JPS5826404B2 - 加熱炉温度制御方法 - Google Patents
加熱炉温度制御方法Info
- Publication number
- JPS5826404B2 JPS5826404B2 JP15209979A JP15209979A JPS5826404B2 JP S5826404 B2 JPS5826404 B2 JP S5826404B2 JP 15209979 A JP15209979 A JP 15209979A JP 15209979 A JP15209979 A JP 15209979A JP S5826404 B2 JPS5826404 B2 JP S5826404B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- furnace
- computer
- temperature
- temperature control
- furnace temperature
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加熱炉の炉温制御のりスタート手順に関する
ものである。
ものである。
加熱炉の炉温制御には近年、省エネルギーの観点から制
御用計算機が盛んに使用される様になってきた。
御用計算機が盛んに使用される様になってきた。
計算機による炉温制御は、加熱炉内の各材料の位置と温
度を検知し、各材料が今後どれくらい後に各炉帯を通過
し、加熱炉から抽出されるかを予測し、そのスケジュー
ルにしたがって各炉帯の温度を最適に制御する方法がと
られている。
度を検知し、各材料が今後どれくらい後に各炉帯を通過
し、加熱炉から抽出されるかを予測し、そのスケジュー
ルにしたがって各炉帯の温度を最適に制御する方法がと
られている。
従って加熱炉の炉温制御を計算機で行う場合の条件は、
加熱炉の炉内の全ての材料の位置と、温度と、各材料の
仕様を計算機が認識している必要がある。
加熱炉の炉内の全ての材料の位置と、温度と、各材料の
仕様を計算機が認識している必要がある。
さて、加熱炉の温度制御について述べると、般に下記３
つの装置から構成されてい１す。
つの装置から構成されてい１す。
■ 加熱炉に材料が装入された時点でその材料の仕様を
記憶し、以後、材料の炉内での移動にともない、材料の
位置を更新記憶していく炉内トラッキング装置。
記憶し、以後、材料の炉内での移動にともない、材料の
位置を更新記憶していく炉内トラッキング装置。
■ 加熱炉に材料が装入されてから以後の炉温の変化と
、時間経過から材料の温度を計算する加熱炉内の材料の
温度計算装置。
、時間経過から材料の温度を計算する加熱炉内の材料の
温度計算装置。
■ ■の炉内トラッキング装置が記憶している炉内各材
料の仕様と、材料の位置と■の温度計算装置が計算する
各材料温度から今後、材料を炉内でどう進めていくかと
、各炉帯の温度をどう制御するのが最適かを計算する炉
温制御装置です。
料の仕様と、材料の位置と■の温度計算装置が計算する
各材料温度から今後、材料を炉内でどう進めていくかと
、各炉帯の温度をどう制御するのが最適かを計算する炉
温制御装置です。
さて、上記３つの装置から構成される炉温制御で問題と
なるのは、計算機を使用しての炉内トラッキングや材料
の温度計算装置が実材料とアンマツチになってし１つた
場合である。
なるのは、計算機を使用しての炉内トラッキングや材料
の温度計算装置が実材料とアンマツチになってし１つた
場合である。
例えば、炉温制御を行なっている計算機がダウンした場
合でも、炉内の材料移動や、炉温制御は、手動にて実行
されるのが普通である。
合でも、炉内の材料移動や、炉温制御は、手動にて実行
されるのが普通である。
したがってこの場合、計算機の炉内材料位置情報や炉内
材料の温度情報は、計算機が正常にもどった時には実際
の情報とは、アンマツチになってし１い、すぐに言’Ｉ
Ｊ機にょる炉温制御を開始することはできなくなってし
１うことが多い。
材料の温度情報は、計算機が正常にもどった時には実際
の情報とは、アンマツチになってし１い、すぐに言’Ｉ
Ｊ機にょる炉温制御を開始することはできなくなってし
１うことが多い。
そこで、炉温制御のりスタート処理が必要となる。
炉温制御のりスタート処理としては、従来、下記２つの
方法がとられていた。
方法がとられていた。
その第１は、計算機が正常にもどった時に炉内の全材料
の位置と、温度を現場オペレーターが計算機に入力し、
計算機と実材料の位置と温度をマツチングさせてから炉
温制御をリスタートする方法、第２は計算機が正常にも
どった時点で加熱炉内にある実材料の計算機にょる炉温
制御は、あきらめ、計算機が正常にもどった以後に加熱
炉に装入された実材料が、加熱炉の抽出側へ来た時点即
ち、計算機が正常にもどった時点で炉内にあった材料が
全て加熱炉から抽出され、加熱炉内に、計算機が記憶し
ている材料の位置と、温度を記憶している材料しかなく
なった時点からオペレーターが炉温制御を再開させるリ
スタート方法であるこのような従来のりスタート方法の
問題点は、下記があげられる。
の位置と、温度を現場オペレーターが計算機に入力し、
計算機と実材料の位置と温度をマツチングさせてから炉
温制御をリスタートする方法、第２は計算機が正常にも
どった時点で加熱炉内にある実材料の計算機にょる炉温
制御は、あきらめ、計算機が正常にもどった以後に加熱
炉に装入された実材料が、加熱炉の抽出側へ来た時点即
ち、計算機が正常にもどった時点で炉内にあった材料が
全て加熱炉から抽出され、加熱炉内に、計算機が記憶し
ている材料の位置と、温度を記憶している材料しかなく
なった時点からオペレーターが炉温制御を再開させるリ
スタート方法であるこのような従来のりスタート方法の
問題点は、下記があげられる。
１ず前者に対しては、オペレーターが計算機に入力しな
ければならない項目が多すぎかつ、オペレーターが炉内
の材料の位置を正確に記憶していることは難かしいため
、オペレーターの計算機への入力値そのものが不正確に
なりがちである。
ければならない項目が多すぎかつ、オペレーターが炉内
の材料の位置を正確に記憶していることは難かしいため
、オペレーターの計算機への入力値そのものが不正確に
なりがちである。
後者のりスタート方法の問題点は、計算機にょる炉温制
御の開始タイミングが遅れ、オペレーターは、計算機が
正常に戻った後もしばらく炉温制御を手動で行なわなけ
ればならない点にある。
御の開始タイミングが遅れ、オペレーターは、計算機が
正常に戻った後もしばらく炉温制御を手動で行なわなけ
ればならない点にある。
本発明の目的は、計算機による加熱炉の炉温制御に関し
、計算機が途中よりリスタートした場合の炉温制御のり
スタート処理を従来より簡単にし、オペレーターの計算
機への入力項目を減らし、かつ、できるだけ早く、炉温
の計算機による制御に復帰するりスタート方法を提供す
ることにある。
、計算機が途中よりリスタートした場合の炉温制御のり
スタート処理を従来より簡単にし、オペレーターの計算
機への入力項目を減らし、かつ、できるだけ早く、炉温
の計算機による制御に復帰するりスタート方法を提供す
ることにある。
本発明の加熱炉温度制御のりスタート処理は、できる限
りオペレーターが行なうリスタート時に計算機が記憶し
ている材料と、実材料をマツチングさせる。
りオペレーターが行なうリスタート時に計算機が記憶し
ている材料と、実材料をマツチングさせる。
マツチング処理を簡単化し、かつ、できるだけ早く計算
機にょる炉温制御を行なわせるために、下記原則に基づ
き、炉温制御をリスタートさせる点に特徴がある。
機にょる炉温制御を行なわせるために、下記原則に基づ
き、炉温制御をリスタートさせる点に特徴がある。
■ 計算機そのものがリスタートした時点に、加熱炉内
にあった材料に関する炉温制御は、手動に１かせる。
にあった材料に関する炉温制御は、手動に１かせる。
■ 計算機リスタート後の計算機にょる炉温制御のりス
タートは、炉温制御の制御単位である、各炉帯毎に行な
う。
タートは、炉温制御の制御単位である、各炉帯毎に行な
う。
■ 各炉帯の計算機にょる炉温制御のりスタートタイミ
ングは、計算機リスタート後に加熱炉に装入された先頭
材料、っ１す、計算機が材料の位置と温度を認識してい
る先頭材料が各炉帯の決められた点を通過した時点で、
各炉帯毎に、計算機による炉温制御をリスタートさせて
いく。
ングは、計算機リスタート後に加熱炉に装入された先頭
材料、っ１す、計算機が材料の位置と温度を認識してい
る先頭材料が各炉帯の決められた点を通過した時点で、
各炉帯毎に、計算機による炉温制御をリスタートさせて
いく。
以上の方法により加熱炉の計算機にょる炉温制御のりス
タートを自動的に行なうことができ、かつ、炉温制御の
りスタートのために、オペレーターが計算機に入力する
処理を簡単にできる。
タートを自動的に行なうことができ、かつ、炉温制御の
りスタートのために、オペレーターが計算機に入力する
処理を簡単にできる。
本発明の実施例を第１図に示す。
第１図中の１は加熱炉であり、炉温制御は、予熱帯と加
熱帯と均熱帯にわけて、制御している。
熱帯と均熱帯にわけて、制御している。
４． ５． ６． ７゜８は、被加熱材料である。
１ｏは、被加熱材料４を加熱炉装入口２から加熱炉に装
入する装入装置である。
入する装入装置である。
１ｏにより装入された被加熱材は、１２のウオーキング
ビーム等の炉内材料移動装置で移動され３の加熱炉抽出
口に運ばれる間に加熱、均熱される。
ビーム等の炉内材料移動装置で移動され３の加熱炉抽出
口に運ばれる間に加熱、均熱される。
１１は、１ｏの装入装置と、１２の材料移動装置に取り
付けられたパルス発生器であり、それぞれの移動量をパ
ルスとして検出する１１により発生させられたパルスは
、１３の炉内トラッキング装置に入力される。
付けられたパルス発生器であり、それぞれの移動量をパ
ルスとして検出する１１により発生させられたパルスは
、１３の炉内トラッキング装置に入力される。
１３の炉内トラッキング装置は、被加熱材料４が加熱炉
に装入された時点で１０に取付けられた１１のパルス発
生器より、パルス数を取り込み、被加熱材料４の最初に
炉に装入された時点での２の加熱炉装入口からの距離を
認識する。
に装入された時点で１０に取付けられた１１のパルス発
生器より、パルス数を取り込み、被加熱材料４の最初に
炉に装入された時点での２の加熱炉装入口からの距離を
認識する。
以後、炉内材料移動装置１２の移動毎に１２に取付けら
れた１１のパルス発生器より移動パルス数を取り込み、
加熱炉１内の被加熱材料５〜８の全ての加熱炉装入口か
らの距離を計算し、トラッキングする。
れた１１のパルス発生器より移動パルス数を取り込み、
加熱炉１内の被加熱材料５〜８の全ての加熱炉装入口か
らの距離を計算し、トラッキングする。
１８は、９の炉内に取りつけられた温度計から実績炉温
と、１３のトラッキング装置から炉内の被加熱材料の位
置を周期的に取り込み加熱炉内の被加熱材料の材料温度
１８ａを計算する材料温度計算装置である。
と、１３のトラッキング装置から炉内の被加熱材料の位
置を周期的に取り込み加熱炉内の被加熱材料の材料温度
１８ａを計算する材料温度計算装置である。
１９は、１８と１３よりそれぞれ炉内の被加熱材料の材
料温度と、材料位置信号１３ａ及び２２の材料仕様記憶
装置から被加熱材料の加熱仕様を取り込み、材料位置の
時間的変化から材料が各炉帯に後どれくらいの時間いる
かを予測し、被加熱材の加熱仕様と、現在の材料温度か
ら各炉帯の温度を何度にすべきか炉温目標値１９ａを計
算する炉温計算装置である。
料温度と、材料位置信号１３ａ及び２２の材料仕様記憶
装置から被加熱材料の加熱仕様を取り込み、材料位置の
時間的変化から材料が各炉帯に後どれくらいの時間いる
かを予測し、被加熱材の加熱仕様と、現在の材料温度か
ら各炉帯の温度を何度にすべきか炉温目標値１９ａを計
算する炉温計算装置である。
さて、炉温制御系である１３，１８，１９が一時的にダ
ウンし、回復した場合、炉温制御の手動、自動の切替処
理である、リスタートは、以下の手順で行なわれる。
ウンし、回復した場合、炉温制御の手動、自動の切替処
理である、リスタートは、以下の手順で行なわれる。
炉温制御系がＤＯＷＮから回復した時点では、炉内トラ
ッキング装置１３の認識している被加熱材料の材料位置
情報と、実材料の位置は、アンマツチになっており、ま
た１８の材料温度計算装置も炉温制御系ダウン中の材料
の温度変化を計算していないため１８の認識している被
加熱材料の温度と実材料の温度がアンマツチになってい
る。
ッキング装置１３の認識している被加熱材料の材料位置
情報と、実材料の位置は、アンマツチになっており、ま
た１８の材料温度計算装置も炉温制御系ダウン中の材料
の温度変化を計算していないため１８の認識している被
加熱材料の温度と実材料の温度がアンマツチになってい
る。
従って、１９により炉温目標値１９ａを決定することは
不可能である。
不可能である。
そこで炉温制御のりスタート処理が必要となる。
リスタートにょる炉温制御の自動投入手順は、以下とす
る。
る。
１４は、リスタート信号１４−□〜１４−３発生装置で
あり、１３から被加熱材料の位置と、制御系正常信号１
３ｂを入力する。
あり、１３から被加熱材料の位置と、制御系正常信号１
３ｂを入力する。
制御系正常信号とは、たとえば、１３のトラッキング装
置が計算機により行なわれている場合は、計算機正常信
号でよい。
置が計算機により行なわれている場合は、計算機正常信
号でよい。
１４のリスタート信号発生装置は、制御系正常信号ＯＦ
Ｆ時は、ＯＦＦを出力する。
Ｆ時は、ＯＦＦを出力する。
さらに制御系正常信号がＯＮになってから、最初に加熱
炉１に装入された被加熱材料７の材料位置を入力し、７
の材料位置が各炉帯の抽出口側を通過する毎に、各炉帯
の炉温制御リスター）ＯＫ信号をＯＮしていく。
炉１に装入された被加熱材料７の材料位置を入力し、７
の材料位置が各炉帯の抽出口側を通過する毎に、各炉帯
の炉温制御リスター）ＯＫ信号をＯＮしていく。
１５は、加熱炉制御系のオペレーターが設定する自動、
手動切替ＳＷであり、制御系が自動の場合は、ＯＮを出
力する。
手動切替ＳＷであり、制御系が自動の場合は、ＯＮを出
力する。
１５の自動手動切替ＳＷの信号と、１４のリスター）Ｏ
Ｋ信号は、１６のＡＮＤ装置で各炉帯毎にＡＮＤをし、
各炉帯の両信号がＯＮの時、ＯＮ信号が発生する。
Ｋ信号は、１６のＡＮＤ装置で各炉帯毎にＡＮＤをし、
各炉帯の両信号がＯＮの時、ＯＮ信号が発生する。
１７−１１７−２．１７−３は各炉帯の炉温制御の自動
手動切替装置であり、１９の各炉帯の炉温目標値と、２
０□、 ２０−２．２０−３の手動による各炉帯の炉温
制定値を切替える装置であり１６−１，１６−２１６−
３のＡＮＤ装置がＯＮの時は、炉温として１９の出力で
ある炉温目標値を採用し、ＯＦＦの時は、２０の手動に
よる炉温目標値を採用する。
手動切替装置であり、１９の各炉帯の炉温目標値と、２
０□、 ２０−２．２０−３の手動による各炉帯の炉温
制定値を切替える装置であり１６−１，１６−２１６−
３のＡＮＤ装置がＯＮの時は、炉温として１９の出力で
ある炉温目標値を採用し、ＯＦＦの時は、２０の手動に
よる炉温目標値を採用する。
１７の各炉帯の自動、手動切替装置により切替られた炉
温は、２１の燃焼制御装置に入力される。
温は、２１の燃焼制御装置に入力される。
２１の燃焼制御装置は、目標の炉温と、９から実績の炉
温を入力し、炉温を目標値にすべく、燃料流量、空燃比
等を制御する。
温を入力し、炉温を目標値にすべく、燃料流量、空燃比
等を制御する。
以上の構成により、炉温制御系のりスタート時にオペレ
ーターのりスタート処理を簡単化し、リスタート後に加
熱炉に装入された先頭材料が各炉帯を通過する毎に炉温
制御を各炉帯毎に、自動的に、手動から自動に切り替え
ることができる。
ーターのりスタート処理を簡単化し、リスタート後に加
熱炉に装入された先頭材料が各炉帯を通過する毎に炉温
制御を各炉帯毎に、自動的に、手動から自動に切り替え
ることができる。
第１図は、本発明の実施例を示す。
５〜７・・・炉温制御系のりスタート後に加熱炉に装入
された被加熱材、７・・・リスタート後に加熱炉に装入
された先頭材料、８・・・制御系のりスタート時の被加
熱材料。
された被加熱材、７・・・リスタート後に加熱炉に装入
された先頭材料、８・・・制御系のりスタート時の被加
熱材料。
Claims (1)
- １ 加熱炉の炉温制御のりスタートを行なうものにおい
て、リスタート後に最初に加熱炉に装入された被加熱材
に着目し、該材料が加熱炉内の各炉帯の抽出側の通過を
検出し、該検出された炉帯の温度制御を手動から自動に
順次切替えることを特徴とする加熱炉温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15209979A JPS5826404B2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 加熱炉温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15209979A JPS5826404B2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 加熱炉温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5675530A JPS5675530A (en) | 1981-06-22 |
| JPS5826404B2 true JPS5826404B2 (ja) | 1983-06-02 |
Family
ID=15533020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15209979A Expired JPS5826404B2 (ja) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | 加熱炉温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826404B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192311U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-07 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6035817B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-11-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続式加熱炉の自動燃焼制御方法及び装置 |
-
1979
- 1979-11-26 JP JP15209979A patent/JPS5826404B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192311U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5675530A (en) | 1981-06-22 |
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