置を入力し、7
の材料位置が各炉帯の抽出口側を通過する毎に、各炉帯
の炉温制御リスター)OK信号をONしていく。
Furthermore, after the control system normal signal turns ON, input the material position of the material to be heated 7 that was first charged into the heating furnace 1, and
Each time the material position passes the extraction port side of each furnace zone, the OK signal (furnace temperature control lister) of each furnace zone is turned ON.

15は、加熱炉制御系のオペレーターが設定する自動、
手動切替SWであり、制御系が自動の場合は、ONを出
力する。
15 is automatic setting by the operator of the heating furnace control system;
This is a manual switching SW, and if the control system is automatic, it outputs ON.

15の自動手動切替SWの信号と、14のリスター)O
K信号は、16のAND装置で各炉帯毎にANDをし、
各炉帯の両信号がONの時、ON信号が発生する。
15 automatic manual switching SW signal and 14 Lister) O
The K signal is ANDed for each furnace zone using 16 AND devices.
When both signals of each furnace zone are ON, an ON signal is generated.

17−117−2.17−3は各炉帯の炉温制御の自動
手動切替装置であり、19の各炉帯の炉温目標値と、2
0□、 20−2.20−3の手動による各炉帯の炉温
制定値を切替える装置であり16−1,16−216−
3のAND装置がONの時は、炉温として19の出力で
ある炉温目標値を採用し、OFFの時は、20の手動に
よる炉温目標値を採用する。
17-117-2.17-3 is an automatic manual switching device for controlling the furnace temperature of each furnace zone, and the furnace temperature target value of each furnace zone of 19,
0□, 20-2. It is a device for manually switching the furnace temperature set value of each furnace zone of 20-3, and 16-1, 16-216-
When the AND device of 3 is ON, the furnace temperature target value which is the output of 19 is adopted as the furnace temperature, and when it is OFF, the manually set furnace temperature target value of 20 is adopted as the furnace temperature.

17の各炉帯の自動、手動切替装置により切替られた炉
温は、21の燃焼制御装置に入力される。
The furnace temperature switched by the automatic/manual switching device for each furnace zone (17) is input to the combustion control device (21).

21の燃焼制御装置は、目標の炉温と、9から実績の炉
温を入力し、炉温を目標値にすべく、燃料流量、空燃比
等を制御する。
The combustion control device 21 inputs the target furnace temperature and the actual furnace temperature from 9, and controls the fuel flow rate, air-fuel ratio, etc. in order to bring the furnace temperature to the target value.

以上の構成により、炉温制御系のりスタート時にオペレ
ーターのりスタート処理を簡単化し、リスタート後に加
熱炉に装入された先頭材料が各炉帯を通過する毎に炉温
制御を各炉帯毎に、自動的に、手動から自動に切り替え
ることができる。
The above configuration simplifies the operator's glue start process when starting the furnace temperature control system, and controls the furnace temperature for each furnace zone each time the leading material charged into the heating furnace passes through each furnace zone after restarting. , can automatically switch from manual to automatic.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の実施例を示す。 5〜7・・・炉温制御系のりスタート後に加熱炉に装入
された被加熱材、7・・・リスタート後に加熱炉に装入
された先頭材料、8・・・制御系のりスタート時の被加
熱材料。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention. 5 to 7... Material to be heated charged into the heating furnace after furnace temperature control system glue starts, 7... Leading material charged into the heating furnace after restart, 8... When control system glue starts material to be heated.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 加熱炉の炉温制御のりスタートを行なうものにおい
て、リスタート後に最初に加熱炉に装入された被加熱材
に着目し、該材料が加熱炉内の各炉帯の抽出側の通過を
検出し、該検出された炉帯の温度制御を手動から自動に
順次切替えることを特徴とする加熱炉温度制御方法。
1. In a heating furnace that performs furnace temperature control and restart, it focuses on the material to be heated that is first charged into the heating furnace after restarting, and detects when the material passes through the extraction side of each furnace zone in the heating furnace. A heating furnace temperature control method characterized in that temperature control of the detected furnace zone is sequentially switched from manual to automatic.
JP15209979A 1979-11-26 1979-11-26 Furnace temperature control method Expired JPS5826404B2 (en)

Priority Applications (1)

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JPS5675530A JPS5675530A (en) 1981-06-22
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62192311U (en) * 1986-05-28 1987-12-07

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