JPS5850899B2 - イジヨウケンシユツカイロオユウスルアンチスキツドセイギヨソウチ - Google Patents
イジヨウケンシユツカイロオユウスルアンチスキツドセイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5850899B2 JPS5850899B2 JP8349875A JP8349875A JPS5850899B2 JP S5850899 B2 JPS5850899 B2 JP S5850899B2 JP 8349875 A JP8349875 A JP 8349875A JP 8349875 A JP8349875 A JP 8349875A JP S5850899 B2 JPS5850899 B2 JP S5850899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- signal
- output
- circuit
- seigiyosouchi
- Prior art date
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- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車のアンチスキッド制御装置とくにその異
常検出回路に関する。
常検出回路に関する。
従来、自動車において、車速信号と車輪速信号を利用し
て、制動時の車輪のスリップ状態を検知し、制動装置を
制御するアンチスキッド制御装置が知られている。
て、制動時の車輪のスリップ状態を検知し、制動装置を
制御するアンチスキッド制御装置が知られている。
第１図にその一例を示す。説明の便宜上、車輪速検出器
１および車速検出器２の出力信号周波数をそれぞれｆω
、ｆｄとし、正常走行時には両者は等しいとする。
１および車速検出器２の出力信号周波数をそれぞれｆω
、ｆｄとし、正常走行時には両者は等しいとする。
またデジタルカウンタ３１および３２の段数をそれぞれ
３段および４段とすると、正常走行時にはカウンタ３１
側から出力が出、フリップフロップ５をリセットすると
同時に論理和回路４を介して両カウンタをクリヤーする
。
３段および４段とすると、正常走行時にはカウンタ３１
側から出力が出、フリップフロップ５をリセットすると
同時に論理和回路４を介して両カウンタをクリヤーする
。
フリップフロップ５がリセット状態にあるときは制動装
置６は制動信号Ｂにより動作するようになっている。
置６は制動信号Ｂにより動作するようになっている。
つぎに制動時に車輪がスリップして、ｆωがｆｄの約１
／２以上になった場合、カウンタ３２から出力が出、フ
リップフロップ５をセットする。
／２以上になった場合、カウンタ３２から出力が出、フ
リップフロップ５をセットする。
フリップフロップ５がセット状態にあるときには制動装
置６は制動信号Ｂの有無にかかわらず動作しないように
なっており、制動を緩め車輪のスリップを防止する。
置６は制動信号Ｂの有無にかかわらず動作しないように
なっており、制動を緩め車輪のスリップを防止する。
上記アンチスキッド制御装置において、車速検出器２（
または車輪速検出器１）に異常を生じ、ｆｄが異常に低
下（またはｆωが異常に上昇）した場合、フリップフロ
ップ５が車輪のスリップ時においてもリセット状態を保
持することになり、アンチスキッド装置としての動作を
しないことになる。
または車輪速検出器１）に異常を生じ、ｆｄが異常に低
下（またはｆωが異常に上昇）した場合、フリップフロ
ップ５が車輪のスリップ時においてもリセット状態を保
持することになり、アンチスキッド装置としての動作を
しないことになる。
従来、この異常を検出するために、第１図の回路と同様
の回路を別途設置しており、回路規模が大きくなる傾向
があった。
の回路を別途設置しており、回路規模が大きくなる傾向
があった。
本発明の目的は、上記アンチスキッド回路と異常検出回
路を共通化して、回路の簡単化をはかることである。
路を共通化して、回路の簡単化をはかることである。
以下、実施例により本発明の詳細な説明する。
第２図の回路は第１図に示した回路に、異常検出用とし
てのタイマ回路７を付加した回路である。
てのタイマ回路７を付加した回路である。
第２図の装置に異常がない場合は、タイマ回路７はカウ
ンタ３２の２段目の出力信号８が１′”（または” ｏ
” ）のときリセットされ、出力信号８が”ｏ”（ま
たは”１”）のときタイマ動作を続け、ある一定時間（
異常判定時間）後に異常検知器信号を出す働きをする。
ンタ３２の２段目の出力信号８が１′”（または” ｏ
” ）のときリセットされ、出力信号８が”ｏ”（ま
たは”１”）のときタイマ動作を続け、ある一定時間（
異常判定時間）後に異常検知器信号を出す働きをする。
第１図の説明のところで述べたようにアンチスキッド制
御装置としての動作を行なう。
御装置としての動作を行なう。
非制動時には、カウンタ３２の２段目出力８にはｆｄに
応じた周波数の矩形波信号が出力されるため、タイマ回
路、７はリセットされ、異常信号は出力されない。
応じた周波数の矩形波信号が出力されるため、タイマ回
路、７はリセットされ、異常信号は出力されない。
つぎに非制動時故障によりｆｄが異常に低下したり、ｆ
ωが異常に上昇して、ｆｄ７１１１′５ｆωの約１／２
以下になった場合、リセット信号８が出力される前にカ
ウンタ３１の出力により両カウンタがリセットされ、し
たがってリセット信号８が出力されない。
ωが異常に上昇して、ｆｄ７１１１′５ｆωの約１／２
以下になった場合、リセット信号８が出力される前にカ
ウンタ３１の出力により両カウンタがリセットされ、し
たがってリセット信号８が出力されない。
このような状態がタイマに設定された異常判定時間以上
続いた場合、タイマ回路７から異常検知信号９が出力さ
れることになる。
続いた場合、タイマ回路７から異常検知信号９が出力さ
れることになる。
上記の第２図の回路は実施の一例であり、カウンタ３１
およびカウンタ３２の段数、リセット信号８をカウンタ
３２のどの部分から取るか等は設計仕様により自由に選
択し得る。
およびカウンタ３２の段数、リセット信号８をカウンタ
３２のどの部分から取るか等は設計仕様により自由に選
択し得る。
第１図は従来のアンチスキッド制御回路図、第２図は本
発明の異常検出回路を付加したアンチスキッド制御回路
図である。 １：車輪速検出器、２：車速検出器、３１゜３２：２進
カウンタ、４：論理和回路、５：フリップフロップ、６
：制動装置、７：タイマ回路。
発明の異常検出回路を付加したアンチスキッド制御回路
図である。 １：車輪速検出器、２：車速検出器、３１゜３２：２進
カウンタ、４：論理和回路、５：フリップフロップ、６
：制動装置、７：タイマ回路。
Claims (1)
- １ 自動車の車速に比例する周波数を持つ信号を入力と
するカウンタＡおよび車輪速に比例する周波数を持つ信
号を入力とするカウンタＢ、カウンタＡの出力によりセ
ットし、カウンタＢの出力によりリセットされるフリッ
プフロップ、また上記両カウンタのどちらか一方からの
出力信号により両カウンタをクリヤーする回路、車速の
異常低下または車輪速の異常上昇の検出信号として使用
するために上記カウンタＡの中間段の出力信号を検出す
る異常検出回路よりなることを特徴とするアンチスキッ
ド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8349875A JPS5850899B2 (ja) | 1975-07-09 | 1975-07-09 | イジヨウケンシユツカイロオユウスルアンチスキツドセイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8349875A JPS5850899B2 (ja) | 1975-07-09 | 1975-07-09 | イジヨウケンシユツカイロオユウスルアンチスキツドセイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS528287A JPS528287A (en) | 1977-01-21 |
| JPS5850899B2 true JPS5850899B2 (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=13804131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8349875A Expired JPS5850899B2 (ja) | 1975-07-09 | 1975-07-09 | イジヨウケンシユツカイロオユウスルアンチスキツドセイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850899B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6943131B2 (ja) * | 2016-10-12 | 2021-09-29 | 三菱ケミカル株式会社 | 有機カルボン酸水溶液の製造方法および装置 |
-
1975
- 1975-07-09 JP JP8349875A patent/JPS5850899B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS528287A (en) | 1977-01-21 |
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