JPS6028458B2 - Data collection method - Google Patents
Data collection methodInfo
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- JPS6028458B2 JPS6028458B2 JP13492577A JP13492577A JPS6028458B2 JP S6028458 B2 JPS6028458 B2 JP S6028458B2 JP 13492577 A JP13492577 A JP 13492577A JP 13492577 A JP13492577 A JP 13492577A JP S6028458 B2 JPS6028458 B2 JP S6028458B2
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- transmitted
- transmission mode
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテレメータシステムにおける子局から親局へ
のデータ伝送方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data transmission method from a slave station to a master station in a telemeter system.
1個の親局に対し複数個の子局が従属し、子局において
観測したデータを親局へ伝送する場合にはボーリング方
式が用いられる。A boring method is used when a plurality of slave stations are subordinate to one master station and data observed by the slave stations is transmitted to the master station.
ここにいうボーリングとはJIS一C一般62の3・3
・3によって規定されているボーリングを意味するが、
親局から指定する子局に対しデータ送信指令を伝送し、
この指令が伝送された子局だけがデータの返送を行なう
のである。この方式は1個の通信回線を複数個の子局で
共用する場合、その回線の主導権を親局が握り、かつ装
置構成を単純化する利点がある反面、子局の数が増大す
るにつれて、或は子局のデータ量が多くなるにつれて、
データ更新周期が長くなるという欠点があった。The boring referred to here is JIS 1C General 62-3.3.
・Means bowling as defined by 3.
Transmits a data transmission command from the master station to the specified slave station,
Only the slave station to which this command has been transmitted sends back data. This method has the advantage that when one communication line is shared by multiple slave stations, the master station takes control of the line and simplifies the device configuration, but as the number of slave stations increases, , or as the amount of data at the slave station increases,
There was a drawback that the data update cycle became long.
第1図はボーリング方式における各局の送信時刻を示す
動作タイムチャートであって横軸は時間の経過を示し、
laは親局の送信、101は子局#1の送信、102は
子局#2の送信、以下同様にして10Nは子局#Nの送
信を示す。Figure 1 is an operation time chart showing the transmission time of each station in the boring method, and the horizontal axis shows the passage of time.
la indicates transmission from the master station, 101 indicates transmission from slave station #1, 102 indicates transmission from slave station #2, and similarly, 10N indicates transmission from slave station #N.
データ更新周期は第1図に子局#1の送信として示す左
方の101と右方の101との時間差である。子局の数
Nが増加し、あるいは1個の子局の送信時間が長くなれ
ばデータ更新周期が長くなり、その間に発生するデータ
の変化が伝送漏れとなる場合を生ずることは第1図を見
れば明らかである。この発明は従来のボーリング方式に
おける上述の欠点を除去することを目的とするもので、
子局の伝送モードを2種類に分ち、子局ではあらかじめ
定められた特定のデータ(単数又は複数)を監視してお
り(上記特定のデータを以下監視データという)、この
監視データに変化が発生してない場合はその子局の全デ
ータの1/Mのデータだけを1回のボーリングに対し送
信し、したがってM回のボーリングではじめて全の送信
が終るいわゆる短縮伝送モードを用い、もし監視デー外
こ変化が発生した場合はボーリングされた場合その子局
の全データを送信するいわゆる全項目伝送モードを用い
ることによりデータの変化が伝送漏れになることを防止
している。上述の監視データ(すなわち特定のデータ)
は、当該子局が送信すべき全データのうちから任意に選
んだデータによって構成することができる。もちろん、
全データを監視データとしてもよい。一般的には、子局
から送信すべき全データの中にはアナログ量を表すデー
タ、すなわち多ビットのディジタル符号で構成されるデ
ータと、ヒューズが導適状態にあるか溶断しているか等
のデータのように1ビットのディジタル符号で表わすこ
とのできるデータとがあり、たとえば、全データの中で
1ビットのディジタル符号で表わすことのできるデータ
だけを監視データとしてもよい。監視データについては
当該子局内に記憶回路を設け、前回送信したデータを記
憶しておき、この記憶内容と監視データの現在入力とが
比較回路で比較されていて、この比較が不一致となった
場合監視デー外こ変化が発生したとして検出する。以下
更に図面についてこの発明を説明する。第2図はこの発
明の一実施例における特定の子局の送信を示す動作タイ
ムチャートであって、図に示す例ではこの子局の伝送す
べき全データの数は2M固であり、上述の短縮伝送モー
ドでは1回のボーリングに対し4個のデータを送信し、
仮に第(即十1)回、第(即十2)回、第(即十3)回
、第(5n+4)回、第(範十5)回(但しnは3,1
,2,3…)にそれぞれデータ(M.1,NO.2,N
O.3,No.4),(No.5,No.6,No.7
,No.8),(船.9,No.10,恥.11,M.
12),(No.13,No.14,No.15,No
.16),(No.17,No.18,No.19,N
o.20)を送信するものと仮定する。The data update period is the time difference between 101 on the left and 101 on the right shown as transmission from slave station #1 in FIG. As the number N of slave stations increases or the transmission time of one slave station becomes longer, the data update cycle becomes longer, and changes in data that occur during that time may cause transmission omissions, as shown in Figure 1. It's obvious when you see it. The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional boring methods.
The transmission mode of the slave station is divided into two types, and the slave station monitors predetermined specific data (single or plural) (the above specific data is hereinafter referred to as "monitoring data"), and changes in this monitoring data. If it has not occurred, only 1/M data of the total data of the slave station is transmitted for one bowling, so a so-called shortened transmission mode is used in which all transmission ends after M bowlings. When an outside change occurs, a so-called all-item transmission mode is used in which all data of the slave station is transmitted when the slave station is bowled, thereby preventing data changes from being omitted in transmission. Monitoring data as described above (i.e. specific data)
can be composed of data arbitrarily selected from all the data to be transmitted by the slave station. of course,
All data may be used as monitoring data. Generally, among all the data to be transmitted from a slave station, there is data representing analog quantities, that is, data consisting of multi-bit digital codes, and information such as whether a fuse is in a conductive state or blown. There is data such as data that can be represented by a 1-bit digital code, and for example, out of all data, only data that can be represented by a 1-bit digital code may be used as monitoring data. For monitoring data, a storage circuit is provided in the slave station to store the previously transmitted data, and the contents of this memory are compared with the current input of monitoring data in a comparison circuit, and if this comparison results in a mismatch. It is detected that a change outside of the monitoring data has occurred. The invention will now be further explained with reference to the drawings. FIG. 2 is an operation time chart showing the transmission of a specific slave station in an embodiment of the present invention. In the example shown in the figure, the total number of data to be transmitted by this slave station is fixed at 2M, and In the shortened transmission mode, 4 pieces of data are transmitted for one bowling,
For example, the 1st (11th), 12th (12th), 13th (13th), 5n+4, 5th (5th category) (where n is 3, 1)
, 2, 3...) respectively, the data (M.1, NO.2, N
O. 3, No. 4), (No.5, No.6, No.7
, No. 8), (Ship.9, No.10, Shame.11, M.
12), (No. 13, No. 14, No. 15, No.
.. 16), (No. 17, No. 18, No. 19, N
o. 20).
すなわち前節の説明におけるM=5の場合とする。もし
上記2の函のデータをすべて監視データとする場合はこ
の子局に上記20個のデータの変化を検出する手段を備
え、いずれかのデー外こ変化が検出された場合(第2図
の例では第3回目のボーリングと第4回目のボーリング
の間に監視データに変化が発生した場合を示している)
次のボーリング(第2図の例では第4回目のボーリング
)に対しては全項目伝送モードを用いて2の固のデータ
全部を送信する。すなわち、第2図についての上述の説
明では、子局の送出すべき全データはNo.1〜No.
20の2の固で、この2の固の全デ−タすべてを監視デ
ータとした場合を示し、前回送出したデータの記憶内容
と現在のデータとが常に比較されており、第2図に示す
1回目、2回目、3回目のボーリングのとき‘ま監視デ
ータに変化が発生してないので、合計3回のボーリング
で2の固のデータ中No.1〜No.12の12個のデ
ータを伝送したところ、第3回目のボーリングと第4回
目のボーリングとの間に監視データに変化が発生したこ
とが検出され、第4回目のボーリングではNo.1〜N
o.20の全データを送信する例を示している。普通の
場合は2の固のデータ全部を監視データとする必要はな
く、たとえばゆるやかな変化をするデータはデータ更新
周期の間に変化があったとしてもその前後のデータから
補間することが容易であるため監視データとせず、1ビ
ットのディジタル符号で表わすことのできるデータ、た
とえばヒューズが導適状態にあるか溶断しているか等の
データだけを監視データとし、その監視データに変化が
あった場合にだけ全項目伝送モードを用いればよい。し
たがって第2図から容易に理解できるようにこの発明の
方法によれば全子局を一巡するデータ収集時間は従来の
方法により全子局を一巡するデータ収集時間の1/Mに
近い値にまで短縮することができ、しかも重要なデータ
の変化が伝送漏れになることはない。In other words, assume that M=5 in the explanation in the previous section. If all the data in the above 2 boxes is to be used as monitoring data, this slave station should be equipped with means for detecting changes in the above 20 pieces of data, and if a change outside of any of the data is detected (as shown in Figure 2). The example shows a case where a change occurred in the monitoring data between the third and fourth boring)
For the next bowling (the fourth bowling in the example of FIG. 2), all data of 2 is transmitted using the all-item transmission mode. That is, in the above explanation regarding FIG. 2, all the data to be sent by the slave station is No. 1~No.
Figure 2 shows the case where all the data in Figure 2 is used as monitoring data, and the stored contents of the previously sent data and the current data are constantly compared. There was no change in the monitoring data during the first, second, and third bowlings, so a total of three bowlings resulted in No. 2 of the solid data. 1~No. When the 12 data of No. 12 was transmitted, it was detected that a change occurred in the monitoring data between the third bowling and the fourth bowling, and in the fourth bowling, no. 1~N
o. An example is shown in which all 20 pieces of data are transmitted. In normal cases, it is not necessary to use all of the 2 fixed data as monitoring data; for example, data that changes slowly can be easily interpolated from the data before and after it even if there is a change during the data update cycle. Therefore, only data that can be expressed as a 1-bit digital code, such as data such as whether a fuse is in a conductive state or blown, is used as monitoring data, and if there is a change in the monitoring data. It is only necessary to use the all-item transmission mode. Therefore, as can be easily understood from FIG. 2, according to the method of the present invention, the data collection time for going around all the slave stations is close to 1/M of the data collection time for going around all the slave stations using the conventional method. It can be shortened, and changes in important data will not be missed.
以上の説明では短縮伝送モードと全項目伝送モードもこ
分けて説明したが、上述の全項目伝送モードにおいて全
項目のデータを伝送せずとも監視データの変化を伝送す
れば同様な目的を達し得ることは明らかであり、この明
細書では監視データに変化が発生しない場合の伝送モー
ドを仮に第1の伝送モードと称し、監視データに変化が
発生した場合の伝送モードを仮に第2の伝送モードと称
することにする。In the above explanation, the shortened transmission mode and all-item transmission mode were explained separately, but it is possible to achieve the same purpose by transmitting changes in monitoring data without transmitting data for all items in the above-mentioned all-item transmission mode. is clear, and in this specification, the transmission mode when no change occurs in the monitored data is tentatively referred to as the first transmission mode, and the transmission mode when a change occurs in the monitored data is tentatively referred to as the second transmission mode. I'll decide.
第1の伝送モードおよび第2の伝送モードをどのように
定めるかは設計の問題に属し、1個の通信回線によって
なるべく多数のデー夕を伝送し、かつ伝送するデー外こ
発生すべき変化が時間の遅れなく伝送されるよう適宜設
計すべきであり、第2図に示す短縮伝送モードと全項目
伝送モードはその一実施例を示すものである。また、以
上の説明ではボーリング方式テレメータの場合について
記述したが、この発明はサィクリックなデータ伝送方法
に一般的に適用できることは明らかである。たとえばア
ナログデータのように急には変化することの少ないデー
外ま1/mずつ伝送し、監視データは変化が発生しない
ときは1/nずつ伝送し、変化を検出したときは全デー
タを伝送するよう上述の第1の伝送モードと第2の伝送
モードとを設計することができる。How to determine the first transmission mode and the second transmission mode is a matter of design, and it is important to transmit as much data as possible through one communication line and to minimize the changes that should occur outside of the data to be transmitted. The data should be appropriately designed so that the data can be transmitted without time delay, and the shortened transmission mode and all-item transmission mode shown in FIG. 2 are examples of this. Furthermore, although the above description has been made regarding the case of a boring type telemeter, it is clear that the present invention is generally applicable to cyclic data transmission methods. For example, data that does not change suddenly like analog data is transmitted in 1/n increments, and monitoring data is transmitted in 1/n increments when no change occurs, and all data is transmitted when a change is detected. The above-mentioned first transmission mode and second transmission mode can be designed to do so.
以上の説明から明らかなように、この発明によればデー
タ更新周期を短縮することができるという利点がある。As is clear from the above description, the present invention has the advantage that the data update cycle can be shortened.
図面の簡単な説明第1図はボーリング方式における各局
の送信時刻を示す動作タイムチャート、第2図はこの発
明の一実施例における特定の子局の送信を示す動作タイ
ムチャートである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an operation time chart showing the transmission time of each station in the boring system, and FIG. 2 is an operation time chart showing the transmission of a specific slave station in an embodiment of the present invention.
これらの図においてlaは親局の送信時刻、101は子
局#1の送信時刻、102は子局#2の送信時刻、1〜
2川ま伝送すべきデータのデータ番号である。In these figures, la is the transmission time of the master station, 101 is the transmission time of slave station #1, 102 is the transmission time of slave station #2, and 1-
This is the data number of the data to be transmitted by two rivers.
第1図 第2図Figure 1 Figure 2
Claims (1)
かじめ定められた特定(単数又は複数)のデータに前回
の送信時から変化が発生したか否かを検出する段階、上
記変化が発生してない場合はあらかじめ定められた第1
の伝送モードに従つて順次データを送信し、上記変化が
発生している場合はあらかじめ定められた第2の伝送モ
ードに従つて上記変化が発生したデータを含むデータを
上記変化の発生後最近の機会に送信する段階を備えたこ
とを特徴とするデータ収集方法。 2 特許請求の範囲第1項記載のデータ収集方法におい
て、あらかじめ定められた特定のデータは、上記データ
送信側から伝送すべきすべてのデータのうち、それぞれ
1ビツトのデイジタル符号で表わすことのできるデータ
の全数を含むことを特徴とするデータ収集方法。 3 特許請求の範囲第1項記載のデータ収集方法におい
て、上記第2の伝送モードに従つて送信するデータは上
記データ送信側において伝送すべきすべてのデータで構
成されることを特徴とするデータ収集方法。[Claims] 1. A step of detecting whether or not a change has occurred in predetermined specific data (single or plural) since the previous transmission on the data transmission side of the telemeter system; If not, the first predetermined
The data is sequentially transmitted according to the transmission mode of A data collection method characterized by comprising a step of sending on occasion. 2. In the data collection method set forth in claim 1, the predetermined specific data is data that can be represented by a 1-bit digital code, among all the data to be transmitted from the data transmitting side. A data collection method characterized by including the total number of. 3. The data collection method according to claim 1, wherein the data transmitted according to the second transmission mode is comprised of all data to be transmitted on the data transmission side. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13492577A JPS6028458B2 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Data collection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13492577A JPS6028458B2 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Data collection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5467455A JPS5467455A (en) | 1979-05-30 |
| JPS6028458B2 true JPS6028458B2 (en) | 1985-07-04 |
Family
ID=15139738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13492577A Expired JPS6028458B2 (en) | 1977-11-09 | 1977-11-09 | Data collection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028458B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0797437B2 (en) * | 1989-11-30 | 1995-10-18 | 株式会社島津製作所 | Material testing machine |
| JP6915504B2 (en) * | 2017-11-10 | 2021-08-04 | オムロン株式会社 | Sensor device |
-
1977
- 1977-11-09 JP JP13492577A patent/JPS6028458B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5467455A (en) | 1979-05-30 |
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